DE102014114329A1

DE102014114329A1 - Camera system for an electronic rearview mirror of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102014114329A1
Application number: DE102014114329.9A
Authority: DE
Inventors: Michael Burke; Patrick Eoghan Denny
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2014-10-02
Filing date: 2014-10-02
Publication date: 2016-04-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem (9) zum Bereitstellen eines elektronischen Rückspiegels (8) für ein Kraftfahrzeug (1), aufweisend eine Kamera (10) zum Erzeugen von Bilddaten (V), die zumindest ein Kamerabild (16) von einer Umgebung (R) des Kamerasystems (9) darstellen, eine mit der Kamera (10) gekoppelte Bildverarbeitungseinrichtung (11), die dazu ausgelegt ist, aus den Bilddaten (V) Ausgabedaten (O) zu erzeugen, und eine mit der Bildverarbeitungseinrichtung (11) gekoppelte Anzeigeeinrichtung (12) zum Anzeigen der Ausgabedaten (O). Aufgabe der Erfindung ist es, einen verkehrssicheren elektronischen Rückspiegel bereitzustellen. Die Bildverarbeitungseinrichtung (11) weist hierzu erfindungsgemäß einen Dateneingang (19) auf, der mit einem Speicher (18) gekoppelt ist und der dazu ausgelegt ist, Hinweisdaten (17), die einen an einen Fahrer auszugebenden Hinweis (XYZ) enthalten, zu empfangen, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (11) dazu ausgelegt ist, in die Bilddaten (V) zumindest zeitweise die Hinweisdaten (17) einzublenden und die Bilddaten (V) mit den zumindest zeitweise eingeblendeten Hinweisdaten (17) als die Ausgangsbilddaten (O) auszugeben.The invention relates to a camera system (9) for providing an electronic rearview mirror (8) for a motor vehicle (1), having a camera (10) for generating image data (V) that contains at least one camera image (16) from an environment (R). of the camera system (9), an image processing device (11) coupled to the camera (10), which is designed to generate output data (O) from the image data (V), and a display device (12) coupled to the image processing device (11) ) for displaying the output data (O). The object of the invention is to provide a roadworthy electronic rearview mirror. For this purpose, the image processing device (11) has a data input (19) which is coupled to a memory (18) and which is designed to receive pointer data (17) containing a pointer (XYZ) to be output to a driver, wherein the image processing device (11) is adapted to at least temporarily display the hint data (17) in the image data (V) and to output the image data (V) with the hint data (17) displayed at least temporarily as the output image data (O).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem zum Bereitstellen eines elektronischen Rückspiegels für ein Kraftfahrzeug. Das Kamerasystem umfasst eine Kamera zum Erzeugen von Bilddaten, die zumindest ein Kamerabild von einer Umgebung des Kamerasystems darstellen, sowie eine mit der Kamera gekoppelte Bildverarbeitungseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, aus den Bilddaten Ausgabedaten zu erzeugen. Eine mit der Bildverarbeitungseinrichtung gekoppelte Anzeigeeinrichtung ist zum Anzeigen der Ausgabedaten bereitgestellt. Zu der Erfindung gehörten auch ein Betriebsverfahren für das Kamerasystem und ein Kraftfahrzeug mit einem auf dem Kamerasystem basierenden elektronischen Rückspiegel. The invention relates to a camera system for providing an electronic rearview mirror for a motor vehicle. The camera system comprises a camera for generating image data, which represent at least one camera image from an environment of the camera system, and an image processing device coupled to the camera, which is designed to generate output data from the image data. A display device coupled to the image processing device is provided for displaying the output data. The invention also included an operating method for the camera system and a motor vehicle with an electronic rearview mirror based on the camera system.

Der Satz „Objects in (the) mirror are closer than they appear“ ("Objekte im Spiegel sind näher als sie scheinen") ist eine Sicherheitswarnung, die auf Beifahrerseitenspiegeln von Kraftfahrzeugen z.B. in den USA, in Kanada und Indien eingraviert sein muss. Sie ist vorhanden, da, obwohl die Konvexität dieser Spiegel ihnen ein nützliches Sichtfeld verleiht, sie auch Objekte kleiner erscheinen lässt. Da kleiner erscheinende Objekte weiter weg zu sein scheinen, als sie tatsächlich sind, könnte ein Fahrer ein Manöver wie z. B. einen Fahrspurwechsel unter der Annahme durchführen, dass sich ein benachbartes Fahrzeug in einem sicheren Abstand dahinter befindet, wenn es tatsächlich wesentlich näher ist. Die Warnung dient als Erinnerung an dieses potentielle Problem für den Fahrer. The phrase "objects in the mirror are closer than they appear" is a safety warning on passenger side mirrors of motor vehicles, e.g. engraved in the US, Canada and India. It is present because although the convexity of these mirrors gives them a useful field of view, it also makes objects look smaller. Since smaller appearing objects seem to be farther away than they actually are, a driver could use a maneuver such as a car. For example, perform a lane change assuming that an adjacent vehicle is at a safe distance behind it, when it is actually much closer. The warning serves as a reminder of this potential problem for the driver.

Derzeit weisen Seitenspiegel eine einfache Warnung auf ihnen auf gemäß beispielsweise U.S, PART 571 Federal Motor Vehicle Safety Standards, Abschnitt 571.111 S5.4.2: Jeder Konvexspiegel soll dauerhaft und unauslöschlich an der unteren Kante der Reflexionsoberfläche des Spiegels eine Markierung in Buchstaben, die nicht kleiner als 4,8 mm und auch nicht mehr als 6,4 mm hoch sind, mit den Worten „Objects In Mirror Are Closer Than They Appear“ ("Objekte im Spiegel sind näher als sie erscheinen") aufweisen. Es ist jedoch keine vergleichbare Lösung für einen elektronischen Rückspiegel vorhanden. Currently, side mirrors have a simple warning on them according to, for example, US Federal Motor Vehicle Safety Standards Section 571.111 S5.4.2: Each convex mirror should be permanently and indelibly marked on the bottom edge of the mirror's reflection surface in letters not smaller than 4.8mm and also not more than 6.4mm high, with the words "Objects in Mirror Are Closer Than They Appear" ("Objects in the Mirror Are Closer Than They Appear"). However, there is no comparable solution for an electronic rearview mirror available.

Ein elektronischer Rückspiegel ersetzt die lichtreflektierende Spiegelfläche eines herkömmlichen Rückspiegels, sei es eines Seitenspiegels an der Seite des Kraftfahrzeugs oder eines Rückspiegels am Dachhimmel des Kraftfahrzeugs. Ein elektronischer Rückspiegel erfasst oder filmt in der beschriebenen Weise mittels einer Kamera einen hinter dem Fahrer befindlichen Bereich des Kraftfahrzeugs und stellt die Kamerabilder mittels einer Anzeigeeinrichtung, beispielsweise eines Bildschirms, im Sichtfeld des Fahrers dar. Auch bei einem solchen Kamerasystem kann die Darstellung von Verkehrsobjekten den Fahrer dahingehend täuschen, dass diese Objekte näher sind als es auf der Anzeigeeinrichtung erscheint. An electronic rearview mirror replaces the light reflecting mirror surface of a conventional rearview mirror, be it a side mirror on the side of the motor vehicle or a rearview mirror on the headliner of the motor vehicle. An electronic rearview mirror detects or films in the manner described by means of a camera located behind the driver area of the motor vehicle and represents the camera images by means of a display device, such as a screen in the field of view of the driver. In such a camera system, the representation of traffic objects the Deceive drivers that these objects are closer than it appears on the display.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektronischen Rückspiegel verkehrssicher auszugestalten. The invention has for its object to design an electronic rearview mirror traffic safety.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche. The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the features of the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem bisher bekannten Kamerasystem zum Bereitstellen eines elektronischen Rückspiegels für ein Kraftfahrzeug. Diese Kameravorrichtung oder dieses Kamerasystem weist eine Kamera zum Erzeugen von Bilddaten auf, wobei die Bilddaten zumindest ein Kamerabild von einer Umgebung des Kamerasystems darstellen. Zum Bereitstellen des elektronischen Rückspiegels kann ein Erfassungsbereich der Kamera somit in einen Heckbereich des Kraftfahrzeugs ausgerichtet werden. Des Weiteren weist das Kamerasystem eine mit der Kamera gekoppelte Bildverarbeitungseinrichtung auf, die dazu ausgelegt ist, aus den Bilddaten Ausgabedaten zu erzeugen. Die Bildverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise durch eine in ein Gehäuse der Kamera integrierte Schaltungsplatine oder durch ein separates Steuergerät bereitgestellt sein. Eine mit der Bildverarbeitungseinrichtung gekoppelte Anzeigeeinrichtung ist zum Anzeigen der Ausgabedaten ausgelegt. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise ein Bildschirm, beispielsweise ein TFT-Bildschirm (TFT – thin film transistor) oder ein LCD-Bildschirm (LCD – liquid crystal display) sein. The invention is based on a previously known camera system for providing an electronic rearview mirror for a motor vehicle. This camera device or this camera system has a camera for generating image data, the image data representing at least one camera image from an environment of the camera system. For providing the electronic rearview mirror, a detection area of the camera can thus be aligned in a rear area of the motor vehicle. Furthermore, the camera system has an image processing device coupled to the camera, which is designed to generate output data from the image data. The image processing device can be provided, for example, by a circuit board integrated into a housing of the camera or by a separate control device. A display device coupled to the image processing device is designed to display the output data. The display device may be, for example, a screen, for example a TFT screen (TFT) or an LCD screen (LCD liquid crystal display).

Um nun das Kamerasystem verkehrssicher auszugestalten, weist die Bildverarbeitungseinrichtung einen Dateneingang auf. Der Dateneingang ist dazu ausgelegt, Hinweisdaten zu empfangen. Diese Hinweisdaten enthalten einen an einen Fahrer auszugebenden Hinweis. Die Hinweisdaten können beispielsweise einen Text mit einem Warnungshinweis enthalten. Die Bildverarbeitungseinrichtung ist dazu ausgelegt, die Ausgangsbilddaten zu erzeugen, indem sie zumindest zeitweise die Hinweisdaten in die Bilddaten einblendet und die Bilddaten mit den zumindest zeitweise eingeblendeten Hinweisdaten als Ausgangsbilddaten ausgibt. Das Einblenden kann beispielsweise mit der an sich bekannten Methode des Alpha-Blending oder durch pixelweises Ersetzen von einem Teil der Bilddaten durch die Hinweisdaten realisiert werden. Der genannte Dateneingang kann ein externer Dateneingang zum Anschließen eines weiteren Geräts an die Bildverarbeitungseinrichtung sein. Alternativ dazu kann der Dateneingang ein interner Dateneingang z.B. zum Ankoppeln eines Speichers sein. In order to design the camera system safely, the image processing device has a data input. The data input is designed to receive hint data. This note data contains a note to be issued to a driver. For example, the hint data may include a text with an alert hint. The image processing device is designed to generate the output image data by inserting the hint data into the image data at least temporarily and outputting the image data with the hint data displayed at least temporarily as output image data. The fade-in can be realized, for example, with the known method of alpha blending or by pixel-by-pixel replacement of part of the image data by the hint data. Said data input may be an external data input for connecting a further device to the image processing device. Alternatively, the data input may be an internal data input e.g. to dock a memory.

Zu der Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Betreiben des beschriebenen Kamerasystems als elektronischer Rückspiegel eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren sieht vor, Bilddaten zu erzeugen. Diese Bilddaten stellen zumindest ein Kamerabild von einer Umgebung des Kamerasystems dar. Die Bilddaten werden durch die Kamera erzeugt. Durch die mit der Kamera gekoppelte Bildverarbeitungseinrichtung werden aus den Bilddaten Ausgabedaten erzeugt. Durch die mit der Bildverarbeitungseinrichtung gekoppelte Anzeigeeinrichtung werden die Ausgabedaten angezeigt. The invention also includes a method for operating the described camera system as an electronic rearview mirror of a motor vehicle. The method provides to generate image data. These image data represent at least one camera image from an environment of the camera system. The image data are generated by the camera. The image processing device coupled to the camera generates output data from the image data. The output data is displayed by the display device coupled to the image processing device.

Die Bildverarbeitungseinrichtung empfängt über den Dateneingang Hinweisdaten, die den an den Fahrer auszugebenden Hinweis betreffen, wobei der Dateneingang mit einem Speicher gekoppelt ist, in welchem ein Hinweistext gespeichert ist, wobei der Hinweistext eine Warnung, dass Objekte näher sein könnten als sie erscheinen, umfasst, und die Bildverarbeitungseinrichtung gibt als Ausgangsbilddaten die Bilddaten aus, in die zumindest zeitweise die Hinweisdaten eingeblendet sind. Mit zumindest zeitweise ist hierbei gemeint, dass der Hinweis entweder dauerhaft oder permanent oder aber nur unter einer vorbestimmten Bedingung eingeblendet ist. Wenn der Hinweis nicht eingeblendet ist, der Hinweis also ausgeblendet ist, können die Ausgangsbilddaten beispielsweise ausschließlich die Bilddaten aufweisen, sodass auf der Anzeigeeinrichtung ausschließlich das zumindest eine Kamerabild zu sehen ist, ohne dass auch der Hinweis dargestellt wird. The image processing device receives, via the data input, hint data relating to the hint to be issued to the driver, the data input being coupled to a memory in which a hint text is stored, the hint text including a warning that objects may be closer than they appear; and the image processing device outputs as output image data the image data into which the hint data are at least temporarily superimposed. By at least temporary is meant here that the indication is either permanent or permanent or only under a predetermined condition appears. If the hint is not displayed, the hint is therefore hidden, the output image data, for example, have exclusively the image data, so that only the at least one camera image can be seen on the display device, without also the hint is displayed.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass bei dem Kamerasystem durch Bereitstellen der Hinweisdaten am Dateneingang automatisch in den Kamerabildern auch der Hinweis angezeigt wird, der an den Fahrer auszugeben ist. Dem Fahrer wird damit der Hinweis genau an der Stelle dargeboten, an die er auch schaut, wenn er das erfindungsgemäße Kamerasystem benutzt. Es ist hierdurch sicher vermieden, dass der Fahrer den Hinweis übersieht. By the invention there is the advantage that in the camera system by providing the hint data at the data input automatically in the camera images also the hint is displayed, which is to be output to the driver. The driver is thus offered the hint exactly at the point to which he also looks when using the camera system according to the invention. It is thereby safely avoided that the driver overlooks the hint.

Erfindungsgemäß ist der Dateneingang mit einem Speicher gekoppelt, in welchem ein Hinweistext gespeichert ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise dem Fahrer bei der Benutzung des Kamerasystems, nämlich beim Betrachten der Anzeigeeinrichtung, ein das Kamerasystem betreffender Hinweis mitgeteilt, wobei der Hinweistext eine Warnung, dass Objekte näher sein könnten als sie erscheinen, umfasst. Insbesondere umfasst der Hinweistext die Worte „Objects“ (Objekte) und „may be closer than they appear“ (können näher sein als sie erscheinen). Beispielsweise kann also der Hinweistext lauten: „Objects may be closer than they appear“ oder auch „Objects on the screen may be closer than they apear“ (Objekte auf dem Bildschirm können näher sein als sie erscheinen). Somit wird zusammen mit den in einem Kamerabild erkennbaren Verkehrsobjekten, beispielsweise einem Fremdfahrzeug, auch ein Hinweis auf den Abbildungsmaßstab angezeigt. According to the invention, the data input is coupled to a memory in which an indication text is stored. In this way, the driver when using the camera system, namely when viewing the display device, an indication relating to the camera system is advantageously communicated, wherein the hint text includes a warning that objects could be closer than they appear. In particular, the hint text includes the words "objects" and "may be closer than they appear" (may be closer than they appear). For example, the message may read: "Objects may be closer than they appear" or "Objects on the screen may be closer than they apear" (objects on the screen may be closer than they appear). Thus, together with the recognizable in a camera image traffic objects, such as a foreign vehicle, also an indication of the magnification displayed.

In einer Ausführungsform ist der Dateneingang mit einer Analyseeinrichtung gekoppelt, die dazu ausgelegt ist, Hinweisdaten auszugeben, die ein in den Bilddaten abgebildetes Objekt, beispielsweise ein Fremdfahrzeug, betreffen. Diese Hinweisdaten können einen Abstandswert und/oder einen Geschwindigkeitswert bezüglich des abgebildeten Objekts angeben. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass durch die Anzeigeeinrichtung mittels der Kamerabilder oder Bilddaten das Objekt selbst dargestellt wird und mittels der eingeblendeten Hinweisdaten dessen Abstand zum eigenen Kraftfahrzeug und/oder dessen Absolutgeschwindigkeit oder Relativgeschwindigkeit bezüglich des eigenen Kraftfahrzeugs. Hierdurch kann der Betrachter der Anzeigeeinrichtung erkennen, wie weit das Objekt entfernt ist und/oder wie schnell es sich dem eigenen Kraftfahrzeug nähert. Die Analyseeinrichtung kann z.B. ein Fahrerassistenzsystem zur Kollisionsüberwachung oder Umfeldüberwachung sein. In one embodiment, the data input is coupled to an analysis device that is configured to output hint data that relates to an object imaged in the image data, for example a foreign vehicle. This hint data may indicate a distance value and / or a speed value with respect to the imaged object. This results in the advantage that the object itself is represented by the display device by means of the camera images or image data and by means of the displayed hint data its distance to its own motor vehicle and / or its absolute speed or relative speed with respect to the own motor vehicle. In this way, the viewer of the display device can recognize how far the object is removed and / or how fast it approaches the own motor vehicle. The analyzer may e.g. be a driver assistance system for collision monitoring or environment monitoring.

In einer Ausführungsform ist die Bildverarbeitungseinrichtung dazu ausgelegt, ein vorbestimmtes Ausblendkriterium zu überprüfen und bei erfülltem Ausblendkriterium als die Ausgangsbilddaten die Bilddaten ohne die Hinweisdaten auszugeben. Mit anderen Worten die Hinweisdaten ausgeblendet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Anzeigefläche der Anzeigeeinrichtung dann vollständig für die Bilddaten bereitsteht und keine Verdeckung durch die Hinweisdaten mehr erfolgt. In one embodiment, the image processing device is designed to check a predetermined masking criterion and output the image data without the hint data if the masking criterion is satisfied as the output image data. In other words, the hint data is hidden. This results in the advantage that the display surface of the display device is then completely ready for the image data and no occlusion by the reference data is more.

Das Ausblendkriterium kann eine oder mehrere Bedingungen umfassen. Entsprechend ergeben sich mehrere Weiterbildungen dieses Ansatzes. The skip criterion may include one or more conditions. Accordingly, there are several developments of this approach.

In einer Weiterbildung ist die Bildverarbeitungseinrichtung mit einer Fahrerüberwachungseinrichtung gekoppelt, die eine Blickrichtung des Fahrers und/oder eine Raumorientierung eines Kopfes des Fahrers zu erfassen ausgelegt ist. Solche Fahrerüberwachungseinrichtungen sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise kann eine Gestenerkennungseinrichtung und/oder eine Aufmerksamkeitsüberwachung genutzt werden, wie sie beide aus dem Stand der Technik bekannt sind. Das Ausblendkriterium umfasst hierbei, dass die Fahrerüberwachungseinrichtung signalisiert, dass der Fahrer für eine vorbestimmte Mindestzeit die Anzeigeeinrichtung betrachtet hat. Dann ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass der Fahrer den Hinweis wahrgenommen hat. Die Mindestzeitdauer kann beispielsweise in einem Bereich von zwei Sekunden bis 30 Sekunden liegen. In one development, the image processing device is coupled to a driver monitoring device which is designed to detect a viewing direction of the driver and / or a spatial orientation of a head of the driver. Such driver monitoring devices are known per se from the prior art. For example, a gesture recognition device and / or an attention monitoring can be used, as they are both known from the prior art. The blanking criterion here comprises that the driver monitoring device signals that the driver has been viewing the display device for a predetermined minimum time. Then it is advantageously ensured that the driver has perceived the hint. For example, the minimum period may be in the range of two seconds to 30 seconds.

In einer Weiterbildung umfasst das Ausblendkriterium, dass kein Verkehrsobjekt in den Bilddaten abgebildet ist. Dann wird in vorteilhafter Weise der Hinweis immer dann ausgeblendet, wenn auch kein Verkehrsobjekt vorhanden ist, sodass der Fahrer auch keine Warnung bezüglich des Abstandes benötigt. In one development, the masking criterion includes that no traffic object in the Image data is displayed. Then, the hint is always hidden, even if no traffic object is present, so that the driver does not need a warning regarding the distance in an advantageous manner.

In einer Weiterbildung umfasst das Ausblendkriterium, dass die Hinweisdaten für eine vorbestimmte Mindestzeitdauer eingeblendet worden sind. Insbesondere wird hierbei die Mindestzeitdauer ab dem Start des Kraftfahrzeugs gemessen, wenn also beispielsweise der Motor des Kraftfahrzeugs gestartet worden ist oder das Kraftfahrzeug in Bewegung gesetzt worden ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Hinweis zu Beginn der Benutzung des Kamerasystems angezeigt wird. Die Mindestzeitdauer kann beispielsweise in einem Bereich von 10 Sekunden bis 10 Minuten liegen. In a development, the masking criterion comprises that the hint data has been displayed for a predetermined minimum period of time. In particular, in this case the minimum period of time is measured from the start of the motor vehicle, so if, for example, the engine of the motor vehicle has been started or the motor vehicle has been set in motion. This results in the advantage that the hint is displayed at the beginning of the use of the camera system. For example, the minimum period may be in the range of 10 seconds to 10 minutes.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Bildverarbeitungseinrichtung dazu ausgelegt, eine Helligkeit der in den Ausgangsdaten angezeigten Hinweisdaten, beispielsweise eine Helligkeit eines eingeblendeten Textes, in Abhängigkeit von zumindest einem Parameterwert einzustellen, der mit einer Helligkeit der Umgebung korreliert. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass der Fahrer den Hinweis auch bei veränderlichen Lichtverhältnissen stets erkennen kann. In one embodiment of the invention, the image processing device is designed to set a brightness of the indication data displayed in the output data, for example a brightness of an inserted text, as a function of at least one parameter value which correlates with a brightness of the environment. As a result, it is advantageously ensured that the driver can always recognize the indication even in changeable lighting conditions.

In Abhängigkeit von dem verwendeten Parametertyp ergeben sich unterschiedliche Weiterbildungen. Depending on the type of parameter used, different refinements result.

In einer Weiterbildung umfasst der zumindest eine Parameterwert einen Sensorwert eines Umgebungslichtsensors (ALS – ambient light sensor). Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass mit dem Sensorwert direkt oder unmittelbar eine Angabe über die Helligkeit in der Umgebung vorliegt. In one development, the at least one parameter value comprises a sensor value of an ambient light sensor (ALS). This results in the advantage that the sensor value directly or directly provides an indication of the brightness in the environment.

In einer Weiterbildung umfasst der zumindest eine Parameterwert einen Aufnahmeparameter der Kamera. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass zum Einstellen der Helligkeit der Hinweisdaten kein dedizierter Sensor nötig ist. Als geeigneter Aufnahmeparameter haben sich insbesondere der Verstärkungswert und/oder die Belichtungsdauer erwiesen. Der Verstärkungswert wird auch als Gain oder ISO-Wert bezeichnet. Beispielhafte Werte für den Verstärkungswert sind 100 ISO, 200 ISO, 3.400 ISO. Die Belichtungsdauer wird auch als Shutter-Speed bezeichnet. Beispielhafte Werte für die Belichtungsdauer sind 1/80 Sekunden oder 1/500 Sekunden. In a development, the at least one parameter value comprises a recording parameter of the camera. This has the advantage that no dedicated sensor is necessary for setting the brightness of the reference data. In particular, the gain value and / or the exposure time have proven to be suitable recording parameters. The gain value is also referred to as gain or ISO value. Example values for the gain value are 100 ISO, 200 ISO, 3,400 ISO. The exposure time is also known as shutter speed. Example values for the exposure time are 1/80 seconds or 1/500 seconds.

In einer Weiterbildung umfasst der zumindest eine Parameterwert einen Bildparameterwert des zumindest einen Kamerabilds, das durch die Bilddaten dargestellt ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass unmittelbar eine Angabe über die Bildhelligkeit vorhanden ist. Ein geeigneter Bildparameterwert ist insbesondere ein Histogrammwert eines Histogramms der Helligkeitswerte von Bildpunkten des Kamerabilds. Der Histogrammwert kann beispielsweise der Mittelwert sein, sodass ein Bildparameterwert über die mittlere Helligkeit des zumindest einen Kamerabilds bereitsteht. Der Bildparameterwert kann auch für eine Teilregion des zumindest einen Kamerabilds ermittelt werden, beispielsweise derjenigen Teilregion, in welcher der Hinweis eingeblendet wird, d.h. den Einblendbereich. In one development, the at least one parameter value comprises an image parameter value of the at least one camera image that is represented by the image data. This has the advantage that an indication of the image brightness is available immediately. A suitable image parameter value is in particular a histogram value of a histogram of the brightness values of pixels of the camera image. The histogram value may be, for example, the mean value, so that an image parameter value is available above the average brightness of the at least one camera image. The image parameter value may also be determined for a subregion of the at least one camera image, for example that subregion in which the clue is displayed, i. the overlay area.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Bildverarbeitungseinrichtung eine Konfigurationseinheit auf, beispielsweise ein Softwaremodul. Die Konfigurationseinheit ist dazu ausgelegt, in Abhängigkeit von benutzerdefinierten Konfigurationsdaten, also einstellbar ausgestalteten Konfigurationsdaten, eine graphische Eigenschaft des eingeblendeten Hinweises einzustellen. Mit anderen Worten wird beim Einblenden der Hinweisdaten ein Darstellungsparameter in Abhängigkeit von den Konfigurationsdaten eingestellt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass beispielsweise beim Herstellen des Kamerasystems ein Hersteller den Darstellungsparameter für den Hinweis einstellen und z.B. den Darstellungsparameter in Abhängigkeit von dem Hinweis festlegen kann. Insbesondere ist die Konfigurationseinheit dazu ausgelegt, als Konfigurationsdaten solche bereitzustellen, durch welche eine Darstellungsgröße und/oder eine Darstellungshelligkeit und/oder ein Blinkeffekt und/oder ein Schrifttyp und/oder ein Einblendort bezogen auf die Kamerabilder (z.B. „rechts unten“) festgelegt wird. In one embodiment of the invention, the image processing device has a configuration unit, for example a software module. The configuration unit is designed to set a graphic property of the displayed hint depending on user-defined configuration data, ie configurable configuration data. In other words, when displaying the hint data, a display parameter is set depending on the configuration data. This results in the advantage that, for example, when manufacturing the camera system, a manufacturer sets the presentation parameter for the indication and, for example, can set the display parameter depending on the hint. In particular, the configuration unit is designed to provide as configuration data those by which a display size and / or a display brightness and / or a blinking effect and / or a font and / or a fade location with respect to the camera images (for example, "bottom right") is determined.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Bildverarbeitungseinrichtung dazu ausgelegt, in einem Einblendbereich, in welchem die Hinweisdaten in das zumindest eine Kamerabild eingeblendet werden, eine Bildfarbe zu ermitteln. Insbesondere wird ein HUE-Wert ermittelt. Es wird also in dem Bildbereich, in welchem der Hinweis erscheinen oder eingeblendet werden soll, beispielsweise eine mittlere Bildfarbe oder ein mittlerer HUE-Wert ermittelt. Die Bildverarbeitungseinrichtung ist des Weiteren dazu ausgelegt, eine Darstellungsfarbe der Hinweisdaten, also beispielsweise eine Darstellungsfarbe eines Hinweistextes, in Abhängigkeit von der ermittelten Bildfarbe einzustellen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass gezielt die Darstellungsfarbe einen anderen Wert aufweist als die Bildfarbe und hierdurch bei veränderlicher Bildfarbe des Kamerabilds die Hinweisdaten zur Bildumgebung einen vorgegebenen Mindestwert an Farbkontrast und/oder Helligkeitskontrast aufweisen. In one embodiment of the invention, the image processing device is designed to determine an image color in a fade-in region in which the hint data are faded into the at least one camera image. In particular, a HUE value is determined. Thus, for example, a middle image color or a mean HUE value is determined in the image region in which the hint should appear or be faded in. The image processing device is furthermore designed to set a display color of the hint data, that is to say, for example, a display color of a hint text, as a function of the determined image color. This results in the advantage that specifically the display color has a different value than the image color and thereby have a predetermined minimum value of color contrast and / or brightness contrast with variable image color of the camera image, the hint data for the image environment.

Eine Weiterbildung hierzu sieht vor, dass die Darstellungsfarbe für unterschiedliche Bereiche der Hinweisdaten unterschiedlich eingestellt wird. Der eingeblendete Hinweis weist also zu einem gegebenen Zeitpunkt einen nicht-uniformen HUE-Wert auf. Hierzu ist die Bildverarbeitungseinrichtung dazu ausgelegt, in dem Bildbereich, in welchem die Hinweisdaten eingeblendet werden, für unterschiedliche Teilbereiche eine jeweilige Bildfarbe zu ermitteln. Die Bildverarbeitungseinrichtung ist des Weiteren dazu ausgelegt, eine Darstellungsfarbe der Hinweisdaten bereichsweise in Abhängigkeit von der jeweiligen Bildfarbe des Teilbereichs einzustellen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass auch bei einem kontrastreichen oder bunten Kamerabild der Hinweis vollständig erkennbar bleibt. A development for this purpose provides that the display color is set differently for different areas of the hint data. The hint displayed thus indicates a given a non-uniform HUE value. For this purpose, the image processing device is designed to determine a respective image color for different partial areas in the image area in which the hint data are displayed. The image processing device is furthermore designed to set a display color of the hint data regionally as a function of the respective image color of the partial area. This has the advantage that even with a high-contrast or colorful camera image, the hint remains completely recognizable.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Bildverarbeitungseinrichtung dazu ausgelegt, einen Einblendbereich, in welchem die Hinweisdaten eingeblendet werden, in Abhängigkeit von einem Bildinhalt des zumindest einen Kamerabilds einzustellen. Mit anderen Worten wird der Hinweis nicht stets an derselben Stelle eingeblendet, sondern der Einblendort oder die die Einblendposition an den Bildinhalt angepasst. Insbesondere wird der Einblendbereich derart festgelegt, dass er frei von einer Abbildung eines Verkehrsobjekts ist. Hierdurch wird eine Verdeckung von Verkehrsobjekten, die in dem zumindest einen Kamerabild erkennbar sind, vermieden. Es wird also der von dem Verkehrsobjekt belegte Bereich des Bildschirms frei von dem Hinweis gehalten. In one embodiment of the invention, the image processing device is designed to set a fade-in region in which the hint data are faded in as a function of an image content of the at least one camera image. In other words, the hint is not always faded in the same place, but the Einblendort or the Einblendposition adapted to the image content. In particular, the fade-in area is set such that it is free of an image of a traffic object. As a result, a concealment of traffic objects that are recognizable in the at least one camera image is avoided. It is thus kept occupied by the traffic object area of the screen free of the hint.

In einer Ausführungsform ist die Bildverarbeitungseinrichtung dazu ausgelegt, in den Bilddaten eine Objektfarbe eines in den Bilddaten abgebildeten Verkehrsobjekts zu ermitteln, also beispielsweise eine Farbe eines Kraftfahrzeugs. Die Bildverarbeitungseinrichtung ist des Weiteren dazu ausgelegt, eine Darstellungsfarbe der Hinweisdaten in Abhängigkeit von der Objektfarbe einzustellen. Beispielsweise wird also ein Hinweistext mit einer Darstellungsfarbe angezeigt, die der Objektfarbe entspricht. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Zugehörigkeit des Hinweises zu einem Verkehrsobjekt visualisiert wird. In one embodiment, the image processing device is designed to determine in the image data an object color of a traffic object imaged in the image data, that is, for example, a color of a motor vehicle. The image processing device is further configured to set a display color of the hint data depending on the object color. For example, an annotation text is displayed with a representation color that corresponds to the object color. This results in the advantage that an affiliation of the hint to a traffic object is visualized.

Zu der Erfindung gehören Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kamerasystems beschrieben worden sind. Aus diesem Grund werden die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben. The invention includes further developments of the method according to the invention which have features which have already been described in connection with the developments of the camera system according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention will not be described again here.

Schließlich gehört zu der Erfindung noch ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem elektronischen Rückschausystem oder elektronischen Spiegel. Es kann sich bei dem elektronischen Spiegel beispielsweise um einen elektronischen Rückspiegel oder einen elektronischen Seitenspiegel handeln. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug weist der zumindest eine elektronische Spiegel jeweils eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems auf, wobei die Kamera des Kamerasystems an einem Außenverkleidungselement des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und ein Erfassungsbereich der Kamera zu einem Heck des Kraftfahrzeugs hin ausgerichtet ist und die Anzeigeeinrichtung des Kamerasystems in einem Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Dies verringert den aerodynamischen Widerstand des Kraftfahrzeugs im Vergleich zu einem Kraftfahrzeug, das einen Seitenspiegel aus dem Stand der Technik hat. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Lastkraftwagen oder Personenkraftwagen, ausgestaltet. Finally, the invention also includes a motor vehicle with at least one electronic feedback system or electronic mirror. For example, the electronic mirror may be an electronic rearview mirror or an electronic side view mirror. In the motor vehicle according to the invention, the at least one electronic mirror in each case an embodiment of the camera system according to the invention, wherein the camera of the camera system is disposed on an outer lining element of the motor vehicle and a detection range of the camera is aligned to a rear of the motor vehicle and the display device of the camera system in a Vehicle interior of the motor vehicle is arranged. This reduces the aerodynamic resistance of the motor vehicle compared to a motor vehicle having a side mirror of the prior art. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a lorry or passenger car.

In einer Ausführungsform ist das Kraftfahrzeug spiegellos in Bezug auf einen Spiegel, der eine lichtreflektierende Spiegelfläche aufweist, die außerhalb oder innerhalb des Fahrzeuginnenraums angeordnet ist und einem Fahrer des Kraftfahrzeugs einen rückwärtigen Blick bietet. Mit anderen Worten weist das Kraftfahrzeug keinen Seitenspiegel oder Rückspiegel auf. In one embodiment, the motor vehicle is mirrorless with respect to a mirror having a light reflecting mirror surface disposed outside or inside the vehicle interior and providing a rear view to a driver of the motor vehicle. In other words, the motor vehicle does not have a side mirror or rearview mirror.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single FIGURE (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen aber die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, however, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of each other, which also develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

Die Figur zeigt von einem Kraftfahrzeug 1 einen Fahrzeuginnenraum 2, wie er sich beispielsweise aus der Sicht eines Fahrers während einer Fahrt mit dem Kraftfahrzeug 1 bieten kann. Ein Beifahrersitz ist in der Fig. nicht gezeigt, was durch eine Bruchlinie 3 veranschaulicht ist. Dargestellt sind ein Lenkrad 4, eine Windschutzscheibe 5, eine Fahrertür 6, eine Beifahrertür 7. Das Kraftfahrzeug 1 kann z.B. einen oder (in dem Beispiel gezeigt) zwei elektronische Seiten- oder Rückspiegel 8 aufweisen, die baugleich ausgestaltet sein können. Aus diesem Grund wird im Folgenden nur auf einen elektronischen Rückspiegel Bezug genommen. Bei dem anderen elektronischen Rückspiegel sind korrespondierende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen. The figure shows a motor vehicle 1 a vehicle interior 2 how he, for example, from the perspective of a driver while driving the car 1 can offer. A passenger seat is not shown in the figure, which is due to a break line 3 is illustrated. Shown are a steering wheel 4 , a windshield 5 , a driver's door 6 , a passenger door 7 , The car 1 For example, one or (shown in the example) may have two electronic side mirrors or rearview mirrors 8th have, which can be configured identical. For this reason, reference will be made below only to an electronic rearview mirror. In the other electronic rearview mirror corresponding elements are provided with the same reference numerals.

Der elektronische Rückspiegel 8 kann ein Kamerasystem oder eine Kameravorrichtung 9 aufweisen, die eine Kamera 10, eine Bildverarbeitungseinrichtung 11 und eine Anzeigeeinrichtung 12 aufweisen kann. Die Kamera 10 kann beispielsweise an der jeweiligen Fahrzeugtür, also der Fahrertür 6 oder der Beifahrertür 7, außen beispielsweise in einem Windschutz 13 angeordnet sein. Ein Erfassungsbereich 14 der Kamera 10 kann in Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 gesehen nach hinten zu einem Heck des Kraftfahrzeugs 1 hin ausgerichtet sein. Mit anderen Worten kann eine optische Achse 15 zum Heck des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere antiparallel zur Vorwärtsfahrtrichtung, zu einem Heckbereich R hin ausgerichtet sein. Die Kamera 10 kann Videodaten oder Bilddaten V erfassen. Die Kamera 10 kann beispielsweise eine Farbbildkamera oder eine Monochrombildkamera oder eine Infrarotkamera sein. The electronic rearview mirror 8th can be a camera system or a camera device 9 have a camera 10 , an image processing device 11 and a display device 12 can have. The camera 10 For example, at the respective vehicle door, so the driver's door 6 or the passenger door 7 , outside, for example, in a windbreak 13 be arranged. A detection area 14 the camera 10 can in the forward direction of the motor vehicle 1 seen backwards to a rear of the vehicle 1 be aligned. In other words, an optical axis 15 to the rear of the vehicle 1 , in particular antiparallel to the forward direction, be aligned towards a rear area R out. The camera 10 can capture video data or image data V. The camera 10 may be, for example, a color camera or a monochrome camera or an infrared camera.

Die Bilddaten V können von einem Bildsensor der Kamera 10 an die Bildverarbeitungseinrichtung 11 übertragen werden. Die Bildverarbeitungseinrichtung 11 kann aus den Bilddaten V Ausgabedaten O erzeugen, die durch die Anzeigeeinrichtung 12 beispielsweise dem Fahrer dargestellt oder angezeigt werden können. Die Bildverarbeitungseinrichtung 11 kann beispielsweise in ein Gehäuse der Kamera 10 integriert sein oder (wie in der Fig. dargestellt) separat beispielsweise als ein Steuergerät oder als eine Steuerschaltung der Anzeigeeinrichtung 12 bereitgestellt sein. Die Anzeigeeinrichtung 12 kann beispielsweise ein Bildschirm sein, der (wie in der Fig. gezeigt) neben dem Lenkrad 4 angeordnet sein kann. Die Anzeigeeinrichtung 12 kann auch unmittelbar neben der jeweiligen Fahrzeugtür, das heißt der Fahrertür 6 oder der Beifahrertür 7, angeordnet sein. Ein Bildinhalt oder Anzeigeinhalt 16 zeigt aufgrund der Ausrichtung des Erfassungsbereichs 14 der Kamera 10 einen rückwärtigen Blick entlang des Kraftfahrzeugs 1 zu dessen Heckbereich. Mit anderen Worten ergibt sich hierbei der elektronische Rückspiegel 8, d.h. das elektronische Rückschausystem. The image data V can be obtained from an image sensor of the camera 10 to the image processing device 11 be transmitted. The image processing device 11 can generate from the image data V output data O, which by the display device 12 For example, the driver can be displayed or displayed. The image processing device 11 For example, in a housing of the camera 10 be integrated or (as shown in the figure) separately, for example, as a controller or as a control circuit of the display device 12 be provided. The display device 12 For example, a screen may be located next to the steering wheel (as shown in the figure) 4 can be arranged. The display device 12 can also be right next to the respective vehicle door, that is the driver's door 6 or the passenger door 7 be arranged. A picture content or display content 16 shows due to the orientation of the detection area 14 the camera 10 a rear view along the motor vehicle 1 to the rear area. In other words, this results in the electronic rearview mirror 8th ie the electronic return system.

Das Kamerasystem 9 kann dazu ausgelegt sein, den Bildinhalt 16 zusätzlich zu den Bilddaten V noch aus Hinweisdaten 17 zu bilden, die beispielsweise in einem Speicher 18 der Bildverarbeitungseinrichtung 11 gespeichert sein können. Der Speicher 18 kann beispielsweise über einen Speichercontroller 19 mit einer (nicht dargestellten) Prozessoreinrichtung der Bildverarbeitungseinrichtung 11 gekoppelt sein. Der Speichercontroller 19 stellt einen Dateneingang für die Hinweisdaten 17 dar. Die Hinweisdaten 17 können beispielsweise einen Warnungshinweis enthalten, beispielsweise die Warnung, dass ein im Bildinhalt 16 erkennbares Verkehrsobjekt 20, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, näher an dem Kraftfahrzeug 1 sich befinden kann als es nach dem Bildinhalt 16 den Anschein hat. Der Hinweistext ist in der Figur durch die Zeichenfolge XYZ repräsentiert. The camera system 9 can be designed to the image content 16 in addition to the image data V still from reference data 17 to form, for example, in a memory 18 the image processing device 11 can be stored. The memory 18 can for example via a memory controller 19 with a (not shown) processor means of the image processing device 11 be coupled. The memory controller 19 provides a data input for the hint data 17 dar. The hint data 17 For example, they may contain an alert hint, such as the warning that one is in the picture content 16 recognizable traffic object 20 , For example, a motor vehicle, closer to the motor vehicle 1 can be as it after the image content 16 has the appearance. The hint text is represented in the figure by the string XYZ.

Die Bildverarbeitungseinrichtung 11 kann dazu ausgelegt sein, die Hinweisdaten 17 in die Bilddaten V einzublenden, um hierdurch die Ausgabedaten O zu erzeugen, die den Bildinhalt 16 auf der Anzeigeeinrichtung 12 festlegen oder steuern. Die Bildverarbeitungseinrichtung 11 kann dabei beispielsweise den Bildbereich 21 ermitteln, in welchem das Objekt 20 sich im Bildinhalt 16, d.h. im dargestellten Kamerabild, befindet. Ein Einblendbereich 22 kann dann in Abhängigkeit von dem ermittelten Bildbereich 21 festgelegt werden. Die Bildverarbeitungseinrichtung 11 kann dabei einstellen, dass der Einblendbereich 22 überschneidungsfrei mit dem Bildbereich 21 des Objekts 20 ist. Im Einblendbereich 22 können die Hinweisdaten 17 dann eingeblendet werden. Hierbei kann beispielsweise eine Schriftgröße und/oder ein Blinkeffekt 23 und/oder eine Schriftart festgelegt werden. Insbesondere kann eine Objektfarbe 24 des Objekts 20 ermittelt werden und eine Darstellungsfarbe 25 des durch die Hinweisdaten 17 vorgegebenen Hinweises in derselben Farbe dargestellt werden. The image processing device 11 may be designed to contain the hint data 17 in the image data V, thereby to produce the output data O, which is the image content 16 on the display device 12 set or control. The image processing device 11 can, for example, the image area 21 determine in which the object 20 in the picture content 16 , ie in the displayed camera image. A pop-up area 22 can then be dependent on the determined image area 21 be determined. The image processing device 11 can set that the overlay area 22 non-overlapping with the image area 21 of the object 20 is. In the pop-up area 22 can the hint data 17 then be displayed. Here, for example, a font size and / or a blink effect 23 and / or a font. In particular, an object color 24 of the object 20 be determined and a presentation color 25 of the hint data 17 given hint in the same color.

Durch die Bildverarbeitungseinrichtung 11 kann auch in den Bilddaten V für den Einblendbereich 22 jeweils eine Hintergrundfarbe 26, 27 für unterschiedliche Teilbereiche des Einblendbereichs 22 ermittelt werden und eine Darstellungsfarbe 28, 29, insbesondere ein HUE-Wert, für den eingeblendeten Hinweis unterschiedlich zur jeweils ermittelten Hintergrundfarbe 26, 27, insbesondere komplementär, eingestellt werden. By the image processing device 11 can also be used in the image data V for the overlay area 22 one background color each 26 . 27 for different subareas of the overlay area 22 be determined and a presentation color 28 . 29 , in particular a HUE value, for the hint displayed different from the respectively determined background color 26 . 27 , in particular complementary, can be set.

In dem elektronischen Spiegel 8 wird kein Platz benötigt, um die Meldung "Objekte im Spiegel sind näher als sie erscheinen" einzugravieren. Stattdessen kann der folgende Algorithmus bereitgestellt sein:

1. Setze eine Überlagerung mit einer Größe gemäß dem Abschnitt 571.111 S5.4.2 auf das angezeigte Bild.
2. Veranlasse, dass die Warnung erscheint und dann nach einigen Sekunden verschwindet, so dass die Meldung vom Fahrer empfangen wird, was dem Fahrer den Vorteil bietet, dass eine Regelkonformität geschaffen wird, ohne eine ständige Verdeckung des Sichtfeldes zu verursachen.

In the electronic mirror 8th No space is needed to engrave the message "Objects in the mirror are closer than they appear". Instead, the following algorithm may be provided:

1. Set a size overlay according to section 571.111 S5.4.2 on the displayed image.
2. Make the warning appear and then disappear after a few seconds, so that the message is received by the driver, which gives the driver the advantage of providing compliance without incurring permanent obscuration of the field of view.

Wenn eine Innenkamera vorhanden ist, kann diese prüfen, ob der Fahrer den Bildschirm angesehen hat, um die Warnmeldung zu prüfen, bevor das Bild abgeschaltet wird.

3. Veranlasse, dass die Helligkeit der Warnung mit der Helligkeit der Szene verknüpft wird, so dass sich die Meldung visuell von dem auf dem Bildschirm angezeigten Hintergrund abhebt. Dies kann durch die Helligkeitsinformationen von der Kamera (z. B. Verstärkungsregelungspegel der Kamera; Histogramm der Helligkeit oder andere Mittel) oder Informationen vom Umgebungslichtsensor oder eine Kombination von diesen gesteuert werden.
4. Veranlasse, dass die Meldung auffälliger erscheint, d. h. sie größer und heller machen, wenn dies die Auffälligkeit der Warnung erhöht, oder sogar Blinken derselben auf dem Bildschirm.
5. Veranlasse, dass die Farbe der Meldung von der Hintergrundfarbe des Bildes abhängt, wenn beispielsweise der Hintergrund einen Farbton aufweist, dann sollte das System diesen detektieren und die Schrift sollte einen anderen Farbton aufweisen. Dies kann ein ungleichmäßiger Farbton über die Meldung sein; wenn der Hintergrund hinter der Meldung den Farbton ändert, dann können die Buchstaben über dieser Farbtonänderung die Farbe ändern. Alternativ können die Farben der Meldung so gewählt werden, dass sie dem "Designsatz" des Herstellers entsprechen, d. h. den Farben, die Designingenieure wählen, um das "Aussehen" des Autos zu bewahren und eine ästhetisch ansprechende Umgebung für den Fahrzeuginsassen aufrechtzuerhalten.
6. Die für die Meldung verwendete Schriftart kann den Designanforderungen für das Fahrzeug entsprechen.
7. Der Ort der Warnmeldung kann in einen Bereich gesetzt werden, der Informationen nicht verdeckt, beispielsweise kann sie in einem Bereich des Bildschirms angezeigt werden, der im Bild von der Fahrzeugkarosserie belegt ist. Dies macht das System noch sicherer. In diesem Fall kann es nützlich sein, dass das System die Fahrzeugkarosseriefärbung verwendet, um einen optimalen Farbton zum Anzeigen der Meldung zu wählen.

If an indoor camera is present, it can check if the driver has viewed the screen to check the warning message before the image is turned off.

3. Make the brightness of the alert linked to the brightness of the scene so that the message visually stands out from the background displayed on the screen. This may be controlled by the brightness information from the camera (eg, camera gain control level, histogram of brightness, or other means) or information from the ambient light sensor, or a combination of these.
4. Make the message appear more conspicuous, ie make it bigger and brighter if it increases the conspicuousness of the warning, or even flashes it on the screen.
5. Make the color of the message depend on the background color of the image, for example, if the background has a hue, then the system should detect it and the font should have a different hue. This may be an uneven hue over the message; if the background behind the message changes the hue, then the letters above that hue change can change the color. Alternatively, the colors of the message may be selected to conform to the manufacturer's "design kit", ie, the colors that design engineers choose to preserve the "look" of the car and maintain an aesthetically pleasing environment for the vehicle occupant.
6. The font used for the message may conform to the design requirements for the vehicle.
7. The location of the warning message may be set in an area that does not obscure information, for example, it may be displayed in an area of the screen occupied in the image of the vehicle body. This makes the system even safer. In this case, it may be useful for the system to use the vehicle body coloration to choose an optimal color tone for displaying the message.

Die Meldung kann in Abhängigkeit von verschiedenen Rechtgebieten unterschiedlich sein, da erwartet wird, dass verschiedene Rechtgebiete unterschiedliche Regeln und Warnungen verwenden. The message may vary depending on different jurisdictions because it is expected that different jurisdictions use different rules and warnings.

Die Meldung kann bei der Verwendung von elektronischen Spiegeln im Fahrzeug auf eine allgemeine Warnung erweitert werden. Dies kann so einfach verwirklicht sein, dass ein Hersteller, der eine Warnmeldung bereitstellt, bevor dem Fahrzeugbenutzer ermöglicht wird, sie zu verwenden, wenn das Fahrzeug startet. The message may be extended to include a general warning when using electronic mirrors in the vehicle. This can be accomplished so easily that a manufacturer providing a warning message is allowed before the vehicle user to use it when the vehicle starts.

Diese Erfindung ist dazu ausgelegt, ein herkömmliches Seitenspiegelsystem zu ersetzen. Diese Erfindung hat Vorteile hinsichtlich einer verbesserten Aerodynamik und verringerter Kraftstoffkosten. This invention is designed to replace a conventional side mirror system. This invention has advantages in terms of improved aerodynamics and reduced fuel costs.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung auch bei einem elektronischen Rückspiegel ein Hinweis angezeigt werden kann. Overall, the example shows how an indication can be displayed by the invention even with an electronic rearview mirror.

Claims

Camera system ( 9 ) for providing an electronic rearview mirror ( 8th ) for a motor vehicle ( 1 ), comprising: - a camera ( 10 ) for generating image data (V) comprising at least one camera image ( 16 ) from an environment (R) of the camera system ( 9 ), - one with the camera ( 10 ) coupled image processing device ( 11 ) which is adapted to generate output data (O) from the image data (V), and - one with the image processing device ( 11 ) coupled display device ( 12 ) for displaying the output data (O), characterized in that - the image processing device ( 11 ) a data input ( 19 ), which is designed to display note data ( 17 ) containing a hint (XYZ) to be issued to a driver, and that - the data input ( 19 ) with a memory ( 18 ), in which a hint text is stored, the hint text comprising a warning that objects may be closer than they appear, and that - the image processing device ( 11 ) is designed to at least temporarily store the reference data (V) in the image data (V) ( 17 ) and the image data (V) with the at least temporarily displayed hint data ( 17 ) as the output image data (O).

A camera system according to claim 1, characterized in that the data input is coupled to an analysis device which is designed to determine a distance value and / or a speed value as reference data with respect to an object imaged in the image data.

Camera system ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing device ( 11 ) is designed to check a predetermined blanking criterion and, when the blanking criterion is met, as the output image data (O), the image data (V) without the hint data ( 17 ).

Camera system ( 9 ) according to claim 3, characterized in that the image processing device ( 11 ) is coupled to a driver monitoring device that is configured to detect a driver's line of sight and / or a spatial orientation of a driver's head, the masking criterion including the driver monitoring device signaling that the driver is holding the display device for a predetermined minimum period of time (FIG. 12 ).

Camera system ( 9 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the Ausblendkriterium includes that no traffic object ( 20 ) in the image data ( 20 ) and / or that the hint data ( 17 ) have been faded in for a predetermined minimum period of time.

Camera system ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing device ( 11 ) is adapted to adjust a brightness of the indication data (O) displayed in the output data ( 17 ) depending on at least one parameter value correlated with a brightness of the environment (R).

Camera system ( 9 ) according to claim 6, characterized in that the at least one parameter value comprises: - a sensor value of an ambient light sensor and / or - a recording parameter of the camera ( 10 ), in particular a gain value and / or an exposure duration, and / or an image parameter value of the at least one camera image ( 16 ), in particular a histogram value of a histogram of the brightness value of the at least one camera image ( 16 ).

Camera system ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing device ( 11 ) has a configuration unit that is designed to display the hint data (depending on user-defined configuration data) ( 17 ) to set a display parameter, in particular a display size and / or a display brightness and / or a blinking effect and / or a font and / or a Einblendort.

Camera system ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing device ( 11 ) is designed to be in an image area ( 22 ) of the at least one camera image ( 16 ), in which the note data ( 17 ), an image color ( 26 . 27 ), in particular a hue value, and to determine a representation color ( 28 . 29 ) of the hint (XYZ) as a function of the determined image color ( 26 . 27 ).

Camera system according to claim 9, characterized in that the image processing device ( 11 ) is designed in the image area ( 22 ) for different subregions a respective image color ( 26 . 27 ) and a display color ( 28 . 29 ) of the hint (XYZ) in regions depending on the respective image color ( 28 . 29 ) of the subarea.

Camera system ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing device ( 11 ) is designed to provide a fade-in area ( 22 ), in which the note data ( 17 ) are faded in, depending on an image content of the at least one camera image ( 16 ), whereby the overlay area ( 22 ), in particular free from a mapping ( 20 ) of a traffic object.

Camera system ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing device ( 11 ) is adapted to display in the image data (V) an object color ( 24 ) of a traffic object imaged in the image data (V) ( 20 ) and a display color ( 25 ) of the hint (XYZ) depending on the object color ( 24 ).

Motor vehicle ( 1 ) with at least one electronic mirror ( 8th ), characterized in that the at least one electronic mirror ( 8th ) a camera system ( 9 ) according to one of the preceding claims, wherein the camera ( 10 ) of the camera system ( 9 ) on an outer cladding element ( 6 . 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) and a detection area ( 14 ) the camera ( 10 ) to a rear of the motor vehicle ( 1 ) and the display device ( 12 ) of the camera system ( 9 ) in a vehicle interior ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 13, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) is mirrorless with respect to a mirror having a light-reflecting mirror surface which is outside or inside the vehicle interior ( 2 ) is arranged and a driver of the motor vehicle ( 1 ) offers a rear view.

Method for operating a camera system ( 9 ) of an electronic rearview mirror ( 8th ) of a motor vehicle ( 1 ), comprising the steps of: - generating image data (V) comprising at least one camera image ( 16 ) from an environment (R) of the camera system ( 9 ) by a camera ( 10 ), - Generating output data (O) from the image data (V) by one with the camera ( 10 ) coupled image processing device ( 11 ), and - displaying the output data (O) by means of an image processing device ( 11 ) coupled display device ( 12 ), characterized in that the image processing device ( 11 ) via a data input ( 19 ) Note data ( 17 ) concerning a hint (XYZ) to be issued to a driver, the data input ( 19 ) with a memory ( 18 ), in which a hint text is stored, the hint text comprising a warning that objects may be closer than they appear, and the image processing device ( 11 ) as the output image data (O) the image data (V) into which at least temporarily the reference data ( 17 ) are displayed.