DE102024203559A1 - Method and control unit for controlling a user interface of a driver assistance system of a vehicle, driver assistance system and vehicle having the driver assistance system - Google Patents

Method and control unit for controlling a user interface of a driver assistance system of a vehicle, driver assistance system and vehicle having the driver assistance system

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DE102024203559A1 DE102024203559.9A DE102024203559A DE102024203559A1 DE 102024203559 A1 DE102024203559 A1 DE 102024203559A1 DE 102024203559 A DE102024203559 A DE 102024203559A DE 102024203559 A1 DE102024203559 A1 DE 102024203559A1
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Abstract

Ein Verfahren zum Ansteuern einer Benutzerschnittstelle eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs wird bereitgestellt. Das Verfahren (100) umfasst Bereitstellen (110) von Kamerabilddaten einer aktuellen, als Hintergrundanzeige (8) darzustellenden, Fahrzeugumgebung und Darstellen (120) der aktuellen Fahrzeugumgebung mittels einer Anzeigevor-richtung der Benutzerschnittstelle. Das Verfahren (100) umfasst ferner Auswerten (130) der Kamerabilddaten zum Ermitteln einer Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) und einer Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) angepassten Farbe und/oder Helligkeit wenigstens einer Vordergrundanzeige (10) zum visuellen Hervorheben der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10). Außerdem umfasst das Verfahren Anpassen (140) der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) wenigstens teilweise basierend auf der Auswertung, und Darstellen (150) der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) in der angepassten Farbe und/oder Helligkeit. Ferner wird eine Steuereinheit (4), ein Fahrerassistenzsystem (1) und ein das Fahrerassistenzsystem (1) aufweisendes Fahrzeug bereitgestellt. A method for controlling a user interface of a driver assistance system of a vehicle is provided. The method (100) comprises providing (110) camera image data of a current vehicle environment to be displayed as a background display (8) and displaying (120) the current vehicle environment using a display device of the user interface. The method (100) further comprises evaluating (130) the camera image data to determine a color and/or brightness of the background display (8) and a color and/or brightness of at least one foreground display (10) adapted to the color and/or brightness of the background display (8) in order to visually highlight the at least one foreground display (10). The method also comprises adapting (140) the color and/or brightness of the at least one foreground display (10) based at least partially on the evaluation, and displaying (150) the at least one foreground display (10) in the adapted color and/or brightness. Furthermore, a control unit (4), a driver assistance system (1) and a vehicle having the driver assistance system (1) are provided.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrerassistenzsysteme. Im Speziellen betrifft die vorliegende Offenbarung ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Ansteuern einer Benutzerschnittstelle eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs, ein Fahrerassistenzsystem und ein das Fahrerassistenzsystem aufweisendes Fahrzeug.The present disclosure generally relates to driver assistance systems. More specifically, the present disclosure relates to a method and a control unit for controlling a user interface of a driver assistance system of a vehicle, a driver assistance system, and a vehicle having the driver assistance system.

Es sind Fahrerassistenzsysteme mit Benutzerschnittstellen bekannt, welche beispielsweise ausgebildet sind, den Fahrer beim Steuern des Fahrzeugs zu unterstützen. Es sind ferner Benutzerschnittstellen mit Anzeigevorrichtungen zur grafischen Darstellung von Informationen in Form von sich überlagernden Anzeigen bekannt. Die Überlagerung von Anzeigen auf einer Anzeigevorrichtung kann jedoch die visuelle Wahrnehmung der Anzeigen durch den Benutzer erschweren und die Fahrsicherheit beeinträchtigen.Driver assistance systems with user interfaces are known, which are designed, for example, to assist the driver in controlling the vehicle. User interfaces with display devices for graphically presenting information in the form of overlapping displays are also known. However, the overlapping of displays on a display device can make it difficult for the user to visually perceive the displays and impair driving safety.

Eine Aufgabe der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine Möglichkeit zur Verbesserung der visuellen Wahrnehmbarkeit überlagerter Anzeigen zu finden.An object of the embodiments of the present disclosure is to find a way to improve the visual perceptibility of superimposed displays.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach einem ersten Aspekt ein Verfahren zum Ansteuern einer Benutzerschnittstelle eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs bereitgestellt.To solve this problem, according to a first aspect, a method for controlling a user interface of a driver assistance system of a vehicle is provided.

Das Verfahren umfasst Bereitstellen von Kamerabilddaten einer aktuellen, als Hintergrundanzeige darzustellenden, Fahrzeugumgebung und Darstellen der aktuellen Fahrzeugumgebung mittels einer Anzeigevorrichtung der Benutzerschnittstelle. Die Kameradaten können insbesondere mittels einer Fahrzeug-Sensorik mit einer oder mehreren Kameras bzw. Umgebungssensoren bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die Fahrzeugumgebung mittels einer Rückblickkamera des Fahrzeugs erfasst werden, um dem Fahrer einen Überblick über die hinteren Fahrzeugumgebung insbesondere als Einparkhilfe zu verschaffen.The method comprises providing camera image data of a current vehicle environment to be displayed as a background image and displaying the current vehicle environment using a display device of the user interface. The camera data can be provided, in particular, using a vehicle sensor system with one or more cameras or environmental sensors. For example, the vehicle environment can be captured using a rearview camera of the vehicle to provide the driver with an overview of the rear vehicle environment, particularly as a parking aid.

Das Verfahren umfasst ferner Auswerten der Kamerabilddaten zum Ermitteln einer Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige und einer an die Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige angepassten Farbe und/oder Helligkeit wenigstens einer Vordergrundanzeige zum visuellen Hervorheben der wenigstens einen Vordergrundanzeige. Das Verfahren umfasst zudem Anpassen der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige wenigstens teilweise basierend auf der Auswertung und Darstellen der wenigstens einen Vordergrundanzeige in der angepassten Farbe und/oder Helligkeit.The method further comprises evaluating the camera image data to determine a color and/or brightness of the background display and a color and/or brightness of at least one foreground display adapted to the color and/or brightness of the background display for visually highlighting the at least one foreground display. The method also comprises adjusting the color and/or brightness of the at least one foreground display at least partially based on the evaluation and displaying the at least one foreground display in the adjusted color and/or brightness.

Als Vordergrundanzeige wird insbesondere eine auf eine Hintergrundanzeige überlagerte Anzeige verstanden. Die wenigstens eine Vordergrundanzeige kann insbesondere auf die Hintergrundanzeige überlagerte Fahrerassistenzinformationen in Form von Schriftzügen und/oder Icons umfassen.A foreground display is understood to mean, in particular, a display superimposed on a background display. The at least one foreground display can, in particular, include driver assistance information in the form of text and/or icons superimposed on the background display.

Gemäß dem Verfahren wird insbesondere die Farbe bzw. Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige an den aktuellen Hintergrund automatisch angepasst, was insbesondere im Vergleich zu Anzeigen mit einer voreingestellten Schriftfarbe bzw. Icon-Farbe die visuelle Wahrnehmbarkeit bzw. Sichtbarkeit der Anzeigen deutlich verbessern kann. Denn die Farbe bzw. die Helligkeit der aktuellen Fahrzeugumgebung kann stark variieren, was dazu führt, dass auch die visuelle Wahrnehmbarkeit von Vordergrundanzeigen mit voreingestellter Farbe bzw. Helligkeit starken Schwankungen unterliegt. Aufgrund der Darstellung der wenigstens einen Vordergrundanzeige in der angepassten Farbe und/oder Helligkeit kann insbesondere die visuelle Wahrnehmbarkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige, insbesondere durch Erhöhung eines Farb- und/oder Helligkeitskontrasts, erhöht werden.According to the method, in particular the color or brightness of the at least one foreground display is automatically adapted to the current background, which can significantly improve the visual perceptibility or visibility of the displays, particularly compared to displays with a preset font color or icon color. This is because the color or brightness of the current vehicle surroundings can vary greatly, which means that the visual perceptibility of foreground displays with a preset color or brightness is also subject to strong fluctuations. Due to the representation of the at least one foreground display in the adapted color and/or brightness, the visual perceptibility of the at least one foreground display can be increased, in particular by increasing a color and/or brightness contrast.

Das Ermitteln der angepassten Farbe und/oder Helligkeit kann Prüfen umfassen, ob ein vordefinierter Kontrast zwischen der Hintergrundanzeige und der wenigstens einen Vordergrundanzeige erzielt bzw. ob ein vordefiniertes Kontrastkriterium erfüllt wird. Insbesondere kann das Auswerten einen Prüfschritt umfassen, ob eine ermittelte Farbe und/oder Helligkeit den vordefinierten Kontrast ermöglichen kann. Wird beispielsweise festgestellt, dass die ermittelte Farbe und/oder Helligkeit das Kontrastkriterium nicht erfüllt, so kann das Ermitteln der angepassten Farbe fortgesetzt werden. Insbesondere kann eine nächste Farbe bzw. ein nächster Farbwert und/oder eine nächste Helligkeit bzw. ein nächster Helligkeitswert aus einer in einer Speichereinheit hinterlegten Tabelle mit Farb- und/oder Helligkeitswerten ausgelesen und einer erneuten Prüfung unterzogen werden. Dies kann insbesondere wiederholt durchgeführt werden, bis das vordefinierte Kontrastkriterium erfüllt ist.Determining the adjusted color and/or brightness can include checking whether a predefined contrast is achieved between the background display and the at least one foreground display or whether a predefined contrast criterion is met. In particular, the evaluation can include a check step to determine whether a determined color and/or brightness can enable the predefined contrast. If, for example, it is determined that the determined color and/or brightness does not meet the contrast criterion, the determination of the adjusted color can be continued. In particular, a next color or color value and/or brightness or brightness value can be read from a table containing color and/or brightness values stored in a memory unit and subjected to a new check. This can in particular be carried out repeatedly until the predefined contrast criterion is met.

Das Auswerten der Kamerabilddaten kann Ermitteln einer lokalen Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige bzw. des Hintergrundbilds im Bereich wenigstens eines anzuzeigenden Elements der wenigstens einen Vordergrundanzeige umfassen, wobei das Anpassen der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige Anpassen der Farbe und/oder Helligkeit des wenigstens einen anzuzeigenden Elements an die lokale Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige umfassen kann. Insbesondere kann die Farbe und/oder Helligkeit von unterschiedlichen anzuzeigenden Elementen je nach lokalem Hintergrund unterschiedliche Farben und/oder Helligkeiten aufweisen. Durch die Anpassung der Farbe und/oder Helligkeit der anzuzeigenden Elemente an den lokalen Hintergrund wird insbesondere der Tatsache Rechnung getragen, dass die Hintergrundanzeige bzw. das Hintergrundbild örtlich starke Farb- und/oder Helligkeitsunterschiede aufweisen kann.The evaluation of the camera image data can comprise determining a local color and/or brightness of the background display or the background image in the area of at least one element to be displayed of the at least one foreground display, wherein the adaptation of the color and/or brightness of the at least one foreground display can comprise adapting the color and/or brightness of the at least one element to be displayed to the local color and/or brightness of the background display. In particular, the color and/or brightness of different elements to be displayed Elements may have different colors and/or brightness depending on the local background. By adapting the color and/or brightness of the elements to be displayed to the local background, particular account is taken of the fact that the background display or background image may exhibit significant local color and/or brightness differences.

Das Auswerten der Kamerabilddaten kann ferner Ermitteln einer wenigstens bereichsweise gemittelten Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige umfassen, wobei das Darstellen der wenigstens einen Vordergrundanzeige Darstellen wenigstens eines Elements mit einer an die gemittelte Farbe und/oder Helligkeit angepassten Farbe und/oder Helligkeit umfassen kann. Insbesondere kann die Anzeigevorrichtung eine Anzeigefläche wenigstens einen Bereich umfassen, in welchem die Farbe und/oder Helligkeit der Anzeigevorrichtung gemittelt wird, so dass ein in diesem Bereich anzuzeigendes Element farblich bzw. helligkeitsmäßig an die Hintergrundfarbe bzw. Hintergrundhelligkeit dieses Bereichs angepasst werden kann. Insbesondere bei feinstrukturierten Hintergrundbildern kann die Mittelung der Farbe bzw. Helligkeit über größere Bereiche helfen, die Anzeigefarbe bzw. -helligkeit der anzuzeigenden Vordergrundelemente zur besseren Sichtbarkeit einzustellen.The evaluation of the camera image data can further comprise determining an at least regionally averaged color and/or brightness of the background display, wherein the display of the at least one foreground display can comprise displaying at least one element with a color and/or brightness adapted to the averaged color and/or brightness. In particular, the display device can comprise a display surface at least one region in which the color and/or brightness of the display device is averaged, such that an element to be displayed in this region can be adapted in terms of color or brightness to the background color or background brightness of this region. Particularly in the case of finely structured background images, averaging the color or brightness over larger regions can help to adjust the display color or brightness of the foreground elements to be displayed for better visibility.

Nach einem zweiten Aspekt wird eine Steuereinheit zum Ansteuern einer Benutzerschnittstelle eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Steuereinheit umfasst einen Prozessor und eine Speichereinheit zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für den Prozessor. Die Steuereinheit umfasst ferner eine Schnittstelle zum Ausgeben von Steuersignalen an eine Anzeigevorrichtung der Benutzerschnittstelle bzw. graphische Benutzerschnittstelle, insbesondere zum Bereitstellen visueller Informationen für den Benutzer. Die Speichereinheit ist zum Speichern von Kamerabilddaten einer aktuellen als Hintergrundanzeige anzuzeigenden Fahrzeugumgebung ausgebildet. Die Speichereinheit enthält Anweisungen für den Prozessor, Kamerabilddaten zum Ermitteln einer Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige und einer an die Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige angepassten Farbe und/oder Helligkeit wenigstens einer Vordergrundanzeige zum visuellen Hervorheben der wenigstens einen Vordergrundanzeige auszuwerten. Die Speichereinheit der Steuereinheit enthält ferner Anweisungen, wenigstens teilweise basierend auf der Auswertung die Farbe und/oder die Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige anzupassen und die Anzeigevorrichtung zum Darstellen der wenigstens einen Vordergrundanzeige in der angepassten Farbe und/oder Helligkeit anzusteuern.According to a second aspect, a control unit for controlling a user interface of a driver assistance system of a vehicle is provided. The control unit comprises a processor and a memory unit for storing data and machine-readable instructions for the processor. The control unit further comprises an interface for outputting control signals to a display device of the user interface or graphical user interface, in particular for providing visual information to the user. The memory unit is configured to store camera image data of a current vehicle environment to be displayed as a background display. The memory unit contains instructions for the processor to evaluate camera image data to determine a color and/or brightness of the background display and a color and/or brightness of at least one foreground display adapted to the color and/or brightness of the background display for visually highlighting the at least one foreground display. The memory unit of the control unit further contains instructions to adapt the color and/or brightness of the at least one foreground display based at least partially on the evaluation and to control the display device to display the at least one foreground display in the adapted color and/or brightness.

Die automatische Anpassung der Farbe und/oder Helligkeit von darzustellenden Vordergrundanzeigen ermöglicht es, die visuelle Wahrnehmbarkeit von Vordergrundanzeigen, wie beispielsweise Einparkleitlinien, Pop-Up-Text, Telltales, Warnzeichen o.ä., zu verbessern.The automatic adjustment of the color and/or brightness of foreground displays to be displayed makes it possible to improve the visual perceptibility of foreground displays, such as parking guidelines, pop-up text, telltales, warning signs, etc.

Die Speichereinheit kann Anweisungen für den Prozessor enthalten, beim Ermitteln der angepassten Farbe und/oder Helligkeit zu prüfen, ob ein vordefinierter Kontrast zwischen der Hintergrundanzeige und der wenigstens einen Vordergrundanzeige erzielt wird. Insbesondere kann die Speichereinheit Anweisungen für den Prozessor enthalten, die Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige gemäß der ermittelten Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige anzupassen, wenn das Kontrastkriterium erfüllt ist.The memory unit may contain instructions for the processor to check, when determining the adjusted color and/or brightness, whether a predefined contrast is achieved between the background display and the at least one foreground display. In particular, the memory unit may contain instructions for the processor to adjust the color and/or brightness of the at least one foreground display according to the determined color and/or brightness of the background display if the contrast criterion is met.

Die Speichereinheit kann ferner Anweisungen für den Prozessor enthalten, beim Auswerten der Kamerabilddaten eine lokale Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige im Bereich wenigstens eines anzuzeigenden Elements der wenigstens einen Vordergrundanzeige zu ermitteln und die Farbe und/oder Helligkeit des wenigstens einen darzustellenden Elements an die lokale Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige anzupassen. Durch die Anpassung der Farbe und/oder Helligkeit der anzuzeigenden Elemente an den lokalen Hintergrund kann insbesondere sichergestellt werden, dass auch bei lokalen Schwankungen der Farbe und/oder Helligkeit des Hintergrundbilds ein ausriechender Kontrast erzielt wird.The memory unit can further contain instructions for the processor to determine a local color and/or brightness of the background display in the region of at least one element to be displayed of the at least one foreground display when evaluating the camera image data, and to adapt the color and/or brightness of the at least one element to be displayed to the local color and/or brightness of the background display. By adapting the color and/or brightness of the elements to be displayed to the local background, it can be ensured, in particular, that a sufficient contrast is achieved even in the event of local fluctuations in the color and/or brightness of the background image.

Nach einem dritten Aspekt wird ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Fahrerassistenzsystem umfasst wenigstens eine Benutzerschnittstelle mit einer Anzeigevorrichtung zum Bereitstellen visueller Informationen für den Benutzer und eine Steuereinheit nach dem zweiten Aspekt, wobei die Schnittstelle der Steuereinheit zum Ausgeben von Steuersignalen an die Anzeigevorrichtung mit der wenigstens einen Benutzerschnittstelle verbunden ist. Die Verbesserung der visuellen Wahrnehmbarkeit von sich überlagerten grafischen Anzeigen erhöht Benutzerfreundlichkeit und trägt zur Erhöhung der Fahrsicherheit bei.According to a third aspect, a driver assistance system of a vehicle is provided. The driver assistance system comprises at least one user interface with a display device for providing visual information to the user and a control unit according to the second aspect, wherein the interface of the control unit is connected to the at least one user interface for outputting control signals to the display device. Improving the visual perceptibility of superimposed graphic displays increases user-friendliness and contributes to increasing driving safety.

In einigen Ausführungsbeispielen umfasst die wenigstens eine Benutzerschnittstelle eine Rückspiegelanzeigevorrichtung zum Anzeigen einer hintern Fahrzeugumgebung als Hintergrundanzeige bzw. Hintergrundbild. Insbesondere kann die Rückspiegelanzeigevorrichtung dazu ausgebildet sein, Vordergrundanzeigen auf die Hintergrundanzeige zu überlagern. Aufgrund des hohen Farb- bzw. Helligkeitskontrasts zwischen der Hintergrundanzeige und der Vordergrundanzeige kann der Fahrzeugfahrer die Vordergrundanzeigen und die Hintergrundanzeige besonders gut unterscheiden, wodurch die Fahrsicherheit erhöht werden kann.In some embodiments, the at least one user interface comprises a rearview mirror display device for displaying a rear vehicle environment as a background display or background image. In particular, the rearview mirror display device can be configured to overlay foreground displays onto the background display. Due to the high color or brightness contrast between the background display and the foreground display, the vehicle driver can show particularly well, which can increase driving safety.

Nach einem vierten Aspekt wird ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei in dem Fahrzeug das Fahrerassistenzsystem gemäß dem dritten Aspekt implementiert ist. Vorteile und Weiterbildungen des Fahrzeugs ergeben sich aus den Vorteilen und Wirkungen sowie Weiterbildungen des oben beschriebenen Fahrerassistenzsystems. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher in dieser Hinsicht auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen.According to a fourth aspect, a vehicle is provided in which the driver assistance system according to the third aspect is implemented. Advantages and further developments of the vehicle arise from the advantages and effects, as well as further developments, of the driver assistance system described above. To avoid repetition, reference is therefore made to the preceding description in this regard.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Für gleiche oder gleichwirkende Teile werden in den Figuren gleiche Bezugszeichen verwendet.

  • 1 zeigt schematisch ein Fahrerassistenzsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 2 zeigt schematisch eine Anzeigevorrichtung einer Benutzerschnittstelle eines Fahrerassistenzsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ansteuern einer Benutzerschnittstelle eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
  • 4 zeigt eine Prüfschleife zum Ermitteln der Farbe und/oder Helligkeit gemäß einem Ausführungsbeispiel.
The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures. The same reference numerals are used throughout the figures for identical or equivalent parts.
  • 1 shows schematically a driver assistance system according to an embodiment,
  • 2 shows schematically a display device of a user interface of a driver assistance system according to an embodiment,
  • 3 shows a flowchart of a method for controlling a user interface of a driver assistance system of a vehicle according to an embodiment, and
  • 4 shows a test loop for determining the color and/or brightness according to one embodiment.

1 zeigt schematisch ein Fahrerassistenzsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrerassistenzsystem 1 umfasst eine Benutzerschnittstelle 2 mit einer Anzeigevorrichtung 3 und eine Steuereinheit 4 zum Ansteuern der Benutzerschnittstelle 2. Die Steuereinheit 4 kann als Teil eines Fahrzeugsteuergeräts ausgebildet bzw. in dem Fahrzeugsteuergerät implementiert sein. Die Steuereinheit 4 kann auch als eine separate Einheit ausgebildet sein. 1 1 schematically shows a driver assistance system according to an exemplary embodiment. The driver assistance system 1 comprises a user interface 2 with a display device 3 and a control unit 4 for controlling the user interface 2. The control unit 4 can be designed as part of a vehicle control unit or implemented in the vehicle control unit. The control unit 4 can also be designed as a separate unit.

Die Steuereinheit 4 umfasst einen Prozessor 5, eine Speichereinheit 6 zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für den Prozessor 5 sowie eine Schnittstelle 7. Die Schnittstelle 7 ist mit der Benutzerschnittstelle 2 verbunden und dazu ausgebildet, Steuersignale an die Anzeigevorrichtung 3 der Benutzerschnittstelle 2 zum Bereitstellen visueller Informationen für den Benutzer auszugeben. Die Schnittstelle 7 kann ferner dazu ausgebildet sein, mit einer Sensorik bzw. Fahrzeug-Sensorik zum Empfangen von Sensordaten von einem oder mehreren Fahrzeugsensoren verbunden zu werden. Die Sensorik kann einen oder mehrere Umgebungssensoren, insbesondere Kameras, zum Erfassen einer aktuellen Fahrzeugumgebung umfassen. Insbesondere kann die Schnittstelle 7 zum Empfangen von Kamerabilddaten von einer oder mehreren Kameras zum Erfassen der aktuellen Fahrzeugumgebung ausgebildet sein.The control unit 4 comprises a processor 5, a memory unit 6 for storing data and machine-readable instructions for the processor 5, and an interface 7. The interface 7 is connected to the user interface 2 and is designed to output control signals to the display device 3 of the user interface 2 for providing visual information to the user. The interface 7 can further be designed to be connected to a sensor system or vehicle sensor system for receiving sensor data from one or more vehicle sensors. The sensor system can comprise one or more environmental sensors, in particular cameras, for detecting a current vehicle environment. In particular, the interface 7 can be designed to receive camera image data from one or more cameras for detecting the current vehicle environment.

Die Benutzerschnittstelle 2 ist dazu ausgebildet sein, visuelle Informationen über die Anzeigevorrichtung 3 auszugeben. Die Benutzerschnittstelle 2 kann auch zum Empfangen von Benutzereingaben ausgebildet sein. In einigen Ausführungsbeispielen ist die Anzeigevorrichtung 3 als Touchscreen-Display ausgebildet, so dass der Benutzer Informationen von der Anzeigevorrichtung 3 ablesen und Befehle über die Anzeigevorrichtung 3 eingeben kann.The user interface 2 is configured to output visual information via the display device 3. The user interface 2 can also be configured to receive user inputs. In some embodiments, the display device 3 is configured as a touchscreen display, allowing the user to read information from the display device 3 and enter commands via the display device 3.

Die Speichereinheit 6 ist zum Speichern von Kamerabilddaten einer aktuellen, als Hintergrundanzeige anzuzeigenden Fahrzeugumgebung ausgebildet. Die Speichereinheit 6 enthält Anweisungen für den Prozessor 5, Kamerabilddaten zum Ermitteln einer Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige und einer auf die Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige angepassten Farbe und/oder Helligkeit wenigstens einer Vordergrundanzeige zum visuellen Hervorheben der wenigstens einen Vordergrundanzeige auszuwerten.The storage unit 6 is configured to store camera image data of a current vehicle environment to be displayed as a background display. The storage unit 6 contains instructions for the processor 5 to evaluate camera image data to determine a color and/or brightness of the background display and a color and/or brightness of at least one foreground display adapted to the color and/or brightness of the background display in order to visually highlight the at least one foreground display.

Die Speichereinheit 6 enthält ferner Anweisungen für den Prozessor 5, wenigstens teilweise basierend auf der Auswertung der Kamerabilddaten die Farbe und/oder die Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige anzupassen und die Anzeigevorrichtung 3 zum Darstellen der wenigstens einen Vordergrundanzeige in der angepassten Farbe und/oder Helligkeit anzusteuern. Die Speichereinheit 6 kann Anweisungen für den Prozessor enthalten, beim Ermitteln der angepassten Farbe und/oder Helligkeit zu prüfen, ob ein vordefinierter Kontrast zwischen der Hintergrundanzeige und der wenigstens einen Vordergrundanzeige erzielt wird.The memory unit 6 further contains instructions for the processor 5 to adjust the color and/or brightness of the at least one foreground display based at least partially on the evaluation of the camera image data and to control the display device 3 to display the at least one foreground display in the adjusted color and/or brightness. The memory unit 6 can contain instructions for the processor to check, when determining the adjusted color and/or brightness, whether a predefined contrast is achieved between the background display and the at least one foreground display.

In einigen Ausführungsbeispielen enthält die Speichereinheit 6 Anweisungen für den Prozessor 5, beim Auswerten der Kamerabilddaten eine lokale Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige im Bereich wenigstens eines anzuzeigenden Elements der wenigstens einen Vordergrundanzeige zu ermitteln und die Farbe und/oder Helligkeit des wenigstens einen anzuzeigenden Elements an die lokale Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige bzw. des Hintergrundbilds anzupassen. Aufgrund der Anpassung der Farbe und/oder Helligkeit der anzuzeigenden Elemente an den lokalen Hintergrund kann trotz lokaler Schwankungen der Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige ein hoher Kontrast zum visuellen Hervorheben der anzuzeigenden Elemente erzielt werden.In some embodiments, the memory unit 6 contains instructions for the processor 5 to determine a local color and/or brightness of the background display in the region of at least one element to be displayed of the at least one foreground display when evaluating the camera image data and to adapt the color and/or brightness of the at least one element to be displayed to the local color and/or brightness of the background display or the background image. Due to the adaptation of the color and/or brightness of the elements to be displayed to the local background, a high contrast for visually highlighting the elements to be displayed can be achieved despite local fluctuations in the color and/or brightness of the background display.

2 zeigt schematisch eine Anzeigevorrichtung einer Benutzerschnittstelle eines Fahrerassistenzsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel. Insbesondere zeigt 2 eine als Rückspiegelanzeigevorrichtung ausgebildete Anzeigevorrichtung 3 mit einer in Form eines Rückspiegels ausgebildeten Anzeigefläche. Die Anzeigevorrichtung 3 gemäß 2 kann insbesondere mit einer Rücksichtkamera verknüpft sein, so dass auf der Anzeigefläche eine hintere Fahrzeugumgebung dargestellt werden kann. Die Rückspiegelvorrichtung kann insbesondere zusätzlich zu einem und/oder an Stelle eines Rückspiegels eingesetzt werden und als digitaler Rückspiegel fungieren, in welchem aktuelle Kameradaten angezeigt werden. 2 schematically shows a display device of a user interface of a driver assistance system according to an embodiment. In particular, 2 a display device 3 designed as a rearview mirror display device with a display surface designed in the form of a rearview mirror. The display device 3 according to 2 In particular, it can be linked to a rearview camera so that the rear vehicle surroundings can be displayed on the display surface. The rearview mirror device can be used in addition to and/or instead of a rearview mirror and function as a digital rearview mirror in which current camera data is displayed.

2 zeigt die Anzeigevorrichtung 3 im Betrieb, wobei auf der Anzeigefläche der Anzeigevorrichtung 3 eine hintere Fahrzeugumgebung als Hintergrundanzeige 8 bzw. Hintergrundbild sowie Anzeigeelemente 9 in Form von Piktogrammen als Vordergrundanzeige 10 angezeigt werden. Als Hintergrundanzeige bzw. Hintergrundbild wird in 2 eine Landschaft mit lokalen Schwankungen der Farbe und/oder Helligkeit beispielhaft gezeigt. Aufgrund der lokalen Schwankungen der Helligkeit bzw. Farbe des Hintergrundbilds wären Anzeigeelemente 9 mit einer voreingestellten Farbe bzw. Helligkeit nicht gleichermaßen gut sichtbar. Beispielsweise werden helle Piktogramme als Vordergrundelemente auf einem hellen oder gleichfarbigen Hintergrund schlecht sichtbar, so dass dem Fahrer wichtige Informationen entgehen können. 2 shows the display device 3 in operation, wherein on the display surface of the display device 3 a rear vehicle environment is displayed as background display 8 or background image and display elements 9 in the form of pictograms are displayed as foreground display 10. As background display or background image in 2 A landscape with local fluctuations in color and/or brightness is shown as an example. Due to the local fluctuations in the brightness or color of the background image, display elements 9 with a preset color or brightness would not be equally visible. For example, bright pictograms as foreground elements on a light or uniformly colored background are difficult to see, so the driver may miss important information.

Mittels des hier vorgeschlagenen Verfahrens können Vordergrundanzeigen trotz Schwankungen in Farbe und/oder Helligkeit des Hintergrundbilds mit hohem Kontrast dargestellt werden.Using the method proposed here, foreground displays can be displayed with high contrast despite fluctuations in color and/or brightness of the background image.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ansteuern einer Benutzerschnittstelle eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gemäß dem Verfahren 100 werden in einem Verfahrensschritt 110 Kameradaten einer aktuellen Fahrzeugumgebung bereitgestellt. Insbesondere können in dem Verfahrensschritt 110 Kameradaten bereitgestellt werden, welche eine als Hintergrundanzeige bzw. Hintergrundbild darzustellende aktuelle Fahrzeugumgebung repräsentieren. 3 shows a flowchart of a method for controlling a user interface of a driver assistance system of a vehicle according to an exemplary embodiment. According to method 100, camera data of a current vehicle environment are provided in a method step 110. In particular, camera data representing a current vehicle environment to be displayed as a background display or background image can be provided in method step 110.

In einem Verfahrensschritt 120 wird die aktuelle Fahrzeugumgebung mittels einer Anzeigevorrichtung einer Benutzerschnittstelle dargestellt. Die Anzeigevorrichtung kann insbesondere ähnlich wie die in 2 dargestellte Anzeigevorrichtung 3 ausgebildet sein.In a method step 120, the current vehicle environment is displayed by means of a display device of a user interface. The display device can be similar to the one shown in 2 shown display device 3 may be formed.

Das Verfahren 100 umfasst ferner Auswerten 130 der Kamerabilddaten zum Ermitteln einer Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige und einer an die Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige angepassten Farbe und/oder Helligkeit einer Vordergrundanzeige zum visuellen Hervorheben der wenigstens einen Vordergrundanzeige. Die wenigstens eine Vordergrundanzeige kann insbesondere ein oder mehrere Anzeigeelemente umfassen, welche auf die Hintergrundanzeige überlagert werden. Das Auswerten 130 kann insbesondere Ermitteln einer Farbe und/oder Helligkeit, der wenigstens einen Vordergrundanzeige umfassen, welche von der ermittelten Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige visuell gut unterschieden werden kann. In einigen Ausführungsbeispielen umfasst das Ermitteln der Farbe und/oder Helligkeit in dem Verfahrensschritt 130 Auslesen von Farb- und/oder Helligkeitswerten aus einer Look-Up-Tabelle. Die Look-Up-Tabelle kann insbesondere in der Speichereinheit 6 hinterlegt sein und einen Zusammenhang zwischen den Farb- und Helligkeitswerten der Hintergrundanzeige und den Farb- und Helligkeitswerten von Vordergrundanzeigen herstellen.The method 100 further comprises evaluating 130 the camera image data to determine a color and/or brightness of the background display and a color and/or brightness of a foreground display adapted to the color and/or brightness of the background display for visually highlighting the at least one foreground display. The at least one foreground display can in particular comprise one or more display elements that are superimposed on the background display. The evaluating 130 can in particular comprise determining a color and/or brightness of the at least one foreground display that can be clearly visually distinguished from the determined color and/or brightness of the background display. In some embodiments, determining the color and/or brightness in method step 130 comprises reading color and/or brightness values from a look-up table. The look-up table can in particular be stored in the memory unit 6 and establish a relationship between the color and brightness values of the background display and the color and brightness values of foreground displays.

Das Verfahren 100 umfasst auch Anpassen 140 der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige wenigstens teilweise basierend auf der Auswertung der Kamerabilddaten sowie Darstellen 150 der wenigstens einen Vordergrundanzeige in der angepassten Farbe und/oder Helligkeit. Insbesondere kann die Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige gemäß der ermittelten Farbe und/oder Helligkeit angepasst werden, so dass die wenigstens eine Vordergrundanzeige von dem Hintergrund visuell hervorgehoben werden kann.The method 100 also includes adjusting 140 the color and/or brightness of the at least one foreground display based at least partially on the evaluation of the camera image data, and displaying 150 the at least one foreground display in the adjusted color and/or brightness. In particular, the color and/or brightness of the at least one foreground display can be adjusted according to the determined color and/or brightness, so that the at least one foreground display can be visually highlighted from the background.

Das Ermitteln der angepassten Farbe in dem Verfahrensschritt 130 kann Prüfen umfassen, ob die Anpassung der Farbe und/oder Helligkeit, der wenigstens einen Vordergrundanzeige ein vordefiniertes Kontrastkriterium erfüllen würde. Insbesondere kann der Verfahrensschritt 130 das Prüfen umfassen, ob durch die Anpassung ein vordefinierter Kontrast zwischen der Hintergrundanzeige und der Vordergrundanzeige erreicht worden wäre.Determining the adjusted color in method step 130 may include checking whether adjusting the color and/or brightness of the at least one foreground display would meet a predefined contrast criterion. In particular, method step 130 may include checking whether the adjustment would have achieved a predefined contrast between the background display and the foreground display.

Wird beispielsweise in dem Verfahrensschritt 130 festgestellt, dass eine Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige das vordefinierte Kontrastkriterium nicht erfüllt, so kann das Ermitteln einer Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige fortgesetzt werden. Insbesondere kann das Auswerten 130 eine Prüfschleife zum Ermitteln der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige umfassen.For example, if it is determined in method step 130 that a color and/or brightness of the at least one foreground display does not meet the predefined contrast criterion, the determination of a color and/or brightness of the at least one foreground display can be continued. In particular, the evaluation 130 can include a test loop for determining the color and/or brightness of the at least one foreground display.

4 zeigt eine Prüfschleife zum Ermitteln der Farbe und/oder Helligkeit gemäß einem Ausführungsbeispiel. Insbesondere zeigt 4 ein Flussdiagramm des Verfahrensschritts 130 mit einer Prüfschleife gemäß einem Ausführungsbeispiel. 4 shows a test loop for determining the color and/or brightness according to an embodiment. In particular, 4 a flowchart of method step 130 with a test loop according to an embodiment.

In einem Verfahrensschritt 131 wird aus einer Tabelle mit Farb- und/oder Helligkeitswerten der wenigstens einen Vordergrundanzeige ein Tabelleneintrag beispielsweise eine Zeile mit Farb- und/oder Helligkeitswerten ausgelesen. Die Tabelle mit Farb- und/oder Helligkeitswerten kann insbesondere in der Speichereinheit 6 der Steuereinheit 4 hinterlegt sein.In a method step 131, a table entry, for example a row with color and/or brightness values, is read from a table with color and/or brightness values of the at least one foreground display. The table with color and/or brightness values can be stored, in particular, in the memory unit 6 of the control unit 4.

In einem Prüfschritt 132 wird geprüft, ob durch die ausgelesenen Werte für die Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige das vordefinierte Kontrastkriterium erfüllt wird. Wird in dem Prüfschritt 132 festgestellt, dass der ausgelesen Eintrag das vordefinierte Kontrastkriterium erfüllt, so wird das Verfahren 100 mit dem Anpassen der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen in dem Verfahrensschritt 140 (vgl. 3) fortgesetzt.In a test step 132, a check is made as to whether the predefined contrast criterion is met by the read values for the color and/or brightness of the at least one foreground display. If it is determined in the test step 132 that the read entry meets the predefined contrast criterion, the method 100 continues with the adjustment of the color and/or brightness of the at least one foreground display in method step 140 (see. 3 ) continued.

Wird in dem Prüfschritt 132 festgestellt, dass der ausgelesene Eintrag das vordefinierte Kontrastkriterium nicht erfüllt, so springt die Routine zurück zu dem Verfahrensschritt 131 zum Auslesen eines nächsten Eintrages der Farb- und/oder Helligkeitstabelle.If it is determined in the test step 132 that the read entry does not meet the predefined contrast criterion, the routine jumps back to the method step 131 to read the next entry of the color and/or brightness table.

In einigen Ausführungsbeispielen umfasst das Verfahrensschritt 131 eine Änderung eines aktuellen Werts der Farbe und/oder Helligkeit um ein vordefiniertes Inkrement in einer vordefinierten Farbmetrik. In einigen Ausführungsbeispielen wird eine auf der CIE-Normvalenzsystem basierte Farbmetrik herangezogen. In einigen Ausführungsbeispiel wird die Farbe der wenigstens einen Vordergrundanzeige so gewählt, dass die Vordergrundanzeige eine größere Farbsättigung als die Hintergrundanzeige aufweist, wodurch die Vordergrundanzeige von dem Hintergrund besser unterschieden werden kann.In some embodiments, method step 131 comprises changing a current value of the color and/or brightness by a predefined increment in a predefined colorimetry. In some embodiments, a colorimetry based on the CIE standard colorimetry system is used. In some embodiments, the color of the at least one foreground display is selected such that the foreground display has a greater color saturation than the background display, thereby allowing the foreground display to be better distinguished from the background.

In einigen Ausführungsbeispielen umfasst das Auswerten 130 der Kameradaten Ermitteln einer lokalen Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige im Bereich wenigstens eines anzuzeigenden Elements der wenigstens einen Vordergrundanzeige. Dabei kann das Anpassen 140 der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige Anpassen der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige an die lokale Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige umfassen. Durch lokale Farb- bzw. Helligkeitsanpassung kann die Wahrnehmung der Vordergrundanzeige insbesondere bei einer Farb- und/oder Helligkeitsschwankungen der Hintergrundanzeige verbessert werden.In some embodiments, evaluating 130 the camera data comprises determining a local color and/or brightness of the background display in the region of at least one element of the at least one foreground display to be displayed. Adapting 140 the color and/or brightness of the at least one foreground display may comprise adapting the color and/or brightness of the at least one foreground display to the local color and/or brightness of the background display. Local color and/or brightness adaptation can improve the perception of the foreground display, particularly in the event of color and/or brightness fluctuations of the background display.

In einigen Ausführungsbeispielen umfasst das Auswerten 130 Ermitteln einer wenigstens bereichsweise gemittelten Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige. Dabei kann das Darstellen 150 der wenigstens einen Vordergrundanzeige Darstellen wenigstens eines Elements bzw. Anzeigeelements mit einer an die gemittelte Farbe und/oder Helligkeit angepassten Farbe und/oder Helligkeit umfassen. Aufgrund der Mittelung der Farbe und/oder Helligkeit von Hintergrundbildern kann die Vordergrundfarbe bzw. -helligkeit auch bei Hintergründen mit dichten Kontrastübergängen von dem Hintergrund visuell abgesetzt werden.In some embodiments, the evaluation 130 comprises determining an at least partially averaged color and/or brightness of the background display. In this case, the display 150 of the at least one foreground display can comprise displaying at least one element or display element with a color and/or brightness adapted to the averaged color and/or brightness. Due to the averaging of the color and/or brightness of background images, the foreground color or brightness can be visually distinguished from the background, even in the case of backgrounds with dense contrast transitions.

In einigen Ausführungsbeispielen ist die Schnittstelle 7 der Steuereinheit 4 dazu ausgebildet Sensordaten von einem oder mehreren Helligkeitssensoren zum Erfassen einer aktuellen Umgebungshelligkeit zu empfangen. Die Speichereinheit 6 kann insbesondere Anweisungen für den Prozessor 5 enthalten, die Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige und/oder Hintergrundanzeige wenigstens teilweise basierend auf der aktuellen Umgebungshelligkeit anzupassen. Durch die Berücksichtigung der aktuellen Umgebungshelligkeit kann die visuelle Wahrnehmbarkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige weiter verbessert werden.In some embodiments, the interface 7 of the control unit 4 is configured to receive sensor data from one or more brightness sensors for detecting a current ambient brightness. The memory unit 6 can, in particular, contain instructions for the processor 5 to adjust the color and/or brightness of the at least one foreground display and/or background display based at least partially on the current ambient brightness. By taking the current ambient brightness into account, the visual perceptibility of the at least one foreground display can be further improved.

Es ist zu beachten, dass die hier beschriebenen Prinzipien nicht auf einen bestimmten Typ von Anzeigegerät beschränkt sind. Die wenigstens eine Anzeigevorrichtung 3 des Systems 1 kann insbesondere ein oder mehrere Displays, wie Instrumenten- bzw. Dashboard-Displays und/oder VR-(Virtual Reality)-Displays umfassen.It should be noted that the principles described here are not limited to a specific type of display device. The at least one display device 3 of the system 1 may, in particular, comprise one or more displays, such as instrument or dashboard displays and/or VR (virtual reality) displays.

Die erhöhte Sichtbarkeit der auf den Anzeigevorrichtungen angezeigten Informationen führt zu einer größeren Kundenzufriedenheit und Fahrsicherheit. Zudem kann langfristig Entwicklungsaufwand eingespart werden, da sich eine Diskussion über die Lesbarkeit von Informationen und die Entscheidungen für eine bestimmte Helligkeit der Schrift und/oder Icon-Farbe erübrigt.The increased visibility of the information displayed on the displays leads to greater customer satisfaction and driving safety. Furthermore, long-term development costs can be reduced, as discussions about information readability and decisions about specific font brightness and/or icon color are eliminated.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der vorliegenden Offenbarung in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen. Außerdem können nach den hier beschriebenen Prinzipien auch mehrere Module bzw. mehrere Produkte miteinander verbunden werden, um weitere Funktionen zu erhalten.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The embodiments mentioned are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the present disclosure in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a road map for implementing at least one exemplary embodiment, wherein numerous changes may be made in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents. Furthermore, according to the principles described herein Several modules or products can also be connected to each other to obtain additional functions.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
22
BenutzerschnittstelleUser interface
33
AnzeigevorrichtungDisplay device
44
SteuereinheitControl unit
55
Prozessorprocessor
66
Speichereinheitstorage unit
77
Schnittstelleinterface
88
HintergrundanzeigeBackground display
99
AnzeigeelementDisplay element
1010
VordergrundanzeigeForeground display
100100
VerfahrenProceedings
110110
VerfahrensschrittProcess step
120120
VerfahrensschrittProcess step
130130
VerfahrensschrittProcess step
131131
VerfahrensschrittProcess step
132132
VerfahrensschrittProcess step
140140
VerfahrensschrittProcess step
150150
VerfahrensschrittProcess step

Claims (10)

Verfahren zum Ansteuern einer Benutzerschnittstelle (2) eines Fahrerassistenzsystems (1) eines Fahrzeugs, umfassend: - Bereitstellen (110) von Kamerabilddaten einer aktuellen, als Hintergrundanzeige (8) darzustellenden, Fahrzeugumgebung, - Darstellen (120) der aktuellen Fahrzeugumgebung mittels einer Anzeigevorrichtung der Benutzerschnittstelle, - Auswerten (130) der Kamerabilddaten zum Ermitteln einer Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) und einer Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) angepassten Farbe und/oder Helligkeit wenigstens einer Vordergrundanzeige (10) zum visuellen Hervorheben der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10), - Anpassen (140) der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) wenigstens teilweise basierend auf der Auswertung, und - Darstellen (150) der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) in der angepassten Farbe und/oder Helligkeit.A method for controlling a user interface (2) of a driver assistance system (1) of a vehicle, comprising: - providing (110) camera image data of a current vehicle environment to be displayed as a background display (8), - displaying (120) the current vehicle environment using a display device of the user interface, - evaluating (130) the camera image data to determine a color and/or brightness of the background display (8) and a color and/or brightness of at least one foreground display (10) adapted to the color and/or brightness of the background display (8) for visually highlighting the at least one foreground display (10), - adapting (140) the color and/or brightness of the at least one foreground display (10) based at least partially on the evaluation, and - displaying (150) the at least one foreground display (10) in the adapted color and/or brightness. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln der angepassten Farbe und/oder Helligkeit Prüfen umfasst, ob ein vordefinierter Kontrast zwischen der Hintergrundanzeige (8) und der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) erzielt wird.Procedure according to Claim 1 , wherein determining the adjusted color and/or brightness comprises checking whether a predefined contrast is achieved between the background display (8) and the at least one foreground display (10). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Auswerten (130) der Kamerabilddaten Ermitteln einer lokalen Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) im Bereich wenigstens eines anzuzeigenden Elements der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) umfasst, und wobei das Anpassen der Farbe und/oder Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) Anpassen der Farbe und/oder Helligkeit des wenigstens einen anzuzeigenden Elements an die lokale Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) umfasst.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the evaluation (130) of the camera image data comprises determining a local color and/or brightness of the background display (8) in the region of at least one element to be displayed of the at least one foreground display (10), and wherein the adaptation of the color and/or brightness of the at least one foreground display (10) comprises adapting the color and/or brightness of the at least one element to be displayed to the local color and/or brightness of the background display (8). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Auswerten (130) der Kamerabilddaten Ermitteln einer wenigstens bereichsweise gemittelten Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) umfasst, und wobei das Darstellen der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) Darstellen wenigstens eines Elements mit einer an die gemittelte Farbe und/oder Helligkeit angepassten Farbe und/oder Helligkeit umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the evaluation (130) of the camera image data comprises determining an at least regionally averaged color and/or brightness of the background display (8), and wherein the display of the at least one foreground display (10) comprises displaying at least one element with a color and/or brightness adapted to the averaged color and/or brightness. Steuereinheit zum Ansteuern einer Benutzerschnittstelle (2) eines Fahrerassistenzsystems (1) eines Fahrzeugs, umfassend: - einen Prozessor (5), - eine Speichereinheit (6) zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für den Prozessor (5), und - eine Schnittstelle (7) zum Ausgeben von Steuersignalen an eine Anzeigevorrichtung (3) der Benutzerschnittstelle (2) zum Bereitstellen visueller Informationen für den Benutzer, wobei die Speichereinheit (6) zum Speichern von Kamerabilddaten einer aktuellen, als Hintergrundanzeige (8) anzuzeigenden Fahrzeugumgebung ausgebildet ist, und wobei die Speichereinheit (6) Anweisungen für den Prozessor (5) enthält: - Kamerabilddaten zum Ermitteln einer Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) und einer auf die Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) angepassten Farbe und/oder Helligkeit wenigstens einer Vordergrundanzeige (10) zum visuellen Hervorheben der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) auszuwerten, - wenigstens teilweise basierend auf der Auswertung die Farbe und/oder die Helligkeit der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) anzupassen und - die Anzeigevorrichtung zum Darstellen der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) in der angepassten Farbe und/oder Helligkeit anzusteuern.A control unit for controlling a user interface (2) of a driver assistance system (1) of a vehicle, comprising: - a processor (5), - a memory unit (6) for storing data and machine-readable instructions for the processor (5), and - an interface (7) for outputting control signals to a display device (3) of the user interface (2) for providing visual information to the user, wherein the memory unit (6) is designed to store camera image data of a current vehicle environment to be displayed as a background display (8), and wherein the memory unit (6) contains instructions for the processor (5): - to evaluate camera image data for determining a color and/or brightness of the background display (8) and a color and/or brightness of at least one foreground display (10) adapted to the color and/or brightness of the background display (8) for visually highlighting the at least one foreground display (10), - to adapt the color and/or brightness of the at least one foreground display (10) based at least partially on the evaluation, and - to configure the display device for displaying to control the at least one foreground display (10) in the adjusted color and/or brightness. Steuereinheit nach Anspruch 5, wobei die Speichereinheit (6) Anweisungen für den Prozessor (5) enthält, beim Ermitteln der angepassten Farbe und/oder Helligkeit zu prüfen, ob ein vordefinierter Kontrast zwischen der Hintergrundanzeige (8) und der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) erzielt wird.Control unit according to Claim 5 , wherein the memory unit (6) contains instructions for the processor (5) when determining the adjusted color and/or brightness to check whether a predefined contrast is achieved between the background display (8) and the at least one foreground display (10). Steuereinheit nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Speichereinheit (6) Anweisungen für den Prozessor (5) enthält, beim Auswerten der Kamerabilddaten eine lokale Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) im Bereich wenigstens eines anzuzeigenden Elements der wenigstens einen Vordergrundanzeige (10) zu ermitteln und die Farbe und/oder Helligkeit des wenigstens einen darzustellenden Elements an die lokale Farbe und/oder Helligkeit der Hintergrundanzeige (8) anzupassen.Control unit according to Claim 5 or 6 , wherein the memory unit (6) contains instructions for the processor (5) to determine a local color and/or brightness of the background display (8) in the region of at least one element to be displayed of the at least one foreground display (10) when evaluating the camera image data and to adapt the color and/or brightness of the at least one element to be displayed to the local color and/or brightness of the background display (8). Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs, umfassend wenigstens eine Benutzerschnittstelle (2) mit einer Anzeigevorrichtung (3) zum Bereitstellen visueller Information für den Benutzer und eine Steuereinheit (4) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Schnittstelle (7) der Steuereinheit (4) zum Ausgeben von Steuersignalen an die Anzeigevorrichtung (3) mit der wenigstens einen Benutzerschnittstelle (2) verbunden ist.Driver assistance system of a vehicle, comprising at least one user interface (2) with a display device (3) for providing visual information to the user and a control unit (4) according to one of the Claims 5 until 7 , wherein the interface (7) of the control unit (4) for outputting control signals to the display device (3) is connected to the at least one user interface (2). Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 8, wobei die wenigstens eine Benutzerschnittstelle (2) eine Rückspiegelanzeigevorrichtung zum Anzeigen einer hinteren Fahrzeugumgebung als Hintergrundanzeige (8) bzw. Hintergrundbild umfasst.Driver assistance system according to Claim 8 , wherein the at least one user interface (2) comprises a rearview mirror display device for displaying a rear vehicle environment as a background display (8) or background image. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrzeug das Fahrerassistenzsystem (1) gemäß Anspruch 8 oder 9 implementiert ist.Vehicle, characterized in that in the vehicle the driver assistance system (1) according to Claim 8 or 9 is implemented.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102011082984A1 (en) * 2011-09-19 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Method for outputting optical warning to driver of e.g. car, involves displaying warning color selected by driver and/or detecting color of vehicle surrounding region by warning system
DE102014114329A1 (en) * 2014-10-02 2016-04-07 Connaught Electronics Ltd. Camera system for an electronic rearview mirror of a motor vehicle

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