Articles
<![CDATA[Movement Control System of 3-DOF Quadruped Robot ]]>
<![CDATA[Ashadi Amir]]>;
<![CDATA[Untung Suwardoyo]]>;
<![CDATA[Ahmad Salim K]]>
<![CDATA[ PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 10, No 1 (2023): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33387/protk.v10i1.4962
<![CDATA[Robotics technology has been used in various aspects of life to make work easier. In the industrial sector, robots are used to replace human roles in order to produce more effective and efficient work. The use of robots is also carried out in jobs with a high level of risk, one of which is search and rescue (SAR). In its development, the use of robots for SAR requires high flexibility and effectiveness in carrying out movements for finding and extinguishing hotspots as well as rescuing victims. So, in this research, a movement control system will be designed for a legged robot. The robot's design consists of four legs. Each leg of the robot is integrated with three servo motors, so that each leg movement will have three degrees of freedom. Tests are carried out to determine the speed of the robot in various directions of movement by changing the rotation angle of the servo on each leg. The test results show that a legged robot can accelerate at a maximum speed of 0.066 m/s.]]>
<![CDATA[Monitoring Volume Cairan Infus Pasien Rawat Inap Menggunakan Teknologi IoT ]]>
<![CDATA[Muhammad Basri]]>;
<![CDATA[Firdamayanti Firdamayanti]]>;
<![CDATA[Untung Suwardoyo]]>;
<![CDATA[Wahyuddin Wahyuddin]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 3 No 1 (2023): 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v3i1.2108
<![CDATA[Masalah yang sering terjadi ketika pemberian pengobatan melalui infus adalah kelalaian dalam penggantian botol infus yang telah habis isinya, menyebabkan timbulnya komplikasi pada pasien misalnya pembuluh darah yang termasuki gelembung udara sehingga dapat menyebabkan aliran darah terhambat, gelembung udara yang masuk dapat berbahaya bagi tubuh sehingga dapat menyebabkan seseorang meninggal. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sistem yang diharapkan dapat membantu tenaga medis dalam memantau kondisi volume infus tanpa harus ke ruang pasien. Metode yang digunakan yaitu dengan memanfaatkan teknologi IoT berupa membuat sebuah alat menggunakan sensor loadcell dan NodeMCU yang akan mengirimkan data ke database MySQL dan selanjutnya ditampilkan dengan aplikasi berbasis HTML dan Javascript. Hasil penelitian ini adalah sebuah sistem informasi dengan 2 buah gambar ilustrasi status volume infus dan nilai volumenya dalam satuan milliliter (ml), nilai ini diambil dari nilai database hasil kiriman NodeMCU. Gambar akan berubah sesuai dengan nilai yang ada pada database, selain menampilkan nilai volume dan gambar ilustrasi, aplikasi juga akan mengeluarkan bunyi peringatan melalui speaker jika pembacaan nilai volume pada database menunjukkan salah satu atau kedua infus memiliki volume <= 100 ml. Berdasarkan hasil pengujian pengukuran timbangan dan alat hasil penelitian adalah relatif sama. Hasil pengujian tetesan dengan setting ± 20 tetes permenit (TPM) didapatkan pengurangan volume rata-rata infus per 30 menit adalah 26,5 ml, dalam 1 jam infus dapat berkurang 53 ml, untuk menghabiskan cairan infus volume 553 ml diperlukan waktu ± 10 jam.]]>
<![CDATA[Pelatihan Teknis Paket Teknologi Budidaya Pertanian untuk Meningkatkan Keterampilan Rekayasa Teknologi Sederhana Bagi Petani Milenial ]]>
<![CDATA[Suherman Suherman]]>;
<![CDATA[Syamsiar Zamzam]]>;
<![CDATA[Muh. Taufiq]]>;
<![CDATA[Nurbaya Nurbaya]]>;
<![CDATA[Sarina Sarina]]>;
<![CDATA[Sukmawati Sukmawati]]>;
<![CDATA[Iradhatullah Rahim]]>;
<![CDATA[Untung Suwardoyo]]>
<![CDATA[ Jurnal SOLMA Vol. 12 No. 3 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Prof. DR. Hamka (UHAMKA Press) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22236/solma.v12i3.12589
<![CDATA[Background: Kurangnya minat generasi muda di sektor pertanian disebabkan beberapa kendala, yaitu modal terbatas, dan tidak memiliki keterampilan bertani, dan lemahnya pengetahuan teknologi. Jika terus dibiarkan maka angkatan kerja pertanian adalah tenaga kerja usia tua. Hal tersebut akan berdampak pada ketimpangan produksi dan mengancam ketahanan pangan nasional. Kegiatan ini dilakukan untuk melatih dan memberdayakan generasi milenial untuk menghasilkan kompetensi dan daya saing melalui pelatihan teknologi budidaya pertanian. Metode: Mitra dalam kegiatan ini adalah Angkatan Muda Muhammadiyah (AMM) yang ada di Kota Parepare sebagai generasi muda yang potensi, dimana peserta terdiri dari perwakilan AMM meliputi Pemuda Muhammadiyah (10 orang), IPM (5 orang) dan IMM (5 orang). Metode yang digunakan meliputi pendidikan/penyuluhan dan pelatihan/demonstrasi teknologi sederhana dan tepat guna. Hasil: Hasil kegiatan telah memberikan pemahaman kepada peserta pentingnya inovasi dan adopsi teknologi dengan bahan sederhana dalam bertani untuk memudahkan pekerjaan serta murah dan efisien. Beberapa paket teknologi yang didemonstrasikan adalah pembuatan alat tanam benih, alat tabur pupuk, dan alat semprot tanpa tangki gendong. Kesimpulan: Kegiatan dapat membangun perubahan pemipikiran peserta untuk melakukan usaha tani dengen menerapkan teknologi sederhana melalui intensifikasi.]]>
<![CDATA[Oceanographic Parameter Measurement System Based on LoRA Communication Module ]]>
<![CDATA[Amir, Ashadi]]>;
<![CDATA[Suwardoyo, Untung]]>;
<![CDATA[Pratami Irwan, Irninthya Nanda]]>
<![CDATA[ JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Vol. 7 No. 2 (2024): Vol. 7 No. 2 (2024): Issues January 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Medan Area ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31289/jite.v7i2.10855
<![CDATA[Measurement of oceanographic parameters is needed to determine the condition of the ecosystem in the water area so that it can be the basis for carrying out conservation activities in marine waters. Measurement of physical and chemical parameters used manually which causes the data obtained is still susceptible to observational errors. In this study, a system was designed that can measure oceanographic parameters periodically. The designed system consists of a temperature sensor, turbidity sensor, pH sensor and TDS sensor integrated with a microcontroller device. The system consists of two main parts, a sensor node that has a function as a transmitter and a gateway that has a function as a receiver. Initial testing is done by calibrating and validating data for each sensor used. The next test was carried out by testing the transmission of data from the measurement of oceanographic parameters in the form of water pH, salinity, water temperature and water turbidity from the sensor node to the gateway using the LoRA Ebyte E220 communication module. The test results show that the sensor node measurement data can be sent to the gateway by setting the distance between devices as far as 500 meters. The resulting data transmission delay is in the range of 2-10 seconds]]>
<![CDATA[Sistem Penghitung Berat Gabah Berbasis Desktop ]]>
<![CDATA[Herman, Herwin]]>;
<![CDATA[Basri, Muhammad]]>;
<![CDATA[Suwardoyo, Untung]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol. 4 No. 1 (2024): 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v4i1.3108
<![CDATA[One of the interesting things to examine is the way farmers measure their grain harvest using scales. The reality in the field is that weighing is sometimes not accurate regarding the weight of certain types of grain. Actors in the field sometimes cheat by tampering with analog scales. Based on this problem, researchers conducted research to create a digital grain weight calculation application. The research was carried out by creating a digital weighing application that uses Arduino Uno as a microcontroller, load cell and HX711 module. The system is equipped with a desktop-based application to manage grain sales calculations based on weight. Testing is carried out by comparing measurement results between digital scales and the designed system. The test results show that the designed system can carry out measurements with an accuracy level of up to 90%]]>
<![CDATA[Aplikasi Kamera Cerdas Untuk Deteksi Kendaraan Menggunakan Library Tensorflow ]]>
<![CDATA[Mutianniza, SY. Zakia]]>;
<![CDATA[suwardoyo, untung]]>
<![CDATA[ Jurnal Sintaks Logika Vol. 3 No. 3 (2023): September 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31850/jsilog.v3i3.2589
<![CDATA[Di era digital ini, perkembangan teknologi tentang pengolahan citra berkembang sangat pesat, banyak penemuan baru dan perkembangan yang terjadi, salah satunya adalah AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan. Salah satu bentuk pengimplementasian AI digunakan sebagai kamera cerdas untuk mendeteksi objek. Penelitian ini mengambil kendaraan sebagai objek yang akan dideteksi dengan menggunakan library tensorflow yang sudah banyak dikenal sebagai sebuah framework machine learning untuk mengembangkan dan melatih berbagai model yang ada di machine learning. Penelitian ini menggunakan jenis penelitian dan pengembangan atau research and development (R&D). Penelitian ini menghasilkan aplikasi yang dapat mendeteksi beberapa jenis kendaraan seperti mobil, motor, bus, dan truk. Aplikasi akan menampilkan bounding box dengan label keterangan jenis kendaraan saat objek yang terdeteksi merupakan salah satu dari jenis kendaraan yang terdaftar pada sistem, sedangkan jika objek yang terdeteksi bukanlah kendaraan maka akan muncul bounding box dengan keterangan “Bukan Kendaraan”. Aplikasi ini sudah diuji pada beberapa objek kendaraan dengan system pendeteksian secara realtime.]]>
<![CDATA[Aplikasi Edukasi Untuk Anak Berkebutuhan Khusus Berkesulitan Belajar ]]>
<![CDATA[Suwardoyo, Untung]]>;
<![CDATA[Helmiana, Helmiana]]>
<![CDATA[ Jurnal Sintaks Logika Vol. 4 No. 1 (2024): Januari 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31850/jsilog.v4i1.2782
<![CDATA[Penelitian ini dilatar belakangi oleh belum adanya media edukasi berupa aplikasi untuk anak berkebutuhan khusus, anak berkebutuhan khusus adalah anak dalam perkembangannya mengalami hambatan sehingga tidak sama dengan perkembangan anak sebayanya. Anak berkebutuhan khusus, seringkali mengalami kesulitan khususnya dalam belajar. Tujuan dari penelitian ini adalah membangun sebuah aplikasi edukasi tentang anak berkebutuhan khusus berkesulitan belajar yang akan membantu orang tua, sekolah, dan masyarakat. Pembuatan sistem ini dengan menggunakan Android Studio sebagai editor serta merancang desain aplikasi dengan bahasa pemrograman PHP, Kotlin dan JavaScript, XAMPP sebagai kontrol database dan MySQL sebagai databasenya. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa para guru dan orang tua anak sangat tertarik dan mendukung dengan adanya aplikasi ini. Hal ini disimpulkan dari uji coba lapangan yang dilakukan dengan menyebar 8 format penilaian dengan 10 pertanyaan yang diisi oleh 4 orang guru dan 4 orang tua siswa dengan cara mengaplikasikan langsung kepada anak sebagai objeknya dengan hasil penilaian menyatakan 97,5% mengatakan baik dan 2,5% mengatakan cukup sehingga aplikasi ini bisa dikatakan layak untuk digunakan]]>
<![CDATA[Identifikasi Plat Kendaraan Berbasis Aplikasi Python ]]>
<![CDATA[Putra, Rezki Dwi]]>;
<![CDATA[Suwardoyo, Untung]]>
<![CDATA[ Jurnal Sintaks Logika Vol. 4 No. 2 (2024): Mei 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31850/jsilog.v4i2.3101
<![CDATA[Detecting motor vehicle plates is currently manual and does not utilize technology to determine the identity of vehicle ownership. This research aims to test an application that can identify the identity of vehicle ownership. The type of research used is descriptive, using a Python-based programming application. The research results show that the plate detection accuracy rate is 80% for reading objects at a distance of 10 cm to 40 cm.]]>
<![CDATA[Prototipe Notifikasi Banjir Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Muh Sabran M, Andi]]>;
<![CDATA[Suwardoyo, Untung]]>
<![CDATA[ Jurnal Sintaks Logika Vol. 4 No. 3 (2024): September 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31850/jsilog.v4i3.3339
<![CDATA[The lack of initial flood risk mitigation information to the community causes a lot of property damage and loss of life. This research aims to design a flood notification prototype so that people can avoid flood disasters. This research uses quantitative methods with an experimental approach, utilizing an ESP 8266 microcontroller connected to a wireless network and ultrasonic sensors to detect water levels based on the Internet of Things (IoT). This research succeeded in designing a flood notification system to make it easier for the public to obtain real-time water level information as an initial stage of early evacuation.]]>
<![CDATA[Implementasi Smart Farming pada Budidaya Jamur Tiram ]]>
<![CDATA[Y, Alauddin]]>;
<![CDATA[Suwardoyo, Untung]]>;
<![CDATA[Jasmawati, Jasmawati]]>;
<![CDATA[Wirawan, Raden]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol. 5 No. 1 (2025): 2025 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v5i1.3166
<![CDATA[The background of this research is the oyster mushroom cultivation process where people often have difficulty regulating temperature and humidity because these values change frequently, so people often have to monitor where the mushrooms grow to check the temperature and humidity. The purpose of this research is to make it easier for oyster mushroom farmers to monitor and control normalizing temperature and humidity by means of automatic watering and wider ventilation openings, this is done via the website by sending data from NodeMCU to a realtime database. The results of the research conducted show that the steam pump will automatically turn on if the DHT11 sensor detects a temperature of 28ºC or 60% humidity. The pump will automatically stop watering when the normal temperature is 22ºC-28ºC or humidity is 60%-70%. Vents will automatically open when the temperature is 22ºC or humidity is 70%. The vents will remain closed when the temperature is 22ºC or 60% humidity. Apart from watering, this system can also monitor the temperature and humidity status of the kumbung in real time through the website by sending data via firebase.]]>
