Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

4.169

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering PROSIDING CSGTEIS 2013 Al-Hayat: Journal of Islamic Education JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Widya Accarya Jurnal Akuntansi, Manajemen dan Ilmu Ekonomi (JASMIEN) Jurnal Manajemen Annals of Human Resource Management Research Jurnal Masyarakat Indonesia Widya Dharma Journal of Business eProceedings of Engineering Journal of Business on Hospitality and Tourism Riset Akuntansi dan Keuangan Indonesia Involvement International Journal of Business Jurnal Pengabdian Widya Dharma Benefit: Jurnal Manajemen dan Bisnis

Agung Nugroho Jati

Telkom University

Author-ID : 291563

Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Social Sciences

Published : 91 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

A Multi-robot System Coordination Design and Analysis on Wall Follower Robot Group Agung Nugroho Jati; Randy Erfa Saputra; M. Ghozy Nurcahyadi; Nasy'an Taufiq Al Ghifary
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 8, No 6: December 2018
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

In this research, multi-robot formation can be established according to the environment or workspace. Group of robots will move sequently if there is no space for robots to stand side by side. Leader robot will be on the front of all robots and follow the right wall. On the other hand, robots will move side by side if there is a large space between them. Leader robot will be tracked the wall on its right side and follow on it while every follower moves side by side. The leader robot have to broadcast the information to all robots in the group in radius 9 meters. Nevertheless, every robot should be received information from leader robot to define their movements in the area. The error provided by fuzzy output process which is caused by read data from ultrasound sensor will drive to more time process. More sampling can reduce the error but it will drive more execution time. Furthermore, coordination time will need longer time and delay. Formation will not be establisehed if packet error happened in the communication process because robot will execute wrong command.

Comparison Analysis of Gait Classification For Human Motion Identification Using Embedded Computer Agung Nugroho Jati; Astri Novianty; Nanda Septiana; Leni Widia Nasution
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 8, No 6: December 2018
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

In this paper, it will be discussed about comparison between two kinds of classification methods in order to improve security system based of human gait. Gait is one of biometric methods which can be used to identify person. K-Nearest Neighbour has parallelly implemented with Support Vector Machine for classifying human gait in same basic system. Generally, system has been built using Histogram and Principal Component Analysis for gait detection and its feature extraction. Then, the result of the simulation showed that K-Nearest Neighbour is slower in processing and less accurate than Support Vector Machine in gait classification.

Desain dan Realisasi I/O Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex Nahdatin Hasanah; Agung Nugroho Jati; Muhammad Ary Murti
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak— PLC mikro berbasis prosesor ARM Cortex yang telahdihasilkan pada penelitian sebelumnya memiliki 32 port I/Odigital dan 6 port I/O analog. Untuk meningkatkan jumlah portI/O baik analog maupun digital tanpa menambah jumlah PLC,maka perlu ditambahkan extended module I/O. Paper inimenjelaskan bagaimana extended module I/O dirancang sampaidengan direalisasikan bersama dengan PLC mikro. Adapun hasilyang diperoleh dari hasil rancangan adalah extended module I/Odigital 20 input dan 12 output, yang bekerja pada range tegangan2-24 Vdc. Serta extended module I/O analog 4 input dan 2 output,yang bekerja pada range tegangan 0-5 Vdc. Keduanya bekerjadengan konsumsi daya yang rendah.Kata Kunci—Programmable Logic Controller (PLC), ExtendedModule PLC, Analog I/O, Digital I/O

Desain dan Realisasi Ethernet Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex Nahdatin Hasanah; Agung Nugroho Jati; Muhammad Ary Murti
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak— Sebagai upaya penelitian dan pengembangan bidang elektronika dan control, telah dirancang dan direalisasikan PLC mikro berbasis prosesor ARM Cortex di Fakultas Teknik – Telkom University. Untuk melakukan ekspansi komunikasi, maka dikembangkan modul ethernet yang compatible dengan PLC tersebut. Dari hasil rancangan dan realisasi modul ethernet yang menggunakan WIZ812MJ, diperoleh kesimpulan bahwa modul tersebut compatible terhadap PLC mikro yang ada, dan hanya memerlukan daya sebesar 0,5934 W dengan konsumsi arus sebesar 78,9 mA dari sumber catuan main module PLC mikro.Kata Kunci—Programmable Logic Controller (PLC), Extended Module PLC, Ethernet Module

Fuzzy Logic as A Method of Decision Making in Automatic Watering Plants T. W. Matha; Agung Nugroho Jati; F. Azmi
JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Vol 2 No 1 (2016): JMECS
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jmecs.v2i1.1830

In this era of technology, the use of automatic control systems can provide some benefits in terms of efficiency, accuracy, and safety compared to that of manual workmanship. This study tries to create a control system that can perform automatic plant watering system to help us in watering plants. In this study, weather forecast and weather shield are integrated with microcontroller as to gather weather information in the area around the plants. The information is then compared for decision making in automatic watering. This study is derived from the growing popularity of the hobby to grow plants in community. However, the constraint of time and distance in growing plants becomes one of the problems for people who are busy with their activities so that they do not have time for watering plants.

Evaluation of Moving Object Detection Methods based on General Purpose Single Board Computer Agung Nugroho Jati; Ledya Novamizanti; Mirsa Bayu Prasetyo; Andy Ruhendy Putra
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 14, No 1: April 2015
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

RGA and SKDA are two different methods which can be used to detect the object in image based processing. In order to support the moving surveillance camera system which proposed in Telkom University, RGA and SKDA have tested to be reviewed which more reliable to be implemented in a single board computer. In this paper, will be discussed about implementation and testing of two different methods of object detection using backgrounds subtraction. For implementation, each of them will be combined with Extended Kalman Filter in a Raspberry Pi. The parameter which have tested are memory and CPU usage, and system utilization. The result shows that RGA is more reliable than SKDA to implemented in SBC because of less CPU usage and system utilization. DOI: http://dx.doi.org/10.11591/telkomnika.v14i1.7257

Perancangan Dan Implementasi Sistem Monitor Cuaca Menggunakan Mikrokontroler Sebagai Pendukung Sistem Peringatan Dini Banjir Dian Kurniawan; Agung Nugroho Jati; Asep Mulyana
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Sejak maraknya kasus pemanasan global di dunia ini, cuaca pun menjadi tidak menentu. Tidak seperti saat 10 atau 20 tahun yang lalu, cuaca dapat diprediksi dengan mudah. Bahkan sebuah daerah bisa hujan, tetapi daerah lain yang berdekatan dengan daerah tersebut tidak hujan sedikitpun. Di kalangan pelajar maupun profesional, anomali cuaca pun bisa menjadikan sebuah masalah tersendiri. Oleh karena itu, diperlukan sebuah monitoring cuaca yang dapat diakses oleh semua orang. Monitoring keadaan cuaca adalah salah satu solusi untuk mengetahui kondisi cuaca secara real-time. Data yang diterima oleh sensor nantinya dikirim ke server menggunakan module GSM yang nantinya akan diolah untuk keperluan forecasting. Parameter yang diukur adalah suhu, kelembaban, dan barometric pressure. [12] Data pengukuran tersebut nantinya juga akan dibandingkan dengan data dari http://openweathermap.org/ dan aplikasi Weather bawaan dari Windows 10. Dari hasil percobaan pengukuran sensor sebanyak 5 kali, sensor dapat mengukur parameter suhu, kelembaban, dan tekanan udara. Sistem juga dapat bekerja untuk mengunggah data pengukuran tersebut ke server. Kemudian didapatkan hasil pengukuran sensor dibandingkan dengan http://openweathermap.org/ dan aplikasi Weather bawaan dari Windows 10 adalah: suhu sebesar 3,64 % dan 5,9 % ; kelembaban udara sebesar 22,65 % dan 28,13 % ; sedangkan tekanan udara sebesar 4,43 % dan 7,5 %. Kata kunci: Monitor Cuaca, Suhu, Kelembaban Udara, Curah Hujan, Tekanan Udara, Modul GSM

Desain Dan Implementasi Sensor Tinggi Muka Permukaan Air Sungai Dan Sensor Curah Hujan Sebagai Pendukung Sistem Peringatan Dini Untuk Bencana Banjir Aditya Budi Abimata; Agung Nugroho Jati; Asep Mulyana
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Dewasa ini, banjir selalu menjadi masalah besar bagi warga yang berada di daerah tepian anak sungai. Di beberapa daerah yang rendah, kita selalu mendapatkan banjir kiriman sekalipun daerah kita tidak sedang hujan, terkadang kita mendapatkan banjir kiriman karena daerah muara sudah menampung air yang banyak, dari hujan yang berasal dari daerah yang lebih tinggi. Datangnya yang mendadak juga mengakibatkan banyak orang belum cukup waktu mempersiapkan diri untuk menghadapi banjir yang mendadak tersebut. Karena itu, diperlukan sebuah sistem peringatan dini untuk warga yang berada di daerah tepian sungai. Dengan adanya peringatan banjir dini, yang memanfaatkan kecerdasan buatan dari sistem yang kami buat, maka akan lebih banyak waktu yang diberikan kepada warga untuk mempersiapkan diri sebelum bencana banjir tersebut datang. Tugas akhir ini menggunakan ultrasonic sensor, untuk mengetahui seberapa tinggi air sungai. Kedua alat dipasang di Sungai Citarum bagian dayeuhkolot, yang mana oleh Balai Besar Wilayah Sungai ditetapkan sebagai lokasi yang dapat menjadi acuan untuk penelitian ini. Berdasarkan pengujian yang digunakan, kedua sensor telah mampu berfungsi sebagai sistem penghitung jumlah hujan atau tipping bucket beserta sistem pengukur tinggi muka air sungai atau ultrasonic sensor. Sistem berhasil mengunggah data setiap 10 menit. Tipping bucket berhasil berjalan dengan tingkat error maksimal 7%. Sedangkan sensor jarak berhasil berjalan dengan error maksimal 19%. Kata kunci: Tipping bucket, ultrasonic sensor, server

Desain Dan Implementasi Panel Surya Pada Sistem Pendeteksi Banjir Yang Menggunakan Wireless Sensor Network Aziz Maulana Arham; Agung Nugroho Jati; Asep Mulyana
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Berkurangnya cadangan minyak bumi sebagai sumber energi utama di bumi memaksa kita untuk mencari alternatif sumber energi yang lain. Dari berbagai sumber energi alternatif yang ada, energi matahari merupakan sumber energi alternatif yang memiliki kelebihan yaitu sifatnya yang tak terbatas, ramah lingkungan dan merupakan sumber energi masa depan. Panel surya adalah alat untuk mengubah energi matahari menjadi energi listrik dan dapat menjadi sebuah energi terbarukan. Dengan berlatar belakang yang sama akan bencana dan krisis energi yang melanda kota-kota besar yang ada di Indonesia saat ini, maka penulis akan mengimplementasikan penggunaan panel surya sebagai energi alternative yang lebih berguna yaitu sebagai catuan alat pendeteksi banjir. Pada penelitian tugas akhir ini panel surya digunakan sebagai pencatu pada microcontroller yang dipasang pada pendeteksi banjir. Dengan buck converter akan menurunkan tegangan awal panel surya menjadi konstan. Selain itu digunakan 2 buah baterai dengan kapasitas 100 Ah dan 65 Ah sebagai energi backup. Serta sistem switch relay yang memungkinkinkan pergantian baterai secara kontinu untuk memperpanjang life cycle dari sistem. Hasil dari penelitian ini, dengan daya dari baterai A sebesar 12 x 100 = 1200 watt dan daya dari baterai B sebesar 12 x 65 = 780 watt. Penggunaan beban penuh selama 24 jam, maka didapat total daya yang dibutuhkan per hari untuk system dapat bekerja adalah 34.8 watt. Dengan demikian baterai A apabila dalam kondisi penuh akan habis selama Â±34 hari. Sedangkan baterai B apabila dalam kondisi penuh akan habis selama Â±22 hari Kata kunci: panel surya, baterai, deteksi banjir, wsn

Desain Dan Realisasi Semi Autonomous Outdoor Mobile Robot Pada Sistem Robot Jelajah Reruntuhan Mohammad Fakry Abdul Ghani; Agung Nugroho Jati; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pada penelitian ini, digunakan 3 sensor dan kamera pada bagian depan untuk menghindari hamabtan dan sistem gerak robot menggunakan motor dc berdasarkan program kondisional yang ditanamkan pada robot maupun perintah dari operator serta raspberry pi yang digunakan sebagai pengolah data. Pada desain mekanik mobile robot menggunakan caterpillar agar gerak mobile robot fleksibel. Mobile robot berhasil menghindari hambatan dengan program kondisional sesuai dengan area yang dilalui. Kata Kunci : Mobile Robot, Caterpillar, Sensor Ultrasonik

Co-Authors Abdul Haris Abdul Haris Abdul Manan Adhi Pratomo, Sigit Aditya Budi Abimata Aditya Hidayat Adlirrahaman Hasfi Aji Agus Santoso Agustina Paramitha Akhmad Ghozali Amrulloh Almuchlisin Almuchlisin Ambarsari, Dwi Wanito Amir Syarifudin Andrew Brian Osmond Andy Ruhendy Putra Anis Marjukah Anna Febrianty S Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho, Arif Julianto Sri Asep Mulyana Asmianti Asrin Ayu Siti Aminah Aziz Maulana Arham Bagas Wara Rachmat Ramadhan Bendri Setiadi Siregar Budhi Irawan Budi Santosa, Gunawan Budi Syihabuddin Burhanuddin Dirgantoro Cahaya Nugrahani Casi Setianingsih Chintya Nermelita M Cucut Prakosa Dandang Setyawanti Darmo, M Pujo DB Putut Setiyadi Degas Rinaldo Denish Novenda Denny Darlis Dharma Anjarrahman Dian Kurniawan Duong, Dang Thi Anh Dwi Wahyuni Uningowati Elisabeth Patricia Chandra Endang Eko Djati S Erma Suryani, Yulinda Erwin Susanto F. Azmi Fadli Pradityo Faidhon Nur Fairuz Azmi Fajree Novyantoro Restyawan Firdha Affan Gunawan Budi Santoso Hafizha Akbar Disash Putranto Hanu Handriadma Hartanto Hartati, Nuraeni Hersulastuti Heru Murjito I Kadek Nuary Trisnawan Ibnu Muhammad Hamri Imam Azhari Imam Santosa IMAM SANTOSO Irfandri Zulkarnaini Ismai Ismai Iswan Riyadi Jarot Prasetyo Joao Amaral de Fatima Pereira julianto SN, arif Kuntrayanto, Oki Ledya Novamizanti Leni Widia Nasution M Agung Baskoro M Pujo Darmo M Suranto M. Ghozy Nurcahyadi Malviandi, Muhamad Marzuqi Faladina Wibowo Maulana, Bagas Fabian Mirsa Bayu Prasetyo Mohammad Fakry Abdul Ghani Muhammad Ary Murti Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo Muhammad Faris Ruriawan Muhammad Iqbal Zulkifli Muhammad Nur Ramadhan Alam Muhammad Nurul Fikri Muhammad Rifan Muhammad Solihin Mulki Syahputra Muharram Murjito, Heru Nahdatin Hasanah Nanda Septiana Nasy'an Taufiq Al Ghifary Novera Istiqomah Novianty, Astri Nugraheni, Cahaya Oki Kuntaryanto Panji Purwanto Porman Pangaribuan Purnomo, Harri Raden Rogers Dwiputra Setiady Rahadian Nugraha Randy Erfa Saputra Rangga Aditia Ratnanik Restu Aulia Ulfah Rifqi Arridho Abid Rizky Wiratama Robby Reza Sandy Mujiono Ajie Sarwono Nursito Septian Budi Asmara Setianingtyas, Anna Febrianty Siti Fanny Azmiati Soraya Qonnita Aisyah Sri Nugroho , Arif Julianto SriNugroho, arifjulianto Sry Mai Della Sugiharto Sugiharto Suhendro Suhendro Suhud Eko Yuwono Sukasih Ratna Widayanti Supratikno Surya Michrandi Nasution Susyanti Susyanti, Susyanti Syska Lady Sulistyowatie T. W. Matha Tasari Tasari Tasari Tasari, Tasari Teguh Eggi Andriawan Tidar Haryo Sularso Titik Purwanti Tri Utami Tri Utami Tukiyo Umar Ali Ahmad Ummu Hany Almasitoh Unang Sunarya Zeta, Vania Miranda

Title

Found 91 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 91 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 91 Documents
Search