Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
6.204
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional ELKHA : Jurnal Teknik Elektro JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO JOIV : International Journal on Informatics Visualization INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Jurnal SOLMA INTECOMS: Journal of Information Technology and Computer Science Mimbar Ilmu Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ JPPM (Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat) Abdimas Universal Suluah Bendang: Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat ARSY : Jurnal Aplikasi Riset kepada Masyarakat JPTE: Jurnal Pendidikan Teknik Elektro JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Jurnal Inovasi Pendidikan dan Teknologi Informasi (JIPTI) Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development
Juli Sardi
Universitas Negeri Padang
Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 51 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 51 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Bioelectrical Impedance Sebagai Control Commands Pengaturan Kecepatan Gerak Kursi Roda Dengan metoda PID Controller Sardi, Juli; Basrah Pulungan, Ali
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 3, No 2: September 2014
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1682.057 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v3n2.76.2014

Abstract

In the present study, bioimpedance signals of human body was utilized to control speed of a wheelchair movement. A bioimpedance is electrically passive part contained the body tissues. The research is one of alternative solutions for patients with paralysis of the upper and lower limb. Firstly, design of system of the research consisted of bioimpedance measuring instruments and a mechanical design of the wheelchair. Bioimpedance measurement was performed by injecting a sinusoidal current source of 0.5 mArms with a frequency of 50 kHz to muscle tissue (shoulder) to obtain the output voltage in the range of 0-5 Vdc. With impulse and manual thresholding methods, the voltage signal was classified into several controls command to adjust the speed and direction of the wheelchair control based on PID Controller. The experimental result of the research was realization of bioimpedance signal that used as a reference to control the direction and speed of the wheelchair with a success rate of 86.7 %. A wheelchair velocity was classified into three types of motion, namely slow, medium and fast. Slow speed has a rated speed of 30 Cm/s, medium speed value speed of 40 Cm/s and fast speed value of 50 Cm/s. The wheelchair can also turn to the left and the right in accordance with the wishes of wheelchair user beside to moving forward.Keywords :Bioimpedance, Wheel Chair, PID ControllerAbstrakPenelitian ini memanfaatkan sinyal bioimpedance tubuh untuk mengatur kecepatan gerak kursi roda.Bioimpedance adalah bagian elektrik pasif yang terdapat pada jaringan tubuh.Hasil penelitian ini dapat dijadikan sebagai salah satu solusi bagi penderita kelumpuhan untuk membantu mobilisasi.Penelitian ini diawali dengan perancangan sistem yang meliputi alat ukur bioimpedance dan desain mekanik dari kursi roda. Pengukuran bioimpedance dilakukan dengan menginjeksikan sumber arus sinusoidal sebesar 0,5 mArms dengan frekuensi 50 kHz ke jaringan otot tubuh (punggung) sehingga didapatkan tegangan keluaran  yang berkisar antara 0 – 5 Vdc. Dengan metode impulse dan manual thresholding, tegangan diklasifikasikan menjadi beberapa sinyal kontrol untuk mengatur kecepatan dan arah kursi roda berdasarkan metodePID Controller. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah terealisasikannya sinyal bioimpedance yang digunakan sebagai referensi dalam mengontrol arah dan kecepatan dari kursi roda dengan tingkat keberhasilan 86.7 %.Kecepatan gerak kursi roda diklasifikasikan kedalam tiga jenis kecepatan, yaitu kecepatan lambat, sedang dan cepat. Kecepatan lambat memiliki nilai kecepatan sebesar 30 Cm/s. Kecepatan sedang memiliki nilai kecepatan sebesar 40 Cm/s. Sedangkan kecepatan cepat memiliki nilai kecepatan sebesar 50 Cm/s.Selain bergerak lurus, kursi roda juga bisa berbelok ke arah kiri dan kanan sesuai dengan keinginan dari pengguna kursi roda.Kata Kunci :Bioimpedance, Kursi Roda, PID Controller
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PERTUMBUHAN BERAT DAN TINGGI ANAK BALITA BERBASIS DATA PADA POSYANDU Sardi, Juli; Habibullah, Habibullah; Risfendra, Risfendra
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol.11 No.2, October 2019
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (3746.508 KB) | DOI: 10.26418/elkha.v11i2.31141

Abstract

Abstract – Posyandu (Integrated Service Post) is one form of health services in Indonesia that is based on community resources, especially for the health of mothers and balita (children under five). One of the services at the Posyandu is monitoring the growth of balita by measuring their weight and height regularly. So far, the measuring instrument used conventional and the results are not stored properly. This study aims to apply the database that are integrated with measuring instruments that can be used to monitor the growth of balita. The proposed system includes making a measuring device (hardware) that is connected to a database application (software). Hardware includes loadcell circuits, ultrasonic sensors and Arduino as data processors. LabView is used for database applications and interfaces. The system has the function of data acquisition, monitoring, storing data into a database, displaying and printing data. The results show all aforementioned functions are successfully working to achieve the design requirements. This application can be used to monitor the growth of balita at the Posyandu. The measurement data is stored for database. Recapitulation of measurement result can be displayed in graphical and can be directly printed to be given to parents of balita when measuring their children.
Sistem Pergerakan Robot Kiper Beroda Menggunakan Metode Wall Follower Berbasis Image Processing Risfendra, Risfendra; Asfinaldi, Asfinaldi; Habibullah, Habibullah; Julisardi, Julisardi
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1, April 2020
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (518.765 KB) | DOI: 10.26418/elkha.v12i1.35245

Abstract

One of Indonesian Robot Contest divisions is the Indonesia wheeled soccer robot contest. There are three players called the striker, defense and goalkeeper robot, which is drived by wheels that controlled based on three aferomentioned positions. This study aims build the goalkeeper robot equipped with image processing to detect the ball using a camera sensor that installed in the the robot system. The Image processing contructed using the python programming language with OpenCV library. The results of image processing are used as input data that controlled by Arduino Mega 2560, which is connected serially to the PC's USB port. The results shows the maximum linear velocity that can be achieved is 1.59 m/s. Furthermore, the efficiency ratio of analysis data to the actual distance is 86.77 %
Teknologi Panel Surya Sebagai Pembangkit Listrik Untuk Sistem Penerangan Pada Kapal Nelayan Sardi, Juli; Pulungan, Ali Basrah; Risfendra, Risfendra; Habibullah, Habibullah
Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ Vol 7 No 1 (2020): Januari
Publisher : Lembaga Penelitian, Penerbitan dan Pengabdian Masyarakat (LP3M) UNSIQ

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32699/ppkm.v7i1.794

Abstract

Cahaya Matahari merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang langsung dapat dirubah menjadi energi listrik menggunakan panel surya atau photovoltaic. Pemanfaatan tenaga surya sebagai sumber energi listrik sudah diterapkan dalam banyak sektor. Dalam kegiatan ini, penerapannya dilakukan pada kapal nelayan jenis tondo yang ada di Kelurahan Pasie Nan Tigo Kota Padang. Tujuannya untuk mengurangi biaya operasional nelayan ketika pergi menangkap ikan. Tingginya biaya operasional disebabkan oleh penggunaan bahan bakar minyak (BBM) sebagai sumber tenaga pada sistem penerangan kapal nelayan. kegiatan ini dimulai dengan menganalisis kebutuhan daya listrik untuk penerangan kapal dan selanjutnya menghitung besarnya panel surya dan baterai yang dibutuhkan. Setelah pemasangan dilakukan, kemudian dilakukan pengujian stabilitas tegangan keluaran panel surya. Hasil yang didapatkan adalah panel surya yang digunakan berkapasitas 200 Wp, memiliki tegangan luaran rata-rata 29, 50 V, arus luaran rata-rata 3,01 A. Secara umum, semua bagian berfungsi dengan baik dan bisa diterapkan pada kapal nelayan sebagai sumber tenaga untuk penerangan kapal.
Pengembangan Media Pembelajaran Instalasi Motor Listrik menggunakan Model Project Based Learning Berbasis Android Yahya Nuddin; Juli Sardi
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This research is motivated by several things, namely the limitations of supporting books for student books, students still have difficulty mastering the learning material well. This study aims to develop a valid and practical student worksheet for Microprocessor and Microcontroller Programming in SMKN 1 Koto XI Tarusan. The research method uses the type of research R & D (Research & Development) with the 4D development model (Define, Design, Develop and Disseminate). Data were collected using the LKPD validation and practicality instrument sheet, the LKPD validity questionnaire, and the LKPD practicality questionnaire. The subjects of this study were problem-based microcontroller and microprocessor programming LKPD, with research respondents as class XI TAV 2 students and PMM subject teachers at SMKN 1 Koto XI Tarusan. The questionnaire used in the study was in the form of a Likert scale with a score of 1 to 5. The results of the research on the development of problem-based Student Worksheets on the distribution of the mediation validation questionnaire obtained the average percentage results on valid criteria, the material validation questionnaire distribution obtained the average percentage result On the valid criteria, the teacher practicality questionnaire got the average percentage result on the very practical criteria and the students' practicality questionnaire got the average percentage results on the practical criteria. The results of this study indicate that the development of problem-based Student Worksheets made for Microprocessor and Microcontroller Programming subjects has been criticized as valid and practical.
Perancangan Sistem Kontrol Ketinggian Air Sawah Berdasarkan Usia Tanaman Padi Menggunakan Arduino Mega 2560 Widia Apriyunike; Juli Sardi
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2020): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v1i2.13

Abstract

Pengaturan ketinggian air merupakan faktor yang sangat penting dalam pertumbuhan dan perkembangan tanaman padi. Salah satu permasalahan yang dihadapi oleh petani saat ini adalah mengalami kesulitan dalam mengatur ketinggian air sawah karena sering kali petani pulang pergi dari rumah kesawah hanya untuk membuka dan menutup saluran air. Penelitian ini bertujuan untuk membuat perancangan sistem kontrol ketinggian air secara otomatis sesuai dengan kebutuhan air berdasarkan usia tanaman padi. penelitian ini membuat prototipe yang terdiri dari software arduino IDE untuk pengkodean sistem dan hardware yang dilengkapi dengan arduino mega 2560, sensor water level, motor servo, real time clock (RTC), tombol push button, driver relay, pompa air, dan LCD. Setelah dilakukan beberapa percobaan, semua bagian dalam sistem ini mampu bekerja sesuai dengan tujuan penelitian. Alat ini bisa menjadi salah satu alternatif yang bisa diterapkan oleh petani untuk mengatur ketinggian air sawah.
Perancangan Sistem Otomatisasi Pada Aquascape Berbasis Mikrokontroller Arduino Nano Yesi Triawan; Juli Sardi
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2020): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v1i2.30

Abstract

Aquascape merupakan seni mengatur tanaman air, kayu dan batu untuk membentuk suatu landscape yang indah dengan tambahan ikan sebagai pendamping untuk menyeimbangkan ekosistem. Permasalahan yang sering dihadapi oleh aquascaper adalah keterbatasan waktu untuk pemantauan secara terus menerus terhadap aquascape agar ekosistem didalamnya tidak terganggu. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem otomatisasi pada aquascape yang meliputi pemberian pakan ikan, waktu hidup lampu, pengaturan suhu, pengaturan ketinggian air, dan pergantian air secara berkala. Penelitian ini terdiri dari pembuatan perangkat keras (hardware) yang meliputi arduino nano, RTC, sensor DS18B20, serta sensor HC-SR04 dan perangkat lunak (software) Arduino IDE sebagai pengkodean sistem. Setelah dilakukan beberapa percobaan, semua komponen dalam system ini mampu bekerja sesuai dengan tujuan penelitian. Penerapan sistem otomatisasi pada aquascape dapat mempermudah aquascaper dalam hal perawatan dan pemeliharaan aquascape.
Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Suhu Air pada Kolam Ikan Sandya Pratisca; Juli Sardi
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2020): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v1i2.81

Abstract

Pemberian pakan ikan sangat erat kaitannya dengan laju pertumbuhan dan perkembangan ikan. Permasalahan yang dihadapi peternak adalah biaya produksi pakan ikan yang terkadang mahal dan strategi pemberian pakan yang tidak efektif dan efisien karena takaran pakan yang diberikan tidak sesuai dengan suhu air pada kolam yang berpengaruh terhadap nafsu makan ikan. Penelitian ini membuat alat mencakup hardware dan software. Hardware meliputi arduino 2560, sensor ultrasonik HC-SR04, sensor suhu DS18S20, sensor loadcell, real time clock (RTC), motor servo, motor DC, buzzer, LCD dan software arduino IDE untuk pengkodean sistem. Setelah dilakukan beberapa percobaan, semua komponen dalam sistem ini mampu bekerja sesuai dengan tujuan penelitian. Alat ini bisa menjadi alternatif yang bisa diterapkan oleh peternak dalam pemberian pakan ikan secara efisien.
Alat Pengering Gabah Berbasis Microcontroller Dengan Sensor DHT22 Khairul Hazhar; Juli Sardi
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2020): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v1i2.93

Abstract

Pengaturan kelembaban air pada gabah merupakan faktor yang sangat penting dalam menentukan mutu gabah. Salah satu permasalahan yang dihadapi oleh petani saat ini adalah mengalami kesulitan dalam proses pengeringan gabah karena proses penjemuran gabah petani masih mengunakan sinar matahari dan membutuhkan waktu yang tidak menentu. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pengering gabah secara otomatis mengunakan sensor dht22. Penelitian ini membuat prototipe yang terdiri dari pembuatan perangkat keras (hardware) yang meliputi arduino uno, heater, sensor dht22, fan, relay, buzzer, dan LCD dan perangkat lunak (software) arduino uno digunakan sebagai pusat kontroller dari alat ini. Setelah dilakukan beberapa percobaan, semua komponen dalam siytem ini mampu bekerja sesuai dengan tujuan penelitian. Alat ini bisa menjadi salah satu alternatif yang bisa diterapkan oleh petani dalam menurunkan kadar air pada gabah.
Alat Penyeduh Kopi Otomatis Berbasis Mikrokontroller Suci Indah Fitri; Juli Sardi
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2020): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v1i2.96

Abstract

Di dunia yang serba otomatis dan semakin maju, banyak diciptakan alat untuk membantu dan memudahkan pekerjaan manusia. Kopi merupakan salah satu minuman yang sangat diminati oleh masyarakat. Salah satu permasalahan yang sering dihadapi oleh masyarakat adalah rasa hasil pembuatan kopi yang berbeda-beda pada setiap orang. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat alat penyeduh kopi otomatis yang memiliki 4 varian rasa yaitu cappucinno, torabika, coffeemix dan kopi hitam. Penelitian ini membuat alat yang mencakup hardware dan software. Hardware meliputi arduino mega 2560 sebagai pemoresesan kendali kontroller, sensor suhu DS18B20 sebagai mendeteksi suhu pada tabung air, motor servo sebagai membuka dan menutup tutup botol kopi, tombol push button sebagai tombol pembuat kopi, motor dc sebagai konveyor , LCD sebagai tampilan informasi jenis kopi dan nilai suhu pada tabung air dan software arduino IDE untuk pengodean sistem. Setelah dilakukan beberapa percobaan, semua komponen dalam sistem ini mampu bekerja sesuai dengan tujuan penelitian. Alat ini bisa menjadi salah satu alternatif yang bisa diterapkan oleh penikmat kopi dalam membuat kopi secara otomatis.
Co-Authors Ali Basrah Pulungan Alwen Betri Ambiyar, Ambiyar Ambyar Andriani, Vanesha Annes Vardila Wati Asfinaldi, Asfinaldi Asnil Asnil Asnil Asnil Asnil Asnil Asnil Citra Dewi Dedek Rahmat Dimi Muhammad Dwiprima Elvanny Myori Dwiprima Elvanny Myori, Dwiprima Elvanny Emilia Mustafa Fadhli Ranuharja Fadli, Radinal Fivia Eliza Gozy Hermana Habib, Afwan Habibullah Habibullah Hadi, Wice Nurul Hamdani . Hamdani Hamdani Hastuti Hastuti Hastuti Hastuti Hendra, Ayu Herlin Setyawan Herman Nirwana I Gusti Bagus Wiksuana Ida Ayu Putu Sri Widnyani Jamaris Jamaris Khairani Khairani Khairul Hazhar M Heycal Ridwan M. Yasep Setiawan Mhd Iqbal Milana Milana Mudjiran Muhammad Fajar Muldi Yuhendri Muslim Muslim Muslim Muslim Neviyarni Neviyarni, Neviyarni Nurhizrah Gistituati Nuzul Hidayat, Nuzul Prananda Asri, Rehan Rahmat Hidayat Rahmat, Dedek Remon Lapisa Resi Risma Yulita Reza Aditya Nugroho Ricky Maulana Risfendra Risfendra, Risfendra Rudi Mulya Sandi Youda Sandya Pratisca Setyawan, Herlin Suci Indah Fitri Sufyarma Marsidin Sukardi Sukardi Syaiful Islami Taali Taali Vera Irma Delianti Vito Basjika Pramuja Wakhinuddin Wakhinuddin, Wakhinuddin Wanda Afnison Wardatul Khairat Widia Apriyunike Wirdianto, Eri Yahya Nuddin Yanto, Doni Tri Putra Yesi Triawan Yevando Waruwu Yonil, Roland Dwi Yuliana, Devi Faizah Zhafira, Mutia