WO2021197678A1

WO2021197678A1 - Clamping device

Info

Publication number: WO2021197678A1
Application number: PCT/EP2021/051446
Authority: WO
Inventors: Martin Stangl
Original assignee: Roehm GmbH Darmstadt
Current assignee: Roehm GmbH Darmstadt
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: DE102020108848A1

Abstract

The invention relates to a clamping device comprising an actuation means (2) for actuating a clamping means (3), which clamping means is used to clamp a workpiece and/or a tool (17), and comprising at least one first component, which first component has a first contact surface (11) and can be moved relative to at least one second component in order to produce and/or transmit the clamping force, the first contact surface (11) of the first component lying against a second contact surface (12) of the second component. A sound head (13) for producing a structure-borne sound signal is directed at the first contact surface (11). A sound sensor (14) communicatively connected to an evaluation apparatus is provided, which evaluation apparatus is designed to capture and evaluate the structure-borne sound signal produced by means of the sound head (13).

Description

Spannvorrichtung Jig

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung mit einem Betätigungsmittel zur Betätigung eines der Spannung eines Werkstücks und/oder einesThe invention relates to a clamping device with an actuating means for actuating one of the clamping of a workpiece and / or one

Werkzeugs dienenden Spannmittels, mit mindestens einem ersten Bauteil, dass eine erste Kontaktfläche aufweist, das für die Erzeugung und/oder Übertragung der Spannkraft relativ zu einem zweiten Bauteil verstellbar ist, wobei das erste Bauteil mit seiner ersten Kontaktfläche an einer zweiten Kontaktfläche des zweiten Bauteils anliegt, wobei auf die erste Kontaktfläche ein Schallkopf zur Erzeugung eines Körperschallsignals gerichtet ist, und wobei ein Schallsensor in Kommunikationsverbindung mit einer Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, die eingerichtet ist zur Erfassung und Auswertung des durch den Schallkopf erzeugten Signals. Werkzeugmaschinen zugeordnete Spannvorrichtungen sind in der Praxis weit verbreitet, wobei die Verwendung des Begriffes Spannvorrichtung im vorliegenden Zusammenhang weiter zu verstehen ist und sämtliche Glieder der Kraftübertragungskette von der Werkzeugmaschine zu dem letztlich einzuspannenden Werkstück und/oder Werkzeug umfasst. Insbesondere kann dabei die Spannung durch ein Spannfutter jedweder konstruktiver Ausgestaltung gestaltet sein oder auch als Spannzange, als Schraubstock oder als Spannsystem für Hohlschaftkegel oder Steilkegel. Das Betätigungsmittel kann insbesondere durch einen Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder oder eine elektrische Betätigungseinheit gebildet sein. All diesen Bauteilen ist gemein, dass zum Zwecke der Kraftübertragung zur Erzeugung der benötigten Spannkraft Bauteile zueinander relativ verstellt werden, wobei die Verstellung sowohl translatorisch als auch rotatorisch erfolgen kann. Auch zum Lösen der Einspannung ist in der Regel die Umkehrung der Verstellung erforderlich. Problematisch dabei ist es, die relativ zueinander zu verfeststellenden Bauteile im Inneren des Betätigungsmittels oder des Spannmittels aufgenommen und damit nur schwer zugänglich sind. Der Verschleiß dieser innenliegenden Kontaktflächen ist damit ohne Demontage und optische Begutachtung nicht ersichtlich. Tool serving clamping means, with at least one first component that has a first contact surface, which is adjustable for the generation and / or transmission of the clamping force relative to a second component, wherein the first component rests with its first contact surface on a second contact surface of the second component , wherein a transducer for generating a structure-borne sound signal is directed at the first contact surface, and wherein a sound sensor is provided in communication connection with an evaluation device which is set up to detect and evaluate the signal generated by the transducer. Clamping devices assigned to machine tools are widespread in practice, the use of the term clamping device being understood further in the present context and encompassing all links of the power transmission chain from the machine tool to the workpiece and / or tool that is ultimately to be clamped. In particular, the clamping can be designed by a chuck of any structural design or also as a collet, as a vice or as a clamping system for hollow shank taper or steep taper. The actuation means can in particular be formed by a hydraulic cylinder or pneumatic cylinder or an electrical actuation unit. What all these components have in common is that, for the purpose of power transmission to generate the required clamping force, components are adjusted relative to one another, the adjustment being able to take place both translationally and rotationally. The reversal of the adjustment is usually also necessary to release the clamping. The problem here is that the components to be locked relative to one another are accommodated in the interior of the actuating means or the clamping means and are therefore difficult to access. The wear on these internal contact surfaces is therefore not visible without dismantling and visual inspection.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung bereitzustellen, bei der eine einfache Beurteilung des Zustandes der dem Verschleiß unterliegenden ersten Kontaktfläche möglich ist. The invention is therefore based on the object of providing a tensioning device in which a simple assessment of the state of the first contact surface subject to wear is possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die eingangs genannte Spannvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass durch die Integration von Körperschallmesstechnik mit der Erfassung des Körperschallsignals sowohl Wartungs- als auch Bearbeitungszustände ermittelt werden können und insbesondere der Verschleißgrad oder der Schmierzustand der zueinander relativ verstellbaren Bauteile mit der ersten Kontaktfläche und der zweiten Kontaktfläche bestimmt werden kann. Dazu wird auf die erste Kontaktfläche ein Schallkopf zur Erzeugung eines Körperschallsignals gerichtet, das sich durch das erste Bauteil ausbreitet und dadurch durch Eigenschaften des ersten Bauteils beeinflusst wird. Wird dieses Körperschallsignal, dem die Eigenschaften des ersten Bauteils aufgeprägt sind, durch den Schallsensor erfasst, können Rückschlüsse aus dem erfassten Körperschallsignal bezogen werden auf den Zustand des ersten Bauteils mit seiner ersten Kontaktfläche und mittelbar auch auf den Zustand der zweiten Kontaktfläche. Damit ist der besondere Vorteil verbunden, dass keine Demontage zur optischen Begutachtung der Kontaktflächen erforderlich ist, sondern in Echtzeit, permanent oder getaktet, der Zustand erfasst und bewertet werden kann. Zu beachten ist dabei, dass die Möglichkeit besteht, an unterschiedlichen Stellen der Spannvorrichtung, bei denen jeweils die Paarung eines ersten Bauteils und eines zweiten Bauteils, die relativ zueinander verstellbar sind, entsprechende Körperschallmesstechnik einzusetzen. Dies kann also sowohl in dem Betätigungsmittel als auch in dem Spannmittel erfolgen. This object is achieved by a clamping device with the features of claim 1. Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims. The clamping device mentioned at the beginning is characterized in that by integrating structure-borne noise measurement technology with the acquisition of the structure-borne noise signal, both maintenance and processing conditions can be determined and in particular determines the degree of wear or the lubrication condition of the relatively adjustable components with the first contact surface and the second contact surface can be. For this purpose, a transducer is aimed at the first contact surface in order to generate a structure-borne sound signal that propagates through the first component and is thereby influenced by properties of the first component. If this structure-borne sound signal, on which the properties of the first component are impressed, is recorded by the sound sensor, conclusions from the recorded structure-borne noise signal can be related to the state of the first component with its first contact surface and indirectly also to the state of the second contact surface. This has the particular advantage that no dismantling is required for visual inspection of the contact surfaces, but rather the condition can be recorded and evaluated in real time, permanently or cyclically. It should be noted that there is the possibility of using appropriate structure-borne noise measurement technology at different points on the clamping device, in each of which the pairing of a first component and a second component, which are adjustable relative to one another. This can therefore take place both in the actuating means and in the clamping means.

Bevorzugt ist es dabei, wenn der Schallkopf und der Schallsensor gemeinsam durch ein Mikrofon gebildet sind, und damit ein durch das Mikrofon pulsartig ausgesandte Körperschallsignal auch durch das Mikrofon wieder erfasst werden kann, um aus Veränderungen oder ausbleibenden Veränderungen des Pulses den Rückschluss auf den Zustand zumindest der ersten Kontaktfläche zu ziehen. Dabei besteht auch die Möglichkeit, dass die Auswerteeinheit einen Komparator aufweist zum Vergleich in einem zeitlichen Abstand erfasster Signale, so dass die Möglichkeit besteht, über die Auswerteeinheit einen zeitlichen Verlauf des Zustandes der zumindest ersten Kontaktfläche anzugeben. Damit besteht die Möglichkeit, einen fortschreitenden Verschleiß zu beobachten und einzuschreiten, wenn ein Schwellwert hinsichtlich des Verschleißes erreicht ist. It is preferred here if the transducer and the sound sensor are jointly formed by a microphone, so that a structure-borne sound signal emitted in pulses by the microphone can also be recorded again by the microphone in order to at least draw conclusions about the state from changes or lack of changes in the pulse the first contact surface. There is also the possibility that the evaluation unit has a comparator for comparison in one temporal interval of detected signals, so that there is the possibility of specifying a temporal progression of the state of the at least first contact surface via the evaluation unit. This makes it possible to observe progressive wear and to intervene when a threshold value with regard to wear is reached.

Dabei besteht die Möglichkeit, dass das erste Bauteil durch eine Spannbacke gebildet ist, die in einer Führungsaufnahme eines das zweite Bauteil bildenden Spannfutters einsetzbar ist, wobei die erste Kontaktfläche auf der zu einer Begrenzung der Führungsaufnahme weisenden Seite der Spannbacken ausgebildet ist. Eine Überwachung des Verschleißes an dieser Stelle ermöglicht insbesondere auch eine Aussage darüber, ob die gewünschte Spannkraft in dem erforderlichen Maß durch die Spannbacke auf das Werkstück und/oder Werkzeug übertragen wird. Sofern die Spannbacke aus einer Grundbacke und eine Aufsatzbacke gebildet ist, ist die erste Kontaktfläche der Grundplatte zugeordnet, da diese in der Regel für längere Zeiträume oder sogar dauerhaft in dem Spannfutter verbleibt, während die Aufsatzbacke ihrem Wesen nach häufige ausgewechselt wird und dabei optisch hinsichtlich ihres Zustandes kontrolliert werden kann. There is the possibility that the first component is formed by a clamping jaw which can be inserted in a guide receptacle of a chuck forming the second component, the first contact surface being formed on the side of the clamping jaws facing a limitation of the guide receptacle. Monitoring the wear at this point also enables a statement in particular to be made as to whether the required clamping force is being transmitted to the workpiece and / or tool by the clamping jaw to the required extent. If the clamping jaw is formed from a base jaw and a top jaw, the first contact surface is assigned to the base plate, since it usually remains in the chuck for longer periods of time or even permanently, while the top jaw is essentially changed frequently and visually with regard to its Condition can be controlled.

Wie vorstehend bereits dargelegt, besteht die Möglichkeit, die Körperschallmesstechnik mehrfach in der Spannvorrichtung zwischen zwei relativ zueinander verstellbaren Bauteilen einzusetzen. Damit ist auch die Möglichkeit geschaffen, dass das erste Bauteil durch ein der Verstellung der Spannbacken dienendes Koppelglied gebildet ist, das in einer Aufnahme eines Futterkörpers, eines das zweite Bauteil bildenden Spannfutters angeordnet ist, und dass die erste Kontaktfläche auf der zu einer Begrenzung der Aufnahme weisenden Seite des Koppelgliedes gebildet ist. Das Koppelglied kann dabei durch eine Keilstange eines Keilstangenfutters gebildet sein oder auch durch einen Winkelhebel eines Winkelhebelfutters. Relativ zueinander verstellbare Bauteile finden sich auch in dem Betätigungsmittel. Daher besteht die Möglichkeit, dass das erste Bauteil durch eine Zugstange des Betätigungsmittels gebildet ist, wobei die Zugstange in einer Ausführungsform mit einem Kolben eines druckmittelbetätigten Spannzylinders gekoppelt ist und die erste Kontaktfläche der Umfangsfläche der Zugstange und/oder der Begrenzungsfläche des Kolbens zugeordnet ist. As already explained above, there is the possibility of using the structure-borne noise measurement technology several times in the clamping device between two components that can be adjusted relative to one another. This also creates the possibility that the first component is formed by a coupling element serving to adjust the clamping jaws, which is arranged in a receptacle of a chuck body, of a chuck forming the second component, and that the first contact surface on the to limit the receptacle facing side of the coupling link is formed. The coupling element can be formed by a wedge bar of a wedge bar chuck or also by an angle lever of an angle lever chuck. Components that can be adjusted relative to one another are also found in the actuating means. There is therefore the possibility that the first component is formed by a pull rod of the actuating means, the pull rod in one embodiment being coupled to a piston of a pressure-medium-operated clamping cylinder and the first contact surface being assigned to the circumferential surface of the pull rod and / or the boundary surface of the piston.

Gemäß einerweiteren Ausführungsform weist die Zugstange ein Spindelgewinde zum Zusammenwirken mit der Spindelmutter einer elektrischen Betätigungseinheit als das Betätigungsmittel auf, wobei die erste Kontaktfläche an den Gewindegängen des Spindelgewindes ausgebildet ist. Des Weiteren kann die Zugstange einem HSK-Spannsystem oder einem SPK-Spannkonus zugeordnet sein. According to a further embodiment, the pull rod has a spindle thread for interaction with the spindle nut of an electrical actuating unit as the actuating means, the first contact surface being formed on the threads of the spindle thread. Furthermore, the tie rod can be assigned to an HSK clamping system or an SPK clamping cone.

Eine Beurteilung des Zustandes der überwachten Bauteile ist vereinfacht, wenn die Auswerteeinheit ein Rechenwerk zur Durchführung einer Modalanalyse aufweist. An assessment of the condition of the monitored components is simplified if the evaluation unit has an arithmetic unit for performing a modal analysis.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, dass auch die Möglichkeit besteht, die zweite Kontaktfläche direkt zu überwachen und deren Zustand auszuwerten, indem ein zweiter Schallkopf und ein zweiter Schallsensor verwendet werden, wobei der Schallsensor in Kommunikationsverbindung mit der Auswerteeinrichtung steht. In addition, it is pointed out that there is also the possibility of directly monitoring the second contact surface and evaluating its state by using a second transducer and a second sound sensor, the sound sensor being in communication with the evaluation device.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures are not only in the specified combination, but also in other combinations or on their own can be used without departing from the scope of the invention. Thus, embodiments are also to be regarded as encompassed and disclosed by the invention, which are not explicitly shown or explained in the figures, but which emerge and can be generated from the explained embodiments by means of separate combinations of features.

Im Folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen: In the following, the invention is explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the drawing; show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Spannvorrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a clamping device,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines als Spannzylinder gebildeten Betätigungsmittels, 2 shows a schematic representation of an actuating means formed as a clamping cylinder,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Spannfutters als Spannmittel, 3 shows a schematic representation of a chuck as a clamping means,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Spannbacken als Teil des Spannfutters, 4 shows a schematic representation of a clamping jaw as part of the chuck,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Schraubstockes, und Fig. 5 is a schematic representation of a vice, and

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines HSK-Spannsystems. In der Figur 1 ist eine Spannvorrichtung 1 gezeigt, wie diese genutzt wird, das Bindeglied zwischen einer in der Zeichnung selber nicht dargestellten Werkzeugmaschine und einem Werkstück bzw. Werkzeug 17 darzustellen. Dieses Bindeglied umfasst zur Erzeugung und Übertragung unterschiedliche Teile, nämlich insbesondere ein Betätigungsmittel 2 zur Betätigung eines Spannmittels 3, das der Spannung des Werkstücks und oder/des Werkzeugs 18 dient. Das Betätigungsmittel 2 kann dabei durch einen druckmittelbetätigten Spannzylinder 4, also einem Hydraulikzylinder oder einem Pneumatikzylinder gebildet sein, worauf in der Figur 2 verwiesen wird. Gemäß einer alternativen Ausführungsform besteht auch die Möglichkeit, das Betätigungsmittel 2 durch eine elektrische Betätigungseinheit zu realisieren. Das Spannmittel 3 kann durch ein Spannfutter 5 gebildet sein (Figur 3), bei dem Spannbacken 6 (Figur 4) zur Einspannung des Werkstücks oder des Werkzeugs 17 genutzt werden. 6 shows a schematic representation of an HSK clamping system. In FIG. 1, a clamping device 1 is shown how it is used to represent the link between a machine tool (not shown in the drawing itself) and a workpiece or tool 17. This link comprises different parts for generating and transmitting, namely in particular an actuating means 2 for actuating a clamping means 3, which is used to clamp the workpiece and / or the tool 18. The actuating means 2 can be by means of a pressure-medium-actuated clamping cylinder 4, that is to say a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, to which reference is made in FIG. According to an alternative embodiment, there is also the possibility of realizing the actuating means 2 by means of an electrical actuating unit. The clamping means 3 can be formed by a chuck 5 (FIG. 3), in which the clamping jaws 6 (FIG. 4) are used to clamp the workpiece or the tool 17.

Das Spannmittel 3 kann aber auch durch einen Schraubstock 7 (Figur 5) oder durch ein FISK-Spannsystem 8 (Figur 6) oder einen SPK-Spannkonus gebildet sein. Allen diesen Betätigungsmitteln 2 und Spannmitteln 3 ist gemein, dass in diesen zur Erzeugung und Übertragung der erforderlichen Spannkraft Bauteile relativ zueinander verstellbar sind, wobei diese Relativverstellung durch eine translatorische und/oder eine rotatorische Bewegung gebildet sein kann, wobei diesbezüglich insbesondere auf die Zugstange 9 der elektrischen Betätigungseinheit 2 verwiesen werden kann, die sowohl translatorisch verstellt als auch gegenüber der Spindelmutter 10 verdreht werden kann. The clamping means 3 can, however, also be formed by a vice 7 (FIG. 5) or by a FISK clamping system 8 (FIG. 6) or an SPK clamping cone. All of these actuating means 2 and clamping means 3 have in common that in these components are adjustable relative to one another in order to generate and transmit the required clamping force, this relative adjustment being formed by a translational and / or rotary movement, in particular on the tie rod 9 of the electrical actuation unit 2 can be referenced, which can be adjusted translationally as well as rotated relative to the spindle nut 10.

Diese relativ zueinander verstellbaren Bauteile unterliegen einem Verschleiß, der die Erzeugung und Übertragung der Spannkraft beeinträchtigt, so dass der Fall gegeben sein kann, dass trotz einer ausreichend hohen Erzeugung der Spannkraft diese nicht in der benötigten Höhe beim Werkstück oder Werkzeug anliegt. Es ist bekannt, zur Verminderung des Verschleißes ein Schmiermittel zu verwenden, das die Relativbewegung der beiden Bauteile fördert. Da die Bauteile in dem Betätigungsmittel 2 und dem Spannmittel 3 im Inneren positioniert sind, sind diese Bauteil nicht leicht zugänglich und eine optische Bewertung des Verschleißzustandes ist ohne eine Demontage des die Bauteile aufweisenden Betätigungsmittels 2 oder Spannmittels 3 nicht möglich. These components, which can be adjusted relative to one another, are subject to wear and tear, which impairs the generation and transmission of the clamping force, so that the case may exist that, despite a sufficiently high generation of the clamping force, it is not applied to the workpiece or tool at the required level. It is known to use a lubricant to reduce wear, which promotes the relative movement of the two components. Since the components in the actuating means 2 and the clamping means 3 are positioned inside, these components are not easily accessible and an optical assessment of the state of wear is not possible without dismantling the actuating means 2 or clamping means 3 comprising the components.

Das erste Bauteil weist eine erste Kontaktfläche 11 auf, die einer zweiten Kontaktfläche 12 des zweiten Bauteils unmittelbar oder geschützt durch ein Schmiermittel anliegt. Zur einfacheren Beurteilung des Verschleiß- und/oder Schmierzustandes ist auf die erste Kontaktfläche 11 ein Schallkopf 13 zur Erzeugung eines Körperschallsignals gerichtet. Des Weiteren ist ein Schallsensor 14 in Kommunikationsverbindung mit einer Auswerteeinrichtung vorgesehen, mit der das durch den Schallkopf 13 erzeugte Körperschallsignal erfasst und ausgewertet werden, wobei die Auswertung auch die Durchführung einer Modalanalyse umfasst, für die die Auswerteeinheit ein Rechenwerk besitzt. Die Auswerteeinheit verfügt des Weiteren über einen Komparator, mit dem Signale verglichen werden können, die in einem zeitlichen Abstand erfasst werden, so dass Veränderungen in den Körperschallsignalen ersichtlich werden und darauf auf den Zustand bzw. das Fortschreiten des Verschleißes des ersten Bauteils geschlossen werden kann. Da der Verschleiß des ersten Bauteils mit dem Verschleiß des zweiten Bauteils an der zweiten Kontaktfläche 12 korreliert, kann dadurch mittelbar auch auf den Zustand des zweiten Bauteils geschlossen werden. Dabei besteht auch die Möglichkeit, bedarfsweise den Zustand des zweiten Bauteils direkt durch Einsatz der Körperschallmesstechnik zu erfassen, also auch der zweiten Kontaktfläche 12 einen zweiten Schallkopf zuzuordnen. Die Körperschallsignale des zweiten Schallkopfes können dabei gegebenenfalls in dem schon vorliegenden Schallsensor 14 erfasst und der Auswerteeinrichtung zugeführt werden; die Verwendung eines zweiten Schallsensors in Kommunikationsverbindung mit der Auswerteeinrichtung oder eine eigene Auswerteeinrichtung ist gleichfalls möglich. The first component has a first contact surface 11, which bears against a second contact surface 12 of the second component directly or protected by a lubricant. For easier assessment of the state of wear and / or lubrication, a sound head 13 for generating a structure-borne sound signal is directed at the first contact surface 11. In addition, a sound sensor 14 is provided in communication with an evaluation device, with which the structure-borne sound signal generated by the transducer 13 is recorded and evaluated, the evaluation also including the implementation of a modal analysis for which the evaluation unit has an arithmetic unit. The evaluation unit also has a comparator with which signals can be compared that are recorded at a time interval so that changes in the structure-borne noise signals can be seen and conclusions can be drawn about the state or the progression of wear of the first component. Since the wear of the first component correlates with the wear of the second component on the second contact surface 12, the state of the second component can also be inferred indirectly as a result. There is also the possibility, if necessary, of recording the state of the second component directly by using structure-borne sound measurement technology, that is to say also to assign a second transducer to the second contact surface 12. The structure-borne sound signals of the second transducer can optionally be recorded in the sound sensor 14 that is already present and fed to the evaluation device will; the use of a second sound sensor in communication with the evaluation device or its own evaluation device is also possible.

Figur 4 verweist darauf, dass die im unmittelbaren Kontakt mit dem Werkstück oder dem Werkzeug vorliegenden Spannbacken 6 das erste Bauteil bilden können, wobei die Spannbacken 6 in einer Führungsaufnahme des das zweite Bauteil bildenden Spannfutters 5 eingesetzt sind, wobei die erste Kontaktfläche 11 auf der zu einer Begrenzung der Führungsaufnahme weisenden Seite der Spannbacke 6 ausgebildet ist. Insbesondere kann die erste Kontaktfläche 11 zu einer der Seitenwandungen oder des Bodens der Führungsaufnahme weisen. Die Spannbacke 6 kann dabei aus einer Grundbacke und einer Aufsatzbacke gebildet sein, wobei dann die Verschleißkontrolle der Grundbacke zugeordnet ist, die die erste Kontaktfläche 11 aufweist. FIG. 4 refers to the fact that the clamping jaws 6 present in direct contact with the workpiece or the tool can form the first component, the clamping jaws 6 being inserted in a guide receptacle of the chuck 5 forming the second component, the first contact surface 11 being on the a limitation of the guide receptacle facing side of the clamping jaw 6 is formed. In particular, the first contact surface 11 can point to one of the side walls or the bottom of the guide receptacle. The clamping jaw 6 can be formed from a base jaw and a top jaw, the wear control then being assigned to the base jaw, which has the first contact surface 11.

Alternativ oder auch ergänzend kann das erste Bauteil durch ein der Verstellung der Spannbacken 6 dienendes Koppelglied gebildet sein, das in einer Aufnahme des Futterkörpers 15 des das zweite Bauteil bildenden Spannfutters 5 angeordnet ist, wobei die erste Kontaktfläche auf der zu einer Begrenzung der Aufnahme weisenden Seite des Koppelgliedes ausgebildet ist. Das Koppelglied kann dabei in einer ersten Ausführungsform durch eine Keilstange eines Keilstangenfutters gebildet sein oder bei einem Winkelhebefutter durch einen Winkelhebel. Alternatively or additionally, the first component can be formed by a coupling element used to adjust the clamping jaws 6, which is arranged in a receptacle of the chuck body 15 of the chuck 5 forming the second component, the first contact surface on the side facing a limitation of the receptacle of the coupling member is formed. In a first embodiment, the coupling element can be formed by a wedge bar of a wedge bar chuck or, in the case of an angle lifting chuck, by an angle lever.

Bei dem Betätigungsmittel, wie beispielsweise bei dem der Figur 2 gezeigten Hydraulikzylinder liegt eine Zugstange 9 vor, die das erste Bauteil bildet, wobei gemäß Figur 2 die Zugstange 9 mit einem Kolben gekoppelt ist und die erste Kontaktfläche 11 der Umfangsfläche der Zugstange 9 und/oder der Begrenzungsfläche des Kolbens zugeordnet ist. In the actuating means, such as the hydraulic cylinder shown in FIG the first contact surface 11 is assigned to the circumferential surface of the pull rod 9 and / or the boundary surface of the piston.

Im Falle einer elektrischen Betätigungseinheit weist die Zugstange 9 ein Spindelgewinde zum Zusammenwirken mit der Spindelmutter 10 auf, wobei die erste Kontaktfläche 11 an den Gewindegängen des Spindelgewindes ausgebildet ist. In the case of an electrical actuation unit, the pull rod 9 has a spindle thread for cooperation with the spindle nut 10, the first contact surface 11 being formed on the threads of the spindle thread.

Figur 5 zeigt einen Schraubstock 7 als Spannmittel 3, bei dem die Spannbacken 6 mittels eines Spindeltriebes verstellbar sind. Der Spindelstange 16 ist dabei die erste Kontaktfläche 11 zugeordnet. Figur 6 schließlich zeigt als ein Ausführungsbeispiel ein Flohlschaftkegel- Spannsystem 8 mit einer die erste Kontaktfläche 11 für das erste Bauteil aufweisenden Zugstange 9. Figure 5 shows a vice 7 as a clamping means 3, in which the clamping jaws 6 are adjustable by means of a spindle drive. The first contact surface 11 is assigned to the spindle rod 16. Finally, FIG. 6 shows, as an exemplary embodiment, a flea shank taper clamping system 8 with a pull rod 9 having the first contact surface 11 for the first component.

Bezugszeichenliste List of reference symbols

1 Spannvorrichtung1 clamping device

2 Betätigungsmittel2 actuation means

3 Spannmittel 4 Spannzylinder 3 clamping devices 4 clamping cylinders

5 Spannfutter 5 chucks

6 Spannbacken 6 jaws

7 Schraubstock 7 vice

8 HSK-Spannsystem 9 Zugstange 8 HSK clamping system 9 Drawbar

10 Spindelmutter 10 spindle nut

11 erste Kontaktfläche11 first contact surface

12 zweite Kontaktfläche12 second contact surface

13 Schallkopf 14 Schallsensor 13 transducer 14 sound sensor

15 Futterkörper 15 chuck bodies

16 Spindelstange 16 spindle rod

17 Werkzeug 17 tools

Claims

Patent claims:

1. Clamping device with an actuating means (2) for actuating one of the clamping means (3) serving to clamp a workpiece and / or a tool (17), with at least one first component having a first contact surface (11) which is used for generating and / or the transmission of the clamping force is adjustable relative to at least one second component, the first component resting with its first contact surface (11) on a second contact surface (12) of the second component, characterized in that a transducer is placed on the first contact surface (11) (13) is directed to generate a structure-borne sound signal, and that a sound sensor (14) is provided in communication connection with an evaluation device which is set up to detect and evaluate the structure-borne sound signal generated by the transducer (13).

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the sound head (13) and the sound sensor (14) are formed together by a microphone.

3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation unit has a comparator for comparing signals detected at a time interval.

4. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first component is formed by a clamping jaw (6) which can be inserted in a guide receptacle of a chuck (5) forming the second component, and that the first Contact surface (11) is formed on the side of the clamping jaw (6) pointing towards a limitation of the guide receptacle.

5. Clamping device according to claim 4, characterized in that the clamping jaw (6) is formed from a base jaw and a top jaw, and that the first contact surface (11) is assigned to the base jaw.

6. Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first component is formed by a coupling element serving to adjust the clamping jaws (6), which in a receptacle of a chuck body (15) of a chuck forming the second component (5) is arranged, and that the first contact surface (11) is formed on the side of the coupling member facing towards a delimitation of the receptacle.

7. Clamping device according to claim 6, characterized in that the coupling member is formed by a wedge bar of a wedge bar chuck.

8. Clamping device according to claim 6, characterized in that the coupling member is formed by an angle lever of an angle lever chuck.

9. Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first component is formed by a pull rod (9) of the actuating means (2).

10. Clamping device according to claim 9, characterized in that the pull rod (9) is coupled to a piston of a pressure-medium operated clamping cylinder (4), and that the first contact surface (11) of the peripheral surface of the pull rod (9) and / or the boundary surface of the piston assigned.

11. Clamping device according to claim 9, characterized in that the tie rod (9) has a spindle thread for cooperation with the spindle nut (10) of an electrical actuating unit than that Having actuating means (2), and that the first contact surface (11) is formed on the threads of the spindle thread.

12. Clamping device according to claim 9 or 10, characterized in that the tie rod (9) is assigned to an HSK clamping system (8) or an SPK clamping cone.

13. Clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the evaluation unit has an arithmetic unit for performing a modal analysis.