KR20240033274A - 변속기 - Google Patents

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KR20240033274A
KR20240033274A KR1020247005760A KR20247005760A KR20240033274A KR 20240033274 A KR20240033274 A KR 20240033274A KR 1020247005760 A KR1020247005760 A KR 1020247005760A KR 20247005760 A KR20247005760 A KR 20247005760A KR 20240033274 A KR20240033274 A KR 20240033274A
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KR
South Korea
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shaft
raceway
outer ring
axis
peripheral surface
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KR1020247005760A
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English (en)
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타카히사 노모토
히로키 니시이
유키 코시바
히로야스 요시오카
히로시 카토우
Original Assignee
닛본 세이고 가부시끼가이샤
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Publication date
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Abstract

변속기는 구동 유닛의 구동축에 접속된 제1 축 유닛을 구비한다. 제1 축 유닛은, 외주면에 제1 축 궤도면을 갖는 제1 축과, 제1 축에 마련된 제1 출력 기어와, 제1 지지부에 장착되고 내주면에 제1 외륜 궤도면을 갖는 제1 외륜과, 제1 축 궤도면과 제1 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제1 전동체를 포함한다.

Description

변속기
본 개시는 구동 유닛의 회전 속도를 감속 또는 증속시키는 변속기에 관한 것이다.
예를 들면, 특허문헌 1에 기재되어 있는 것처럼, 구동 유닛의 구동축의 회전 속도를 감속시켜 출력하는 변속기(감속기)가 있다. 이러한 변속기는, 기어가 마련된 회전축을 복수 구비하고, 기어끼리 계합시켜, 구동축의 회전을 복수의 회전축에 순차적으로 전달함으로써 회전 속도를 감속시키고 있다. 이 때문에, 이러한 변속기에는, 하우징에 대해 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 복수 마련되어 있다.
일본 특허공개공보 제2017-3048호
여기서, 상술한 바와 같은 변속기는, 구동 유닛의 구동축의 회전 속도를 기어에 의해 순차 감속 또는 증속시키기 때문에, 기어가 마련된 회전축에 흔들림이 생기면, 회전 성능이나 내구성 등이 저하될 가능성을 생각할 수 있다.
그래서, 본 개시는, 회전축을 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있는 변속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시의 제1 양태에 따른 변속기는, 구동 유닛의 구동축에 접속된 제1 축 유닛을 구비하고, 제1 축 유닛은, 구동축에 접속되고 외주면에 제1 축 궤도면을 갖는 제1 축과, 제1 축에 마련되고 제1 축과 일체 회전하는 제1 출력 기어와, 제1 축을 지지하는 제1 지지부에 장착되고 제1 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제1 외륜 궤도면을 갖는 제1 외륜과, 제1 축 궤도면과 제1 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제1 전동체(轉動體)를 포함한다.
이 변속기에서는, 구동 유닛의 구동축에 접속된 회전축인 제1 축이, 제1 전동체 및 제1 외륜을 거쳐 제1 지지부에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 제1 축은, 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 변속기는, 제1 축을 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있고, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 제1 축의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 변속기에서는, 구동 유닛의 구동축에 접속된 제1 축(회전축)을 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
상기 변속기에서, 제1 전동체는 볼이고, 제1 축 궤도면은 제1 축의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이며, 제1 축 궤도면을 구성하는 홈에서, 제1 축의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 한 쌍의 홈 연부 중, 제1 출력 기어에 가까운 측의 홈 연부는, 타방의 홈 연부보다 대경(大徑)이어도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 제1 전동체가 제1 축의 축 방향의 하중을 받는 경우라도, 하중을 받는 측의 홈 연부의 높이를 타방보다 높게 함으로써, 제1 전동체가 홈(제1 축 궤도면)을 올라가는 것을 억제할 수 있다.
상기 변속기에서, 제1 전동체는 볼이며, 제1 축 궤도면은 제1 축의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이며, 제1 축은 제1 축 궤도면이 마련되는 부분인 궤도면 형성부와, 궤도면 형성부와 제1 출력 기어 사이의 부분인 중간부를 포함하고, 중간부의 외경은 궤도면 형성부의 외경보다 커도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 제1 축에서의 제1 기어 주위의 강성을 향상시킬 수 있다.
상기 변속기에서, 제1 축 궤도면의 홈에서의 제1 축의 축 방향의 형상은, 궤도 홈 가상 원을 따른 원호 형상을 나타내고, 중간부 및 제1 출력 기어는 궤도 홈 가상 원에 간섭하지 않아도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 중간부 및 제1 출력 기어에 간섭하는 일 없이, 제1 전동체인 볼을 제1 축 궤도면인 홈 내에 적절히 배치할 수 있다.
상기 변속기는, 제1 축의 축 방향에서, 제1 외륜과 중간부 사이에는, 미리 정해진 기준 길이 이상의 간극이 마련되어 있어도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 제1 축의 회전 시에, 제1 전동체인 볼이 제1 축의 축 방향으로 이동했다고 해도, 제1 전동체인 볼이 중간부에 간섭하는 것을 억제할 수 있다.
상기 변속기는, 복수의 전동체 각각을 전동 자유롭게 유지하는 리테이너를 더 구비하고, 리테이너는, 제1 축의 축 방향에서, 제1 외륜의 단부로부터 외측으로 돌출되어 있어도 된다. 여기서, 내륜, 외륜, 복수의 전동체, 및 전동체를 유지하는 리테이너를 구비하는 일반적인 베어링은, 이들이 미리 조립된 상태로 운반되어, 변속기에 맞춰서 장착된다. 이러한 베어링에서는, 운반 시에 리테이너가 외부로부터 충격 등을 받아 파손되지 않도록, 축 방향에서 내륜 및 외륜으로부터 리테이너가 튀어나오지 않는 구성으로 되어 있다. 그러나, 본원의 변속기에서는, 내륜, 외륜, 복수의 전동체, 및 리테이너가 조립되어진 상태의 일반적인 베어링의 구성을 갖지 않고, 운반 시에 리테이너의 파손을 방지하기 위한 구조의 제약을 받지 않는다. 이 때문에, 이 변속기는, 리테이너가 받는 제약을 억제할 수 있으며, 리테이너의 설계 자유도를 높일 수 있다.
상기 변속기에서, 제1 축의 내부에는, 제1 축의 축 방향을 따라 연장되는 제1 유로(油路)가 마련되어 있고, 나아가, 제1 축에는, 제1 유로와 제1 축의 외주면에 연통하는 제1 오일 구멍(油孔)이 마련되어 있고, 제1 오일 구멍에서의 제1 축의 외주면에서의 개구부의 적어도 일부는, 제1 축의 직경 방향에서, 제1 외륜의 내주면에 대향하고 있어도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 제1 축 궤도면 및 제1 외륜 궤도면에 대한 윤활유의 공급 성능을 향상시킬 수 있다.
상기 변속기에서, 제1 오일 구멍은, 제1 축의 직경 방향을 따라 연재(延在)함과 함께, 제1 축의 축 방향에서, 제1 축 궤도면보다 제1 유로의 오일 흐름 방향의 상류 측에 마련되어 있어도 된다. 이 경우, 이 변속기에서는, 제1 축 궤도면 등에 대한 윤활유의 공급 경로를 짧게 할 수 있어, 윤활유를 보다 한층 적절하게 공급할 수 있다.
상기 변속기에서, 제1 외륜의 외주면과 제1 지지부 사이에는, 제1 외륜을 둘러싸도록 배치된 O링이 마련되어 있어도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 제1 외륜이 회전 하중을 받거나 훨링(whirling)함에 의한 크리프의 발생을 억제할 수 있다.
상기 변속기에서, 제1 외륜의 외주면에는, 제1 외륜의 외주면보다 마찰이 적은 피막이 적용되어 있어도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 제1 외륜이 회전 하중을 받거나 훨링함에 의한 크리프의 발생을 억제할 수 있다.
상기 변속기는, 제1 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 제2 축 유닛을 더 구비하고, 제2 축 유닛은 외주면에 제2 축 궤도면을 갖는 제2 축과, 제2 축에 마련되고 제1 출력 기어에 맞물림과 함께, 제2 축과 일체 회전하는 제2 입력 기어와, 제2 축에 마련되고 제2 축과 일체 회전하는 제2 출력 기어와, 제2 축을 지지하는 제2 지지부에 장착되고 제2 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제2 외륜 궤도면을 갖는 제2 외륜과, 제2 축 궤도면과 제2 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제2 전동체를 포함하고, 제1 축의 회전축과 제2 축의 회전축은 서로 병행이어도 된다. 이 경우, 이 변속기에서는, 제1 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 제2 축이, 제2 전동체 및 제2 외륜을 거쳐 제2 지지부에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 제2 축은 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 변속기는, 제2 축을 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있고, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 제2 축의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 변속기에서는, 제1 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 제2 축(회전축)을 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
상기 변속기에서, 제2 전동체는 원추 롤러이고, 제2 축 궤도면은 원추대(圓錐臺)형을 나타내고, 제2 축은 원추대형의 제2 축 궤도면의 소경(小徑) 측 단부에 인접하도록 마련된 제2 소(小) 플랜지부를 더 갖고, 제2 축의 내부에는 제2 축의 축 방향을 따라 연장되는 제2 유로가 마련되어 있고, 나아가, 제2 축에는 제2 유로와 제2 소 플랜지부의 외주면에 연통하는 제2 오일 구멍이 마련되어 있어도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 제2 축을 원추 롤러 베어링의 구조에 의해 회전 가능하게 지지한다. 그리고, 이 변속기는, 제2 소 플랜지부의 외주면으로부터 제2 축 궤도면 등에 윤활유를 공급할 수 있음과 함께, 원추 롤러 베어링이 가지는 펌프 작용에 의해 보다 한층 적합하게 윤활유를 공급할 수 있다.
상기 변속기에서, 제2 전동체는 볼이고, 제2 축 궤도면은 제2 축의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이며, 제2 축의 내부에는 제2 축의 축 방향을 따라 연장되는 제2 유로가 마련되어 있고, 나아가, 제2 축에는 제2 유로와 제2 축의 외주면에 연통하는 제2 오일 구멍이 마련되어 있고, 제2 오일 구멍에서의 제2 축의 외주면에 개구하는 개구부는 제2 축 궤도면에 인접하고 있어도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 제2 오일 구멍을 통해, 제2 축 궤도면 등에 대해 적절하게 윤활유를 공급할 수 있다.
상기 변속기에서, 제2 전동체는 원추 롤러이고, 제2 축 궤도면은 원추대형을 나타내고, 제2 축에는 원추대형의 제2 축 궤도면의 소경 측 단부에 인접하는 소 플랜지부가 마련되어 있지 않아도 된다. 이 경우, 이 변속기에서는, 제2 축 유닛의 각 부의 조립성을 향상시킬 수 있다.
상기 변속기에서, 제2 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 디퍼렌셜 기어 유닛을 더 구비하고, 디퍼렌셜 기어 유닛은 외주면에 제3 축 궤도면을 갖는 디퍼렌셜 케이스와, 디퍼렌셜 케이스에 마련되고 제2 출력 기어에 맞물림과 함께, 디퍼렌셜 케이스와 일체 회전하는 제3 입력 기어와, 디퍼렌셜 케이스 내에 마련된 차동 기구와, 디퍼렌셜 케이스를 지지하는 제3 지지부에 장착되고 제3 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제3 외륜 궤도면을 갖는 제3 외륜과, 제3 축 궤도면과 제3 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제3 전동체를 포함하고, 제2 축의 회전축과 디퍼렌셜 케이스의 회전축은 서로 병행이어도 된다. 이 경우, 제2 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 디퍼렌셜 케이스가, 제3 전동체 및 제3 외륜을 거쳐 제3 지지부에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 디퍼렌셜 케이스는, 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 변속기는, 디퍼렌셜 케이스를 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있으며, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 디퍼렌셜 케이스의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 변속기에서는, 제2 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 디퍼렌셜 케이스(회전축)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
상기 변속기에서, 제3 전동체는 원추 롤러이고, 제3 축 궤도면은 원추대형을 나타내고, 디퍼렌셜 케이스는 원추대형의 제3 축 궤도면의 소경 측 단부에 인접하도록 마련된 제3 소 플랜지부를 더 포함하고, 디퍼렌셜 케이스의 내부에는 제3 유로가 마련되어 있고, 나아가, 디퍼렌셜 케이스에는 제3 유로와 제3 소 플랜지부의 외주면에 연통하는 제3 오일 구멍이 마련되어 있어도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 디퍼렌셜 케이스를 원추 롤러 베어링의 구조에 의해 회전 가능하게 지지한다. 그리고, 이 변속기는, 제3 소 플랜지부의 외주면으로부터 제3 축 궤도면 등에 윤활유를 공급할 수 있음과 함께, 원추 롤러 베어링이 갖는 펌프 작용에 의해 보다 한층 적합하게 윤활유를 공급할 수 있다.
상기 변속기에서, 제3 전동체는 원추 롤러이고, 제3 축 궤도면은 원추대형을 나타내고, 디퍼렌셜 케이스에는 원추대형의 제3 축 궤도면의 소경 측 단부에 인접하는 소 플랜지부가 마련되어 있지 않아도 된다. 이 경우, 이 변속기에서는, 디퍼렌셜 기어 유닛의 각 부의 조립성을 향상시킬 수 있다.
상기 변속기는, 구동 유닛을 더 구비하고, 구동 유닛은 구동 기구와, 외주면에 제4 축 궤도면을 갖고 구동 기구에 의해 회전 구동됨과 함께, 제1 축에 접속된 구동축과, 구동축을 지지하는 제4 지지부에 장착되고 제4 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제4 외륜 궤도면을 갖는 제4 외륜과, 제4 축 궤도면과 제4 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제4 전동체를 포함하고 있어도 된다. 이 경우, 구동 유닛의 구동축이, 제4 전동체 및 제4 외륜을 거쳐 제4 지지부에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 구동축은, 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 변속기는, 구동축을 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있으며, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 구동축의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 변속기에서는, 구동 유닛을 구비하는 경우라도, 구동 유닛의 구동축(회전축)을 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
상기 변속기에서, 구동축의 내부에는 구동축의 축 방향을 따라 연장되는 제4 유로가 마련되어 있고, 나아가, 구동축에는 제4 유로와 구동축의 외주면에 연통하는 제4 오일 구멍이 마련되어 있고, 제4 오일 구멍에서의 구동축의 외주면에 개구하는 개구부는, 제4 축 궤도면에 인접하고 있어도 된다. 이 경우, 이 변속기는, 제4 오일 구멍을 통해, 제4 축 궤도면 등에 대해 적절하게 윤활유를 공급할 수 있다.
상기 변속기는, 구동 유닛을 더 구비하고, 구동 유닛은 구동 기구와, 내주면에 제4 축 궤도면을 가지며 구동 기구에 의해 회전 구동됨과 함께 제1 축에 접속된 구동축과, 구동축을 제4 축 궤도면의 내측으로부터 지지하는 제4 지지부의 외주에 장착되고 제4 축 궤도면의 내측에 마련됨과 함께, 외주면에 제4 내륜 궤도면을 갖는 제4 내륜과, 제4 축 궤도면과 제4 내륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제4 전동체를 포함하고 있어도 된다. 이 경우, 구동 유닛의 구동축이, 제4 전동체 및 제4 내륜을 거쳐 제4 지지부에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 구동축은, 베어링의 외륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 변속기는, 구동축을 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있으며, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 구동축의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 변속기에서는, 구동 유닛을 구비한 경우라도, 구동 유닛의 구동축(회전축)을 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
상기 변속기에서, 제1 출력 기어의 톱니수 및 제1 전동체의 개수 중 적어도 어느 것이 소수(素數)이어도 된다. 상기 변속기에서, 제1 출력 기어의 톱니수, 제1 전동체의 개수, 제2 입력 기어의 톱니수, 제2 출력 기어의 톱니수, 및 제2 전동체의 개수 중 적어도 어느 것이 소수이어도 된다. 상기 변속기에서, 제1 출력 기어의 톱니수, 제1 전동체의 개수, 제2 입력 기어의 톱니수, 제2 출력 기어의 톱니수, 제2 전동체의 개수, 제3 입력 기어의 톱니수, 및 제3 전동체의 개수 중 적어도 어느 것이 소수이어도 된다. 상기 변속기에서, 제1 출력 기어의 톱니수, 제1 전동체의 개수, 및 제4 전동체의 개수 중 적어도 어느 것이 소수이어도 된다. 이러한 경우, 변속기는, 각 부의 공진에 의한 흔들림을 저감할 수 있다.
본 개시의 제2 양태에 따른 변속기는, 구동 유닛의 구동축에 접속된 제1 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 제2 축 유닛을 구비하고, 제2 축 유닛은 외주면에 제2 축 궤도면을 갖는 제2 축과, 제2 축에 마련되고 제1 축 유닛에 마련된 제1 출력 기어에 맞물림과 함께, 제2 축과 일체 회전하는 제2 입력 기어와, 제2 축에 마련되고 제2 축과 일체 회전하는 제2 출력 기어와, 제2 축을 지지하는 제2 지지부에 장착되고 제2 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제2 외륜 궤도면을 갖는 제2 외륜과, 제2 축 궤도면과 제2 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제2 전동체를 포함하고, 제1 축 유닛의 제1 축의 회전축과 제2 축의 회전축은 서로 병행이다.
이 변속기에서는, 제1 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 제2 축이, 제2 전동체 및 제2 외륜을 거쳐 제2 지지부에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 제2 축은, 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 변속기는, 제2 축을 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있으며, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 제2 축의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 변속기에서는, 제1 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 제2 축(회전축)을 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
본 개시의 제3 양태에 따른 변속기는, 구동 유닛의 구동축에 접속된 제1 축 유닛으로부터, 제2 축 유닛을 거쳐 동력이 전달되는 디퍼렌셜 기어 유닛을 구비하고, 디퍼렌셜 기어 유닛은 외주면에 제3 축 궤도면을 갖는 디퍼렌셜 케이스와, 디퍼렌셜 케이스에 마련되고 제2 축 유닛에 마련된 제2 출력 기어에 맞물림과 함께, 디퍼렌셜 케이스와 일체 회전하는 제3 입력 기어와, 디퍼렌셜 케이스 내에 마련된 차동 기구와, 디퍼렌셜 케이스를 지지하는 제3 지지부에 장착되고 제3 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제3 외륜 궤도면을 갖는 제3 외륜과, 제3 축 궤도면과 제3 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제3 전동체를 포함하고, 제1 축 유닛의 제1 축의 회전축과 제2 축 유닛의 제2 축의 회전축과 디퍼렌셜 케이스의 회전축은 서로 병행이다.
이 변속기에서는, 제2 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 디퍼렌셜 케이스가, 제3 전동체 및 제3 외륜을 거쳐 제3 지지부에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 디퍼렌셜 케이스는, 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 변속기는, 디퍼렌셜 케이스를 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있으며, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 디퍼렌셜 케이스의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 변속기에서는, 제2 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 디퍼렌셜 케이스(회전축)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
본 개시의 다양한 양태에 따르면, 회전축을 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
도 1은, 실시형태에 관한 감속기의 주요부를 나타내는 단면도이다.
도 2는, 도 1의 인풋 기어 유닛 주위의 확대 단면도이다.
도 3은, 제1 인풋 샤프트 궤도면 및 제2 인풋 샤프트 궤도면 주위의 확대 단면도이다.
도 4는, 도 1의 카운터 기어 유닛 주위의 확대 단면도이다.
도 5는, 도 1의 디퍼렌셜 기어 유닛 주위의 확대 단면도이다.
도 6은, 도 1의 구동 유닛 주위의 확대 단면도이다.
도 7은, 제1 변형예에 따른 인풋 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 8은, 제2 변형예에 따른 인풋 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 9는, 제3 변형예에 따른 인풋 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 10은, 제4 변형예에 따른 인풋 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 11은, 제5 변형예에 따른 인풋 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 12는, 제1 변형예에 따른 카운터 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 13은, 제2 변형예에 따른 카운터 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 14는, 제3 변형예에 따른 카운터 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 15는, 제1 변형예에 따른 디퍼렌셜 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 16은, 제2 변형예에 따른 디퍼렌셜 기어 유닛의 확대 단면도이다.
도 17은, 제1 변형예에 따른 구동 유닛의 확대 단면도이다.
도 18은, 제2 변형예에 따른 구동 유닛의 확대 단면도이다.
이하, 본 개시의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 또, 각 도면에서, 동일 또는 상당하는 요소들끼리는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명을 생략한다. 또한, 이하에서는, 본 개시에 관한 변속기로서, 구동 유닛의 회전 속도를 감속하는 감속기를 이용하여 설명한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 감속기(변속기)(1)는, 인풋 기어 유닛(제1 축 유닛)(10), 카운터 기어 유닛(제2 축 유닛)(20), 디퍼렌셜 기어 유닛(30), 및 구동 유닛(40)을 구비하고 있다. 구동 유닛(40)은 전동 모터를 구비하고 있다. 본 실시형태에서의 감속기(1)는, 일례로서, 구동 유닛(40)을 갖는 EV(Electric Vehicle)용 3축 병행 감속기로서 구성되어 있다. 감속기(1)는, 도 1에서는 생략되어 있지만, 인풋 기어 유닛(10) 등의 각 기구를 수용하는 하우징을 구비하고 있다.
[인풋 기어 유닛의 구성]
인풋 기어 유닛(10)은, 구동 유닛(40)의 로터 샤프트(42)에 접속된다. 즉, 인풋 기어 유닛(10)에는, 구동 유닛(40)의 로터 샤프트(42)의 회전이 직접 전달된다. 보다 구체적으로는, 인풋 기어 유닛(10)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 인풋 샤프트(제1 축)(11), 인풋 샤프트 출력 기어(제1 출력 기어)(12), 제1 인풋 샤프트 외륜(제1 외륜)(13), 복수의 전동체(제1 전동체)(14), 제1 인풋 샤프트 리테이너(리테이너)(15), 제2 인풋 샤프트 외륜(제1 외륜)(16), 복수의 전동체(제1 전동체)(17), 및 제2 인풋 샤프트 리테이너(리테이너)(18)를 구비하고 있다.
인풋 샤프트(11)는, 구동 유닛(40)의 로터 샤프트(42)에 접속된다. 여기서는, 인풋 샤프트(11)에서, 로터 샤프트(42)에 접속되는 측의 단부의 외주면에는, 스플라인(11s)이 형성되어 있다. 인풋 샤프트(11)는, 스플라인(11s)에 의해 로터 샤프트(42)와 스플라인 결합한다. 또한, 인풋 샤프트(11)는, 외주면에, 제1 인풋 샤프트 궤도면(제1 축 궤도면)(K11) 및 제2 인풋 샤프트 궤도면(제1 축 궤도면)(K12)을 갖고 있다.
제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)은, 인풋 샤프트(11)에서의 스플라인(11s)이 형성된 측의 단부에 대해 반대 측의 단부 근방의 외주면에 마련되어 있다. 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)은, 인풋 샤프트(11)에서의 스플라인(11s) 근방의 외주면에 마련되어 있다. 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11) 및 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)은, 인풋 샤프트(11)의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
인풋 샤프트 출력 기어(12)는, 인풋 샤프트(11)에 마련되고, 인풋 샤프트(11)와 일체 회전한다. 인풋 샤프트 출력 기어(12)는, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)과 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12) 사이의 위치에 마련되어 있다. 본 실시형태에서 인풋 샤프트 출력 기어(12)는, 인풋 샤프트(11)와 일체로 마련되어 있다. 인풋 샤프트 출력 기어(12)는 카운터 기어 유닛(20)에 동력을 출력한다.
제1 인풋 샤프트 외륜(13)은, 인풋 샤프트(11)를 지지하는 인풋 샤프트 지지부(제1 지지부)(C1)에 장착되어 있다. 또, 인풋 샤프트 지지부(C1)는, 예를 들면, 인풋 기어 유닛(10) 등을 수용하는 하우징의 일부분이다. 제1 인풋 샤프트 외륜(13)은, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제1 인풋 샤프트 외륜(13)은, 인풋 샤프트 지지부(C1)에 장착되는 외주면(13a), 및 인풋 샤프트(11)의 외주면(제1 인풋 샤프트 궤도면(K11))에 대향하는 내주면(13b)을 갖고 있다.
제1 인풋 샤프트 외륜(13)은, 제1 인풋 샤프트 외륜 궤도면(제1 외륜 궤도면)(L11)을 내주면(13b)에 갖고 있다. 제1 인풋 샤프트 외륜 궤도면(L11)은, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 내주면(13b)의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
복수의 전동체(14)는, 인풋 샤프트(11)의 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)과, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 제1 인풋 샤프트 외륜 궤도면(L11) 사이에 배치되어 있다. 전동체(14)는 구 형상을 나타내는 볼이다. 제1 인풋 샤프트 리테이너(15)는, 인풋 샤프트(11)의 외주면과 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 내주면(13b) 사이에서, 복수의 전동체(14) 각각을 전동 자유롭게 유지한다.
제2 인풋 샤프트 외륜(16)은, 인풋 샤프트(11)를 지지하는 인풋 샤프트 지지부(C1)에 장착되어 있다. 제2 인풋 샤프트 외륜(16)은, 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제2 인풋 샤프트 외륜(16)은, 인풋 샤프트 지지부(C1)에 장착되는 외주면(16a), 및 인풋 샤프트(11)의 외주면(제2 인풋 샤프트 궤도면(K12))에 대향하는 내주면(16b)을 갖고 있다.
제2 인풋 샤프트 외륜(16)은, 제2 인풋 샤프트 외륜 궤도면(제1 외륜 궤도면)(L12)을 내주면(16b)에 갖고 있다. 제2 인풋 샤프트 외륜 궤도면(L12)은, 제2 인풋 샤프트 외륜(16)의 내주면(16b)의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
복수의 전동체(17)는, 인풋 샤프트(11)의 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)과, 제2 인풋 샤프트 외륜(16)의 제2 인풋 샤프트 외륜 궤도면(L12) 사이에 배치되어 있다. 전동체(17)는 구 형상을 나타내는 볼이다. 제2 인풋 샤프트 리테이너(18)는, 인풋 샤프트(11)의 외주면과 제2 인풋 샤프트 외륜(16)의 내주면(16b) 사이에서, 복수의 전동체(17) 각각을 전동 자유롭게 유지한다.
이와 같이, 인풋 샤프트(11)는, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)의 부위와 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)의 부위의 2개소에서, 회전 가능하게 지지된다. 또한, 본 실시형태에서의 인풋 기어 유닛(10)은, 베어링의 내륜으로서만 기능하는 부품을 갖고 있지 않다. 본 실시형태에서의 인풋 기어 유닛(10)에서는, 인풋 샤프트(11)가 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다.
또한, 본 실시형태에서의 인풋 기어 유닛(10)에서는, 제1 인풋 샤프트 외륜(13), 전동체(14), 및 인풋 샤프트(11)의 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)에 의해, 깊은 홈 볼 베어링이 구성되어 있다. 마찬가지로, 제2 인풋 샤프트 외륜(16), 전동체(17), 및 인풋 샤프트(11)의 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)에 의해, 깊은 홈 볼 베어링이 구성되어 있다.
본 실시형태에서의 인풋 샤프트(11)는, 제1 궤도면 형성부(궤도면 형성부)(11a)와, 제1 중간부(중간부)(11b)를 포함하고 있다. 제1 궤도면 형성부(11a)는, 인풋 샤프트(11) 중, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)이 마련되는 부분이다. 제1 중간부(11b)는, 인풋 샤프트(11) 중, 제1 궤도면 형성부(11a)와 인풋 샤프트 출력 기어(12)가 마련되는 부분 사이의 부분이다. 제1 중간부(11b)의 외경은, 제1 궤도면 형성부(11a)의 외경보다 크다. 즉, 제1 궤도면 형성부(11a)와 제1 중간부(11b)의 접속부분은 단차부로 되어 있다. 제1 중간부(11b)의 반경과 제1 궤도면 형성부(11a)의 반경의 차인 단차 높이(D1)는, 미리 정해진 높이 이상이면 된다.
마찬가지로, 본 실시형태에서의 인풋 샤프트(11)는, 제2 궤도면 형성부(궤도면 형성부)(11c)와, 제2 중간부(중간부)(11d)를 포함하고 있다. 제2 궤도면 형성부(11c)는, 인풋 샤프트(11) 중, 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)이 마련되는 부분이다. 제2 중간부(11d)는, 인풋 샤프트(11) 중, 제2 궤도면 형성부(11c)와 인풋 샤프트 출력 기어(12)가 마련되는 부분 사이의 부분이다. 제2 중간부(11d)의 외경은, 제2 궤도면 형성부(11c)의 외경보다 크다. 즉, 제2 궤도면 형성부(11c)와 제2 중간부(11d)의 접속부분은 단차부로 되어 있다. 제2 중간부(11d)의 반경과 제2 궤도면 형성부(11c)의 반경의 차인 단차 높이(D1)는, 미리 정해진 높이 이상이면 된다.
인풋 샤프트(11)의 축 방향(연재 방향)에서, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)과 제1 중간부(11b) 사이에는, 미리 정해진 기준 길이(D2) 이상의 간극이 마련되어 있다. 마찬가지로, 인풋 샤프트(11)의 축 방향에 있어서, 제2 인풋 샤프트 외륜(16)과 제2 중간부(11d) 사이에는, 미리 정해진 기준 길이(D2) 이상의 간극이 마련되어 있다.
제1 인풋 샤프트 리테이너(15)는, 인풋 샤프트(11)의 축 방향에서, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 단부로부터 외측으로 돌출하여 있다. 본 실시형태에서, 제1 인풋 샤프트 리테이너(15)는, 인풋 샤프트(11)의 축 방향에서의 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 양 단부 중, 인풋 샤프트 출력 기어(12) 측과는 반대 측의 단부로부터 돌출하여 있다. 이 제1 인풋 샤프트 리테이너(15)의 돌출량(D3)은, 미리 정해진 기준 돌출량 이하로 되어 있다.
마찬가지로, 제2 인풋 샤프트 리테이너(18)는, 인풋 샤프트(11)의 축 방향에서, 제2 인풋 샤프트 외륜(16)의 단부로부터 외측으로 돌출하여 있다. 본 실시형태에서, 제2 인풋 샤프트 리테이너(18)는, 인풋 샤프트(11)의 축 방향에서의 제2 인풋 샤프트 외륜(16)의 양 단부 중, 인풋 샤프트 출력 기어(12) 측과는 반대 측의 단부로부터 돌출하여 있다. 이 제2 인풋 샤프트 리테이너(18)의 돌출량(D3)은, 미리 결정된 기준 돌출량 이하로 되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)의 홈에서의 인풋 샤프트(11)의 축 방향의 형상은, 궤도 홈 가상 원(S1)을 따른 원호 형상을 나타내고 있다. 제1 중간부(11b) 및 인풋 샤프트 출력 기어(12)는, 궤도 홈 가상 원(S1)에 간섭하지 않는다. 마찬가지로, 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)의 홈에서의 인풋 샤프트(11)의 축 방향의 형상은, 궤도 홈 가상 원(S2)을 따른 원호 형상을 나타내고 있다. 제2 중간부(11d) 및 인풋 샤프트 출력 기어(12)는, 궤도 홈 가상 원(S2)에 간섭하지 않는다. 또, 도 3에서는, 궤도 홈 가상 원(S1 및 S2)을 나타내기 위해, 전동체(14), 제1 인풋 샤프트 리테이너(15), 전동체(17), 및 제2 인풋 샤프트 리테이너(18)가 생략되어 있다.
[카운터 기어 유닛의 구성]
도 1에 도시된 바와 같이, 카운터 기어 유닛(20)은, 인풋 기어 유닛(10)으로부터 동력이 전달된다. 보다 상세하게는, 카운터 기어 유닛(20)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 카운터 샤프트(제2 축)(21), 카운터 샤프트 입력 기어(제2 입력 기어)(22), 카운터 샤프트 출력 기어(제2 출력 기어)(23), 제1 카운터 샤프트 외륜(제2 외륜)(24), 복수의 전동체(제2 전동체)(25), 제1 카운터 샤프트 리테이너(26), 제2 카운터 샤프트 외륜(제2 외륜)(27), 복수의 전동체(제2 전동체)(28), 및 제2 카운터 샤프트 리테이너(29)를 구비하고 있다.
카운터 샤프트(21)에는, 카운터 샤프트 입력 기어(22)를 거쳐 인풋 기어 유닛(10)으로부터 동력이 전달된다. 카운터 샤프트(21)의 회전축(A2)과 인풋 샤프트(11)의 회전축(A1)은 서로 병행이다(도 1 참조). 카운터 샤프트(21)는 외주면에 제1 카운터 샤프트 궤도면(제2 축 궤도면)(K21) 및 제2 카운터 샤프트 궤도면(제2 축 궤도면)(K22)을 갖고 있다.
제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)은, 카운터 샤프트(21)의 일방의 단부 근방의 외주면에 마련되어 있다. 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)은, 카운터 샤프트(21)의 일방의 단부 측을 향해 직경이 작아지는 원추대형을 나타내고 있다. 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)은, 카운터 샤프트(21)의 타방의 단부 근방의 외주면에 마련되어 있다. 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)은, 카운터 샤프트(21)의 타방의 단부 측을 향해 직경이 작아지는 원추대형을 나타내고 있다.
카운터 샤프트 입력 기어(22)는, 카운터 샤프트(21)에 마련되어, 카운터 샤프트(21)와 일체 회전한다. 카운터 샤프트 입력 기어(22)는, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)과 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22) 사이의 위치에 마련되어 있다. 카운터 샤프트 입력 기어(22)는, 인풋 기어 유닛(10)의 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 맞물린다. 이에 따라, 카운터 샤프트(21)에는, 카운터 샤프트 입력 기어(22)를 거쳐 인풋 기어 유닛(10)으로부터 동력이 전달된다.
본 실시형태에서 카운터 샤프트 입력 기어(22)는, 카운터 샤프트(21)와 별체로서 마련되어 있다. 카운터 샤프트(21)와 카운터 샤프트 입력 기어(22)는, 예를 들면 스플라인 결합하고 있다. 이 경우, 예를 들어, 카운터 샤프트 입력 기어(22)가 카운터 샤프트(21)로부터 빠져나가지 않도록, 너트(22a)에 의해 빠짐방지가 되어 있어도 된다.
인풋 기어 유닛(10)의 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 마련된 톱니수보다 카운터 샤프트 입력 기어(22)에 마련된 톱니수 쪽이 많다. 이 때문에, 인풋 기어 유닛(10)으로부터 카운터 기어 유닛(20)으로 동력이 전달될 때 회전 속도가 감속된다.
카운터 샤프트 출력 기어(23)는, 카운터 샤프트(21)에 마련되고, 카운터 샤프트(21)와 일체 회전한다. 카운터 샤프트 출력 기어(23)는, 카운터 샤프트 입력 기어(22)와 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22) 사이의 위치에 마련되어 있다. 본 실시형태에서 카운터 샤프트 출력 기어(23)는, 카운터 샤프트(21)와 일체로 마련되어 있다. 카운터 샤프트 출력 기어(23)는 디퍼렌셜 기어 유닛(30)에 동력을 출력한다.
제1 카운터 샤프트 외륜(24)은, 카운터 샤프트(21)를 지지하는 카운터 샤프트 지지부(제2 지지부)(C2)에 장착되어 있다. 또, 카운터 샤프트 지지부(C2)는, 예를 들면, 인풋 기어 유닛(10) 등을 수용하는 하우징의 일부분이다. 제1 카운터 샤프트 외륜(24)은, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제1 카운터 샤프트 외륜(24)은, 카운터 샤프트 지지부(C2)에 장착되는 외주면(24a)을 갖고 있다. 제1 카운터 샤프트 외륜(24)의 내주면에는, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)에 대향하는 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(제2 외륜 궤도면)(L21)이 마련되어 있다. 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L21)은, 카운터 샤프트(21)의 일방의 단부 측을 향해 직경이 작아지는 원추대형을 나타내고 있다.
복수의 전동체(25)는, 카운터 샤프트(21)의 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)과 제1 카운터 샤프트 외륜(24)의 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L21) 사이에 배치되어 있다. 전동체(25)는 원추 롤러이다. 제1 카운터 샤프트 리테이너(26)는, 카운터 샤프트(21)의 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)과 제1 카운터 샤프트 외륜(24)의 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L21) 사이에서, 복수의 전동체(25) 각각을 전동 자유롭게 유지한다.
또한, 카운터 샤프트(21)는, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)의 소경 측 단부에 인접하여 마련된 제1 카운터 샤프트 소 플랜지부(제2 소 플랜지부)(21a)와, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)의 대경 측 단부에 인접하여 마련된 제1 카운터 샤프트 대(大) 플랜지부(21b)를 갖고 있다.
제2 카운터 샤프트 외륜(27)은, 카운터 샤프트(21)를 지지하는 카운터 샤프트 지지부(제2 지지부)(C2)에 장착되어 있다. 제2 카운터 샤프트 외륜(27)은, 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제2 카운터 샤프트 외륜(27)은, 카운터 샤프트 지지부(C2)에 장착되는 외주면(27a)을 갖고 있다. 제2 카운터 샤프트 외륜(27)의 내주면에는, 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)에 대향하는 제2 카운터 샤프트 외륜 궤도면(제2 외륜 궤도면)(L22)이 마련되어 있다. 제2 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L22)은, 카운터 샤프트(21)의 타방의 단부 측을 향해 직경이 작아지는 원추대형을 나타내고 있다.
복수의 전동체(28)는, 카운터 샤프트(21)의 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)과 제2 카운터 샤프트 외륜(27)의 제2 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L22) 사이에 배치되어 있다. 전동체(28)는 원추 롤러이다. 제2 카운터 샤프트 리테이너(29)는, 카운터 샤프트(21)의 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)과 제2 카운터 샤프트 외륜(27)의 제2 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L22) 사이에서, 복수의 전동체(28) 각각을 전동 자유롭게 유지한다.
또한, 카운터 샤프트(21)는, 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)의 소경 측 단부에 인접하여 마련된 제2 카운터 샤프트 소 플랜지부(21c)와, 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)의 대경 측 단부에 인접하여 마련된 제2 카운터 샤프트 대 플랜지부(21d)를 갖고 있다.
이와 같이, 카운터 샤프트(21)는, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)의 부위와 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)의 부위의 2개소에서, 회전 가능하게 지지된다. 또한, 본 실시형태에서의 카운터 기어 유닛(20)은, 베어링의 내륜으로서만 기능하는 부품을 갖지 않는다. 본 실시형태에서의 카운터 기어 유닛(20)에서는, 카운터 샤프트(21)가 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다.
또한, 본 실시형태에서의 카운터 기어 유닛(20)에서는, 제1 카운터 샤프트 외륜(24), 전동체(25), 및 카운터 샤프트(21)의 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)에 의해, 원추 롤러 베어링이 구성되어 있다. 마찬가지로, 제2 카운터 샤프트 외륜(27), 전동체(28), 및 카운터 샤프트(21)의 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)에 의해, 원추 롤러 베어링이 구성되어 있다.
[디퍼렌셜 기어 유닛의 구성]
도 1에 도시된 바와 같이, 디퍼렌셜 기어 유닛(30)은, 카운터 기어 유닛(20)으로부터 동력이 전달된다. 보다 상세하게는, 디퍼렌셜 기어 유닛(30)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 디퍼렌셜 케이스(31), 디퍼렌셜 입력(제3 입력 기어) 기어(32), 차동 기구(33), 제1 디퍼렌셜 외륜(제3 외륜)(34), 복수의 전동체(제3 전동체)(35), 제1 디퍼렌셜 리테이너(36), 제2 디퍼렌셜 외륜(제3 외륜)(37), 복수의 전동체(제3 전동체)(38), 및 제2 디퍼렌셜 리테이너(39)를 구비하고 있다.
디퍼렌셜 케이스(31)는, 디퍼렌셜 입력 기어(32)를 거쳐 카운터 기어 유닛(20)으로부터 동력이 전달된다. 디퍼렌셜 케이스(31)의 회전축(A3)과 카운터 기어 유닛(20)의 회전축(A2)은 서로 병행이다(도 1 참조). 디퍼렌셜 케이스(31)는, 차동 기구(33)를 수용하는 수용 공간을 내부에 갖고 있다. 디퍼렌셜 케이스(31)는, 외주면에, 제1 디퍼렌셜 궤도면(제3 축 궤도면)(K31) 및 제2 디퍼렌셜 궤도면(제3 축 궤도면)(K32)을 갖고 있다.
제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)은, 디퍼렌셜 케이스(31)의 회전축(A3) 방향에서의 일방의 단부 근방의 외주면에 마련되어 있다. 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)은, 디퍼렌셜 케이스(31)의 일방의 단부 측을 향해 직경이 작아지는 원추대형을 나타내고 있다. 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)은, 디퍼렌셜 케이스(31)의 회전축(A3) 방향에서의 타방의 단부 근방의 외주면에 마련되어 있다. 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)은, 디퍼렌셜 케이스(31)의 타방의 단부 측을 향해 직경이 작아지는 원추대형을 나타내고 있다.
디퍼렌셜 입력 기어(32)는, 디퍼렌셜 케이스(31)에 마련되고, 디퍼렌셜 케이스(31)와 일체 회전한다. 디퍼렌셜 케이스(31)는, 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)과 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32) 사이의 위치에 마련되어 있다. 디퍼렌셜 입력 기어(32)는, 카운터 기어 유닛(20)의 카운터 샤프트 출력 기어(23)와 맞물린다. 이에 따라, 디퍼렌셜 케이스(31)에는, 디퍼렌셜 입력 기어(32)를 거쳐 카운터 기어 유닛(20)으로부터 동력이 전달된다. 본 실시형태에서, 디퍼렌셜 입력 기어(32)는, 디퍼렌셜 케이스(31)와 일체로 마련되어 있다.
카운터 기어 유닛(20)의 카운터 샤프트 출력 기어(23)에 마련된 톱니수보다 디퍼렌셜 입력 기어(32)에 마련된 톱니수 쪽이 많다. 이 때문에, 카운터 기어 유닛(20)으로부터 디퍼렌셜 기어 유닛(30)으로 동력이 전달될 때에 회전 속도가 감속된다.
차동 기구(33)는, 디퍼렌셜 케이스(31)의 내부에 마련되어 있다. 차동 기구(33)는, 예를 들면, 피니언 기어 및 사이드 기어 등을 구비하는 차량용 디퍼렌셜 기어 유닛의 차동 기구이다. 차동 기구(33)로서는, 주지의 다양한 기구를 사용할 수 있다. 디퍼렌셜 케이스(31)에는, 디퍼렌셜 케이스(31)의 회전축(A3) 방향의 양 단부에 제1 삽입구(h1) 및 제2 삽입구(h2)가 각각 마련되어 있다. 차동 기구(33)는, 제1 삽입구(h1) 및 제2 삽입구(h2)로부터 끼워넣어진 드라이브 샤프트 등으로 구동력을 전달한다. 또한, 제1 삽입구(h1)는, 환상으로 연재하는 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)의 내측에 위치하여 있다. 제2 삽입구(h2)는, 환상으로 연재하는 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)의 내측에 위치하여 있다.
제1 디퍼렌셜 외륜(34)은, 디퍼렌셜 케이스(31)를 지지하는 디퍼렌셜 지지부(제3 지지부)(C3)에 장착되어 있다. 또한, 디퍼렌셜 지지부(C3)는, 예를 들면, 인풋 기어 유닛(10) 등을 수용하는 하우징의 일부분이다. 제1 디퍼렌셜 외륜(34)은, 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제1 디퍼렌셜 외륜(34)은, 디퍼렌셜 지지부(C3)에 장착되는 외주면(34a)을 갖고 있다. 제1 디퍼렌셜 외륜(34)의 내주면에는, 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)에 대향하는 제1 디퍼렌셜 외륜 궤도면(제3 외륜 궤도면)(L31)이 마련되어 있다. 제1 디퍼렌셜 외륜 궤도면(L31)은, 디퍼렌셜 케이스(31)의 일방의 단부 측을 향해 직경이 작아지는 원추대형을 나타내고 있다.
복수의 전동체(35)는, 디퍼렌셜 케이스(31)의 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)과 제1 디퍼렌셜 외륜(34)의 제1 디퍼렌셜 외륜 궤도면(L31) 사이에 배치되어 있다. 전동체(35)는 원추 롤러이다. 제1 디퍼렌셜 리테이너(36)는, 디퍼렌셜 케이스(31)의 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)과 제1 디퍼렌셜 외륜(34)의 제1 디퍼렌셜 외륜 궤도면(L31) 사이에서, 복수의 전동체(35) 각각을 전동 자유롭게 유지한다.
또한, 디퍼렌셜 케이스(31)는, 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)의 소경 측 단부에 인접하여 마련된 제1 디퍼렌셜 소 플랜지부(31a)와, 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)의 대경 측 단부에 인접하여 마련된 제1 디퍼렌셜 대 플랜지부(31b)를 갖고 있다.
제2 디퍼렌셜 외륜(37)은, 디퍼렌셜 케이스(31)를 지지하는 디퍼렌셜 지지부(C3)에 장착되어 있다. 제2 디퍼렌셜 외륜(37)은 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제2 디퍼렌셜 외륜(37)은, 디퍼렌셜 지지부(C3)에 장착되는 외주면(37a)을 갖고 있다. 제2 디퍼렌셜 외륜(37)의 내주면에는, 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)에 대향하는 제2 디퍼렌셜 외륜 궤도면(제3 외륜 궤도면)(L32)이 마련되어 있다. 제2 디퍼렌셜 외륜 궤도면(L32)은, 디퍼렌셜 케이스(31)의 타방의 단부 측을 향해 직경이 작아지는 원추대형을 나타내고 있다.
복수의 전동체(38)는, 디퍼렌셜 케이스(31)의 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)과 제2 디퍼렌셜 외륜(37)의 제2 디퍼렌셜 외륜 궤도면(L32) 사이에 배치되어 있다. 전동체(38)는 원추 롤러이다. 제2 디퍼렌셜 리테이너(39)는, 디퍼렌셜 케이스(31)의 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)과 제2 디퍼렌셜 외륜(37)의 제2 디퍼렌셜 외륜 궤도면(L32) 사이에서, 복수의 전동체(38) 각각을 전동 자유롭게 유지한다.
또한, 디퍼렌셜 케이스(31)는, 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)의 소경 측 단부에 인접하여 마련된 제2 디퍼렌셜 소 플랜지부(제3 소 플랜지부)(31c)와, 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)의 대경 측 단부에 인접하여 마련된 제2 디퍼렌셜 대 플랜지부(31d)를 갖고 있다.
이와 같이, 디퍼렌셜 케이스(31)는, 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)의 부위와 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)의 부위의 2개소에서, 회전 가능하게 지지된다. 또한, 본 실시형태에서의 디퍼렌셜 기어 유닛(30)은, 베어링의 내륜으로서만 기능하는 부품을 갖고 있지 않다. 본 실시형태에서의 디퍼렌셜 기어 유닛(30)에서는, 디퍼렌셜 케이스(31)가 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다.
또한, 본 실시형태에서의 디퍼렌셜 기어 유닛(30)에서는, 제1 디퍼렌셜 외륜(34), 전동체(35), 및 디퍼렌셜 케이스(31)의 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)에 의해, 원추 롤러 베어링이 구성되어 있다. 마찬가지로, 제2 디퍼렌셜 외륜(37), 전동체(38), 및 디퍼렌셜 케이스(31)의 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)에 의해, 원추 롤러 베어링이 구성되어 있다.
[구동 유닛의 구성]
도 1에 도시된 바와 같이, 구동 유닛(40)은 차량의 구동원이 되는 전동 모터 유닛을 구성한다. 보다 상세하게는, 구동 유닛(40)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 모터 로터(구동 기구)(41), 로터 샤프트(구동축)(42), 제1 로터 샤프트 외륜(제4 외륜)(43), 복수의 전동체(제4 전동체)(44), 제1 로터 샤프트 리테이너(45), 제2 로터 샤프트 외륜(제4 외륜)(46), 복수의 전동체(제4 전동체)(47), 및 제2 로터 샤프트 리테이너(48)를 구비하고 있다.
모터 로터(41)는 전동 모터의 로터를 구성한다. 도시는 생략하지만, 구동 유닛(40)은, 구동 기구로서, 전동 모터를 구성하는 마그네트 등의 부품을 구비하고 있다. 또한, 구동 유닛(40)은 인버터 등의 전자 부품을 구비하고 있어도 된다.
로터 샤프트(42)는, 모터 로터(41)의 중심 부분에 마련되어 있다. 로터 샤프트(42)는 모터 로터(41)에 의해 회전 구동된다. 로터 샤프트(42)는, 구동 유닛(40)의 구동력의 출력축이 된다. 로터 샤프트(42)는 인풋 기어 유닛(10)의 인풋 샤프트(11)에 접속된다. 로터 샤프트(42)의 회전축(A4)과 인풋 샤프트(11)의 회전축(A1)은 동일 축선 상으로 되어 있다.
여기서는, 로터 샤프트(42)에서, 인풋 샤프트(11)에 접속되는 측의 단부의 내주면에는 스플라인(42s)이 형성되어 있다. 로터 샤프트(42)의 스플라인(42s)과 인풋 샤프트(11)의 스플라인(11s)이 스플라인 결합함으로써, 로터 샤프트(42)와 인풋 샤프트(11)가 접속된다. 또한, 로터 샤프트(42)는, 외주면에, 제1 로터 샤프트 궤도면(제4 축 궤도면)(K41) 및 제2 로터 샤프트 궤도면(제4 축 궤도면)(K42)을 갖고 있다.
제1 로터 샤프트 궤도면(K41)은, 로터 샤프트(42)에서의 인풋 샤프트(11)에 접속되는 측의 단부 근방의 외주면에 마련되어 있다. 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)은, 로터 샤프트(42)에서의 제1 로터 샤프트 궤도면(K41)과는 반대 측의 단부 근방의 외주면에 마련되어 있다. 제1 로터 샤프트 궤도면(K41) 및 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)은, 로터 샤프트(42)의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
제1 로터 샤프트 외륜(43)은, 로터 샤프트(42)를 지지하는 로터 샤프트 지지부(제4 지지부)(C4)에 장착되어 있다. 또한, 로터 샤프트 지지부(C4)는, 예를 들면, 인풋 기어 유닛(10) 등을 수용하는 하우징의 일부분이다. 제1 로터 샤프트 외륜(43)은, 제1 로터 샤프트 궤도면(K41)을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제1 로터 샤프트 외륜(43)은, 로터 샤프트 지지부(C4)에 장착되는 외주면(43a), 및 로터 샤프트(42)의 외주면(제1 로터 샤프트 궤도면(K41))에 대향하는 내주면(43b)을 갖고 있다.
제1 로터 샤프트 외륜(43)은, 제1 로터 샤프트 외륜 궤도면(제4 외륜 궤도면)(L41)을 내주면(43b)에 갖고 있다. 제1 로터 샤프트 외륜 궤도면(L41)은, 제1 로터 샤프트 외륜(43)의 내주면(43b)의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
복수의 전동체(44)는, 로터 샤프트(42)의 제1 로터 샤프트 궤도면(K41)과, 제1 로터 샤프트 외륜(43)의 제1 로터 샤프트 외륜 궤도면(L41) 사이에 배치되어 있다. 전동체(44)는 구 형상을 나타내는 볼이다. 제1 로터 샤프트 리테이너(45)는, 로터 샤프트(42)의 외주면과 제1 로터 샤프트 외륜(43)의 내주면(43b) 사이에서, 복수의 전동체(44) 각각을 전동 자유롭게 유지한다.
제2 로터 샤프트 외륜(46)은, 로터 샤프트(42)를 지지하는 로터 샤프트 지지부(C4)에 장착되어 있다. 제2 로터 샤프트 외륜(46)은, 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)을 둘러싸도록 마련되어 있다. 제2 로터 샤프트 외륜(46)은, 로터 샤프트 지지부(C4)에 장착되는 외주면(46a), 및 로터 샤프트(42)의 외주면(제2 로터 샤프트 궤도면(K42))에 대향하는 내주면(46b)을 갖고 있다.
제2 로터 샤프트 외륜(46)은, 제2 로터 샤프트 외륜 궤도면(제4 외륜 궤도면)(L42)을 내주면(46b)에 갖고 있다. 제2 로터 샤프트 외륜 궤도면(L42)은, 제2 로터 샤프트 외륜(46)의 내주면(46b)의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
복수의 전동체(47)는, 로터 샤프트(42)의 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)과, 제2 로터 샤프트 외륜(46)의 제2 로터 샤프트 외륜 궤도면(L42) 사이에 배치되어 있다. 전동체(47)는 구 형상을 나타내는 볼이다. 제2 로터 샤프트 리테이너(48)는, 로터 샤프트(42)의 외주면과 제2 로터 샤프트 외륜(46)의 내주면(46b) 사이에서, 복수의 전동체(47) 각각을 전동 자유롭게 유지한다.
이와 같이, 로터 샤프트(42)는, 제1 로터 샤프트 궤도면(K41)의 부위와 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)의 부위의 2개소에서, 회전 가능하게 지지된다. 또한, 본 실시형태에서의 구동 유닛(40)은, 베어링의 내륜으로서만 기능하는 부품을 갖고 있지 않다. 본 실시형태에서의 구동 유닛(40)에서는, 로터 샤프트(42)가 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다.
또한, 본 실시형태에서의 구동 유닛(40)에서는, 제1 로터 샤프트 외륜(43), 복수의 전동체(44), 및 로터 샤프트(42)의 제1 로터 샤프트 궤도면(K41)에 의해, 원추 롤러 베어링이 구성되어 있다. 마찬가지로, 제2 로터 샤프트 외륜(46), 전동체(47), 및 로터 샤프트(42)의 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)에 의해, 원추 롤러 베어링이 구성되어 있다.
[기어 톱니수 및 전동체의 개수]
상술한 각 기어의 톱니수 및 전동체의 개수는, 각각 모두 소수로 되어 있다. 구체적으로는, 인풋 기어 유닛(10)에서의 인풋 샤프트 출력 기어(12)의 톱니수, 전동체(14 및 17)의 개수, 카운터 기어 유닛(20)에서의 카운터 샤프트 입력 기어(22) 및 카운터 샤프트 출력 기어(23)의 톱니수, 전동체(25 및 28)의 개수, 디퍼렌셜 기어 유닛(30)에서의 디퍼렌셜 입력 기어(32)의 톱니수, 전동체(35 및 38)의 개수, 구동 유닛(40)에서의 전동체(44 및 47)의 개수는 모두 소수로 되어 있다.
다만, 이들 각 기어의 톱니수 및 전동체의 개수 모두가 소수가 아니어도 된다. 이들 각 기어의 톱니수 및 전동체의 개수 중 적어도 어느 것이 소수이면 된다. 구체적으로는, 예를 들면, 인풋 기어 유닛(10)에서의 인풋 샤프트 출력 기어(12)의 톱니수, 전동체(14 및 17)의 개수 중 적어도 어느 것이 소수이면 된다. 또한, 예를 들면, 인풋 기어 유닛(10)에서의 인풋 샤프트 출력 기어(12)의 톱니수, 전동체(14 및 17)의 개수, 카운터 기어 유닛(20)에서의 카운터 샤프트 입력 기어(22) 및 카운터 샤프트 출력 기어(23)의 톱니수, 전동체(25 및 28)의 개수 중 적어도 어느 것이 소수이면 된다.
혹은, 예를 들면, 인풋 기어 유닛(10)에서의 인풋 샤프트 출력 기어(12)의 톱니수, 전동체(14 및 17)의 개수, 카운터 기어 유닛(20)에서의 카운터 샤프트 입력 기어(22) 및 카운터 샤프트 출력 기어(23)의 톱니수, 전동체(25) 및 전동체(28)의 개수, 디퍼렌셜 기어 유닛(30)에서의 디퍼렌셜 입력 기어(32)의 톱니수, 전동체(35 및 38)의 개수의 개수의 적어도 어느 것이 소수이면 된다. 또한, 예를 들면, 인풋 기어 유닛(10)에서의 인풋 샤프트 출력 기어(12)의 톱니수, 전동체(14 및 17)의 개수, 구동 유닛(40)에서의 전동체(44 및 47)의 개수 중 적어도 어느 것이 소수이면 된다.
이상과 같이, 감속기(1)에서는, 구동 유닛(40)의 로터 샤프트(42)에 접속된 회전축인 인풋 샤프트(11)가, 전동체(14) 및 제1 인풋 샤프트 외륜(13)을 통해 그리고 또 전동체(17) 및 제2 인풋 샤프트 외륜(16)을 통해, 인풋 샤프트 지지부(C1)에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 인풋 샤프트(11)는, 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 감속기(1)는, 인풋 샤프트(11)를 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있고, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 인풋 샤프트(11)의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 감속기(1)에서는, 인풋 샤프트(11)가 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있기 때문에, 내륜을 별도로 구비하는 경우에 비해, 베어링 주위의 직경 방향의 크기를 작게 할 수 있다. 그리고, 이 감속기(1)에서는, 인풋 샤프트(11)의 기욺도 억제할 수 있다. 따라서, 이 감속기(1)에서는, 구동 유닛(40)의 로터 샤프트(42)에 접속되어, 가장 고속으로 회전하는 인풋 샤프트(11)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
감속기(1)의 인풋 샤프트(11)에서, 제1 중간부(11b)의 외경은, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)이 마련되는 제1 궤도면 형성부(11a)의 외경보다 크다. 마찬가지로, 제2 중간부(11d)의 외경은, 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)이 마련되는 제2 궤도면 형성부(11c)의 외경보다 크다. 이 경우, 감속기(1)는, 인풋 샤프트(11)에서의 인풋 샤프트 출력 기어(12) 주위의 강성을 향상시킬 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 인풋 샤프트(11)에 마련된 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)은, 궤도 홈 가상 원(S1)을 따른 원호 형상을 나타내고 있다. 인풋 샤프트(11)의 제1 중간부(11b) 및 인풋 샤프트 출력 기어(12)는, 궤도 홈 가상 원(S1)에 간섭하지 않는다. 마찬가지로, 인풋 샤프트(11)에 마련된 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)은, 궤도 홈 가상 원(S2)을 따른 원호 형상을 나타내고 있다. 인풋 샤프트(11)의 제2 중간부(11d) 및 인풋 샤프트 출력 기어(12)는, 궤도 홈 가상 원(S2)에 간섭하지 않는다. 이 경우, 감속기(1)는, 제1 중간부(11b) 및 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 간섭하지 않고, 전동체(14)를 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)인 홈 내에 적절히 배치할 수 있다. 또한, 감속기(1)는, 제2 중간부(11d) 및 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 간섭하지 않고, 전동체(17)를 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)인 홈 내에 적절히 배치할 수 있다.
인풋 샤프트(11)에 있어서, 제1 중간부(11b)와 제1 인풋 샤프트 외륜(13) 사이에는, 기준 길이(D2) 이상의 간극이 마련되어 있다. 이 경우, 인풋 샤프트(11)의 회전 시에, 전동체(14)가 인풋 샤프트(11)의 축 방향으로 이동했다고 하더라도, 전동체(14)가 제1 중간부(11b)에 간섭하는 것을 억제할 수 있다. 마찬가지로, 인풋 샤프트(11)에서, 제2 중간부(11d)와 제2 인풋 샤프트 외륜(16) 사이에는, 기준 길이(D2) 이상의 간극이 마련되어 있다. 이 경우, 인풋 샤프트(11)의 회전 시에, 전동체(17)가 인풋 샤프트(11)의 축 방향으로 이동했다고 하더라도, 전동체(17)가 제2 중간부(11d)에 간섭하는 것을 억제할 수 있다.
인풋 기어 유닛(10)에 있어서 제1 인풋 샤프트 리테이너(15)는, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 단부로부터 외측으로 돌출하여 있다. 마찬가지로, 제2 인풋 샤프트 리테이너(18)는, 제2 인풋 샤프트 외륜(16)의 단부로부터 외측으로 돌출하여 있다. 여기서, 내륜, 외륜, 복수의 전동체, 및 전동체를 유지하는 리테이너를 구비하는 일반적인 베어링은, 이들이 미리 조립된 상태로 운반되어, 감속기에 맞춰 장착된다. 이러한 베어링에서는, 운반 시에 리테이너가 외부로부터 충격 등을 받아 파손되지 않도록, 축 방향에 있어서 내륜 및 외륜으로부터 리테이너가 튀어나오지 않는 구성으로 되어 있다. 그러나, 본 실시형태에서의 감속기(1)에서는, 내륜, 외륜, 복수의 전동체, 및 리테이너가 조립된 상태의 일반적인 베어링의 구성을 갖고 있지 않고, 운반 시에 리테이너의 파손을 방지하기 위한 구조의 제약을 받지 않는다. 이 때문에, 이 감속기(1)는, 제1 인풋 샤프트 리테이너(15) 및 제2 인풋 샤프트 리테이너(18)가 받는 제약을 억제할 수 있고, 제1 인풋 샤프트 리테이너(15) 및 제2 인풋 샤프트 리테이너(18)의 설계 자유도를 높일 수 있다.
또한, 감속기(1)는, 카운터 기어 유닛(20)을 구비하고 있다. 그리고, 감속기(1)에서는, 인풋 기어 유닛(10)으로부터 동력이 전달되는 카운터 샤프트(21)가, 전동체(25) 및 제1 카운터 샤프트 외륜(24)을 통해 그리고 또 전동체(28) 및 제2 카운터 샤프트 외륜(27)을 통해, 카운터 샤프트 지지부(C2)에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 카운터 샤프트(21)는 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 감속기(1)는, 카운터 샤프트(21)를 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있고, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 카운터 샤프트(21)의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 감속기(1)에서는, 인풋 샤프트(11)와 마찬가지로, 인풋 기어 유닛(10)으로부터 동력이 전달되는 카운터 샤프트(21)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
또한, 감속기(1)는, 디퍼렌셜 기어 유닛(30)을 구비하고 있다. 그리고, 감속기(1)에서는, 카운터 기어 유닛(20)으로부터 동력이 전달되는 디퍼렌셜 케이스(31)가, 전동체(35) 및 제1 디퍼렌셜 외륜(34)을 통해 그리고 또 전동체(38) 및 제2 디퍼렌셜 외륜(37)을 통해, 디퍼렌셜 지지부(C3)에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 디퍼렌셜 케이스(31)는 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 감속기(1)는, 디퍼렌셜 케이스(31)를 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있고, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 디퍼렌셜 케이스(31)의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 감속기(1)에서는, 인풋 샤프트(11) 등과 마찬가지로, 카운터 기어 유닛(20)으로부터 동력이 전달되는 디퍼렌셜 케이스(31)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
또한, 감속기(1)는 구동 유닛(40)을 구비하고 있다. 그리고, 감속기(1)에서는, 구동 유닛(40)의 로터 샤프트(42)가, 전동체(44) 및 제1 로터 샤프트 외륜(43)을 통해 그리고 또 전동체(47) 및 제2 로터 샤프트 외륜(46)을 통해, 로터 샤프트 지지부(C4)에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 로터 샤프트(42)는, 베어링의 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 감속기(1)는, 로터 샤프트(42)를 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있고, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 로터 샤프트(42)의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 감속기(1)에서는, 인풋 샤프트(11) 등과 마찬가지로, 구동 유닛(40)을 구비하는 경우라도, 구동 유닛(40)의 로터 샤프트(42)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
상술한 각 기어의 톱니수 및 전동체의 개수는, 각각 모두 소수로 되어 있거나, 또는 적어도 일부가 소수로 되어 있다. 이 경우, 감속기(1)는, 각 부의 공진에 의한 흔들림을 저감할 수 있다.
[인풋 기어 유닛의 변형예]
다음으로, 본 실시형태에 따른 감속기(1)의 변형예에 대해 설명한다. 이하에서는, 상기 실시형태와 다른 부분을 중심으로 설명한다. 우선, 인풋 기어 유닛(10)의 다양한 변형예에 대해 설명한다.
[인풋 기어 유닛의 제1 변형예]
도 7에 도시된 바와 같이, 제1 변형예에 따른 인풋 기어 유닛(제1 축 유닛)(10A)은, 실시형태에 따른 인풋 기어 유닛(10)과 달리, 편측만이 베어링과 인풋 샤프트가 일체화된 구성으로 되어 있다. 보다 상세하게는, 인풋 기어 유닛(10A)은, 인풋 샤프트(제1 축)(11A), 인풋 샤프트 출력 기어(12), 제2 인풋 샤프트 외륜(16), 전동체(17), 제2 인풋 샤프트 리테이너(18) 및 베어링(100)을 구비하고 있다.
베어링(100)은 깊은 홈 볼 베어링이다. 베어링(100)은, 외륜(101), 내륜(102), 복수의 전동체(103) 및 리테이너(104)를 갖고 있다. 전동체(103)는 구 형상의 볼이다. 전동체(103)는, 외륜(101)의 외륜 궤도면과 내륜(102)의 내륜 궤도면 사이에 배치되어 있다. 리테이너(104)는, 복수의 전동체(103) 각각을 전동 자유롭게 유지한다. 내륜(102)은, 제1 궤도면 형성부(11a)에 있어서의 스플라인(11s)이 마련된 측의 단부에 대해 반대 측의 단부 근방의 외주면에 장착되어 있다. 외륜(101)의 외주면은, 상술한 인풋 샤프트 지지부(C1)에 장착된다.
이 경우라도, 인풋 샤프트(11A)에 있어서 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12)이 마련된 부분은, 인풋 샤프트(11A)가 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이 때문에, 인풋 기어 유닛(10A)은, 인풋 샤프트(11A)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
[인풋 기어 유닛의 제2 변형예]
도 8에 도시된 바와 같이, 제2 변형예에 따른 인풋 기어 유닛(제1 축 유닛)(10B)은, 제1 인풋 샤프트 궤도면(제1 축 궤도면)(K11B) 및 제2 인풋 샤프트 궤도면(제1 축 궤도면)(K12B)의 형상에 특징을 가지고 있다. 보다 상세하게는, 인풋 기어 유닛(10B)은, 도 2에 도시된 실시형태에 따른 인풋 기어 유닛(10)의 인풋 샤프트(11) 대신에, 인풋 샤프트(제1 축)(11B)를 구비하고 있다.
인풋 샤프트(11B)는, 외주면에, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11B) 및 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12B)을 갖고 있다. 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11B) 및 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12B)은, 각각, 인풋 샤프트(11B)의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
제1 인풋 샤프트 궤도면(K11B)을 구성하는 홈에서, 인풋 샤프트(11B)의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 한 쌍의 홈의 연부분을, 홈 연부(F11a) 및 홈 연부(F11b)라 한다. 홈 연부(F11b)는, 홈 연부(F11a)보다 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 가까운 측의 연부분이다. 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 가까운 측의 홈 연부(F11b)는, 홈 연부(F11a)보다 큰 직경으로 되어 있다. 즉, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11B)에서, 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 가까운 측의 어깨 부분(홈 연부(F11b))가, 타방의 어깨 부분(홈 연부(F11a))보다 높이가 높다.
또한, 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12B)을 구성하는 홈에서, 인풋 샤프트(11B)의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 한 쌍의 홈의 연부분을, 홈 연부(F12a) 및 홈 연부(F12b)라 한다. 홈 연부(F12b)는, 홈 연부(F12a)보다 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 가까운 측의 연부분이다. 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 가까운 측의 홈 연부(F12b)는, 홈 연부(F12a)보다 큰 직경으로 되어 있다. 즉, 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12B)에서, 인풋 샤프트 출력 기어(12)에 가까운 측의 어깨 부분(홈 연부(F12b))이, 타방의 어깨 부분(홈 연부(F12a))보다 높이가 높다.
이와 같이, 인풋 기어 유닛(10B)은, 전동체(14 및 17)가 인풋 샤프트(11B)의 축 방향의 하중을 받는 경우라도, 하중을 받는 측의 홈 연부의 높이(홈 연부(F11b 및 F12b)의 높이)를 타방보다 높게 함으로써, 전동체(14 및 17)가 홈(제1 인풋 샤프트 궤도면(K11B) 및 제2 인풋 샤프트 궤도면(K12B))을 올라가는 것을 억제할 수 있다.
[인풋 기어 유닛의 제3 변형예]
도 9에 도시된 바와 같이, 제3 변형예에 따른 인풋 기어 유닛(제1 축 유닛)(10C)은, 도 2에 도시된 실시형태에 따른 인풋 기어 유닛(10)의 인풋 샤프트(11) 대신에, 인풋 샤프트(제1 축)(11C)을 구비하고 있다.
이 인풋 샤프트(11C)의 내부에는, 인풋 샤프트(11C)의 축 방향을 따라 연장되는 제1 유로(M11)가 마련되어 있다. 제1 유로(M11)에는, 도시하지 않은 유압 공급원으로부터 윤활유가 공급되고 있다. 나아가, 인풋 샤프트(11C)에는, 제1 유로(M11)와 인풋 샤프트(11C)의 외주면에 연통하는 제1 오일 구멍(M12)이 마련되어 있다. 또한, 도 9에서는 제1 오일 구멍(M12)이 하나만 도시되어 있지만, 인풋 샤프트(11C)의 회전 방향의 다른 위치에 제1 오일 구멍(M12)이 둘 이상 마련되어 있어도 된다. 제1 오일 구멍(M12)에서의 인풋 샤프트(11C)의 외주면에서의 개구부(M12a)의 적어도 일부는, 인풋 샤프트(11C)의 직경 방향에 있어서, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 내주면(13b)에 대향하고 있다. 즉, 제1 유로(M11)로부터 제1 오일 구멍(M12)의 개구부(M12a)를 통해, 윤활유를 전동체(14) 주위에 공급할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 제1 오일 구멍(M12)의 개구부(M12a)의 적어도 일부가 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 내주면(13b)에 대향하고 있다. 이에 따라, 인풋 기어 유닛(10C)에서는, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11) 및 제1 인풋 샤프트 외륜 궤도면(L11)에 대한 윤활유의 공급 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 제3 변형예에 따른 인풋 기어 유닛(10C)에 있어서, 전동체(17) 측에 오일 구멍을 마련하여 윤활유를 공급해도 된다. 또한, 전동체(14) 측 및 전동체(17) 측의 양쪽 모두에 윤활유를 공급하는 구성이어도 된다.
[인풋 기어 유닛의 제4 변형예]
도 10에 도시된 바와 같이, 제4 변형예에 관한 인풋 기어 유닛(제1 축 유닛)(10D)은, 도 9에 도시된 제3 변형예에 관한 인풋 기어 유닛(10C)의 제1 오일 구멍(M12)의 위치를 변경한 것이다. 보다 상세하게는, 제4 변형예에 따른 인풋 기어 유닛(10D)은, 제3 변형예에 따른 인풋 기어 유닛(10C)의 제1 오일 구멍(M12) 대신에, 인풋 샤프트(제1 축)(11D)에 마련된 제1 오일 구멍(M13)을 가지고 있다. 또한, 인풋 샤프트(11D)에 마련된 제1 유로(M11)에는, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)이 형성된 측의 단부로부터 스플라인(11s)이 마련된 측의 단부를 향해 윤활유가 흐르고 있다. 즉, 제1 유로(M11)에 있어서, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11) 측이 윤활유의 흐름 방향의 상류 측이 되고, 스플라인(11s)이 마련되어 있는 측이 윤활유의 흐름 방향의 하류 측이 된다.
제1 오일 구멍(M13)은 인풋 샤프트(11D)의 직경 방향을 따라 연재하고 있다. 또한, 도 10에서는 제1 오일 구멍(M13)이 하나만 도시되어 있지만, 인풋 샤프트(11D)의 회전 방향의 다른 위치에 제1 오일 구멍(M13)이 둘 이상 마련되어 있어도 된다. 또한, 제1 오일 구멍(M13)은, 인풋 샤프트(11D)의 축 방향(연재 방향)에서, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11)보다 제1 유로(M11)에서의 윤활유의 흐름 방향(오일 흐름 방향)의 상류 측에 마련되어 있다.
이 경우, 이 인풋 기어 유닛(10D)에서는, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11) 등에 대한 윤활유의 공급 경로를 짧게 할 수 있어, 윤활유를 보다 한층 적절하게 공급할 수 있다. 또한, 제1 오일 구멍(M13)에 있어서의 인풋 샤프트(11D)의 외주면의 개구부(M13a)의 적어도 일부는, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 내주면(13b)에 대향하고 있어도 된다. 이 경우에는, 제1 인풋 샤프트 궤도면(K11) 주위에 보다 한층 효율적으로 윤활유를 공급할 수 있다.
[인풋 기어 유닛의 제5 변형예]
도 11에 도시된 바와 같이, 제5 변형예에 따른 인풋 기어 유닛(제1 축 유닛)(10E)은, 도 10에 도시된 제4 변형예에 따른 인풋 기어 유닛(10D)에 대해 O링(111 및 112)이 추가된 것이다. 보다 상세하게는, 인풋 기어 유닛(10E)은, 제4 실시형태에 따른 인풋 샤프트(11D) 대신에 인풋 샤프트(제1 축)(11E)를 구비하고, O링(111 및 112)을 더 구비하고 있다.
인풋 샤프트(11E)는, 제4 실시형태에 따른 인풋 샤프트(11D)에 대해 제1 오일 구멍(M13)이 생략되어 있다. O링(111)은, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 외주면(13a)과 인풋 샤프트 지지부(C1) 사이에서, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)을 둘러싸도록 배치되어 있다. 본 변형예에서 O링(111)은 2개 마련되어 있다. O링(112)은, 제2 인풋 샤프트 외륜(16)의 외주면(16a)과 인풋 샤프트 지지부(C1) 사이에서, 제2 인풋 샤프트 외륜(16)을 둘러싸도록 배치되어 있다. 본 변형예에서 O링(112)은 2개 마련되어 있다.
O링(111 및 112)은, 탄성 변형 가능한 재료(예컨대, 고무, 수지 등)로 구성되어 있다. O링(111)은, 본 변형예에서는, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 외주면(13a)에 마련된 홈 내에 배치되어 있다. 마찬가지로, O링(112)은, 본 변형예에서는, 제2 인풋 샤프트 외륜(16)의 외주면(16a)에 마련된 홈 내에 배치되어 있다.
이 경우, 인풋 기어 유닛(10E)에서는, 제1 인풋 샤프트 외륜(13) 및 제2 인풋 샤프트 외륜(16)이 회전 하중을 받거나 훨링함에 의한 크리프의 발생을 억제할 수 있다.
또한, 크리프의 발생을 억제하는 다른 방법으로서, 제1 인풋 샤프트 외륜(13)의 외주면(13a)에 마련된 O링(111) 대신에, 제1 인풋 샤프트 외륜의 외주면에 피막이 적용되어 있어도 된다. 이 피막은, 제1 인풋 샤프트 외륜의 외주면보다, 표면이 저 마찰로 되어 있다. 이 피막은, 예를 들면, 저마찰의 고체 윤활 피막이어도 된다. 이 고체 윤활 피막은, 고체 윤활재가 배합된 막이다. 이와 같이, 저마찰의 피막이 적용되어 있는 경우라도, 제1 인풋 샤프트 외륜이 회전 하중을 받거나 훨링함에 의한 크리프의 발생을 억제할 수 있다. O링(112)이 마련된 제2 인풋 샤프트 외륜(16) 측도 마찬가지로, 저마찰의 피막이 적용되어 있어도 된다.
[카운터 기어 유닛의 변형예]
다음으로, 카운터 기어 유닛(20)의 다양한 변형예에 대해 설명한다.
[카운터 기어 유닛의 제1 변형예]
도 12에 도시한 바와 같이, 제1 변형예에 따른 카운터 기어 유닛(제2 축 유닛)(20A)은, 실시형태에 따른 카운터 기어 유닛(20)과 달리, 편측만이 베어링과 카운터 샤프트가 일체화된 구성으로 되어 있다. 또한, 카운터 샤프트와 베어링이 일체화된 측에 있어서도, 카운터 샤프트에 소 플랜지부가 마련되어 있지 않다. 보다 상세하게는, 카운터 기어 유닛(20A)은, 카운터 샤프트(제2 축)(21A), 카운터 샤프트 입력 기어(22), 카운터 샤프트 출력 기어(23), 제1 카운터 샤프트 외륜(24), 전동체(25), 제1 카운터 샤프트 리테이너(26), 및 베어링(200)을 구비하고 있다.
베어링(200)은 원추 롤러 베어링이다. 베어링(200)은, 외륜(201), 내륜(202), 복수의 전동체(203) 및 리테이너(204)를 갖고 있다. 전동체(203)는 원추 롤러이다. 전동체(203)는, 외륜(201)의 외륜 궤도면과 내륜(202)의 내륜 궤도면 사이에 배치되어 있다. 리테이너(204)는, 복수의 전동체(203) 각각을 전동 자유롭게 유지한다. 내륜(202)은, 카운터 샤프트(21A)에서 카운터 샤프트 출력 기어(23)에 가까운 측의 단부 근방의 외주면에 장착되어 있다. 외륜(201)의 외주면은 상술한 카운터 샤프트 지지부(C2)에 장착된다.
또한, 카운터 샤프트(21A)에서, 베어링(200)이 장착되는 측의 단부에 대해 반대 측의 단부는, 상술한 전동체(25) 및 제1 카운터 샤프트 외륜(24)을 거쳐 카운터 샤프트 지지부(C2)에 회전 가능하게 지지된다. 또한, 본 변형예에서는, 원추대형의 제1 카운터 샤프트 궤도면(제2 축 궤도면)(K21)의 소경 측 단부에 인접하는 위치에는, 소 플랜지부가 마련되어 있지 않다.
이와 같은 경우에도, 카운터 샤프트(21A)에서 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)이 마련된 부분은, 카운터 샤프트(21A)가 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이 때문에, 카운터 기어 유닛(20A)은, 카운터 샤프트(21A)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다. 또한, 카운터 샤프트(21A)에서, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)이 마련되는 측의 단부에는 소 플랜지부가 마련되어 있지 않다. 이 때문에, 이 카운터 기어 유닛(20A)에서는, 각 부의 조립성을 향상시킬 수 있다.
[카운터 기어 유닛의 제2 변형예]
도 13에 도시된 바와 같이, 제2 변형예에 따른 카운터 기어 유닛(제2 축 유닛)(20B)은, 도 4에 도시된 실시형태에 따른 카운터 기어 유닛(20)의 카운터 샤프트(21) 대신에, 카운터 샤프트(제2 축)(21B)를 구비하고 있다.
이 카운터 샤프트(21B)의 내부에는, 카운터 샤프트(21B)의 축 방향을 따라 연장되는 제2 유로(M21)가 마련되어 있다. 제2 유로(M21)에는, 도시하지 않은 유압 공급원으로부터 윤활유가 공급되고 있다. 또한, 카운터 샤프트(21B)에 마련된 제2 유로(M21)에는, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)이 형성된 측의 단부로부터 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22)이 형성된 측의 단부를 향해 윤활유가 흐르고 있다. 즉, 제2 유로(M21)에 있어서, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21) 측이 윤활유의 흐름 방향의 상류 측이 되고, 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22) 측이 윤활유의 흐름 방향의 하류 측이 된다.
또한, 카운터 샤프트(21B)는, 제2 유로(M21)와 카운터 샤프트(21B)에 마련된 제1 카운터 샤프트 소 플랜지부(제2 소 플랜지부)(21a)의 외주면에 연통하는 제2 오일 구멍(M22)이 마련되어 있다. 즉, 제2 유로(M21)로부터 제2 오일 구멍(M22)의 개구부(M22a)를 통해, 윤활유를 전동체(25) 주위에 공급할 수 있다. 또한, 도 13에서는 제2 오일 구멍(M22)이 하나만 도시되어 있지만, 카운터 샤프트(21B)의 회전 방향의 다른 위치에 제2 오일 구멍(M22)이 둘 이상 마련되어 있어도 된다. 또한, 제2 오일 구멍(M22)에 있어서의 제1 카운터 샤프트 소 플랜지부(21a)에 개구하는 개구부(M22a)의 적어도 일부는, 카운터 샤프트(21B)의 직경 방향에 있어서, 제1 카운터 샤프트 외륜(24)의 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L21)에 대향하고 있다.
이 경우, 이 카운터 기어 유닛(20B)은, 카운터 샤프트(21B)를 원추 롤러 베어링의 구조에 의해 회전 가능하게 지지한다. 그리고, 이 카운터 기어 유닛(20B)은, 제1 카운터 샤프트 소 플랜지부(21a)의 외주면으로부터 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21) 등에 윤활유를 공급할 수 있음과 함께, 원추 롤러 베어링이 가지는 펌프 작용에 의해 보다 한층 적합하게 윤활유를 공급할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 제2 오일 구멍(M22)의 개구부(M22a)의 적어도 일부가 제1 카운터 샤프트 외륜(24)의 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L21)에 대향하고 있다. 이에 따라, 카운터 기어 유닛(20B)에서는, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21) 등에 대한 윤활유의 공급 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 제2 변형예에 따른 카운터 기어 유닛(20B)에서, 전동체(28) 측의 제2 카운터 샤프트 소 플랜지부(21c)에 오일 구멍을 마련하여 윤활유를 공급해도 된다. 또한, 전동체(25) 측 및 전동체(28) 측의 양쪽 모두에 윤활유를 공급하는 구성이어도 된다.
[카운터 기어 유닛의 제3 변형예]
도 14에 도시된 바와 같이, 제3 변형예에 관한 카운터 기어 유닛(제2 축 유닛)(20C)은, 깊은 홈 볼 베어링의 구조에 의해 카운터 샤프트(제2 축)(21C)를 회전 가능하게 지지한다. 보다 상세하게는, 카운터 기어 유닛(20C)은, 카운터 샤프트(21C), 카운터 샤프트 입력 기어(22), 카운터 샤프트 출력 기어(23), 제1 카운터 샤프트 외륜(제2 외륜)(210), 복수의 전동체(제2 전동체)(211), 제1 카운터 샤프트 리테이너(212), 제2 카운터 샤프트 외륜(제2 외륜)(220), 복수의 전동체(제2 전동체)(221), 및 제2 카운터 샤프트 리테이너(222)를 구비하고 있다.
카운터 샤프트(21C)의 외주면에는, 실시형태에 따른 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21) 및 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22) 대신에, 제1 카운터 샤프트 궤도면(제2 축 궤도면)(K21C) 및 제2 카운터 샤프트 궤도면(제2 축 궤도면)(K22C)이 각각 마련되어 있다. 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C) 및 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22C)은, 각각, 카운터 샤프트(21C)의 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
제1 카운터 샤프트 외륜(210)은, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C)을 둘러싸도록 배치된다. 제1 카운터 샤프트 외륜(210)의 외주면은, 상술한 카운터 샤프트 지지부(C2)에 장착된다. 제1 카운터 샤프트 외륜(210)의 내주면에는, 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(제2 외륜 궤도면)(L21C)이 마련되어 있다. 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L21C)은, 제1 카운터 샤프트 외륜(210)의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다. 전동체(211)는 구 형상을 나타내는 볼이다. 전동체(211)는, 카운터 샤프트(21C)의 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C)과 제1 카운터 샤프트 외륜(210)의 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L21C) 사이에 배치된다. 제1 카운터 샤프트 리테이너(212)는, 복수의 전동체(211) 각각을 전동 자유롭게 유지한다. 이와 같이, 제1 카운터 샤프트 외륜(210), 전동체(211), 및 카운터 샤프트(21C)의 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C)에 의해, 깊은 홈 볼 베어링이 구성되어 있다.
마찬가지로, 제2 카운터 샤프트 외륜(220)은, 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22C)을 둘러싸도록 배치된다. 제2 카운터 샤프트 외륜(220)의 외주면은, 상술한 카운터 샤프트 지지부(C2)에 장착된다. 제2 카운터 샤프트 외륜(220)의 내주면에는, 제2 카운터 샤프트 외륜 궤도면(제2 외륜 궤도면)(L22C)이 마련되어 있다. 제2 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L22C)은, 제2 카운터 샤프트 외륜(220)의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다. 전동체(221)는 구 형상을 나타내는 볼이다. 전동체(221)는, 카운터 샤프트(21C)의 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22C)과 제2 카운터 샤프트 외륜(220)의 제2 카운터 샤프트 외륜 궤도면(L22C) 사이에 배치된다. 제2 카운터 샤프트 리테이너(222)는, 복수의 전동체(221) 각각을 전동 자유롭게 유지한다. 이와 같이, 제2 카운터 샤프트 외륜(220), 전동체(221), 및 카운터 샤프트(21C)의 제2 카운터 샤프트 궤도면(K22C)에 의해, 깊은 홈 볼 베어링이 구성되어 있다.
카운터 샤프트(21C)의 내부에는, 카운터 샤프트(21C)의 축 방향을 따라 연장되는 제2 유로(M21)가 마련되어 있다. 또한, 카운터 샤프트(21C)에는, 제2 유로(M21)와 카운터 샤프트(21C)의 외주면에 연통하는 제2 오일 구멍(M22)이 마련되어 있다. 또한, 도 14에서는 제2 오일 구멍(M22)이 하나만 도시되어 있지만, 카운터 샤프트(21C)의 회전 방향의 다른 위치에 제2 오일 구멍(M22)이 둘 이상 마련되어 있어도 된다. 제2 오일 구멍(M22)에 있어서의 카운터 샤프트(21C)의 외주면에 개구하는 개구부(M22a)는, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C)에 인접하고 있다.
여기서, 제2 오일 구멍(M22)의 개구부(M22a)가 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C)에 인접하는 것이란, 개구부(M22a)의 개구 가장자리와 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C)이 접하고 있는 상태를 포함한다. 또한, 제2 오일 구멍(M22)의 개구부(M22a)가 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C)에 인접하는 것이란, 개구부(M22a)의 개구 가장자리와 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C)이 소정의 간극을 개재하여 인접하고 있는 상태를 포함한다. 즉, 제2 오일 구멍(M22)의 개구부(M22a)가 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C)에 인접하는 것이란, 제2 오일 구멍(M22)의 개구부(M22a)로부터, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C) 주위로 윤활유를 공급 가능한 상태이면 된다.
이와 같이, 카운터 기어 유닛(20C)은, 제2 오일 구멍(M22)을 구비함으로써, 제2 오일 구멍(M22)을 통해, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C) 등에 대해 적절하게 윤활유를 공급할 수 있다. 또한, 본 변형예에서는, 깊은 홈 볼 베어링의 구성에 의해 카운터 샤프트(21C)가 지지되어 있다. 이 경우, 원추 롤러 베어링의 구성에 의해 지지되어 있는 경우에 비해, 적은 윤활유량에 의해 카운터 샤프트(21C)를 회전시킬 수 있다.
또한, 제2 오일 구멍(M22)의 개구부(M22a)의 적어도 일부는, 카운터 샤프트(21C)의 직경 방향에서 제1 카운터 샤프트 외륜(210)의 내주면에 대향하고 있어도 된다. 이 경우, 카운터 기어 유닛(20C)은, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21C) 등에 대한 윤활유의 공급 성능을 향상시킬 수 있다.
[디퍼렌셜 기어 유닛의 변형예]
다음으로, 디퍼렌셜 기어 유닛의 각종 변형예에 대해 설명한다.
[디퍼렌셜 기어 유닛의 제1 변형예]
도 15에 도시하는 바와 같이, 제1 변형예에 따른 디퍼렌셜 기어 유닛(30A)은, 실시형태에 따른 디퍼렌셜 기어 유닛(30)과 달리, 편측만이 베어링과 디퍼렌셜 케이스가 일체화된 구성으로 되어 있다. 또한, 디퍼렌셜 케이스와 베어링이 일체화된 측에 있어서도, 디퍼렌셜 케이스에 소 플랜지부가 마련되어 있지 않다. 보다 상세하게는, 디퍼렌셜 기어 유닛(30A)은, 디퍼렌셜 케이스(31A), 디퍼렌셜 입력 기어(32), 차동 기구(33), 제2 디퍼렌셜 외륜(37), 전동체(38), 제2 디퍼렌셜 리테이너(39), 및 베어링(300)을 구비하고 있다.
베어링(300)은 원추 롤러 베어링이다. 베어링(300)은 외륜(301), 내륜(302), 복수의 전동체(303) 및 리테이너(304)를 갖고 있다. 전동체(303)는 원추 롤러이다. 전동체(303)는, 외륜(301)의 외륜 궤도면과 내륜(302)의 내륜 궤도면 사이에 배치되어 있다. 리테이너(304)는, 복수의 전동체(303) 각각을 전동 자유롭게 유지한다. 내륜(302)은, 디퍼렌셜 케이스(31A)에서 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)이 마련되는 측에 대해 반대 측의 단부(제1 삽입구(h1)가 마련된 측의 단부)의 외주면에 장착되어 있다. 외륜(301)의 외주면은 상술한 디퍼렌셜 지지부(C3)에 장착된다.
또한, 디퍼렌셜 케이스(31A)에 있어서, 베어링(300)이 장착되는 측의 단부에 대해 반대 측의 단부는, 상술한 전동체(38) 및 제2 디퍼렌셜 외륜(37)을 거쳐 디퍼렌셜 지지부(C3)에 회전 가능하게 지지된다. 또한, 본 변형예에서는, 원추대형의 제2 디퍼렌셜 궤도면(제3 축 궤도면)(K32)의 소경 측 단부에 인접하는 위치에는, 소 플랜지부가 마련되어 있지 않다.
이와 같은 경우라도, 디퍼렌셜 케이스(31A)에서 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)이 마련된 부분은, 디퍼렌셜 케이스(31A)가 내륜의 기능을 겸하고 있다. 이 때문에, 디퍼렌셜 기어 유닛(30A)은, 디퍼렌셜 케이스(31A)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다. 또한, 디퍼렌셜 케이스(31A)에 있어서, 제2 디퍼렌셜 궤도면(K32)이 마련되는 측의 단부에는 소 플랜지부가 마련되어 있지 않다. 이 때문에, 이 디퍼렌셜 기어 유닛(30A)에서는, 각 부의 조립성을 향상시킬 수 있다.
[디퍼렌셜 기어 유닛의 제2 변형예]
도 16에 도시된 바와 같이, 제2 변형예에 따른 디퍼렌셜 기어 유닛(30B)은, 도 5에 도시된 실시형태에 따른 디퍼렌셜 기어 유닛(30)의 디퍼렌셜 케이스(31) 대신에, 디퍼렌셜 케이스(31B)를 구비하고 있다.
이 디퍼렌셜 케이스(31B)에는, 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31)에 인접하는 제2 디퍼렌셜 소 플랜지부(제3 소 플랜지부)(31c)의 외주면과 제2 삽입구(h2)에 연통하는 제3 오일 구멍(M32)이 마련되어 있다. 또한, 도 16에서는 제3 오일 구멍(M32)이 하나만 도시되어 있지만, 디퍼렌셜 케이스(31B)의 회전 방향의 다른 위치에 제3 오일 구멍(M32)이 둘 이상 마련되어 있어도 된다. 제3 오일 구멍(M32)에서의 제2 디퍼렌셜 소 플랜지부(31c)의 외주면에 개구하는 개구부(M32a)의 적어도 일부는, 제2 디퍼렌셜 외륜(37)의 직경 방향에서, 제2 디퍼렌셜 외륜(37)의 제2 디퍼렌셜 외륜 궤도면(L32)에 대향하고 있다.
여기서, 이 디퍼렌셜 케이스(31B)의 내부에서의 차동 기구(33)를 수용하는 수용 공간에는, 윤활유가 유통하고 있다. 그리고, 제2 삽입구(h2)의 내측 부분에도 윤활유가 들어가 있다. 즉, 제2 삽입구(h2)(제2 삽입구(h2)의 내벽면과 제2 삽입구(h2)에 끼워 넣어지는 드라이브 샤프트의 외주면과의 간극)는, 윤활유의 유로(제3 유로)로서 기능한다. 그리고, 유로로서 기능하는 제2 삽입구(h2)로부터 제3 오일 구멍(M32)을 통해, 제1 카운터 샤프트 궤도면(K21)의 근방에 윤활유가 공급된다.
이 경우, 이 디퍼렌셜 기어 유닛(30B)은, 디퍼렌셜 케이스(31B)를 원추 롤러 베어링의 구조에 의해 회전 가능하게 지지한다. 그리고, 이 디퍼렌셜 기어 유닛(30B)은, 제2 디퍼렌셜 소 플랜지부(31c)의 외주면으로부터 제1 디퍼렌셜 궤도면(K31) 등에 윤활유를 공급할 수 있음과 함께, 원추 롤러 베어링이 갖는 펌프 작용에 의해 보다 한층 적합하게 윤활유를 공급할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 제3 오일 구멍(M32)의 개구부(M32a)의 적어도 일부가 제2 디퍼렌셜 외륜(37)의 제2 디퍼렌셜 외륜 궤도면(L32)에 대향하고 있다. 이에 따라, 디퍼렌셜 기어 유닛(30B)에서는, 제2 디퍼렌셜 외륜 궤도면(L32) 등에 대한 윤활유의 공급 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 제2 변형예에 따른 디퍼렌셜 기어 유닛(30B)에서, 전동체(35) 측의 제1 디퍼렌셜 소 플랜지부(31a)에 오일 구멍을 마련하여 윤활유를 공급해도 된다. 또한, 전동체(35) 측 및 전동체(38) 측 양쪽 모두에 윤활유를 공급하는 구성이어도 된다.
[구동 유닛의 변형예]
다음으로, 구동 유닛의 다양한 변형예에 대해 설명한다.
[구동 유닛의 제1 변형예]
도 17에 도시된 바와 같이, 제1 변형예에 따른 구동 유닛(40A)은, 실시형태에 따른 구동 유닛(40)과는 달리, 로터 샤프트의 일방의 단부가 내주 측으로부터 지지되는 구성으로 되어 있다. 보다 상세하게는, 구동 유닛(40A)은, 모터 로터(41), 로터 샤프트(구동축)(42A), 제1 로터 샤프트 외륜(43), 전동체(44), 제1 로터 샤프트 리테이너(45), 복수의 전동체(47A), 제2 로터 샤프트 리테이너(48A), 및 제2 로터 샤프트 내륜(49A)을 구비하고 있다.
로터 샤프트(42A)는, 실시형태에 따른 42와 마찬가지로 인풋 샤프트(11)에 접속된다. 또한, 로터 샤프트(42A)는, 제1 로터 샤프트 궤도면(K41) 및 제2 로터 샤프트 궤도면(제4 축 궤도면)(K42A)을 갖고 있다. 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)은, 로터 샤프트(42)에서의 제1 로터 샤프트 궤도면(K41)과는 반대 측의 단부 근방의 내주면에 마련되어 있다. 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)은, 로터 샤프트(42A)의 내주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
제2 로터 샤프트 내륜(49A)은, 로터 샤프트(42A)를 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)의 내측으로부터 지지하는 로터 샤프트 지지부(제4 지지부)(C4A)의 외주에 장착되어 있다. 제2 로터 샤프트 내륜(49A)은, 제2 로터 샤프트 내륜(49A)의 외주면이 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)에 대향하도록, 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)의 내측에 마련된다. 제2 로터 샤프트 내륜(49A)은, 제2 로터 샤프트 내륜 궤도면(제4 내륜 궤도면)(L43A)을 외주면에 갖고 있다. 제2 로터 샤프트 내륜 궤도면(L43A)은, 제2 로터 샤프트 내륜(49A)의 내주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이다.
복수의 전동체(47A)는, 로터 샤프트(42A)의 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)과, 제2 로터 샤프트 내륜(49A)의 제2 로터 샤프트 내륜 궤도면(L43A) 사이에 배치되어 있다. 전동체(47A)는 구 형상을 나타내는 볼이다. 제2 로터 샤프트 리테이너(48A)는, 로터 샤프트(42A)의 내주면과 제2 로터 샤프트 내륜(49A)의 내주면 사이에서, 복수의 전동체(47A) 각각을 전동 가능하게 유지한다.
이와 같이, 로터 샤프트(42A)는, 제1 로터 샤프트 궤도면(K41)의 부위와 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)의 부위의 2개소에서, 회전 가능하게 지지된다. 또한, 본 변형예에서의 구동 유닛(40A)은, 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)이 마련된 측의 단부에서, 베어링의 외륜으로서만 기능하는 부품을 갖고 있지 않다. 본 변형예에서의 로터 샤프트(42A)에서 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)이 마련된 측의 단부에서는, 로터 샤프트(42A)가 베어링의 외륜의 기능을 겸하고 있다.
또한, 본 변형예에서의 구동 유닛(40A)에서는, 제1 로터 샤프트 외륜(43), 복수의 전동체(44), 및 로터 샤프트(42)의 제1 로터 샤프트 궤도면(K41)에 의해, 깊은 홈 볼 베어링이 구성되어 있다. 마찬가지로, 제2 로터 샤프트 내륜(49A), 전동체(47A), 및 로터 샤프트(42A)의 제2 로터 샤프트 궤도면(K42A)에 의해, 깊은 홈 볼 베어링이 구성되어 있다.
이상과 같이, 본 변형예에서는, 로터 샤프트(42A)의 일방의 단부가, 전동체(44) 및 제1 로터 샤프트 외륜(43)을 거쳐 상술한 로터 샤프트 지지부(C4)에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 로터 샤프트(42A)의 일방의 단부는, 베어링의 외륜의 기능을 겸하고 있다. 또한, 로터 샤프트(42A)의 타방의 단부가, 전동체(47A) 및 제2 로터 샤프트 내륜(49A)을 거쳐 로터 샤프트 지지부(C4A)에 회전 가능하게 지지된다. 로터 샤프트(42A)의 타방의 단부는, 베어링의 외륜의 기능을 겸하고 있다. 이와 같이, 이 구동 유닛(40A)은, 로터 샤프트(42A)를 지지하는 기구의 부품 점수를 줄일 수 있고, 부품 정밀도의 편차 등에 의한 로터 샤프트(42A)의 지지 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 따라서, 이 구동 유닛(40)은, 로터 샤프트(42A)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.
또한, 전동체(47A) 및 제2 로터 샤프트 내륜(49A) 등이 로터 샤프트(42A)의 내측에 위치하고 있기 때문에, 모터 로터(41) 등을 로터 샤프트(42A)에 조립할 때의 조립성을 유지한 채, 공간 절약화 및 소 토크화를 도모할 수 있다.
[구동 유닛의 제2 변형예]
도 18에 도시된 바와 같이, 제2 변형예에 따른 구동 유닛(40B)은, 도 6에 도시된 실시형태에 따른 구동 유닛(40)의 로터 샤프트(42) 대신에, 로터 샤프트(구동축)(42B)를 구비하고 있다.
이 로터 샤프트(42B)의 내부에는, 로터 샤프트(42B)의 축 방향을 따라 연장되는 제4 유로(M41)가 마련되어 있다. 제4 유로(M41)에는, 도시하지 않은 유압 공급원으로부터 윤활유가 공급되고 있다. 또한, 로터 샤프트(42B)는, 제4 유로(M41)와 로터 샤프트(42B)의 외주면에 연통하는 제4 오일 구멍(M42)이 마련되어 있다. 또한, 도 18에서는 제4 오일 구멍(M42)이 하나만 도시되어 있지만, 로터 샤프트(42B)의 회전 방향의 다른 위치에 제4 오일 구멍(M42)이 둘 이상 마련되어 있어도 된다. 제4 오일 구멍(M42)에서의 로터 샤프트(42B)의 외주면에 개구하는 개구부(M42a)는, 제2 로터 샤프트 궤도면(제4 축 궤도면)(K42)에 인접하고 있다. 즉, 제4 유로(M41)로부터 제4 오일 구멍(M42)의 개구부(M42a)를 통해, 전동체(47) 주위에 공급할 수 있다.
여기서, 제4 오일 구멍(M42)의 개구부(M42a)가 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)에 인접하는 것이란, 개구부(M42a)의 개구 가장자리와 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)이 접하여 있는 상태를 포함한다. 또한, 제4 오일 구멍(M42)의 개구부(M42a)가 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)에 인접하는 것이란, 개구부(M42a)의 개구 가장자리와 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)이 소정의 간극을 개재하여 인접하고 있는 상태를 포함한다. 즉, 제4 오일 구멍(M42)의 개구부(M42a)가 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)에 인접하는 것이란, 제4 오일 구멍(M42)의 개구부(M42a)로부터, 제2 로터 샤프트 궤도면(K42)의 주위에 윤활유를 공급 가능한 상태이면 된다.
이와 같이, 구동 유닛(40B)은, 제4 오일 구멍(M42)을 구비함으로써, 제4 오일 구멍(M42)을 통해 제2 로터 샤프트 궤도면(K42) 등에 대해 적절하게 윤활유를 공급할 수 있다. 또한, 제2 변형예에 따른 구동 유닛(40B)에서, 전동체(44) 측에 제4 오일 구멍(M42)과 마찬가지의 오일 구멍을 마련하여 윤활유를 공급해도 된다. 또한, 전동체(47) 측 및 전동체(44) 측의 양쪽 모두에 윤활유를 공급하는 구성이어도 된다.
이상, 본 개시의 실시형태에 대해 설명했지만, 본 개시는, 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 본 개시의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변형이 가능하다. 또한, 이상에 기재된 실시형태 및 다양한 변형예의 적어도 일부가 임의로 조합되어져도 된다.
또한, 상기 실시형태 및 각종 변형예에서는, 인풋 기어 유닛(10)(10A, 10B, 10C, 10D, 10E), 카운터 기어 유닛(20)(20A, 20B, 20C), 디퍼렌셜 기어 유닛(30)(30A, 30B), 및 구동 유닛(40)(40A, 40B) 모두에 대해, 인풋 샤프트(11) 등의 회전 부재와 베어링이 일체화된 구성으로 되어 있었지만, 이들의 각 유닛 중 어느 하나 이상에 있어 회전 부재와 베어링이 일체화된 구성으로 되어 있어도 된다. 또한, 상기 실시형태 및 각종 변형예에 따른 감속기(1)에 있어, 상술한 각 유닛 이외에, 회전축을 구비하는 기어 유닛을 더 구비하고 있어도 된다.
상기 실시형태 및 각종 변형예에서는, 베어링의 구조로서 깊은 홈 볼 베어링과 원추 롤러 베어링을 예로 설명했지만, 예를 들어 앵귤러 볼 베어링 또는 원통 롤러 베어링 등, 다른 베어링의 구조가 이용되어져도 된다.
또한, 상기에서는, 본 개시에 관한 변속기로서 감속기를 사용하여 설명하였다. 이에 한정되지 않고, 본 개시에 따른 변속기는, 구동 유닛의 회전 속도를 증속하는 증속기여도 된다. 본 개시에 관한 변속기가 증속기일 경우라도, 각 유닛 사이에서의 기어에 의한 회전 속도의 변환비가 상술한 감속기(1)와 다른 것만으로, 감속기(1)에서 설명한 베어링 부분의 구성과 마찬가지의 구성을 채용할 수 있다.
1: 감속기(변속기)
10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E: 인풋 기어 유닛(제1 축 유닛)
11, 11A, 11B, 11C, 11D, 11E: 인풋 샤프트(제1 축)
11a: 제1 궤도면 형성부(궤도면 형성부)
11b: 제1 중간부(중간부)
11c: 제2 궤도면 형성부(궤도면 형성부)
11d: 제2 중간부(중간부)
12: 인풋 샤프트 출력 기어(제1 출력 기어)
13: 제1 인풋 샤프트 외륜(제1 외륜)
14, 17: 전동체(제1 전동체)
15: 제1 인풋 샤프트 리테이너(리테이너)
16: 제2 인풋 샤프트 외륜(제1 외륜)
18: 제2 인풋 샤프트 리테이너(리테이너)
20, 20A, 20B, 20C: 카운터 기어 유닛(제2 축 유닛)
21, 21A, 21B, 21C: 카운터 샤프트(제2 축)
21a: 제1 카운터 샤프트 소 플랜지부(제2 소 플랜지부)
22: 카운터 샤프트 입력 기어(제2 입력 기어)
23: 카운터 샤프트 출력 기어(제2 출력 기어)
24, 210: 제1 카운터 샤프트 외륜(제2 외륜)
27, 220: 제2 카운터 샤프트 외륜(제2 외륜)
25, 28, 211, 221: 전동체(제2 전동체)
30, 30A, 30B: 디퍼렌셜 기어 유닛
31, 31A, 31B: 디퍼렌셜 케이스
32: 디퍼렌셜 입력 기어(제3 입력 기어)
33: 차동 기구
34: 제1 디퍼렌셜 외륜(제3 외륜)
35, 38: 전동체(제3 전동체)
37: 제2 디퍼렌셜 외륜(제3 외륜)
40, 40A, 40B: 구동 유닛
41: 모터 로터(구동 기구)
42, 42A, 42B: 로터 샤프트(구동축)
43: 제1 로터 샤프트 외륜(제4 외륜)
44, 47, 47A: 전동체(제4 전동체)
46: 제2 로터 샤프트 외륜(제4 외륜)
111, 112: O링
A1, A2, A3, A4: 회전축
C1: 인풋 샤프트 지지부(제1 지지부)
C2: 카운터 샤프트 지지부(제2 지지부)
C3: 디퍼렌셜 지지부(제3 지지부)
C4, C4A: 로터 샤프트 지지부(제4 지지부)
F11a, F11b, F12a, F12b: 홈 연부
h2: 제2 삽입구(제3 유로)
K11, K11B: 제1 인풋 샤프트 궤도면(제1 축 궤도면)
K12, K12B: 제2 인풋 샤프트 궤도면(제1 축 궤도면)
K21, K21C: 제1 카운터 샤프트 궤도면(제2 축 궤도면)
K22, K22C: 제2 카운터 샤프트 궤도면(제2 축 궤도면)
K31: 제1 디퍼렌셜 궤도면(제3 축 궤도면)
K32: 제2 디퍼렌셜 궤도면(제3 축 궤도면)
K41: 제1 로터 샤프트 궤도면(제4 축 궤도면)
K42, K42A: 제2 로터 샤프트 궤도면(제4 축 궤도면)
L11: 제1 인풋 샤프트 외륜 궤도면(제1 외륜 궤도면)
L12: 제2 인풋 샤프트 외륜 궤도면(제1 외륜 궤도면)
L21, L21C: 제1 카운터 샤프트 외륜 궤도면(제2 외륜 궤도면)
L22, L22C: 제2 카운터 샤프트 외륜 궤도면(제2 외륜 궤도면)
L31: 제1 디퍼렌셜 외륜 궤도면(제3 외륜 궤도면)
L32: 제2 디퍼렌셜 외륜 궤도면(제3 외륜 궤도면)
L41: 제1 로터 샤프트 외륜 궤도면(제4 외륜 궤도면)
L42: 제2 로터 샤프트 외륜 궤도면(제4 외륜 궤도면)
L43A: 제2 로터 샤프트 내륜 궤도면(제4 내륜 궤도면)
M11: 제1 유로
M12, M13: 제1 오일 구멍
M12a, M13a, M22a, M32a, M42a: 개구부
M21: 제2 유로
M22: 제2 오일 구멍
M32: 제3 오일 구멍
M41: 제4 유로
M42: 제4 오일 구멍
S1, S2: 궤도 홈 가상 원

Claims (26)

  1. 구동 유닛의 구동축에 접속된 제1 축 유닛을 구비하고,
    상기 제1 축 유닛은,
    상기 구동축에 접속되고, 외주면에 제1 축 궤도면을 갖는 제1 축과,
    상기 제1 축에 마련되고, 상기 제1 축과 일체 회전하는 제1 출력 기어와,
    상기 제1 축을 지지하는 제1 지지부에 장착되고, 상기 제1 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제1 외륜 궤도면을 갖는 제1 외륜과,
    상기 제1 축 궤도면과 상기 제1 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제1 전동체(轉動體)
    를 포함하는, 변속기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전동체는 볼이며,
    상기 제1 축 궤도면은, 상기 제1 축의 상기 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이며,
    상기 제1 축 궤도면을 구성하는 상기 홈에서, 상기 제1 축의 상기 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 한 쌍의 홈 연부 중, 상기 제1 출력 기어에 가까운 측의 상기 홈 연부는, 타방의 상기 홈 연부보다 직경이 큰, 변속기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전동체는 볼이며,
    상기 제1 축 궤도면은, 상기 제1 축의 상기 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이며,
    상기 제1 축은, 상기 제1 축 궤도면이 마련되는 부분인 궤도면 형성부와, 상기 궤도면 형성부와 상기 제1 출력 기어 사이의 부분인 중간부를 포함하고,
    상기 중간부의 외경은, 상기 궤도면 형성부의 외경보다 큰, 변속기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 축 궤도면의 상기 홈에서의 상기 제1 축의 축 방향의 형상은, 궤도 홈 가상 원을 따른 원호 형상을 나타내고,
    상기 중간부 및 상기 제1 출력 기어는, 상기 궤도 홈 가상 원에 간섭하지 않는, 변속기.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제1 축의 축 방향에서, 상기 제1 외륜과 상기 중간부 사이에는, 미리 정해진 기준 길이 이상의 간극이 마련되어 있는, 변속기.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 상기 전동체 각각을 전동(轉動) 자유롭게 유지하는 리테이너를 더 구비하고,
    상기 리테이너는, 상기 제1 축의 축 방향에서, 상기 제1 외륜의 단부로부터 외측으로 돌출하고 있는, 변속기.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 축의 내부에는, 상기 제1 축의 축 방향을 따라 연장되는 제1 유로(油路)가 마련되어 있고,
    상기 제1 축에는, 상기 제1 유로와 상기 제1 축의 외주면에 연통하는 제1 오일 구멍(油孔)이 더 마련되어 있고,
    상기 제1 오일 구멍에서의 상기 제1 축의 외주면에서의 개구부의 적어도 일부는, 상기 제1 축의 직경 방향에서, 상기 제1 외륜의 상기 내주면에 대향하고 있는, 변속기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 오일 구멍은, 상기 제1 축의 직경 방향을 따라 연재(延在)함과 함께, 상기 제1 축의 축 방향에서, 상기 제1 축 궤도면보다 상기 제1 유로의 오일 흐름 방향의 상류 측에 마련되어 있는, 변속기.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 외륜의 외주면과 상기 제1 지지부 사이에는, 상기 제1 외륜을 둘러싸도록 배치된 O링이 마련되어 있는, 변속기.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 외륜의 외주면에는, 상기 제1 외륜의 외주면보다 마찰이 적은 피막이 적용되어 있는, 변속기.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 제2 축 유닛을 더 구비하고,
    상기 제2 축 유닛은,
    외주면에 제2 축 궤도면을 갖는 제2 축과,
    상기 제2 축에 마련되고, 상기 제1 출력 기어에 맞물림과 함께, 상기 제2 축과 일체 회전하는 제2 입력 기어와,
    상기 제2 축에 마련되고, 상기 제2 축과 일체 회전하는 제2 출력 기어와,
    상기 제2 축을 지지하는 제2 지지부에 장착되고, 상기 제2 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제2 외륜 궤도면을 갖는 제2 외륜과,
    상기 제2 축 궤도면과 상기 제2 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제2 전동체
    를 포함하고,
    상기 제1 축의 회전축과 상기 제2 축의 회전축은 서로 병행인, 변속기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 전동체는 원추(圓錐) 롤러이며,
    상기 제2 축 궤도면은, 원추대(圓錐臺)형을 나타내고,
    상기 제2 축은, 원추대형의 상기 제2 축 궤도면의 소경(小徑) 측 단부에 인접하도록 마련된 제2 소(小) 플랜지부를 더 갖고,
    상기 제2 축의 내부에는, 상기 제2 축의 축 방향을 따라 연장되는 제2 유로가 마련되어 있고,
    상기 제2 축에는, 상기 제2 유로와 상기 제2 소 플랜지부의 외주면에 연통하는 제2 오일 구멍이 더 마련되어 있는, 변속기.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제2 전동체는 볼이며,
    상기 제2 축 궤도면은, 상기 제2 축의 상기 외주면의 둘레 방향으로 연장되는 홈이며,
    상기 제2 축의 내부에는, 상기 제2 축의 축 방향을 따라 연장되는 제2 유로가 마련되어 있고,
    상기 제2 축에는, 상기 제2 유로와 상기 제2 축의 외주면에 연통하는 제2 오일 구멍이 더 마련되어 있고,
    상기 제2 오일 구멍에서의 상기 제2 축의 외주면에 개구하는 개구부는, 상기 제2 축 궤도면에 인접하고 있는, 변속기.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제2 전동체는 원추 롤러이며,
    상기 제2 축 궤도면은, 원추대형을 나타내고,
    상기 제2 축에는, 원추대형의 상기 제2 축 궤도면의 소경 측 단부에 인접하는 소 플랜지부가 마련되지 않은, 변속기.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 디퍼렌셜 기어 유닛을 더 포함하고,
    상기 디퍼렌셜 기어 유닛은,
    외주면에 제3 축 궤도면을 갖는 디퍼렌셜 케이스와,
    상기 디퍼렌셜 케이스에 마련되고, 상기 제2 출력 기어에 맞물림과 함께, 상기 디퍼렌셜 케이스와 일체 회전하는 제3 입력 기어와,
    상기 디퍼렌셜 케이스 내에 마련된 차동 기구와,
    상기 디퍼렌셜 케이스를 지지하는 제3 지지부에 장착되고, 상기 제3 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제3 외륜 궤도면을 갖는 제3 외륜과,
    상기 제3 축 궤도면과 상기 제3 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제3 전동체
    를 포함하고,
    상기 제2 축의 회전축과 상기 디퍼렌셜 케이스의 회전축은 서로 병행인, 변속기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제3 전동체는 원추 롤러이며,
    상기 제3 축 궤도면은, 원추대형을 나타내고,
    상기 디퍼렌셜 케이스는, 원추대형의 상기 제3 축 궤도면의 소경 측 단부에 인접하도록 마련된 제3 소 플랜지부를 더 갖고,
    상기 디퍼렌셜 케이스의 내부에는, 제3 유로가 마련되어 있고,
    상기 디퍼렌셜 케이스에는, 상기 제3 유로와 상기 제3 소 플랜지부의 외주면에 연통하는 제3 오일 구멍이 더 마련되어 있는, 변속기.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제3 전동체는 원추 롤러이며,
    상기 제3 축 궤도면은, 원추대형을 나타내고,
    상기 디퍼렌셜 케이스에는, 원추대형의 상기 제3 축 궤도면의 소경 측 단부에 인접하는 소 플랜지부가 마련되어 있지 않은, 변속기.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 유닛을 더 구비하고,
    상기 구동 유닛은,
    구동 기구와,
    외주면에 제4 축 궤도면을 갖고, 상기 구동 기구에 의해 회전 구동됨과 함께 상기 제1 축에 접속된 상기 구동축과,
    상기 구동축을 지지하는 제4 지지부에 장착되고, 상기 제4 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제4 외륜 궤도면을 갖는 제4 외륜과,
    상기 제4 축 궤도면과 상기 제4 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제4 전동체
    를 포함하는, 변속기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 구동축의 내부에는, 상기 구동축의 축 방향을 따라 연장되는 제4 유로가 마련되어 있고,
    상기 구동축에는, 상기 제4 유로와 상기 구동축의 외주면에 연통하는 제4 오일 구멍이 더 마련되어 있고,
    상기 제4 오일 구멍에서의 상기 구동축의 외주면에 개구하는 개구부는, 상기 제4 축 궤도면에 인접하고 있는, 변속기.
  20. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 유닛을 더 구비하고,
    상기 구동 유닛은,
    구동 기구와,
    내주면에 제4 축 궤도면을 갖고, 상기 구동 기구에 의해 회전 구동됨과 함께 상기 제1 축에 접속된 상기 구동축과,
    상기 구동축을 상기 제4 축 궤도면의 내측으로부터 지지하는 제4 지지부의 외주에 장착되고, 상기 제4 축 궤도면의 내측에 마련됨과 함께, 외주면에 제4 내륜 궤도면을 갖는 제4 내륜과,
    상기 제4 축 궤도면과 상기 제4 내륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제4 전동체
    를 포함하는, 변속기.
  21. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 출력 기어의 톱니수 및 상기 제1 전동체의 개수 중 적어도 어느 것이 소수(素數)인, 변속기.
  22. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 출력 기어의 톱니수, 상기 제1 전동체의 개수, 상기 제2 입력 기어의 톱니수, 상기 제2 출력 기어의 톱니수, 및 상기 제2 전동체의 개수 중 적어도 어느 것이 소수인, 변속기.
  23. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 출력 기어의 톱니수, 상기 제1 전동체의 개수, 상기 제2 입력 기어의 톱니수, 상기 제2 출력 기어의 톱니수, 상기 제2 전동체의 개수, 상기 제3 입력 기어의 톱니수, 및 상기 제3 전동체의 개수 중 적어도 어느 것이 소수인, 변속기.
  24. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 출력 기어의 톱니수, 상기 제1 전동체의 개수, 및 상기 제4 전동체의 개수 중 적어도 어느 것이 소수인, 변속기.
  25. 구동 유닛의 구동축에 접속된 제1 축 유닛으로부터 동력이 전달되는 제2 축 유닛을 구비하고,
    상기 제2 축 유닛은,
    외주면에 제2 축 궤도면을 갖는 제2 축과,
    상기 제2 축에 마련되고, 상기 제1 축 유닛에 마련된 제1 출력 기어에 맞물림과 함께, 상기 제2 축과 일체 회전하는 제2 입력 기어와,
    상기 제2 축에 마련되고, 상기 제2 축과 일체 회전하는 제2 출력 기어와,
    상기 제2 축을 지지하는 제2 지지부에 장착되고, 상기 제2 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제2 외륜 궤도면을 갖는 제2 외륜과,
    상기 제2 축 궤도면과 상기 제2 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제2 전동체
    를 포함하고,
    상기 제1 축 유닛의 제1 축의 회전축과 상기 제2 축의 회전축은 서로 병행인, 변속기.
  26. 구동 유닛의 구동축에 접속된 제1 축 유닛으로부터, 제2 축 유닛을 거쳐 동력이 전달되는 디퍼렌셜 기어 유닛을 구비하고,
    상기 디퍼렌셜 기어 유닛은,
    외주면에 제3 축 궤도면을 갖는 디퍼렌셜 케이스와,
    상기 디퍼렌셜 케이스에 마련되고, 상기 제2 축 유닛에 마련된 제2 출력 기어에 맞물림과 함께, 상기 디퍼렌셜 케이스와 일체 회전하는 제3 입력 기어와,
    상기 디퍼렌셜 케이스 내에 마련된 차동 기구와,
    상기 디퍼렌셜 케이스를 지지하는 제3 지지부에 장착되고, 상기 제3 축 궤도면을 둘러싸도록 마련됨과 함께, 내주면에 제3 외륜 궤도면을 갖는 제3 외륜과,
    상기 제3 축 궤도면과 상기 제3 외륜 궤도면 사이에 배치된 복수의 제3 전동체
    를 포함하고,
    상기 제1 축 유닛의 제1 축의 회전축과 상기 제2 축 유닛의 제2 축의 회전축과 상기 디퍼렌셜 케이스의 회전축은 서로 병행인, 변속기.
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