KR100833362B1

KR100833362B1 - How to control the vacuum cleaner

Info

Publication number: KR100833362B1
Application number: KR1020060098191A
Authority: KR
Inventors: 하건호; 박윤희
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2026-10-10
Also published as: KR20080032449A; RU2328200C1

Abstract

본 발명은 집진 유닛의 집진 용량이 증가되도록 하며, 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 집진된 경우 이물의 비움 시기가 표시되도록 하는 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of the vacuum cleaner to increase the dust collecting capacity of the dust collecting unit, and to display the emptying time of the foreign matter when a certain amount of foreign matter is collected in the dust collecting unit.

본 발명은 집진 용기내에서 좌우 회전 이동하는 제 1 가압판과 집진 용기내에 고정되어 상기 집진 용기 공간을 양분하는 제 2 가압판을 이용하여 상기 집진 용기내의 이물을 압착시키는 진공청소기의 제어 방법으로, 상기 제 2 가압판에 대하여 180도 회전한 위치(기준 위치)에 상기 제 1 가압판이 위치하는 것을 확인하는 제 1 단계; 상기 제 1 가압판이 상기 기준 위치로부터 상기 제 2 가압판을 향하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 이동한 후 다시 반시계 방향 또는 시계 방향으로 역회전 이동하여 상기 기준 위치로 복귀하기까지의 왕복시간을 측정하여 상기 집진 기내에 쌓인 이물의 양을 판단하는 제 2 단계로 이루어진다.The present invention relates to a control method of a vacuum cleaner for compressing foreign substances in the dust collecting container by using a first pressure plate which is rotated in a dust collecting container and a second pressure plate which is fixed in the dust collecting container and bisects the dust collecting container space. A first step of confirming that the first pressing plate is positioned at a position (reference position) rotated 180 degrees with respect to the pressing plate; Measuring the reciprocating time until the first pressure plate is rotated clockwise or counterclockwise from the reference position toward the second pressure plate and then rotated counterclockwise or clockwise to return to the reference position. The second step is to determine the amount of foreign matter accumulated in the dust collector.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 표시되어 사용자가 이물을 비우는 시기를 쉽게 알 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, when the foreign matter is collected in a predetermined amount or more inside the dust collecting unit, when the foreign material emptying time of the dust collecting unit is displayed, there is an effect that the user can easily know when to empty the foreign material.

공기청정기, 집진 유닛, 가압판, 압축 모터, 이물, 먼지 Air Purifier, Dust Collector, Pressure Plate, Compression Motor, Foreign Material, Dust

Description

Control method of a vacuum cleaner {Control method of vaccum cleaner}

도 1은 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기에서 집진 유닛이 분리된 상태의 사시도.1 is a perspective view of a dust collecting unit is separated from the vacuum cleaner according to the spirit of the present invention.

도 2는 상기 진공 청소기에 적용되는 집진 유닛 장착부와 집진 유닛을 분리하여 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the dust collecting unit mounting portion and the dust collecting unit applied to the vacuum cleaner separately.

도 3은 상기 집진 유닛의 단면 사시도.3 is a sectional perspective view of the dust collecting unit.

도 4는 도 3의 A부분의 확대도. 4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3.

도 5는 상기 집진 유닛에 저장된 이물의 압축을 위하여 제공되는 구동 장치와 집진 유닛의 결합 관계를 보여주는 사시도.FIG. 5 is a perspective view illustrating a coupling relationship between a drive unit and a dust collecting unit provided for compressing a foreign material stored in the dust collecting unit. FIG.

도 6은 상기 집진 유닛의 이물 분리부와 집진 용기를 분리하여 나타낸 사시도.6 is a perspective view showing the foreign matter separating portion and the dust collecting container of the dust collecting unit separately.

도 7는 도 6에 도시된 이물 분리부의 하부 사시도.7 is a bottom perspective view of the foreign material separation unit shown in FIG. 6.

도 8 및 도 9는 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 보여주는 집진 용기의 평면도.8 and 9 are plan views of a dust collecting container showing a foreign material compression process inside the dust collecting unit.

도 10는 상기 이물 비움 알림 기능의 수행시 제 1 가압판의 작동 상태를 보여주는 평면도.10 is a plan view showing an operating state of the first pressing plate when performing the foreign material emptying notification function.

도 11은 본 발명에 따른 진공청소기의 제어 장치를 보여주는 블럭도이다.11 is a block diagram showing a control device of the vacuum cleaner according to the present invention.

도 12(a)는 본 발명에서 사용되는 종동기어의 외관사시도이다.12 (a) is an external perspective view of a driven gear used in the present invention.

도 12(b)는 도 12a에 도시된 종동기어의 정면도이다.Fig. 12B is a front view of the driven gear shown in Fig. 12A.

도 12(c)는 마이크로 스위치와 종동기어의 체결 관계를 설명하는 도면이다. Fig. 12C is a diagram for explaining the fastening relationship between the micro switch and the driven gear.

도 13 내지 도 15는 제 1 가압판의 위치에 따른 마이크로 스위치의 온/오프 상태를 설명하는 도면이다. 13 to 15 are diagrams illustrating the on / off state of the micro switch according to the position of the first pressing plate.

도 16은 본 발명에 따른 제 1 가압판의 회전 동작을 개념적으로 설명하는 도면이다. 16 is a diagram conceptually illustrating a rotation operation of the first pressure plate according to the present invention.

도 17은 본 발명에서 제안하는 진공청소기의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다. 17 is a flowchart illustrating a control method of the vacuum cleaner proposed in the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 청소기 본체 200 : 집진 유닛100: cleaner body 200: dust collection unit

310 : 제 1 가압판 320 : 제 2 가압판310: first pressure plate 320: second pressure plate

410 : 종동 기어 420 : 구동 기어410: driven gear 420: drive gear

810: 제어부 820: 동작신호 입력부810: control unit 820: operation signal input unit

830: 먼지교환신호 표시부 840: 흡입모터 드라이버830: dust exchange signal display unit 840: suction motor driver

850: 흡입 모터 860: 압축모터 드라이버850: suction motor 860: compression motor driver

870: 압축 모터 870: compression motor

본 발명은 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 집진 유닛의 집진 용량이 증가되도록 하며, 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 집진된 경우 이물의 비움 시기가 표시되도록 하는 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of controlling a vacuum cleaner, and more particularly, to a method of controlling a vacuum cleaner to increase the dust collecting capacity of the dust collecting unit and to display the emptying time of the foreign matter when a certain amount of foreign matter is collected in the dust collecting unit. will be.

일반적으로 진공 청소기는 본체 내부에 장착되는 진공 모터에 의하여 발생되는 진공압을 이용하여, 먼지 등의 이물이 포함되어 있는 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 이물을 필터링하는 장치이다.In general, a vacuum cleaner is a device that sucks air containing foreign matters such as dust and the like by using a vacuum pressure generated by a vacuum motor mounted inside the main body, and then filters the foreign matters inside the main body.

이러한, 진공 청소기는 크게 흡입구인 노즐부가 본체와는 별도로 구비되어 연결관에 의해 연결되는 캐니스터 방식과, 노즐부가 본체와 일체로 형성되는 업라이트 방식으로 구별할 수 있다.Such a vacuum cleaner may be distinguished by a canister method in which a nozzle part, which is a large suction port, is provided separately from the main body and connected by a connecting pipe, and an upright method in which the nozzle part is integrally formed with the main body.

한편, 싸이클론 방식 진공 청소기에 장착되는 집진 유닛은 싸이클론 원리를 이용하여, 흡입된 공기 중에 포함되어 함께 회전하게 되는 이물이 공기로부터 분리 수집되도록 하고, 이물이 제거된 공기는 청소기 외부로 배출되도록 한 장치이다.On the other hand, the dust collecting unit mounted on the cyclone vacuum cleaner uses a cyclone principle, so that foreign matter included in the sucked air and rotated together is separated and collected from the air, and the air from which the foreign matter is removed is discharged to the outside of the cleaner. One device.

상세히, 싸이클론 집진 유닛은 집진 바디와, 상기 집진 바디로 공기가 흡입되도록 하는 흡입구와, 상기 집진 바디로 흡입되는 공기 중에서 이물을 분리시키는 싸이클론부와, 상기 싸이클론부에서 분리된 이물이 저장되는 이물 저장부와, 상기 싸이클론부에서 이물이 분리된 공기가 배출되는 배출구가 포함된다.In detail, the cyclone dust collecting unit includes a dust collecting body, an inlet for allowing air to be sucked into the dust collecting body, a cyclone portion for separating foreign matter from the air sucked into the dust collecting body, and a foreign matter separated from the cyclone portion. The foreign matter storage unit, and the outlet for discharging the air is separated foreign matter from the cyclone unit.

한편, 상기 집진 바디의 하부 공간 즉, 상기 이물 저장부에 저장된 이물은 상기 진공 청소기가 작동하는 동안은 상기 집진 바디 내부의 회전류에 의해서 계속적으로 상기 집진 바디의 내주면을 따라 회전 운동한다. On the other hand, the foreign body stored in the lower space of the dust collecting body, that is, the foreign matter storage unit continuously rotates along the inner circumferential surface of the dust collecting body by the rotational flow inside the dust collecting body while the vacuum cleaner is operating.

그리고, 상기 진공 청소기의 작동이 정지되면, 상기 집진 바디의 저면에 그 대로 가라앉아 밀도가 낮은 상태로 저장된다. When the operation of the vacuum cleaner is stopped, the vacuum cleaner sinks to the bottom of the dust collecting body and is stored in a low density state.

따라서, 종래의 집진 유닛은 상기 진공 청소기가 작동되는 중에 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 이물이 상기 집진 용기의 내벽을 따라 회전하면서 상승하여, 상기 집진 바디의 상부 공간에 형성되는 싸이클론부를 침범하게 되고, 이에 따라 미분리된 먼지가 배출기류에 편승하여 상기 배출구로 배출되므로, 집진 성능이 저하되는 문제점이 있었다. Therefore, in the conventional dust collecting unit, when a predetermined amount or more of foreign matter is collected inside the dust collecting unit while the vacuum cleaner is in operation, the foreign matter rises while rotating along the inner wall of the dust collecting container, and is formed in the upper space of the dust collecting body. There is a problem in that the cyclone portion is violated, and thus the unseparated dust is discharged to the discharge port by piggybacking on the discharge airflow, so that dust collection performance is reduced.

또한, 상기 진공 청소기의 작동이 정지되면, 이물은 상기 집진 바디의 저면에 밀도가 낮은 상태 그대로 가라앉아 저장된다는 문제점이 있다. 이러한 경우, 상기 집진 바디 내부에 쌓이는 이물이 그 무게에 비하여 너무 큰 부피를 차지하게 되므로, 집진 성능의 유지를 위하여 상기 집진 바디를 자주 비워야 하는 불편함이 있었다. In addition, when the operation of the vacuum cleaner is stopped, there is a problem that the foreign material is stored in the lower density of the dust collecting body as it is stored in a low state. In this case, since the foreign matter accumulated in the dust collecting body occupies a volume too large for its weight, there is an inconvenience of frequently emptying the dust collecting body in order to maintain the dust collecting performance.

따라서, 근래에는 청소기 사용의 편의성을 향상시키기 위하여, 상기 집진 바디에 집진되는 이물의 집진 용량을 최대화시키는 동시에 집진 성능을 향상시키기 위한 노력이 계속되고 있다. Therefore, in recent years, in order to improve the convenience of using a cleaner, efforts have been made to maximize the dust collecting capacity of the foreign matter collected in the dust collecting body and at the same time improve the dust collecting performance.

본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 집진 유닛의 이물 집진 용량이 증대되도록 하는 진공 청소기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to propose a control method of a vacuum cleaner to increase the foreign matter collecting capacity of the dust collecting unit.

또한 본 발명은 집진 유닛 내부에 구비된 이물의 압축이 자동으로 수행되는 진공 청소기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to propose a control method of a vacuum cleaner in which the compression of foreign matter provided in the dust collecting unit is automatically performed.

또한, 본 발명은 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 저장된 경우, 이물의 비움 시기가 표시되도록 하는 진공 청소기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to propose a control method of a vacuum cleaner to display the emptying time of the foreign matter, when a certain amount of foreign matter is stored in the dust collecting unit.

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 집진 용기내에서 좌우 회전 이동하는 제 1 가압판과 집진 용기내에 고정되어 상기 집진 용기 공간을 양분하는 제 2 가압판을 이용하여 상기 집진 용기내의 이물을 압착시키는 진공청소기의 제어 방법은, 상기 제 2 가압판에 대하여 180도 회전한 위치(기준 위치)에 상기 제 1 가압판이 위치하는 것을 확인하는 제 1 단계; 상기 제 1 가압판이 상기 기준 위치로부터 상기 제 2 가압판을 향하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 이동한 후 다시 반시계 방향 또는 시계 방향으로 역회전 이동하여 상기 기준 위치로 복귀하기까지의 왕복시간을 측정하여 상기 집진 기내에 쌓인 이물의 양을 판단하는 제 2 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the foreign material in the dust collecting container is compressed using a first pressure plate which is rotated left and right in the dust collecting container according to the present invention and a second pressure plate fixed in the dust collecting container to divide the dust collecting container space. The method of controlling the vacuum cleaner may include: a first step of confirming that the first pressing plate is positioned at a position (reference position) rotated 180 degrees with respect to the second pressing plate; Measuring the reciprocating time until the first pressure plate is rotated clockwise or counterclockwise from the reference position toward the second pressure plate and then rotated counterclockwise or clockwise to return to the reference position. The second step of determining the amount of foreign matter accumulated in the dust collector.

또한 본 발명은 상기 왕복시간이 소정의 기준 시간에 도달하였는지 여부를 판단하는 제 3 단계; 상기 왕복시간이 상기 소정의 기준 시간에 도달한 경우에는 집진 용기내의 이물을 비우라는 신호를 표시하고, 그렇지 않은 경우에는 상기 제 2 및 제 3 단계를 반복 수행하는 제 4 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention also includes a third step of determining whether the round trip time has reached a predetermined reference time; And a fourth step of displaying a signal to empty the foreign material in the dust collecting container when the round trip time reaches the predetermined reference time, and otherwise repeating the second and third steps. It is done.

또한, 본 발명은, 상기 제 1 단계의 수행 전에 상기 이물의 진공흡입을 가능하게 하는 흡입 모터를 동작시키는 단계; 상기 제 1 가압판의 좌우 회전 이동을 가능하게 하는 압축 모터를 동작시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 이 경우, 본 발명은 상기 제 4 단계에서, 상기 왕복시간이 상기 소정의 기준 시간에 도달한 경우, 상기 집진 용기내의 이물을 비우라는 신호를 표시하기 전에 상기 흡입 모터의 동작을 정지시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the step of operating the suction motor to enable the vacuum suction of the foreign object before the first step; And operating a compression motor that enables left and right rotational movement of the first pressure plate. In this case, the present invention further comprises the step of stopping the operation of the suction motor before displaying the signal to empty the foreign matter in the dust collecting container, when the round trip time reaches the predetermined reference time in the fourth step. It is characterized by including.

제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 표시되어 사용자가 이물을 비우는 시기를 쉽게 알 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as proposed, when a foreign matter is collected in a predetermined amount or more inside the dust collecting unit, the foreign material emptying time of the dust collecting unit is displayed, there is an effect that the user can easily know when to empty the foreign material.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments within the scope of the same idea.

도 1은 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기에서 집진 유닛이 분리된 상태의 사시도이고, 도 2는 상기 진공 청소기에 적용되는 집진 유닛 장착부와 집진 유닛을 분리하여 나타낸 사시도이고, 도 3은 상기 집진 유닛의 단면 사시도이며, 도 4는 도 3의 A부분의 확대도이고, 도 5는 상기 집진 유닛에 저장된 이물의 압축을 위하여 제공되는 구동 장치와 집진 유닛의 결합 관계를 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view of the dust collecting unit is separated from the vacuum cleaner according to the spirit of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the dust collecting unit mounting portion and the dust collecting unit is applied to the vacuum cleaner, Figure 3 is the dust collecting unit 4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a coupling relationship between a driving device and a dust collecting unit provided for compressing a foreign material stored in the dust collecting unit.

도 1을 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기는 내부에 흡입력 발생 수단이 구비되는 청소기 본체(100)와, 흡입된 공기 중에 포함된 이물을 분리하여 저장하는 집진 유닛(200)이 포함되어 구성된다. Referring to FIG. 1, the vacuum cleaner according to the spirit of the present invention includes a cleaner main body 100 having a suction force generating means therein, and a dust collecting unit 200 for separating and storing foreign matter contained in the sucked air. It is composed.

또한, 상기 진공 청소기는 이물이 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐(20)과, 사용자가 상기 진공 청소기의 작동을 조작할 수 있도록 하는 핸들(40)과, 상기 흡 입 노즐(20)과 핸들(40)을 연결시키는 연장관과, 상기 흡입 노즐(20)과 상기 청소기 본체(100)를 연결시키는 연결 호스(50)가 더 포함되어 구성된다. In addition, the vacuum cleaner includes a suction nozzle 20 for sucking air containing foreign substances, a handle 40 for allowing a user to operate an operation of the vacuum cleaner, the suction nozzle 20 and a handle ( An extension pipe for connecting 40 and a connection hose 50 for connecting the suction nozzle 20 and the cleaner body 100 are further included.

본 실시예에 있어서 상기 흡입 노즐(20), 연장관(30), 핸들(40) 및 연결 호스(50)의 기본적인 구성은 당업자와 일반 소비자에게 널리 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. In this embodiment, the basic configuration of the suction nozzle 20, the extension pipe 30, the handle 40 and the connection hose 50 is well known to those skilled in the art and the general consumer, so a detailed description thereof will be omitted.

상세히, 상기 청소기 본체(100)의 전면 하단부에는 상기 흡입 노즐로부터 흡입된 이물이 포함된 공기가 흡입되는 본체 흡입부(110)가 형성된다. In detail, a main body suction part 110 through which the air containing the foreign matter sucked from the suction nozzle is sucked is formed at the front lower end of the cleaner main body 100.

그리고, 상기 청소기 본체(100)의 일측면에는 이물이 분리된 공기가 외부로 배출되는 본체 배출부(120)가 형성된다. In addition, one side surface of the cleaner body 100 is provided with a body discharge part 120 through which the air from which the foreign matter is separated is discharged to the outside.

한편, 상기 집진 유닛(200)은 흡입되는 공기 중에 포함된 이물을 분리시키는 이물 분리부(210)와, 상기 이물 분리부에서 분리된 이물이 저장되는 집진 용기(220)가 포함된다. On the other hand, the dust collecting unit 200 includes a foreign matter separating portion 210 for separating the foreign matter contained in the air to be sucked, and a dust collecting container 220 for storing the foreign matter separated from the foreign matter separating portion.

여기서, 상기 이물 분리부(210)는 흡입되는 공기에 포함된 이물을 싸이클론 원리 즉 공기와 이물의 원심력 차이로 이물을 분리하는 싸이클론부(211)가 포함된다. 따라서, 상기 싸이클론부(211)에 의해서 분리되는 이물은 상기 집진 용기(220) 내부에 저장된다.Here, the foreign matter separating unit 210 includes a cyclone unit 211 for separating the foreign matter contained in the air sucked by the cyclone principle, that is, the difference between the centrifugal force of the air and the foreign matter. Therefore, the foreign matter separated by the cyclone portion 211 is stored in the dust collecting container 220.

한편, 상기 집진 유닛(200)은, 그 내부에 저장되는 이물의 집진 용량이 최대화될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 집진 유닛(200)에는 상기 집진 용기(220) 내부에 저장되는 이물의 부피를 감소시키기 위한 구성이 추가되는 것이 바람직하다. On the other hand, the dust collecting unit 200 is preferably configured to maximize the dust collecting capacity of the foreign matter stored therein. To this end, it is preferable that a configuration for reducing the volume of the foreign matter stored in the dust collecting container 220 is added to the dust collecting unit 200.

이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여, 이물의 집진 용량이 최대화된 본 발명에 따른 집진 유닛이 구비되는 진공 청소기를 설명한다. Hereinafter, referring to FIGS. 2 to 5, a vacuum cleaner including a dust collecting unit according to the present invention, in which the dust collecting capacity of the foreign material is maximized, will be described.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 집진 유닛(200)은 상기 청소기 본체(100)에 착탈 가능하게 장착된다. 2 to 5, the dust collecting unit 200 according to the spirit of the present invention is detachably mounted to the cleaner body 100.

그리고, 상기 청소기 본체(100)에는 상기 집진 유닛이 장착되기 위한 집진 유닛 장착부(130)가 제공된다. In addition, the cleaner body 100 is provided with a dust collecting unit mounting unit 130 for mounting the dust collecting unit.

그리고, 상기 집진 유닛(200)에는 상기 집진 용기(220)에 저장되는 이물의 부피를 감소시켜, 이물의 집진 용량을 증가시키는 한 쌍의 가압판(310, 320)이 구비된다. In addition, the dust collecting unit 200 is provided with a pair of pressing plates 310 and 320 to reduce the volume of the foreign matter stored in the dust collecting container 220 to increase the dust collecting capacity of the foreign matter.

여기서, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)은, 서로 간의 상호 작용에 의해 이물을 압축하여 이물의 부피를 감소시키며, 이에 따라 상기 집진 용기(220) 내부에 저장되는 이물의 밀도를 감소시킴으로써, 상기 집진 용기(220)의 최대 집진 용량이 증가되도록 한다. Here, the pair of pressure plates (310, 320), by compressing the foreign material by interaction with each other to reduce the volume of the foreign material, thereby reducing the density of the foreign material stored in the dust collecting container 220, The maximum dust collecting capacity of the dust collecting container 220 is increased.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320) 중 어느 하나를 제 1 가압판(310)이라 하고, 다른 하나를 제 2 가압판(320)이라고 한다. Hereinafter, for convenience of description, any one of the pair of pressure plates 310 and 320 is called a first pressure plate 310 and the other is called a second pressure plate 320.

본 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320) 중 적어도 어느 하나는 상기 집진 용기(220) 내부에 이동 가능하게 구비되어, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320) 사이에서 이물의 압축 작용을 수행한다. In the present embodiment, at least one of the pair of pressure plates 310 and 320 is provided to be movable inside the dust collecting container 220, so that the foreign material is compressed between the pair of pressure plates 310 and 320. Perform the action.

즉, 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)이 상기 집진 용기(220)의 내부에 회전가능하게 구비되는 경우, 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320) 서 로를 향하여 회전 이동하면서, 상기 제 1 가압판(310)의 일측면과 상기 제 1 가압판(310)의 일측면에 대향되는 상기 제 2 가압판(320)의 일측면 사이의 간격이 좁아지게 되고, 이에 따라 상기 제 1 가압판(310) 및 제 2 가압판(320) 사이에 위치하는 이물이 압축된다. That is, when the first pressing plate 310 and the second pressing plate 320 are rotatably provided in the dust collecting container 220, the first pressing plate 310 and the second pressing plate 320 are connected to each other. While rotating toward, the distance between one side of the first pressing plate 310 and one side of the second pressing plate 320 opposite to one side of the first pressing plate 310 is narrowed, and thus the The foreign material located between the first pressing plate 310 and the second pressing plate 320 is compressed.

다만, 본 실시예에 있어서는, 상기 제 1 가압판(310)이 상기 집진 용기(220) 내부에 회전 가능하게 제공되고, 상기 제 2 가압판(320)은 상기 집진 용기(220) 내부에 고정된다. However, in the present embodiment, the first pressing plate 310 is rotatably provided inside the dust collecting container 220, and the second pressing plate 320 is fixed inside the dust collecting container 220.

따라서, 상기 제 1 가압판(310)은 회전판이 되고, 상기 제 2 가압판(320)은 고정판이 된다. Therefore, the first pressure plate 310 is a rotating plate, the second pressure plate 320 is a fixed plate.

그리고, 상기 집진 용기(320)의 내부에는 이물이 저장되는 공간을 형성하는 이물 저장부(221)가 형성된다. 그리고, 상기 이물 저장부(221)는 상기 제 1 가압판(310)의 자유단(311)이 회전하면서 그리는 가상의 궤적을 둘러싸도록 형성된다. In addition, a foreign matter storage unit 221 is formed in the dust collecting container 320 to form a space in which foreign matter is stored. In addition, the foreign material storage unit 221 is formed so as to surround a virtual trajectory drawn while the free end 311 of the first pressing plate 310 rotates.

상세히, 상기 제 2 가압판(320), 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 제 1 가압판(310)의 회전 중심을 이루는 회전축(312)의 축선 사이에 제공되는 것이 바람직하다. In detail, the second pressing plate 320 is preferably provided between the inner circumferential surface of the foreign matter storage unit 221 and the axis of the rotating shaft 312 forming the rotation center of the first pressing plate 310.

즉, 상기 제 2 가압판(320)은 상기 회전축(312)의 축선과 상기 이물 저장부(221)의 내주면을 잇는 면상에 구비된다. 이 때, 상기 제 2 가압판(320)은, 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 회전축(312)의 축선 사이의 공간을 완전히 또는 일정 부분 차폐하여, 상기 제 1 가압판(310)에 의해서 이물이 밀려오면 상기 제 1 가압판(310)과 함께 이물을 압축시킨다. That is, the second pressing plate 320 is provided on a surface connecting the axis of the rotary shaft 312 and the inner circumferential surface of the foreign matter storage portion 221. At this time, the second pressing plate 320 completely or partially shields the space between the inner circumferential surface of the foreign matter storage unit 221 and the axis of the rotary shaft 312, and the foreign material by the first pressing plate 310. When pushed in, the foreign material is compressed together with the first pressing plate 310.

이를 위하여, 상기 제 2 가압판(320)의 일단(321)이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 일체로 형성되고, 타단은 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)과 동축상에 구비되는 고정축(322)에 일체로 형성되는 것이 바람직하다. To this end, one end 321 of the second pressing plate 320 is integrally formed on the inner circumferential surface of the foreign matter storage unit 221, the other end is provided coaxially with the rotation shaft 312 of the first pressing plate 310. It is preferably formed integrally with the fixed shaft 322.

물론, 상기 제 2 가압판(320)의 일단만이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 일체로 형성되거나, 타단만이 상기 고정축(322)에 일체로 형성될 수 있다. 다시 말해서 상기 제 2 가압판(320)은 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 고정축(322) 중에 적어도 어느 일측에 고정된다. Of course, only one end of the second pressing plate 320 may be integrally formed on the inner circumferential surface of the foreign matter storage unit 221 or only the other end may be integrally formed on the fixed shaft 322. In other words, the second pressing plate 320 is fixed to at least one side of the inner circumferential surface of the foreign matter storage unit 221 and the fixed shaft 322.

그러나, 상기 제 2 가압판(320)의 일단이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 일체로 형성되지 않더라도, 상기 제 2 가압판(320)의 일단이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 인접하는 것이 바람직하다. However, even if one end of the second pressing plate 320 is not integrally formed on the inner circumferential surface of the foreign material storage unit 221, one end of the second pressing plate 320 may be adjacent to the inner circumferential surface of the foreign material storage unit 221. It is preferable.

그리고, 상기 제 2 가압판(320)의 타단이 상기 고정축(322)에 일체로 연결되지 아니하더라도 상기 제 2 가압판(320)의 타단은 상기 고정축(322)에 인접하는 것이 바람직하다. Further, even if the other end of the second pressure plate 320 is not integrally connected to the fixed shaft 322, the other end of the second pressure plate 320 may be adjacent to the fixed shaft 322.

그 이유는, 상기 제 1 가압판(310)에 의해서 밀려오는 먼지가, 상기 제 2 가압판(320)의 측방에 형성된 틈을 통해 새어나가는 것을 최소화하기 위함이다. The reason is to minimize the leakage of dust pushed by the first pressing plate 310 through the gap formed on the side of the second pressing plate 320.

상기와 같이 구성되는 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)은 사각 형상의 플레이트로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)은 상기 이물 저장부(221)의 중심을 이루는 축선과 동축상에 구비되는 것이 바람직하다.The first pressing plate 310 and the second pressing plate 320 configured as described above are preferably composed of a square plate. In addition, the rotation shaft 312 of the first pressing plate 310 is preferably provided coaxially with the axis forming the center of the foreign material storage unit 221.

한편, 상기 고정축(322)은 상기 이물 저장부(221)의 일단에서 내측으로 돌출 성형되고, 상기 고정축(322)의 내부에는 상기 회전축(312)의 조립을 위하여 축방향으로 관통되는 중공이 형성된다. 그리고, 상기 회전축(312)의 소정 부분은 상기 고정축(322)의 상측에서부터 상기 중공에 삽입된다.On the other hand, the fixed shaft 322 is protruded inwardly from one end of the foreign matter storage portion 221, the inside of the fixed shaft 322 is a hollow penetrating in the axial direction for the assembly of the rotating shaft 312 Is formed. A predetermined portion of the rotating shaft 312 is inserted into the hollow from the upper side of the fixed shaft 322.

상기의 구성에 더하여, 본 발명에 따른 진공 청소기는 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)에 연결되어 상기 제 1 가압판(310)을 회전시키는 구동 유닛(400)이 더 포함된다. In addition to the above configuration, the vacuum cleaner according to the present invention further includes a driving unit 400 connected to the rotation shaft 312 of the first pressing plate 310 to rotate the first pressing plate 310.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 상기 집진 유닛(200)과 구동 유닛(400)의 결합 관계에 대해서 상세하게 설명한다. Hereinafter, a coupling relationship between the dust collecting unit 200 and the driving unit 400 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

상기 구동 유닛(400)은 상기 제 1 가압판(310)을 회전시키는 동력 전달부(410, 420)와, 상기 동력 전달부(410, 420)를 회전시키는 압축 모터(870)가 포함된다. The drive unit 400 includes power transmission units 410 and 420 for rotating the first pressure plate 310 and a compression motor 870 for rotating the power transmission units 410 and 420.

상세히, 상기 동력 전달부(410, 420)는 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)에 결합되는 종동 기어(410)와, 상기 종동 기어(410)로 동력을 전달하는 구동 기어(420)가 포함된다. In detail, the power transmission units 410 and 420 may be driven gear 410 coupled to the rotation shaft 312 of the first pressing plate 310, and drive gear 420 for transmitting power to the driven gear 410. Included.

그리고, 상기 구동 기어(420)는 상기 압축 모터(870)의 회전축에 결합되어 상기 압축 모터(870)에 의해 회전된다. In addition, the driving gear 420 is coupled to the rotation shaft of the compression motor 870 is rotated by the compression motor 870.

따라서, 상기 압축 모터(870)가 회전되면, 상기 압축 모터(870)와 결합된 상기 구동 기어(420)가 회전되고, 상기 구동 기어(420)에 의해서 상기 압축 모터(870)의 회전력이 상기 종동 기어(410)로 전달되어 상기 종동 기어(410)가 회전하게 되며, 최종적으로 상기 종동 기어(410)의 회전에 의해서 상기 제 1 가압 판(310)이 회전하게 된다.Therefore, when the compression motor 870 is rotated, the drive gear 420 coupled with the compression motor 870 is rotated, the rotational force of the compression motor 870 by the drive gear 420 is driven The driven gear 410 is rotated by being transmitted to the gear 410, and finally, the first pressing plate 310 is rotated by the rotation of the driven gear 410.

도 5에 도시된 마이크로 스위치(SW)는 종동기어(410)의 회전에 따라 온/오프되는 소자로서, 상기 마이크로 스위치의 동작에 대하여는 후에 상세하게 설명될 것이다. The micro switch SW shown in FIG. 5 is an element that is turned on / off according to the rotation of the driven gear 410. The operation of the micro switch will be described in detail later.

한편, 상기 압축 모터(870)는 상기 집진 유닛 장착부(130)의 하측에 구비되고, 상기 구동 기어(420)는 상기 압축 모터(870)의 회전축에 결합되어 상기 집진 유닛 장착부(130)의 바닥면에 구비된다. On the other hand, the compression motor 870 is provided on the lower side of the dust collecting unit mounting portion 130, the drive gear 420 is coupled to the rotary shaft of the compression motor 870, the bottom surface of the dust collecting unit mounting portion 130 Is provided.

그리고, 상기 구동 기어(420)의 외주면 일부는 상기 집진 유닛 장착부(130)의 바닥에서 외부로 노출된다. A portion of the outer circumferential surface of the drive gear 420 is exposed to the outside from the bottom of the dust collecting unit mounting unit 130.

이를 위하여 상기 집진 유닛 장착부(130)의 바닥 아래측에는 상기 압축 모터(870)가 설치되는 모터 수용부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하며, 상기 집진 유닛 장착부(130) 바닥의 대략 중앙부는 상기 구동 기어(420)의 외주면 일부를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 형성된다. To this end, it is preferable that a motor accommodating part (not shown) in which the compression motor 870 is installed is formed below the bottom of the dust collecting unit mounting part 130, and the center of the bottom of the dust collecting unit mounting part 130 is driven. An opening for exposing a portion of the outer circumferential surface of the gear 420 to the outside is formed.

한편, 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)은 상기 고정축(322)의 상측에서부터 상기 고정축(322)의 중공에 삽입되고, 상기 종동 기어(410)는 상기 집진 용기(220)의 하단에서부터 상기 고정축(322)의 중공에 삽입되어 상기 회전축(312)과 결합된다. On the other hand, the rotating shaft 312 of the first pressing plate 310 is inserted into the hollow of the fixed shaft 322 from the upper side of the fixed shaft 322, the driven gear 410 of the dust collecting container 220 It is inserted into the hollow of the fixed shaft 322 from the lower end is coupled to the rotating shaft 312.

그리고, 상기 회전축(312)은 상기 고정축(322)의 상단에 의해 지지되는 단차부(312c)가 형성되며, 상기 단차부(312c)를 기준으로 상기 제 1 가압판(310)이 결합되는 상부축(312a)과 상기 종동 기어(410)가 결합되는 하부축(312b)으로 나뉜다. In addition, the rotating shaft 312 is formed with a stepped portion 312c supported by the upper end of the fixed shaft 322, the upper shaft coupled to the first pressing plate 310 based on the stepped portion 312c 312a is divided into a lower shaft 312b to which the driven gear 410 is coupled.

여기서, 상기 하부축(312b)과 상기 종동 기어(410)가 결합될 수 있도록 상기 하부축(312b)에는 상기 종동 기어(410)의 기어축이 삽입되는 홈(312d)이 형성된다.Here, a groove 312d into which the gear shaft of the driven gear 410 is inserted is formed in the lower shaft 312b so that the lower shaft 312b and the driven gear 410 may be coupled to each other.

여기서, 상기 홈(312d)은 원형, 사각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 종동 기어(410)의 기어축은 상기 홈(312d)과 되응되는 형상으로 형성된다. Here, the groove 312d may be formed in various shapes such as a circle and a quadrangle, and the gear shaft of the driven gear 410 is formed in a shape corresponding to the groove 312d.

따라서, 상기와 같이 상기 회전축(312)에 상기 종동 기어(410)가 결합되면, 상기 종동 기어(410)가 상기 집진 용기(220)의 외부로 노출된다. Therefore, when the driven gear 410 is coupled to the rotary shaft 312 as described above, the driven gear 410 is exposed to the outside of the dust collecting container 220.

이렇게 상기 종동 기어(410)가 상기 집진 용기(220)의 외부로 노출됨에 따라, 상기 집진 유닛 장착부(130)에 상기 집진 유닛(200)이 장착되면, 상기 종동 기어(410)가 상기 구동 기어(420)와 맞물리게 된다.As the driven gear 410 is exposed to the outside of the dust collecting container 220, when the dust collecting unit 200 is mounted on the dust collecting unit mounting unit 130, the driven gear 410 is driven by the driving gear ( 420).

한편, 상기 압축 모터(870)는 정회전과 역회전이 가능한 모터임이 바람직하다. 다시 말해서 상기 압축 모터(870)는 양방향 회전이 가능한 모터가 사용될 수 있다. On the other hand, the compression motor 870 is preferably a motor capable of forward rotation and reverse rotation. In other words, the compression motor 870 may be a motor capable of bidirectional rotation.

이와 같이 상기 압축 모터(870)의 정역회전이 가능하기 위하여, 상기 압축 모터(870)는 싱크로노스 모터(synchronous motor)가 사용될 수 있다(상기 싱크로노스 모터는 모터 기술분야에서 일반적으로 알려진 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 다만, 상기 싱크로로스 모터에 의해서 상기 구동모터(870)의 정역회전이 가능하도록 한 것이 본 발명의 기술적 사상 중 하나이다). As such, in order to enable forward and reverse rotation of the compression motor 870, the compression motor 870 may be a synchronous motor (the synchronous motor is generally known in the motor art. Detailed description thereof will be omitted, however, it is one of the technical ideas of the present invention to enable forward and reverse rotation of the driving motor 870 by the synchro motor.

이때, 상기 압축 모터(870)의 방향 전환 시점은 제 1 가압판(310)이 일정 방향으로 회전하다가 이물로 인하여 더 이상 회전하지 못하여 구동 기어(420)가 일정 주기로 회전하지 못하는 시점을 판단하여 이루어진다. At this time, the direction change time of the compression motor 870 is made by determining the time when the drive gear 420 does not rotate at a predetermined cycle because the first pressing plate 310 rotates in a predetermined direction and can not rotate anymore due to foreign matter.

한편, 상기 제 1 가압판(310)이 회전하여 이물을 압축시키면서 더 이상 회전할 수 없는 정점에 도달한 경우에도, 상기 제 1 가압판(310)이 이물을 일정시간 동안 계속적으로 가압하도록 제어하는 것이 바람직하다. On the other hand, even when the first pressing plate 310 is rotated to reach a peak that can no longer rotate while compressing the foreign material, it is preferable to control the first pressing plate 310 to continuously press the foreign material for a predetermined time. Do.

즉, 상기 제 1 가압판(310)의 일정 방향으로의 회전 이동이 정지되면, 상기 제 1 가압판(310)을 회전시키는 동력 즉, 상기 압축 모터(870)로 인가되는 전원을 일정 시간 동안 차단하여, 상기 제 1 가압판(310)이 정지된 상태에서 상기 이물을 압축한 상태를 유지하도록 하고, 상기 일정 시간이 지나면 다시 상기 압축 모터(870)에 전원을 인가하여 상기 제 1 가압판(310)이 회전 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. That is, when the rotational movement of the first pressing plate 310 is stopped in a predetermined direction, the power for rotating the first pressing plate 310, that is, the power applied to the compression motor 870 is cut off for a predetermined time. The foreign material is compressed in the state in which the first pressure plate 310 is stopped, and after a predetermined time, the first pressure plate 310 rotates by applying power to the compression motor 870 again. It would be desirable to be able to.

이때, 상기 압축 모터(870)가 다시 구동되면, 상기 압축 모터(870)의 회전 방향은 전원 차단 전과 반대 방향이 된다. At this time, when the compression motor 870 is driven again, the rotation direction of the compression motor 870 becomes the opposite direction before the power is cut off.

또한, 상기 집진 용기(220)의 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 집진 성능의 저하와 모터의 과부하 등을 방지하기 위하여, 상기 집진 용기(220)의 비움 시기를 사용자에게 표시하는 것이 바람직하다. In addition, when the foreign matter is collected in a predetermined amount or more inside the dust collecting container 220, in order to prevent deterioration of dust collection performance and overload of the motor, it is preferable to display the emptying time of the dust collecting container 220 to the user. .

이를 위하여, 상기 청소기 본체(100) 또는 핸들(40)에 알림부(510, 520)가 구비되도록 하여, 상기 집진 용기(220) 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되어, 상기 제 1 가압판(310)의 회전 범위가 소정 각도 이하가 되면, 상기 집진 용기(220)의 비움 시기를 사용자에게 표시한다. To this end, the notification unit 510, 520 is provided on the cleaner body 100 or the handle 40, the foreign matter is collected in a predetermined amount or more inside the dust collecting container 220, the first pressing plate 310 When the rotation range is less than a predetermined angle, the emptying time of the dust collecting container 220 is displayed to the user.

이러한, 상기 알림부(510, 520)는 사용자에게 시각적으로 집진 용기(220)의 비움 시기를 알릴 수 있도록 하는 LED(510 : light emitting diode)일 수 있고, 사용자에게 청각적으로 집진 용기(220)의 비움 시기를 알릴 수 있도록 하는 스피커(520)일 수도 있다. The notification unit 510 or 520 may be a light emitting diode (LED) 510 to visually notify the user of the emptying time of the dust collecting container 220. It may also be a speaker 520 to notify when the empty of.

또한, 상기 LED(510)와 스피커(520)가 동시에 적용되어 사용자에게 집진 용기(220)의 비움 시기를 알리도록 할 수 있으며, 이러한 경우 상기 LED(510)는 사용자가 작동을 조절하는 핸들(40)에 구비되는 것이 바람직하고, 상기 스피커(520)는 상기 청소기 본체(100)또는 핸들(40)의 어느 위치에도 구비될 수 있다. In addition, the LED 510 and the speaker 520 may be applied at the same time to inform the user of the emptying time of the dust collecting container 220, in this case the LED 510 is a handle 40 for the user to control the operation Preferably, the speaker 520 may be provided at any position of the cleaner body 100 or the handle 40.

도 6은 상기 집진 유닛의 이물 분리부와 집진 용기를 분리하여 나타낸 사시도이고, 도 7는 도 6에 도시된 이물 분리부의 하부 사시도이다. FIG. 6 is a perspective view of the foreign material separating unit and the dust collecting container of the dust collecting unit, and FIG. 7 is a bottom perspective view of the foreign material separating unit shown in FIG. 6.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 이물 분리부(210)는 상기 집진 용기(220)의 상부에 결합되어, 상기 이물 분리부(210)에서 이물이 분리된 공기가 하측으로 이동되어 상기 집진 용기(220)의 내부에 저장된다. 6 and 7, the foreign matter separating portion 210 is coupled to an upper portion of the dust collecting container 220, and the air from which the foreign matter is separated from the foreign matter separating portion 210 is moved downward to the dust collecting container. It is stored inside 220.

상세히, 상기 이물 분리부(210)의 상부 외주면에는 이물을 포함한 공기가 흡입되는 흡입구(211a)가 상기 이물 분리부(210)의 접선 방향으로 형성되고, 상기 이물 분리부(210)의 상측에는 커버(221d)가 착탈 가능하게 구비된다. In detail, an upper inlet circumferential surface of the foreign material separating part 210 is formed with a suction port 211a in which air containing foreign material is sucked in a tangential direction of the foreign material separating part 210, and a cover is provided on the upper side of the foreign material separating part 210. 221d is detachably provided.

그리고, 상기 커버(211d)의 중앙부에는 상기 이물 분리부(210)의 내부, 즉 싸이클론부(211)에 의해서 이물이 분리된 공기가 배출되는 배출구(211b)가 형성된다. In addition, an outlet 211b through which the foreign matter is separated by the cyclone part 211, that is, the cyclone part 211, is formed in the central portion of the cover 211d.

그리고, 상기 배출구(211b)에는 중공형의 배기부재(211c)가 결합되고, 상기 배기부재(211c)의 외주면에는 상기 싸이클론부(211)에서 이물분리 과정을 거친 공 기가 배출되는 다수 개의 통공이 형성된다. In addition, a hollow exhaust member 211c is coupled to the outlet 211b, and a plurality of through-holes through which foreign matters are separated from the cyclone portion 211 are discharged from the cyclone portion 211 on the outer circumferential surface of the exhaust member 211c. Is formed.

그리고, 상기 이물 분리부(210)의 하측에는 수평 방향으로 구획판(230)이 형성된다. 이러한 상기 구획판(230)은 상기 이물 분리부(210)와 상기 집진 용기(220)를 구획하는 역할을 한다. 또한, 상기 구획판(230)은 상기 이물 분리부(210)가 상기 집진 용기(220)에 결합된 상태에서 상기 집진 용기(220) 내부에 저장된 이물이 상기 이물 분리부(210) 측으로 비산되는 것을 방지하는 역할을 더 수행한다.In addition, the partition plate 230 is formed in a horizontal direction below the foreign material separating part 210. The partition plate 230 serves to partition the foreign matter separating unit 210 and the dust collecting container 220. In addition, the partition plate 230 is that the foreign matter stored in the dust collecting container 220 is scattered to the foreign matter separating unit 210 in a state in which the foreign matter separating unit 210 is coupled to the dust collecting container 220. It plays a role to prevent more.

그리고, 상기 구획판(230)에는 상기 싸이클론부(211)에서 분리된 이물이 상기 집진 용기(220)로 배출되도록 하는 이물 배출구(231)가 형성된다. In addition, the partition plate 230 is provided with a foreign material discharge port 231 for discharging the foreign matter separated from the cyclone portion 211 to the dust collecting container 220.

이 때, 상기 이물 배출구(231)는 상기 제 2 가압판(320)의 반대 측에 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the foreign material outlet 231 is preferably formed on the opposite side of the second pressure plate (320).

그 이유는 상기 제 2 가압판(320)의 양측에 압축되는 이물의 양을 최대화하여, 이물의 집진 용량을 최대화하는 동시에 상기 집진 용기(220)의 내부에 이물이 저장되는 과정에서 이물의 비산을 최소화하기 위함이다. The reason for this is to maximize the amount of foreign matter compressed on both sides of the second pressing plate 320, to maximize the dust collection capacity of the foreign material and at the same time minimize the scattering of foreign matter in the process of storing the foreign matter inside the dust collection container 220. To do this.

상기와 같이 상기 이물 분리부(210)와 집진 용기(220)의 결합을 위하여, 상기 이물 분리부(210)에는 각가 상부 손잡이(212)와 하부 손잡이(223)가 구비된다. As described above, in order to couple the foreign matter separating part 210 and the dust collecting container 220, the foreign material separating part 210 is provided with upper and lower handles 212 and lower handle 223.

그리고, 상기 집진 용기(220)가 상기 이물 분리부(210)에 장착된 상태에서 상기 집진 용기(220)와 상기 이물 분리부(210)가 결합될 수 있도록 상기 집진 유닛(200)에는 후크 장치가 구비된다. In addition, a hook device is provided in the dust collecting unit 200 so that the dust collecting container 220 and the foreign matter separating unit 210 may be coupled while the dust collecting container 220 is mounted on the foreign matter separating unit 210. It is provided.

상세히, 상기 이물 분리부(210)의 외주면 하단에는 후크 걸이(241)가 구비되고, 상기 집진 용기(220)의 외주면 상단에는 상기 후크 걸이(241)에 선택적으로 결 합되는 후크부(242)가 구비된다. In detail, a hook hook 241 is provided at a lower end of the outer circumferential surface of the foreign material separating part 210, and a hook part 242 is selectively coupled to the hook hook 241 at the upper end of the outer circumferential surface of the dust collecting container 220. It is provided.

한편, 상술한 상기 싸이클론부(211)를 주 싸이클론부라 하고, 상기 이물 저장부(221)를 메인 저장부라 할 때, 본 발명에 따른 집진 유닛(200)은 상기 청소기 본체에 구비되는 적어도 하나의 보조 싸이클론부와 상기 집진 유닛(200)에 구비되는 보조 저장부(224)를 더 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, when the above-described cyclone unit 211 is called a main cyclone unit and the foreign matter storage unit 221 is called a main storage unit, at least one dust collecting unit 200 according to the present invention is provided in the cleaner body. The secondary cyclone unit and the auxiliary storage unit 224 provided in the dust collecting unit 200 may be configured to further include.

여기서, 상기 보조 저장부(224)는 상기 주 싸이클론부(211)에서 배출되는 공기에 포함된 먼지를 2차적으로 분리하는 기능을 하며, 상기 보조 저장부(224)는 상기 보조 싸이클론부에서 분리되는 이물을 저장하는 기능을 한다. Here, the auxiliary storage unit 224 is a function of secondary separation of the dust contained in the air discharged from the main cyclone unit 211, the auxiliary storage unit 224 in the secondary cyclone unit It functions to store the foreign matter that is separated.

그리고, 상기 보조 저장부(224)는 상단이 개구된 상태로 상기 집진 유닛(200)의 외주면에 구비된다. In addition, the auxiliary storage unit 224 is provided on the outer circumferential surface of the dust collecting unit 200 with the upper end opened.

본 실시예에 있어서, 상기 보조 저장부(224)는 상기 집진 용기(220)의 외주면에 구비되며, 상기 이물 분리부(210)의 외주면에는 상기 보조 저장부(224)와 연통되는 보조 이물 유입부(213)가 제공된다. In the present embodiment, the auxiliary storage unit 224 is provided on the outer circumferential surface of the dust collecting container 220, the auxiliary foreign material inlet portion communicating with the auxiliary storage unit 224 on the outer circumferential surface of the foreign matter separating unit 210. 213 is provided.

여기서, 상기 보조 이물 유입부(213)의 외벽에는 상기 보조 싸이클론부의 이물 배출구(140)에 선택적으로 연결되는 보조 이물 유입구(213a)가 형성되고, 상기 보조 이물 유입부(213)의 저면은 개방되어 상기 보조 저장부(224)의 상단과 연통된다. Here, the auxiliary foreign material inlet 213a is formed on the outer wall of the auxiliary foreign material inlet 213 and is selectively connected to the foreign material outlet 140 of the auxiliary cyclone part, and the bottom of the auxiliary foreign material inlet 213 is open. And communicate with an upper end of the auxiliary storage unit 224.

이에 따라, 상기 주 싸이클론부(211)가 상기 청소기 본체(100)에 장착되면, 상기 보조 이물 유입구(213a)가 상기 보조 싸이클론부의 이물 배출구(140)에 연결되고, 상기 집진 용기(220)가 상기 청소기 본체(100)에 장착되어 상기 주 싸이클론 부(211)의 하측에 위치되면, 상기 보조 이물 유입부(213)와 상기 보조 저장부(224)가 상호 연통된다. Accordingly, when the main cyclone part 211 is mounted on the cleaner body 100, the auxiliary foreign material inlet 213a is connected to the foreign material outlet 140 of the auxiliary cyclone part, and the dust collecting container 220 is provided. Is mounted on the cleaner body 100 and positioned below the main cyclone portion 211, the auxiliary foreign material inlet 213 and the auxiliary storage unit 224 communicate with each other.

따라서, 상기 보조 싸이클론부에서 분리되는 이물이 상기 보조 이물 유입구(213a)를 통해 유입되어 상기 보조 저장부(224)에 저장된다. Therefore, the foreign matter separated from the secondary cyclone portion is introduced through the secondary foreign material inlet 213a and stored in the secondary storage unit 224.

이하에서는 상기되는 구성을 가지는 본 발명에 따른 진공 청소기의 작용을 설명한다. Hereinafter, the operation of the vacuum cleaner according to the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저, 진공 청소기에 전원이 공급되면, 상기 흡입력 발생 수단에 의해서 흡입력이 발생하고, 이러한 공기 흡입력에 의해서 흡입 노즐(40)로 이물이 포함된 공기가 흡입된다. First, when power is supplied to the vacuum cleaner, suction force is generated by the suction force generating means, and air containing foreign matter is sucked into the suction nozzle 40 by the air suction force.

그리고, 상기 흡입 노즐(40)로 흡입된 공기는, 상기 본체 흡입부(110)를 거쳐 상기 주 싸이클론부의 흡입구(211a)로 유입된다. 그리고, 상기 주 싸이클론부의 흡입구(211a)를 통해 유입된 공기는 상기 주 싸이클론부(211)의 내벽에 접선 방향으로 안내되어 나선류를 형성하게 되고, 이에 따라 공기에 포함된 이물은 공기와의 원심력의 차이에 의해 분리되어 하강한다. The air sucked into the suction nozzle 40 flows into the suction port 211a of the main cyclone portion through the main body suction part 110. In addition, the air introduced through the inlet port 211a of the main cyclone part is guided in a tangential direction to the inner wall of the main cyclone part 211 to form a spiral flow, whereby the foreign matter contained in the air It is separated and lowered by the difference in centrifugal force.

상기와 같이 상기 주 싸이클론부(211)의 내벽을 따라 나선 유동을 하면서 하강하는 먼지는, 상기 구획판(230)의 이물 배출구(231)를 통과하여 상기 메인 저장부(221)에 저장된다. As described above, the dust falling while spirally flowing along the inner wall of the main cyclone part 211 is stored in the main storage part 221 through the foreign material outlet 231 of the partition plate 230.

그리고, 상기 주 싸이클론부(211)에 의해 일차적으로 이물이 분리된 공기는, 상기 배기부재(211c)를 거쳐 상기 배출구(211b)를 통해 배출된 후, 상기 보조 싸이클론부로 유입된다. The air in which foreign matter is first separated by the main cyclone part 211 is discharged through the outlet 211b through the exhaust member 211c and then flows into the auxiliary cyclone part.

이에 따라, 상기 보조 싸이클론부의 내부에서 싸이클론 원리로 분리된 이물은 상기 보조 저장부(224)에 저장되고, 상기 보조 싸이클론부에서 분리된 이물은 상기 보조 싸이클론부에서 배출된 후, 상기 청소기 본체(100)로 유입되어 상기 본체 배출부(120)를 통해 상기 청소기 본체(100)에서 배출된다. Accordingly, the foreign matter separated by the cyclone principle inside the secondary cyclone portion is stored in the secondary storage unit 224, and the foreign matter separated from the secondary cyclone portion is discharged from the secondary cyclone portion, It is introduced into the cleaner body 100 and discharged from the cleaner body 100 through the body discharge part 120.

한편, 청소 과정에서 상기 메인 저장부(221)에는 상기 진공 청소기 내부로 유입되는 이물의 대부분이 저장되며, 상기 메인 저장부(221) 내부의 이물은 상기 제 1 가압판(310)과 상기 제 2 가압판(320)에 의해 압축되어 부피가 최소화되므로, 상기 메인 저장부(221) 내부에 다량의 이물이 저장될 수 있게 된다. Meanwhile, in the cleaning process, most of the foreign material flowing into the vacuum cleaner is stored in the main storage unit 221, and the foreign material in the main storage unit 221 is stored in the first pressing plate 310 and the second pressing plate. Since it is compressed by the 320 to minimize the volume, a large amount of foreign matter can be stored in the main storage unit 221.

여기서, 상기 제 1 가압판(310)의 작동과 상기 제 2 가압판(320)과의 상호 작용에 대해서는 전술하였으므로, 이에 대해서는 생략하기로 한다. Here, since the operation of the first pressing plate 310 and the interaction of the second pressing plate 320 have been described above, the description thereof will be omitted.

이러한 청소 과정에서 상기 집진 용기(220) 내부에 일정량 이상의 이물이 저장되면, 상기 알림부(510, 520)가 작동되고, 상기 알림부(510, 520)에 의해서 사용자는 상기 집진 용기(220)의 비움 시기를 알 수 있게 된다. In this cleaning process, if a certain amount of foreign matter is stored in the dust collecting container 220, the notification unit 510, 520 is activated, the user by the notification unit (510, 520) of the dust collecting container 220 You will know when to empty.

그리고, 사용자는 상기 집진 유닛(200)을 상기 청소기 본체(100)로부터 분리하고, 상기 집진 용기(220) 내부의 이물을 비우게 된다. In addition, the user separates the dust collecting unit 200 from the cleaner body 100 and emptyes the foreign material inside the dust collecting container 220.

도 8과 도 9는 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 보여주는 집진 용기의 평면도이고, 도 10은 상기 이물 비움 알림 기능의 수행시 상기 가압판의 작동 상태를 보여주는 집진 용기의 평면도이다. 8 and 9 are plan views of a dust collecting container showing a foreign material compression process inside the dust collecting unit, and FIG. 10 is a plan view of a dust collecting container showing an operating state of the pressure plate when the foreign material emptying function is performed.

도시된 바와 같이, 도 8에는 제 1 가압판(310)이 우측(반시계 방향)으로 회전 이동하면서 이물을 압착하는 모습이 도시되어 있으며, 도 9에는 제 1 가압 판(310)이 좌측(시계 방향)으로 회전 이동하면서 이물을 압착하는 모습이 도시되어 있으며, 도 10에는 상기 도 8 및 도 9의 과정의 반복 수행에 의하여 많은 양의 이물이 제 2 가압판(320)을 중심으로 좌우에 채워져 있는 모습이 도시되어 있다. As shown in FIG. 8, the first pressing plate 310 is rotated to the right side (counterclockwise) and the foreign material is pressed, and in FIG. 9, the first pressing plate 310 is shown to the left side (clockwise). It is shown the state of pressing the foreign material while rotating to rotate, in Figure 10 is a large amount of foreign material is filled to the left and right around the second pressing plate 320 by repeating the process of FIGS. 8 and 9 in FIG. Is shown.

먼저, 도 11을 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기는 마이콤으로 이루어지는 제어부(810)와, 먼지와 같은 이물의 흡입 파워(예컨대, 강, 중, 약 모드)를 선택하는 동작신호 입력부(820: 도 1의 "510"과 동일)와, 집진 유닛에 집진된 이물을 비우라는 신호가 LED 등과 같은 발광소자를 통과하여 표시되는 먼지교환신호 표시부(830: 도 1의 "510" 또는 "520"에 대응)와, 상기 동작신호 입력부로부터 입력되는 동작 모드(즉, 강, 중, 약 모드)에 따라서 이물을 집진 유닛 내부로 흡입하기 위한 구동 모터인 흡입 모터(850)을 작동시키기 위한 흡입모터 드라이버(840)와, 집진 유닛 내부에 집진되는 이물의 가압에 사용되는 압축모터(870)을 작동시키기 위한 압축모터 드라이버(860)와, 압축모터(870)에 구동되는 구동기어(420)와, 상기 구동기어와 맞물려 회전 이동하는 종동기어(410)와, 상기 종동기어(410)의 회전에 따라 온 또는 오프되는 마이크로 스위치(SW)를 적어도 구비한다.First, referring to FIG. 11, the vacuum cleaner according to the spirit of the present invention includes a control unit 810 made of a microcomputer and an operation signal input unit for selecting suction power (eg, strong, medium, or weak mode) of a foreign material such as dust ( 820: Same as "510" in FIG. 1, and a dust exchange signal display unit 830 (510 or "520 in FIG. 1) in which a signal for emptying the foreign matter collected in the dust collecting unit is passed through a light emitting element such as an LED. ", And a suction motor for operating the suction motor 850, which is a drive motor for suctioning foreign matter into the dust collecting unit in accordance with an operation mode (i.e., strong, medium or weak mode) input from the operation signal input unit. A driver 840, a compression motor driver 860 for operating the compression motor 870 used to pressurize the foreign matter collected in the dust collecting unit, a drive gear 420 driven by the compression motor 870, Driven to rotate in engagement with the drive gear Gear 410 and at least a micro switch (SW) that is turned on or off in accordance with the rotation of the driven gear (410).

동작에 있어서, 사용자가 동작신호 입력부(820)를 이용하여 흡입 파워를 나타내는 강, 중, 약 모드 중의 하나를 선택하면 제어부(810)는 이에 응답하여 상기 강, 중, 약 모드에 대응하는 흡입 파워로 흡입 모토(850)가 작동하도록 흡입모터 드라이버(840)를 제어한다. 즉, 흡입모터 드라이버(840)는 제어부(810)로부터 전달되는 신호에 따라서 흡입모터(850)를 소정의 흡입 파워로 동작시킨다. In operation, when the user selects one of the strong, medium, and weak modes indicating the suction power using the operation signal input unit 820, the controller 810 responds to the suction power corresponding to the strong, medium, and weak modes. The suction motor driver 840 is controlled to operate the suction moto 850. That is, the suction motor driver 840 operates the suction motor 850 at a predetermined suction power according to a signal transmitted from the controller 810.

한편, 제어부(810)는 흡입모터 드라이버(840)를 가동시킴과 동시에 또는 직후에 압축모터 드라이버(860)를 가동시켜 압축모터(870)를 동작시킨다. Meanwhile, the controller 810 operates the suction motor driver 840 and simultaneously operates the compression motor driver 860 to operate the compression motor 870.

흡입 모터(850)가 작동하면, 흡입 노즐(20)을 통하여 흡입된 먼지 등이 집진 유닛으로 흡인되기 시작한다. When the suction motor 850 is operated, dust or the like sucked through the suction nozzle 20 starts to be sucked into the dust collecting unit.

집진 유닛으로 유입된 먼지 등의 이물은 상기 압축모터(870)에 의하여 좌우 왕복 회전 이동하는 제 1 가압판(310)에 의하여 압축된다. Foreign matter such as dust introduced into the dust collecting unit is compressed by the first pressing plate 310 which is reciprocally rotated by the compression motor 870.

집진 유닛으로 유입되어 압축된 이물의 양이 증가함에 따라 상기 제 1 가압판(310)의 좌우 왕복 이동 시간이 줄어들게 된다. 집진 유닛에 유입되어 압축되는 이물이 소정 양에 도달하여 가압판(310)의 좌우 왕복 이동 시간이 일정 시간 미만이 되면, 제어부(810)는 이 정보에 기초하여 먼지교환신호 표시부(830)로 집진 유닛에 집진되어 있는 이물을 비우라는 신호를 표시한다. As the amount of the foreign matter introduced into the dust collecting unit increases, the reciprocating time of left and right of the first pressing plate 310 decreases. When the foreign matter flowing into the dust collecting unit reaches a predetermined amount and the left and right reciprocating travel time of the pressure plate 310 is less than a predetermined time, the control unit 810 collects the dust collecting signal display unit 830 based on this information. Signals to empty the foreign matter collected in the.

사용자는 먼지교환신호 표시부(830)에 표시되는 신호를 보고, 진공 청소기의 작동을 정지시키고 집진 유닛 내부에 채워져 있는 먼지를 비우게 된다. The user sees the signal displayed on the dust exchange signal display unit 830, stops the operation of the vacuum cleaner, and emptyes the dust filled in the dust collecting unit.

도 12(a)에는 본 발명에서 사용되는 종동기어(410)의 저면에서 바라본 종동기어(410)의 외관사시도가 도시되어 있으며, 도 12(b)에는 종동기어(410)의 정면도가 도시되어 있으며, 도 12(c)에는 마이크로 스위치(SW)와 종동기어(410)의 체결 관계를 보여주는 도면이 도시되어 있다. 12 (a) is an external perspective view of the driven gear 410 viewed from the bottom of the driven gear 410 used in the present invention, Figure 12 (b) is a front view of the driven gear 410 is shown 12 (c) is a view showing a fastening relationship between the micro switch SW and the driven gear 410.

도 12(a)와 12(b)에서 알 수 있듯이, 저면에서 바라본 종동기어(410)는 원판형의 바디부(46)와, 상기 바디부(46)의 외주면을 따라 상기 바디부(46) 보다 더 두꺼운 형태로 형성되는 외주부(45)와, 상기 외주부(45)의 외측을 따라 형성되어 있 는 다수개의 기어 이(gear tooth)로 구성되어 있음을 알 수 있다. 그리고, 외주부(46)의 일측에는 깊이가 기어 이 정도인 홈(43)이 형성되어 있다. 12 (a) and 12 (b), the driven gear 410 viewed from the bottom has a disc-shaped body portion 46 and the body portion 46 along the outer circumferential surface of the body portion 46. It can be seen that the outer peripheral portion 45 formed in a thicker shape and a plurality of gear teeth formed along the outer side of the outer peripheral portion 45. And one side of the outer peripheral portion 46 is formed with a groove 43 having a depth of about a gear.

한편, 도 12(c)에 도시된 바와 같이, 마이크로 스위치(SW)는 마이크로 스위치(SW)의 온/오프를 가능하게 하는 단자(T)가 종동기어(410)의 외주부(45)와 맞닿아 있는 상태가 되도록 상기 종동기어(410)의 하부에 위치한다. On the other hand, as shown in Figure 12 (c), the micro switch (SW) has a terminal (T) enabling the on / off of the micro switch (SW) in contact with the outer peripheral portion 45 of the driven gear 410. Located in the lower portion of the driven gear 410 to be present.

상기 마이크로 스위치(SW)는 상기 단자(T)가 홈(43)에 위치하는 경우에만 오프 상태가 되고 그 외의 경우 즉 홈(43)이 형성되어 있는 부분을 제외한 외주부(45)와 맞닿아 있는 경우에는 온 상태를 유지한다. The micro switch SW is turned off only when the terminal T is located in the groove 43, and in other cases, when the micro switch SW is in contact with the outer circumferential portion 45 except for a portion where the groove 43 is formed. It stays on.

따라서, 종동기어(410)가 회전하는 경우, 마이크로 스위치(SW)는 단자(T)가 는 홈(43)에 위치하는 경우를 제외하고는 온 상태를 유지하게 된다.Therefore, when the driven gear 410 is rotated, the micro switch SW is maintained in an on state except when the terminal T is located in the groove 43 in which the terminal T is located.

제어부에서는 상기 마이크로 스위치(SW)가 오프인 시점으로부터 온 상태를 거쳐 다시 오프 상태가 되기까지의 시간을 검출하여 집진 용기내에 쌓여진 이물의 양을 판단하게 된다.The control unit detects a time from the time when the micro switch SW is off to the off state through the on state and determines the amount of foreign matter accumulated in the dust collecting container.

이에 대하여는 도 13 내지 도 15를 참조하여 설명하기로 한다. This will be described with reference to FIGS. 13 to 15.

도 13(a)와 도 13(b)는 이물을 압착하기 위한 제 1 가압판(310)이 제 2 가압판(320)의 좌측에 근접한 경우의 마이크로 스위치(SW)의 온 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 14(a)와 도 14(b)는 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)이 일직선상에 위치하는 경우의 마이크로 스위치(SW)의 오프 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 15(a)와 도 15(b)는 제 1 가압판(310)이 제 2 가압판(320)의 우측에 근접한 경우의 마이크로 스위치(SW)의 온 상태를 설명하기 위한 도면이다. 13 (a) and 13 (b) are views for explaining an on state of the micro switch SW when the first pressing plate 310 for pressing the foreign matter is close to the left side of the second pressing plate 320. 14 (a) and 14 (b) are diagrams for explaining an off state of the micro switch SW when the first pressing plate 310 and the second pressing plate 320 are located in a straight line. 15A and 15B are views for explaining an on state of the micro switch SW when the first pressing plate 310 is close to the right side of the second pressing plate 320.

도 13 내지 도 15에서 알 수 있듯이, 본 발명에서는 제 1 가압판(310)이 제 2 가압판(320)을 기준으로 180도 회전하여 일전선상에 위치하는 경우에 마이크로 스위치(SW)의 단자(T)가 종동기어(410)의 홈(43)에 위치하여 마이크로 스위치(SW)가 오프 상태가 된다. 마이크로 스위치(SW)가 오프 상태가 되는 도 14(a)에 도시된 제 1 가압판(310)의 위치를 설명의 편의상 기준 위치라고 한다. 13 to 15, in the present invention, when the first pressing plate 310 is rotated 180 degrees with respect to the second pressing plate 320 and positioned on one wire, the terminal T of the micro switch SW is located. Is located in the groove 43 of the driven gear 410, the micro switch SW is turned off. The position of the first pressing plate 310 shown in FIG. 14A in which the micro switch SW is turned off is referred to as a reference position for convenience of description.

제 1 가압판(310)이 기준 위치로부터 반시계 방향으로 회전하면서 집진 용기(220)내에 쌓인 이물을 압착하는 동안, 마이크로 스위치(SW)의 단자(T)는 홈(43)이 없는 종동기어(410)의 외주부(45)와 맞닿게 되므로 도 13(b)에서 알 수 있는 바와 같이 마이크로 스위치(SW)는 온 상태가 된다. While the first pressing plate 310 rotates counterclockwise from the reference position, the foreign matter accumulated in the dust collecting container 220 is pressed, the terminal T of the micro switch SW is the driven gear 410 without the groove 43. Since it comes into contact with the outer circumferential portion 45 of), as shown in FIG. 13B, the micro switch SW is turned on.

반시계 방향으로 회전하던 제 1 가압판(310)이 이물의 영향으로 더 이상 회전하지 못하게 되면, 압축 모터(870)는 시계 방향으로 다시 방향으로 회전하게 된다. 그 결과, 제 1 가압판(310)은 시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 제 1 가압판(310)은 도 14(a)에 도시된 기준 위치를 지나 도 15(a)과 같이 제 2 가압판(320)의 우측으로 회전하면서 집진용기(220) 내에 쌓인 이물을 압착하게 된다. When the first pressure plate 310 that rotates in the counterclockwise direction no longer rotates due to the foreign material, the compression motor 870 rotates in the clockwise direction again. As a result, the first pressing plate 310 is rotated in the clockwise direction. Therefore, the first pressing plate 310 rotates to the right side of the second pressing plate 320 as shown in FIG. 15 (a) through the reference position shown in FIG. 14 (a) to compress the foreign matter accumulated in the dust collecting container 220. do.

시계 방향으로 회전하던 제 1 가압판(310)이 이물의 영향으로 더 이상 회전하지 못하게 되면, 압축 모터(870)는 반시계 방향으로 다시 방향으로 회전하면서 지금까지 설명한 과정을 반복 수행하면서 집진 용기(220) 내에 쌓인 이물을 압착하면서 집진 효율을 극대화시킬 것이다. When the first pressure plate 310 that has been rotated in the clockwise direction no longer rotates due to the foreign material, the compression motor 870 rotates again in the counterclockwise direction and repeatedly performs the above-described process, and the dust collecting container 220 ) To maximize the dust collection efficiency while compressing the accumulated foreign matter.

도 16은 도 13 내지 도 15에서 설명한 제 1 가압판(310)의 회전 동작을 총괄적으로 설명하기 위한 도면이다. FIG. 16 is a view for collectively explaining the rotation operation of the first pressing plate 310 described with reference to FIGS. 13 to 15.

도 16에는, 제 1 가압판(310)이 기준 위치로부터 시계방향으로 회전하여 다시 기준위치까지 복귀하기까지 소요되는 시간(TD1)과, 제 1 가압판(310)이 기준 위치로부터 반시계방향으로 회전하여 다시 기준위치까지 복귀하기까지 소요되는 시간(TD2)이 표시되어 있다. 설명의 편의상, 시간(TD1)을 제 1 왕복시간, 시간(TD2)를 제 2 왕복시간이라고 한다. 통상, 이물은 집진용기(220) 내부에 골고루 퍼지게 되므로 제 1 왕복시간(TD1)과 제 2 왕복시간(TD2)은 거의 동일하다고 할 수 있다. In FIG. 16, the time TD1 takes for the first pressure plate 310 to rotate clockwise from the reference position and returns to the reference position, and the first pressure plate 310 rotates counterclockwise from the reference position. The time TD2 before returning to the reference position is displayed. For convenience of explanation, the time TD1 is referred to as the first round trip time and the time TD2 is referred to as the second round trip time. In general, since the foreign material is evenly spread in the dust collecting container 220, the first round trip time TD1 and the second round trip time TD2 may be almost the same.

한편, 제 1 가압판(310)에 의하여 압착되는 이물의 양이 증가할수록 제 1 왕복시간(TD1)과 제 2 왕복시간(TD2)은 점점 단축된다. Meanwhile, as the amount of foreign matter compressed by the first pressing plate 310 increases, the first round trip time TD1 and the second round trip time TD2 are gradually shortened.

본 발명에서는 상기 제 1 왕복시간(TD1)과 제 2 왕복시간(TD2)중의 어느 하나가 소정의 기준 시간이 도달하는 경우 집진 용기(220)내에 이물이 충분히 쌓였다고 판단하여 이물을 비우라는 신호가 표시되도록 한다. In the present invention, when any one of the first round trip time (TD1) and the second round trip time (TD2) reaches a predetermined reference time, it is determined that the foreign material has accumulated enough in the dust collecting container 220, the signal to empty the foreign material To be displayed.

처음, 사용자는 동작신호 입력부(820)에 표시되어 있는 흡입 파워인 강, 중, 약 모드 중의 하나를 선택하여 진공 청소기를 작동시킨다. 제어부(810)는 사용자가 선택한 흡입 모드에 따라 흡입 모터(850)가 구동되도록 흡입모터 드라이버(840)를 작동시킨다(S110).First, the user selects one of the strong, medium, and weak modes of suction power displayed on the operation signal input unit 820 to operate the vacuum cleaner. The controller 810 operates the suction motor driver 840 to drive the suction motor 850 according to the suction mode selected by the user (S110).

상기 흡입 모터(850)가 작동하면 상기 흡입 모터(850)의 흡입력에 의하여 먼지 등과 같은 이물이 흡입 노즐(20)을 통하여 흡입된다. 이렇게 흡입된 이물은 집진 유닛에 모이게 된다. 보다 구체적으로 표현하면, 집진 용기(220)에 모이게 된 다. When the suction motor 850 is operated, foreign matter such as dust is sucked through the suction nozzle 20 by the suction force of the suction motor 850. Foreign matter so sucked is collected in the dust collecting unit. More specifically, it is collected in the dust collecting container 220.

전술한 바와 같이, 본 발명에서는 집진 용기(220) 내부에 쌓이는 이물을 가압판(310, 320)을 이용하여 압축하는 동작을 수행하게 된다. As described above, in the present invention, foreign matters accumulated in the dust collecting container 220 are compressed using the pressing plates 310 and 320.

따라서, 제어부(810)는 상기 집진 용기에 흡입된 이물을 압축시키기 위하여 압축모터(870)를 구동시킨다(S120).Therefore, the control unit 810 drives the compression motor 870 to compress the foreign matter sucked into the dust collecting container (S120).

참고로, 본 발명에서는 흡입모터(850)의 구동 후에 압축 모터(870)를 구동하는 방식을 취하였으나, 다른 실시예로서 흡입모터(850)와 압축모터(870)를 동시에 작동시킬 수도 있을 것이다. For reference, in the present invention, the driving method of the compression motor 870 is driven after the driving of the suction motor 850. In another embodiment, the suction motor 850 and the compression motor 870 may be simultaneously operated.

단계(S120)에서, 상기 압축모터(870)가 구동되면, 압축모터(870)의 회전축과 축결합되어 있는 구동기어(420)가 회전한다. 구동기어(420)가 회전하면 이에 연동되어 종동기어(410)가 회전하기 시작한다. 상기 종동 기어(410)가 회전하면 종동기어(410)과 체결되어 있는 상기 회전축(312) 및 제 1 가압판(310)이 자동적으로 제 2 가압판(320) 쪽으로 회전 이동하면서 이물을 압착하게 된다. In operation S120, when the compression motor 870 is driven, the drive gear 420 axially coupled with the rotation shaft of the compression motor 870 rotates. When the driving gear 420 rotates, the driven gear 410 starts to rotate in association with the driving gear 420. When the driven gear 410 rotates, the rotary shaft 312 and the first pressure plate 310, which are engaged with the driven gear 410, are automatically rotated toward the second pressure plate 320 to compress the foreign material.

이때, 제어부(810)는 제 1 가압판(310)이 기준 위치에 위치하는지 여부를 우선 체크한다(S130). 본 발명은 제 1 가압판(310)의 기준 위치를 기준으로 하여 제 1 및 제 2 왕복시간을 측정하는 것이므로, 최초 동작시, 제 1 가압판(310)을 기준위치에 있다는 것을 확인할 필요가 있다. 제 1 가압판(310)이 기준 위치에 위치한다는 것은 최초 동작시 마이크로 스위치(SW)가 처음으로 오프되는 시점일 것이다. 따라서, 제어부(810)는 마이크로 스위치(SW)가 처음 오프되는 시점을 기준으로하여 제 1 왕복시간 또는 제 2 왕복시간을 측정하게 된다. At this time, the controller 810 first checks whether the first pressing plate 310 is located at the reference position (S130). Since the present invention measures the first and second round trip times based on the reference position of the first pressure plate 310, it is necessary to confirm that the first pressure plate 310 is in the reference position during the first operation. The position of the first pressing plate 310 at the reference position may be a point in time when the micro switch SW is first turned off in the first operation. Therefore, the controller 810 measures the first round trip time or the second round trip time based on the time when the micro switch SW is first turned off.

제 1 가압판(310)이 기준위치에 이동한 시점을 시작으로 제어부(810)는 제 1 가압판(310)의 시계 방향으로의 이동 또는 반시계 방향으로 이동에 따라서, 제 1 왕복시간(TD1)과 제 2 왕복시간(TD2)을 측정한다(S140) Starting from the point in time when the first pressing plate 310 moves to the reference position, the controller 810 may move in the clockwise direction or the counterclockwise direction of the first pressing plate 310, and the first reciprocating time TD1 may vary. The second round trip time TD2 is measured (S140).

상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)에 의하여 집진 유닛 내부에서 압착되는 이물의 양이 증가할수록 종동 기어(410)의 좌우 왕복 회전 시간이 짧아진다. As the amount of the foreign matter compressed in the dust collecting unit by the first pressing plate 310 and the second pressing plate 320 increases, the left and right reciprocating rotation time of the driven gear 410 is shortened.

제어부(810)는 마이크로 스위치(SW)를 통하여 제 1 가압판(310)의 제 1 왕복시간(TD1)과 제 2 왕복시간(TD2)을 측정하면서, 상기 제 1 왕복시간(TD1) 또는 제 2 왕복시간(TD2)이 소정의 기준 시간에 도달하였는지 여부를 판단한다(S150). 여기서, 소정의 기준 시간은 설계자에 의하여 제어부(810) 자체에 설정한 시간으로서, 이는 기준 집진용기(220)내에 이물이 일정량 이상 쌓였다고 판단하는 근거가 된다. 상기 기준 시간은 설계자가 다수회 반복 실험하여 얻어지는 것으로써 진공청소기의 용량에 따라 달라진다. The controller 810 measures the first round trip time TD1 and the second round trip time TD2 of the first pressure plate 310 through the micro switch SW, and the first round trip time TD1 or the second round trip time. It is determined whether time TD2 has reached a predetermined reference time (S150). Here, the predetermined reference time is a time set by the designer in the controller 810 itself, which is the basis for determining that a foreign material accumulated in the reference dust collecting container 220 by a predetermined amount or more. The reference time is obtained by the designer several times of repeated experiments and depends on the capacity of the vacuum cleaner.

본 발명의 경우, 제 1 왕복시간(TD1) 또는 제 2 왕복시간(TD2) 중의 어느 하나가 기준 시간에 도달하는 경우, 이물의 양이 소정량에 도달하였다고 판단하는 방식을 취하였으나, 다른 실시예로서, 그 판단 근거를 제 1 왕복시간(TD1)과 제 2 왕복시간(TD2)이 모두 소정의 기준 시간 이내에 도달한 경우로 할 수도 있을 것이다. In the present invention, when either the first round trip time (TD1) or the second round trip time (TD2) reaches the reference time, it took a way to determine that the amount of foreign matter has reached a predetermined amount, another embodiment The reason for the determination may be the case where both the first round trip time TD1 and the second round trip time TD2 have reached within a predetermined reference time.

단계(S150)에서의 판단 결과, 제 1 왕복시간(TD1)과 제 2 왕복시간(TD2)중의 어느 하나라도 기준 시간보다 긴 경우에는 단계(S140)을 으로 복귀하여 이전의 과정을 수행한다.As a result of the determination in step S150, if any one of the first round trip time TD1 and the second round trip time TD2 is longer than the reference time, step S140 is returned to and the previous process is performed.

이에 대하여 제 1 왕복시간(TD1) 또는 제 2 왕복시간(TD2)이 기준 시간에 도달한 경우, 제어부(810)는 흡입 모터(850)를 오프시켜 이물 흡입 동작을 정지시킨다(S160). 흡입모터(850)를 강제적으로 정지시키는 이유는 집진 용기(220) 내부에 쌓인 이물의 양이 소정 양을 초과한 경우에 강제적으로 이물 흡입 동작을 계속하게 되면 이물 흡입 효율이 떨어질 뿐만 아니라 흡입모터(850)에도 과부하가 걸릴 수 있기 때문이다. 이때, 압축모터(870)도 함께 오프되도록 제어하는것이 바람직할 것이다. In contrast, when the first round trip time TD1 or the second round trip time TD2 reaches the reference time, the controller 810 turns off the suction motor 850 to stop the foreign material suction operation (S160). The reason for forcibly stopping the suction motor 850 is that if the amount of foreign matter accumulated in the dust collecting container 220 exceeds a predetermined amount, the foreign material suction efficiency is lowered and the suction motor is not only reduced. 850) may be overloaded. At this time, it may be preferable to control the compression motor 870 to be turned off together.

다음, 제어부(810)는 집진 유닛 내의 이물을 비우라는 신호를 먼지교환신호 표시부(830)로 전송하여 사용자가 인식할 수 있도록 한다. 본 발명의 다른 실시예로서, 먼지교환신호는 부저 회로를 이용하여 소정의 소리 신호로 표시할 수도 있을 것이다.Next, the controller 810 transmits a signal to empty the foreign matter in the dust collecting unit to the dust exchange signal display unit 830 so that the user can recognize it. As another embodiment of the present invention, the dust exchange signal may be displayed as a predetermined sound signal using a buzzer circuit.

본 발명의 경우, 집진 유닛의 이물 비움 시기가 사용자에게 알려짐에 따라 사용자의 편의성이 증대되고, 이렇게 이물 비움 알림 기능이 수행되는 과정에서 흡입 모터의 작동이 조절되도록 함으로써, 과도한 이물의 흡입에 따른 상기 청소기의 작동 성능이 저하되는 것이 방지된다. In the case of the present invention, the user's convenience is increased as the foreign body emptying time of the dust collecting unit is known to the user, and the operation of the suction motor is controlled in the process of performing the foreign material emptying notification function, thereby causing the above-mentioned according to excessive foreign material inhalation. The deterioration of the operating performance of the cleaner is prevented.

한편, 지금까지 설명한 본 발명의 기술적 사상은 업라이트 형의 청소기나 로봇 청소기에도 적용할 수 있다. Meanwhile, the technical idea of the present invention described so far can be applied to an upright cleaner or a robot cleaner.

제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다. According to the present invention as proposed, the following effects are obtained.

첫째, 본 발명에 따른 진공 청소기에 의하면, 한 쌍의 가압판에 의해서 상기 집진 유닛 내부에 저장되는 이물이 압축되어 그 부피가 최소화되므로, 상기 집진 유닛 내부에 저장되는 이물의 집진 용량이 최대화되는 효과가 있다. First, according to the vacuum cleaner according to the present invention, since the foreign matter stored in the dust collecting unit is compressed by a pair of pressure plates to minimize the volume, the dust collecting capacity of the foreign matter stored in the dust collecting unit is maximized. have.

둘째, 상기 한 쌍의 가압판의 압축 작용에 의해서 상기 집진 유닛의 집진 용량이 최대화됨에 따라 사용자가 상기 집진 유닛의 내부에 저장된 이물을 자주 비워줘야 하는 번거로움이 제거되는 효과가 있다. Secondly, as the dust collecting capacity of the dust collecting unit is maximized by the compression action of the pair of pressure plates, the user has to remove the trouble of frequently emptying the foreign matter stored in the dust collecting unit.

셋째, 상기 집진 유닛 내부에 집진된 이물이 진공 청소기의 작동이 정지된 경우에도 압축된 상태를 유지함에 따라, 이물의 비움시 상기 집진 유닛 내부에 저장된 이물이 상기 집진 유닛 외부로 쉽게 배출되게 된다. Third, as the foreign matter collected in the dust collecting unit maintains a compressed state even when the operation of the vacuum cleaner is stopped, foreign matter stored in the dust collecting unit is easily discharged to the outside of the dust collecting unit when the foreign matter is emptied.

넷째, 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 표시되어 사용자가 이물을 비우는 시기를 쉽게 알 수 있는 효과가 있다. Fourth, when the foreign matter is collected in a predetermined amount or more inside the dust collection unit, the foreign material emptying time of the dust collecting unit is displayed, there is an effect that the user can easily know when to empty the foreign material.

다섯째, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 표시됨과 아울러 제 1 회전판이 이물의 비움이 용이한 위치로 이동됨에 따라 사용자가 편리하게 이물을 비울 수 있게 되는 효과가 있다. Fifth, as the foreign material emptying time of the dust collecting unit is displayed and the first rotating plate is moved to a position where the foreign material is easily removed, there is an effect that the user can conveniently empty the foreign material.

Claims

In the control method of the vacuum cleaner which presses the foreign material in the said dust collection container using the 1st pressure plate which rotates left and right in a dust collection container, and the 2nd pressure plate fixed in the dust collection container and divides the said dust collection container space,

A first step of confirming that the first pressing plate is positioned at a position (reference position) rotated 180 degrees with respect to the second pressing plate;

Measuring the reciprocating time until the first pressure plate is rotated clockwise or counterclockwise from the reference position toward the second pressure plate and then rotated counterclockwise or clockwise to return to the reference position. And a second step of determining an amount of foreign matter accumulated in the dust collector.

The method of claim 1,

A third step of determining whether the round trip time has reached a predetermined reference time;

And a fourth step of displaying a signal to empty the foreign material in the dust collecting container when the round trip time reaches the predetermined reference time, and otherwise repeating the second and third steps. The vacuum cleaner control method.

The method of claim 2, wherein before performing said first step.

Operating a suction motor to enable vacuum suction of the foreign material;

And operating a compression motor that enables left and right rotational movements of the first pressure plate.

The method of claim 2, wherein in the fourth step,

And stopping the operation of the suction motor before displaying the signal to empty the foreign matter in the dust collecting container when the round trip time reaches the predetermined reference time.