JP2005287963A - 内視鏡治療装置 - Google Patents

内視鏡治療装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2005287963A
JP2005287963A JP2004110426A JP2004110426A JP2005287963A JP 2005287963 A JP2005287963 A JP 2005287963A JP 2004110426 A JP2004110426 A JP 2004110426A JP 2004110426 A JP2004110426 A JP 2004110426A JP 2005287963 A JP2005287963 A JP 2005287963A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide tube
tube
overtube
introduction guide
distal end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004110426A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4652713B2 (ja
Inventor
Hirota Okada
裕太 岡田
Yorio Matsui
頼夫 松井
Ryuta Sekine
竜太 関根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2004110426A priority Critical patent/JP4652713B2/ja
Priority to EP05006143A priority patent/EP1582138B1/en
Priority to DE602005009595T priority patent/DE602005009595D1/de
Priority to US11/093,824 priority patent/US20050222495A1/en
Publication of JP2005287963A publication Critical patent/JP2005287963A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4652713B2 publication Critical patent/JP4652713B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00149Holding or positioning arrangements using articulated arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue
    • A61B5/14539Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue for measuring pH
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901Details of shaft
    • A61B2017/2906Multiple forceps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/347Locking means, e.g. for locking instrument in cannula

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

【課題】オーバーチューブを通じて案内される導入ガイドチューブが動いてしまうことを抑止できるようにして操作性を高めた内視鏡治療装置を提供することにある。
【解決手段】オーバーチューブ1の先端部に、そのチューブ1を通じて誘導される導入ガイドチューブ2の挿通部分を、上記チューブ1に固定する固定用ストッパ45を設けた誘導用チューブ。
【選択図】 図1

Description

本発明は、軟性の導入ガイドチューブ等の器具を体腔内へ誘導する誘導用チューブに関する。
軟性の導入ガイドチューブを通じて処置具を体腔内に誘導し、内視鏡による観察下で治療する内視鏡治療装置が知られている。この内視鏡治療装置で上記導入ガイドチューブはいわゆるオーバーチューブを通じて体腔内に案内される(特許文献1参照)。
特開2000−33071号公報
上述した従来の内視鏡治療装置の導入ガイドチューブは、オーバーチューブに挿通して体腔内へ案内され、そのオーバーチューブに保持されているため、手術中に導入ガイドチューブの位置が変わってしまうことがあった。このように導入ガイドチューブの位置が変わった場合、他の導入ガイドチューブや内視鏡との相対的な位置関係も変わるため、位置を元に戻してから改めて手術作業を進める必要があった。特に、生体組織を挙上する場合のように、処置具に比較的大きい負荷がかかり、その反作用による導入ガイドチューブの移動も大きくなり易いので、導入ガイドチューブの位置関係の修正に手間取る。
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、誘導用チューブを通じて案内される器具類が動いてしまうことを阻止できるようにして操作性を高めた誘導用チューブを提供することにある。
請求項1に係る発明は、器具を体腔内に誘導する軟性の誘導用チューブにおいて、上記誘導用チューブの先端部に、そのチューブを通じて誘導される器具の挿通部分を、解除可能に上記チューブに対して相対的に係止する係止手段を設けたことを特徴とする誘導用チューブである。
請求項2に係る発明は、上記係止手段による係止とその解除を操作する操作手段を、上記チューブの手元側に設けたことを特徴とする請求項1に記載の誘導用チューブである。
請求項3に係る発明は、上記係止手段は、上記チューブの先端開口部の内壁に沿って配置された弾性片と、上記チューブを通じて誘導される器具の挿通部分に上記弾性片を押し当てる押付具とを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の誘導用チューブである。
請求項4に係る発明は、上記係止手段は、上記チューブの先端開口部に設けたバルーンを含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の誘導用チューブである。
請求項5に係る発明は、処置具を体腔内に誘導すると共に先端付近に湾曲機能を備えた軟性の導入ガイドチューブと、この導入ガイドチューブを体腔内に誘導すると共に上記導入ガイドチューブを解除可能に上記チューブに対して相対的に係止する係止手段を有した軟性の誘導用チューブと、を備えることを特徴とする治療システムである。
請求項6に係る発明は、上記誘導用チューブの手元側付近で上記誘導用チューブの軟性挿入部の中途部分を支持する第1ホルダと、上記誘導用チューブの手元部を支持する第2ホルダとを有し、上記第1ホルダに対して上記第2ホルダの位置が変更自在である支持装置を備えたことを特徴とする請求項5に記載の治療システムである。
本発明によれば、誘導用チューブを通じて案内される器具類が動いてしまうことを阻止できる。
図1乃至図3を参照して本発明の一実施形態に係る内視鏡治療装置について説明する。
図1中、符号1は誘導用チューブとしてのオーバーチューブである。このオーバーチューブ1は処置具用導入ガイドチューブ2や内視鏡3または各種の処置具等の器具を挿通してこれらの器具類を体腔内へ誘導するための複数のチャンネル(ルーメン)15a,15b,15cを有した軟性チューブ状部材によって構成されている。また、オーバーチューブ1は挿入部4と手元部5を備える。ここではチャンネル15a,15b,15cにはそれぞれ別々の器具を挿通するようにしている。処置具用導入ガイドチューブ2はチャンネル15a,15bに挿入し、また、内視鏡3はチャンネル15cに挿通する。
図2に示すように、各処置具用導入ガイドチューブ2は軟性の挿入部17と、この挿入部17の手元側部分に設けられた操作部18とを備える。上記挿入部17は最先端に位置した先端部20と、この先端部20の手元側に位置した第1湾曲部21と、この第1湾曲部21の手元側に位置した第2湾曲部22と、この第2湾曲部22の後に設けられた軟性部23とを備える。また、導入ガイドチューブ2の挿入部17の内部にはその全長にわたって処置具誘導用チャンネル24が形成されている。この処置具誘導用チャンネル24は先端部20の最先端において外部に開口している。第1湾曲部21は図2に矢印で示すように、上下方向と左右方向のいずれにも湾曲する構成になっている。第2湾曲部22は図2に矢印で示すように、上下方向のみに湾曲するようになっている。これらの湾曲部21,22は図示しない複数の湾曲操作ワイヤによって湾曲させられる。
図2に示すように、手元の操作部18には把持部25と、上記処置具誘導用チャンネル24に通じる挿入口26と、上記湾曲部21,22をそれぞれ湾曲する複数の操作体として第1湾曲部21を操作する2つのアングルノブ28a,28bと、第2湾曲部22を操作する1つのアングルハンドル29とが設けられている。
図1に示すように、内視鏡3の挿入部12は最先端に位置した先端部31と、この先端部31の手元側に位置した湾曲部32と、この湾曲部32の手元側に位置した軟性部33とを備える。また、先端部31の先端面には観察窓34、照明窓35及びチャンネル口36等が設けられ、一般的な内視鏡と同様の機能を備える。湾曲部32はその挿入部12の基端に設けられた図示しない操作部によって湾曲操作がなされる。
また、図1に示すように、オーバーチューブ1において、処置具用導入ガイドチューブ2をそれぞれ挿通して誘導するチャンネル15a,15bの先端開口部41は前方に向かって開口するだけではなく、側方へ向かっても連続的に広く開口し、導入ガイドチューブ2の湾曲部21,22の湾曲動作を阻害しないようになっている。
そして、図3に示すように、各チャンネル15a,15bの先端開口部41の内壁にはそのチャンネル15a,15bに挿通した処置具用導入ガイドチューブ2の挿入部17を押え付け、オーバーチューブ1にその導入ガイドチューブ2の挿入部17を解除可能に固定的に係止する係止手段が設けられている。つまり、導入ガイドチューブ2の挿入部17を位置決め固定するストッパ45が設けられている。このストッパ45はチャンネル15a,15bの内壁に沿って形成された弾性片46を有し、この弾性片46の先端には押当て摩擦部材47を取り付けている。弾性片46は通常、図3に示すように、チャンネル15a,15bの通路内に突き出さない位置に退避しているが、後述する押付け具48によってチャンネル15a,15b内に押し出されたときはそのチャンネル15a,15bに挿通した導入ガイドチューブ2の挿入部17に押し当って係止する状態になり、オーバーチューブ1に導入ガイドチューブ2の挿入部17を位置決め保持するようになっている。なお、このような位置決め保持手段は内視鏡3の挿入部12を挿通するチャンネル15cにも設けてもよい。
また、図3に示すように、上記押付け具48はチャンネル15a,15bの内壁に沿って弾性片46の背面側に向き合って形成されたガイド面51に沿ってオーバーチューブ1の前後方向へスライド自在に設置されている。押付け具48には上記弾性片46の背面に形成した傾斜面52に押し当る突起53が形成されている。そして。この押付け具48には操作ワイヤ54が連結されており、操作ワイヤ54によって押付け具48をスライド操作するようになっている。操作ワイヤ54はオーバーチューブ1内を通じて手元側部分に設けられた手元部5に導かれる。
図1に示すように、オーバーチューブ1の手元部5には、上記操作ワイヤ54を進退操作するための操作手段としてワイヤ操作機構55が組み込まれている。このワイヤ操作機構55は操作レバー56により回動されるピニオンギア57と、このピニオンギア57によってスライド移動するラック58を備え、上記操作ワイヤ54がそのラック58に連結されている。この操作レバー56を回動することによってワイヤ操作機構55を操作することにより上記操作ワイヤ54を進退操作することができる。ここでは各チャンネル15a,15bのストッパ45それぞれのワイヤ操作機構55を1つの操作レバー56により操作するようにしてある。しかし、各チャンネル15a,15bのストッパ45毎に操作手段としての操作レバー56を個別的に設け、上記チャンネル15a,15bに挿通される器具の挿通部分をそれぞれ独立して解除可能に係止するようにしても良い。
次に、上述した内視鏡治療装置を使用する場合について説明する。まず、最初に、体外で、オーバーチューブ1内に内視鏡3の挿入部12を挿通し、オーバーチューブ1の先端から挿入部12の先端側部分を予め突き出し、その観察機能のある内視鏡3の挿入部12の部分を腹腔などの体腔内に挿入する。その後に、内視鏡3の挿入部12に沿わせながら、オーバーチューブ1の方を体腔内に挿入する。一旦、オーバーチューブ1を体腔内に挿入して設置してしまえば、その後は、内視鏡3等の器具類を自由に抜き差しできる。
そして、このオーバーチューブ1を通じて体腔内に導入した内視鏡3により体腔内を観察して診断や手術を行なうことができる。また、処置具42を用いて診断や手術を行なう場合には、図1に示すように、オーバーチューブ1のチャンネル15a,15bを通じて、処置具用導入ガイドチューブ2を導入し、導入ガイドチューブ2の湾曲部21,22を含む先端側可動部分をオーバーチューブ1の先端開口部41から体腔内に突き出し、この処置具用導入ガイドチューブ2を通じて処置具42を体腔内まで挿入する。
次に、オーバーチューブ1の手元部5の操作レバー56を操作し、ストッパ45により導入ガイドチューブ2をオーバーチューブ1に固定する。これにより、オーバーチューブ1に対する導入ガイドチューブ2の位置が定まり、導入ガイドチューブ2の位置が変わらない。その上で、導入ガイドチューブ2の湾曲部21,22を湾曲して処置具42の向きや位置を決める操作を行なって手術などの作業を行なう。
このようにオーバーチューブ1に対する導入ガイドチューブ2の位置が変わらないので、手術の最中に導入ガイドチューブ2の位置を調整し直す必要がなくなる。
本実施形態のように、複数の導入ガイドチューブ2を用いて複数の処置具42を使用する場合には一方の処置具42を操作している間、他方の処置具42を誘導した導入ガイドチューブ2の位置が変わり易いが、オーバーチューブ1に導入ガイドチューブ2を固定しておけるので、その不都合を解消できる。また、処置具42で生体組織を挙上する場合には、処置具42及びそれを操作する導入ガイドチューブ2に比較的大きい負荷がかかっても、その反作用により導入ガイドチューブ2の位置がずれることを阻止することができる。
上述したように、上記実施形態の構成によれば、着脱操作可能な固定的係止手段を用いて、オーバーチューブ1を通じて案内される導入ガイドチューブ2が動いてしまうことを抑止できる。
なお、上記実施形態では、導入ガイドチューブ2をオーバーチューブ1に固定する場合について述べたが、同様の固定的な係止手段を用い、内視鏡3の挿入部についてもオーバーチューブ1に固定するようにしてもよい。
次に、図4及び図5を参照して本発明の他の実施形態に係る内視鏡治療装置について説明する。上述した実施形態と同様なものについては同一の符号を付して説明する。
本実施形態ではオーバーチューブ1に形成した導入ガイドチューブ用チャンネルの先端開口周縁の全周にわたりバルーン61を付設し、このバルーン61を膨らませて導入ガイドチューブ2の挿入部17を押え付けてその導入ガイドチューブ2を固定的に係止する流体操作式の係止手段を構成したものである。上記バルーン61はオーバーチューブ1の外周またはその内部に配置したチューブ62に接続され、そのチューブ62による流体管路を通じて上記バルーン61に流体を供給したり排出したりすることができるようになっている。
図5に示すように、チューブ62はオーバーチューブ1の外周に沿ってオーバーチューブ1の体外に位置する手元部63まで導かれ、その手元部63に設けた口金64に接続されている。そして、口金64にシリンジ65を接続し、このシリンジ65を用いてバルーン61に流体を給排するようになっている。
図4に示すように、本実施形態では、オーバーチューブ1の先端部分には内視鏡3における挿入部の先端部31を保持する連結具66が着脱自在に取着されている。この連結具66を使用する場合、オーバーチューブ1に内視鏡3の挿入部を沿わせて配置し、オーバーチューブ1の先端に内視鏡3の湾曲部より先に位置する先端部31の部分を連結具66により、オーバーチューブ1の先端に係止して両者を一緒に体腔内に誘導することができる。また、オーバーチューブ1の先端から突き出す導入ガイドチューブ2または処置具42等の状況を内視鏡3によって監視することができる。
また、図4に示すように、導入ガイドチューブ2の挿入部17をオーバーチューブ1内に挿通して適量、先端部20を突き出す。そして、導入ガイドチューブ2の前後の位置を決めた後、バルーン61に流体を供給して上記バルーン61を膨張させることによってその位置に導入ガイドチューブ2の挿入部17を固定することができる。また、バルーン61を収縮させておけば、オーバーチューブ1の先端開口は解放しており、導入ガイドチューブ2の進退移動を許容する。この実施形態の場合にも上述した実施形態の場合と同様、オーバーチューブ1に対する導入ガイドチューブ2の進退及び固定が可能であり、上述した実施形態の場合と同様の作用効果が得られる。
次に、図6及び図7を参照して本発明のさらに他の実施形態に係る内視鏡治療装置について説明する。上述した実施形態と同様なものについては同一の符号を付して説明する。
本実施形態は、上述したようなオーバーチューブの手元側部分を複数の個所で位置決め固定するようにした支持装置70の例である。すなわち、処置具用導入ガイドチューブ2を誘導する第1オーバーチューブ1aについてはその第1オーバーチューブ1aの挿入部4aにおける基端部の中途部分を把持する第1固定ホルダ71aと、第1のオーバーチューブ1aの手元部5aを把持する第1可動ホルダ72aとを備える。また、内視鏡3の挿入部を誘導する第2オーバーチューブ1bについてはその第2オーバーチューブ1bの挿入部4bにおける基端側中途部分を把持する第2固定ホルダ71bと、第2オーバーチューブ1bの手元部5bを把持する第2可動ホルダ72bとを備える。
上記第1固定ホルダ71aと第2固定ホルダ71bはいずれも伸縮リンク75や回動・固定が自在な球面軸受76等を用いた支持アーム77によってその支持位置が任意に選択できるように基台78に支持されている。支持アーム77はその固定ホルダ71a,71bの支持位置を変更することができるようになっていて、これは、第1支持位置調整手段を構成している。上記基台78はキャスタ79を備えており、床面上を移動自在である。
一方、第1可動ホルダ72aは第1リンク機構81を介して第1固定ホルダ71aに対して移動自在に支持されている。また、第2可動ホルダ72bは第2リンク機構82を介して第2固定ホルダ71bに対して移動自在に支持されている。このため、第1可動ホルダ72aと第2可動ホルダ72bは、上記固定ホルダ71a,71bを支点または基点として、オーバーチューブ1a,1bの手元部5a,5bを保持したまま動き得る。第1リンク機構81及び第2リンク機構82は可動ホルダ72a,72bの支持位置を変更することができるようになっていて、これは、第2支持位置調整手段を構成している。
上記支持装置70の第1リンク機構81,82の可動部にはその移動に対して抵抗力を付加する摩擦力発生手段(図示せず)が組み込まれている。すなわち、導入ガイドチューブ2や内視鏡3を支持した状態で、操作者が手を離しても、上記可動ホルダ72a,72bはその位置で固定される。また、上記可動部には摩擦力を付与する固定状態と、上記可動部がフリーに動く固定解除状態を選択できる切換え操作可能な、例えば電磁式ブレーキ手段を組み込んでも良い。このブレーキ手段の操作は例えば支持装置70やその周辺に設置したスイッチなどの操作手段によって操作できるようにする。
また、第1リンク機構81,82の可動部が固定状態でも僅かに大きめの力を加えると、可動が可能な固定状態とし、上記可動ホルダ72a,72bが導入ガイドチューブ2や内視鏡3の手元部5a,5bを支持したまま動き得るように設定しても良い。
また、図7に示すように、オーバーチューブ1a,1bの挿入部4a,4bの途中部分に筒状の保持部材83を取り付け、この保持部材83に形成した係止用穴84に固定ホルダ71a,71bの止ネジ85を嵌め込んで係着する。また、オーバーチューブ1a,1bの手元部5a,5bにも係止用穴86を形成し、この係止用穴86に対して可動ホルダ72a,72bの止ネジ87を嵌め込んで係着する。
このような実施形態では上記支持装置70によってオーバーチューブ1a,1bの手元側部分を支持できるので、オーバーチューブ1a,1bの取り扱えが容易である。また、オーバーチューブ1a,1bの柔軟な挿入部4a,4bにおける基端側途中部分は固定ホルダ71a,71bで把持され、患者に対する位置が決まり、定位置で固定的に支持しておけるため、導入ガイドチューブ2や内視鏡3等の器具先端の位置を安定化させることができる。また、導入ガイドチューブ2や内視鏡3の手元部5a,5bは別の可動ホルダ72a,72bで把持するようにしたので、手術の作業状況に応じて自由に移動させて操作に最適な場所に保持可能である。このため、導入ガイドチューブ2や内視鏡3の操作性能を高めることができる。また、固定ホルダ71a,71bと可動ホルダ72a,72bの支持位置は互いに離れており、その固定ホルダ71a,71bと可動ホルダ72a,72bの間に柔軟な挿入部部分が存在するので、挿入部4a,4bの患者に近い先端側部分の安定性が増す。また、オーバーチューブ1a,1bを通じて導入ガイドチューブ2や内視鏡3を挿入する際、その手元部5a,5bを移動する手元操作が容易であると共に、その手元部5a,5bを操作する際の影響が、先端側に伝わることを遮断する。これによっても、オーバーチューブ1a,1bの柔軟な挿入部4a,4bの先端側部分を安定させることができる。
さらに、固定ホルダ71a,71bに対して患者から離れた可動ホルダ72a,72bにより、オーバーチューブ1a,1bの手元部5a,5bを保持するので、術中、導入ガイドチューブ2や内視鏡3の手元部5a,5bから操作者が手を離しても、その姿勢にそのまま維持しておける。
固定ホルダ71a,71bによる導入ガイドチューブ2や内視鏡3の支持位置は、通常、術中には変更しない。これは手術器具の先端の位置を安定化させるためである。しかし、患者に対する固定ホルダ71a,71bの位置は支持アーム77を操作することにより変更が可能である。
一方、導入ガイドチューブ2や内視鏡3の手元部5a,5bは上記可動ホルダ72a,72bによって操作者が手を離してもその位置に維持できる。しかし、固定状態を解除してフリー状態を選択し、或いは固定状態でも外力を加えることにより動き得るようにした場合は大きめの力を加えると、可動ホルダ72a,72bは導入ガイドチューブ2や内視鏡3と一緒に追従して動かせる。
なお、この実施形態のオーバーチューブには上述した実施形態のストッパ機構等のチューブ固定手段を組み込むことが可能である。
次に、図8を参照して本発明のさらに他の実施形態に係る内視鏡治療装置について説明する。上述した実施形態と同様なものについては同一の符号を付して説明する。
この実施形態ではオーバーチューブ1の先端の部分に連結具90を設け、この連結具90には内視鏡3の挿入部における先端部31を保持する把持片91を形成したものである。内視鏡3の先端部31に装着されたフード92を把持片91によって把持し、オーバーチューブ1と内視鏡3の両最先端同士を連結するようにした。これによれば、内視鏡3によってオーバーチューブ1の先端から突き出す導入ガイドチューブ2または処置具42等の器具の使用状況を容易に監視することができる。この実施形態のオーバーチューブには上述した実施形態のストッパ機構等のチューブ固定手段を組み込み適用が可能なものである。
図9乃至12は本発明のさらに他の実施形態に係る内視鏡治療装置を示すものである。上述した実施形態と同様なものについては同一の符号を付して説明する。
本実施形態は患者用ベット101の上に載置できるオーバーチューブ用支持装置102の例である。図9に示すように、支持装置102は基台103を有し、この基台103には2本のオーバーチューブ1の挿入部4における中間部分を載置する1つの固定式の第1支持具104と、オーバーチューブ1の手元部5をそれぞれ別々に支持する複数の可動式の第2支持具105とが設けられている。第1支持具104は患者の近くに配置され、複数のオーバーチューブ1を一緒に保持できる。この第1支持具104はオーバーチューブ1を下から受ける台106と上側へ回動して開閉自在な蓋状の押え部材107を備える。また、第2支持具105は互いに離れて配置されると共に、第1支持具104からも離れて配置される。
図10に示すように、第2支持具105は、オーバーチューブ1の手元部5を把持する開閉自在な把持具111を備える。図11はその把持具111を開き、これにオーバーチューブ1の手元部5を載置しようとする状況を示している。
上記把持具111は基台103に取り付けた支持アーム113の先端に保持されている。この支持アーム113は図10に示すように複数のアーム114と把持具111を順次枢着することにより各アーム114及び把持具111の回動方向を異ならせることにより把持具111の位置を自由に変更することができる。また、支持アーム113の各連結部には、術者が任意に所定の摩擦力の付勢と解除が可能な、例えば電磁式ブレーキ手段(図示せず)が設けられていて、このブレーキ手段を選択的に操作することにより、必要時、支持アーム113の相対的な移動を許容し、またはその相対的な移動を抑制できるようになっている。
図12は2本のオーバーチューブ1の先端と内視鏡3における挿入部の先端部31を束ねる連結具115の例を示している。連結具115は2本のオーバーチューブ1の先端部分をそれぞれ別々に嵌め込む2つの挿入孔116と、内視鏡3の先端部31を嵌め込む1つの挿入孔117を有している。
このような実施形態ではオーバーチューブ1の手元側部分を支持装置102によって支持できるのでオーバーチューブ1の取り扱いが容易である。また、オーバーチューブ1の柔軟な挿入部4における途中部分を第1支持具104で把持すると共に手元部5を別々の連結具115で把持するようにした。したがって、患者に近い柔軟な挿入部4の部分を固定的に支持しておける。また、第1支持具104と第2支持具105は間隔をあけ離れているので、この間には導入ガイドチューブ2や内視鏡3の柔軟な挿入部の部分が存在する。したがって、オーバーチューブ1を通じて挿入する導入ガイドチューブ2や内視鏡3の手元部5を移動する操作による影響を遮断し、オーバーチューブ1の柔軟な挿入部4の先端側を安定させることができる。さらに、オーバーチューブ1の手元部5を可動自在な第2支持具105で把持しているので、オーバーチューブ1を通じて挿入する導入ガイドチューブ2や内視鏡3の手元部5を自由に移動させる操作が可能になり、導入ガイドチューブ2や内視鏡3の操作性を確保することができる。
なお、この実施形態のオーバーチューブ1には上述した実施形態のストッパ機構等のチューブ固定手段を組み込み、適用可能なものである。
図13は本発明のさらに他の実施形態に係る支持装置を示すものである。上述した実施形態と同様なものについては同一の符号を付して説明する。
この実施形態ではオーバーチューブ1の挿入部4における中間部分を保持する第1支持具121と、オーバーチューブ1の手元部5を支持する第2支持具122とが設けられている。第1支持具121は患者の近くに配置され、第2支持具122はその第1支持具121から離れて配置されている。
第1支持具121と第2支持具122はいずれも天井から吊持される別々の支持アーム123,124の先端にそれぞれ保持されている。支持アーム123,124はいずれも図13に示すように複数のアーム125を順次枢着することにより各アーム125の回動方向を適宜異ならせることにより支持具121,122の位置を自由に変更できるようになっている。また、支持アーム123,124の連結部には、術者が任意に所定の摩擦力の付勢と解除が可能なブレーキ手段(図示せず)が設けられていて、このブレーキ手段を操作することにより、必要時、支持アーム123,124の相対的な移動を許容し、またはその相対的な移動を抑制できるようになっている。
この実施形態でも天井から吊持する点の相違はあるものの先に述べたと同様の作用効果を奏する。また、支持具121,122を天井から吊持するのでそれらの部材が邪魔になり難い。この実施形態のオーバーチューブには上述した実施形態のストッパ機構等のチューブ固定手段を組み込み適用が可能なものである。
なお、本発明は、前述したものに限定されず、他の形態にも適用が可能である。
〔付記〕
1.器具を体腔内に誘導する軟性の誘導用チューブにおいて、上記誘導用チューブの先端部に、そのチューブを通じて誘導される器具の挿通部分を、解除可能に上記チューブに対し係止する係止手段を設けたことを特徴とする誘導用チューブ。
2.上記係止手段による係止とその解除を操作する操作手段を、上記チューブの手元側に設けたことを特徴とする第1項に記載の誘導用チューブ。
3.上記係止手段は、上記チューブの先端開口部の内壁に沿って配置された弾性片と、上記チューブを通じて誘導される器具の挿通部分に上記弾性片を押し当てる押付具とを備えることを特徴とする第1項または第2項に記載の誘導用チューブ。
4.上記係止手段は、上記チューブの先端開口部に設けたバルーンを含むことを特徴とする第1項または第2項に記載の誘導用チューブ。
5.上記チューブを通じて誘導される器具は、内視鏡を含むことを特徴とする第1〜4項のいずれかに記載の誘導用チューブ。
6.上記チューブを通じて誘導される器具は、処置具用挿通ルーメンを有し、かつ、手元側から湾曲操作可能な湾曲部を有した処置具用導入ガイドチューブを含むことを特徴とする第1〜4項のいずれかに記載の誘導用チューブ。
7.上記固定手段は、上記チューブの手元部に設けた操作手段に接続されたワイヤを介して操作されるものであることを特徴とする第1〜4項のいずれかに記載の誘導用チューブ。
8.上記係止手段は、上記チューブに配置された管路を通じて流体により操作されるものであることを特徴とする第1〜4項のいずれかに記載の誘導用チューブ。
9.上記チューブは複数のチャンネルを有し、上記係止手段は上記チャンネルに挿通される器具の挿通部分を解除可能に係止するようにしたことを特徴とする第1〜8項のいずれかに記載の誘導用チューブ。
10.上記係止手段は上記チャンネルに挿通される器具の挿通部分をそれぞれ独立して解除可能に係止するようにしたことを特徴とする第9項のいずれかに記載の誘導用チューブ。
11.処置具を体腔内に誘導すると共に先端付近に湾曲機能を備えた軟性の導入ガイドチューブと、この導入ガイドチューブを体腔内に誘導すると共に上記導入ガイドチューブを解除可能に上記チューブに対し係止する係止手段を有した軟性の誘導用チューブと、を備えることを特徴とする治療システム。
12.上記誘導用チューブの手元側付近で上記誘導用チューブの軟性挿入部の中途部分を支持する第1ホルダと、上記誘導用チューブの手元部を支持する第2ホルダとを有し、上記第1ホルダに対して上記第2ホルダの位置が変更自在である支持装置を備えたことを特徴とする第11項に記載の治療システム。
13.上記第1ホルダによる上記誘導用チューブの支持位置を変更可能な第1支持位置調整手段を備えたことを特徴とする第12項に記載の治療システム。
14.上記第2ホルダによる上記誘導用チューブの支持位置を変更可能な第2支持位置調整手段を備えたことを特徴とする第12項または第13項に記載の治療システム。
15.上記第1ホルダに対する上記第2ホルダの位置を変更自在に支持する支持装置を備えたことを特徴とする第12項、第13項または第14項に記載の治療システム。
16.上記第1ホルダに対する上記第2ホルダの位置を定めて固定する固定力を付加する手段と、上記固定力を解除する手段と、上記付加手段と上記解除手段を選択する操作手段とを備えたことを特徴とする第15項に記載の治療システム。
17.上記第2ホルダの位置を固定する固定状態とその固定を解除する状態を選択する操作手段を備えたことを特徴とする第15項に記載の治療システム。
本発明の一実施形態に係る内視鏡治療装置の使用状態の斜視図。 上記実施形態での導入ガイドチューブの斜視図。 上記実施形態でのオーバーチューブの先端部の縦断面図。 本発明の他の実施形態に係るオーバーチューブ先端部の斜視図。 同じく本発明の他の実施形態に係るオーバーチューブ基端付近の斜視図。 本発明のさらに他の実施形態に係る内視鏡治療装置におけるオーバーチューブ基端付近を支持する装置の説明図。 同じくその実施形態に係るオーバーチューブの斜視図。 本発明のさらに他の実施形態に係る内視鏡治療装置におけるオーバーチューブ先端部付近の斜視図。 本発明のさらに他の実施形態に係る内視鏡治療装置におけるオーバーチューブ用支持装置の使用状態の説明図。 同じくその実施形態に係る支持装置の斜視図。 同じくその実施形態に係る支持装置の使用手順を示す斜視図。 同じくその実施形態に係る内視鏡治療装置におけるオーバーチューブの先端部付近の斜視図。 本発明のさらに他の実施形態に係る内視鏡治療装置におけるオーバーチューブ用支持装置の使用状態の説明図。
符号の説明
1…オーバーチューブ、2…導入ガイドチューブ、3…内視鏡
4…挿入部、5…手元部、11…内視鏡、45…ストッパ
46…弾性片、48…押付け具、51…ガイド面、52…傾斜面
53…突起、54…操作ワイヤ、55…ワイヤ操作機構、56…操作レバー
57…ピニオンギア、58…ラック、61…バルーン、62…チューブ。

Claims (6)

  1. 器具を体腔内に誘導する軟性の誘導用チューブにおいて、上記誘導用チューブの先端部に、そのチューブを通じて誘導される器具の挿通部分を、解除可能に上記チューブに対して相対的に係止する係止手段を設けたことを特徴とする誘導用チューブ。
  2. 上記係止手段による係止とその解除を操作する操作手段を、上記チューブの手元側に設けたことを特徴とする請求項1に記載の誘導用チューブ。
  3. 上記係止手段は、上記チューブの先端開口部の内壁に沿って配置された弾性片と、上記チューブを通じて誘導される器具の挿通部分に上記弾性片を押し当てる押付具とを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の誘導用チューブ。
  4. 上記係止手段は、上記チューブの先端開口部に設けたバルーンを含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の誘導用チューブ。
  5. 処置具を体腔内に誘導すると共に先端付近に湾曲機能を備えた軟性の導入ガイドチューブと、この導入ガイドチューブを体腔内に誘導すると共に上記導入ガイドチューブを解除可能に上記チューブに対して相対的に係止する係止手段を有した軟性の誘導用チューブと、を備えることを特徴とする治療システム。
  6. 上記誘導用チューブの手元側付近で上記誘導用チューブの軟性挿入部の中途部分を支持する第1ホルダと、上記誘導用チューブの手元部を支持する第2ホルダとを有し、上記第1ホルダに対して上記第2ホルダの位置が変更自在である支持装置を備えたことを特徴とする請求項5に記載の治療システム。
JP2004110426A 2004-04-02 2004-04-02 内視鏡治療装置 Expired - Fee Related JP4652713B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004110426A JP4652713B2 (ja) 2004-04-02 2004-04-02 内視鏡治療装置
EP05006143A EP1582138B1 (en) 2004-04-02 2005-03-21 Medical system with over-tube
DE602005009595T DE602005009595D1 (de) 2004-04-02 2005-03-21 Medizinisches System mit Hüllrohr
US11/093,824 US20050222495A1 (en) 2004-04-02 2005-03-30 Medical system with over-tube

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004110426A JP4652713B2 (ja) 2004-04-02 2004-04-02 内視鏡治療装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005287963A true JP2005287963A (ja) 2005-10-20
JP4652713B2 JP4652713B2 (ja) 2011-03-16

Family

ID=34880138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004110426A Expired - Fee Related JP4652713B2 (ja) 2004-04-02 2004-04-02 内視鏡治療装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20050222495A1 (ja)
EP (1) EP1582138B1 (ja)
JP (1) JP4652713B2 (ja)
DE (1) DE602005009595D1 (ja)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007080974A1 (ja) * 2006-01-13 2007-07-19 Olympus Medical Systems Corp. 処置用内視鏡
JP2008125819A (ja) * 2006-11-21 2008-06-05 Kobe Univ オーバーチューブ
JP2009153924A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡本体および内視鏡
JP2009268592A (ja) * 2008-05-01 2009-11-19 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡システム
JP2011078576A (ja) * 2009-10-07 2011-04-21 Kyorin Gakuen 着脱可能な内視鏡用処置フード
US8021293B2 (en) 2006-01-13 2011-09-20 Olympus Medical Systems Corp. Medical treatment endoscope
US8092371B2 (en) 2006-01-13 2012-01-10 Olympus Medical Systems Corp. Medical treatment endoscope
JP2013514150A (ja) * 2009-12-18 2013-04-25 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー 内視鏡シース
US8439828B2 (en) 2006-01-13 2013-05-14 Olympus Medical Systems Corp. Treatment endoscope
WO2013132992A1 (ja) * 2012-03-08 2013-09-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ガイドシースおよび医療システム
US8556805B2 (en) 2006-01-13 2013-10-15 Olympus Medical Systems Corp. Rotational force transmission mechanism, force-attenuating apparatus, medical device, and medical instrument-operation mechanism
WO2013176167A1 (ja) * 2012-05-25 2013-11-28 富士フイルム株式会社 内視鏡手術装置及び外套管
WO2015033910A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
WO2015033907A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
WO2015033909A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
WO2015033908A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置、外套管、及び内視鏡
US9173550B2 (en) 2006-01-13 2015-11-03 Olympus Corporation Medical apparatus
US9289112B2 (en) 2006-01-13 2016-03-22 Olympus Corporation Medical treatment endoscope having an operation stick formed to allow a procedure instrument to pass
US9308049B2 (en) 2006-01-13 2016-04-12 Olympus Corporation Medical treatment endoscope
WO2016114089A1 (ja) * 2015-01-16 2016-07-21 オリンパス株式会社 オーバーチューブおよびマニピュレータシステム
JP2017006729A (ja) * 2013-09-03 2017-01-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
WO2017119108A1 (ja) * 2016-01-07 2017-07-13 学校法人慶應義塾 内視鏡治療装置
CN107205789A (zh) * 2015-06-01 2017-09-26 奥林巴斯株式会社 医疗用机械手系统
WO2018079045A1 (ja) * 2016-10-26 2018-05-03 国立大学法人九州大学 固定台
JP2018075429A (ja) * 2011-04-06 2018-05-17 メドロボティクス コーポレイション 医学的手技を実施するためのシステム
US10258369B2 (en) 2013-09-03 2019-04-16 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and overtube
US10264950B2 (en) 2013-03-29 2019-04-23 Fujifilm Corporation Endoscopic surgery device
WO2021193822A1 (ja) * 2020-03-27 2021-09-30 日本ゼオン株式会社 内視鏡用装着部材
JP2022041104A (ja) * 2020-08-31 2022-03-11 学校法人慶應義塾 処置具挿入補助具
WO2023032145A1 (ja) * 2021-09-03 2023-03-09 オリンパス株式会社 処置装置、処置具操作デバイス、処置システムおよび処置具操作方法

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003272289A1 (en) 2002-09-06 2004-03-29 C.R. Bard, Inc. Integrated endoscope and accessory treatment device
AU2003294347A1 (en) * 2002-12-30 2004-07-29 Fannie Mae System and method for processing data pertaining to financial assets
US8562516B2 (en) * 2004-04-14 2013-10-22 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for obtaining endoluminal access
US8277373B2 (en) 2004-04-14 2012-10-02 Usgi Medical, Inc. Methods and apparaus for off-axis visualization
US8512229B2 (en) * 2004-04-14 2013-08-20 Usgi Medical Inc. Method and apparatus for obtaining endoluminal access
US20050272977A1 (en) * 2004-04-14 2005-12-08 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for performing endoluminal procedures
US7615060B2 (en) 2005-06-13 2009-11-10 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Endoscopic suturing device
US7628796B2 (en) 2005-06-13 2009-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus with anti-backup system
US9545191B2 (en) 2005-06-13 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for suture lacing
US7846169B2 (en) 2005-06-13 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjustable vacuum chamber for a surgical suturing apparatus
US7766925B2 (en) 2005-06-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8500756B2 (en) 2005-06-13 2013-08-06 Ethicon Endo. Surgery, Inc. Quick load mechanism for a surgical suturing apparatus
US8641728B2 (en) 2005-06-13 2014-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment apparatus for coupling with an endoscope
US20070088373A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 Endogastric Solutions, Inc. Invaginator for gastroesophageal flap valve restoration device
AU2007201312B2 (en) 2006-03-31 2012-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for suture lacing
US8518024B2 (en) * 2006-04-24 2013-08-27 Transenterix, Inc. System and method for multi-instrument surgical access using a single access port
EP2012650B1 (en) 2006-04-24 2016-07-27 TransEnterix Surgical, Inc. Natural orifice surgical system
US7753843B2 (en) * 2006-05-09 2010-07-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device positioning system
US7927271B2 (en) 2006-05-17 2011-04-19 C.R. Bard, Inc. Endoscope tool coupling
US20080064927A1 (en) * 2006-06-13 2008-03-13 Intuitive Surgical, Inc. Minimally invasrive surgery guide tube
US8715270B2 (en) 2006-12-01 2014-05-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-part instrument systems and methods
US7976458B2 (en) * 2006-12-05 2011-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Independent articulating accessory channel
US20080147018A1 (en) * 2006-12-15 2008-06-19 Squilla John R Laparoscopic cannula with camera and lighting
US8007432B2 (en) * 2007-01-26 2011-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic accessory control mechanism
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
JP2008259701A (ja) * 2007-04-12 2008-10-30 Olympus Corp 生体内挿入器具
US9533122B2 (en) 2007-05-18 2017-01-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter drive system with control handle rotatable about two axes separated from housing by shaft
DE102007029162A1 (de) * 2007-06-25 2009-01-08 Tahar Benhidjeb OP-Gerät
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US8287469B2 (en) 2008-01-09 2012-10-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical device and method of use
JP5128979B2 (ja) * 2008-02-15 2013-01-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 回転自走式内視鏡
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8679003B2 (en) 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8906035B2 (en) 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
JP2010029382A (ja) * 2008-07-28 2010-02-12 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US20100137681A1 (en) * 2008-11-21 2010-06-03 Usgi Medical, Inc. Endoscopic instrument management system
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
JP6167041B2 (ja) * 2010-11-11 2017-07-19 メドロボティクス コーポレイション 多関節のロボティックプローブのための導入組立体
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US9259240B2 (en) 2011-03-29 2016-02-16 Covidien Lp Articulating surgical access system for laparoscopic surgery
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US9788856B2 (en) 2014-03-11 2017-10-17 Stryker European Holdings I, Llc Endoscopic surgical systems and methods
WO2019003308A1 (ja) * 2017-06-27 2019-01-03 オリンパス株式会社 内視鏡用医療器具
KR102414011B1 (ko) 2017-12-29 2022-06-27 더 보드 오브 리젠츠 오브 더 유니버시티 오브 텍사스 시스템 수술 기구 및 피복의 단부상에서의 캡에 대한 엔드 이펙터의 위치결정 방법
WO2025254849A1 (en) * 2024-06-03 2025-12-11 Theragi Llc Systems for tissue retraction during endoscopic procedures

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57188231A (en) * 1981-05-14 1982-11-19 Olympus Optical Co Treating tool guide apparatus of endoscope
JPS63230163A (ja) * 1987-03-19 1988-09-26 オリンパス光学工業株式会社 体腔内温熱治療装置
JPH01152413A (ja) * 1987-12-09 1989-06-14 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用ガイドチューブ
JPH02239874A (ja) * 1989-03-13 1990-09-21 Olympus Optical Co Ltd 生体管路拡張具及び生体管路拡張装置
US5353783A (en) * 1991-12-09 1994-10-11 Nakao Naomi L Endoscopic method using sheath
JPH06339456A (ja) * 1993-06-01 1994-12-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡検査装置
JPH078442A (ja) * 1993-06-22 1995-01-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡検査装置
JPH11192203A (ja) * 1997-10-31 1999-07-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2000033071A (ja) * 1998-07-17 2000-02-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡治療装置
JP2000325303A (ja) * 1999-05-17 2000-11-28 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡治療装置
WO2001023027A1 (en) * 1999-09-27 2001-04-05 Essex Technology, Inc. Rotate-to-advance catheterization system
JP2001275942A (ja) * 2000-03-31 2001-10-09 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡固定具
JP2002034905A (ja) * 2000-04-17 2002-02-05 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡とその内視鏡システム
JP2003305002A (ja) * 2002-04-17 2003-10-28 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2004065679A (ja) * 2002-08-07 2004-03-04 Olympus Corp 内視鏡処置システム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2003114A (en) * 1934-11-26 1935-05-28 Samuel J Goldsmith Garment protector
DE4137426C1 (ja) * 1991-11-14 1993-02-11 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5957832A (en) * 1993-10-08 1999-09-28 Heartport, Inc. Stereoscopic percutaneous visualization system
US6090063A (en) * 1995-12-01 2000-07-18 C. R. Bard, Inc. Device, system and method for implantation of filaments and particles in the body
US5779624A (en) * 1996-12-05 1998-07-14 Boston Scientific Corporation Sigmoid splint device for endoscopy
US6149581A (en) * 1997-06-12 2000-11-21 Klingenstein; Ralph James Device and method for access to the colon and small bowel of a patient
US5913866A (en) * 1997-06-19 1999-06-22 Cardiothoracic Systems, Inc. Devices and methods for harvesting vascular conduits
US6361488B1 (en) * 2000-01-28 2002-03-26 Endius Incorporated Support apparatus for endoscopic surgery
JP3679674B2 (ja) * 2000-02-03 2005-08-03 オリンパス株式会社 内視鏡
US6461294B1 (en) * 2000-10-30 2002-10-08 Vision Sciences, Inc. Inflatable member for an endoscope sheath

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57188231A (en) * 1981-05-14 1982-11-19 Olympus Optical Co Treating tool guide apparatus of endoscope
JPS63230163A (ja) * 1987-03-19 1988-09-26 オリンパス光学工業株式会社 体腔内温熱治療装置
JPH01152413A (ja) * 1987-12-09 1989-06-14 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用ガイドチューブ
JPH02239874A (ja) * 1989-03-13 1990-09-21 Olympus Optical Co Ltd 生体管路拡張具及び生体管路拡張装置
US5353783A (en) * 1991-12-09 1994-10-11 Nakao Naomi L Endoscopic method using sheath
JPH06339456A (ja) * 1993-06-01 1994-12-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡検査装置
JPH078442A (ja) * 1993-06-22 1995-01-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡検査装置
JPH11192203A (ja) * 1997-10-31 1999-07-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2000033071A (ja) * 1998-07-17 2000-02-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡治療装置
JP2000325303A (ja) * 1999-05-17 2000-11-28 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡治療装置
WO2001023027A1 (en) * 1999-09-27 2001-04-05 Essex Technology, Inc. Rotate-to-advance catheterization system
JP2001275942A (ja) * 2000-03-31 2001-10-09 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡固定具
JP2002034905A (ja) * 2000-04-17 2002-02-05 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡とその内視鏡システム
JP2003305002A (ja) * 2002-04-17 2003-10-28 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2004065679A (ja) * 2002-08-07 2004-03-04 Olympus Corp 内視鏡処置システム

Cited By (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8617054B2 (en) 2006-01-13 2013-12-31 Olympus Medical Systems Corp. Medical treatment endoscope
US9289112B2 (en) 2006-01-13 2016-03-22 Olympus Corporation Medical treatment endoscope having an operation stick formed to allow a procedure instrument to pass
US9308049B2 (en) 2006-01-13 2016-04-12 Olympus Corporation Medical treatment endoscope
US9173550B2 (en) 2006-01-13 2015-11-03 Olympus Corporation Medical apparatus
WO2007080974A1 (ja) * 2006-01-13 2007-07-19 Olympus Medical Systems Corp. 処置用内視鏡
US8021293B2 (en) 2006-01-13 2011-09-20 Olympus Medical Systems Corp. Medical treatment endoscope
US8092371B2 (en) 2006-01-13 2012-01-10 Olympus Medical Systems Corp. Medical treatment endoscope
JP5134971B2 (ja) * 2006-01-13 2013-01-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置用内視鏡
US8556805B2 (en) 2006-01-13 2013-10-15 Olympus Medical Systems Corp. Rotational force transmission mechanism, force-attenuating apparatus, medical device, and medical instrument-operation mechanism
US8439828B2 (en) 2006-01-13 2013-05-14 Olympus Medical Systems Corp. Treatment endoscope
US8444547B2 (en) 2006-01-13 2013-05-21 Olympus Medical Systems Corp. Medical treatment endoscope
JP2008125819A (ja) * 2006-11-21 2008-06-05 Kobe Univ オーバーチューブ
JP2009153924A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡本体および内視鏡
JP2009268592A (ja) * 2008-05-01 2009-11-19 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡システム
JP2011078576A (ja) * 2009-10-07 2011-04-21 Kyorin Gakuen 着脱可能な内視鏡用処置フード
JP2013514150A (ja) * 2009-12-18 2013-04-25 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー 内視鏡シース
US9913574B2 (en) 2009-12-18 2018-03-13 Cook Medical Technologies Llc Endoscope cap with ramp
US10342559B2 (en) 2011-04-06 2019-07-09 Medrobotics Corporation Articulating surgical tools and tool sheaths, and methods of deploying the same
JP2018075429A (ja) * 2011-04-06 2018-05-17 メドロボティクス コーポレイション 医学的手技を実施するためのシステム
JP5509392B2 (ja) * 2012-03-08 2014-06-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ガイドシース
WO2013132992A1 (ja) * 2012-03-08 2013-09-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ガイドシースおよび医療システム
US8911359B2 (en) 2012-03-08 2014-12-16 Olympus Medical Systems Corp. Guide sheath and medical system
US10376135B2 (en) 2012-05-25 2019-08-13 Fujifilm Corporation Endoscopic surgery device and outer tube
JPWO2013176167A1 (ja) * 2012-05-25 2016-01-14 富士フイルム株式会社 内視鏡手術装置及び外套管
WO2013176167A1 (ja) * 2012-05-25 2013-11-28 富士フイルム株式会社 内視鏡手術装置及び外套管
US11241145B2 (en) 2012-05-25 2022-02-08 Fujifilm Corporation Endoscopic surgery device and outer tube
US11547284B2 (en) 2013-03-29 2023-01-10 Fujifilm Corporation Endoscopic surgery device
US10264950B2 (en) 2013-03-29 2019-04-23 Fujifilm Corporation Endoscopic surgery device
JP2017074446A (ja) * 2013-09-03 2017-04-20 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
US10165933B2 (en) 2013-09-03 2019-01-01 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and overtube
JPWO2015033908A1 (ja) * 2013-09-03 2017-03-02 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置、外套管、及び内視鏡
JPWO2015033909A1 (ja) * 2013-09-03 2017-03-02 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
JP6062557B2 (ja) * 2013-09-03 2017-01-18 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
JP2017094212A (ja) * 2013-09-03 2017-06-01 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
WO2015033910A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
WO2015033907A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
US9895049B2 (en) 2013-09-03 2018-02-20 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and overtube
JP2017006729A (ja) * 2013-09-03 2017-01-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
US10765449B2 (en) 2013-09-03 2020-09-08 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and overtube
US10595715B2 (en) 2013-09-03 2020-03-24 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and outer sleeve
US10537359B2 (en) 2013-09-03 2020-01-21 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and overtube
US10092316B2 (en) 2013-09-03 2018-10-09 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and overtube
US10092173B2 (en) 2013-09-03 2018-10-09 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device, overtube, and endoscope
US10456015B2 (en) 2013-09-03 2019-10-29 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and outer sleeve
WO2015033909A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
JP6068654B2 (ja) * 2013-09-03 2017-01-25 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
WO2015033908A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置、外套管、及び内視鏡
US10251671B2 (en) 2013-09-03 2019-04-09 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and overtube
US10258369B2 (en) 2013-09-03 2019-04-16 Fujifilm Corporation Endoscopic surgical device and overtube
WO2016114089A1 (ja) * 2015-01-16 2016-07-21 オリンパス株式会社 オーバーチューブおよびマニピュレータシステム
JP6017741B1 (ja) * 2015-01-16 2016-11-02 オリンパス株式会社 オーバーチューブおよびマニピュレータシステム
US10201394B2 (en) 2015-06-01 2019-02-12 Olympus Corporation Medical manipulator system
US10335243B2 (en) 2015-06-01 2019-07-02 Olympus Corporation Drape unit
US10117716B2 (en) 2015-06-01 2018-11-06 Olympus Corporation Medical manipulator system
US10314663B2 (en) 2015-06-01 2019-06-11 Olympus Corporation Medical overtube
CN107205789A (zh) * 2015-06-01 2017-09-26 奥林巴斯株式会社 医疗用机械手系统
JPWO2017119108A1 (ja) * 2016-01-07 2018-11-01 学校法人慶應義塾 内視鏡治療装置
WO2017119108A1 (ja) * 2016-01-07 2017-07-13 学校法人慶應義塾 内視鏡治療装置
JP2018068518A (ja) * 2016-10-26 2018-05-10 国立大学法人九州大学 固定台
WO2018079045A1 (ja) * 2016-10-26 2018-05-03 国立大学法人九州大学 固定台
WO2021193822A1 (ja) * 2020-03-27 2021-09-30 日本ゼオン株式会社 内視鏡用装着部材
JP2022041104A (ja) * 2020-08-31 2022-03-11 学校法人慶應義塾 処置具挿入補助具
JP7464923B2 (ja) 2020-08-31 2024-04-10 慶應義塾 処置具挿入補助具
WO2023032145A1 (ja) * 2021-09-03 2023-03-09 オリンパス株式会社 処置装置、処置具操作デバイス、処置システムおよび処置具操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP4652713B2 (ja) 2011-03-16
DE602005009595D1 (de) 2008-10-23
EP1582138B1 (en) 2008-09-10
US20050222495A1 (en) 2005-10-06
EP1582138A3 (en) 2005-12-07
EP1582138A2 (en) 2005-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4652713B2 (ja) 内視鏡治療装置
EP1985246B1 (en) Endoscope therapeutic device
US8617054B2 (en) Medical treatment endoscope
US8092371B2 (en) Medical treatment endoscope
US7618413B2 (en) Medical device control system
JP6084296B2 (ja) 医療システム
EP2779885B1 (en) Operation device especially intended for proceeding to an operation inside the body of a living being
JP2004049891A (ja) 内視鏡装置
CN105392412B (zh) 外科医生控制的内窥镜装置及方法
JP6795820B2 (ja) 固定台
JP2007111541A (ja) 内視鏡装置と内視鏡用接続装置
JP6725815B2 (ja) 内視鏡の固定手段
WO2020026336A1 (ja) 内視鏡システムおよび曲針デリバリー方法
US20210015348A1 (en) Endoscopic tool stabilization and related methods of use
JP2002291765A (ja) 外科用処置具用の保持具
JP4402444B2 (ja) 内視鏡保持装置
JP7349553B2 (ja) 内視鏡用持針器
JP6747800B2 (ja) 処置具挿通具
KR102275597B1 (ko) 귀 내시경용 고정지그 및 이를 포함하는 귀 내시경 시스템
JP2026015385A (ja) 装置
JP2006068550A (ja) 内視鏡装置と内視鏡用接続装置
JP2003088496A (ja) 内視鏡用処置具交換システムとその処置具の交換方法
JP2010253315A (ja) 内視鏡装置と内視鏡用接続装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100301

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100914

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101207

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101216

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4652713

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees