JP2003339801A - Exercise assisting device - Google Patents

Exercise assisting device

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JP2003339801A
JP2003339801A JP2002147518A JP2002147518A JP2003339801A JP 2003339801 A JP2003339801 A JP 2003339801A JP 2002147518 A JP2002147518 A JP 2002147518A JP 2002147518 A JP2002147518 A JP 2002147518A JP 2003339801 A JP2003339801 A JP 2003339801A
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JP
Japan
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person
exercise
assisting device
lifting force
wearing
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Application number
JP2002147518A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatake Tokioka
誠剛 時岡
Hidehiko Watanabe
英彦 渡辺
Norihito Kawai
規仁 川合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kumagai Gumi Co Ltd
Original Assignee
Kumagai Gumi Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of the conventional exercise assisting device that since wearing implements are simply hung down only through a coil spring and a hanging belt, even if a user wears the wearing implements, the body weight is not reduced, so that when a person to be cared who can not bear his own weight takes some exercise such as walking exercise and bending and stretching exercises, load is placed on the legs. <P>SOLUTION: In this exercise assisting device, the wearing implement hung down from a hunger 1 installed above the height of a person is put on the human body to assist his exercises. The above wearing implement is hung through a body weight reducing means 3 for applying hanging force of a designated magnitude. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特に、自力で体重
を支えきれない人等の運動を補助する運動補助装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exercise assisting device for assisting an exercise of a person who cannot support his or her weight by himself.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、特開平11−113986号公
報には、被介護者の歩行運動等の運動を補助するための
運動補助装置として、天井面に設けられたレールと、こ
のレールを介して移動可能な移動体と、この移動体より
コイルバネ及び吊りベルトを介して吊り下げられた装着
具とを備えたものが開示されている。
2. Description of the Related Art For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 11-113986, a rail provided on a ceiling surface and a rail provided on a ceiling surface are used as an exercise assisting device for assisting an exercise such as a walking exercise of a cared person. It is disclosed that a movable body that is movable and a mounting tool that is suspended from the movable body via a coil spring and a suspension belt are provided.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記運動補助装置で
は、装着具が単にコイルバネ及び吊りベルトを介して吊
り下げられているだけなので、人が装着具を装着しても
体重が軽減するわけではない。したがって、自分の体重
を支えきれないような被介護者が歩行運動や屈伸運動等
の運動を行う際には、足に負担がかかるという課題があ
った。
In the above exercise assisting device, since the wearing tool is simply suspended through the coil spring and the hanging belt, even if the person wears the wearing tool, the weight is not reduced. . Therefore, there has been a problem that when a cared person who cannot support his / her weight exercises a walking exercise, a flexion exercise, and the like, a load is placed on his / her feet.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、人の身長より
上方に設置される吊り体から吊り下げられた装着具を人
体に装着して人の運動を補助する運動補助装置であっ
て、所定の大きさの吊り上げ力を作用させる体重軽減手
段を介して上記装着具を吊るすようにした。また、体重
軽減手段に、吊り上げ力を変更できる吊り上げ力可変手
段を設けた。また、吊り体は、相対向するように床上に
立てられる各支持体の上部を連結する如く水平に設けら
れるレール材を介して移動可能に設けるようにした。ま
た、装着具を、人の胴体に装着されるベルト形式あるい
はパンツ形式の装着具とし、この装着具は、人の背後か
ら前方に延長し人の前腕を支持する前腕支持体を介して
体重軽減手段に吊るされている構成のものとした。尚、
上記体重軽減とは、足の負担を軽減するという意味であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an exercise assisting device for assisting a person's exercise by attaching a wearing tool suspended from a hanging body installed above a person's height to a human body, The mounting tool is hung through a weight reducing means that applies a lifting force of a predetermined magnitude. Further, the weight reducing means is provided with a lifting force varying means capable of changing the lifting force. Further, the hanging body is movably provided via a rail member that is horizontally provided so as to connect the upper portions of the respective supports standing on the floor so as to face each other. In addition, the wearing device is a belt-type or pants-type wearing device that is worn on a person's torso, and the wearing device reduces weight through a forearm support that extends forward from the back of the person and supports the forearm of the person. The structure is suspended by means. still,
The weight reduction means reducing the burden on the foot.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】実施の形態による運動補助装置を
図1〜図3に基づいて説明する。図において、1は吊り
体であり、これは、相対向するように床F上に立てられ
る各支持体2a,2aの上部を連結する如く水平に設け
られる断面円状や角状の棒2Aあるいは断面H状やI状
の棒2B等のレール材2を介して移動可能に設けられて
いる。この吊り体1は、人Hの身長より上方に設置され
る。また図2に示すごとく、吊り体1には、所定の大き
さの吊り上げ力を作用させる体重軽減手段3を介して装
着具4が吊るされている。装着具4は、人Hの胴体に装
着されるベルト形式あるいはパンツ形式のものであり、
この装着具4は、人の背後から前方に延長し人の前腕を
支持する前腕支持体5aを有する支持フレーム5及び吊
りロープ6を介して体重軽減手段3により吊られてい
る。尚、装着具4は、連結具7を介して前腕支持体5a
に連結され、支持フレーム5は吊りロープ6の下端に設
けられたフック6aを介して吊り下げられている。吊り
体1は、例えば、上部に、図1に示すように貫通穴1a
が設けられ、この貫通穴1aを介して吊り体1がレール
材2としての棒2Aに移動可能に取付けられていたり、
あるいは、上部に、図2に示すように車輪8が設けら
れ、この車輪8をレール材2としての棒2Bの下側水平
フランジ2fの上を滑動させることにより棒2Bに移動
可能に取付けられている。尚、支持体2aは、下端にベ
ース板2bを備えた2本の支柱2c,2cの上端側が連
結体2dを介して連結され、床Fに自立するものであ
る。そして、各支持体2a,2aの各連結体2d,2d
にレール材2の両端が固定されている。即ち、支持体2
a,2aとこれらに設けられたレール材2とで、ぶらん
この支持構造体のような形態の自立支持構造体を構成し
ている。この自立支持構造体を組立式にすればコンパク
トにできるので、持ち運びが容易となり、また、収納ス
ペースも小さくできる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An exercise assisting device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. In the figure, reference numeral 1 denotes a suspension, which is a rod 2A having a circular or rectangular cross section which is horizontally provided so as to connect the upper portions of the supports 2a, 2a which are erected on the floor F so as to face each other. It is movably provided via a rail member 2 such as a rod 2B having an H-shaped or I-shaped cross section. The hanging body 1 is installed above the height of the person H. Further, as shown in FIG. 2, the mounting body 4 is hung on the hanging body 1 via the weight reducing means 3 that applies a lifting force of a predetermined magnitude. The wearing equipment 4 is of a belt type or pants type to be worn on the body of the person H,
The wearing tool 4 is hung by the weight reducing means 3 via a support frame 5 having a forearm support 5a that extends forward from the back of the person and supports the forearm of the person, and a hanging rope 6. It should be noted that the wearing tool 4 uses the connecting tool 7 to connect the forearm support 5a.
The support frame 5 is suspended by a hook 6 a provided at the lower end of the suspension rope 6. The hanging body 1 has, for example, a through hole 1a at the top as shown in FIG.
Is provided, and the hanging body 1 is movably attached to the rod 2A as the rail member 2 through the through hole 1a.
Alternatively, as shown in FIG. 2, a wheel 8 is provided on the upper portion, and the wheel 8 is slidably mounted on the rod 2B by sliding on the lower horizontal flange 2f of the rod 2B as the rail member 2. There is. The supporting body 2a is one in which the upper ends of two columns 2c, 2c having a base plate 2b at the lower end are connected via a connecting body 2d to be self-supporting on the floor F. Then, the connecting members 2d, 2d of the supporting members 2a, 2a
Both ends of the rail member 2 are fixed to the rail member 2. That is, the support 2
a and 2a and the rail member 2 provided on these members form a self-supporting support structure having a shape similar to that of a swing support structure. If this self-supporting structure is assembled, it can be made compact, so that it can be easily carried and the storage space can be reduced.

【0006】体重軽減手段3は、装着具4を装着した人
に対して所定の大きさの吊り上げ力を作用させるもので
あり、例えば、図2,3に示すように、吊りロープ6の
巻枠30の横にゼンマイバネ40を収納したケース31
を設け、ゼンマイバネ40の始端41は吊りロープ6の
巻枠30のシャフト32に固定され、ゼンマイバネ40
の終端42はケース31に固定されている。これによれ
ば、ゼンマイバネ40の巻き長さによるバネ力によっ
て、シャフト32に一定の回転力が与えられ、この回転
力が吊り上げ力に変換される。即ち、ゼンマイバネ40
の巻き長さにより、所定の吊り上げ力が設定されてい
る。したがって、例えば、吊り上げ力を30kgにすれ
ば、体重60kgの人は、30kg分だけ足の負担が軽
減することになる。
The weight reducing means 3 applies a hoisting force of a predetermined magnitude to the person wearing the wearing tool 4, and, for example, as shown in FIGS. A case 31 in which a mainspring 40 is stored beside 30
And the starting end 41 of the mainspring 40 is fixed to the shaft 32 of the bobbin 30 of the suspension rope 6.
The end 42 of is fixed to the case 31. According to this, a constant rotational force is applied to the shaft 32 by the spring force due to the winding length of the main spring 40, and this rotational force is converted into a lifting force. That is, the mainspring 40
A predetermined lifting force is set by the winding length of the. Therefore, for example, if the lifting force is set to 30 kg, a person having a weight of 60 kg can reduce the burden on the foot by 30 kg.

【0007】また、上記巻枠30は場所によって径が異
なるように形成されており(つまり図2に示すように外
径がコマの外径のようになっている)、吊りロープ6を
吊るす場所の巻枠30の径を変更することで、吊り上げ
力を調整することができるようになっている。例えば、
巻枠30はシャフト32に対する係脱手段(図示せず)
を備え、巻枠30をシャフト32から分離させて、つま
み(図示せず)で巻枠30を回転させることができるよ
うになっている。巻枠30を回転させることにより、吊
りロープ6を吊るす巻枠30の径の位置、即ち、吊りロ
ープ6が吊られている巻枠30の外周位置を変えること
ができる。この場合、吊りロープ巻収納部(図示せず)
から引出された吊りロープ6が巻枠30には巻かれてお
り、吊りロープ巻収納部にはロック機構(図示せず)が
設けられていて、吊りロープ6を吊るす巻枠30の外周
位置を変更した後は、吊りロープ6は吊りロープ巻収納
部より引出されたり、吊りロープ巻収納部に巻き取られ
ることはない。このように、吊りロープ6を吊るす巻枠
30の外周位置を変更した後に、係脱手段を操作して巻
枠30をシャフト32に連結する。以上により、吊りロ
ープ6を吊るす巻枠の外周位置が変わるので、吊り上げ
力を変更することができる。このような吊り上げ力可変
手段を体重軽減手段3に備えていることにより、例え
ば、吊り上げ力を30kg〜50kgの間で可変できる
ようになる。
The bobbin 30 is formed so that its diameter varies depending on the location (that is, the outer diameter is like the outer diameter of the top as shown in FIG. 2), and the location where the hanging rope 6 is hung. The lifting force can be adjusted by changing the diameter of the reel 30. For example,
The reel 30 is a means for engaging and disengaging the shaft 32 (not shown).
The reel 30 can be separated from the shaft 32, and the reel 30 can be rotated by a knob (not shown). By rotating the winding frame 30, it is possible to change the position of the diameter of the winding frame 30 on which the hanging rope 6 is hung, that is, the outer peripheral position of the winding frame 30 on which the hanging rope 6 is hung. In this case, a hanging rope winding storage unit (not shown)
The hanging rope 6 pulled out from the winding rope is wound around the winding frame 30, and the hanging rope winding storage portion is provided with a lock mechanism (not shown) so that the outer peripheral position of the winding frame 30 on which the hanging rope 6 is hung is set. After the change, the hanging rope 6 is neither pulled out from the hanging rope winding storage portion nor wound into the hanging rope winding storage portion. In this way, after changing the outer peripheral position of the reel 30 for suspending the suspension rope 6, the engaging / disengaging means is operated to connect the reel 30 to the shaft 32. As described above, since the outer peripheral position of the winding frame for suspending the suspension rope 6 is changed, the lifting force can be changed. By providing such lifting force varying means in the weight reducing means 3, for example, the lifting force can be varied between 30 kg and 50 kg.

【0008】また、径の異なる通常の円形巻枠を複数用
意しておき、円形巻枠を交換することにより、吊り上げ
力を変えることができるようにした吊り上げ力可変手段
を備えるようにしてもよい。また、ゼンマイバネ40の
終端42の位置を移動可能とし、任意の位置に固定でき
るようにして、ゼンマイバネ40に蓄えられるバネ力を
変更することにより、吊り上げ力を変えることができる
ようにした吊り上げ力可変手段を備えるようにしてもよ
い。この場合、通常の円形巻枠を用いればよいが、上述
した吊りロープ6を吊るす外周位置を変更できる巻枠3
0を用いれば、吊り上げ力の微調整が可能となる。ま
た、上記のようなゼンマイバネ40及び巻枠を用いず
に、吊りロープ6をつなげたシャフト32に常にモータ
による駆動力を与えておくようにして吊り上げ力を与え
るようにした吊り上げ力可変手段を備えるようにしても
よい。この場合、モータの駆動力を変えて、吊り上げ力
を変更できる。尚、両端41,42が固定された上述の
ようなゼンマイバネ40と通常の円形巻枠とを備えた構
成と、モータとを併用することにより、吊り上げ力を変
更したいときに、モータを駆動してゼンマイバネ40の
バネ力を増加あるいは減少させるようにアシストするよ
うにしてもよい。また、上述したようなモータ以外の吊
り上げ力可変手段と、モータによる吊り上げ力可変手段
との両方を設けて、これらを併用するようにすれば、大
まかな吊り上げ力の変更はモータ以外の吊り上げ力可変
手段で行ない、吊り上げ力の微調整はモータによる吊り
上げ力可変手段で行えるようになる。この場合、運動を
行っているときに手元のコントローラでモータの駆動力
を調整して吊り上げ力を微調整することができ、運動を
行っているときに最適な吊り上げ力を決めることができ
るようになり、運動を行っているときの体調に合せて吊
り上げ力を変えることもできるようになる。例えば、疲
れた場合にその場で吊り上げ力を増やして体重負荷を軽
減させるようなことも可能となる。
It is also possible to prepare a plurality of ordinary circular reels having different diameters and replace the circular reels with a lifting force varying means for changing the lifting force. . Further, the position of the end 42 of the mainspring 40 can be moved so that it can be fixed at an arbitrary position, and the spring force stored in the mainspring 40 can be changed to change the lifting force. Means may be provided. In this case, a normal circular bobbin may be used, but the bobbin 3 which can change the outer peripheral position for hanging the hanging rope 6 described above.
If 0 is used, the lifting force can be finely adjusted. Further, a lifting force varying means is provided so as to always apply a driving force by a motor to the shaft 32 to which the hanging rope 6 is connected without using the mainspring 40 and the winding frame as described above. You may do it. In this case, the lifting force can be changed by changing the driving force of the motor. It is to be noted that the motor is driven when the hoisting force is desired to be changed by using the motor in combination with the structure including the mainspring spring 40 having the both ends 41 and 42 fixed and the ordinary circular winding frame as described above. You may make it assist so that the spring force of the main spring 40 may be increased or decreased. Further, if both the lifting force varying means other than the motor as described above and the lifting force varying means by the motor are provided and used together, a rough change in the lifting force can be made by varying the lifting force other than the motor. The fine adjustment of the lifting force can be performed by the lifting force varying means by the motor. In this case, you can fine-tune the lifting force by adjusting the motor driving force with the controller at hand while exercising, and determine the optimum lifting force when exercising. Therefore, the lifting force can be changed according to the physical condition when exercising. For example, when tired, the lifting force can be increased on the spot to reduce the weight load.

【0009】以上によれば、体重軽減手段3により体重
を軽減させることができるので、自力で自分の体重を支
えきれないような被介護者が歩行運動や屈伸運動等の運
動を行う際に、足にかかる負担を少なくできる運動補助
装置が得られる。また、体重軽減手段3に吊り上げ力可
変手段を備えていることにより、吊り上げ力を変更で
き、体重や人の状態によって吊り上げ力を調整して体重
を軽減させることができ、自力で体重を支えきれない人
の体重や状態によらず、足にかかる負担を少なくできる
運動補助装置が得られる。また、転倒しにくくなる。ま
た、自分の意志で無理なく運動することができるように
なる。また、装着具4は人の胴体に装着されるベルト形
式あるいはパンツ形式であるので装着が容易である。ま
た、人の背後から前方に延長し人の前腕を支持する前腕
支持体5aを備えるので、前腕支持体5aにもたれかか
ることができ、身体のバランスを保つことが容易になる
ので、さらに運動が容易になる。また、吊り体1がレー
ル材2を介して移動可能となっているので、実際の歩行
と同様な歩行運動が行え、また、ある程度身体の自由が
きく人の場合は身体の動きが自由になるので、運動しや
すくなる。また、上記車輪8を駆動するモータを設け、
このモータを手元のコントローラで操作して車輪8をゆ
っくりと駆動するようにすれば、身体の自由がきかない
人であっても実際の歩行と同様な歩行運動を無理なく行
えるようになる。尚、上述した吊り上げ力を変更するた
めに用いるモータや車輪8を駆動するためのモータの駆
動及び駆動停止を指示するコントローラは例えば前腕支
持体5aに設けるようにし、このコントローラと各モー
タとを配線を介して接続するようにすればよい。
According to the above, since the weight can be reduced by the weight reducing means 3, when a cared person who cannot support his / her weight by himself / herself performs a walking exercise, a bending exercise, and the like exercise, An exercise assisting device that can reduce the burden on the foot can be obtained. Further, since the weight reducing means 3 is provided with the lifting force varying means, the lifting force can be changed, and the lifting force can be adjusted to reduce the weight depending on the weight and the state of the person, and the weight can be supported by itself. It is possible to obtain an exercise assisting device that can reduce the burden on the legs regardless of the weight and condition of a person who is not present. It also makes it hard to fall. Also, you will be able to exercise comfortably at your own will. Further, since the wearing tool 4 is of a belt type or a pants type to be worn on the body of a person, the wearing is easy. Further, since the forearm support 5a that extends from the back of the person to the front and supports the forearm of the person is provided, it is possible to lean on the forearm support 5a, and it becomes easier to maintain the balance of the body. It will be easier. Further, since the hanging body 1 is movable via the rail member 2, a walking motion similar to actual walking can be performed, and in the case of a person who has some freedom of body, the movement of the body becomes free. Therefore, it becomes easy to exercise. In addition, a motor for driving the wheels 8 is provided,
If this motor is operated by the controller at hand to drive the wheels 8 slowly, even a person with limited physical freedom can reasonably perform a walking motion similar to actual walking. A controller for instructing driving and stopping of the motor used to change the lifting force and the motor for driving the wheels 8 is provided, for example, on the forearm support 5a, and this controller and each motor are wired. It suffices to connect via.

【0010】尚、吊り上げ力可変手段や前腕支持体5a
は設けた方が好ましいが、必ずしも設けなくてもよい。
また、上記ではレール材2を介して移動可能な吊り体1
を示したが、吊り体1を固定してもよい。例えば、レー
ル材2にロック装置等で固定できるようにしたり、三本
の支柱で三角錐のような自立支持構造体を構成してこの
自立支持構造体の上部に固定するようにしたり、あるい
は、天井に固定するようにしてもよい。このように吊り
体1を固定すれば、上述したように移動可能となった吊
り体1の移動に追従できないほど身体の自由がきかない
人の場合であっても身体のバランスを崩しにくく、無理
のない屈伸運動等ができる運動補助装置となる。
The lifting force varying means and the forearm support 5a
Is preferably provided, but need not always be provided.
In addition, in the above, the hanging body 1 movable via the rail member 2
However, the hanging body 1 may be fixed. For example, it can be fixed to the rail member 2 by a lock device or the like, or three pillars can be used to form a self-supporting structure such as a triangular pyramid and be fixed to the upper part of the self-supporting structure. It may be fixed to the ceiling. By fixing the suspending body 1 in this way, even in the case of a person who cannot keep up with the movement of the suspending body 1 which has become movable as described above, it is difficult to lose the balance of the body, which is impossible. It becomes an exercise assisting device that can perform bending and stretching exercises that do not occur.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明の運動補助装置によれば、体重軽
減手段を備えることにより、自力で体重を支えきれない
ような人の足にかかる負担を少なくできる運動補助装置
が得られる。また、体重軽減手段に吊り上げ力可変手段
を備えたので、自力で体重を支えきれない人の体重や状
態によらず足にかかる負担を少なくできる運動補助装置
が得られる。また、相対向するように床上に立てられる
各支持体の上部を連結する如く水平に設けられるレール
材を介して吊り体を移動可能に設けるようにすれば、実
際の歩行と同様な歩行運動が行え、また、ある程度身体
の自由がきく人の場合は身体の動きが自由になるので、
運動しやすい運動補助装置となる。また、ベルト形式あ
るいはパンツ形式の装着具であるので装着が容易とな
る。また、前腕支持体を備えるので、身体のバランスを
保つことが容易になり、さらに運動が容易になる。
According to the exercise assisting device of the present invention, by providing the weight reducing means, it is possible to obtain the exercise assisting device which can reduce the burden on the leg of the person who cannot support the weight by himself. Further, since the weight reducing means is provided with the lifting force varying means, it is possible to obtain the exercise assisting device capable of reducing the burden on the foot regardless of the weight and condition of the person who cannot support the weight by himself. In addition, if the suspending body is movably provided via the rail material that is horizontally provided so as to connect the upper portions of the supports standing on the floor so as to face each other, a walking motion similar to actual walking can be performed. You can do it, and in the case of a person who is physically free to some extent, the movement of the body becomes free,
It becomes an exercise support device that is easy to exercise. Further, since it is a belt-type or pants-type wearing tool, it is easy to wear. Further, since the forearm support is provided, it becomes easy to keep the balance of the body, and the exercise becomes easier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施の形態による運動補助装置を示
す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an exercise assisting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 実施の形態による運動補助装置の吊り体を示
す断面図。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a suspension body of the exercise assisting device according to the embodiment.

【図3】 実施の形態による運動補助装置の体重軽減手
段のケースの断面図。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the case of the weight reducing means of the exercise assisting device according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 吊り体、2 レール材、2a 支持体、3 体重軽
減手段、4 装着具、5a 前腕支持体。
1 hanging body, 2 rail material, 2a support body, 3 weight reduction means, 4 wearing equipment, 5a forearm support body.

フロントページの続き (72)発明者 川合 規仁 東京都新宿区津久戸町2番1号 株式会社 熊谷組東京本社内Continued front page    (72) Norihito Kawai, inventor             No. 2 Tsukutocho, Shinjuku-ku, Tokyo Co., Ltd.             Kumagai Gumi Tokyo Head Office

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人の身長より上方に設置される吊り体か
ら吊り下げられた装着具を人体に装着して人の運動を補
助する運動補助装置であって、 所定の大きさの吊り上げ力を作用させる体重軽減手段を
介して上記装着具を吊るすようにしたことを特徴とする
運動補助装置。
1. An exercise assisting device for assisting a person's exercise by attaching a wearing tool, which is hung from a hanging body installed above the height of a person, to a human body, wherein a lifting force of a predetermined magnitude is applied. An exercise assisting device, wherein the wearing tool is hung through a weight reducing means to be actuated.
【請求項2】 体重軽減手段は、吊り上げ力を変更でき
る吊り上げ力可変手段を備えたことを特徴とする請求項
1に記載の運動補助装置。
2. The exercise assisting device according to claim 1, wherein the weight reducing means includes lifting force varying means capable of changing the lifting force.
【請求項3】 吊り体は、相対向するように床上に立て
られる各支持体の上部を連結する如く水平に設けられる
レール材を介して移動可能に設けられていることを特徴
とする請求項1又は請求項2に記載の運動補助装置。
3. The hanging body is movably provided via a rail member which is horizontally provided so as to connect the upper portions of the supports standing on the floor so as to face each other. The exercise assisting device according to claim 1 or claim 2.
【請求項4】 装着具は人の胴体に装着されるベルト形
式あるいはパンツ形式の装着具であり、この装着具は、
人の背後から前方に延長し人の前腕を支持する前腕支持
体を介して体重軽減手段に吊るされていることを特徴と
する請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の運動補
助装置。
4. The wearing device is a belt-type or pants-type wearing device to be worn on a person's torso.
The exercise assisting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the exercise assisting device is hung from the weight reduction means via a forearm support body that extends from the back of the person to the front and supports the forearm of the person.
JP2002147518A 2002-05-22 2002-05-22 Exercise assisting device Pending JP2003339801A (en)

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