DE102006060625A1 - Load profile patterning method for e.g. window lifter motor, involves connecting dynamic load engine with output shaft of drive motor, where dynamic load engine subjects output shaft with defined target moment load profile - Google Patents

Load profile patterning method for e.g. window lifter motor, involves connecting dynamic load engine with output shaft of drive motor, where dynamic load engine subjects output shaft with defined target moment load profile Download PDF

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Abstract

The method involves connecting a dynamic load engine (12) with an output shaft (16) of a drive motor (14), where the dynamic load engine subjects the output shaft with a defined target moment load profile for different operating conditions of the drive motor. The dynamic load engine is controlled by a control device (18) e.g. computer unit. An actual moment load is measured from the target moment load profile, using a torque measuring shaft (22). The actual moment load is compared with the target moment load, and the dynamic load engine is readjusted if necessary. An independent claim is also included for a device for patterning a load profile.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbilden eines Lastprofils an einem Antriebsmotors nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Einrichtung zum Nachbilden eines Lastprofils an einem Antriebsmotors nach dem Oberbegriff von Anspruch 7.The The invention relates to a method for simulating a load profile to a drive motor according to the preamble of claim 1 and a Device for simulating a load profile on a drive motor according to the preamble of claim 7.

Elektromotoren, insbesondere kleine Elektromotoren sind in Kraftfahrzeugen für einen großen Anwendungsbereich weit verbreitet. Insbesondere werden Kleinstmotoren für den Betrieb von Fensterhebern oder als Wischermotoren eingesetzt.Electric motors, In particular, small electric motors are used in motor vehicles for a large scope widespread. In particular, miniature motors for operation used by window regulators or as wiper motors.

Beispielsweise ist aus der DE 199 08 284 A1 ein Wischerantrieb mit einem Motor und einem Getriebe bekannt. Das Antriebselement des Motors treibt dabei die Hebel eines Hebelgetriebes an. Die Hebel sind jeweils mit einer Antriebswelle für jeden Scheibenwischer triebmäßig verbunden. Der Motor ist als so genannter reversierender Motor ausgeführt und treibt über ein Lineargetriebe Gelenke des Hebelgetriebes an. Damit kann auf kleinem Bauraum eine hin und her Bewegung verwirklicht werden.For example, is from the DE 199 08 284 A1 a wiper drive with a motor and a transmission known. The drive element of the engine thereby drives the lever of a lever mechanism. The levers are each drivingly connected to a drive shaft for each windshield wiper. The engine is designed as a so-called reversing motor and drives via a linear gear joints of the lever mechanism. This can be realized in a small space a back and forth movement.

Nach dem Abschluss des Herstellungsprozesses werden die Motoren, wie beispielsweise aus der DE 197 04 807 A1 bekannt ist, erprobt und zum Teil auch Dauerbelastungen ausgesetzt, um die Funktionsfähigkeit so weit als möglich zu prüfen. Dabei können die Motoren unter einer vorgegebenen konstanten Last im Dauerbetrieb getestet werden. Hierzu kann beispielsweise die konstante Last mit einer Belastung mit einer Magnetpulverbremse durchgeführt werden.After the completion of the manufacturing process, the engines, such as from the DE 197 04 807 A1 is known, tested and sometimes exposed to continuous loads in order to check the functionality as far as possible. The motors can be tested under continuous load in a continuous operation. For this purpose, for example, the constant load with a load with a magnetic powder brake can be performed.

Die beschriebenen Motoren werden üblicherweise mit einer Elektroniksteuerung, wie etwa einer Intervallsteuerung oder einer Automatiksteuerung ausgestattet, mit der der Motor unter anderem auf veränderte Lastbedingungen reagieren kann. Damit entspricht allerdings ein Test unter konstanter Last nicht den realen Belastungen, so dass mit dem Test nur bedingt Schlüsse auf das reale Verhalten des Motors gezogen werden können.The described engines are usually with an electronic control, such as an interval control or an automatic control equipped with the engine under other on changed Load conditions can respond. This corresponds to a Test under constant load does not meet the real loads, so that only limited conclusions with the test can be drawn to the real behavior of the engine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Nachbilden eines Lastprofils für einen Antriebsmotor vorzuschlagen, wobei mit den Lastprofil die Belastung des Antriebsmotors im realen Betrieb besser vorgegeben werden kann.task The present invention is therefore a method and a To propose a device for simulating a load profile for a drive motor, where with the load profile the load of the drive motor in real Operation can be better specified.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch Verfahren zum Nachbilden eines Lastprofils an einem Antriebsmotor insbesondere einem reversierenden Antriebsmotors mit einer Elektronik mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch eine Einrichtung zum Nachbilden eines Lastprofils an einem Antriebsmotor insbesondere einem reversierenden Antriebsmotor mit einer Elektronik mit den Merkmalen nach Anspruch 7 gelöst.According to the invention this Task by a method for simulating a load profile on a Drive motor in particular a reversing drive motor with an electronics with the features of claim 1 and by a Device for simulating a load profile on a drive motor in particular a reversing drive motor with electronics solved with the features of claim 7.

Gemäß der Erfindung wird also zum Nachbilden eines Lastprofils an einem Antriebsmotor insbesondere einem reversierenden Antriebsmotor mit einer ein dynamischer Lastmotor mit einer Abtriebswelle des Antriebsmotors verbunden. Der dynamische Lastmotor beaufschlagt dann die Abtriebswelle des Antriebsmotors mit einem definierten Sollmomenten-Lastprofil. Die Verbindung des dynamischen Lastmotors mit der Abtriebswelle kann dabei direkt oder indirekt über weitere Komponenten, wie etwa eine Kupplung und/oder eine Messwelle erfolgen.According to the invention So is to emulate a load profile on a drive motor in particular a reversing drive motor with a dynamic one Load motor connected to an output shaft of the drive motor. The dynamic load motor then acts on the output shaft of the drive motor with a defined nominal torque load profile. The connection of the dynamic load motor with the output shaft can be directly or indirectly via other components, such as a clutch and / or a measuring shaft respectively.

Das anzulegende Sollmomenten-Lastprofil wird in einem Versuch unter den realen Einsatzbedingungen des Antriebsmotors ermittelt und bevorzugt in einem geeigneten Format für die spätere Ansteuerung des dynamischen Lastmotors gespeichert. Dabei kann auch berücksichtigt werden, dass der Antriebsmotor im realen Einsatz unterschiedlichen Lastprofilen ausgesetzt ist. Daher können die unterschiedlichen anzulegenden Sollmomenten-Lastprofil für unterschiedliche Betriebsbedingungen des Antriebsmotors ermittelt und abgespeichert werden.The To be applied Sollmomenten load profile is in an attempt under determined the real operating conditions of the drive motor and preferably in a suitable format for the later activation stored the dynamic load motor. It can also be considered be that the drive motor in real use different Load profiles is exposed. Therefore, the different to be applied Sollmomenten load profile for different Operating conditions of the drive motor determined and stored become.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird der dynamische Lastmotor über eine Ansteuereinrichtung angesteuert, die insbesondere aus einer Rechnereinheit und einer Ausgabehardware besteht.In an embodiment of the invention, the dynamic load motor via a Control device controlled, in particular from a computer unit and an output hardware.

Die Genauigkeit der Lastansteuerung lässt sich weiterhin dadurch verbessern, dass eine Drehmomentmesseinrichtung insbesondere eine Drehmomentmesswelle vorgesehen wird. Mit dieser kann das von dem dynamischen Lastmotor aus den realen Betriebsdaten ermittelte Sollmomenten-Lastprofil gemessen werden, woraus sich eine Ist-Momentenbelastung ergibt. Durch einen Vergleich des angelegten Sollmomenten-Lastprofils mit der gemessenen Ist-Momentenbelastung kann eine Nachregelung des dynamischen Lastmotors erfolgen, so dass ein Abgleich des Sollmomenten-Lastprofils mit der Ist-Momentenbelastung erreicht wird.The Accuracy of the load control can still be characterized improve that a torque measuring device in particular a Torque shaft is provided. This can be done by the Dynamic load motor determined from the actual operating data Sollmomenten load profile be measured, resulting in an actual moment load. By comparing the applied nominal torque load profile with the measured actual torque load can be a readjustment of the dynamic Lastmotors done, so that an adjustment of the target torque load profile is achieved with the actual torque load.

Die Erfindungsgemäße Einrichtung zum Nachbilden eines Lastprofils an einem Antriebsmotor weist demgemäß grundsätzlich einen dynamischen Lastmotor auf. Dieser kann mit dem definierten unter realen Einsatzbedingungen ermittelten Sollmomenten-Lastprofil beaufschlagt werden. Der dynamische Lastmotor ist mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors verbunden.The Inventive device to emulate a load profile on a drive motor accordingly basically has one dynamic load motor. This can be defined as real Application conditions determined Sollmomenten load profile acted upon become. The dynamic load motor is connected to the output shaft of the drive motor connected.

Die Ansteuerung des dynamische Lastmotors erfolgt über eine Ansteuereinrichtung, die bevorzugt eine Rechnereinheit und eine Input/Output (I/O) Schnittstelle mit einem integrierten Controller insbesondere zur Gewährleistung der Echtzeitfähigkeit aufweist. In der Rechnereinheit kann ein zuvor unter realen Einsatzbedingungen ermitteltes Lastprofil abgespeichert werden.The control of the dynamic load motor via a control device, the particular a computer unit and an input / output (I / O) interface with an integrated controller in particular special to ensure real-time capability. In the computer unit, a previously determined under real operating conditions load profile can be stored.

Zur Ermittlung der anliegenden Ist-Momentenbelastung kann eine Drehmomentmesseinrichtung, insbesondere mit einer Drehmomentmesswelle mit dem dynamischen Lastmotor verbunden sein. Darüber hinaus kann in der Rechnereinheit ein Vergleich der Ist-Momentenbelastung mit dem über den dynamischen Lastmotor angelegten Sollmomenten-Lastprofil durchgeführt und eine gegebenenfalls erforderliche Korrektur an den dynamischen Lastmotor weitergegeben werden.to Determining the applied actual moment load can be a torque measuring device, in particular with a torque measuring shaft with the dynamic load motor be connected. About that In addition, in the computer unit, a comparison of the actual moment load with the over the dynamic load motor applied Sollmomenten load profile performed and an optionally required correction to the dynamic load motor be passed on.

Insbesondere bei der Anwendung der Antriebsmotoren in Kraftfahrzeugen, etwa als Wischer- oder Fensterhebermotoren kann so die erforderliche mechanische Auslegung besser ermittelt werden. Durch die Einsparung von Fahrversuchen oder aufwändigen Windkanalversuchen lässt sich darüber hinaus die Auslegung des Antriebsmotors kostengünstig ermitteln. Weiterhin können die Belastungstests der Antriebsmotoren automatisiert und definiert wiederholbar gestaltet werden.Especially in the application of the drive motors in motor vehicles, such as Wiper or window regulator motors can thus provide the required mechanical Interpretation can be better determined. By saving driving tests or elaborate Wind tunnel tests leaves about it In addition, determine the design of the drive motor cost. Farther can the load tests of the drive motors are automated and defined be made repeatable.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibungsteile. Es zeigen im Einzelnen:Further Advantages and advantageous embodiments The invention are the subject of subsequent figures and their Description parts. They show in detail:

1: schematisch eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Nachbilden von Lastprofilen 1 schematically a device according to the invention for simulating load profiles

2: schematisch den Soll-Momentenverlauf für einen Wischermotor für verschiedene Fahrgeschwindigkeiten 2 schematically the desired torque curve for a wiper motor for different speeds

1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Einrichtung 10 zum Nachbilden von Lastprofilen. Dabei ist, etwa auf einem Prüfstand, ein dynamischer Lastmotor 12 vorgesehen. Der dynamische Lastmotor 12 kann mit unterschiedlichen Lastprofilen betrieben werden Er kann entsprechend beispielsweise als Servomotor ausgestaltet sein. Grundsätzlich wird der dynamische Lastmotor 12 mit der Abtriebswelle 16 eines zu prüfenden Antriebsmotors 14 verbunden. Das an die Abtriebswelle 16 anzulegende Lastprofil wird über eine Ansteuereinrichtung 18 an den dynamischen Lastmotor 12 übermittelt. Die Ansteuereinrichtung 18 kann hierzu bevorzugt eine Rechnereinheit 24, etwa einen PC sowie eine I/O Schnittstelle 26 mit einem integrierten Controller bevorzugt zur Gewährleistung zur der Echtzeitfähigkeit aufweisen. Wie im Zusammenhang mit 2 dargestellt wird dem dynamischen Lastmotor 12 so die erforderliche, anzulegende dynamische Last etwa in Form einer Umdrehungszahl je Minute (n [U/m]) und einer Lastmotorspannung (Ulast [V]) übermittelt. 1 schematically shows a device according to the invention 10 for simulating load profiles. It is, for example on a test bench, a dynamic load motor 12 intended. The dynamic load motor 12 can be operated with different load profiles He can be designed accordingly, for example, as a servomotor. Basically, the dynamic load motor 12 with the output shaft 16 a drive motor to be tested 14 connected. That to the output shaft 16 To be applied load profile is via a drive device 18 to the dynamic load motor 12 transmitted. The drive device 18 For this purpose, preferably a computer unit 24 , such as a PC and an I / O interface 26 preferably with an integrated controller to ensure real-time capability. As related to 2 is shown the dynamic load motor 12 Thus, the required, applied dynamic load in the form of a number of revolutions per minute (n [U / m]) and a load motor voltage (U last [V]) transmitted.

Der dynamische Lastmotor 12 kann mit der Abtriebswelle 16 des Antriebsmotors 14 über weitere Komponenten, wie etwa die Kupplung 20 und eine Drehmomentmesswelle 22 verbunden sein. Die Drehmomentmesswelle 22 stellt eine Ausführungsform einer Drehmomentmesseinrichtung dar, die dazu eingesetzt wird, das von dem dynamischen Lastmotor 12 abgegebene Sollmomenten-Lastprofil zu messen. So kann die jeweils tatsächlich anliegende Ist-Momentenbelastung ermittelt werden. Die Ist-Werte der Momentenbelastung aus dieser Messung können dann an den A/D-Wandler 26 oder an die Rechnereinheit 24 weitergegeben werden. Damit können in der Ansteuereinrichtung 18 die Messwerte ausgewertet werden. Sofern erforderlich, kann dann aus dieser Auswertung eine Korrektur der dynamischen Belastung ermittelt und an den dynamischen Lastmotor 12 in geeigneter Weise weitergegeben werden. So kann ein Abgleich zwischen der Ist-Momentenbelastung und dem Sollmomenten-Lastprofil erreicht werden, so dass dann die Abtriebswelle 16 mit dem tat sächlich unter realen Einsatzbedingungen ermittelten Momenten belastet wird.The dynamic load motor 12 can with the output shaft 16 of the drive motor 14 about other components, such as the clutch 20 and a torque measuring shaft 22 be connected. The torque measuring shaft 22 FIG. 12 illustrates an embodiment of a torque measuring device used to that of the dynamic load motor 12 delivered setpoint torque load profile to measure. Thus, the actual torque load actually applied can be determined. The actual values of the moment load from this measurement can then be sent to the A / D converter 26 or to the computer unit 24 be passed on. This can be in the control device 18 the measured values are evaluated. If necessary, a correction of the dynamic load can then be determined from this evaluation and sent to the dynamic load motor 12 be passed on in a suitable manner. Thus, a balance between the actual torque load and the target torque load profile can be achieved, so that then the output shaft 16 was burdened with the fact actually determined under real operating conditions moments.

Durch die Nachbildung der jeweiligen realen Belastungen können dann die Komponenten des Antriebsmotors mechanisch korrekt ausgelegt werden. Dabei kann auch berücksichtigt werden, dass die Sollwerte schnell vorgegeben werden müssen, um auch einen dynamischen Lastwechsel, unter den auch Lastschwingungen fallen, schnell ausregeln zu können. Versuche wie etwa Versuchsfahrten oder Tests im Windkanal sind damit im Allgemeinen nicht erforderlich.By the replication of the respective real loads can then the components of the drive motor designed mechanically correct become. It can also be considered be that the setpoints must be set quickly, too a dynamic load change, which also includes load oscillations, to be able to balance quickly. Experiments such as test drives or tests in the wind tunnel are so generally not required.

Um die Abtriebswelle 16 des Antriebsmotors 14 mit den realen Lastprofilen belasten zu können werden die jeweils für den konkreten Anwendungs- und Einsatzfall relevanten Belastungsprofile ermittelt. Beispielsweise werden Fahrversuche bei unterschiedlichen realen Bedingungen durchgeführt und die dabei erhalten Belastungsprofile aufgezeichnet und gespeichert. Beispielsweise können für Wischermotoren derartige Belastungsprofile bei unterschiedlichen Geschwindigkeits- und Witterungsbedingungen ermittelt werden.To the output shaft 16 of the drive motor 14 To be able to load with the real load profiles, the relevant load profiles are determined for the specific application and application case. For example, driving tests are carried out under different real conditions and the load profiles obtained are recorded and stored. For example, for wiper motors, such load profiles can be determined under different speed and weather conditions.

In 2 sind schematisch und beispielhaft für derartige unterschiedliche Bedingungen die Belastungskurven durch die Angabe des Moments als Funktion des Winkels dargestellt. Diese Belastungskurven repräsentieren die Sollmomenten-Lastprofile für den später durchzuführenden Test des Antriebsmotors 14. Dargestellt ist in 2 ein erstes Sollmomenten-Lastprofil 28, das sich für ein bestimmtes Fahrzeug bei stehendem Fahrzeug und trockener Scheibe ergibt. Das zweite Sollmomenten-Lastprofil 30 ergibt sich bei trockener Scheibe und einer Geschwindigkeit von 100 km/h. Das dritte Sollmomenten-Lastprofil 32 ergibt sich bei trockener Scheibe und einer Geschwindigkeit von 150 km/h und das vierte Sollmomenten-Lastprofil 34 bei trockener Scheibe und einer Geschwindigkeit von 200 km/h. Es ist entsprechend auch möglich, weitere Sollmomenten-Lastprofile zu ermitteln und zu spei chern, etwa für eine nasse Scheibe oder für geänderte oder verschiedene Windverhältnisse. Die für den Test des Antriebsmotors 14 erforderlichen Sollmomenten-Lastprofile werden in der Rechnereinheit gespeichert und wie im Zusammenhang mit 1 bereits beschrieben eingesetzt.In 2 are schematically and exemplified for such different conditions, the load curves represented by the indication of the moment as a function of the angle. These load curves represent the desired torque load profiles for the later to be performed test of the drive motor 14 , Is shown in 2 a first desired torque load profile 28 which results for a particular vehicle when the vehicle is stationary and the windshield is dry. The second nominal torque load profile 30 results with a dry disk and a speed of 100 km / h. The third desired torque load profile 32 results in dry disc and a speed of 150 km / h and the fourth target torque load profile 34 with a dry disc and a speed of 200 km / h. Accordingly, it is also possible to determine and memorize further target torque load profiles, for example for a wet disk or for changed or different wind conditions. The for the test of the drive motor 14 required target torque load profiles are stored in the computer unit and as related to 1 already described.

Claims (10)

Verfahren zum Nachbilden eines Lastprofils an einem Antriebsmotor (14) insbesondere einem reversierenden Antriebsmotor mit einer Elektronik dadurch gekennzeichnet, dass ein dynamischer Lastmotor (12) mit einer Abtriebswelle (16) des Antriebsmotors (14) verbunden wird und der dynamische Lastmotor (12) die Abtriebswelle (16) mit einem definierten Sollmomenten-Lastprofil (28, 30, 32, 34) beaufschlagt.Method for simulating a load profile on a drive motor ( 14 ) in particular a reversing drive motor with an electronics characterized in that a dynamic load motor ( 12 ) with an output shaft ( 16 ) of the drive motor ( 14 ) and the dynamic load motor ( 12 ) the output shaft ( 16 ) with a defined nominal torque load profile ( 28 . 30 . 32 . 34 ). Verfahren zum Nachbilden eines Lastprofils nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Sollmomenten-Lastprofil (28, 30, 32, 34) in einem Versuch unter realen Einsatzbedingungen des Antriebsmotors (14) ermittelt und gespeichert wird.Method for simulating a load profile according to claim 1, characterized in that the nominal torque load profile ( 28 . 30 . 32 . 34 ) in an experiment under real operating conditions of the drive motor ( 14 ) is determined and stored. Verfahren zum Nachbilden eines Lastprofils nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (16) mit verschiedenen Sollmomenten-Lastprofilen (28, 30, 32, 34) für unterschiedliche Betriebsbedingungen des Antriebsmotors (14) beaufschlagt wird.A method for simulating a load profile according to claim 1 or 2, characterized in that the output shaft ( 16 ) with different nominal torque load profiles ( 28 . 30 . 32 . 34 ) for different operating conditions of the drive motor ( 14 ) is applied. Verfahren zum Nachbilden eines Lastprofils nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass der dynamische Lastmotor (12) über eine Ansteuereinrichtung (18), insbesondere eine Rechnereinheit und eine Ausgabehardware angesteuert wird.Method for simulating a load profile according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the dynamic load motor ( 12 ) via a drive device ( 18 ), in particular a computer unit and an output hardware is controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehmomentmesseinrichtung insbesondere eine Drehmomentmesswelle (22) vorgesehen ist, mit der eine aus dem angelegten Sollmomenten-Lastprofil (28, 30, 32, 34) resultierende Ist-Momentenbelastung gemessen wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a torque measuring device, in particular a torque measuring shaft ( 22 ) is provided, with the one from the applied nominal torque load profile ( 28 . 30 . 32 . 34 ) resulting actual torque load is measured. Verfahren zum Nachbilden eines Lastprofils nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Momentenbelastung mit der Soll-Momentenbelastung verglichen und der dynamische Lastmotor (12) gegebenenfalls entsprechend nachgeregelt wird.A method for simulating a load profile according to claim 5, characterized in that the actual moment load compared with the target torque load and the dynamic load motor ( 12 ) is adjusted accordingly if necessary. Einrichtung (10) zum Nachbilden eines Lastprofils an einem Antriebsmotor (14) insbesondere einem reversierenden Antriebsmotor mit einer Elektronik dadurch gekennzeichnet, die Einrichtung (10) einen dynamischen Lastmotor (12) aufweist, der mit einem definierten Sollmomenten-Lastprofil (28, 30, 32, 34) beaufschlagbar ist, und der dynamische Lastmotor (12) mit der Abtriebswelle (16) eines Antriebsmotors (14) verbunden ist.Facility ( 10 ) for simulating a load profile on a drive motor ( 14 ) in particular a reversing drive motor with an electronics characterized, the device ( 10 ) a dynamic load motor ( 12 ) having a defined nominal torque load profile ( 28 . 30 . 32 . 34 ), and the dynamic load motor ( 12 ) with the output shaft ( 16 ) of a drive motor ( 14 ) connected is. Einrichtung (10) nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass der dynamische Lastmotor (12) mit einer Ansteuereinrichtung (18), insbesondere eine Rechnereinheit (24) und einer I/O Schnittstelle (26), die bevorzugt mit einem integriertem Controller aufweist, verbunden ist.Facility ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the dynamic load motor ( 12 ) with a drive device ( 18 ), in particular a computer unit ( 24 ) and an I / O interface ( 26 ), which preferably has an integrated controller. Einrichtung (10) nach Anspruch 7 oder 8 dadurch gekennzeichnet, dass der dynamische Lastmotor (12) zur Ermittlung der anliegenden Ist-Momentenbelastung mit einer Drehmomentmesseinrichtung insbesondere mit einer Drehmomentmesswelle (22) verbunden ist.Facility ( 10 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the dynamic load motor ( 12 ) for determining the applied actual moment load with a torque measuring device, in particular with a torque measuring shaft ( 22 ) connected is. Einrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsmotor (14) ein in einem Fahrzeug einsetzbarer Kleinstmotor, insbesondere ein Wischermotor oder ein Fensterhebermotor ist.Facility ( 10 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the drive motor ( 14 ) Is a usable in a vehicle micro motor, in particular a wiper motor or a window motor.
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