Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Engineering
Atyka Setiyani
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi, Indonesia
Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Sistem Deteksi Objek Bola dengan Metode Coloring HSV Berbasis VB.Net untuk Robot Sepak Bola Beroda Atyka Setiyani; Maison Maison; Samratul Fuady
Jurnal Engineering Vol. 4 No. 2 (2022): Volume 4, Nomor 2, 2022
Publisher : Universitas Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22437/jurnalengineering.v4i2.19835

Abstract

Metode coloring HSV merupakan cara untuk memfilter warna obyek yang di deteksi dengan warna yang lain berdasarkan lingkup warna hue, saturation, dan value. Metode ini relatif sederhana dengan waktu pemrosesan yang cepat sehingga sangat cocok untuk diterapkan pada robot sepak bola untuk sistem deteksi objek, dalam hal ini adalah deteksi objek bola berwarna orange.  Tujuan dari penelitian ini ialah merancang sistem pendeteksi  objek  bola  menggunakan  metode coloring HSV dan mengetahui performa  sistem  dalam  mendeteksi  objek  bola  dengan tingkat akurasi deteksi warna orange. Dari penelitian ini didapatkan hasil bahwa sistem yang dibangun dapat mendeteksi objek dengan  intensitas  cahaya  diatas 316 dan jarak objek dibawah 250 cm.
Co-Authors -, Maison Samratul Fuady