Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Strategi Pengisian Baterai pada Sistem Panel Surya Standalone Berbasis Kontrol PI Multi-Loop Hidayat, Khusnul; Hasani, Mohammad Chasrun; Mardiyah, Nur Alif; Effendy, Machmud
Jurnal Teknik Elektro Vol 13, No 1 (2021): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v13i1.29765

Abstract

This study discusses the power control strategy in a standalone photovoltaic-battery hybrid system. The life-time of the battery will be shorter if the battery is often charged with high current and exceeds its State-of-Charge (SoC). Therefore, a control method is needed to control the power flow on the DC bus and the charging current as well as the SoC of the battery so that the battery has a long life-time. The proposed system uses two dc-dc converters to connect photovoltaic (PV) and lead-acid batteries to the load. The unidirectional DC-DC converter is used as the interface between the PV and the DC bus, the bidirectional DC-DC converter is used as the interface between the battery and the DC bus. The control strategy plays a role in controlling the power flow between the converter and the load to maintain the balance of power in the system and controlling the battery to support PV when the available PV power is not enough to meet the load. The multi-loop control strategy is proposed in this study, one of the loops is used to maintain the SoC of the battery in order to control the PV output power to avoid over-charging. Another loop is used to ensure the balance of the system's power when the battery is charging at its maximum charge current. The proposed control system is implemented without requiring any conditions for the control to operate. The simulation results show that the proposed multi-loop control can control the power flow in the system while maintaining the maximum charging current and battery SoC limits.
Pemantauan Physical Distance Pada Area Umum Menggunakan YOLO Tiny V3 Mohammad Chasrun Hasani; Fadhila Milenasari; Novendra Setyawan
Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Vol 6 No 1 (2022): Februari 2022
Publisher : Ikatan Ahli Informatika Indonesia (IAII)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (731.977 KB) | DOI: 10.29207/resti.v6i1.3808

Abstract

Coronavirus disease in 2019 (Covid-19) is a phenomenon that become to the world concern because almost all countries experience the outbreak. One of attention to preventing the spread of Covid-19 is the physical distance in public areas. This study proposes human detection in public spaces by using image processing. The application of physical distance is intended to monitor the distance between people in public places. In this study, a human detection system is done by using the YOLO Tiny V3 method and the Euclidean algorithm to be developed to detect distances between humans. There are several stages in the research process: data collection, data preprocessing, data training, and physical distance detection. The system that has been designed can detect by getting an accuracy result of 78.43% for detecting human objects and an accuracy result of 87.82% for detecting distances between humans.
Kebaruan Parameter EEG Kuantitatif Sinyal Stres pada Mahasiswa La Febry Andira Rose Cynthia; Sri Rahayu Dwi Purnaningtyas; Lailis Syafaah; Mohammad Chasrun Hasani; Basri Noor Cahyadi
The Indonesian Journal of Computer Science Vol. 13 No. 4 (2024): The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publisher : AI Society & STMIK Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33022/ijcs.v13i4.3820

Abstract

Otak merupakan organ yang kompleks yang bisa mengontrol pikiran, ingatan, emosi, indra peraba, kemampuan motorik, penglihatan, pernafasan, suhu dan segala sesuatu yang meregulasi tubuh kita. Gelombang tersebut hanya bisa direkam dan dilihat aktifitasnya melalui alat Elektroensefalogram (EEG). Stres adalah perasaan ketegangan emosional atau fisik. Hal tersebut datang dari segala peristiwa atau pemikiran yang membuat seseorang merasa frustrasi, marah, atau gugup. Stres adalah reaksi tubuh terhadap tantangan atau permintaan. Dalam waktu singkat, stres bisa menjadi positif, seperti saat membantu seseorang menghindari bahaya atau memenuhi tenggat waktu. Tetapi ketika stres berlangsung lama, itu dapat membahayakan kesehatannya. Stress dapat diukur dengan menggunakan kuesioner, namun penggunaan kuesioner bisa dimanipulasi. EEG dapat dikombinasikan sebagai pengukur stress seseorang. Tujuan penelitian ini untuk menganalisis parameter sinyal kuantitatif EEG pada penderita stress. Sehingga harapannya parameter ini dapat digunakan sebagai upaya pencegahan kesalahan interpretasi deteksi stress yang berakibat penurunan produktifitas seseorang. Parameter kuantitatif saat sedang stress diharapkan bisa menjadi keterbarun di dalam penelitian ini.
PENGEMBANGAN ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK PEMBELAJARAN DI SD MUHAMMADIYAH 08 DAU MALANG Hidayat, Khusnul; Hasani, Mohammad Chasrun; Mardiyah, Nur Alif; Lestandy, Merinda
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 6 No. 4 (2025): Volume 6 No 4 Tahun 2025
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v6i4.49288

Abstract

Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini dilaksanakan di Sekolah Dasar (SD) Muhammadiyah 08 Dau Malang untuk mengatasi rendahnya akurasi robot line follower yang masih menggunakan pengaturan sudut belok berbasis waktu tunda, terbatasnya metode pembelajaran, dan ketiadaan buku panduan operasional. Tujuan kegiatan adalah meningkatkan keterampilan teknis siswa dan guru melalui pengembangan modul robot line follower berbasis sensor Gyro MPU6050 sebagai acuan sudut belok presisi. Metode pelaksanaan meliputi perancangan dan pembuatan robot, penyusunan materi dan buku panduan, pelatihan teori-praktik bagi siswa dan guru, serta evaluasi melalui pre-test, post-test, kuesioner, dan uji kinerja robot di lintasan. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan pengetahuan siswa sebesar 93,65% (nilai rata-rata 42,5 menjadi 82,3), tingkat keberhasilan robot menyelesaikan lintasan mencapai 95%, serta respon positif dari 92% peserta dan 88% guru terhadap buku panduan. Selain menghasilkan perangkat pembelajaran yang lebih akurat dan mudah digunakan, kegiatan ini juga memperkuat kompetensi guru dalam membimbing siswa secara mandiri. Keberhasilan program ini membuka peluang sekolah mitra untuk berpartisipasi dan berprestasi pada ajang kompetisi robotika tingkat regional maupun nasional secara lebih optimal.