WO2025056214A1

WO2025056214A1 - Planetary gear set for a drive device

Info

Publication number: WO2025056214A1
Application number: PCT/EP2024/069362
Authority: WO
Inventors: Philip Gansloser
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-09-15
Filing date: 2024-07-09
Publication date: 2025-03-20
Anticipated expiration: 2026-03-15
Also published as: DE102023003753B3

Abstract

The invention relates to a drive device (1) comprising a planetary gear set (100), having a ring gear (10) which comprises internal toothing (12) and is connected in a rotationally fixed manner to a ring gear carrier (30) or a housing (40) via a form-fitting connection (60), wherein the ring gear (10) has, on an outer circumference (14), a plurality of radially outward-pointing projections (16) which engage in a plurality of corresponding recesses (32) in the ring gear carrier (30) or the housing (40). According to the invention, the projections (16) are each substantially trapezoidal, wherein respective flanks (18) of the projections (16) have a negative flank angle (20) such that an extent (21) of the projection (16) in the circumferential direction (14) on the side of the projection (16) facing the ring gear carrier (30) is longer than an extent (19) on the side opposite thereto and wherein, at least in an undeformed state of the ring gear (10), a radial gap (24) is formed between respective corresponding projection surfaces (22) of the projections (16) and recess base surfaces (34) of the recesses (32).

Description

Planetengetriebe für eine Antriebseinrichtung Planetary gear for a drive device

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung mit einem Planetengetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a drive device with a planetary gear according to the preamble of claim 1.

Üblicherweise werden nicht schaltbare, gehäusefeste Hohlräder in Planetenradsätzen direkt oder über einen höherfesten Träger mit einer aufnehmenden Gehäusestruktur verbunden. Radiale Verformungen aus den Zahneingriffen mit den umlaufenden Planetenrädern werden somit unvermeidlich auf die Gehäusewand und weiter als störende Schwingungen bzw. Körperschall geleitet und abgestrahlt. So wird diese lokale Verformung als Luftschall an die Umgebung abgestrahlt oder als Körperschall in angrenzende Komponenten weitergeleitet. Typically, non-switchable, housing-mounted ring gears in planetary gear sets are connected to a supporting housing structure, either directly or via a high-strength carrier. Radial deformations from the meshing of the orbiting planetary gears are thus inevitably transmitted to the housing wall and further as disruptive vibrations or structure-borne noise. This local deformation is radiated into the environment as airborne noise or transmitted to adjacent components as structure-borne noise.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung mit einem geräuschtechnisch verbesserten Planetengetriebe zu schaffen. An object of the invention is to provide a drive device with a noise-improved planetary gear.

Die vorgenannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. The above-mentioned problem is solved by the features of the independent claim.

Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Advantageous embodiments and advantages of the invention emerge from the further claims, the description and the drawing.

Die Erfindung geht aus von einer Antriebseinrichtung mit einem Planetengetriebe, welches ein Hohlrad mit einer Innenverzahnung aufweist, das über eine formschlüssige Verbindung mit einem Hohlradträger oder einem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei das Hohlrad an einem Außenumfang eine Vielzahl von radial nach außen weisenden Vorsprüngen aufweist, die in eine Vielzahl von korrespondierenden Ausnehmungen des Hohlradträgers oder des Gehäuses eingreifen. The invention is based on a drive device with a planetary gear, which has a ring gear with an internal toothing, which is connected in a rotationally fixed manner to a ring gear carrier or a housing via a positive connection, wherein the ring gear has on an outer circumference a plurality of radially outwardly pointing projections which engage in a plurality of corresponding recesses in the ring gear carrier or the housing.

Erfindungsgemäß sind die Vorsprünge jeweils im Wesentlichen trapezförmig ausgebildet, wobei jeweilige Flanken der Vorsprünge einen negativen Flankenwinkel so aufweisen, dass eine Erstreckung des Vorsprungs in Umfangsrichtung auf der dem Hohlradträger zugewandten Seite des Vorsprungs länger ist als eine Erstreckung auf der dieser gegenüberliegenden Seite und wobei zumindest in einem unverformten Zustand des Hohlrads zwischen jeweiligen korrespondierenden Vorsprungsflächen der Vorsprünge und Ausnehmungsgrundflächen der Ausnehmungen ein Radialspalt ausgebildet ist. According to the invention, the projections are each substantially trapezoidal, with respective flanks of the projections having a negative flank angle such that that an extension of the projection in the circumferential direction on the side of the projection facing the ring gear carrier is longer than an extension on the side opposite this and wherein at least in an undeformed state of the ring gear a radial gap is formed between respective corresponding projection surfaces of the projections and recess base surfaces of the recesses.

Vorteilhaft wird bei der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung das Hohlrad nicht direkt mit der Gehäusestruktur verbunden, sondern über axiale Vorsprünge entweder direkt im Gehäuse oder über einen passenden Hohlradträger drehmomentfest gelagert und zentriert. Durch die Gestaltung der Vorsprünge am Hohlrad und die entsprechende Gegenkontur am Hohlradträger oder Gehäuse wird eine lokale Verformung des Hohlrads in einem ausreichend dimensionierten radialen Freigang an der Gegenkontur zugelassen, ohne dass sich dieser Bereich radial mit verformt. Das Hohlrad ist auf diese Weise in dem Hohlradträger oder in dem Gehäuse schwimmend gelagert und kann so lokalen Verformungen durch Einwirkungen eines Planetenrads nachgeben, ohne dass diese Verformung zu einer übermäßigen Geräuschentwicklung führen würde. Advantageously, in the drive device according to the invention, the ring gear is not directly connected to the housing structure, but is mounted and centered in a torque-resistant manner via axial projections, either directly in the housing or via a suitable ring gear carrier. The design of the projections on the ring gear and the corresponding mating contour on the ring gear carrier or housing allows local deformation of the ring gear within a sufficiently dimensioned radial clearance on the mating contour, without this area also deforming radially. In this way, the ring gear is mounted in a floating manner in the ring gear carrier or in the housing and can thus yield to local deformations caused by the effects of a planetary gear, without this deformation leading to excessive noise.

Die gehäusefeste Anbindung des Hohlrads in dem Planetenradsatz über die ausgeführte Mitnahmekontur in Form von axialen Vorsprüngen erzeugt eine radiale Entkopplung bei gleichzeitiger drehmomentfester Lagerung. Unerwünschte Schallabstrahlung und Körperschallanregung kann auf diese Weise wirksam reduziert werden. The housing-mounted connection of the ring gear in the planetary gear set via the designed drive contour in the form of axial projections creates radial decoupling while simultaneously providing a torque-resistant bearing. This effectively reduces unwanted sound radiation and structure-borne noise excitation.

Der radiale Bauraum wird auf diese Weise bestmöglich genutzt, um einen größtmöglichen Durchmesser des Hohlrads und damit eine größtmögliche Untersetzung durch den Planetenradsatz darstellen zu können. In this way, the radial installation space is used in the best possible way in order to be able to achieve the largest possible diameter of the ring gear and thus the greatest possible reduction through the planetary gear set.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinrichtung kann die formschlüssige Verbindung im Wesentlichen spielfrei ausgeführt sein. Dadurch können Geräusche beim Drehen der Zahnräder des Planetenradsatzes, auch bei einer Verformung des Hohlrads durch die Planetenräder wirksam reduziert werden. According to an advantageous embodiment of the drive device, the positive connection can be designed to be essentially backlash-free. This effectively reduces noise when the gears of the planetary gear set rotate, even when the ring gear is deformed by the planetary gears.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinrichtung können die Ausnehmungen frei von zumindest einer reibungsminimierenden Beschichtung ausgebildet sein. Dadurch kann der Hohlradträger oder das Gehäuse kostengünstig hergestellt werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinrichtung können die Vorsprünge frei von zumindest einer reibungsminimierenden Beschichtung ausgebildet sein. Dadurch kann das Hohlrad kostengünstig hergestellt werden. According to an advantageous embodiment of the drive device, the recesses can be designed free of at least one friction-minimizing coating. This allows the ring gear carrier or the housing to be manufactured cost-effectively. According to an advantageous embodiment of the drive device, the projections can be designed free of at least one friction-minimizing coating. This allows the ring gear to be manufactured cost-effectively.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinrichtung kann die formschlüssige Verbindung axial neben in dem Hohlrad umlaufenden Planetenrädern ausgebildet sein und radial mit den Planetenrädern wenigstens teilweise überlappen. Auf diese Weise ist eine sehr bauraumoptimierte, insbesondere in radialer Richtung bauraumoptimierte, Gestaltung des Planetengetriebes möglich. According to an advantageous embodiment of the drive device, the positive connection can be formed axially adjacent to planetary gears rotating in the ring gear and at least partially overlapping the planetary gears radially. This allows for a highly space-optimized design of the planetary gear, particularly in the radial direction.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinrichtung können die Vorsprünge das Hohlrad in axialer Richtung überragen. Dadurch können die Vorsprünge in günstiger Weise mit den Ausnehmungen im Hohlradträger oder Gehäuse verzahnt werden. According to an advantageous embodiment of the drive device, the projections can project beyond the ring gear in the axial direction. This allows the projections to mesh favorably with the recesses in the ring gear carrier or housing.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinrichtung kann das Hohlrad gegen ein Verschieben in axialer Richtung gesichert sein. Auf diese Weise kann eine Geräuschentwicklung im Getriebe günstig reduziert werden. According to an advantageous embodiment of the drive device, the ring gear can be secured against axial displacement. This can effectively reduce noise generation in the transmission.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinrichtung kann wenigstens ein Sicherungsstift in radialer Richtung in eine korrespondierende Ausnehmung wenigstens eines der Vorsprünge eingreifen. Dadurch ist eine wirksame Sicherung gegen ein axiales Verschieben des Hohlrads möglich. According to an advantageous embodiment of the drive device, at least one locking pin can engage radially into a corresponding recess of at least one of the projections. This allows for effective securing against axial displacement of the ring gear.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinrichtung kann der Hohlradträger einen axialen Anschlag für das Hohlrad aufweisen. Dadurch ist eine wirksame Sicherung gegen ein axiales Verschieben des Hohlrads möglich. According to an advantageous embodiment of the drive device, the ring gear carrier can have an axial stop for the ring gear. This allows for effective protection against axial displacement of the ring gear.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebseinrichtung kann der Sicherungsstift auf einer dem axialen Anschlag gegenüberliegenden Seite des Hohlradträgers angeordnet sein. So kann das Hohlrad in axialer Richtung beidseitig gegen ein Verschieben gesichert werden. According to an advantageous embodiment of the drive device, the locking pin can be arranged on a side of the ring gear carrier opposite the axial stop. This allows the ring gear to be secured against axial displacement on both sides.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Dabei zeigen: Further advantages will become apparent from the following description of the drawings. The drawings illustrate an exemplary embodiment of the invention. The drawings, the description, and the claims contain numerous features in combination. Those skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into useful further combinations. Showing:

Fig. 1 einen Querschnitt eines Planetengetriebes einer Antriebseinrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 1 shows a cross section of a planetary gear of a drive device according to an embodiment of the invention;

Fig. 2 einen schematischen vergrößerten Querschnitt eines Teils des Planetengetriebes nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 is a schematic enlarged cross-section of a part of the planetary gear according to an embodiment of the invention;

Fig. 3 den schematischen vergrößerten Querschnitt bei einer Verformung des Hohlrads durch ein Planetenrad; und Fig. 3 shows the schematic enlarged cross-section during deformation of the ring gear by a planetary gear; and

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt eines schematischen Längsschnitts des Planetengetriebes Fig. 4 an enlarged section of a schematic longitudinal section of the planetary gear

In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele und sind nicht beschränkend zu verstehen. In the figures, identical or similar components are designated by the same reference numerals. The figures are merely examples and are not to be construed as limiting.

Figur 1 zeigt einen Querschnitt eines Planetengetriebes 100 für eine Antriebseinrichtung 1 nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figure 1 shows a cross section of a planetary gear 100 for a drive device 1 according to an embodiment of the invention.

In den Figuren 2 und 3 sind jeweils schematische vergrößerte Ausschnitte des Querschnitts des Planetengetriebes 100 dargestellt. Dabei ist in Figur 3 ein Planetenrad 50 mit dargestellt, welches eine lokale Verformung des Hohlrads 10 bewirkt. Figures 2 and 3 each show schematic enlarged sections of the cross section of the planetary gear 100. Figure 3 also shows a planetary gear 50, which causes a local deformation of the ring gear 10.

Das Planetengetriebe 100 weist ein Hohlrad 10 mit einer Innenverzahnung 12 auf, das über eine formschlüssige Verbindung 60, welche in Figur 2 erkennbar ist, mit einem Hohlradträger 30 drehfest verbunden ist. Das Hohlrad 10 weist dazu an einem Außenumfang 14 eine Vielzahl von radial nach außen weisenden Vorsprüngen 16 auf, die in eine Vielzahl von korrespondierenden Ausnehmungen 32 des Hohlradträgers 30 oder des Gehäuses 40 eingreifen. Das Zusammenwirken der Vorsprünge 16 mit den Ausnehmungen 32 stellt dabei die formschlüssige Verbindung 60 dar. Die Vorsprünge 16, welche an der Verbindung zwischen dem Hohlrad 10 und dem Hohlradträger 30 angeordnet sind, sind in Figur 1 nicht dargestellt, jedoch in den Figuren 2 und 3 erkennbar. The planetary gear 100 has a ring gear 10 with internal teeth 12, which is rotationally fixedly connected to a ring gear carrier 30 via a positive connection 60, which can be seen in Figure 2. For this purpose, the ring gear 10 has a plurality of radially outward-facing projections 16 on an outer circumference 14, which engage in a plurality of corresponding recesses 32 in the ring gear carrier 30 or the housing 40. The interaction of the projections 16 with the recesses 32 represents the positive connection 60. The projections 16, which are arranged on the connection between the ring gear 10 and the ring gear carrier 30, are not shown in Figure 1, but can be seen in Figures 2 and 3.

Die Innenverzahnung 12 des Hohlrads 10 ist in den Figuren 2 und 3 dabei nur exemplarisch mit einigen Zähnen innerhalb einer Einhüllenden der Innenverzahnung 12 dargestellt. Wie in der Schnittdarstellung in Figur 2 erkennbar ist, sind die Vorsprünge 16 jeweils im Wesentlichen trapezförmig ausgebildet. Jeweilige Flanken 18 der Vorsprünge 16 weisen dabei einen negativen Flankenwinkel 20 so auf, dass eine Erstreckung 21 des Vorsprungs 16 in Umfangsrichtung 14 auf der dem Hohlradträger 30 zugewandten Seite des Vorsprungs 16 länger ist als eine Erstreckung 19 auf der dieser gegenüberliegenden Seite. Zumindest in einem unverformten Zustand des Hohlrads 10 ist zwischen jeweiligen korrespondierenden Vorsprungsflächen 22 der Vorsprünge 16 und Ausnehmungsgrundflächen 34 der Ausnehmungen 32 ein Radialspalt 24 ausgebildet. The internal toothing 12 of the ring gear 10 is shown in Figures 2 and 3 only as an example with a few teeth within an envelope of the internal toothing 12. As can be seen in the sectional view in Figure 2, the projections 16 are each substantially trapezoidal in shape. Respective flanks 18 of the projections 16 have a negative flank angle 20 such that an extension 21 of the projection 16 in the circumferential direction 14 on the side of the projection 16 facing the ring gear carrier 30 is longer than an extension 19 on the opposite side. At least in an undeformed state of the ring gear 10, a radial gap 24 is formed between respective corresponding projection surfaces 22 of the projections 16 and recess base surfaces 34 of the recesses 32.

Auf diese Weise ist das Hohlrad 10 in dem Hohlradträger 30 schwimmend gelagert, da die Vorsprünge 16 sich in den Ausnehmungen 32 in radialer Richtung bewegen können. Dabei ist aufgrund der trapezförmigen Gestalt der Vorsprünge 16 und Ausnehmungen 32 eine Bewegung nach radial innen beschränkt. Nach radial außen steht die Breite des Radialspalts 24 für die Bewegung des Hohlrads 10 zur Verfügung. In this way, the ring gear 10 is mounted in a floating manner in the ring gear carrier 30, since the projections 16 can move radially in the recesses 32. Due to the trapezoidal shape of the projections 16 and recesses 32, radially inward movement is limited. The width of the radial gap 24 is available radially outward for the movement of the ring gear 10.

In Figur 1 ist die mögliche lokale Verformung des Hohlrads 10 , welche sich im Bereich des Radialspalts 24 bewegen kann, schematisch mit einer gestrichelten Linie angedeutet. In Figure 1, the possible local deformation of the ring gear 10, which can move in the area of the radial gap 24, is indicated schematically with a dashed line.

Die formschlüssige Verbindung ist im Wesentlichen spielfrei ausgeführt. Die Ausnehmungen 32 und die korrespondierenden Vorsprünge 16 sind dabei frei von zumindest einer reibungsminimierenden Beschichtung ausgebildet. The positive connection is designed to be essentially free of play. The recesses 32 and the corresponding projections 16 are free of at least one friction-minimizing coating.

In Figur 3 ist erkennbar, wie ein Planetenrad 50 eine lokale Verformung des Hohlrads 10 bewirken kann und dabei den Radialspalt 24 ausnutzen kann. Der dem Planetenrad 50 gegenüber liegende Vorsprung 16 ist dabei so nach radial außen geschoben, dass der Radialspalt 24 fast gänzlich ausgenutzt wird. Gestrichelt ist die ursprüngliche Position des Vorsprungs 16 eingezeichnet. Figure 3 shows how a planetary gear 50 can cause a local deformation of the ring gear 10 and, in doing so, utilize the radial gap 24. The projection 16 opposite the planetary gear 50 is pushed radially outward in such a way that the radial gap 24 is almost completely utilized. The original position of the projection 16 is shown in dashed lines.

Die radial äußere Vorsprungsfläche 22 liegt dabei fast unmittelbar an der Ausnehmungsgrundfläche 34 an. Der Hohlradträger 30 oder gar ein Gehäuse 40, in dem der Hohlradträger 30 gelagert ist, bleiben dabei unverformt. Eine mögliche Geräuschentwicklung durch den laufenden Planetenradsatz kann dabei weitgehend reduziert werden. The radially outer projection surface 22 rests almost directly against the recess base surface 34. The ring gear carrier 30 or even a housing 40 in which the ring gear carrier 30 is mounted remains undeformed. Any potential noise generated by the rotating planetary gear set can be significantly reduced.

Wie in dem vergrößerten Ausschnitt eines schematischen Längsschnitts des Planetengetriebes 100 in Figur 4 erkennbar ist, kann die formschlüssige Verbindung 60 axial neben in dem Hohlrad 10 umlaufenden Planetenrädern 50 ausgebildet sein und radial mit den Planetenrädern 50 wenigstens teilweise überlappen. Die Vorsprünge 16 überragen dabei das Hohlrad 10 in axialer Richtung. Mit einem Pfeil ist eine mögliche Bewegung des Hohlrads 10 in radialer Richtung angedeutet. As can be seen in the enlarged section of a schematic longitudinal section of the planetary gear 100 in Figure 4, the positive connection 60 be formed axially adjacent to planetary gears 50 rotating in the ring gear 10 and at least partially overlap radially with the planetary gears 50. The projections 16 project beyond the ring gear 10 in the axial direction. A possible movement of the ring gear 10 in the radial direction is indicated by an arrow.

Ebenfalls in dem Längsschnitt in Figur 4 ist zu erkennen, dass das Hohlrad 10 gegen ein Verschieben in axialer Richtung gesichert sein kann. Wenigstens ein Sicherungsstift 26 greift dazu in radialer Richtung in eine korrespondierende Ausnehmung 28 eines der Vorsprünge 16 ein. Außerdem weist der Hohlradträger 30 einen axialen Anschlag 36 für das Hohlrad 10 auf. Dabei ist der Sicherungsstift 26 auf einer dem axialen Anschlag 36 gegenüberliegenden Seite des Hohlradträgers 30 angeordnet. Dadurch ist das Hohlrad 10 gegen ein axiales Verschieben in beide Richtungen gesichert. The longitudinal section in Figure 4 also shows that the ring gear 10 can be secured against axial displacement. For this purpose, at least one locking pin 26 engages radially in a corresponding recess 28 of one of the projections 16. Furthermore, the ring gear carrier 30 has an axial stop 36 for the ring gear 10. The locking pin 26 is arranged on a side of the ring gear carrier 30 opposite the axial stop 36. This secures the ring gear 10 against axial displacement in both directions.

Bezugszeichenliste List of reference symbols

1 Antriebseinrichtung 1 drive device

10 Hohlrad 10 ring gear

12 Innenverzahnung 12 internal gearing

14 Außenumfang 14 Outer circumference

16 Vorsprung 16 lead

18 Flanke 18 flank

19 Erstreckung 19 Extension

20 Flankenwinkel 20 flank angle

21 Erstreckung 21 Extension

22 Vorsprungsfläche 22 projection surface

24 Radialspalt 24 Radial gap

26 Sicherungsstift 26 locking pin

28 Ausnehmung 28 Recess

30 Hohlradträger 30 ring gear carriers

32 Ausnehmung 32 recess

34 Ausnehmungsgrundfläche34 Recess base area

36 axialer Anschlag 36 axial stop

40 Gehäuse 40 housings

50 Planetenrad 50 planetary gear

60 formschlüssige Verbindung60 positive connection

100 Planetengetriebe 100 planetary gears

Claims

Patent claims

1. Drive device (1) with a planetary gear (100) which has a ring gear (10) with an internal toothing (12) which is connected in a rotationally fixed manner to a ring gear carrier (30) or a housing (40) via a positive connection (60), wherein the ring gear (10) has on an outer circumference (14) a plurality of radially outwardly pointing projections (16) which engage in a plurality of corresponding recesses (32) of the ring gear carrier (30) or the housing (40), characterized in that the projections (16) are each substantially trapezoidal in shape, wherein respective flanks (18) of the projections (16) have a negative flank angle (20) such that an extension (21) of the projection (16) in the circumferential direction (14) on a side of the projection (16) facing the ring gear carrier (30) is longer than an extension (19) on a side opposite the facing side and wherein, at least in an undeformed state of the ring gear (10), a radial gap (24) is formed between respective projection surfaces (22) of the projections (16) and respective corresponding recess base surfaces (34) of the recesses (32).

2. Drive device (1) according to claim 1, characterized in that the positive connection is designed to be substantially free of play.

3. Drive device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the recesses (32) are formed free of at least one friction-minimizing coating.

4. Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the projections (16) are formed free of at least one friction-minimizing coating.

5. Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the positive connection (60) is formed axially next to planetary gears (50) rotating in the ring gear (10) and at least partially overlaps radially with the planetary gears (50).

6. Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the projections (16) project beyond the ring gear (10) in the axial direction.

7. Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear (10) is secured against displacement in the axial direction.

8. Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one locking pin (26) engages in the radial direction in a corresponding recess (28) of at least one of the projections (16).

9. Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear carrier (30) has an axial stop (36) for the ring gear (10).

10. Drive device (1) according to claim 8 or 9, characterized in that the locking pin (26) is arranged on a side of the ring gear carrier (30) opposite the axial stop (36).