SU845008A1 - Gyrotachometer - Google Patents

Gyrotachometer Download PDF

Info

Publication number
SU845008A1
SU845008A1 SU792818134A SU2818134A SU845008A1 SU 845008 A1 SU845008 A1 SU 845008A1 SU 792818134 A SU792818134 A SU 792818134A SU 2818134 A SU2818134 A SU 2818134A SU 845008 A1 SU845008 A1 SU 845008A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bracket
gyro
groove
strips
gas damper
Prior art date
Application number
SU792818134A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Степанович Хрусталев
Николай Семенович Карпухин
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4152
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4152 filed Critical Предприятие П/Я Г-4152
Priority to SU792818134A priority Critical patent/SU845008A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU845008A1 publication Critical patent/SU845008A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области измерений угловых скоростей. Известен гиротахометр с газовым демпфером, обеспечиванадий измерение угловых скоростей движущихс  объектов 1 . Недостатки данного устройства обусловлены малым коэффициентом демпфировани  и сложностью изготовлени  деталей демпфера.. Известен гиротахометр с двум  демпферами, содержащий гироузел, установленный на подшипниках в корпусе датчик угла, пружины и два газовых демпфера, поршни которых соединены с гироузлом кривошипно-шатунными механизмами 2.. Недостатком известного устро.йства  вл етс  наличие люфтов в соединени х поршней с гироузлом, которые при малых угловых скорост х разворота объекта значительно снижают коэффициент демпфировани . Это происходит от того что при малых угловых скорост х, когда углы отклонени  гироузла малы, линейные перемещени  кривошипно-шатунных механизмов поршней меньше люфтов в соединени х, поэтому поршни остаютс  неподвижными, несмотр  на то, что гироузел поворачиваетс  вокруг оси процессии, при этом происходит резкое ухудшение демпфировани ., так как демпфер как носитель в зкого трени  не работает. Целью изобретени   вл етс  обеспечение надежного демфйровани  гиротахометра во всем диапазоне угловых скоростей разворота объекта. Указанна  цель достигаетс  тем, что в него введены кронштейн с пазом, св занный с одью процессии гироузла, и две планки, нижн   из которых жестко св зана с кронштейном, а газовый демпфер выполнен в виде, поршн  с двум  рабочими торцами, соединенными между собой штангой, проход щей через паз кронштейна, и фигурной лентой с пазом, раст нутой между торцами и зажатой между планками с возможностью образовани  петли вокруг верхней планки, выполненной с радиусом обкатывани . Изобретение по сй етс  чертежом. Порщень демпфера имеет два разнесенных торца 1 и 2, жестко соединенных между собой штангой 3. Рабочие торцы поршн  св заны гибкой лентой 4, KOTOjxae зажата между планками 5 и б, креп щимис  к У-образному кронштейну 7 гироузла. Лента 4 имеет в среднемThis invention relates to the field of angular velocity measurements. A gyro-tachometer with a gas damper is known, and a measurement of the angular velocities of moving objects 1 is provided. The drawbacks of this device are due to the low damping coefficient and complexity of manufacturing the parts of the damper. A gyrotachometer with two dampers is known, which contains a gyro assembly mounted on bearings in the case of an angle sensor, springs and two gas dampers whose pistons are connected to the gyro node of the crank-connecting rod mechanisms 2. Disadvantage A known arrangement is the presence of backlashes in the joints of the pistons with a girder, which, at low angular velocities of the object, significantly reduces the damping coefficient . This is due to the fact that at small angular velocities, when the deviations of the girder are small, the linear movements of the piston-crank mechanisms of pistons have less backlash in the joints, so the pistons remain stationary, despite the gyro center being rotated around the axis of the procession, while sharp deterioration of damping., because the damper as a carrier of viscous friction does not work. The aim of the invention is to ensure reliable damping of the gyro-tachometer over the entire range of angular rates of rotation of the object. This goal is achieved by inserting a bracket with a groove associated with one gyro procession, and two strips, the bottom of which is rigidly connected to the bracket, and the gas damper is made in the form of a piston with two working ends connected by a rod and a shaped ribbon with a groove stretched between the ends and sandwiched between the slats, with the possibility of looping around the upper strap, made with the rolling radius. The invention is in accordance with the drawing. The damper piston has two spaced ends 1 and 2 rigidly interconnected by a rod 3. The working ends of the piston are connected by a flexible tape 4, KOTOjxae is clamped between the strips 5 and b, fastened to the Y-shaped bracket 7 of the gir. Tape 4 has an average

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Гиротахометр, содержащий гироузел, укрепленный на подшипниках в корпусе прибора, пружины, датчик угла поворота гироузла и газовый демпфер, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного демпфирования во всем диапазоне угловых скоростей разворота объекта, в него введены кронштейн с пазом, связанный с осью процессии гироузла, и две планки, нижняя из которых жестко связана с кронштейном, а газовый демпфер выполнен в виде поршня с двумя рабочими торцами, соединенными между собой штангой, проходящей через паз кронштейна, и фигурной лентой с пазом, растянутой между торцами и зажатой между планками с возможностью образования петли вокруг верхней планки, выполненной с радиусом обкатывания.Gyro-tachometer containing a girousel fixed on bearings in the instrument case, springs, a gyro rotation angle sensor and a gas damper, characterized in that, in order to ensure reliable damping throughout the entire range of angular rates of rotation of the object, a bracket with a groove connected to the axis is inserted into it grouse processions, and two strips, the lower of which is rigidly connected to the bracket, and the gas damper is made in the form of a piston with two working ends connected to each other by a rod passing through the bracket's groove, and figured lento with a groove between the ends of the stretched and clamped between the strips to form a loop around the upper strap formed with a radius of burnishing.
SU792818134A 1979-09-14 1979-09-14 Gyrotachometer SU845008A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792818134A SU845008A1 (en) 1979-09-14 1979-09-14 Gyrotachometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792818134A SU845008A1 (en) 1979-09-14 1979-09-14 Gyrotachometer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU845008A1 true SU845008A1 (en) 1981-07-07

Family

ID=20849958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792818134A SU845008A1 (en) 1979-09-14 1979-09-14 Gyrotachometer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU845008A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT1090374B (en) VIBRATION SHOCK ABSORBER, WITH SPRING FLEXIBILITY AND VARIABLE DAMPING FRICTION
FR2561389B1 (en) INERTIA DETECTOR WITH A FLAT STRUCTURE, FOR USE AS A GYROSCOPE OR ACCELEROMETER
US4187614A (en) Tracer head
FI74639B (en) ANALYZING FOR THE EQUIPMENT OF THE MECHANISM, SAOSOM T.EX. EN ROBOTARM.
FR2345625A1 (en) SHOCK ABSORBER
AU3250389A (en) Shock absorber with variable damping characteristics depending upon stroke speed
SU845008A1 (en) Gyrotachometer
RU93048537A (en) SUSPENSION DEVICE FOR COMMUNICATING ON-BOARD EQUIPMENT WITH THE DESIGN OF THE AIRCRAFT
US2143011A (en) Optical indicator
DE68923887D1 (en) Rotating actuator for shock absorbers with variable damping.
US4210385A (en) Optical panoramic survey-systems
US2811047A (en) Frictionless coupling
KR830010391A (en) Rotating Optical Splicer
US1735058A (en) Gyroscopic apparatus for extending the period of oscillation of bodies
US2756015A (en) Stabilized shock mounting
DE68916460D1 (en) Shock absorber with damping characteristics depending on the piston speed.
SU573988A1 (en) Gyrovertical
US2933814A (en) Pendulum devices
SU1486750A1 (en) METHOD OF MEASURING LINEAR MOVEMENTS OF MOBILE NODES OF AN OBJECT
SU438202A1 (en) Damping device
SU989499A1 (en) Vertical seismometer
FR2607568B1 (en) DEVICE FOR GUIDING THE PISTON ROD OF A SHOCK ABSORBER
SU714742A1 (en) Antiflutter device
GB1399121A (en) Stabilized telescope
GB903116A (en) Improvements in linkages producing straight line motion