RU2522215C1 - Vibrating-rolling walker - Google Patents

Vibrating-rolling walker Download PDF

Info

Publication number
RU2522215C1
RU2522215C1 RU2012154528/11A RU2012154528A RU2522215C1 RU 2522215 C1 RU2522215 C1 RU 2522215C1 RU 2012154528/11 A RU2012154528/11 A RU 2012154528/11A RU 2012154528 A RU2012154528 A RU 2012154528A RU 2522215 C1 RU2522215 C1 RU 2522215C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rim
drive shaft
wheel
gear
pipe
Prior art date
Application number
RU2012154528/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012154528A (en
Inventor
Сергей Борисович Якимович
Константин Сергеевич Якимович
Алексей Михайлович Столяров
Андрей Вениаминович Мехренцев
Эдуард Федорович Герц
Мария Александровна Тетерина
Владислав Николаевич Пуртов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский государственный лесотехнический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский государственный лесотехнический университет filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский государственный лесотехнический университет
Priority to RU2012154528/11A priority Critical patent/RU2522215C1/en
Publication of RU2012154528A publication Critical patent/RU2012154528A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2522215C1 publication Critical patent/RU2522215C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed walker is composed by propulsor and includes two rims of dual-slope wheels engaged by drive shaft and brake. Drive shaft supports timing coupling and inner rim. Pipe with inner thread and nut is mounted at inner rim outer side along with splined pipe fitted in drive splines. Brake disc is fitted on splined pipe as well as gear and slider surrounding the parallel guides of outer rim to spin relative to splined pipe. Dual slope wheel outer rim support two parallel racks engaged with gear wheel. Cylindrical ledges are arranged at inner rim outer side and outer rim inner side at maximum radius of the rim.
EFFECT: higher cross-country capacity, higher reliability and speed.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к вездеходам на многофункциональных энергоэффективных движителях повышенной проходимости.The invention relates to transport equipment, in particular to all-terrain vehicles on multifunctional energy-efficient off-road engines.

Известен шаговый движитель [1], состоящий из двух полукатков, установленных на противоположных концах поворотного полого водила с возможностью свободного осевого поворота.Known stepper mover [1], consisting of two half-rollers mounted on opposite ends of a rotary hollow carrier with the possibility of free axial rotation.

Недостатками данного движителя являются низкая скорость и высокие энергозатраты при движении по поверхности с твердым покрытием, например асфальтобетонным.The disadvantages of this mover are low speed and high energy consumption when moving on a surface with a hard surface, such as asphalt.

Известен колесный движитель [2], обод и шина которого разделены на секции, одним концом шарнирно связанные с диском ступицы, а вторым концом соединенные с механизмом отклонения с возможностью отклонения всех секций одновременно на выбранный угол.Known wheel mover [2], the rim and tire of which are divided into sections, one end pivotally connected to the hub disk, and the other end connected to the deflection mechanism with the possibility of deviation of all sections simultaneously to the selected angle.

Недостатками данного движителя является сложность конструкции, пониженная надежность и проходимость по пересеченной местности.The disadvantages of this mover is the complexity of the design, reduced reliability and cross-country ability.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению относится движитель [3], состоящий из двух колес одинакового диаметра, соединенных коленвалом. Между колесами на полуосях расположены лопатки, на нижних кромках которых могут быть установлены лопасти.The closest in technical essence to the claimed invention relates to a mover [3], consisting of two wheels of the same diameter connected by a crankshaft. Blades are located between the wheels on the semiaxes, on the lower edges of which blades can be installed.

Недостатком данного движителя являются повышенные энергозатраты, пониженная геометрическая проходимость на пересеченной местности и малая скорость движения по поверхности с твердым покрытием, например асфальтобетонным, вследствие выступающих за колеса частей движителя.The disadvantage of this mover is increased energy consumption, reduced geometric cross-country ability on rough terrain and low speed on the surface with a hard surface, such as asphalt, due to the protruding parts of the mover beyond the wheels.

Техническая задача - повышение проходимости по поверхностям с различной несущей способностью и пересеченной местности, повышение надежности, скорости и энергоэффективности до уровня стандартных пневмоколесных при движении по твердому покрытию.The technical task is to increase cross-country ability on surfaces with different bearing capacity and rough terrain, increase reliability, speed and energy efficiency to the level of standard pneumatic wheels when driving on hard surfaces.

Техническая задача достигается тем, что на приводной вал движителя установлена муфта синхронизации и внутренний обод, с внешней стороны которого соосно с приводным валом смонтирована труба с внутренней резьбой и гайкой совместно со шлицевой трубкой, установленной на шлицах приводного вала, на шлицевой трубке соосно с ней смонтированы тормозной диск, а также зубчатое колесо и ползун, охватывающий параллельные направляющие внешнего обода, с возможностью свободного вращения относительно шлицевой трубки. А на внешнем ободе двухскатного колеса установлены две параллельные рейки зацепления с зубчатым колесом, одна из которых неподвижна, вторая подвижна относительно зацепления с зубчатым колесом, а также тормозная колодка подвижной рейки. Также на внешней стороне внутреннего обода и внутренней стороне внешнего обода двухскатного колеса на максимальном радиусе обода расположены цилиндрические выступы, для которых расстояния между соседними выступами равны диаметру одного выступа, а торцы цилиндрических выступов выполнены конусообразными.The technical problem is achieved by the fact that a synchronization clutch and an inner rim are installed on the drive shaft of the mover, on the outside of which a pipe with an internal thread and a nut is mounted coaxially with the splined tube installed on the splines of the drive shaft, mounted on the splined tube coaxially with it a brake disk, as well as a gear and a slider, covering the parallel guides of the outer rim, with the possibility of free rotation relative to the spline tube. And on the outer rim of the gable wheel there are two parallel gear racks with a gear wheel, one of which is stationary, the second is movable relative to gearing with a gear wheel, and also a brake shoe of a movable rack. Also on the outer side of the inner rim and the inner side of the outer rim of the gable wheel at the maximum radius of the rim are cylindrical protrusions, for which the distances between adjacent protrusions are equal to the diameter of one protrusion, and the ends of the cylindrical protrusions are made conical.

Таким образом, можно предположить, что заявленный многофункциональный движитель повышенной проходимости соответствует критерию “новизна”.Thus, it can be assumed that the claimed multifunctional cross-country propulsion system meets the criterion of “novelty”.

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области движителей высокой проходимости позволяет сделать вывод об отсутствии признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом многофункциональном движителе высокой проходимости, поэтому заявляемое техническое решение соответствует критерию “изобретательский уровень”.Comparison of the claimed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this area of high-traffic propulsion devices allows us to conclude that there are no signs similar to the essential distinguishing features of the claimed multi-functional high-traffic propulsion, therefore, the claimed technical solution meets the criterion of “inventive step”.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 движитель представлен в разрезе; на фиг.2 - разрез внутренней части движителя по Б-Б на фиг.1; на фиг.3. - вид части движителя сбоку по А на фиг.1; на фиг.4. - последовательность этапов смены режимов работы движителя; на фиг.5. - принцип движения с поднятием корпуса.The invention is illustrated by drawings. In Fig.1, the mover is presented in section; figure 2 is a section of the inner part of the mover along BB in figure 1; figure 3. - side view of the mover on the side of A in figure 1; figure 4. - the sequence of stages of changing the operating modes of the propulsion device; figure 5. - The principle of movement with the raising of the body.

Шаговиброкат (см. фиг.1) содержит внутренний обод 1 двухскатного колеса с возможностью свободного вращения на приводном валу 2, на котором установлена муфта синхронизации 3. С внешней стороны внутреннего обода 1 двухскатного колеса соосно с приводным валом 2 закреплена труба 4 с внутренней резьбой и гайкой 5, зафиксированной на шлицевой трубке 6, установленной на шлицах 7 приводного вала 2 с возможностью продольного перемещения вдоль своей оси. На шлицевой трубке 6 установлены жестко тормозной диск 8 и зубчатое колесо 9 с возможностью свободного вращения. На шлицевой трубке 6 также установлен с возможностью свободного вращения ползун 10, который охватывает параллельные направляющие 11 внешнего обода 12 двухскатного колеса. На внешнем ободе двухскатного колеса 12 установлены в зацеплении с зубчатым колесом 9 неподвижная зубчатая рейка 13 и подвижная зубчатая рейка 14 с возможностью продольного смещения по касательной к зубчатому колесу 9. На внешнем ободе двухскатного колеса 12 смонтирована тормозная колодка 15. По внешней стороне внутреннего обода 1 и внутренней стороне внешнего обода 12 двухскатного колеса на максимальном радиусе обода расположены цилиндрические выступы 16 и 17, для которых расстояния между соседними выступами равны диаметру одного выступа. Тормозное устройство 18 рабочей тормозной системы транспортного средства смонтировано с внутренней стороны внутреннего обода 1 двухскатного колеса.A step-rolling machine (see Fig. 1) contains an inner rim 1 of a gable wheel with the possibility of free rotation on a drive shaft 2, on which a synchronization clutch 3 is installed. On the outside of the inner rim 1 of a gable wheel, a pipe 4 with an internal thread is fixed coaxially with the drive shaft 2 a nut 5 fixed on a spline tube 6 mounted on the splines 7 of the drive shaft 2 with the possibility of longitudinal movement along its axis. A rigid brake disk 8 and a gear wheel 9 with the possibility of free rotation are mounted on the spline tube 6. On the spline tube 6 is also installed with the possibility of free rotation of the slider 10, which covers parallel guides 11 of the outer rim 12 of the gable wheel. A fixed gear rack 13 and a movable gear rack 14 with a possibility of longitudinal displacement along the tangent to the gear wheel 9 are mounted on the outer rim of the gear wheel 12 with a gear 9. A brake shoe 15 is mounted on the outer rim of the gear 12. On the outside of the inner rim 1 and the inner side of the outer rim 12 of the gable wheel, at the maximum radius of the rim are cylindrical protrusions 16 and 17, for which the distances between adjacent protrusions are equal to the diameter of one protrusion. The brake device 18 of the working brake system of the vehicle is mounted on the inner side of the inner rim 1 of the gable wheel.

Устройство работает следующим образом в режимах качения, шагания и виброкачения.The device operates as follows in the modes of rolling, walking and vibration.

При работе в режиме качения (фиг.1, фиг.4а) внутренний обод 1 и внешний обод 12 двухскатного колеса расположены соосно, гайка 5 полностью ввинчена в трубу 4 с внутренней резьбой, а муфта синхронизации 3 включена и передает крутящий момент от приводного вала 2 на внутренний обод 1 двухскатного колеса. При этом цилиндрические выступы 16 и 17 входят в зацепление друг с другом, передавая крутящий момент с внутреннего обода 1 на внешний обод 12 двухскатного колеса, и движитель работает как обычное двухскатное колесо.When operating in the rolling mode (Fig. 1, Fig. 4a), the inner rim 1 and the outer rim 12 of the gable wheel are aligned, the nut 5 is completely screwed into the pipe 4 with an internal thread, and the synchronization clutch 3 is turned on and transmits torque from the drive shaft 2 on the inner rim 1 of the gable wheel. In this case, the cylindrical protrusions 16 and 17 are engaged with each other, transmitting torque from the inner rim 1 to the outer rim 12 of the gable wheel, and the propulsion device works like a regular gable wheel.

Смена режима движения движителя происходит следующим образом (фиг.1, фиг.2, фиг.4б, фиг.4в, фиг.4г). Муфта синхронизации 3 отключается от внутреннего обода 1 двухскатного колеса, а тормозное устройство 18 рабочей тормозной системы транспортного средства включается, препятствуя вращению внутреннего 1 и внешнего обода 12 двухскатного колеса. При передаче крутящего момента вращением приводного вала 2 гайка 5, будучи жестко зафиксированной на шлицевой трубке 6, вращается относительно трубы 4 с внутренней резьбой. Происходит выкручивание гайки 5 из трубы 4 с внутренней резьбой и перемещение шлицевой трубка 6 совместно с гайкой 5 вдоль шлицев 7 приводного вала 2 с одновременным перемещением скатов двухскатного колеса в осевом направлении друг от друга (фиг.4б). Когда величина этого перемещения достигает значения, при котором цилиндрические выступы 16 и 17 выходят из зацепления друг с другом, включается вращающийся вместе с шлицевой трубкой 6 тормозной диск 8, приводя во вращение зубчатое колесо 9. Одновременно с включением тормозного диска 8 отключается тормозная колодка 15, освобождая подвижную рейку 14 и давая возможность зубчатому колесу 9 переместиться по неподвижной зубчатой рейке 13. При этом внешний обод 12 двухскатного колеса сдвигается по радиусу относительно ползуна 10 вдоль направляющих 11 (фиг.4в). По достижении требуемой величины смещения скатов двухскатного колеса вновь включается тормозная колодка 15, блокируя внешний обод 12 двухскатного колеса от дальнейшего смещения, тормозной диск 8 отключается и производится смена направления вращения приводного вала 2 на противоположное. При этом гайка 5 завинчивается в трубу 4 с внутренней резьбой, перемещая шлицевую трубку 6 в обратном направлении. Происходит осевое перемещение внешнего обода 12 двухскатного колеса по направлению к внутреннему ободу 1 двухскатного колеса. При этом цилиндрические выступы 16 и 17 полностью входят в зацепление друг с другом и фиксируют положение сдвинутых по радиусу относительно друг друга внутреннего и внешнего ободьев двухскатного колеса. Последующее выключение тормозного устройства 18 рабочей тормозной системы и включение муфты синхронизации 3 обеспечивает функционирование движителя в режиме виброкачения или шагания с поднятием корпуса транспортного средства (фиг.5).The change of motion mode of the propulsion device is as follows (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4b, Fig. 4c, Fig. 4d). The synchronization clutch 3 is disconnected from the inner rim 1 of the gable wheel, and the brake device 18 of the working brake system of the vehicle is turned on, preventing the rotation of the inner 1 and outer rim 12 of the gable wheel. When transmitting torque by rotation of the drive shaft 2, the nut 5, being rigidly fixed on the spline tube 6, rotates relative to the pipe 4 with an internal thread. The nut 5 is unscrewed from the pipe 4 with an internal thread and the spline tube 6 is moved together with the nut 5 along the splines 7 of the drive shaft 2 while the ramps of the gable wheel are axially moved from each other (Fig. 4b). When the magnitude of this movement reaches a value at which the cylindrical protrusions 16 and 17 disengage from each other, the brake disk 8 rotating together with the spline tube 6 is turned on, driving the gear wheel 9. The brake shoe 15 is turned off simultaneously with the brake disk 8, releasing the movable rack 14 and allowing the gear wheel 9 to move along the stationary gear rack 13. In this case, the outer rim 12 of the gable wheel is radially shifted relative to the slide 10 along the guides 11 (f g.4v). Upon reaching the desired displacement of the slopes of the gable wheel, the brake shoe 15 is turned on again, blocking the outer rim 12 of the gable wheel from further displacement, the brake disk 8 is turned off and the direction of rotation of the drive shaft 2 is reversed. When this nut 5 is screwed into the pipe 4 with an internal thread, moving the spline tube 6 in the opposite direction. The axial movement of the outer rim 12 of the gable wheel towards the inner rim 1 of the gable wheel occurs. While the cylindrical protrusions 16 and 17 are fully engaged with each other and fix the position of the radially shifted relative to each other inner and outer rims of the gable wheel. Subsequent shutdown of the brake device 18 of the working brake system and the inclusion of the synchronization clutch 3 ensures the operation of the propulsion in vibration or walking mode with the lifting of the vehicle body (figure 5).

Режим шагания, с поднятием корпуса транспортного средства, реализуется приводными валами (полуосями) мостов транспортного средства, при смещенных по радиусу скатов двухскатного колеса друг относительно друга на расстояние до половины диаметра обода колеса и невысокой угловой скорости вращения приводного вала.The walking mode, with the raising of the vehicle body, is realized by the drive shafts (half shafts) of the vehicle bridges, when the slopes of the gable wheel are shifted along the radius of the slope relative to each other by a distance of half the diameter of the wheel rim and the low angular speed of rotation of the drive shaft.

При минимальном смещении по радиусу скатов двухскатного колеса друг относительно друга и высокой угловой скорости вращения приводного вала реализуется режим виброкачения.With a minimum shift along the radius of the slopes of the gable wheel relative to each other and a high angular velocity of rotation of the drive shaft, the vibration mode is implemented.

Повышение проходимости движителя достигается за счет его переключения в специальный режим движения повышенной проходимости - режим шагания с поднятием корпуса транспортного средства или виброкачения. В первом случае достигается динамическое увеличение клиренса и углов продольной проходимости, обеспечивающих перешагивание препятствий и движение по пересеченной местности. При этом также меняется сам характер взаимодействия движителя с опорной поверхностью благодаря тому, что помимо накатывания имеет место наступание. Во втором случае смещенное колесо работает как грунтозацеп, а также создает дополнительное динамическое усилие за счет вибродинамических ударов, повышающее коэффициент сцепления движителя с опорной поверхностью. Повышение энергоэффективности и скорости движителя достигается путем выбора оптимального режима работы в зависимости от типа опорной поверхности - режим качения при движении на твердых поверхностях и режим шагания с поднятием корпуса машины или виброкачения при препятствиях и движении по пересеченной местности или поверхностях со слабой несущей способностью.Enhanced patency of the mover is achieved by switching it to a special mode of movement of increased terrain - walking mode with the raising of the vehicle body or vibration. In the first case, a dynamic increase in clearance and angles of longitudinal patency is achieved, providing overstepping of obstacles and movement over rough terrain. At the same time, the very nature of the interaction of the mover with the supporting surface changes due to the fact that in addition to rolling, an offensive takes place. In the second case, the displaced wheel works as a lug, and also creates additional dynamic force due to vibrodynamic shocks, which increases the coefficient of adhesion of the mover to the supporting surface. Improving energy efficiency and propulsion speed is achieved by choosing the optimal operating mode depending on the type of supporting surface - the rolling mode when moving on hard surfaces and the walking mode with lifting the machine body or vibration when obstacles and movement over rough terrain or surfaces with weak bearing capacity.

Повышение надежности обеспечивается применением апробированных стандартных двухскатных колес и ступиц с пневматическими шинами.Improving reliability is ensured by the use of proven standard dual wheels and hubs with pneumatic tires.

Источники информацииInformation sources

1. Патент РФ №2365519, МПК B62D 57/00.1. RF patent No. 2365519, IPC B62D 57/00.

2. Патент РФ №2280562, МПК В60В 19/00, В60К 17/14.2. RF patent No. 2280562, IPC BVV 19/00, BKK 17/14.

3. Патент РФ №2293040, МПК В63Н 1/04.3. RF patent No. 2293040, IPC V63H 1/04.

Claims (3)

1. Шаговиброкат, выполненный в виде движителя, содержащий два обода двухскатного колеса, соединенных приводным валом, тормозное устройство, отличающийся тем, что на приводной вал установлены муфта синхронизации и внутренний обод, с внешней стороны которого соосно с приводным валом смонтирована труба с внутренней резьбой и гайкой совместно со шлицевой трубкой, установленной на шлицах приводного вала, на шлицевой трубке соосно с ней смонтированы тормозной диск, а также зубчатое колесо и ползун, охватывающий параллельные направляющие внешнего обода, с возможностью свободного вращения относительно шлицевой трубки, а на внешнем ободе двухскатного колеса установлены две параллельные рейки в зацеплении с зубчатым колесом, при этом на внешней стороне внутреннего обода и внутренней стороне внешнего обода двухскатного колеса на максимальном радиусе обода расположены цилиндрические выступы.1. Step rolling made in the form of a mover, containing two rims of a gable wheel connected by a drive shaft, a brake device, characterized in that a synchronization clutch and an inner rim are installed on the drive shaft, a pipe with an internal thread is mounted coaxially with the drive shaft and together with a spline tube mounted on the splines of the drive shaft, a brake disk is mounted on the spline tube coaxially with it, as well as a gear wheel and a slider covering the parallel guides of the outer its rim freely rotatable relative to the slotted tube and to the outer rim of the dual wheels mounted two parallel slats in engagement with the gear wheel, wherein on the outer side of the inner rim and the inner rim side of the outer dual wheels at the maximum radius of the rim are located cylindrical bosses. 2. Шаговиброкат по п.1, отличающийся тем, что одна из параллельных реек неподвижна, а вторая подвижна относительно зацепления с зубчатым колесом и снабжена тормозной колодкой.2. Step rolling according to claim 1, characterized in that one of the parallel rails is stationary, and the second is movable relative to meshing with the gear and is equipped with a brake shoe. 3. Шаговиброкат по п.1, отличающийся тем, что расстояния между соседними цилиндрическими выступами равны диаметру одного выступа, а торцы цилиндрических выступов выполнены конусообразными. 3. Step rolling according to claim 1, characterized in that the distances between adjacent cylindrical protrusions are equal to the diameter of one protrusion, and the ends of the cylindrical protrusions are made conical.
RU2012154528/11A 2012-12-14 2012-12-14 Vibrating-rolling walker RU2522215C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012154528/11A RU2522215C1 (en) 2012-12-14 2012-12-14 Vibrating-rolling walker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012154528/11A RU2522215C1 (en) 2012-12-14 2012-12-14 Vibrating-rolling walker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012154528A RU2012154528A (en) 2014-06-20
RU2522215C1 true RU2522215C1 (en) 2014-07-10

Family

ID=51213777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154528/11A RU2522215C1 (en) 2012-12-14 2012-12-14 Vibrating-rolling walker

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2522215C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005212657A (en) * 2004-01-30 2005-08-11 Ntn Corp Motorized wheel driving device
RU2266842C1 (en) * 2004-06-29 2005-12-27 Сагаков Станислав Святославович Vehicle wheeled-walking propulsion unit
RU2280562C2 (en) * 2004-10-13 2006-07-27 Геральд Иванович Денисенко Wheeled propulsion unit
RU2293040C1 (en) * 2005-09-09 2007-02-10 Станислав Святославович Сагаков Wheeled and bladed propulsor
RU2365519C1 (en) * 2007-11-30 2009-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" Vehicle step propulsor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005212657A (en) * 2004-01-30 2005-08-11 Ntn Corp Motorized wheel driving device
RU2266842C1 (en) * 2004-06-29 2005-12-27 Сагаков Станислав Святославович Vehicle wheeled-walking propulsion unit
RU2280562C2 (en) * 2004-10-13 2006-07-27 Геральд Иванович Денисенко Wheeled propulsion unit
RU2293040C1 (en) * 2005-09-09 2007-02-10 Станислав Святославович Сагаков Wheeled and bladed propulsor
RU2365519C1 (en) * 2007-11-30 2009-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" Vehicle step propulsor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012154528A (en) 2014-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207889812U (en) The novel steering wheel driving device of double-wheel differential type driving
US5884526A (en) Actuator for transfer case
KR102422868B1 (en) Drive configuration
JP6267708B2 (en) Rocking differential with preload spring combination for contact maintenance
US11091022B2 (en) Centreless wheel with drive
EP1929180B1 (en) Pulley assembly for a continuously variable transmission
KR101351073B1 (en) Variable radius pulley and continuously variable transmission
CN101323252B (en) Cone-disk clutch cam self-adapting automatic transmission hub
RU2522215C1 (en) Vibrating-rolling walker
US5782328A (en) Transfer case with selectively grounded member
CN105711336A (en) Electric car rear axle with infinitely variable-speed wheels and width adjusting function
US4509388A (en) Differential gear
KR101273485B1 (en) Variable radius pulley and continuously variable transmission
US4343205A (en) Differential
CN109367322A (en) Robotically-driven chassis
CN116080304B (en) Deformable tire, control method and vehicle
US9062750B2 (en) Differential gears with a mechanism for controlling differential motion
RU2279987C1 (en) Vehicle wheel drive
US2967580A (en) Composite wheel
CN111853201B (en) An overrunning differential
CN109334444A (en) Heavy-duty car wheel side drive mechanism
JPS58136563A (en) Three-wheeled vehicle for wasteland driving
CN201554783U (en) Semi- joining sleeve of infinitely variable transmission
CN102767609A (en) Continuously variable transmission driver disk
CN102826159A (en) Energy-saving assist driving wheel of stepless speed change motorcycle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141215