RU208258U1 - UROLOGICAL SIMULATOR - Google Patents
UROLOGICAL SIMULATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU208258U1 RU208258U1 RU2021119893U RU2021119893U RU208258U1 RU 208258 U1 RU208258 U1 RU 208258U1 RU 2021119893 U RU2021119893 U RU 2021119893U RU 2021119893 U RU2021119893 U RU 2021119893U RU 208258 U1 RU208258 U1 RU 208258U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- bladder
- skills
- puncture
- gel
- Prior art date
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 9
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims abstract description 5
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 description 33
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 12
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 8
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 5
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 3
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 3
- XMGQYMWWDOXHJM-JTQLQIEISA-N (+)-α-limonene Chemical compound CC(=C)[C@@H]1CCC(C)=CC1 XMGQYMWWDOXHJM-JTQLQIEISA-N 0.000 description 2
- 206010046555 Urinary retention Diseases 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229920005669 high impact polystyrene Polymers 0.000 description 2
- 239000004797 high-impact polystyrene Substances 0.000 description 2
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 2
- 210000001981 hip bone Anatomy 0.000 description 2
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 description 2
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 2
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010047531 Visual acuity reduced Diseases 0.000 description 1
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 1
- 238000011978 dissolution method Methods 0.000 description 1
- 238000012279 drainage procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 1
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 1
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 1
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 1
- 238000001879 gelation Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000003960 organic solvent Substances 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Algebra (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к медицине, а именно к урологии, и может быть использована для обучения навыкам работы, а также для дополнительной практики урологов всех уровней. Тренажер предназначен для проведения процесса обучения чрескожной пункции мочевого пузыря с последующей отработкой навыка установки в него дренажной трубки.Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в обеспечении обучения выполнению чрескожной пункции и дренирования мочевого пузыря под УЗ контролем в анатомически достоверных условиях и в реальном времени.Указанный технический результат достигается тем, что в тренажере урологическом, выполненным с возможностью отработки навыков пункции под ультразвуковым контролем, содержащим корпус 1, внутри которого размещена полость, заполненная гелем, с твердостью композиции лежащей в диапазоне от 5 ед. Шор 00 до 15 ед. Шор А, согласно полезной модели, корпус 1 выполнен в виде стакана, изготовленного из жесткого непрозрачного пластика, и перекрыт сверху силиконовой резиной 2, имитирующей кожные покровы. Имитатор 3 мочевого пузыря представляет собой полость в геле, соединенную с помощью гибкой трубки 4 с эластичной емкостью 6, содержащей имитационную жидкость для заполнения имитатора 3 мочевого пузыря. На гибкой трубке установлен зажим 5 для перекрытия подачи имитационной жидкости.Предложенный тренажер урологический позволяет вырабатывать навыки проведения манипуляций на мочевом пузыре (например, пункция и установка дренажа) в условиях максимально приближенных к естественному процессу с анатомической достоверностью манипуляции проведения операции в реальном времени.Кроме того, тренажер прост в изготовлении, долговечен и надежен при эксплуатации и дает возможности проведения манипуляций в условиях, максимально приближенным к реальным (визуальные и тактильные ощущения).The utility model relates to medicine, namely to urology, and can be used for teaching work skills, as well as for additional practice of urologists of all levels. The simulator is designed to carry out the process of teaching percutaneous puncture of the bladder, followed by training in the skill of inserting a drainage tube into it. in real time. The specified technical result is achieved by the fact that in the urological simulator, made with the possibility of practicing puncture skills under ultrasound control, containing a body 1, inside of which there is a cavity filled with gel, with a composition hardness ranging from 5 units. Shore 00 to 15 units Shore A, according to the utility model, the body 1 is made in the form of a glass made of hard opaque plastic and is covered from above with silicone rubber 2, which imitates the skin. Bladder simulator 3 is a cavity in the gel, connected by means of a flexible tube 4 with an elastic container 6 containing a simulated liquid for filling the bladder simulator 3. A clamp 5 is installed on the flexible tube to block the supply of imitation fluid. The proposed urological simulator allows you to develop the skills of manipulations on the bladder (for example, puncture and installation of drainage) in conditions as close as possible to the natural process with the anatomical accuracy of the manipulation of the operation in real time. In addition , the simulator is easy to manufacture, durable and reliable in operation and makes it possible to carry out manipulations in conditions as close as possible to real ones (visual and tactile sensations).
Description
Полезная модель относится к медицине, а именно к урологии, и может быть использована для обучения навыкам работы, а также для дополнительной практики урологов всех уровней. Тренажер предназначен для проведения процесса обучения чрескожной пункции мочевого пузыря с последующей отработкой навыка установки в него дренажной трубки.The useful model relates to medicine, namely to urology, and can be used for teaching work skills, as well as for additional practice of urologists of all levels. The simulator is designed to conduct the process of teaching percutaneous puncture of the bladder, followed by practicing the skill of installing a drainage tube into it.
В настоящее время симуляторы используются для обучения и объективной оценки обучающихся во многих областях деятельности человека, предполагающих высокие риски.Currently, simulators are used for teaching and objective assessment of students in many areas of human activity that involve high risks.
Использование симуляторов, тренажеров, манекенов, фантомов позволяет многократно отрабатывать определенные навыки.The use of simulators, simulators, mannequins, phantoms allows you to repeatedly practice certain skills.
Именно тренажеры могут многократно и точно воссоздать важные клинические сценарии. Имея теоретическую подготовку (первый этап), владея практическими навыками (второй этап) и отработав виртуальный алгоритм лечения неотложных состояний, студент или начинающий свою медицинскую практику медик, в условиях, приближенных к настоящим, путем многократного повторения и разбора ошибок добивается совершенства своих психомоторных навыков, навыков работы с оборудованием и пациентом, навыков работы в команде.It is simulators that can recreate important clinical scenarios many times and accurately. Having theoretical training (first stage), owning practical skills (second stage) and having worked out a virtual algorithm for the treatment of emergency conditions, a student or a physician starting his medical practice, in conditions close to the present, through repeated repetition and analysis of mistakes, achieves the perfection of his psychomotor skills, equipment and patient handling skills, teamwork skills.
Профессиональные компетенции, формируемые на практике, состоят из знания, умения и опыта.Professional competencies, formed in practice, consist of knowledge, skills and experience.
Получение опыта основная цель практического обучения. Использование медицинских тренажеров позволяет добиться реализации данной цели.Gaining experience is the main goal of practical training. The use of medical simulators makes it possible to achieve this goal.
Пункция мочевого пузыря под УЗ контролем является одним из базовых навыков для врача-уролога. Она применяется преимущественно для дренирования мочевого пузыря при острой задержке мочи и невозможности установки уретрального катетера либо при хронической задержке мочи для длительного дренирования мочевого пузыря либо как подготовка перед предстоящим оперативным вмешательством либо как вариант перманентного дренирования. Обучение на живом пациенте, с точки зрения закона и этики - вопрос неоднозначный. Большую часть процесса обучения можно и нужно проводить не на пациенте, а на обучающей модели. По данным исследований, практика на тренажерах сокращает кривую обучения и, как следствие, снижает риски возможных осложнений и помогает в планировании и подготовке к оперативному вмешательству. На сегодняшний день имеется обширный ряд обучающих моделей, к которым относятся: виртуальные тренажеры, тренажеры-модели на животных, тренажеры-модели на трупах, не биологические тренажеры - полимерные модели. Однако у каждого тренажера есть как положительные стороны, так и недостатки. Большинство моделей, представленных на рынке, имеют такие недостатки, как высокая стоимость, непродолжительный срок эксплуатации и низкую износостойкость.Puncture of the bladder under ultrasound control is one of the basic skills for a urologist. It is used primarily for draining the bladder with acute urinary retention and the impossibility of installing a urethral catheter or with chronic urinary retention for long-term drainage of the bladder, or as a preparation before the forthcoming surgery or as an option for permanent drainage. Training on a living patient, from the point of view of law and ethics, is a controversial issue. Most of the learning process can and should be done not on the patient, but on the training model. Studies show that simulator practice shortens the learning curve and, as a result, reduces the risks of potential complications and helps in planning and preparing for surgery. Today there is a wide range of training models, which include: virtual simulators, simulators-models on animals, simulators-models on cadavers, non-biological simulators - polymer models. However, each simulator has both positive aspects and disadvantages. Most of the models on the market have such disadvantages as high cost, short service life and low wear resistance.
Известен тренажер урологический, выполненный с возможностью отработки навыков пункции чашечно-лоханочной системы почки человека под ультразвуковым контролем и представляющий собой литой сегмент, повторяющий форму части поясничного отдела человеческого тела, изготовленный из полимерного материала на основе силиконовой композиции с твердостью в диапазоне от 15 Шор 00 до 20 Шор A, (RU, патент на полезную модель №180052, кл. G09B 23/28, 2017 г).Known urological simulator, made with the ability to practice the skills of puncture of the calyx-pelvic system of the human kidney under ultrasound control and is a cast segment that repeats the shape of a part of the lumbar region of the human body, made of a polymer material based on a silicone composition with a hardness in the range from 15 Shore 00 to 20 Shore A, (RU, utility model patent No. 180052, class G09B 23/28, 2017).
Внутри литого сегмента имеется полость, которой придана форма лоханочной системы почки и мочеточника, мочеточник имеет выход на торцевую поверхность литого сегмента, а просвет выхода имеет возможность обеспечивать введение эндоскопа, зонда, камеры в чашечно-лоханочную систему почки.Inside the cast segment there is a cavity, which is shaped into the renal pelvic system and the ureter, the ureter has an outlet to the end surface of the cast segment, and the outlet lumen has the ability to provide the introduction of an endoscope, probe, camera into the renal calyx-pelvic system.
Недостатками известного тренажера является то, что он не предназначен для отработки навыков пункции мочевого пузыря и установки надлобкового дренажа под ультразвуковым контролем. Кроме того, известный тренажер полностью выполнен из силиконовой композиции, характеризующейся высокой рассеивающей способностью ультразвуковой волны, что приводит к потере изображения (ультразвукового отклика) на расстоянии от поверхности, недостаточном для ведения чрезкожного пунктирования. Под ультразвуковым (УЗ) контролем наблюдается не четкое изображение полостной системы, по которому невозможно получить достоверное расположение элементов чашечно-лоханочной системы.The disadvantages of the known simulator is that it is not intended for practicing the skills of puncture of the bladder and the installation of suprapubic drainage under ultrasound guidance. In addition, the known simulator is completely made of a silicone composition characterized by a high scattering ability of an ultrasonic wave, which leads to image loss (ultrasonic response) at a distance from the surface that is insufficient for percutaneous puncture. Under ultrasound (US) control, an indistinct image of the cavity system is observed, according to which it is impossible to obtain a reliable location of the elements of the pelvis-calyx system.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является тренажер урологический, выполненный с возможностью отработки навыков пункции чашечно-лоханочной системы почки человека под ультразвуковым и рентген контролем, содержащий корпус внутри которого размещена полость, заполненная гелем (RU, патент на полезную модель №204097, кл. G09B 23/28, 2021 г).The closest in technical essence and the achieved result is a urological simulator, made with the ability to practice the skills of puncture of the calyceal-pelvic system of the human kidney under ultrasound and X-ray control, containing a body inside which a cavity filled with gel is located (RU, patent for useful model No. 204097, cl . G09B 23/28, 2021 g).
Недостатками известного тренажера является невозможность проведения процесса обучения чрескожной пункции и дренирования мочевого пузыря и установки надлобкового дренажа под ультразвуковым контролем, в условиях обучения максимально приближенных к естественному процессу с анатомической достоверностью манипуляции проведения операции в реальном времени при повышении точности проведения пункции. Кроме того, он сложен в изготовлении.The disadvantages of the known simulator is the impossibility of training the percutaneous puncture and drainage of the bladder and the installation of suprapubic drainage under ultrasound control, in training conditions as close as possible to the natural process with anatomical accuracy of manipulation of the operation in real time while increasing the accuracy of the puncture. Moreover, it is difficult to manufacture.
Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в обеспечении обучения выполнению чрескожной пункции и дренирования мочевого пузыря под УЗ контролем в анатомически достоверных условиях и в реальном времени.The technical result to be achieved by the present useful model is to provide training in the performance of percutaneous puncture and drainage of the bladder under ultrasound control in anatomically reliable conditions and in real time.
Указанный технический результат достигается тем, что в тренажере урологическом, выполненным с возможностью отработки навыков пункции под ультразвуковым контролем, содержащем корпус внутри которого размещена полость, заполненная гелем, с твердостью композиции лежащей в диапазоне от 5 ед. Шор 00 до 15 ед. Шор А, согласно полезной модели, корпус выполнен в виде стакана, изготовленного из жесткого непрозрачного пластика, и перекрыт сверху силиконовой резиной, имитирующей кожные покровы, при этом имитатор мочевого пузыря представляет собой полость в геле, соединенную с помощью гибкой трубки с эластичной емкостью, содержащей имитационную жидкость для заполнения имитатора мочевого пузыря, а на гибкой трубке установлен зажим для перекрытия подачи имитационной жидкости.The specified technical result is achieved by the fact that in a urological simulator, made with the possibility of practicing puncture skills under ultrasound guidance, containing a body inside which is a cavity filled with gel, with a composition hardness lying in the range of 5 units. Shore 00 up to 15 units Shore A, according to the utility model, the body is made in the form of a glass made of hard opaque plastic, and is covered on top with silicone rubber imitating the skin, while the bladder simulator is a cavity in the gel, connected by a flexible tube with an elastic container containing simulated fluid to fill the bladder simulator, and a clip is installed on the flexible tube to shut off the simulated fluid supply.
Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.
На чертеже изображен общий вид тренажера урологического. Тренажер предназначен для отработки навыков пункции мочевого пузыря и установки надлобкового дренажа под ультразвуковым контролем Тренажер представляет собой корпус 1, выполненный в виде стакана, повторяющего форму части гипогастральной области передней брюшной стенки (четверти, или половины), и максимально приближенного к ней по визуальным ощущениям, заполненного гелем (студнеобразной композицией на основе природных белков).The drawing shows a general view of the urological simulator. The simulator is intended for practicing the skills of puncture of the bladder and installing suprapubic drainage under ultrasound guidance. filled with gel (gelatinous composition based on natural proteins).
Имитатор мочевого пузыря - реалистично воспроизводящий ультразвуковую картину мочевого пузыря человека.Bladder simulator - realistically reproduces the ultrasound picture of the human bladder.
Имитатор кожных покровов - воспроизводящий с возможной точностью визуальные и тактильные ощущения характеристики кожных покровов человека. Skin simulator - reproduces with the possible accuracy the visual and tactile sensations of the characteristics of the human skin.
Дно и стенки корпуса 1 изготовлены из непрозрачного жесткого пластика, корпус 1 выполняет функции каркаса. Сверху корпус 1 перекрыт силиконовой резиной 2, имитирующей кожные покровы. Имитатор 3 мочевого пузыря представляет собой полость в геле, соединенную с помощью гибкой трубки 4 с зажимом 5, с эластичной емкостью 6, содержащей имитационную жидкость для заполнения имитатора 3 мочевого пузыря. Зажим 5 предназначен для перекрытия подачи имитационной жидкости.The bottom and walls of the
Избыточное давление в имитаторе мочевого пузыря достигается за счет подачи имитационной жидкости из эластичной емкости 6 через гибкую трубку 4. Перекрытие подачи жидкости осуществляется при помощи зажима 5.Excessive pressure in the bladder simulator is achieved by supplying the simulated fluid from the
Вариант технологии изготовления тренажера.A variant of the simulator manufacturing technology.
В жесткий полимерный корпус (стакан) помещают распечатанный методом 3D технологии модель мочевого пузыря. Материалом аддитивной модели является полистирол (HIPS). Фиксация модели мочевого пузыря в объеме стакана производится при помощи «завешивания» на кронштейне через соединительный шток, который также распечатывается на 3D принтере.A model of the bladder printed by 3D technology is placed in a rigid polymer case (glass). The material of the additive model is polystyrene (HIPS). Fixation of the model of the bladder in the volume of the glass is carried out by "hanging" on the bracket through the connecting rod, which is also printed on a 3D printer.
Шток соединяет модель мочевого пузыря и кронштейн. В зазор между стаканом и моделью заливают полимерный гель. После окончания процесса гелеобразования кронштейн отсоединяется и модель мочевого пузыря удерживается получившимся гелем. Шток частично оказывается выше уровня гелеобразной композиции. Для формирования полости необходимо удалить модель из геля. Для этого используется метод растворения.The rod connects the bladder model and the bracket. A polymer gel is poured into the gap between the glass and the model. After the end of the gelation process, the bracket is detached and the bladder model is held in place by the resulting gel. The stem is partially above the level of the gel composition. To form a cavity, the model must be removed from the gel. For this, the dissolution method is used.
Полистирол (HIPS) растворяется в органическом растворителе (D-Limonene). После растворения полистирола образовалась полость, соединенная с атмосферой каналом от растворенного штока.Polystyrene (HIPS) dissolves in organic solvent (D-Limonene). After the dissolution of polystyrene, a cavity was formed, connected to the atmosphere by a channel from the dissolved rod.
Далее сверлится боковое отверстие в корпусе (стакане). Отверстие соединяет полость мочевого пузыря 3 с атмосферой. В отверстие устанавливается трубка 4 с зажимом 5, соединенная с эластичной емкостью 6 для подачи имитационной жидкости. Как только уровень жидкости дойдет до верхнего среза полости мочевого пузыря, но не зайдет в отверстие от штока, процесс подачи жидкости прекращают. В отверстие от растворенного штока заливают гель и таким образом герметизируют полость мочевого пузыря.Next, a side hole is drilled in the body (glass). The opening connects the
Затем на поверхность геля наливают двухкомпонентную силиконовую композицию, образующую торцевую поверхность 2, которая будет имитировать кожные покровы. По завершению сшивки силиконовой композиции процесс изготовления модели завершен.Then a two-component silicone composition is poured onto the surface of the gel, forming the
В отличие от прототипа, имеющего сложную конструкцию корпуса, представляющего собой эластичную оболочку, имитирующую часть поясничного отдела человека, предлагаемый тренажер имеет простую в изготовлении внешнюю жесткую конструкцию, позволяющую обезопасить гелеобразный материал от механических повреждений.In contrast to the prototype, which has a complex structure of the body, which is an elastic shell imitating a part of the human lumbar region, the proposed simulator has an external rigid structure that is easy to manufacture, which makes it possible to protect the gel-like material from mechanical damage.
Кроме того, в реальных условиях, мочевой пузырь находится в окружении тазобедренных костей фактически с трех сторон. В предлагаемой модели корпус (стакан) выполняет те же функции, что и тазобедренная кость и позволяет проводить манипуляции только со стороны поверхности, имитирующие кожные покровы. Это приближает тренажер к натурным манипуляциям, проводимым медиками.In addition, in real life, the bladder is surrounded by the hip bones on virtually three sides. In the offered model, the body (glass) performs the same functions as the hip bone and allows manipulations only from the side of the surface, imitating the skin. This brings the simulator closer to natural manipulations carried out by doctors.
В прототипе объект интереса (почка) изготовлена из силикона, который имеет более высокую рассеивающую способность, чем ткани человека, по отношению к ультразвуку аппарата диагностики. Это приводит к частичной визуальной потере изображения пунктирующей иглы, что снижает эффективность проводимых манипуляций.In the prototype, the object of interest (kidney) is made of silicone, which has a higher scattering power than human tissue in relation to the ultrasound of the diagnostic apparatus. This leads to a partial visual loss of the image of the dotted needle, which reduces the efficiency of the manipulations.
Предлагаемое нами техническое решение исключает появление на пути ультразвуковой волны материала с другой эхогенностью и снижением качества изображения, что было подтверждено рядом экспериментов. Таким образом, изображение на экране пунктирующей иглы не пропадает и не возникает ошибочной картины (артефакта), мешающей проведению манипуляций.The technical solution proposed by us excludes the appearance on the path of the ultrasonic wave of a material with a different echogenicity and a decrease in image quality, which was confirmed by a number of experiments. Thus, the image on the screen of the dotted needle does not disappear and there is no erroneous picture (artifact) that interferes with the manipulation.
Работа с тренажером осуществляется следующим образом.The work with the simulator is carried out as follows.
Тренажер предназначен для проведения процесса обучения чрескожной пункции и дренирования мочевого пузыря под ультразвуковым контролем.The simulator is designed for teaching percutaneous puncture and urinary bladder drainage under ultrasound guidance.
Условия обучения максимально приближены к естественному процессу проведения операции в реальном времени.The training conditions are as close as possible to the natural process of carrying out the operation in real time.
Тренажер выполнен в виде цилиндра, повторяющего часть гипогастрального отдела передней брюшной стенки человеческого тела, наружная поверхность сегмента (оболочка), имитирующая кожный покров, изготовлена из полимерного материала на основе силиконовой композиции (например, силиконовых резин аддитивной сшивки с твердостью в диапазоне от 15 Шор 00 до 20 Шор А) толщиной от 2 до 7 мм. Внутри сегмента имеется полость мочевого пузыря, заполненная композицией на основе желатина.The simulator is made in the form of a cylinder that repeats a part of the hypogastric part of the anterior abdominal wall of the human body, the outer surface of the segment (shell), imitating the skin, is made of a polymer material based on a silicone composition (for example, silicone rubber additives with a hardness in the range of 15 Shore 00 up to 20 Shore A) with a thickness of 2 to 7 mm. Within the segment, there is a bladder cavity filled with a gelatin-based composition.
Силиконовая оболочка, расположенная сверху стакана, имитирует кожные покровы. В качестве полимерной основы окружающего силиконовую почку материала использован желатиновый гель. Твердость композиции лежит в диапазоне от 5 ед. Шор 00 до 15 ед. Шор А. При таких значениях твердости изделие приобретает упругость характерную для реального организма, что позволит обучающемуся воспринимать манипуляции наиболее правдоподобно. Поскольку основной целью использования тренажера - получение практических навыков пространственного ориентирования иглы под ультразвуковым и рентген контролем и максимальная аутентичность процесса, то положительный результат, подтверждающий завершение манипуляции, является появление жидкости на основании иглы (другое название - колпачок, втулка, павильон, головка иглы). Аналогичный результат возникает при манипуляции с пациентом. Для его достижения необходимо имитировать полость мочевого пузыря, снабдив подводом к нему системы дозированной подачи жидкости. Высота водяного столба, относительно поверхности тренажера, должна составлять от 125 до 250 мм (примерно от 9 до 18 мм ртутного столба), что соответствует давлению в мочевом пузыре человека.The silicone shell, located on top of the glass, simulates the skin. A gelatinous gel was used as a polymer base of the material surrounding the silicone kidney. The hardness of the composition ranges from 5 units. Shore 00 up to 15 units Shore A. At these values of hardness, the product acquires the elasticity characteristic of a real organism, which will allow the student to perceive manipulations most plausibly. Since the main purpose of using the simulator is to obtain practical skills in spatial orientation of the needle under ultrasound and X-ray control and to maximize the authenticity of the process, a positive result confirming the completion of the manipulation is the appearance of liquid at the base of the needle (another name is the cap, sleeve, pavilion, needle head). A similar result occurs when manipulating the patient. To achieve it, it is necessary to simulate the cavity of the bladder, supplying it with a supply system for the dosed supply of fluid. The height of the water column, relative to the surface of the simulator, should be between 125 and 250 mm (approximately 9 to 18 mm Hg), which corresponds to the pressure in the human bladder.
Пример выполнения пункции под УЗ контролем.An example of performing a puncture under ultrasound control.
Для ультразвукового сопровождения можно применять УЗ аппарат любого класса. Важно использовать с УЗ аппаратом конвексный датчик, работающий на частоте от 2.5 до 7.5 МГц. Первым шагом выполняется сканирование полости мочевого пузыря. Пальцевой импрессией намечается точка будущего вкола. После чего пункционную иглу (оптимально 18G) прикладывают либо с торца датчика, либо сбоку и прокалывают имитатор кожного покрова и проводят сквозь полимерный композит окружающий полость мочевого пузыря. При этом иглу должно быть видно на экране ультразвукового монитора. При достижении иглой (гиперэхогенная) полости мочевого пузыря (гипоэхогенная) из иглы вынимается мандрен и по просвету иглы отмечается истечение жидкости, что свидетельствует об успешной проведенной пункции.An ultrasound device of any class can be used for ultrasound tracking. It is important to use a convex transducer operating at a frequency of 2.5 to 7.5 MHz with an ultrasound device. The first step is to scan the bladder cavity. Finger impression marks the point of the future injection. After that, a puncture needle (optimally 18G) is applied either from the end of the transducer or from the side and the skin simulator is pierced and passed through the polymer composite surrounding the bladder cavity. In this case, the needle should be visible on the screen of the ultrasound monitor. When the needle (hyperechoic) reaches the cavity of the bladder (hypoechoic), the mandrel is removed from the needle and fluid flows out along the lumen of the needle, which indicates a successful puncture.
Пример выполнения дренирования.An example of performing drainage.
Через просвет иглы, успешно проведенной в полость мочевого пузыря под УЗ контролем, вводится стальной проводник с политетрафторэтиленовым покрытием. После чего игла извлекается и по проводнику, находящемуся в полости мочевого пузыря после предварительного бужирования чрескожного хода фасциальным бужом промежуточного диаметра, устанавливается непосредственно дренажная трубка. В завершение установки дренажной трубки проводник извлекается. Процедура дренирования завершена.Through the lumen of the needle, successfully passed into the bladder cavity under ultrasound control, a steel guidewire with a polytetrafluoroethylene coating is inserted. After that, the needle is removed and a drainage tube is installed directly along the guide located in the bladder cavity after preliminary bougienage of the percutaneous passage with a fascial bougie of intermediate diameter. At the end of the installation of the drainage tube, the guidewire is removed. The drainage procedure is complete.
Тренажер урологический обладает реалистичными анатомическими структурами, физическими и акустическими свойствами, максимально приближенными к естественным. Тренажер позволяет выполнить более 300 пункций и имеет срок хранения более 1 года без необходимости использования пониженных температур.The urological simulator has realistic anatomical structures, physical and acoustic properties, as close as possible to natural ones. The simulator allows you to perform more than 300 punctures and has a shelf life of more than 1 year without the need to use low temperatures.
Предложенный тренажер урологический позволяет вырабатывать навыки проведения манипуляций на мочевом пузыре (например, пункция и установка дренажа) в условиях максимально приближенных к естественному процессу с анатомической достоверностью манипуляции проведения операции в реальном времени.The proposed urological simulator allows you to develop the skills of performing manipulations on the bladder (for example, puncture and installation of drainage) in conditions as close as possible to the natural process with the anatomical accuracy of manipulation of the operation in real time.
Кроме того, тренажер прост в изготовлении, долговечен и надежен при эксплуатации и дает возможности проведения манипуляций в условиях, максимально приближенным к реальным (визуальные и тактильные ощущения).In addition, the simulator is easy to manufacture, durable and reliable in operation and allows manipulations to be carried out in conditions as close as possible to real ones (visual and tactile sensations).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021119893U RU208258U1 (en) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | UROLOGICAL SIMULATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021119893U RU208258U1 (en) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | UROLOGICAL SIMULATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU208258U1 true RU208258U1 (en) | 2021-12-10 |
Family
ID=79174816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021119893U RU208258U1 (en) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | UROLOGICAL SIMULATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU208258U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU214693U1 (en) * | 2021-10-18 | 2022-11-10 | Владислав Павлович Бритов | Universal simulator for practicing the skills of orienting the instrument for puncture under ultrasound control |
| CN117475698A (en) * | 2023-12-08 | 2024-01-30 | 中科芯未来微电子科技成都有限公司 | A phantom model for prostate ultrasound examination and its preparation method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2242953C2 (en) * | 2003-03-20 | 2004-12-27 | Беспаленко Владимир Дмитриевич | Vacuum-type erection-training device for preventing and treating the cases of impotence |
| RU174613U1 (en) * | 2017-02-07 | 2017-10-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО НГМУ Минздрава России) | Simulator-simulator for training in the conduct of intrauterine surgery for pathology of the posterior period |
| RU180052U1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-05-31 | Владислав Павлович Бритов | SIMULATOR UROLOGICAL |
| RU204097U1 (en) * | 2021-01-25 | 2021-05-06 | Владислав Павлович Бритов | UROLOGICAL SIMULATOR |
-
2021
- 2021-07-06 RU RU2021119893U patent/RU208258U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2242953C2 (en) * | 2003-03-20 | 2004-12-27 | Беспаленко Владимир Дмитриевич | Vacuum-type erection-training device for preventing and treating the cases of impotence |
| RU174613U1 (en) * | 2017-02-07 | 2017-10-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО НГМУ Минздрава России) | Simulator-simulator for training in the conduct of intrauterine surgery for pathology of the posterior period |
| RU180052U1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-05-31 | Владислав Павлович Бритов | SIMULATOR UROLOGICAL |
| RU204097U1 (en) * | 2021-01-25 | 2021-05-06 | Владислав Павлович Бритов | UROLOGICAL SIMULATOR |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU214693U1 (en) * | 2021-10-18 | 2022-11-10 | Владислав Павлович Бритов | Universal simulator for practicing the skills of orienting the instrument for puncture under ultrasound control |
| CN117475698A (en) * | 2023-12-08 | 2024-01-30 | 中科芯未来微电子科技成都有限公司 | A phantom model for prostate ultrasound examination and its preparation method |
| RU2830062C1 (en) * | 2024-03-11 | 2024-11-12 | Бахман Гидаят оглы Гулиев | Retrograde intrarenal surgery training simulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10937338B2 (en) | Surgical simulation models, materials, and methods | |
| US8764450B2 (en) | Clinical assessment and training system | |
| AU755575B2 (en) | Clinical and/or surgical training apparatus | |
| US10417936B2 (en) | Hybrid physical-virtual reality simulation for clinical training capable of providing feedback to a physical anatomic model | |
| US10083632B2 (en) | Patient specific anatomic kidney phatnom | |
| US20070003917A1 (en) | Medical training system for diagnostic examinations performed by palpation | |
| WO2012123943A1 (en) | Training, skill assessment and monitoring users in ultrasound guided procedures | |
| US9741264B2 (en) | Clinical assessment and training system | |
| US20040234933A1 (en) | Medical procedure training system | |
| US20190027065A1 (en) | Systems and methods for simulating hemodynamically responsive vasculatures | |
| CN209895642U (en) | Human model for teaching and operation training of renal biopsy | |
| CN204833872U (en) | Guide of per rectum supersound is prostate puncture model down | |
| RU204097U1 (en) | UROLOGICAL SIMULATOR | |
| RU208258U1 (en) | UROLOGICAL SIMULATOR | |
| CN203520739U (en) | Simulation teaching model for local operation | |
| RU180052U1 (en) | SIMULATOR UROLOGICAL | |
| Mazilu et al. | Synthetic torso for training in and evaluation of urologic laparoscopic skills | |
| CN223977633U (en) | A phantom for ultrasound-guided repetitive hepatobiliary catheterization training | |
| CN223038531U (en) | Ultrasonic guidance and blind method dual-purpose subclavian venipuncture teaching aid | |
| RU214692U1 (en) | Ultrasound-guided needle biopsy trainer | |
| CN217640482U (en) | Teaching model for ultrasonic-guided chest region blocking | |
| Tolsgaard et al. | Ultrasound training in assisted reproduction and early pregnancy | |
| RU213757U1 (en) | Imitation of the patient's head | |
| RU201311U1 (en) | MEDICAL SIMULATOR FOR TRAINING PRACTICAL SKILLS OF HYDROSTATIC DISINVAGINATION UNDER ULTRASONIC CONTROL | |
| RU2082218C1 (en) | Trainer used to acquire habits in conducting of veterinary measures |