NL1026117C2

NL1026117C2 - Wheelchair with height adjustable seat, has front and rear arms in parallelogram construction oriented in upwards forward direction

Info

Publication number: NL1026117C2
Application number: NL1026117A
Authority: NL
Inventors: Remco Roland Slagter
Original assignee: Movingpeople Net Internat B V
Priority date: 2004-05-05
Filing date: 2004-05-05
Publication date: 2007-02-20
Also published as: NL1026117A1

Abstract

The front and rear arms in the parallelogram construction (7) for altering the height of the seat (5) extend upwards in the forward direction. The parallelogram construction comprises a top arm (8), a bottom arm (9), a front arm (11) and a rear arm (10) all pivotally connected to each other. This construction is movable using one or more telescopic actuators.

Description

i ti t

ROLSTOELWHEELCHAIR

5 De uitvinding heeft betrekking op een rolstoel omvattende ten minste drie wielen, een draagframe, een zitting en een rugleuning, waarbij de zitting in hoogte verstelbaar is door middel van een parallellogramconstructie, waarbij de parallellogramconstructie wordt gevormd door een bovenste 10 arm, een onderste arm, een achterste arm en een voorste arm, en waarbij de armen onderling scharnierbaar zijn verbonden.The invention relates to a wheelchair comprising at least three wheels, a supporting frame, a seat and a backrest, wherein the seat is adjustable in height by means of a parallelogram construction, wherein the parallelogram construction is formed by an upper arm, a lower arm , a rear arm and a front arm, and wherein the arms are hinged to each other.

De uitvinding ziet in het bijzonder toe op een dergelijke rolstoel met ten minste twee voorwielen en ten minste een achterwiel.The invention particularly concerns such a wheelchair with at least two front wheels and at least one rear wheel.

1515

Een dergelijke rolstoel is bekend uit het Britse octrooischrift no. 2,275,029 (Rose). De bekende rolstoel bevat twee elektrisch aangedreven voorwielen en een achterwiel in de vorm van een castorwiel. De in hoogte 20 verstelbaarheid van de zitting van de bekende rolstoel wordt gerealiseerd door een parallellogramconstructie die onder invloed van een elektrische lineaire actuator kan worden bewogen. Hierbij beweegt de zitting vanuit een achterwaartse lage positie naar een voorwaartse hoge positie, en vice 25 versa.Such a wheelchair is known from British Patent No. 2,275,029 (Rose). The known wheelchair comprises two electrically driven front wheels and a rear wheel in the form of a castor wheel. The height adjustability of the seat of the known wheelchair is realized by a parallelogram construction that can be moved under the influence of an electric linear actuator. Hereby the seat moves from a backward low position to a forward high position, and vice versa.

Een bezwaar van de rolstoel bekend uit de eerdergenoemde Britse octrooipublicatie is dat een op de zitting plaatsgenomen rolstoelgebruiker in de voorwaartse hoge 30 positie van de zitting diens voeten veelal niet op de grond kan plaatsen. Dat is eveneens het geval in de achterwaarts lage positie van de zitting, daar in dat geval de rolstoelconstructie diens voeten in de weg zit. In de praktijk is gebleken dat het vanuit de zitting opstaan 10261 17A drawback of the wheelchair known from the aforementioned British patent publication is that a wheelchair user seated on the seat in the forward high position of the seat often cannot place his feet on the ground. This is also the case in the rearwardly low position of the seat, since in that case the wheelchair construction is in its way. In practice it has been found that getting up from the seat 10261 17

t. It. I

2 daardoor ernstig wordt bemoeilijkt. Immers, wanneer de rolstoelgebruiker vanuit de zitting zich wil oprichten om te gaan staan (zogenaamde "transfers"), zullen zijn voeten de grond daarbij niet kunnen raken of zal hij zijn voeten niet 5 onder zich kunnen plaatsen, zodat hij daarbij geen steun van de grond kan ondervinden. Een dergelijke instabiele situatie is uiteraard niet bevorderlijk om rolstoelgebruikers op veilige, zekere en snelle wijze in en uit de rolstoel te kunnen laten stappen.2 is thereby seriously hampered. After all, if the wheelchair user wants to raise himself from the seat to stand up (so-called "transfers"), his feet will not be able to touch the ground or he will not be able to place his feet under him, so that he will not be supported by the may experience ground. Such an unstable situation is of course not conducive to allowing wheelchair users to get in and out of the wheelchair in a safe, secure and fast manner.

1010

Het is het doel van de uitvinding om de bezwaren van de stand van de techniek te ondervangen, in het bijzonder een rolstoel te verschaffen die het mogelijk maakt om op zekere wijze in en uit de rolstoel te stappen.It is the object of the invention to obviate the drawbacks of the prior art, in particular to provide a wheelchair which makes it possible to get in and out of the wheelchair in a certain manner.

1515

Hiertoe heeft een rolstoel van de in de aanhef vermelde soort volgens de uitvinding als bijzonderheid dat de achterste en de voorste armen naar boven en in voorwaartse richting zich uitstrekken. Met andere woorden, doordat de achterste en 20 voorste armen altijd in voorwaartse richting naar boven zijn gericht, wordt gerealiseerd dat de zitting tussen een achterwaartse hoge positie en een voorwaartse lage positie kan worden bewogen, gezien in de normale (voorwaartse) rijrichting van de rolstoel. In de voorwaartse lage positie 25 kan een rolstoelgebruiker zijn voeten altijd op de grond èn onder zich plaatsen, ongeacht diens lichaamslengte, zodat het vanuit een zittende positie uit de rolstoel gaan staan altijd op veilige, snelle en zekere wijze kan plaatsvinden.To this end, a wheelchair of the type mentioned in the opening paragraph according to the invention has the special feature that the rear and the front arms extend upwards and in the forward direction. In other words, because the rear and front arms are always directed upwards in the forward direction, it is realized that the seat can be moved between a rearward high position and a forward low position, seen in the normal (forward) direction of travel of the wheelchair . In the forward low position, a wheelchair user can always place his feet on the floor and below him, regardless of his height, so that standing out of the wheelchair from a sitting position can always take place in a safe, fast and secure manner.

30 In een voorkeursuitvoeringsvorm van een rolstoel overeenkomstig de uitvinding is/zijn de achterste en/of de voorste arm(en) in lengte verstelbaar. In het bijzonder is/zijn de achterste en/of de voorste arm(en) opgebouwd uit 10261 1 7In a preferred embodiment of a wheelchair according to the invention, the rear and / or the front arm (s) are adjustable in length. In particular, the rear and / or front arm (s) is / are composed of 10261 1 7

1 I1 I

3 ten minste twee onderling scharnierbare deelarmen. Hierdoor is het mogelijk dat de zitting eveneens kan worden gekanteld vanuit een voorwaartse kantelpositie naar een achterwaartse kantelpositie, en vice versa, gezien in de normale 5 (voorwaartse) rijrichting van de rolstoel. Er is derhalve sprake van twee bewegingsvrijheden van de zitting van de onderhavige rolstoel: gezien in de normale (voorwaartse) rijrichting van de rolstoel, is de zitting daarvan enerzijds in hoogte verstelbaar tussen een achterwaartse hoge positie 10 en een voorwaartse lage positie en anderzijds kantelbaar tussen een voorwaartse kantelpositie en een achterwaartse kantelpositie.3 at least two mutually hinged part arms. This makes it possible that the seat can also be tilted from a forward tilt position to a backward tilt position, and vice versa, viewed in the normal (forward) direction of travel of the wheelchair. There is therefore two freedom of movement of the seat of the present wheelchair: seen in the normal (forward) direction of travel of the wheelchair, the seat thereof is on the one hand height-adjustable between a backward high position and a forward low position and on the other hand tiltable between a forward tilt position and a backward tilt position.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een rolstoel 15 volgens de uitvinding is de parallellogramconstructie beweegbaar door middel van ten minste een telescopische actuator. Bij voorkeur strekt een eerste telescopische actuator zich althans in hoofdzaak uit tussen de scharnierpunten van de in lengte verstelbare arm(en), zodanig 20 dat de zitting kan worden gekanteld, terwijl een tweede telescopische actuator op de parallellogram constructie aangrijpt, zodanig dat de zitting in hoogte verstelbaar is.In a further preferred embodiment of a wheelchair according to the invention, the parallelogram construction is movable by means of at least one telescopic actuator. A first telescopic actuator preferably extends at least substantially between the pivot points of the length-adjustable arm (s), such that the seat can be tilted, while a second telescopic actuator engages the parallelogram construction, such that the seat engages height is adjustable.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een rolstoel 25 overeenkomstig de uitvinding kan de althans in hoofdzaak tussen de scharnierpunten van de in lengte verstelbare arm(en) zich uitstrekkende eerste telescopische actuator voor het kantelen van de zitting worden geactiveerd, terwijl de op de parallellogram constructie aangrijpende tweede 30 telescopische actuator is gefixeerd.In a further preferred embodiment of a wheelchair according to the invention, the first telescopic actuator for tilting the seat extending at least substantially between the pivot points of the length-adjustable arm (s) can be activated, while the second engaging on the parallelogram construction The telescopic actuator is fixed.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een rolstoel volgens de uitvinding kan de op de parallellogram constructie 10261 1 7In a further preferred embodiment of a wheelchair according to the invention, the construction on the parallelogram 10261 1 7

II

4 aangrijpende tweede telescopische actuator voor het in hoogte verstellen van de zitting worden geactiveerd, terwijl de althans in hoofdzaak tussen de scharnierpunten van de in lengte verstelbare arm(en) zich uitstrekkende eerste 5 telescopische actuator is gefixeerd. Hierbij blijft de hoek ingesloten tussen de onderling schamierbare deelarmen derhalve constant.4 engaging second telescopic actuator for height adjustment of the seat is activated, while the first telescopic actuator extending at least substantially between the pivot points of the arm (s) which are adjustable in length is fixed. The angle enclosed between the mutually pivotable part arms therefore remains constant.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een rolstoel 10 overeenkomstig de uitvinding strekt de in hoogte verstelbare zitting in elke hoogte positie althans in hoofdzaak zich horizontaal uit. Teneinde dat te realiseren bezitten de achterste en de voorste armen in het bijzonder een onderling gelijke lengte, terwijl de bovenste en de onderste armen 15 eveneens een onderling gelijke lengte hebben.In a further preferred embodiment of a wheelchair 10 according to the invention, the height-adjustable seat in each height position extends at least substantially horizontally. In order to realize this, the rear and front arms in particular have a mutually equal length, while the upper and lower arms also have a mutually equal length.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in een tekening weergegeven figuren, waarbij figuur 1 een perspectivisch en schematisch aanzicht laat zien van een 20 rolstoel volgens de uitvinding, terwijl figuren 2 tot en met 5 betrekking hebben op schematische aanzichten daarvan.The invention will be further elucidated on the basis of figures shown in a drawing, wherein figure 1 shows a perspective and schematic view of a wheelchair according to the invention, while figures 2 to 5 relate to schematic views thereof.

In de figuur 1 onderscheidt men een rolstoel 1 voorzien van twee middels een starre achteras verbonden achterwielen 25 2a,2b, twee kleinere als voorwielen fungerende castorwielen 3a,3b, een draagframe 4, alsmede een zittingssamenstel 5 en een rugleuningssamenstel 6. Om de figuur niet onnodig te compliceren zijn beide samenstellen eenvoudigheids halve als enkel zit- en rugkussen getekend.Figure 1 distinguishes a wheelchair 1 provided with two rear wheels 2a, 2b connected by means of a rigid rear axle, two smaller castor wheels 3a, 3b serving as front wheels, a supporting frame 4, as well as a seat assembly 5 and a backrest assembly 6. Not the figure unnecessarily complicating, both assemblies are drawn for simplicity half as a single seat and back cushion.

3030

Onder verwijzing naar figuur 2, is het zittingssamenstel 5, hierna ook wel "zitting" genoemd, via een parallellogramconstructie 7 met het draagframe 4 verbonden.With reference to Figure 2, the seat assembly 5, hereinafter also referred to as "seat", is connected to the support frame 4 via a parallelogram structure 7.

10261 if 510261 if 5

De parallellogramconstructie 7 bestaat uit een bovenste arm 8, een onderste arm 9, een achterste arm 10 en een voorste arm 11, en waarbij de armen 8, 9, 10 en 11 onderling scharnierbaar zijn verbonden. Zoals is aangegeven, is de ! 5 voorste arm 11 opgebouwd uit twee onderling scharnierbare deelarmen 12, 13, zodat deze voorste arm 11 als het ware in lengte kan worden versteld.The parallelogram construction 7 consists of an upper arm 8, a lower arm 9, a rear arm 10 and a front arm 11, and wherein the arms 8, 9, 10 and 11 are hinged to each other. As indicated, the! 5 front arm 11 built up from two mutually pivotable part arms 12, 13, so that this front arm 11 can, as it were, be adjusted in length.

Refererend aan figuren 3 en 4, om de zitting 5 ten opzichte 10 van het draagframe 4 te kunnen kantelen, is voorzien in een als zuiger/cilinder-inrichting fungerende gasveer 14. De gasveer 14 is tussen scharnierpunten 15, 16 van de deelarmen 12, 13 gemonteerd. Wanneer de gasveer 14 zich in-respectievelijk uittrekt en een nog later aan te duiden 15 (tweede) gasveer 17 gefixeerd blijft, draagt de parallellogramconstructie 7 zorg voor een kanteling van de zitting 5 ten opzichte van het draagframe 4 in voorwaartse kantelrichting respectievelijk achterwaartse kantelrichting. Deze voorwaartse kantelrichting is met verwijzingscijfer 18 20 aangegeven, terwijl de achterwaartse kantelrichting met verwijzingscijfer 19 is aangeduid.Referring to Figures 3 and 4, in order to be able to tilt the seat 5 relative to the support frame 4, a gas spring 14 serving as a piston / cylinder device is provided. The gas spring 14 is between pivot points 15, 16 of the sub-arms 12, 13 mounted. When the gas spring 14 retracts and retracts and a (second) gas spring 17 to be designated later will remain fixed, the parallelogram construction 7 ensures that the seat 5 is tilted relative to the support frame 4 in the forward tilting direction or backward tilting direction. This forward tilting direction is indicated by reference numeral 18, while the backward tilting direction is indicated by reference numeral 19.

Teneinde de zitting 5 ten opzichte van het draagframe 4 tussen een achterwaartse hoge positie en een voorwaartse lage 25 positie te kunnen bewegen, is de reeds genoemde tweede gasveer 17 aangrijpend op de parallellogramconstructie 7 gemonteerd, zoals in de figuren weergegeven. Indien de gasveer 17 zich in- respectievelijk uittrekt, terwijl de gasveer 14 gefixeerd blijft, beweegt de zitting 5 ten 30 opzichte van het draagframe 4 naar de achterwaartse hoge positie respectievelijk naar de voorwaartse lage positie. Telkens blijft de zitting 5 in een horizontale positie, daar de achterste en voorste armen 10, 11 enerzijds en de bovenste 10261 1 7 6 « , en onderste armen 8, 9 anderzijds, een onderling identieke lengte bezitten. In het geval dat de gasveer 14 is gefixeerd, is sprake van een constante hoek ingesloten door de deelarmen 12, 13 en derhalve van een constante vorm van de 5 parallellogramconstructie 7 (figuur 5).In order to be able to move the seat 5 relative to the supporting frame 4 between a rearward high position and a forward low position, the aforementioned second gas spring 17 is engagingly mounted on the parallelogram construction 7, as shown in the figures. If the gas spring 17 retracts or retracts, while the gas spring 14 remains fixed, the seat 5 moves relative to the support frame 4 to the rearward high position or to the forward low position. The seat 5 always remains in a horizontal position, since the rear and front arms 10, 11 on the one hand, and the upper arms 8, 9 on the other hand, and lower arms 8, 9 on the other hand, have mutually identical lengths. In the case that the gas spring 14 is fixed, there is a constant angle enclosed by the sub-arms 12, 13 and therefore a constant shape of the parallelogram construction 7 (Figure 5).

Gasveer 20 dient ter compensatie van het gewicht van een rolstoelgebruiker bijvoorbeeld bij een voorwaartse kanteling van de zitting 5 en is niet strikt noodzakelijk.Gas spring 20 serves to compensate for the weight of a wheelchair user, for example with a forward tilt of the seat 5 and is not strictly necessary.

1010

Opgemerkt wordt dat de uitvinding zich niet beperkt tot de aangegeven uitvoeringsvorm, doch zich eveneens uitstrekt tot andere voorkeursvarianten vallend binnen het bereik van de aangehechte conclusies.It is noted that the invention is not limited to the indicated embodiment, but also extends to other preferred variants that fall within the scope of the appended claims.

15 noci 4-7Noci 4-7

Claims

1. Wheelchair comprising at least three wheels, a supporting frame, a seat and a backrest, wherein the seat is adjustable in height by means of a parallelogram construction, wherein the parallelogram construction is formed by an upper arm, a lower arm, a rear arm and a front arm, and wherein the arms are hinged to each other, characterized in that the rear and the front arms extend upwards and in the forward direction.

2. Wheelchair according to claim 1, wherein the rear and / or front arm (s) are adjustable in length.

Wheelchair as claimed in claim 2, wherein the rear and / or the front arm (s) is / are built up of at least two mutually hinged part arms. 20

Wheelchair as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the parallelogram construction is movable by means of at least one telescopic actuator.

Wheelchair as claimed in claims 2 and 4, wherein a telescopic actuator extends at least substantially between the pivot points of the length-adjustable arm (s), such that the seat can be tilted. 30

Wheelchair as claimed in claim 5, wherein another telescopic actuator engages the parallelogram 10261 4, construction, such that the seat is adjustable in height.

Wheelchair as claimed in claims 5 and 6, wherein for tilting the seat the telescopic actuator extending at least substantially between the pivot points of the length-adjustable arm (s) can be activated and wherein the other telescopic engaging the parallelogram construction actuator is 10 fixed.

8. Wheelchair as claimed in claims 5 and 6 or 7, wherein to adjust the height of the seat the other telescopic actuator engaging on the parallelogram construction can be activated and wherein the at least substantially between the pivot points of the length-adjustable arm (and extending telescopic actuator is fixed.

Wheelchair according to any one of the preceding claims 1 to 8, wherein the height-adjustable seat extends at least substantially horizontally in any height position. 25

Wheelchair as claimed in claim 9, wherein the rear and the front arms have an mutually equal length, and wherein the upper and the lower arms also have an mutually equal length. 30 1026117__