KR20260063263A - Wheel carrier transport system - Google Patents

Wheel carrier transport system

Info

Publication number
KR20260063263A
KR20260063263A KR1020240150732A KR20240150732A KR20260063263A KR 20260063263 A KR20260063263 A KR 20260063263A KR 1020240150732 A KR1020240150732 A KR 1020240150732A KR 20240150732 A KR20240150732 A KR 20240150732A KR 20260063263 A KR20260063263 A KR 20260063263A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transport
transportation
wheel
goods
wheel carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020240150732A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박순호
Original Assignee
(주)피엘지
Filing date
Publication date
Application filed by (주)피엘지 filed Critical (주)피엘지
Publication of KR20260063263A publication Critical patent/KR20260063263A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B08B1/34Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis parallel to the surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/14Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/02Platforms; Open load compartments

Abstract

휠 캐리어 이송 시스템이 개시된다. 본 시스템은, 복수의 휠이 구비되는 휠 캐리어 및 휠 캐리어가 적재되면, 적재된 휠 캐리어의 휠들을 세척하는 세척유닛을 포함하고, 세척유닛은, 휠에 대응하는 관통홈이 형성되는 몸체파츠와, 몸체파츠 상에 내장되고 관통홈으로 삽입된 휠에 물리적 접촉을 통해 세척을 수행하는 세척파츠를 포함한다. A wheel carrier transfer system is disclosed. The system comprises a wheel carrier equipped with a plurality of wheels and a cleaning unit that cleans the wheels of the loaded wheel carrier when the wheel carrier is loaded. The cleaning unit includes a body part having a through groove formed therein corresponding to the wheel, and a cleaning part embedded in the body part and performing cleaning through physical contact with the wheel inserted into the through groove.

Description

휠 캐리어 이송 시스템{WHEEL CARRIER TRANSPORT SYSTEM}Wheel Carrier Transport System

본 발명은 휠 캐리어 이송 시스템에 대한 것이다. The present invention relates to a wheel carrier transfer system.

코로나 등과 같은 전염병이 유행하면서 온라인으로 물품을 주문하고 배송받는 경우가 늘고 있다. 이에 따라, 물품을 운송하는 회사와 그 물품 운송 수단의 수가 크게 늘어나고 있다. With the spread of infectious diseases such as COVID-19, the number of cases where goods are ordered and delivered online is increasing. Consequently, the number of companies transporting goods and the means of transportation is growing significantly.

물품 운송 수단은 비행기, 기차, 선박, 차량, 이륜차 등 다양할 수 있다. 운송 거리가 아주 멀거나, 타 국으로 운송해야 하는 경우에는 비행기나 선박을 이용하여 운송하는 경우도 있다. 동일한 육지 내에서의 운송이라면 지역간을 이동하는 대형 화물차를 이용하여 운송할 수도 있다. 대형 화물차의 경우, 운송 가능한 물품의 개수, 무게, 부피 등이 늘어나는 장점이 있으나, 1회 운송으로 인한 유류비나 도로 이용비가 크다는 제약이 있다. 따라서, 운송할 물품의 양이 대형 화물차에 구비된 물품 적재 공간을 충분히 채우지 못하면, 운송 업체에서는 추가 물품의 운송 주문이 접수될 때까지 기다리는 경우가 있다. 이에 따라, 소비자의 입장에서는 지역에 따라 운송이 장시간 지연될 수 있다. 특히, 빠르게 운송될 필요가 있는 신선 식품이나 냉동 식품이나 냉장 식품의 경우, 운송 지연으로 인해 물품이 변질될 위험성도 있다. 따라서, 운송 업체의 입장에서는 마냥 운송을 지연시킬 수 없어, 불가피하게 운송 가능량을 채우지 못한 상태로 운전하는 경우가 있었다.Means of transporting goods can vary widely, including airplanes, trains, ships, vehicles, and motorcycles. In cases of very long distances or shipments to other countries, air or sea transport is sometimes used. For transport within the same land area, large cargo trucks can be used for inter-regional travel. While large cargo trucks offer the advantage of increased transport capacity in terms of quantity, weight, and volume, they are subject to limitations such as high fuel and road usage costs per shipment. Consequently, if the volume of goods to be transported does not sufficiently fill the cargo space of a large truck, the transport company may wait until an order for additional goods is received. As a result, consumers may experience significant delivery delays depending on the region. In particular, for fresh, frozen, or refrigerated foods that require rapid transport, there is a risk of spoilage due to these delays. Therefore, transport companies cannot indefinitely delay shipments, and there have been instances where they have been forced to operate vehicles that have not yet reached their full transport capacity.

또한, 운송을 위하여 물품을 분류하는 물류 센터의 경우, 규모가 상당히 크고, 물품 운송을 위한 각종 차량의 운행이 빈번하기 때문에, 도심 내에 건설되지 못하는 경우가 있다. 또는, 각종 정책 상의 제약으로 인하여 도심 내에 건설하지 못하는 경우도 있다. 각 운송 업체들은 이러한 사유로 인하여 도시 외곽 지역에 각자의 물류 센터를 설립하여 운영하고 있는 바, 운송 비용이 비싸지고, 소비자 접근성이 떨어져서 상술한 바와 같이 운송 가능량을 채우지 못할 가능성이 있다. Furthermore, logistics centers responsible for sorting goods for transportation are often quite large in scale and involve frequent operation of various transport vehicles, which sometimes prevents their construction within urban areas. Alternatively, they may be unable to be built within the city due to various policy restrictions. Consequently, transportation companies establish and operate their own logistics centers in suburban areas; however, this leads to higher transportation costs and reduced consumer accessibility, potentially resulting in an inability to meet transport capacity as mentioned above.

또한, 전반적인 물품 배송을 위한 세부적인 수단이 부족하다는 문제점도 있었다. In addition, there was also a problem with the lack of detailed means for overall product delivery.

본 발명은 이러한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 다양한 운송 수단을 이용하여 효율적으로 운송을 관리하는 과정에서 사용 가능한 휠 캐리어를 제공함에 있다.The present invention was conceived in response to this need, and the objective of the present invention is to provide a wheel carrier that can be used in the process of efficiently managing transportation using various means of transport.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠 캐리어 이송 시스템은, 복수의 휠이 구비되는 휠 캐리어 및 상기 휠 캐리어가 적재되면, 적재된 상기 휠 캐리어의 상기 휠들을 세척하는 세척유닛을 포함하고, 상기 세척유닛은, 상기 휠에 대응하는 관통홈이 형성되는 몸체파츠와, 상기 몸체파츠 상에 내장되고 상기 관통홈으로 삽입된 상기 휠에 물리적 접촉을 통해 세척을 수행하는 세척파츠를 포함한다. A wheel carrier transfer system according to one embodiment of the present invention for achieving the above objectives comprises a wheel carrier having a plurality of wheels and a cleaning unit that cleans the wheels of the loaded wheel carrier when the wheel carrier is loaded, wherein the cleaning unit comprises a body part having a through groove formed corresponding to the wheel and a cleaning part embedded on the body part and performing cleaning through physical contact with the wheel inserted into the through groove.

이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 서로 다른 종류의 다양한 운송 수단들 사이에서 전달되는 물품을 효과적으로 보관 및 전달할 수 있는 휠 캐리어 및 그 이송 시스템을 제공할 수 있다. According to various embodiments of the present invention as described above, a wheel carrier and a conveying system thereof can be provided that can effectively store and convey goods being transported between various types of different transport means.

도 1은 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 서버 장치의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 2는 지정 영역 내의 물류 센터에서 수행되는 작업을 설명하기 위한 도면,
도 3 및 도 4는 복수의 서로 다른 수송 수단 사이에서 물품을 분류하는 작업의 다양한 예를 설명하기 위한 도면,
도 5는 물품을 운송 받는 운송 지역의 물류 센터에서 수행되는 작업을 설명하기 위한 도면,
도 6은 물품을 수송하기 위한 휠 캐리어 구조의 일 예를 나타내는 도면,
도 7은 휠 캐리어를 수송 수단에 연결하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 서버 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 9는 서버 장치에서 다양한 외부 장치들과 통신을 수행하여 물품 운송을 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 10 및 도 11은 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 12는 최종 목적지까지 물품을 운송하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 휠 캐리어 이송 시스템의 구성을 도시한 사시도,
도 14는 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 휠 캐리어 이송 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 15는 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 이송 시스템의 구성을 도시한 사시도,
도 16은 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 이송 시스템의 휠 캐리어 거치상태의 일 예를 도시한 개략도,
도 17 및 도 18은 본 개시에 따른 휠 캐리어 이송 시스템의 구성이 동작되는 상태를 도시한 동작상태도,
도 19는 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 이송 시스템의 구성을 도시한 사시도,
도 20은 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 이송 시스템의 휠 캐리어 거치상태의 일 예를 도시한 개략도,
도 21은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치(2000)를 도시한 블록도,
도 22는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치 및 이에 연동되는 차단시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 23은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치가 제1 이동 수단의 진입과 함께 운용되는 상태를 도시한 도면들,
도 24는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치가 제1 이동 수단의 출차와 함께 운용되는 상태를 도시한 도면들,
도 24 및 도 25는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치가 제2 이동 수단의 진입과 함께 운용되는 상태를 도시한 도면들,
도 24 및 도 25는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치가 제2 이동 수단의 출차와 함께 운용되는 상태를 도시한 도면들,
도 26은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치가 운용되는 상태를 도시한 도면들,
도 27은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치의 관리 방법을 순차적으로 도시한 흐름도,
도 28은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치의 제1 이동 수단 취급에 관한 방법을 순차적으로 도시한 흐름도,
도 29는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치의 제1 이동 수단 식별 방법을 순차적으로 도시한 흐름도,
도 30은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치의 제2 이동 수단 취급에 관한 방법을 순차적으로 도시한 흐름도,
도 31은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치의 과금기준에 설정에 관한 방법을 순차적으로 도시한 흐름도,
도 32는 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 분류 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 33은 분류 장치에서 사용되는 이동 수단의 일 예를 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 34는 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 분류 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
FIG. 1 is a drawing for explaining the operation of a server device according to at least one embodiment of the present disclosure,
FIG. 2 is a drawing for explaining operations performed at a logistics center within a designated area,
FIGS. 3 and 4 are drawings for illustrating various examples of the task of sorting goods among multiple different means of transport,
FIG. 5 is a drawing for explaining operations performed at a logistics center in a transportation area receiving goods,
FIG. 6 is a drawing showing an example of a wheel carrier structure for transporting goods.
FIG. 7 is a drawing for explaining a method for connecting a wheel carrier to a transport means.
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a server device according to at least one embodiment of the present disclosure,
FIG. 9 is a diagram for explaining a method of managing goods transportation by performing communication with various external devices from a server device.
FIGS. 10 and 11 are flowcharts for illustrating a management method according to at least one embodiment of the present disclosure,
FIG. 12 is a drawing for explaining a method of transporting goods to a final destination,
FIG. 13 is a perspective view illustrating the configuration of a wheel carrier transfer system according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 14 is a block diagram illustrating the configuration of a wheel carrier transfer system according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 15 is a perspective view illustrating the configuration of a transfer system according to another embodiment of the present disclosure,
FIG. 16 is a schematic diagram illustrating an example of a wheel carrier mounting state of a transfer system according to another embodiment of the present disclosure.
FIGS. 17 and 18 are operational state diagrams illustrating the configuration of a wheel carrier transfer system according to the present disclosure in an operational state.
FIG. 19 is a perspective view illustrating the configuration of a transfer system according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 20 is a schematic diagram illustrating an example of a wheel carrier mounting state of a transfer system according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 21 is a block diagram illustrating a management device (2000) according to one or more embodiments of the present disclosure,
FIG. 22 is a block diagram illustrating the configuration of a management device and a blocking system linked thereto according to one or more embodiments of the present disclosure.
FIG. 23 is a diagram illustrating a state in which a management device according to one or more embodiments of the present disclosure is operated together with the entry of a first moving means,
FIG. 24 is a diagram illustrating a state in which a management device according to one or more embodiments of the present disclosure is operated together with the exit of a first means of transport,
FIGS. 24 and 25 are drawings illustrating a state in which a management device according to one or more embodiments of the present disclosure is operated together with the entry of a second moving means.
FIGS. 24 and 25 are drawings illustrating a state in which a management device according to one or more embodiments of the present disclosure is operated together with the exit of a second means of transport.
FIG. 26 is a drawing illustrating the state in which a management device according to one or more embodiments of the present disclosure is operated.
FIG. 27 is a flowchart sequentially illustrating a method of managing a management device according to one or more embodiments of the present disclosure,
FIG. 28 is a flowchart sequentially illustrating a method for handling a first moving means of a management device according to one or more embodiments of the present disclosure,
FIG. 29 is a flowchart sequentially illustrating a method for identifying a first moving means of a management device according to one or more embodiments of the present disclosure,
FIG. 30 is a flowchart sequentially illustrating a method for handling a second moving means of a management device according to one or more embodiments of the present disclosure,
FIG. 31 is a flowchart sequentially illustrating a method for setting a billing standard of a management device according to one or more embodiments of the present disclosure,
FIG. 32 is a block diagram showing the configuration of a classification device according to at least one embodiment of the present disclosure,
FIG. 33 is a drawing for illustrating an example of a means of transport used in a sorting device, and,
FIG. 34 is a flowchart illustrating a classification method according to at least one embodiment of the present disclosure.

본 개시의 다양한 실시 예들에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the various embodiments of this disclosure have been selected to be as widely used as possible, taking into account their functions within this disclosure; however, these terms may vary depending on the intent of those skilled in the art, case law, the emergence of new technologies, etc. Additionally, in specific cases, terms have been selected at the applicant's discretion, and in such cases, their meanings will be described in detail in the relevant description of the invention. Therefore, terms used in this disclosure should be defined not merely by their names, but based on their meanings and the content throughout this disclosure.

본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, expressions such as “have,” “may have,” “include,” or “may include” indicate the presence of such features (e.g., numerical values, functions, operations, or components such as parts) and do not exclude the presence of additional features.

A 또는/및 B 중 적어도 하나라는 표현은 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B" 중 어느 하나를 나타내는 것으로 이해되어야 한다. The expression "at least one of A or/and B" should be understood as representing either "A" or "B" or "A and B".

본 명세서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. Expressions such as "first," "second," "first," or "second" used in this specification may modify various components regardless of order and/or importance, and are used only to distinguish one component from another and do not limit said components.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. Where it is stated that a component (e.g., Component 1) is "(operatively or communicatively) coupled with/to" or "connected to" another component (e.g., Component 2), it should be understood that the component may be directly connected to the other component or connected through the other component (e.g., Component 3).

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as "comprising" or "consisting of" are intended to specify the existence of the features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and should be understood as not precluding the existence or addition of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

본 개시에서 "모듈" 혹은 "부"는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈" 혹은 복수의 "부"는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 "모듈" 혹은 "부"를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.In the present disclosure, a "module" or "part" performs at least one function or operation and may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software. Additionally, a plurality of "modules" or a plurality of "parts" may be integrated into at least one module and implemented by at least one processor (not shown), except for a "module" or "part" that needs to be implemented in specific hardware.

본 명세서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.In this specification, the term "user" may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device).

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.An embodiment of the present disclosure will be described in more detail below with reference to the attached drawings.

도 1은 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 서버 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a drawing for explaining the operation of a server device according to at least one embodiment of the present disclosure.

서버 장치(100)는 다양한 지역들(10, 20, 30)들에 배치된 물류 센터들(11, 21, 31)을 이용한 물품의 유통 과정 전반을 관리하기 위한 장치이다. 도 1에서 하나의 서버 장치(100), 3개의 물류 센터들(11, 21, 31)을 도시하였으나, 이는 일 예에 불과하며, 서버 장치, 지역, 물류 센터들의 개수는 다양하게 변형될 수 있다. 즉, 서버 장치(100)는 클라우드 서버 장치로 구현될 수도 있고, 각 물류 센터(11, 21, 31) 별로 별도로 마련될 수도 있다. The server device (100) is a device for managing the entire distribution process of goods using logistics centers (11, 21, 31) located in various regions (10, 20, 30). Although FIG. 1 shows one server device (100) and three logistics centers (11, 21, 31), this is merely an example, and the number of server devices, regions, and logistics centers can be varied. That is, the server device (100) may be implemented as a cloud server device, or it may be provided separately for each logistics center (11, 21, 31).

각 지역들(10, 20, 30)은 행정 구역 단위로 구분되거나, 물류 센터(11, 21, 31)까지의 거리 기준으로 구분될 수도 있고, 이 밖에 도로 교통, 인구 수 등 다양한 기준으로 구분될 수 있다. Each region (10, 20, 30) may be divided by administrative districts, or by distance to a logistics center (11, 21, 31), or by various other criteria such as road traffic and population size.

물류 센터(11, 21, 31)는 물품 하차, 분류, 물품 상차 등 다양한 작업을 수행하기 위하여 별도로 마련된 공간이 될 수 있다. 종래에는 각 택배 회사나 운송 회사들이 자신의 물류 센터를 직접 만들어서 사용하였으나, 본 개시에서의 물류 센터(11, 21, 31)는 서로 다른 회사들의 물품을 통합적으로 수취하여 처리한다. 이를 위해, 물류 센터의 운영자 또는 서버 장치(100)의 운영자는 각 택배 회사나, 운송 회사, 기타 개인들과 운송 계약을 사전에 체결하여 둘 수 있다. 운송 계약에는 각 물품의 운송을 대행하는 대가인 수수료뿐만 아니라 다양한 의무, 책임, 권리가 규정될 수 있다. A logistics center (11, 21, 31) may be a space specifically prepared to perform various tasks such as unloading, sorting, and loading goods. Conventionally, each courier company or transportation company built and used its own logistics center, but the logistics center (11, 21, 31) in this disclosure receives and processes goods from different companies in an integrated manner. To this end, the operator of the logistics center or the operator of the server device (100) may enter into transportation contracts in advance with each courier company, transportation company, or other individuals. The transportation contract may stipulate not only a commission, which is the compensation for acting as an agent for the transportation of each item, but also various obligations, responsibilities, and rights.

서버 장치(100)는 각 회사별 운송 계약에 기초하여, 운송 기한, 운송 조건, 각종 과금 기준에 대한 정보를 미리 저장하여 둘 수 있다. 서버 장치(100)는 물품 운송이 접수되면, 저장된 정보에 기초하여 운송을 의뢰한 회사 또는 개인에게 운송 비용을 청구할 수 있다. The server device (100) can store information regarding the shipping deadline, shipping conditions, and various charging standards in advance based on the shipping contract for each company. When the server device (100) receives the shipping of goods, it can charge the shipping costs to the company or individual who requested the shipping based on the stored information.

일 예로, 제1 지역(10)의 제1 물류 센터(11)는 제1 지역(10) 내 또는 근교의 다양한 지점들(12-1 ~ 12-5)로부터 물품을 수송받을 수 있다. 각 지점들(12-1 ~ 12-5)은 물품 운송 업체(예를 들어, 택배 회사, 심부름 회사 등)의 주소지가 될 수도 있고, 물품 운송을 원하는 사용자의 위치가 될 수도 있으며, 또는, 그 사용자로부터 물품을 1차적으로 수령한 배달 기사의 위치가 될 수도 있다. For example, the first logistics center (11) of the first region (10) can receive goods from various locations (12-1 to 12-5) within or near the first region (10). Each location (12-1 to 12-5) may be the address of a goods carrier (e.g., a courier company, an errand company, etc.), the location of a user who wants goods delivered, or the location of a delivery driver who has received goods from the user.

물품 운송을 원하는 사용자가 물품 운송 업체(예를 들어, 택배 회사)에게 온라인 또는 오프라인 상에서 물품 운송을 요청하였다면, 물품 운송 업체에서 차량이나, 이륜차, 자전거, 전동 킥보드 등과 같은 수송 수단을 이용하는 배달 기사를 보내서, 그 사용자의 위치에서 물품을 수령한 후, 가장 가까운 물류 센터인 제1 물류 센터(11)로 운반하도록 한다. 이러한 방식으로, 제1 지역(10)의 제1 물류 센터(11)는 그 지역 내부 또는 근방의 다양한 물품들을 모두 취합할 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 사용자로부터 수령한 물품을 물류 센터로 전달하는 수단을 이하에서 제1 수송 수단이라고 한다. 제1 수송 수단에는 차량, 이륜차, 자전거, 전동 킥보드, 수레 뿐만 아니라, 도보로 이동 가능한 사람도 포함될 수 있으며, 사람이 직접 물품을 운반하는 경우에는 그 사람이 보유한 통신 가능한 모바일 디바이스(예를 들어, 휴대폰, 태블릿 PC, 스마트 시계, 스마트 안경 및 기타 웨어러블 디바이스)가 제1 수송 수단으로 취급될 수도 있다.If a user who wishes to have goods transported requests goods transport from a goods transport company (e.g., a courier company) online or offline, the goods transport company sends a delivery driver using a means of transport such as a vehicle, a two-wheeled vehicle, a bicycle, or an electric scooter to receive the goods at the user's location and transport them to the nearest logistics center, the first logistics center (11). In this way, the first logistics center (11) of the first area (10) can collect all various goods within or near that area. For convenience of explanation, the means of delivering goods received from the user to the logistics center is referred to as the first means of transport below. The first means of transport may include not only vehicles, two-wheeled vehicles, bicycles, electric scooters, and carts, but also people capable of walking, and in cases where a person directly transports goods, a mobile device capable of communication held by that person (e.g., a mobile phone, a tablet PC, a smart watch, smart glasses, and other wearable devices) may be treated as the first means of transport.

제1 물류 센터(11)에서 취합된 물품들을 운송 목적지, 물품 특성, 운송 요청 기한 등 다양한 분류 기준에 따라 분류한다. 예를 들어, 하나의 물품 운송 업체(12-2)가 제2 지역(20)으로 운송할 제1 물품, 제3 지역(30)으로 운송할 제2 물품, 제3 지역(30)으로 냉장 상태로 운송해야 하는 제3 물품을 제1 물류 센터(11)로 운반하였다면, 제1 물품은 제2 지역(20)으로 이동할 일반 트럭, 제2 물품은 제3 지역(30)으로 이동할 일반 트럭, 제3 물품은 제3 지역(30)으로 이동할 냉장 차량에 대응되는 위치로 각각 분류될 수 있다. 서버 장치(100)는 기 등록된 복수의 수송 수단들 중에서, 분류된 각 물품의 운송 목적지, 물품 특성, 운송 요청 기한 등에 부합하는 수송 수단들을 결정하고, 그 결정 결과에 따라 배정한다. 설명의 편의를 위하여, 지역간 이송을 위한 수단을 이하에서 제2 수송 수단이라고 한다. 제2 수송 수단은, 일정 크기의 지역 내부 및 근방의 물품을 소규모로 이송하는 제1 수송 수단에 비해 상대적으로 먼 거리를 이동하여야 하므로, 운송 비용이나 효율을 고려하여, 대량의 물품을 한꺼번에 이송할 수 있는 대형 차량으로 배정하는 것이 유리할 수 있다. 즉, 제2 수송 수단은 장거리 운송을 위한 대형 차량, 선박, 비행체 중 적어도 하나가 될 수 있다. 또한, 제2 수송 수단에는, 물품의 특성을 고려하여, 일반 수송 수단(즉, 일반 트럭), 냉장 수송 수단, 냉동 수송 수단, 무진동 수송 수단 등 다양한 종류의 수송 수단 등이 포함될 수 있다. 서버 장치(100)는 수집되는 물품들 중에서 제2 지역(20)으로 운송할 일반 물품, 냉장 물품, 냉동 물품, 파손 주의 물품들이 따로 분류되면, 각 물품들을 제2 지역(20)으로 운송할 일반 수송 수단, 냉장 수송 수단, 냉동 수송 수단, 무진동 수송 수단을 각각 배정한다. Items collected at the first logistics center (11) are classified according to various classification criteria, such as the destination of transport, characteristics of the item, and the deadline for the request for transport. For example, if a single item transport company (12-2) transports a first item to be transported to the second region (20), a second item to be transported to the third region (30), and a third item to be transported to the third region (30) in a refrigerated state to the first logistics center (11), the first item can be classified into a location corresponding to a general truck to be moved to the second region (20), the second item into a general truck to be moved to the third region (30), and the third item into a refrigerated vehicle to be moved to the third region (30). The server device (100) determines the transport means that correspond to the destination of transport, characteristics of the item, and the deadline for the request for transport of each classified item among a plurality of previously registered transport means, and assigns them according to the result of the determination. For convenience of explanation, the means for inter-regional transport is referred to as the second transport means below. Since the second means of transport must travel a relatively long distance compared to the first means of transport which transports goods within and near a certain size area in small quantities, it may be advantageous to assign it to a large vehicle capable of transporting a large quantity of goods at once, considering transportation costs or efficiency. That is, the second means of transport may be at least one of a large vehicle, a ship, or an aircraft for long-distance transport. In addition, the second means of transport may include various types of transport means, such as a general transport means (i.e., a general truck), a refrigerated transport means, a frozen transport means, and a vibration-free transport means, taking into account the characteristics of the goods. When the server device (100) separates general goods, refrigerated goods, frozen goods, and fragile goods to be transported to the second area (20) from among the collected goods, it assigns a general transport means, a refrigerated transport means, a frozen transport means, and a vibration-free transport means to transport each of the goods to the second area (20).

제1 물류 센터(11)는 해당 지역(10) 내 또는 근방의 다양한 회사들이 운송하고자 하는 물품들을 통합하여 운송하게 되므로, 대형 차량의 화물 용량을 충분히 빠른 시간 내에 채울 수 있다. 이에 따라, 보다 빠른 시간 내에 운송을 수행할 수 있으며, 운송 비용을 절감할 수 있고, 환경적인 측면에서 각 지역간을 오가는 차량의 수를 줄일 수 있어 연료 절감, 대기 환경 보호 등의 효과도 얻을 수 있다. 특히, 냉장 물품, 냉동 물품, 파손 주의 물품 등과 같은 특수한 취급을 요하는 물품에 대해서도 빠른 시간 내에 다수 확보할 수 있게 되므로, 물품이 변질되거나 파손되는 등의 부작용을 최소화하면서 수송 효율을 극대화시킬 수 있다. The first logistics center (11) can consolidate and transport goods that various companies within or near the area (10) intend to transport, thereby filling the cargo capacity of large vehicles in a sufficiently short time. Accordingly, transportation can be carried out in a shorter time, transportation costs can be reduced, and from an environmental perspective, the number of vehicles traveling between regions can be reduced, thereby achieving effects such as fuel savings and air environment protection. In particular, since a large number of goods requiring special handling, such as refrigerated goods, frozen goods, and fragile goods, can be secured in a short time, transportation efficiency can be maximized while minimizing adverse effects such as goods spoiling or being damaged.

도 1에서 제1 지역(10)의 제1 물류 센터(11)에서 제2 지역(20)의 제2 물류 센터(21)로 두 대의 제2 수송 수단을 보내고, 제3 지역(30)의 제3 물류 센터(31)로 하나의 제2 수송 수단을 보내는 경우를 나타낸다. 서버 장치(100)는 각 지역별로 이송되는 물품의 개수, 부피, 무게, 운송 특성 등을 고려하여 각 지역별로 이동할 제2 수송 수단의 종류, 수, 운송 시기 등을 결정할 수 있다. FIG. 1 illustrates a case in which two second transport means are sent from the first logistics center (11) of the first region (10) to the second logistics center (21) of the second region (20), and one second transport means is sent to the third logistics center (31) of the third region (30). The server device (100) can determine the type, number, and timing of the second transport means to be moved to each region by considering the number, volume, weight, and transport characteristics of the goods being transported to each region.

서버 장치(100)는 제2 수송 수단이 결정되고, 운송 준비가 완료되면, 복수의 제2 수송 수단의 운영자에 대하여 운송 명령을 전송할 수 있다. 운송 준비란 제2 수송 수단에 물품 상차 위치로 이동시키고, 물품을 싣는 상차 작업을 수행하는 과정이 될 수 있다. 제2 수송 수단의 운영자란 제2 수송 수단을 운전하는 운전자나, 그 운전자가 소속된 집단(예를 들어, 운송 회사)이 될 수 있다. 운송 명령은, 운전자 또는 집단의 관리자가 사용하는 휴대폰이나 태블릿 PC, 랩탑 PC, 서버 장치 등으로 전송될 수 있다. 서버 장치(100)는 전화 망, 인터넷 망 및 기타 다양한 통신 네트워크를 통해서 운영자에게 운송 명령을 전달할 수 있다. The server device (100) can transmit a transport order to multiple operators of the second transport means when the second transport means is determined and transport preparation is completed. Transport preparation may be the process of moving goods to a loading position on the second transport means and performing a loading operation to load goods. The operators of the second transport means may be a driver operating the second transport means or a group to which the driver belongs (e.g., a transport company). The transport order may be transmitted via a mobile phone, tablet PC, laptop PC, server device, etc., used by the driver or the manager of the group. The server device (100) may transmit the transport order to the operators through a telephone network, an internet network, and various other communication networks.

운송 명령에 따라 복수의 제2 수송 수단에 의한 지역 간 운송이 수행될 수 있다. 도 1에서 제1 지역(10)에서 제2 지역(20) 및 제3 지역(30)으로 각각 운송되는 경우를 도시하였다. 하지만, 운송은 다양한 지역 간에서 수행될 수 있고, 하나의 지역까지만 운송하는 것이 아니라 적어도 하나의 지역을 경유하면서 복수의 지역에 대한 운송을 수행할 수도 있다. According to a transport order, inter-regional transport by multiple second transport means may be performed. FIG. 1 illustrates the case where transport is carried out from the first region (10) to the second region (20) and the third region (30), respectively. However, transport may be carried out between various regions, and transport to multiple regions may be carried out by passing through at least one region, rather than transporting only to one region.

제2 수송 수단이 도착한 각 지역들(20, 30)의 물류 센터(21, 31)는 제2 수송 수단에 탑재된 물품을 하차하고, 각 물품 별 운송 정보에 기초하여 물품을 분류할 수 있다. 서버 장치(100)는 분류된 물품들을 운송 목적지까지 운송하기 위한 수송 수단을 다시 선택할 수 있다. 본 개시에서 설명의 편의를 위하여 제3 수송 수단이라고 한다. 제3 수송 수단은 근거리 내에서의 이송을 위한 각종 수단이 될 수 있다. 예를 들어, 차량, 이륜차, 자전거, 전동 킥보드, 수레 뿐만 아니라, 도보로 이동 가능한 사람 등이 될 수 있다. 도 1에서 제2 물류 센터(21)에서 제2 지역(20) 내 또는 근방의 복수의 운송 목적지(22-1, 22-2, 22-3)까지 복수의 제3 수송 수단을 이용하여 운송하고, 제3 물류 센터(31)에서 제3 지역 내 또는 근방의 복수의 운송 목적지(32-1 ~ 32-4)까지 복수의 제3 수송 수단을 이용하여 운송할 수 있다. The logistics centers (21, 31) of each region (20, 30) where the second transport means arrive can unload the goods loaded on the second transport means and classify the goods based on the transport information for each item. The server device (100) can again select a transport means to transport the classified goods to a transport destination. For convenience of explanation in this disclosure, it is referred to as a third transport means. The third transport means can be various means for transport within a short distance. For example, it can be a vehicle, a two-wheeled vehicle, a bicycle, an electric scooter, a cart, as well as a person capable of walking. In FIG. 1, goods can be transported from the second logistics center (21) to multiple transport destinations (22-1, 22-2, 22-3) within or near the second region (20) using multiple third transport means, and goods can be transported from the third logistics center (31) to multiple transport destinations (32-1 to 32-4) within or near the third region using multiple third transport means.

이상에서 제1 수송 수단, 제2 수송 수단, 제3 수송 수단의 연계를 통해서 최초 사용자 위치에서 최종 운송 목적지까지의 운송이 이루어지는 것을 설명하였으나, 제1 수송 수단 또는 제3 수송 수단으로는 서로 다른 종류의 수송 수단이 함께 사용될 수도 있다. 예를 들어, 제2 지역(20) 내에서 제2 물류 센터(21)에서 각종 물품들을 실은 소형 트럭이 운송 목적지 주변까지 운송하고, 운송 목적지 주변에 물품들을 하차시키면, 이륜차나 자전거, 전동 킥보드, 수레, 사람 등이 최종 운송 목적지까지 물품을 이송할 수 있다. Although it has been explained above that transportation from the initial user location to the final transportation destination is carried out through the linkage of the first transportation means, the second transportation means, and the third transportation means, different types of transportation means may be used together as the first transportation means or the third transportation means. For example, within the second area (20), a small truck loaded with various items from the second logistics center (21) transports them to the vicinity of the transportation destination, and when the items are unloaded at the vicinity of the transportation destination, a two-wheeled vehicle, a bicycle, an electric scooter, a cart, a person, etc., can transport the items to the final transportation destination.

이상과 같이, 각 지역 주변 및 지역 간 운송이 순차적으로 이루어지게 된다. 서버 장치(100)는 전반적인 운송 과정을 관리할 수 있다. 서버 장치(100)는 운송에 따른 운송 비용을 단계 별 또는 통합하여 산출할 수 있다. As described above, transportation around each region and between regions is carried out sequentially. The server device (100) can manage the overall transportation process. The server device (100) can calculate transportation costs associated with transportation in stages or in an integrated manner.

일 예로, 서버 장치(100)는 운송을 시작한 지역과 운송 목적지 간의 거리, 운송 지역 특성, 물품의 운송 조건 특성, 운송 시간 특성, 운송 기한 특성 중 적어도 하나에 기초하여, 각 물품의 운송 비용을 결정할 수 있다. For example, the server device (100) can determine the transportation cost of each item based on at least one of the distance between the area where transportation started and the destination of transportation, transportation area characteristics, transportation condition characteristics of the item, transportation time characteristics, and transportation deadline characteristics.

서버 장치(100)는 운송을 시작한 지역과 운송 목적지 간의 거리가 멀면, 그 거리에 따라 더 많은 운송 비용을 책정할 수 있다. If the distance between the region where the transport started and the destination of the transport is far, the server device (100) can charge more transport costs according to that distance.

운송 지역 특성이란 운송 지역까지 운송하는 과정에서 타 지역과 차별화되는 점을 나타내는 정보가 될 수 있다. 서버 장치(100)는 운송 지역 까지의 접근성이 나쁘거나(예를 들어, 섬이나 산 속이라던지, 비포장 도로, 교통 체증 상습 지역 등), 위험한 경우(예를 들어, 우범 지역, 교통 사고 다발 구역 등)에는 일반 운송 지역에 비해 더 많은 운송 비용을 책정할 수 있다. The transportation area characteristics can be information indicating the differences from other areas during the process of transporting to the transportation area. The server device (100) can set higher transportation costs compared to general transportation areas when accessibility to the transportation area is poor (e.g., islands or mountains, unpaved roads, areas with frequent traffic congestion, etc.) or dangerous (e.g., high-crime areas, areas with frequent traffic accidents, etc.).

운송 조건 특성이란 상술한 바와 같이 냉장, 냉동, 무진동 상태 등 특수한 관리 하에 운송이 되어야 하는 물품인지, 일반 물품인지 등을 나타내는 정보가 될 수 있다. 서버 장치(100)는 일반 물품에 비해 특수 취급 물품에 대해서는 더 비싼 운송 비용을 책정할 수 있다. As described above, transportation condition characteristics can be information indicating whether the goods must be transported under special management, such as refrigeration, freezing, or vibration-free conditions, or whether they are general goods. The server device (100) can set higher transportation costs for specially handled goods compared to general goods.

운송 시간 특성이란 운송을 개시 또는 완료하는 시간에 대한 정보가 될 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(100)는 낮 시간 중 에 운송을 개시하거나 완료하도록 요청받은 물품에 비해, 야간 시간이나 새벽 시간에 운송을 개시하거나 완료하도록 요청받은 물품에 대해서는 더 비싼 운송 비용을 책정할 수 있다. The transportation time characteristic may be information about the time at which transportation is started or completed. For example, the server device (100) may charge a higher transportation cost for items requested to be started or completed during nighttime or early morning hours compared to items requested to be started or completed during daytime hours.

운송 기한 특성이란 언제까지 운송을 완료해야 하는지를 나타내는 정보가 될 수 있다. 서버 장치(100)는 긴급 운송을 요청받은 경우에는, 일반 운송의 경우보다 더 비싼 운송 비용을 책정할 수 있다. The delivery deadline characteristic may be information indicating when the delivery must be completed. When the server device (100) receives a request for urgent delivery, it may set a higher delivery cost than for regular delivery.

서버 장치(100)는 하나의 제1 수송 수단에서 하차된 물품들의 운송 비용을 합산한 비용을 그 제1 수송 수단의 운송 비용으로 결정할 수 있다. 서버 장치(100)는 이러한 방식으로 복수의 제1 수송 수단 각각에 대해 청구할 운송 비용을 산정할 수 있다. The server device (100) can determine the sum of the transportation costs of the goods unloaded from one first means of transport as the transportation cost of the first means of transport. In this way, the server device (100) can calculate the transportation costs to be charged for each of the multiple first means of transport.

서버 장치(100)는 결정된 운송 비용에 대한 청구를 상술한 복수의 제1 수송 수단의 운영자로 전송할 수 있다. 운송 비용에는 물류 센터에 대한 이용 비용, 복수의 제2 수송 수단의 운영자에게 지급할 운송 비용, 운송 지역 내의 물류 센터에 대한 이용 비용, 운송 지역 내 또는 근방의 운송 목적지까지 후속 운송을 수행할 제3 수송 수단의 운영자에게 지급할 운송 비용 등이 모두 포함될 수 있다. The server device (100) may transmit a claim for the determined transportation costs to the operators of the aforementioned plurality of first transportation means. The transportation costs may include all of the following: usage costs for logistics centers, transportation costs to be paid to the operators of the plurality of second transportation means, usage costs for logistics centers within the transportation area, transportation costs to be paid to the operators of the third transportation means to perform subsequent transportation to a transportation destination within or near the transportation area.

서버 장치(100)는 복수의 제1 수송 수단의 운영자에 대한 운송 비용을 청구하는 한편, 각 물류 센터의 관리장치, 제2 또는 제3 수송 수단의 운영자 등 운송에 참여한 각종 기관이나 단체, 사람들에 대해서도 지급할 비용도 결정할 수 있다. 서버 장치(100)는 복수의 제1 수송 수단의 운영자에 대한 운송 비용은, 지급해야 할 총 비용보다 크게 산출할 수 있다. 서버 장치(100)의 운영자는 운송 비용 중 지급 비용을 제외한 나머지 비용은, 서버 장치(100)의 운송 관리 서비스에 대한 비용으로 취급할 수 있다. The server device (100) charges transportation costs to operators of multiple first means of transportation, and can also determine costs to be paid to various institutions, organizations, and people involved in transportation, such as management devices of each logistics center and operators of second or third means of transportation. The server device (100) can calculate the transportation costs for operators of multiple first means of transportation to be greater than the total costs to be paid. The operator of the server device (100) may treat the remaining costs, excluding the costs paid out of the transportation costs, as costs for the transportation management services of the server device (100).

이상에서 물류 센터 내에서 물품 분류 작업, 하차 작업, 상차 작업 등이 수행되는 것을 설명하였다. 물류 센터는 이러한 작업 용도에 맞게 건축된 구조물일 수 있다. 하지만, 이에 한정되지 않고 물류 센터는 다양하게 구현될 수 있다. The above describes how item sorting, unloading, and loading operations are performed within a logistics center. A logistics center may be a structure built specifically for these operational purposes. However, it is not limited to this and can be implemented in various ways.

물류 센터의 경우, 기본적으로 규모가 크고, 각종 수송 수단이 수시로 출입하는 특성이 있다. 따라서, 국가 또는 지역에 따라 물류 센터가 세워질 수 있는 위치에 대하여 정책적으로 또는 법률로 제한하는 경우가 있다. 이에 따라, 물류 유통에 대한 요청이 많은 도시 내에서 물류 센터를 설립하기 어렵다는 문제점이 있었다. 또한, 이러한 규제가 없더라도, 이미 기존에 많은 건물이나 주택등이 건립되어 있는 도시 내에서 물류 센터 건축을 위한 부지를 확보하는데 상당한 비용 및 노력이 들 수 있다. Logistics centers are fundamentally large in scale and characterized by frequent entry and exit of various modes of transportation. Consequently, depending on the country or region, there are policy- or legal restrictions regarding the locations where logistics centers can be established. This has created a problem where it is difficult to establish logistics centers within cities with high demand for logistics distribution. Furthermore, even without such regulations, securing land for the construction of a logistics center in a city where many existing buildings and housing already exist can require significant cost and effort.

이에 따라, 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에서 공용 주차장 등과 같은 기존 시설의 적어도 일부를 물류 센터로 활용할 수 있다. Accordingly, in at least one embodiment of the present disclosure, at least a portion of an existing facility, such as a public parking lot, can be utilized as a logistics center.

도 2는 지정 영역 내의 물류 센터에서 수행되는 작업을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 따르면, 지정 영역(15) 내의 일부 영역이 물류 센터(11)로 사용되는 경우를 나타낸다. 지정 영역(15)은 주차장이나 공터, 운동장 등과 같이 차량이 운행할 수 있고 도로와 연결된 임의의 영역이 될 수 있다. FIG. 2 is a drawing for explaining operations performed in a logistics center within a designated area. FIG. 2 illustrates a case where a portion of the designated area (15) is used as a logistics center (11). The designated area (15) can be any area connected to a road where vehicles can operate, such as a parking lot, an open space, or a sports field.

서버 장치(100)의 운영자는 도시 내에서 지정 영역(15)을 소유한 소유자나 관리인 또는 그 대리인과의 계약을 통해서 지정 영역(15) 내의 적어도 일 영역을 물류 센터용 영역으로 확보할 수 있다. 도 2에서 지정 영역(15)이 주차장인 경우를 도시하였다. The operator of the server device (100) can secure at least one area within the designated area (15) as a logistics center area through a contract with the owner, manager, or agent who owns the designated area (15) within the city. FIG. 2 illustrates the case where the designated area (15) is a parking lot.

주차장의 경우, 차량의 진입 또는 진출을 센싱하고, 그 주차 시간에 따라 비용을 청구하는 관리장치(300) 등이 배치될 수 있다. 관리장치(300)는 차량의 접근 여부를 감지하기 위한 접근 감지 센서, 차량의 진입 또는 진출을 방지하기 위한 차단 바(bar), 차량 접근에 따라 차단 바를 구동시키기 위한 모터, 모터를 제어하기 위한 제어 회로, 차량 번호를 인식하기 위한 이미지 센서 등 다양한 구성을 포함할 수 있다. In the case of a parking lot, a management device (300) that senses the entry or exit of a vehicle and charges a fee according to the parking time may be installed. The management device (300) may include various configurations such as an approach detection sensor for detecting whether a vehicle is approaching, a barrier bar for preventing the entry or exit of a vehicle, a motor for driving the barrier bar according to the vehicle's approach, a control circuit for controlling the motor, and an image sensor for recognizing the vehicle number.

관리장치(300)는 일반 주차 차량과, 운송을 위하여 진입한 제1 또는 제2 수송 수단을 구분하지 않고 동일하게 취급할 수 있다. 즉, 관리장치(300)는 제1 수송 수단이나 제2 수송 수단이 지정 영역(15)내로 진입하여 머무르는 동안, 그 시간을 카운팅하고, 그 시간에 기초하여 이용 비용을 산출할 수 있다. 이용 비용은 주차 비용이 될 수 있으나, 이 밖에 다양한 비용이 추가될 수도 있다. 관리장치(300)는 이용 비용을 서버 장치(100)로 청구할 수 있다. The management device (300) can treat general parked vehicles and first or second transport means that have entered for transport equally without distinguishing between them. That is, the management device (300) can count the time while the first or second transport means enters and stays within the designated area (15), and calculate the usage cost based on that time. The usage cost may be a parking cost, but various other costs may be added. The management device (300) can charge the usage cost to the server device (100).

관리장치(300)는 이송 비용에 대한 청구서를 서버 장치(100)의 운영자에게 온라인 또는 오프라인 상으로 전달하여 청구할 수도 있다. 또는, 관리장치(300)는 제1 및 제2 수송 수단의 출입 시간, 날짜, 각 수송 수단의 식별 정보, 총 이용 비용 등 다양한 정보를 서버 장치(100)로 전달 할 수도 있다. The management device (300) may bill the operator of the server device (100) for the transportation costs by delivering the bill online or offline. Alternatively, the management device (300) may transmit various information to the server device (100), such as the entry and exit times and dates of the first and second means of transport, identification information of each means of transport, and total usage costs.

서버 장치(100) 또는 서버 장치(100)의 운영자는 관리장치(300)와의 사이에서 정한 방법으로 이용 비용을 지급할 수 있다. 이 경우, 서버 장치(100)는 물품에 대해 책정한 운송 비용의 총 합산 비용에 이용 비용을 추가한 비용을 총 운송 비용으로 결정하여 제1 수송 수단의 운영자에게 청구할 수도 있다. 청구 방법은 상술한 바와 같이 온라인 또는 오프라인 상으로 다양하게 정해질 수 있다. The server device (100) or the operator of the server device (100) may pay the usage fee in a manner determined between the server device (100) and the management device (300). In this case, the server device (100) may determine the total transportation cost by adding the usage fee to the total sum of transportation costs set for the goods and charge the operator of the first means of transportation. The method of charging may be determined in various ways, online or offline, as described above.

이와 별개로, 관리장치(300)는 제1 또는 제2 수송 수단의 운영자에 대해서 직접 청구할 수도 있다. 즉, 제1 또는 제2 수송 수단의 운전 기사들은 지정 영역(15)을 나갈 때, 관리장치(300)로 이용 비용을 지급할 수 있다. 이용 비용은 예를 들어, 주차료가 될 수 있다. Separately, the management device (300) may also directly charge the operator of the first or second means of transport. That is, the drivers of the first or second means of transport may pay the usage fee to the management device (300) when leaving the designated area (15). The usage fee may be, for example, a parking fee.

이용 비용을 결정함에 있어서, 제1 수송 수단과 제2 수송 수단에 대한 취급을 다르게 할 수도 있다. 예를 들어, 관리장치(300)는 제1 수송 수단에 대해서는 운전 기사에게 직접 이용 비용을 받을 수 있다. 반면, 제2 수송 수단의 출입이 감지되면, 관리장치(300)는 출입한 제2 수송 수단에 대한 식별 정보(예를 들어, 사진, 식별된 번호, 기사 이름, ID 등)를 획득하고, 제2 수송 수단이 지정 영역(15) 내에서 머무르는 시간을 카운팅한다. 관리장치(300)는 카운팅된 시간에 기초하여 이용 비용을 책정한다. 관리장치(300)는 제2 수송 수단에 대해 책정된 이용 비용을 서버 장치(100)로 청구할 수 있다. In determining the usage fee, the first means of transport and the second means of transport may be treated differently. For example, the management device (300) may receive the usage fee directly from the driver for the first means of transport. On the other hand, when the entry and exit of the second means of transport is detected, the management device (300) obtains identification information (e.g., photo, identified number, driver name, ID, etc.) for the second means of transport that entered and exited, and counts the time the second means of transport stays within the designated area (15). The management device (300) determines the usage fee based on the counted time. The management device (300) may charge the server device (100) the usage fee determined for the second means of transport.

도 2에서 관리장치(300)는 진입하는 차량(60-1) 및 나가는 차량(50-1) 들을 모두 관리할 수 있도록 출입구 측에 배치될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 일부 센서들만 출입구 측에 배치하고 관리장치(300) 자체는 별도로 마련된 사무실 내에 배치될 수도 있다. In FIG. 2, the management device (300) may be positioned at the entrance side to manage both the entering vehicle (60-1) and the exiting vehicle (50-1), but is not necessarily limited thereto, and may have only some sensors positioned at the entrance side while the management device (300) itself is positioned in a separate office.

지정 영역(15) 내에서 특정 영역이 물류 센터 영역으로 선정되면, 서버 장치(100)의 운영자 또는 물품 운송을 준비하는 사업자는 물류 센터 영역을 타 영역과 다르게 식별할 수 있도록, 구분하기 위한 설비를 추가할 수 있다. 예를 들어, 가림막이나 벽, 펜스 등을 설치하여, 일반 주차 영역과 물류 센터 영역을 구분하고, 물류 센터 영역을 물류 센터(11)로 활용할 수 있다. If a specific area within the designated area (15) is selected as a logistics center area, the operator of the server device (100) or the business operator preparing for the transportation of goods may add facilities to distinguish the logistics center area from other areas. For example, a screen, wall, fence, etc., may be installed to distinguish the general parking area from the logistics center area, and the logistics center area may be utilized as a logistics center (11).

물류 센터(11) 내에는 복수의 제1 수송 수단(60-1 ~ 60-n)이 주차할 수 있는 영역, 복수의 제1 수송 수단(60-1 ~ 60-n)에서 하차되는 물품들을 분류하는 분류 장치(200), 분류 장치(200)에 의해 분류되는 물품들을 탑재하기 위한 복수의 제2 수송 수단(50-1 ~ 50-m) 등이 배치될 수 있다. Within the logistics center (11), a plurality of first transport means (60-1 to 60-n) can be parked in an area, a sorting device (200) for sorting items unloaded from the plurality of first transport means (60-1 to 60-n), and a plurality of second transport means (50-1 to 50-m) for loading items sorted by the sorting device (200) may be arranged.

분류 장치(200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 도 3 및 도 4는 복수의 서로 다른 수송 수단 사이에서 물품을 분류하는 분류 장치의 예 및 그 동작을 설명하기 위한 도면이다. The sorting device (200) can be implemented in various forms. FIGS. 3 and FIGS. 4 are drawings for explaining an example of a sorting device for sorting items among a plurality of different means of transport and the operation thereof.

도 3에 따르면, 분류 장치(200)는 복수의 제1 수송 수단(60-1 ~ 60-n)으로부터 물품이 하차되면 하차된 물품을 이송하기 위한 제1 컨베이어 벨트(210)와, 제1 컨베이어 벨트(210)를 통해 이송되는 물품을 분류하여 복수의 상차 지점으로 이송하기 위한 제2 컨베이어 벨트(220-1 ~ 220-m)를 포함한다. 제2 컨베이어 벨트(220-1 ~ 220-m)는 운송 지역의 수나, 제2 수송 수단의 수 등에 맞게 복수 개로 구비될 수 있다. According to FIG. 3, the sorting device (200) includes a first conveyor belt (210) for transporting unloaded goods when goods are unloaded from a plurality of first transport means (60-1 to 60-n), and a second conveyor belt (220-1 to 220-m) for sorting goods transported through the first conveyor belt (210) and transporting them to a plurality of loading points. The second conveyor belt (220-1 to 220-m) may be provided in multiple numbers according to the number of transport areas or the number of second transport means.

제2 컨베이어 벨트(220-1 ~ 220-m)가 제1 컨베이어 벨트(210)로부터 분기되는 지점 또는 그 부근에는 각 물품을 식별하기 위한 적어도 하나의 센서와, 그 센서의 센싱 결과에 기초하여 제1 컨베이어 벨트(210) 상의 물품을 복수의 제2 컨베이어 벨트(220-1 ~ 220-m) 중 하나로 이동시키기 위한 이동 수단이 배치될 수 있다. 구체적으로는, 센서는 각 물품에 부착된 식별 태그를 식별하기 위한 RF 리더기, 바코드 리더기, QR 코드 리더기, 이미지 센서 등으로 구현될 수 있고, 이동 수단은 물품을 픽업하여 이동하는 로봇 암이 될 수도 있고, 물품을 복수의 제2 컨베이어 벨트(220-1 ~ 220-m) 방향으로 푸쉬하는 푸쉬 바(push bar) 또는 회전 바 등이 될 수 있으나 이에 한정되지 않고 다양한 수단으로 구현될 수 있다. At the point where the second conveyor belt (220-1 to 220-m) branches off from the first conveyor belt (210) or near therefrom, at least one sensor for identifying each item and a moving means for moving an item on the first conveyor belt (210) to one of the plurality of second conveyor belts (220-1 to 220-m) based on the sensing result of the sensor may be disposed. Specifically, the sensor may be implemented as an RF reader, a barcode reader, a QR code reader, an image sensor, etc. for identifying an identification tag attached to each item, and the moving means may be a robot arm that picks up and moves the item, or a push bar or a rotating bar that pushes the item toward the plurality of second conveyor belts (220-1 to 220-m), but is not limited thereto and may be implemented as various means.

도 3에서 첫번째 제2 컨베이어 벨트(220-1)가 제2 지역(20)으로 가는 일반 차량에 대한 것이라면, 복수의 제1 수송 수단(60-1 ~ 60-n)들로부터 하차된 모든 물품들 중에서 제2 지역(20)으로 운송되어야 하는 일반 물품들은 전부 첫번째 제2 컨베이어 벨트(220-1) 측으로 전달된다. 첫번째 제2 컨베이어 벨트(220-1)는 전달된 물품을 끝단, 즉, 상차 지점으로 전달한다. 상차 지점에는 제2 지역(20)으로 운행할 제2 수송 수단(50-1)이 배치되어, 전달되는 물품들을 적재할 수 있다. In FIG. 3, if the first second conveyor belt (220-1) is for a general vehicle going to the second area (20), then all general goods to be transported to the second area (20) among all goods unloaded from multiple first transport means (60-1 to 60-n) are delivered to the first second conveyor belt (220-1). The first second conveyor belt (220-1) delivers the delivered goods to the end, that is, the loading point. At the loading point, a second transport means (50-1) to operate to the second area (20) is positioned to load the delivered goods.

도 3에서 자동화 설비에 의해 물품이 자동으로 분류되는 경우를 도시 및 설명하였으나, 물품 하차, 분류, 상차 작업 중 적어도 일부 단계에서 사람이 개입할 수도 있다. 즉, 제1 컨베이어 벨트(210)의 일 측에 다수의 사람들이 센서를 이용하거나 육안으로 물품의 운송 지역 및 기타 운송 조건을 식별한 후, 그에 대응되는 제2 컨베이어 벨트(220-1 ~ 220-m)로 물품을 전달할 수 있다. 또는, 제2 컨베이어 벨트(220-1 ~ 220-m)의 끝단에 사람들이 배치되어, 전달되는 물품을 제2 수송 수단(50-1 ~ 50-m)으로 싣는 작업을 수행할 수도 있다. Although FIG. 3 illustrates and describes a case where goods are automatically sorted by automated equipment, human intervention may occur at least in some stages of the goods unloading, sorting, and loading operations. That is, a number of people may identify the goods' transport area and other transport conditions on one side of the first conveyor belt (210) using sensors or by visual inspection, and then transfer the goods to the corresponding second conveyor belt (220-1 to 220-m). Alternatively, people may be positioned at the end of the second conveyor belt (220-1 to 220-m) to perform the task of loading the transferred goods onto the second transport means (50-1 to 50-m).

도 3에서 분류 장치(200)가 컨베이어 벨트 등을 포함하는 형태로 구현된 경우를 도시하였으나, 지정 영역(15) 특성 상 컨베이어 벨트 설치가 어려운 경우도 있을 수 있다. 예를 들어, 지정 영역(15)이 주차장이고, 주차장의 일부 영역이 한시적으로 물류 센터로 활용하도록 약정되었다면, 컨베이어 벨트와 같은 대형 구조물을 설치한 후 철거하는 것이 여의치 않을 수 있다. Although FIG. 3 illustrates a case where the sorting device (200) is implemented in a form including a conveyor belt, etc., there may be cases where it is difficult to install a conveyor belt due to the characteristics of the designated area (15). For example, if the designated area (15) is a parking lot and a part of the parking lot is agreed to be used as a logistics center for a limited time, it may not be easy to install and then remove a large structure such as a conveyor belt.

도 4는 컨베이어 벨트를 이용하지 않는 분류 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. Figure 4 is a diagram illustrating the operation of a sorting device that does not use a conveyor belt.

도 4에 따르면, 분류 장치(200)는 복수의 분류 수단(70-1 ~ 70-x)를 포함한다. 분류 수단(70-1 ~ 70-x)은 개별적으로 이동 가능한 이송 로봇, 이륜차, 수레, 자전거, 휠캐리어 등이 될 수 있다. According to FIG. 4, the sorting device (200) includes a plurality of sorting means (70-1 to 70-x). The sorting means (70-1 to 70-x) can be individually movable transport robots, two-wheeled vehicles, carts, bicycles, wheel carriers, etc.

복수의 제1 수송 수단(60-1 ~ 60-n)이 물류 센터(11)내로 진입하여 정해진 위치(A1 ~ N1)에 주차하면, 각 분류 수단(70-1 ~ 70-x)은 제1 수송 수단(60-1 ~ 60-n)으로부터 물품을 순차적으로 픽업하면서, 물품의 운송 목적지 및 운송 특성 등과 같은 정보를 획득할 수 있다. When multiple first transport means (60-1 to 60-n) enter the logistics center (11) and park at designated locations (A1 to N1), each sorting means (70-1 to 70-x) can sequentially pick up items from the first transport means (60-1 to 60-n) and obtain information such as the transport destination and transport characteristics of the items.

구체적으로, 각 분류 수단(70-1 ~ 70-x)에는 물품에 부착된 식별 태그를 식별하기 위한 RF 리더기, 바코드 리더기, QR 코드 리더기, 이미지 센서 등과 같은 적어도 하나의 센서가 마련될 수 있다. 분류 수단(70-1 ~ 70-x)이 이송 로봇으로 구현되는 경우, 각 분류 수단(70-1 ~ 70-x)은 센서를 이용하여 각 물품의 식별 태그를 자동으로 식별하고, 기 설정된 분류 기준에 따라 해당 물품을 적절한 상차 지점(A2 ~ M2)으로 전달한다. 상차 지점(A2 ~ M2)에는 정해진 제2 수송 수단(50-1 ~ 50-m)이 배치될 수 있다. 분류 수단(70-1 ~ 70-x)은 제2 수송 수단(50-1 ~ 50-m)에 물품을 직접 상차할 수 있다. 각 분류 수단(70-1 ~ 70-x)은 물품을 하나씩 순차적으로 분류하여 전달할 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 분류 수단(70-1 ~ 70-x)은 제1 수송 수단으로부터 주차 지점(A1 ~ N1)에 물품이 한꺼번에 하차되고 난 후, 물품을 일괄적으로 센싱하여 분류하고, 동일한 상차 지점으로 분류된 복수의 물품을 한꺼번에 해당 상차 지점으로 운반하여, 한꺼번에 제2 수송 수단에 상차할 수도 있다. Specifically, each sorting means (70-1 to 70-x) may be equipped with at least one sensor, such as an RF reader, a barcode reader, a QR code reader, or an image sensor, for identifying identification tags attached to items. When the sorting means (70-1 to 70-x) is implemented as a transport robot, each sorting means (70-1 to 70-x) automatically identifies the identification tag of each item using the sensor and delivers the item to an appropriate loading point (A2 to M2) according to a preset sorting criterion. A designated second transport means (50-1 to 50-m) may be placed at the loading point (A2 to M2). The sorting means (70-1 to 70-x) may directly load items onto the second transport means (50-1 to 50-m). Each sorting means (70-1 to 70-x) may sort and deliver items one by one in sequence, but is not limited thereto. For example, each sorting means (70-1 to 70-x) may sense and sort the goods collectively after the goods are unloaded from the first transport means to the parking point (A1 to N1), and transport multiple goods classified to the same loading point to the corresponding loading point all at once and load them onto the second transport means all at once.

한편, 분류 수단(70-1 ~ 70-x)은 이송 로봇 이외에 다양한 형태로 구현될 수도 있다. 이 경우, 사람이 개입할 수도 있다. 예를 들어, 분류 수단이 수레나, 자전거와 같이 수동 또는 반자동 수단으로 구현된 경우, 복수의 제1 수송 수단(60-1 ~ 60-n)이 물류 센터(11)내로 진입하여 정해진 위치(A1 ~ N1)에 주차하면, 분류 수단을 이용하는 분류자는 제1 수송 수단(60-1 ~ 60-n)으로부터 물품을 내려서 분류 수단에 실으면서, 분류 수단에 구비된 센서 또는 별도로 구비한 센서를 통해 해당 물품의 식별 정보를 센싱할 수 있다. 분류 수단 또는 센서는 센싱된 식별 정보를 서버 장치(100)로 전달 할 수 있다. 서버 장치(100)는 식별 정보가 수신되면, 그 식별 정보에 대응되는 제2 수송 수단이 위치한 상차 지점에 대한 정보를 분류 수단 또는 센서를 통해 분류자에게 전달할 수 있다. 분류자는 전달된 정보에 기초하여, 적절한 상차 지점까지 분류 수단을 이용하여 물품을 전달한 후, 제2 수송 수단에 상차할 수 있다. Meanwhile, the sorting means (70-1 to 70-x) may be implemented in various forms other than a transport robot. In this case, human intervention may be involved. For example, if the sorting means is implemented as a manual or semi-automatic means such as a cart or a bicycle, when multiple first transport means (60-1 to 60-n) enter the logistics center (11) and park at designated locations (A1 to N1), a sorter using the sorting means can unload items from the first transport means (60-1 to 60-n) and load them onto the sorting means, while sensing the identification information of the items through a sensor provided on the sorting means or a separately provided sensor. The sorting means or sensor can transmit the sensed identification information to the server device (100). When the server device (100) receives the identification information, it can transmit information about the loading point where the second transport means corresponding to the identification information is located to the sorter through the sorting means or sensor. Based on the transmitted information, the classifier can deliver the goods to an appropriate loading point using a sorting means and then load them onto a second transport means.

이상에서 서버 장치(100)가 물품의 분류 작업까지 관리하는 것으로 설명하였으나, 분류 장치(200)가 각 분류 수단들을 관리하기 위한 별도의 단말 장치를 포함하는 경우, 그 단말 장치에서 각 분류 수단에서 센싱한 센싱 정보에 기초하여, 상차 지점을 결정하고, 결정된 상차 지점에 대한 정보를 각 분류 수단으로 제공할 수도 있다. 단말 장치는 복수의 상차 지점 중 적어도 하나의 상차 지점에서 물품 적재가 완료되면, 운송 준비가 완료되었음을 알리는 신호를 서버 장치(100)로 전송할 수 있다. 서버 장치(100)는 운송 준비가 완료되었다는 신호가 수신되면, 준비된 제2 수송 수단의 운영자에 대한 운송 명령을 전송할 수 있다. Although it has been described above that the server device (100) manages the sorting of goods, if the sorting device (200) includes a separate terminal device for managing each sorting means, the terminal device may determine a loading point based on sensing information sensed by each sorting means and provide information regarding the determined loading point to each sorting means. When the loading of goods is completed at at least one of the multiple loading points, the terminal device may transmit a signal to the server device (100) indicating that preparation for transport is complete. When the server device (100) receives the signal indicating that preparation for transport is complete, it may transmit a transport order to the operator of the prepared second transport means.

별도의 단말 장치가 사용되지 않는 실시 예에서, 각 분류 수단들이나 제2 수송 수단의 운전자 등이 서버 장치(100)로 운송 준비가 완료되었음을 알릴 수도 있다. In an embodiment where a separate terminal device is not used, each sorting means or the driver of the second transport means may notify the server device (100) that the transport preparation is complete.

이상과 같이 물품의 분류 및 타 수송 수단으로의 전달 작업은 다양한 실시 예에 따라 상이하게 구현될 수 있다. 제2 수송 수단은 물품 적재가 완료되고 운송 명령이 접수되면, 운송 목적지까지 수송을 개시한다. 이상에서 제2 수송 수단이 단일 유형인 경우를 기준으로 설명하였으나, 운송 목적지에 따라서 선박이나 비행기가 사용될 수도 있다. 이 경우, 항구나 공항까지 제2 수송 수단으로 수송한 후, 선박이나 비행기에 전달하여 운송 목적지 부근의 항구나 공항까지 배송할 수도 있다. 서버 장치(100)는 선박이나 비행기가 도착한 항구나 공항에 또 다른 제2 수송 수단을 배정하여 운송 목적지까지의 배송을 연계하도록 지시할 수도 있다.As described above, the sorting of goods and the transfer to other means of transport can be implemented differently according to various embodiments. When the loading of goods is completed and a transport order is received, the second means of transport begins transport to the destination. Although the above description is based on the case where the second means of transport is a single type, a ship or an airplane may be used depending on the destination of transport. In this case, after transporting to a port or airport by the second means of transport, the goods may be transferred to a ship or airplane and delivered to a port or airport near the destination of transport. The server device (100) may instruct another second means of transport to be assigned to the port or airport where the ship or airplane arrived to coordinate delivery to the destination of transport.

도 5는 운송 목적지의 물류 센터에서 처리되는 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 설명의 편의를 위하여, 본 개시에서 운송을 개시하는 지역의 물류 센터를 제1 물류 센터라고 하며, 운송 목적지 내의 물류 센터를 제2 물류 센터라고 한다. 또한, 제1 물류 센터가 위치한 영역을 제1 지정 영역, 제2 물류 센터가 위치한 영역을 제2 지정 영역이라고 한다. FIG. 5 specifically describes operations processed at a logistics center at a transportation destination. For convenience of explanation, the logistics center in the area where transportation is initiated in this disclosure is referred to as the first logistics center, and the logistics center within the transportation destination is referred to as the second logistics center. Additionally, the area where the first logistics center is located is referred to as the first designated area, and the area where the second logistics center is located is referred to as the second designated area.

도 5에서 제2 지정 영역(25) 내의 제2 물류 센터(21)를 나타낸다. 제1 지정 영역(15)과 마찬가지로 제2 지정 영역(25)도 주차장이 될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 도 2 및 도 5에서 넓은 부지의 야외 주차장인 것으로 도시하였으나, 복층 구조의 주차 빌딩도 주차장이 될 수 있다. 예를 들어, 주차 빌딩내에서 1층 부분이 물류 센터로 지정되어 사용될 수 있다. FIG. 5 shows a second logistics center (21) within a second designated area (25). Like the first designated area (15), the second designated area (25) can be a parking lot, but it is not necessarily limited to this. Although FIG. 2 and FIG. 5 depict an outdoor parking lot on a large site, a multi-story parking building can also be a parking lot. For example, the first floor of a parking building can be designated and used as a logistics center.

도 5에 따르면, 제2 수송 수단들(50-1 ~ 50-4)은 다양한 지역에서 물품을 적재하여 제2 물류 센터(21)로 도착할 수 있다. According to FIG. 5, the second transport means (50-1 to 50-4) can load goods from various regions and arrive at the second logistics center (21).

제2 수송 수단들(50-1 ~ 50-4)이 제2 물류 센터(21)를 포함하는 제2 지정 영역(25)으로 진입하면, 제2 지정 영역(25)을 관리하는 관리장치(미도시)가 그 출입과 관련된 정보를 저장할 수 있다. 관리장치는 각종 수송 수단들의 출입 및 지정 영역 이용에 따른 이용 비용을 서버 장치로 별도로 청구할 수 있다. 관리장치의 구성 및 동작은 도 2의 관리장치(300)에 대해 설명한 내용과 유사하므로, 중복 설명은 생략한다. When the second transport means (50-1 to 50-4) enter the second designated area (25) including the second logistics center (21), a management device (not shown) managing the second designated area (25) may store information related to the entry and exit. The management device may separately charge a server device for the usage costs associated with the entry and exit of various transport means and the use of the designated area. Since the configuration and operation of the management device are similar to those described for the management device (300) of FIG. 2, a redundant description is omitted.

제2 수송 수단들(50-1 ~ 50-4)이 제2 물류 센터(21)로 진입하여 임의의 위치 또는 정해진 위치에 주차하고, 그 탑재된 물 이 하차되면, 서버 장치(100)는 제2 수송 수단들(50-1 ~ 50-4)로부터 하차된 물품을 각 물품 별 운송 정보에 기초하여 분류하도록 분류 장치(500)를 제어한다. 분류 장치(500)는 물품을 분류하기 위한 구성이다. 설명의 편의를 위하여 본 개시에서 제1 물류 센터(11)에서 사용되는 분류 장치(300)는 제1 분류 장치(300), 제2 물류 센터(21)에서 사용되는 분류 장치(500)는 제2 분류 장치(500)로 기재한다. When the second transport means (50-1 to 50-4) enter the second logistics center (21) and park at any location or a designated location, and the loaded goods are unloaded, the server device (100) controls the sorting device (500) to sort the goods unloaded from the second transport means (50-1 to 50-4) based on the transport information for each item. The sorting device (500) is configured to sort the goods. For convenience of explanation, in this disclosure, the sorting device (300) used in the first logistics center (11) is referred to as the first sorting device (300), and the sorting device (500) used in the second logistics center (21) is referred to as the second sorting device (500).

제1 및 제2 분류 장치(300, 500)는 동일한 구조로 구현될 수도 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 서로 다른 형태로 구현될 수도 있다. 분류 장치의 크기나 형태 등은 지정 영역의 특성과 관련되어 결정될 수 있다. 예를 들어, 지정 영역이 넓어서 컨베이어 벨트 설치에 적합한 경우에는 도 3과 같은 형태의 분류 장치가 사용될 수 있고, 컨베이어 벨트 설치에 부적합하거나 지정 영역의 사용 기한이 짧은 경우에는 도 4와 같은 형태의 분류 장치가 사용될 수도 있다. The first and second sorting devices (300, 500) may be implemented with the same structure, but are not necessarily limited thereto and may be implemented in different forms. The size or shape of the sorting device may be determined in relation to the characteristics of the designated area. For example, if the designated area is wide and suitable for installing a conveyor belt, a sorting device of the form shown in FIG. 3 may be used, and if it is unsuitable for installing a conveyor belt or the lifespan of the designated area is short, a sorting device of the form shown in FIG. 4 may be used.

제2 분류 장치(500)는 제2 수송 수단으로부터 하차된 물품을 최종 목적지 별로 분류할 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 분류 장치(500)는 도 3 및 도 4에서 설명한 구성과 동일 또는 유사하게 구성될 수 있으므로, 구체적인 구성에 대한 도시 및 설명은 생략한다. The second sorting device (500) can sort items unloaded from the second transport means according to their final destinations. As described above, the second sorting device (500) can be configured identically or similarly to the configuration described in FIGS. 3 and FIGS. 4, so the illustration and description of the specific configuration are omitted.

제2 분류 장치(500)는 최종 목적지가 일정 범위 이내에 속하는 복수의 물품이 식별되면, 이러한 물품들에 대하여 하나의 수송 수단, 즉, 제3 수송 수단에 배정할 수 있다. 최종 목적지까지의 이동 경로가 일정 부분 동일한 물품들이 식별되는 경우에도, 제2 분류 장치(500)는 하나의 제3 수송 수단에 배정할 수도 있다. When the second sorting device (500) identifies multiple items whose final destinations fall within a certain range, it may assign these items to a single means of transport, namely the third means of transport. Even when items whose movement paths to the final destinations are partially identical are identified, the second sorting device (500) may assign them to a single third means of transport.

제3 수송 수단의 배정은 제2 분류 장치(500)가 아닌 서버 장치(100)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 제2 분류 장치(500)는 최종 목적지가 일정 범위 이내에 속하는 복수의 물품을 순차적으로 또는 일괄적으로 하나의 상차 지점으로 전달할 수 있다. 서버 장치(100)는 각 상차 지점 별로 그 최종 목적지까지 운반할 제3 수송 수단을 결정하고, 제3 수송 수단의 운영자에 대한 운송 명령을 전송할 수 있다. The assignment of the third transport means may be performed by the server device (100) rather than the second sorting device (500). That is, the second sorting device (500) can deliver multiple items whose final destinations fall within a certain range to a single loading point sequentially or in batches. The server device (100) can determine the third transport means to be transported to the final destination for each loading point and transmit a transport order to the operator of the third transport means.

도 5에서 복수의 서로 다른 제3 수송 수단(80-1 ~ 80-y, 90-1 ~ 90-z)이 사용되는 경우를 도시하였다. 도 5에 따르면, 제3 수송 수단(80-1 ~ 80-y, 90-1 ~ 90-z)은 소형 차량, 이륜차, 자전거, 수레, 이동 로봇, 킥보드 등 다양한 수단을 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서 소형 트럭이나 차량 등으로 구현되는 제3 수송 수단(80-1 ~ 80-y)은 제3 사륜 수송 수단이라고 하고, 이 밖의 수송 수단은 제3 이륜 수송 수단(90-1 ~ 90-z)이라고 기재한다. 따라서, 별도의 기재 없이 제3 수송 수단이라고 기재된 것은, 이러한 다양한 수송 수단을 포함하는 의미로 이해되어야 한다. FIG. 5 illustrates a case in which multiple different third means of transport (80-1 to 80-y, 90-1 to 90-z) are used. According to FIG. 5, the third means of transport (80-1 to 80-y, 90-1 to 90-z) may include various means such as small vehicles, two-wheeled vehicles, bicycles, carts, mobile robots, and kickboards. For convenience of explanation, the third means of transport (80-1 to 80-y) implemented as a small truck or vehicle is referred to as the third four-wheeled means of transport below, and other means of transport are referred to as the third two-wheeled means of transport (90-1 to 90-z). Therefore, the designation of "third means of transport" without separate description should be understood to mean that it includes these various means of transport.

서버 장치(100)는 최종 목적지까지의 거리나 물품의 수, 무게, 종류 등에 기초하여 제3 수송 수단(80-1 ~ 80-y, 90-1 ~ 9 -z)의 종류를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(100)는 제2 물류 센터(21)를 기준으로 어느 정도 떨어진 위치, 예를 들어, 제2 지역(20)의 주변 지역이거나 물품의 수가 많고 무거운 경우에는 소형 차량을 배정할 수 있다. 물품이 냉장 보관이나 냉동 보관, 파손 주의 물품인 경우에는 특수 차량을 배정할 수도 있다. 제2 지역(20) 내에서 복잡한 도심 지역이 최종 목적지인 경우에는 서버 장치(100)는 이륜차나 자전거를 배정할 수 있다. 또는, 제2 물류 센터(21)와 가까운 위치까지 운송할 가벼운 물품인 경우에는 이동 로봇이나 킥보드, 자전거, 사람 등을 배정할 수도 있다. The server device (100) can determine the type of third means of transport (80-1 to 80-y, 90-1 to 9-z) based on the distance to the final destination, the number of goods, weight, type, etc. For example, the server device (100) may assign a small vehicle if the destination is a location somewhat far from the second logistics center (21), for example, a surrounding area of the second region (20), or if the number of goods is large and heavy. A special vehicle may be assigned if the goods are items requiring refrigerated or frozen storage, or items requiring care for damage. If the final destination is a complex urban area within the second region (20), the server device (100) may assign a two-wheeled vehicle or a bicycle. Alternatively, if the goods are light items to be transported to a location close to the second logistics center (21), a mobile robot, a kickboard, a bicycle, a person, etc. may be assigned.

제3 수송 수단(80-1 ~ 80-y, 90-1 ~ 90-z)은 최종 목적지까지 바로 배송할 수도 있고, 최종 목적지 부근에서 하차하여, 또 다른 수송 수단들이 세부 배송을 추가적으로 수행하도록 구현할 수도 있다.The third transport means (80-1 to 80-y, 90-1 to 90-z) may be implemented to deliver directly to the final destination, or to unload near the final destination so that other transport means perform additional detailed delivery.

서버 장치(100)는 제2 수송 수단에 의한 운송이 완료되면, 제2 수송 수단의 운송 거리 및 운송 내용에 기초하여, 제2 수송 수단의 운영자에 대해 지급해야 할 비용을 결정하고, 결정된 비용에 대한 정보를 제2 수송 수단의 운영자에게 제공할 수 있다. 서버 장치(100)는 제2 수송 수단에 탑재된 물품이 제2 물류 센터(21)에서 하차되면, 제2 수송 수단에 의한 운송이 완료된 것으로 인식할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 서버 장치(100)는 최종 사용자에게 물품이 안전하게 전달된 이후에야, 운송 완료라고 인식할 수도 있다. When transportation by the second means of transport is completed, the server device (100) can determine the cost to be paid to the operator of the second means of transport based on the transportation distance and transportation details of the second means of transport, and provide information regarding the determined cost to the operator of the second means of transport. The server device (100) can recognize that transportation by the second means of transport is completed when the goods loaded on the second means of transport are unloaded at the second logistics center (21). However, it is not limited to this, and the server device (100) may recognize that transportation is completed only after the goods are safely delivered to the end user.

또한, 서버 장치(100)는 복수의 제3 수송 수단 중 하나에 탑재된 물품이 운송 목적지까지 운송되면, 제3 수송 수단의 운송 거리 및 운송 내용에 기초하여, 제3 수송 수단의 운영자에 대해 지급해야 할 비용을 결정하고, 결정된 비용에 대한 정보를 제3 수송 수단의 운영자에게 전송할 수도 있다. 서버 장치(100)는 최종 사용자가 안전하게 물품을 전달 받은 것을 확인 한 이후에, 제3 수송 수단의 운영자에게 비용 정보를 전송하거나 비용을 지급할 수도 있다. Additionally, when an item loaded on one of the multiple third transport means is transported to a transport destination, the server device (100) may determine the cost to be paid to the operator of the third transport means based on the transport distance and transport details of the third transport means, and transmit information regarding the determined cost to the operator of the third transport means. After confirming that the end user has safely received the item, the server device (100) may transmit the cost information to the operator of the third transport means or pay the cost.

최종 사용자의 확인은 최종 사용자가 사용하는 단말 장치에 설치된 어플리케이션이나, 서버 장치(100)가 운영하는 홈페이지를 통해 입력받을 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 최종 사용자가 별도로 확인을 입력하지 않더라도, 서버 장치(100)는 최종 사용자에게 최종 전달하는 배달 기사(예를 들어, 제3 수송 수단의 운전기사 또는 기타 배달 기사 등)가 물품 전달 사실을 인증할 수 있는 정보(예를 들어, 사진, 사용자 서명 등)가 확보되면, 배송이 최종 완료되었다고 확인할 수 있다. Confirmation by the end user can be received through an application installed on the terminal device used by the end user or through a website operated by the server device (100). However, it is not limited to this, and even if the end user does not separately enter confirmation, the server device (100) can confirm that the delivery has been finally completed if information (e.g., a photo, user signature, etc.) that can authenticate the fact of delivery of the goods is secured by the delivery driver who finally delivers to the end user (e.g., a driver of a third means of transport or other delivery driver, etc.) is secured.

본 개시에서 운영자에게 전송 또는 제공한다는 의미는, 운영자가 서버 장치(100)에 기 등록한 사용자 계정으로 알리거나, 운영자가 가지는 전화번호, 메일 주소, 메신저 ID, 기타 연락처 정보에 기초하여 알림 메시지를 전송하는 것이 될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 운영자가 미리 등록해둔 특정 IP의 단말 장치, 예를 들어, 제2 또는 제3 수송 수단을 보유한 운영자가 사용하는 서버 장치 등으로 메시지를 전송할 수도 있다. In the present disclosure, the meaning of transmitting or providing to an operator may be to notify the operator via a user account previously registered in the server device (100), or to transmit a notification message based on the operator's phone number, email address, messenger ID, or other contact information. However, it is not limited thereto, and the message may also be transmitted to a terminal device of a specific IP previously registered by the operator, for example, a server device used by an operator possessing a second or third means of transport.

한편, 각 물품은 물품 그 자체로 제3 수송 수단에 적재될 수도 있으나, 물품 적재 효율 및 안전성을 고려하여 기 설정된 격의 패키징 박스에 의해 패키징될 수도 있다. 패키징 작업은 최초 운송을 요청한 사용자나, 그 사용자로부터 물품을 최초로 인도받은 물품 운송 업체 측 담당자, 제1 물류 센터(11)의 분류자, 제2 물류 센터(21)의 분류자 중 하나가 수행하도록 정해질 수 있다. 운송 정확성 및 편의를 위하여, 각 패키징 박스에는 식별 태그가 부착될 수 있다. 예를 들어, 제1 수송 수단의 운전 기사는 최초 물품 운송을 요청한 사용자가 물품을 인도할 때, 패키징 박스 내에 물품을 봉인하고, 패키징 박스에 부착된 식별 태그에 운송 목적지 및 기타 운송 정보를 기록할 수 있다. 또는, 제2 물류 센터(21) 내에서 물품이 하차된 후, 제2 분류 장치(500)에서 물품을 분류하면서 패키징 박스에 패키징할 수도 있다. Meanwhile, each item may be loaded onto the third transport means as the item itself, but may also be packaged in a pre-set packaging box considering the loading efficiency and safety of the item. The packaging work may be determined to be performed by one of the following: the user who initially requested the transport, the person on the side of the goods transport company who initially received the item from the user, the classifier of the first logistics center (11), or the classifier of the second logistics center (21). For the accuracy and convenience of transport, an identification tag may be attached to each packaging box. For example, when the driver of the first transport means delivers the item to the user who initially requested the transport, the driver may seal the item inside the packaging box and record the transport destination and other transport information on the identification tag attached to the packaging box. Alternatively, after the item is unloaded within the second logistics center (21), it may be packaged into the packaging box while being sorted at the second sorting device (500).

한편, 제2 분류 장치(500)에서 최종 목적지가 동일 또는 유사한 물품이 다수 존재하는 경우, 그 물품들을 일괄 배송하기에 적합한 캐리어 내에 물품을 적재할 수 있다. 캐리어는 그 자체로 운반에 용이할 수 있도록 바닥에 복수의 휠을 포함할 수도 있다. 휠이 구비된 캐리어를 본 개시에서 휠캐리어로 기재한다. 다르게는, 휠캐리어는 휠 컨테이너, 무빙 컨테이너, 패키지 등 다양하게 기재할 수 있다. 이 경우, 제3 수송 수단은 휠캐리어 탑재가 가능한 소형 차량이나, 이륜차, 자전거, 이송 로봇 등이 될 수 있다. Meanwhile, if there are multiple items with the same or similar final destinations in the second sorting device (500), the items may be loaded into a carrier suitable for bulk delivery. The carrier may include multiple wheels on its bottom to facilitate transport. A carrier equipped with wheels is referred to as a wheel carrier in this disclosure. Alternatively, the wheel carrier may be referred to in various ways, such as a wheel container, a moving container, or a package. In this case, the third means of transport may be a small vehicle capable of carrying the wheel carrier, a two-wheeled vehicle, a bicycle, a transport robot, etc.

도 6은 물품을 수송하기 위한 휠 캐리어 구조의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 6에 따르면, 휠 캐리어(600)는 복수의 휠(610)이 구비된 바닥판과, 케이지(620)를 포함한다. 케이지(620)는 개폐 가능한 도어를 포함한다. 케이지(620) 내에는 기 설정된 규격의 패키징 박스로 패키징된 물품들(1)이 적재될 수 있다. 도 6에서는 전부 동일한 크기의 물품들(1)이 적재된 상태를 도시하였으나, 패키징 박스의 크기는 복수 개로 결정될 수 있다. 이에 따라, 서로 다른 크기의 패키징 박스들이 하나의 휠 캐리어(600)내에 함께 적재될 수도 있고, 동일한 크기의 패키징 박스들로만 적재될 수도 있다. 도 6에서는 케이지(620)가 금속 재질의 격자 구조로 이루어진 형태를 도시하였으나, 케이지(620)는 도난이나 파손 위험을 방지하기 위한 것으로, 쉽게 파손되지 않는 강화 플라스틱 박스 형태로 구현될 수도 있다. 휠 캐리어(600)의 크기는 제3 수송 수단의 적재함 크기에 대응되도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제3 수송 수단이 1톤 화물차인 경우, 휠 캐리어(600)는 그 적재함에 하나 또는 복수 개로 탑재될 수 있는 크기로 설계될 수 있다. FIG. 6 is a drawing showing an example of a wheel carrier structure for transporting goods. According to FIG. 6, the wheel carrier (600) includes a bottom plate equipped with a plurality of wheels (610) and a cage (620). The cage (620) includes a door that can be opened and closed. Goods (1) packaged in packaging boxes of a predetermined size can be loaded inside the cage (620). FIG. 6 illustrates a state in which goods (1) of the same size are loaded, but the size of the packaging boxes can be determined to be multiple. Accordingly, packaging boxes of different sizes may be loaded together in a single wheel carrier (600), or only packaging boxes of the same size may be loaded. FIG. 6 illustrates the cage (620) in the form of a metal lattice structure, but the cage (620) may be implemented in the form of a reinforced plastic box that is not easily damaged in order to prevent the risk of theft or damage. The size of the wheel carrier (600) can be set to correspond to the size of the cargo box of the third transport means. For example, if the third transport means is a 1-ton truck, the wheel carrier (600) can be designed to be sized so that one or more can be mounted in the cargo box.

제3 수송 수단은 휠 캐리어를 그대로 운송할 수 있다. 휠 캐리어(600)는 제3 수송 수단의 적재함에 실린 상태로 최종 목적지 부근까지 이송 된 후, 최종 목적지 부근에서 휠 캐리어(600) 그대로 다른 수송 수단에 옮겨 실릴 수 있다.The third means of transport can transport the wheel carrier as is. The wheel carrier (600) is transported to the vicinity of the final destination while loaded in the cargo compartment of the third means of transport, and then, near the final destination, the wheel carrier (600) can be transferred to another means of transport as is.

도 7은 서로 다른 종류의 수송 수단들 사이에서 휠캐리어(600)를 전달하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 7에 따르면, 자전거로 구현되는 제3 이륜 수송 수단은 휠캐리어(600)가 그대로 실릴 수 있는 적재부(91)를 포함할 수 있다. 적재부(91)에는 휠캐리어(600)의 휠이 수용되는 복수의 홀(92)이 배치될 수 있다. 제3 수송 수단(80, 90)을 이용하는 배달 기사들은 제3 사륜 수송 수단(80)의 적재함으로부터 휠캐리어(600)를 밀어서 적재부(91) 상으로 이동시킨 후, 휠(610)이 홀(92)에 안착되도록 정렬시킨다. 이에 따라 휠(610)이 홀(92) 내부에 안착되면, 배달 기사들은 홀(92) 내부의 잠금 장치(미도시)를 이용하여 휠(610)을 고정시킬 수 있다. FIG. 7 is a drawing for explaining a method of transferring a wheel carrier (600) between different types of transport means. According to FIG. 7, a third two-wheeled transport means, implemented as a bicycle, may include a loading section (91) on which the wheel carrier (600) can be loaded as is. A plurality of holes (92) for receiving the wheels of the wheel carrier (600) may be arranged in the loading section (91). Delivery drivers using the third transport means (80, 90) push the wheel carrier (600) from the loading compartment of the third four-wheeled transport means (80) onto the loading section (91), and then align the wheel (610) so that it sits in the hole (92). Accordingly, when the wheel (610) sits inside the hole (92), the delivery drivers can secure the wheel (610) using a locking device (not shown) inside the hole (92).

이러한 상태에서 제3 이륜 수송 수단(90)의 배달 기사는 휠캐리어(600)를 그대로 싣고 이동할 수 있다. 예를 들어, 대형 아파트 단지 내의 여러 집이 최종 목적지인 물품이 다수 존재하는 경우, 해당 아파트 단지로 배달할 모든 물품들이 하나의 휠캐리어(600)에 실린 상태로 제3 사륜 수송 수단(80)에 의해 아파트 단지 입구 또는 근처까지 이동되고, 그 지점부터 각 최종 목적지까지는 자전거 형태의 제3 이륜 수송 수단(90)의 배달 기사가 옮길 수 있다. 도 7에서 자전거의 적재부(91) 위에 휠캐리어(600)를 올리는 경우에 대하여 도시 및 설명하였으나, 휠캐리어(600) 자체가 이동 가능하므로, 휠캐리어(600)를 자전거나 이륜차, 킥보드 등에 연결하거나, 배달기사가 휠캐리어(600)를 밀어서 직접 이동시킬 수도 있다. In this state, the delivery driver of the third two-wheeled transport vehicle (90) can move by carrying the wheel carrier (600) as is. For example, if there are many items with multiple houses in a large apartment complex as final destinations, all items to be delivered to the apartment complex are loaded onto a single wheel carrier (600) and moved to the entrance or near the apartment complex by the third four-wheeled transport vehicle (80), and from that point to each final destination, the delivery driver of the third two-wheeled transport vehicle (90) in the form of a bicycle can move them. Although FIG. 7 illustrates and describes the case where the wheel carrier (600) is placed on the loading section (91) of the bicycle, since the wheel carrier (600) itself is movable, the wheel carrier (600) can be connected to a bicycle, a two-wheeled vehicle, a kickboard, etc., or the delivery driver can move the wheel carrier (600) directly by pushing it.

한편, 제3 사륜 수송 수단(80)의 적재함의 높이가 바닥면이나 적재부(91) 높이보다 많이 높으면, 휠캐리어(600)를 바닥면이나 적재부(91)으로 옮기기 어려울 수 있다. 이를 위해, 제3 사륜 수송 수단(80)은 적재함 자체의 높이를 조정하기 위한 리프팅 수단(미도시)을 더 포함하거나, 휠캐리어(600)를 아래로 내리기 위한 리프팅 수단(미도시)을 더 포함할 수도 있다. Meanwhile, if the height of the cargo box of the third four-wheel transport vehicle (80) is much higher than the height of the floor or the loading section (91), it may be difficult to move the wheel carrier (600) to the floor or the loading section (91). To this end, the third four-wheel transport vehicle (80) may further include a lifting means (not shown) for adjusting the height of the cargo box itself, or a lifting means (not shown) for lowering the wheel carrier (600).

최근, 아파트 단지의 경우 안전이나 대기 오염 등의 문제로 외부 배달 차량의 출입이 통제되는 경우도 있다. 또는, 아파트 단지 사이의 도로가 소형 트럭이 주행하기 어려울 정도로 좁고 복잡한 경우도 있다. 이러한 경우, 도 7과 같이 서로 다른 종류의 제3 수송 수단을 이용하여 이송을 연계함으로써, 편리하고 안전한 배송을 수행할 수 있다. Recently, in the case of apartment complexes, access for external delivery vehicles is restricted due to issues such as safety or air pollution. Alternatively, the roads between apartment complexes may be so narrow and congested that it is difficult for small trucks to drive. In such cases, convenient and safe delivery can be performed by linking the transport using different types of third transport means as shown in Fig. 7.

한편, 도 7에서 제3 사륜 수송 수단(80)의 적재함에서 바로 자전거의 적재판으로 이동하는 것으로 도시하였으나, 제3 사륜 수송 수단(80)이 컨테이너가 결합 가능한 차량이라면, 복수의 컨테이너를 순차적으로 연결하여 운행하고, 특정 위치(예를 들어, 아파트 단지 입구)에서 적어도 하나의 컨테이너를 내려놓고 후속 주행을 이어갈 수도 있다. 이 경우, 컨테이너 내에는 적어도 하나의 휠캐리어가 포함될 수 있다. 이후, 이륜차나 자전거, 킥보드, 수레 등 다양한 제3 수송 수단의 배달 기사들이 컨테이너에 접근하여 자신이 배송할 위치(예를 들어, 아파트 동)의 휠캐리어를 자신의 제3 수송 수단에 싣거나 연결하여 배송을 완료할 수 있다. 컨테이너에도 상술한 리프팅 수단이 더 포함될 수도 있다. Meanwhile, although FIG. 7 illustrates movement from the cargo compartment of the third four-wheeled transport vehicle (80) directly to the loading plate of the bicycle, if the third four-wheeled transport vehicle (80) is a vehicle capable of connecting containers, multiple containers may be connected sequentially and operated, and at least one container may be unloaded at a specific location (e.g., the entrance of an apartment complex) and subsequent driving may continue. In this case, at least one wheel carrier may be included inside the container. Subsequently, delivery drivers of various third transport vehicles, such as motorcycles, bicycles, kickboards, or carts, may approach the container and load or connect the wheel carrier for the location to be delivered (e.g., an apartment building) onto their third transport vehicle to complete the delivery. The container may also include the lifting means described above.

한편, 제3 사륜 수송 수단(80)의 배달 기사가 컨테이너를 내려두고 다음 지점으로 이동하게 되면, 컨테이너 내의 물품에 대한 도난 가능성이 있을 수 있다. 이를 방지하기 위하여 컨테이너나 휠캐리어에는 잠금 장치가 추가될 수 있다.Meanwhile, when a delivery driver of the third four-wheeled transport vehicle (80) unloads the container and moves to the next location, there is a possibility of theft of the goods inside the container. To prevent this, a locking device may be added to the container or wheel carrier.

컨테이너나 휠캐리어에 배치된 잠금 장치를 열수 있는 비밀 번호 등은 서버 장치(100)가 제3 수송 수단(80, 90)의 배달 기사가 사용하는 단말 장치로 알림 메시지 형태로 별도로 제공하여 줄 수 있다. 이에 따라, 컨테이너를 공공 장소에 배치하여 두더라도 도난 위험을 줄일 수 있다. 컨테이너 내의 모든 휠캐리어에 대한 물품 배송이 완료되면, 제3 이륜 수송 수단(90)의 배달 기사들은 비어 있는 휠캐리어를 다시 컨테이너에 넣어 둘 수 있다. 이에 따라, 이후에 운행하는 제3 사륜 수송 수단(80)의 배달 기사들이 컨테이너를 수거하여 갈 수 있다. A password or similar code that can open a lock placed on a container or wheel carrier can be separately provided by the server device (100) in the form of a notification message to a terminal device used by a delivery driver of the third transport vehicle (80, 90). Accordingly, the risk of theft can be reduced even if the container is placed in a public place. When delivery of goods to all wheel carriers inside the container is completed, the delivery drivers of the third two-wheeled transport vehicle (90) can put the empty wheel carriers back into the container. Accordingly, delivery drivers of the third four-wheeled transport vehicle (80) operating thereafter can collect the container.

이상과 같이 서버 장치(100)는 물품의 지역 간 수송 작업, 수송 수단 배정, 물류 센터 내에서의 작업, 비용 청구 또는 지급 작업 등 다양한 작업을 수행할 수 있다. As described above, the server device (100) can perform various tasks such as transporting goods between regions, assigning means of transport, performing tasks within the logistics center, and billing or paying costs.

도 8은 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 서버 장치(100)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서 서버 장치(100)가 다양한 동작을 직접 수행하는 것으로 설명하였으나, 서버 장치(100)는 PC, 랩탑 PC, 서버 장치, 스마트폰, 태블릿 PC, 키오스크 등 다양한 형태의 전자 장치로 구현될 수 있다. 또한, 클라우드 서버 형태로 구현될 수도 있다. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a server device (100) according to at least one embodiment of the present disclosure. Although the server device (100) has been described as directly performing various operations in various embodiments of the present disclosure, the server device (100) may be implemented as an electronic device of various forms, such as a PC, laptop PC, server device, smartphone, tablet PC, kiosk, etc. In addition, it may be implemented as a cloud server.

도 8에 따르면, 서버 장치(100)는 통신부(110), 메모리(120), 프로세서(130)를 포함한다. According to FIG. 8, the server device (100) includes a communication unit (110), a memory (120), and a processor (130).

통신부(110)는 각종 외부 장치 통신을 수행하기 위한 구성이다. 구체적으로, 통신부(110)는 물류 센터가 배치된 지정 영역을 관리하는 관리장치, 물품을 분류하는 분류 장치, 각종 수송 수단의 운영자(즉, 배달 기사, 소속 회사 담당자 등)들이 사용하는 단말 장치나 서버 장치 등 다양한 장치들과 통신을 수행할 수 있다. The communication unit (110) is configured to perform communication with various external devices. Specifically, the communication unit (110) can communicate with various devices, such as a management device that manages a designated area where a logistics center is located, a sorting device that sorts goods, and terminal devices or server devices used by operators of various means of transport (i.e., delivery drivers, company representatives, etc.).

통신부(110)는 적어도 하나의 무선 통신 모듈, 적어도 하나의 유선 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 각 통신 모듈은 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈은 와이파이 모듈, 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈 또는 기타 통신 모듈 중 적어도 하나의 모듈을 포함할 수 있다. 이 밖에, 통신부(110)는 지그비(zigbee), 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), 4G(4th Generation), 5G(5th Generation)등과 같은 다양한 무선 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 칩을 포함할 수 있다. 유선 통신 모듈은 예를 들어, LAN(Local Area Network) 모듈, 이더넷 모듈, 페어 케이블, 동축 케이블, 광섬유 케이블 또는 UWB(Ultra Wide-Band) 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The communication unit (110) may include at least one wireless communication module, at least one wired communication module, etc. Each communication module may be implemented in the form of at least one hardware chip. The wireless communication module may include at least one module among a Wi-Fi module, a Bluetooth module, an infrared communication module, or other communication modules. In addition, the communication unit (110) may include at least one communication chip that performs communication according to various wireless communication standards such as Zigbee, 3G (3rd Generation), 3GPP (3rd Generation Partnership Project), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE Advanced), 4G (4th Generation), 5G (5th Generation), etc. The wired communication module may include, for example, at least one of a LAN (Local Area Network) module, an Ethernet module, a pair cable, a coaxial cable, a fiber optic cable, or an UWB (Ultra Wide-Band) module.

메모리(120)는 서버 장치(100)의 동작에 필요한 각종 프로그램, 명령어, 및 데이터 등을 포함하기 위한 구성이다. 도 8에서 메모리(120)는 프로세서(130)와 별도인 것처럼 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 메모리(120)는 프로세서(130)에 포함된 롬(ROM)(예를 들어, EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)), 램(RAM) 등의 내부 메모리로 구현될 수도 있다.Memory (120) is configured to contain various programs, instructions, and data required for the operation of the server device (100). Although the memory (120) is depicted as being separate from the processor (130) in FIG. 8, it is not necessarily limited to this, and the memory (120) may be implemented as internal memory such as ROM (e.g., EEPROM (electrically erasable programmable read-only memory)) or RAM included in the processor (130).

또는, 메모리(120)는 데이터 저장 용도에 따라 서버 장치(100)에 임베디드된 메모리 형태로 구현되거나, 서버 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리 형태로 구현될 수도 있다. 구체적으로, 메모리(120)는 휘발성 메모리, SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)), CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 등) 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. Alternatively, the memory (120) may be implemented in the form of memory embedded in the server device (100) or in the form of memory that can be attached to and detached from the server device (100) depending on the purpose of data storage. Specifically, the memory (120) may be implemented in various forms such as volatile memory, SRAM (static RAM), or SDRAM (synchronous dynamic RAM), etc., non-volatile memory (e.g., OTPROM (one time programmable ROM), PROM (programmable ROM), EPROM (erasable and programmable ROM), EEPROM (electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, flash memory, hard drive, or solid state drive (SSD), CF (compact flash), SD (secure digital), Micro-SD (micro secure digital), Mini-SD (mini secure digital), xD (extreme digital), MMC (multi-media card), etc.).

본 개시에서 메모리(120)라는 용어는 저장부, 프로세서(130) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 전자 장치(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 도 8에서 메모리(120)는 하나인 것처럼 도시하였으나, 메모리(120)는 다양한 개수로 구현될 수 있다.In the present disclosure, the term memory (120) may be used to include a storage unit, a ROM (not shown), a RAM (not shown) within a processor (130), or a memory card (not shown) (e.g., a micro SD card, a memory stick) mounted in an electronic device (100). Although the memory (120) is depicted as one in FIG. 8, the memory (120) may be implemented in various numbers.

메모리(120)는 프로세서(130)에 의해 액세스된다. 메모리(120)에서 프로세서(130)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. The memory (120) is accessed by the processor (130). Data reading, writing, modification, deletion, updating, etc. by the processor (130) can be performed in the memory (120).

구체적으로, 메모리(120)에는 각 수송 수단의 배달 기사, 운영 업체, 관리자 등에 대한 정보, 비용 정보, 각 물류 센터의 위치 정보, 각 지정 영역의 관리장치에 대한 정보, 각 물류 센터의 분류 장치에 대한 정보, 물품 운송을 요청한 사용자의 계정 정보, 물품 운송 특성 정보, 운송 목적지 정보, 물품 분류 기준 정보, 각 지역 별 맵 정보, 도로 교통 정보 등 다양한 정보들과, 서버 장치(100) 및 기타 장치들의 동작을 제어하기 위한 프로그램, 명령어 등이 저장되어 있을 수 있다. Specifically, the memory (120) may store various information such as information about delivery drivers, operators, managers, etc. of each means of transport, cost information, location information of each logistics center, information about management devices of each designated area, information about sorting devices of each logistics center, account information of the user who requested the transport of goods, information on the characteristics of the goods transport, information on the destination of transport, information on the classification criteria for goods, map information for each region, road traffic information, etc., as well as programs and commands for controlling the operation of the server device (100) and other devices.

프로세서(130)는 서버 장치(100)의 각 구성과 연결되어 서버 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어하기 위한 구성이다. 프로세서(130)는 디지털 영상 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), GPU(Graphics Processing Unit), AI(Artificial Intelligence) 프로세서, NPU (Neural Processing Unit), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.The processor (130) is a component connected to each component of the server device (100) to control the overall operation of the server device (100). The processor (130) may be implemented as a digital signal processor (DSP) that processes digital video signals, a microprocessor, a GPU (Graphics Processing Unit), an AI (Artificial Intelligence) processor, a Neural Processing Unit (NPU), or a TCON (Time Controller). However, it is not limited thereto, and may include or be defined by one or more of a central processing unit (CPU), a Micro Controller Unit (MCU), a micro processing unit (MPU), a controller, an application processor (AP), a communication processor (CP), or an ARM processor. Additionally, the processor (130) may be implemented as a System on Chip (SoC) or Large Scale Integration (LSI) with built-in processing algorithms, or may be implemented in the form of an Application Specific Integrated Circuit (ASIC) or Field Programmable Gate Array (FPGA).

프로세서(130)는 상술한 다양한 동작들 중 적어도 하나를 인공 지능 모델에 기초하여 수행할 수도 있다. 인공 지능 모델을 실행하기 위한 프로세서(130)는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공 지능 전용 프로세서와 소프트웨어의 조합을 통해 구현될 수도 있다. The processor (130) may perform at least one of the various operations described above based on an artificial intelligence model. The processor (130) for executing the artificial intelligence model may be implemented through a combination of software and a general-purpose processor such as a CPU, AP, DSP (Digital Signal Processor), a graphics-dedicated processor such as a GPU, VPU (Vision Processing Unit), or an artificial intelligence-dedicated processor such as an NPU.

프로세서(130)가 인공 지능 전용 프로세서로 구현되는 경우, 특정 인공 지능 모델의 처리에 특화된 ASIC, FPGA 등의 하드웨어 칩 등으로 설계될 수도 있다. If the processor (130) is implemented as a processor dedicated to artificial intelligence, it may be designed as a hardware chip such as an ASIC or FPGA specialized in processing a specific artificial intelligence model.

프로세서(130)가 전용 프로세서로 구현되는 경우, 본 개시의 실시 예를 구현하기 위한 메모리를 포함하도록 구현되거나, 외부 메모리를 이용하기 위한 메모리 처리 기능을 포함하도록 구현될 수 있다. 프로세서(130)는 하나 또는 복수 개로 구현될 수 있다.When the processor (130) is implemented as a dedicated processor, it may be implemented to include memory for implementing an embodiment of the present disclosure, or may be implemented to include a memory processing function for using external memory. The processor (130) may be implemented as one or a plurality of processors.

프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램, 명령어, 데이터 등에 기초하여 상술한 다양한 동작을 수행할 수 있다. The processor (130) can perform the various operations described above based on programs, instructions, data, etc. stored in memory (120).

구체적으로, 프로세서(130)는 제1 물류 센터 내의 제1 분류 장치로부터 각 물품에 대한 분류 정보를 수신하여 메모리(120)에 저장할 수 있다. 프로세서(130)는 물품 운송을 요청한 사용자가 요청을 위하여 입력한 각종 정보, 예를 들어, 사용자 이름, 주소, 연락처, ID, 운송 지역, 최종 목적지 정보(주소 등), 수신자 이름, 수신자 연락처, 물품 종류, 무게, 기타 운송 조건 등에 대한 정보들을 메모리(120)에 저장할 수도 있다. Specifically, the processor (130) may receive classification information for each item from the first sorting device in the first logistics center and store it in the memory (120). The processor (130) may also store in the memory (120) information regarding various information entered by the user who requested the item transportation, such as user name, address, contact information, ID, transportation area, final destination information (address, etc.), recipient name, recipient contact information, item type, weight, other transportation conditions, etc., which are entered for the request.

프로세서(130)는 사용자가 사용하는 단말 장치로 웹페이지 데이터를 제공하여, 사용자가 웹 페이지 상에서 입력하는 데이터들을 메모리(120)에 저장할 수 있다. 또는, 사용자는, 자신이 사용하는 단말 장치에 설치된 어플리케이션을 실행시켜 서버 장치(100)로 액세스할 수도 있다. 사용자가 어플리케이션의 실행 화면을 통해 물품 운송과 같은 상술한 다양한 정보와, 운송 요청을 입력하면, 프로세서(130)는 이를 수신하여 메모리(120)에 저장할 수 있다. The processor (130) can provide web page data to the terminal device used by the user, and store the data entered by the user on the web page in memory (120). Alternatively, the user may access the server device (100) by running an application installed on the terminal device used by the user. When the user enters various information such as goods transportation and a transportation request through the application execution screen, the processor (130) can receive this and store it in memory (120).

프로세서(130)는 운송 요청이 접수되면, 사용자의 위치와 가장 가깝거나, 사용자가 요청한 운송 조건에 가장 부합하는 배달 기사 또는 물품 운송 업체(예를 들어, 택배 회사, 심부름 회사 등)를 선택하여, 그 배달 기사 또는 물품 운송 업체가 사용하는 서버 장치나 기타 단말 장치로 운송 조건을 포함하는 운송 요청을 전송할 수 있다. 배달 기사나 물품 운송 업체에 대한 정보는 미리 메모리(120)에 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 여성 배달 기사를 요청하는 경우, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 데이터에 기초하여 사용자 위치와 가장 근접하거나, 현재 운행 가능한 여성 배달 기사에 대한 정보를 검색한다. 또는, 사용자가 무겁고 큰 물품에 대한 운송을 요청한 경우, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 데이터에 기초하여, 무겁고 큰 물품의 운송이 가능한 배달 기사 중에서 사용자 위치와 가장 근접하거나, 현재 운행 가능한 배달 기사에 대한 정보를 검색한다.When a transportation request is received, the processor (130) may select a delivery driver or goods carrier (e.g., a courier company, an errand company, etc.) that is closest to the user's location or best meets the transportation conditions requested by the user, and transmit a transportation request including transportation conditions to a server device or other terminal device used by that delivery driver or goods carrier. Information regarding the delivery driver or goods carrier may be stored in memory (120) in advance. For example, if the user requests a female delivery driver, the processor (130) searches for information regarding a female delivery driver that is closest to the user's location or is currently available for operation based on data stored in memory (120). Alternatively, if the user requests transportation for heavy and large items, the processor (130) searches for information regarding a delivery driver that is closest to the user's location or is currently available for operation among delivery drivers capable of transporting heavy and large items, based on data stored in memory (120).

프로세서(130)는 검색된 배달 기사 또는 그 배달 기사가 소속된 물품 우송 업체로 운송 요청을 전송할 수 있다. 배달 기사로 직접 전송하는 경우, 배달 기사는 자신의 단말 장치(예를 들어, 휴대폰, 태블릿 PC, 스마트 워치 등)를 이용하여 운송 요청을 확인한 후, 승인 여부를 결정할 수 있다. 배달 기사가 승인을 하면, 프로세서(130)는 해당 배달 기사에 대한 정보를 사용자에게 전송하여 줄 수 있다. 이러한 전송 작업은 통신부(110)에 의해 수행될 수 있다. The processor (130) can transmit a delivery request to a searched delivery driver or to a delivery company to which the delivery driver belongs. If transmitted directly to the delivery driver, the delivery driver can check the delivery request using their terminal device (e.g., mobile phone, tablet PC, smartwatch, etc.) and then decide whether to approve it. If the delivery driver approves, the processor (130) can transmit information about the delivery driver to the user. This transmission operation can be performed by the communication unit (110).

프로세서(130)는 제1 수송 수단의 배달 기사 또는 물품 운송 업체로부터 물품이 정상적으로 수령되었다는 신호가 접수되면, 해당 물품을 분류할 물류 센터를 결정하고, 그 물류 센터에 대한 정보를 배달 기사 또는 물품 운송 업체로 제공할 수 있다.When the processor (130) receives a signal that the goods have been successfully received from the delivery driver or goods carrier of the first means of transport, it can determine a logistics center to sort the goods and provide information about the logistics center to the delivery driver or goods carrier.

다만, 이는 일 예에 불과하며, 복수의 서로 다른 물품 운송 업체들이 각각 운송 요청을 사용자로부터 받을 수도 있다. 운송 요청을 받은 물품 운송 업체에서 상술한 방식으로 배달 기사를 정해서 사용자에게 보내는 한편, 서버 장치(100)로 물품 운송 목적지 및 기타 운송 관련 정보를 전송할 수 있다. 프로세서(130)는 물품 운송 업체로부터 각종 정보와 함께 물품 운송 요청이 접수되면, 운송 목적지 및 운송 관련 정보에 기초하여, 해당 지역 내의 적어도 하나의 물류 센터를 선택하여, 선택된 물류 센터에 대한 정보를 물품 운송 업체로 제공하여 줄 수 있다. However, this is merely an example, and multiple different goods carriers may each receive a transportation request from the user. The goods carrier that receives the transportation request may select a delivery driver in the manner described above and send them to the user, while also transmitting the goods transportation destination and other transportation-related information to the server device (100). When the processor (130) receives a goods transportation request along with various information from the goods carrier, it may select at least one logistics center within the relevant area based on the transportation destination and transportation-related information, and provide information about the selected logistics center to the goods carrier.

상술한 바와 같이 주차장 등과 같은 지정 영역의 적어도 일부가 물류 센터로 활용되는 경우, 물류 센터의 위치가 수시로 변경될 수도 있고, 지역 내의 다양한 영역에 분산될 수도 있다. 이에 따라, 프로세서(130)는 변경되는 물류 센터의 위치 정보에 대하여 수시로 메모리(120)에 업데이트해둘 수 있다.As described above, when at least a portion of a designated area, such as a parking lot, is utilized as a logistics center, the location of the logistics center may change frequently or be distributed across various areas within the region. Accordingly, the processor (130) may frequently update the memory (120) with location information of the logistics center that changes.

제1 수송 수단이 물품을 수령한 상태에서 제1 물류 센터(11)로 진입하여 물품이 정상적으로 하차되고, 하차된 물품들이 제1 분류 장치에 의해 분류되면, 프로세서(130)는 제1 분류 장치 또는 기타 단말 장치를 통해서, 물품에 대한 분류 정보를 수신하여 메모리(120)에 저장할 수 있다. When the first transport means enters the first logistics center (11) with the goods received and the goods are unloaded normally, and the unloaded goods are sorted by the first sorting device, the processor (130) can receive classification information for the goods through the first sorting device or other terminal device and store it in memory (120).

프로세서(130)는 분류 기준에 따라 분류된 각 물품들을 복수의 운송 지역으로 운송하기 위한 복수의 제2 수송 수단을 배정하고, 운송 준비가 완료되면 복수의 제2 수송 수단의 운영자에 대한 운송 명령을 통신부(110)를 통해 전송한다. 예를 들어, 제2 지역으로 배송될 일반 물품, 제2 지역으로 배송될 냉장 물품, 제3 지역으로 배송될 파손 주의 물품 등으로 분류된 경우, 제2 지역으로 운행할 일반 화물차, 제2 지역으로 운행할 냉장 설비 차량, 제3 지역으로 운행할 무진동 차량 등을 각각 제2 수송 수단으로 선택할 수 있다. The processor (130) assigns multiple second transport means to transport each item classified according to classification criteria to multiple transport areas, and when transport preparation is complete, transmits a transport order to the operator of the multiple second transport means through the communication unit (110). For example, if the items are classified into general goods to be delivered to the second area, refrigerated goods to be delivered to the second area, and fragile goods to be delivered to the third area, a general cargo truck to be operated to the second area, a refrigerated equipment vehicle to be operated to the second area, and a vibration-free vehicle to be operated to the third area can be selected as the respective second transport means.

프로세서(130)는 제2 수송 수단의 배정이 완료되어 운송 준비가 완료되면, 복수의 제2 수송 수단의 운영자에 대한 운송 명령을 통신부(110)를 통해 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 분류 정보에 기초하여, 복수의 제1 수송 수단의 운영자, 즉, 물품 운송 업체에 대한 운송 비용을 결정할 수 있다. 프로세서(130)는 결정된 운송 비용의 청구를 통신부(110)를 통해 복수의 제1 수송 수단 각각의 운영자로 전송할 수 있다. When the assignment of the second means of transport is completed and preparation for transport is complete, the processor (130) can transmit a transport order to the operators of the multiple second means of transport through the communication unit (110). Additionally, the processor (130) can determine the transport costs for the operators of the multiple first means of transport, i.e., the goods transport companies, based on classification information. The processor (130) can transmit the billing of the determined transport costs to each operator of the multiple first means through the communication unit (110).

운송 비용 결정을 위하여, 프로세서(130)는 최종 목적지까지의 운송에 소요되는 비용들을 전부 고려할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 제1 지정 영역을 관리하는 관리장치로부터 복수의 제1 수송 수단 또는 제2 수송 수단이 제1 지정 영역을 이용한 이용 비용이 통신부(110)를 통해 청구되면, 분류 정보 및 이용 비용에 기초하여 운송 비용을 결정할 수 있다. 즉, 하나의 물품을 하나의 제1 수송 수단이 전달한 경우에는, 제1 수송 수단의 주차료 정도가 운송 비용에 포함될 수 있다. 반면, 서로 다른 지역으로 이송될 복수의 물품이 하나의 제1 수송 수단에 의해 전달되는 경우에는, 제1 수송 수단의 주차료뿐만 아니라 서로 다른 지역으로 운행할 복수의 제2 수송 수단의 주차료 중 적어도 일부가 운송 비용에 추가될 수도 있다. To determine transportation costs, the processor (130) may consider all costs incurred for transportation to the final destination. For example, the processor (130) may determine transportation costs based on classification information and usage costs when usage costs for multiple first transport means or second transport means using the first designated area are billed via the communication unit (110) from a management device managing the first designated area. That is, if one item is delivered by one first transport means, the parking fee of the first transport means may be included in the transportation costs. On the other hand, if multiple items to be transported to different areas are delivered by one first transport means, not only the parking fee of the first transport means but also at least a portion of the parking fees of multiple second transport means to operate to different areas may be added to the transportation costs.

이 밖에, 프로세서(130)는 제1 지정 영역과 운송 목적지 간의 거리, 운송 지역 특성, 물품의 운송 조건 특성, 운송 시간 특성, 운송 기한 특성 중 적어도 하나에 기초하여, 각 물품의 운송 비용을 결정할 수도 있다. In addition, the processor (130) may determine the transportation cost of each item based on at least one of the distance between the first designated area and the transportation destination, transportation area characteristics, transportation condition characteristics of the item, transportation time characteristics, and transportation deadline characteristics.

프로세서(130)는 각 제1 수송 수단으로부터 하차된 물품들의 운송 비용, 제1 수송 수단의 지정 영역 이용 비용, 관리 수수료 등을 합산한 비용을 각 제1 수송 수단의 운송 비용으로 결정할 수 있다. The processor (130) can determine the cost of each first transport means as the sum of the transportation costs of the goods unloaded from each first transport means, the cost of using the designated area of the first transport means, the management fee, etc.

한편, 물류 센터 내에서 분류 기준에 따라 분류된 각 물품이 복수의 상차 지점으로 전달되고, 복수의 상차 지점 중 적어도 하나의 상차 지점에서 전달된 물품이 운송 조건을 충족하면, 프로세서(130)는 운송 준비가 완료되었다고 판단할 수 있다. 운송 조건이란 물품이 정상적으로 운송될 수 있는 적절한 제2 수송 수단에 적재되었는지, 제2 수송 수단의 적재 용량을 충족하였는지 등이 될 수 있다. Meanwhile, each item classified according to classification criteria within the logistics center is delivered to multiple loading points, and if the item delivered from at least one of the multiple loading points satisfies the transport conditions, the processor (130) may determine that the transport preparation is complete. The transport conditions may include whether the item is loaded onto a suitable second transport means capable of normal transport, or whether the loading capacity of the second transport means is satisfied.

프로세서(130)는 운송 준비가 완료되었다고 판단되면, 메모리(120)에 등록된 복수의 제2 수송 수단에 대한 정보들 중에서, 적어도 하나의 상차 지점에 대응되는 적어도 하나의 제2 수송 수단을 선택한다. 프로세서(130)는 선택된 적어도 하나의 제2 수송 수단의 운영자에게 통신부(110)를 통해 운송 명령을 전송할 수 있다. When the processor (130) determines that preparation for transport is complete, it selects at least one second transport means corresponding to at least one loading point from among the information on multiple second transport means registered in the memory (120). The processor (130) can transmit a transport order to the operator of the selected at least one second transport means through the communication unit (110).

이에 따라, 제2 수송 수단에 의해 다른 물류 센터가 위치한 지역까지 운송이 이루어지면, 프로세서(130)는 그 지역의 물류 센터 내에서의 분류, 제3 수송 수단 배정 및 운행과 이들에 대한 비용 산출 작업 등을 수행할 수 있다. Accordingly, when transportation to a region where another logistics center is located is carried out by a second means of transport, the processor (130) can perform sorting within the logistics center in that region, allocation and operation of a third means of transport, and calculation of costs for these.

예를 들어, 제2 물류 센터로 지정된 제2 지정 영역으로 복수의 제2 수송 수단 중 적어도 하나가 진입하여, 탑재된 물품이 하차되면, 프로세서(130)는 하차된 물품을 각 물품 별 운송 정보에 기초하여 분류하도록 제2 분류 장치를 제어할 수 있다. For example, when at least one of the multiple second transport means enters a second designated area designated as a second logistics center and the loaded goods are unloaded, the processor (130) can control a second sorting device to classify the unloaded goods based on transport information for each item.

제2 분류 장치에 의해 물품이 분류되면, 프로세서(130)는 분류된 물품들을 운송 목적지 별로 운송하기 위한 복수의 제3 수송 수단을 선택하고, 선택한 복수의 제3 수송 수단의 운영자에 대한 운송 명령을 통신부(110)를 통해 전송할 수 있다. 제3 수송 수단의 운영자는 배달 기사가 될 수도 있고, 배달 기사가 소속된 회사나 그 담당자가 될 수도 있다. When the goods are classified by the second sorting device, the processor (130) can select a plurality of third transport means to transport the classified goods according to their respective transport destinations and transmit a transport order to the operator of the selected plurality of third transport means through the communication unit (110). The operator of the third transport means may be a delivery driver, or the company to which the delivery driver belongs or its representative.

프로세서(130)는, 복수의 제2 수송 수단 중 하나에 탑재된 물품이 제2 물류 센터 내에서 하차되면 제2 수송 수단에 의한 운송이 완료된 것으로 인식할 수 있다. 프로세서(130)는 운송 완료로 판단되면, 제2 수송 수단의 운송 거리 및 운송 내용에 기초하여, 제2 수송 수단의 운영자에 대해 지급해야 할 비용을 결정하고, 결정된 비용에 대한 정보를 통신부(110)를 통해 제2 수송 수단의 운영자에게 전송할 수 있다. 제2 수송 수단의 운영자는 제2 수송 수단을 운전하는 운전 기사가 될 수도 있고, 그 운전 기사가 소속된 회사나 그 담당자가 될 수도 있다. The processor (130) may recognize that transportation by the second means of transport is completed when goods loaded on one of the multiple second means of transport are unloaded within the second logistics center. When the processor (130) determines that transportation is completed, it may determine the cost to be paid to the operator of the second means of transport based on the transportation distance and transportation details of the second means of transport, and transmit information regarding the determined cost to the operator of the second means of transport through the communication unit (110). The operator of the second means of transport may be the driver operating the second means of transport, or the company to which the driver belongs or its representative.

또한, 프로세서(130)는, 복수의 제3 수송 수단 중 하나에 탑재된 물품이 운송 목적지로 운송되면, 제3 수송 수단의 운송 거리 및 운송 내용에 기초하여, 제3 수송 수단의 운영자에 대해 지급해야 할 비용을 결정하고, 결정된 비용에 대한 정보를 통신부(110)를 통해 제3 수송 수단의 운영자에게 전송할 수도 있다. Additionally, the processor (130) may determine the cost to be paid to the operator of the third transport means based on the transport distance and transport contents of the third transport means when an item loaded on one of the plurality of third transport means is transported to a transport destination, and may transmit information about the determined cost to the operator of the third transport means through the communication unit (110).

복수의 물품들이 휠캐리어 형태로 패키징되어 운송되도록 구현되는 경우, 프로세서(130)는 휠캐리어가 실릴 수 있는 규격의 제3 사륜 수송 수단(80), 휠캐리어 운송에 적합한 구조물(예를 들어, 적재판)을 가진 제3 이륜 수송 수단(90) 등을 선택할 수도 있다. In the case where multiple items are packaged and transported in the form of a wheel carrier, the processor (130) may select a third four-wheeled transport means (80) of a size capable of carrying the wheel carrier, a third two-wheeled transport means (90) having a structure suitable for wheel carrier transport (e.g., a loading plate), etc.

도 9는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 서버 장치에서 물품 운송을 종합적으로 관리하기 위하여 다양한 외부 장치들과 통신을 수행하는 것을 나타내는 도면이다. FIG. 9 is a diagram showing communication with various external devices to comprehensively manage the transportation of goods in a server device according to various embodiments of the present disclosure.

도 9에 따르면, 서버 장치(100)는 다양한 사용자 또는 운영자가 사용하는 단말 장치(910, 920, 930), 적어도 하나의 관리장치(940), 적어도 하나의 분류 장치(950) 등과 통신을 수행할 수 있다. 도 9에서 하나의 서버 장치(100)가 전체 장치들과 통신을 수행하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 서버 장치(100)는 복수 개로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 서버 장치(100)는 각 지역 별로 하나씩 배치되거나, 각 물류 센터 별로 하나씩 배치될 수도 있다. 또는, 서버 장치(100)는 국가 별로 하나씩 배치될 수도 있다. According to FIG. 9, the server device (100) can communicate with terminal devices (910, 920, 930) used by various users or operators, at least one management device (940), at least one sorting device (950), etc. Although FIG. 9 illustrates one server device (100) communicating with all devices, it is not limited thereto, and the server device (100) may be implemented in multiple units. For example, the server device (100) may be deployed one per region or one per logistics center. Alternatively, the server device (100) may be deployed one per country.

도 9에서 단말 장치(910, 920, 930)는 물품 운송을 요청하는 사용자, 물품 운송을 수행하는 물품 운송 업체, 제1 내지 제3 수송 수단 중 하나를 운전하는 기사, 제1 내지 제3 수송 수단 중 적어도 하나를 이용하여 운송을 수행하는 업체 등에서 사용되는 서버 장치나 기타 전자 장치가 될 수 있다. In FIG. 9, the terminal device (910, 920, 930) may be a server device or other electronic device used by a user requesting goods transportation, a goods transportation company performing goods transportation, a driver operating one of the first to third transportation means, or a company performing transportation using at least one of the first to third transportation means.

관리장치(940)는 물류 센터가 배치되는 지정 영역을 관리하기 위한 장치이다. 지정 영역이 주차장인 경우, 관리장치(940)는 주차 관리 시스템과 연결될 수 있다. 지정 영역이 공원이나 광장, 주민센터, 대형 체육관 등과 같은 공공 구역인 경우, 관리장치(940)는 해당 구역을 관리하는 단체나 공무원들이 사용하는 단말 장치로 구현될 수도 있다. The management device (940) is a device for managing a designated area where a logistics center is located. If the designated area is a parking lot, the management device (940) may be connected to a parking management system. If the designated area is a public area such as a park, plaza, community center, or large gymnasium, the management device (940) may be implemented as a terminal device used by organizations or public officials managing the area.

관리장치(940)가 서버 장치(100)와 직접적인 통신이 가능한 통신 모듈을 포함하고 있지 않은 경우, 관리장치(940)는 지정 영역을 출입하는 제1 및 제2 수송 수단 등에 대하여 이용비용을 직접 청구할 수도 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 수송 수단의 운영자가 이용비용을 먼저 납부한 후, 그 영수증이나 기타 증빙 자료를 추후 서버 장치(100)로 전달하여 줄 수도 있다. 서버 장치(100)는 이러한 형태로 제공되는 자료에 기초하여, 제1 수송 수단의 운영자에 대한 운송 비용을 결정할 수 있다. If the management device (940) does not include a communication module capable of direct communication with the server device (100), the management device (940) may directly charge usage fees to the first and second means of transport, etc., entering and exiting the designated area. Accordingly, the operators of the first and second means of transport may pay the usage fees in advance and then subsequently deliver the receipt or other supporting documents to the server device (100). Based on the data provided in this form, the server device (100) may determine the transportation costs for the operator of the first means of transport.

분류 장치(950)는 하나의 분류 시스템으로 구현될 수도 있고, 도 4에서 설명한 바와 같이 복수의 분류 수단 및 이들을 관리하기 위한 단말 장치 등을 포함하는 형태로 구현될 수도 있다. 분류 장치(950)는 각 물품을 분류하면서, 획득되는 분류 정보를 서버 장치(100)로 전송한다. 분류 정보는, 예를 들어, 어느 운송 업체에서 위탁받은 물품이 어느 지역으로 몇개 이송되어야 하는지에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 서버 장치(100)는 이러한 분류 정보에 기초하여, 제2 수송 수단이나 제3 수송 수단을 준비할 수 있다. The sorting device (950) may be implemented as a single sorting system, or as described in FIG. 4, it may be implemented in a form including a plurality of sorting means and a terminal device for managing them. The sorting device (950) classifies each item and transmits the acquired sorting information to the server device (100). The sorting information may include, for example, information regarding how many items entrusted by a transport company should be transported to which region. Based on this sorting information, the server device (100) may prepare a second transport means or a third transport means.

한편, 서버 장치(100)의 운영자는 지역 내에서 교통이 편리하면서 넓은 부지 확보가 가능한 영역을 지정 영역으로 사용할 수 있다. 한편, 각종 법령이나 규칙 등에 의해 도시 내에서 일정 크기 이상의 물류 센터 건립이 제한될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 지정 영역 내에서 일부만을 물류 센터로 활용할 수 있다. 따라서, 그 제한 범위를 고려하여 적절한 크기의 물류 센터를 용이하게 확보할 수 있다. 또한, 하나의 도시 내에서도 여러 지역에 물류 센터를 분산함으로써, 물류 센터 주변에서 교통이 정체되거나, 환경이 오염되는 등의 문제를 해결할 수도 있다. 특히, 도시 외곽이 아닌 도시 내부에 적어도 하나의 물류 센터를 건립할 수 있게 되므로, 사용자 접근성이 매우 증가할 수 있다.Meanwhile, the operator of the server device (100) may use an area within the region that is convenient for transportation and allows for securing a large site as a designated area. Meanwhile, the construction of a logistics center of a certain size or larger within a city may be restricted by various laws or regulations. According to various embodiments of the present disclosure, only a portion of the designated area may be utilized as a logistics center. Therefore, a logistics center of an appropriate size can be easily secured by taking into account the restricted scope. In addition, by distributing logistics centers to multiple regions within a single city, problems such as traffic congestion or environmental pollution around the logistics centers can be resolved. In particular, since at least one logistics center can be constructed within the city rather than on the outskirts, user accessibility can be greatly increased.

한편, 이상의 실시 예들에서 프로세서의 운송 비용 결정, 운송 비용 청구, 수송 수단 선택 또는 배정, 운송 명령 전송 등의 동작들이 임의의 조건이 충족되었을 때 순차적으로 수행되는 것으로 설명하였으나, 이러한 동작 들 중 적어도 하나는 일괄적으로 또는 선행적으로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서는 A 물품 운송 업체에서 5개의 물품을 제2 또는 제3 지역(20, 30)으로 배송하도록 하는 요청을 수신하면, 물품 정보, 목적지 등 다양한 조건에 기초하여 운송 비용을 일괄적으로 결정하여 미리 청구하는 한편, 제2 지역 또는 제3 지역(20, 30)으로 물품을 운송할 제2 수송 수단, 그 근처에서 물품을 운송할 제3 수송 수단 등을 미리 결정하여 제2 또는 제3 수송 수단의 운영자에게 전송하여 줄 수도 있다. Meanwhile, in the above embodiments, operations such as determining transportation costs, charging transportation costs, selecting or assigning transportation means, and transmitting transportation orders are described as being performed sequentially when any condition is met; however, at least one of these operations may be performed collectively or in advance. For example, when the processor receives a request from a goods carrier to deliver five items to a second or third region (20, 30), it may collectively determine and charge transportation costs in advance based on various conditions such as item information and destination, while also predetermining a second transportation means to transport the items to the second or third region (20, 30), a third transportation means to transport the items near thereon, etc., and transmitting this to the operator of the second or third transportation means.

한편, 이상의 실시 예들에서 각 지역 별로 하나의 물류 센터가 사용되는 경우를 기준으로 설명하였으나, 각 지역 별로 지정 영역의 개수나 크기, 지정 영역 내에서 물류 센터에 대해 할당되는 영역의 크기는 달라질 수 있다. 예를 들어, 주차장의 경우 그 중 몇%를 다른 용도(예를 들어, 물류 센터)로 활용 가능할 지에 대하여 정책이나 법령, 주차장 소유주 또는 관리인의 의도 등에 따라 달라질 수 있다. 본 개시의 또 다른 실시 예들에서 지정 영역의 수와 크기, 할당 영역의 크기 등의 변화에 적응적으로 대응할 수 있다. Meanwhile, although the above embodiments have been described based on the case where one logistics center is used in each region, the number or size of designated areas, and the size of the area allocated to the logistics center within the designated area, may vary for each region. For example, in the case of a parking lot, the percentage of it that can be utilized for other purposes (e.g., a logistics center) may vary depending on policies, laws, or the intentions of the parking lot owner or manager. In other embodiments of the present disclosure, adaptive responses to changes in the number and size of designated areas, the size of the allocated area, etc., may be possible.

예를 들어, 지정 영역의 수가 추가되는 경우, 서버 장치(100)의 운영자 또는 제3자는 추가되는 지정 영역의 소유주나 기타 권리 관계인과 협의하여 물류 센터의 설립을 논의할 수 있다. 또한, 이미 지정 영역의 일부 영역이 물류 센터로 할당되어 사용되고 있는 중에도, 그 할당 영역의 크기가 축소되거나 증가 될 수도 있다. For example, if the number of designated areas is increased, the operator of the server device (100) or a third party may discuss the establishment of a logistics center by consulting with the owner of the additional designated area or other rights holders. Additionally, even while a portion of the designated area is already allocated and used as a logistics center, the size of the allocated area may be reduced or increased.

서버 장치(100)의 프로세서(130)는 이러한 지정 영역의 정보 변화에 기초하여 제1 수송 수단 및 제2 수송 수단 사이의 매칭을 다양하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 하나의 제1 수송 수단이 사용자로부터 물품을 수령한 경우, 프로세서(130)는 신규로 추가된 물류 센터까지 포함하여 전체 물류 센터 중에서, 물품 수령 위치를 기준으로 가장 가까운 위치에 존재하는 물류 센터를 정하고, 그 물류 센터에 대한 정보(이름 정보, 연락처 정보, 위치 정보, 네비게이션 정보 등)를 제1 수송 수단의 운영자에게 통신부(110)를 통해 전송할 수 있다. The processor (130) of the server device (100) can vary the matching between the first transport means and the second transport means based on changes in information of the designated area. For example, when one first transport means receives an item from a user, the processor (130) can determine the logistics center located closest to the item receiving location among all logistics centers, including newly added logistics centers, and transmit information about that logistics center (name information, contact information, location information, navigation information, etc.) to the operator of the first transport means through the communication unit (110).

프로세서(130)는 해당 물류 센터에 대하여 전용으로 설정된 제2 수송 수단이 있는 경우에는, 그 제2 수송 수단 중에서 제1 수송 수단의 물품의 운송 정보에 부합하는 제2 수송 수단을 결정하여, 제2 수송 수단의 운영자에게 준비 명령을 전송할 수도 있다. 또는, 프로세서(130)는 해당 지역 내에서 등록되었거나, 해당 지역으로 운송을 완료한 제2 수송 수단이 있는 경우에는, 그 제2 수송 수단 중에서 제1 수송 수단의 물품의 운송 정보에 부합하는 제2 수송 수단을 결정하여, 제2 수송 수단의 운영자에게 준비 명령을 전송할 수도 있다.If there is a second means of transport exclusively set up for the logistics center, the processor (130) may determine a second means of transport that corresponds to the transport information of the goods of the first means of transport among the second means of transport and transmit a preparation order to the operator of the second means of transport. Alternatively, if there is a second means of transport that is registered within the area or has completed transport to the area, the processor (130) may determine a second means of transport that corresponds to the transport information of the goods of the first means of transport among the second means of transport and transmit a preparation order to the operator of the second means of transport.

한편, 또 다른 실시 예에 따르면, 서버 장치(100)의 프로세서(130)는 물류 센터의 정보 변화에 기초하여, 제1 수송 수단 및 제2 수송 수단 사이의 매칭을 다양하게 변경할 수 있다. 물류 센터의 정보란 그 물류 센터에서 처리 가능한 물품의 개수나 특성, 제1 또는 제2 수송 수단의 동시 주차 가능 대수 등이 될 수 있다. Meanwhile, according to another embodiment, the processor (130) of the server device (100) can vary the matching between the first transport means and the second transport means based on changes in information of the logistics center. The information of the logistics center may include the number or characteristics of items that can be processed at the logistics center, the number of vehicles that can be simultaneously parked for the first or second transport means, etc.

프로세서(130)는 하나의 지역 내 또는 근교의 물류 센터들이 복수 개인 경우, 그 복수 개의 물류 센터에서 처리 가능한 물품의 개수나 특성, 제1 또는 제2 수송 수단의 동시 주차 가능 대수 등 다양한 정보에 기초하여, 제1 수송 수단이 물품을 전달할 물류 센터를 선택할 수 있다. 예를 들어, 하나의 제1 수송 수단의 물품 수령 위치의 주변에 3개 물류 센터가 위치하는 경우, 프로세서(130)는 3개 물류 센터에 대해 이미 배정된 제2 수송 수단의 대수 또는 그 출발 시간을 확인할 수 있다. 프로세서(130)는 3개 물류 센터 중 하나가 이미 동시 주차 가능 대수만큼 제2 수송 수단이 배정되었음을 확인하면, 해당 물류 센터는 선택에서 배제할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 나머지 두 개의 물류 센터에 대해 이용 가능하다고 판단하여, 제1 수송 수단에게 두 물류 센터를 모두 추천할 수 있다. 또는, 프로세서(130)는 두 물류 센터 중에서 해당 물품을 수송할 제2 수송 수단의 출발 시간이 더 빠를 것으로 예측되는 물류 센터가 존재하는 경우, 그 물류 센터를 추천할 수도 있다. 예를 들어, 두 물류 센터 중 하나인 제1 물류 센터에서 현재 해당 물품의 운송 목적지로 출발할 제2 수송 수단의 적재 용량이 70% 정도 충족되었고, 두 물류 센터 중 다른 하나인 제2 물류 센터에서 현재 해당 물품의 운송 목적지로 출발할 제2 수송 수단이 배정되지 않은 상태이거나, 이미 배정되었다고 하더라도 제2 수송 수단의 적재 용량이 70% 미만으로 충족된 경우라면, 프로세서(130)는 제1 물류 센터의 제2 수송 수단의 출발 시간이 더 빠를 것으로 예측할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(130)는 제1 물류 센터에 대한 정보를 제1 수송 수단에게 제공하여, 제1 수송 수단의 운영자가 물품을 제1 물류 센터로 전달하도록 할 수 있다. When there are multiple logistics centers within or near a single region, the processor (130) can select a logistics center to which the first transport means will deliver goods based on various information, such as the number or characteristics of goods that can be processed at the multiple logistics centers, or the number of simultaneous parking spaces available for the first or second transport means. For example, if three logistics centers are located around the location where a first transport means receives goods, the processor (130) can check the number of second transport means already assigned to the three logistics centers or their departure times. If the processor (130) confirms that one of the three logistics centers has already been assigned as many second transport means as the number of simultaneous parking spaces available, that logistics center may be excluded from selection. In this case, the processor (130) may determine that the remaining two logistics centers are available and recommend both logistics centers to the first transport means. Alternatively, the processor (130) may recommend a logistics center among the two logistics centers if there is a logistics center where the departure time of the second transport means to transport the item is predicted to be earlier. For example, if the loading capacity of the second transport means to depart for the item's transport destination at the first logistics center, which is one of the two logistics centers, is currently about 70% satisfied, and the second transport means to depart for the item's transport destination at the second logistics center, which is the other of the two logistics centers, is not currently assigned, or even if it has already been assigned, the loading capacity of the second transport means is less than 70% satisfied, the processor (130) can predict that the departure time of the second transport means at the first logistics center will be earlier. Accordingly, the processor (130) can provide information about the first logistics center to the first transport means so that the operator of the first transport means can deliver the item to the first logistics center.

상술한 다양한 실시 예들에서 설명의 편의를 위하여 물품 운송을 요청하는 사용자가 일반 개인인 것처럼 설명하였으나, 물품 운송을 요청하는 사용자는 각종 공장이나 제조 시설과 같은 단체가 될 수도 있다. 즉, 소규모 공장의 경우, 제품을 생산 한 후, 서버 장치(100)로 운송 요청을 할 수도 있다. 이 경우, 최종 운송 목적지는 해당 제품을 구매한 구매자가 될 수 있다. 구매자는 일반 개인 일 수도 있으나, 해당 제품을 이용하여 또 다른 제품을 생산하는 또 다른 공장이나 제조 시설 등과 같은 단체가 될 수도 있다. 즉, B2B(Business to Business) 사이의 거래 과정에 서버 장치(100)가 개입할 수 있다. In the various embodiments described above, for the convenience of explanation, the user requesting the delivery of goods was described as an ordinary individual; however, the user requesting the delivery of goods may be an organization such as various factories or manufacturing facilities. That is, in the case of a small factory, after producing a product, it may request delivery to the server device (100). In this case, the final delivery destination may be a buyer who purchased the product. The buyer may be an ordinary individual, but may also be an organization such as another factory or manufacturing facility that uses the product to produce another product. That is, the server device (100) may intervene in the transaction process between B2B (Business to Business).

즉, 서버 장치(100)의 운영자나 물류 센터 운영자(또는 담당자) 등은 물류 센터 별로 전문 취급 물품을 상이하게 결정해 둘 수 있다. 예를 들어, 하나의 지역 내에서도 각종 공장이나 제조 시설이 밀집된 공단 지역이 있을 수 있고, 상가가 밀집한 상가 지역, 주거 지역 등이 나누어 있을 수 있다. 공단 지역 중에서도 각종 냉장 식품이나 냉동 식품을 생산하는 업체들이 밀집된 지역, 파손 주의 물품(예를 들어, 반도체 부품, 도자기, 유리 제품 등)의 제조 설비 등이 밀집된 지역이 구분될 수도 있다. That is, the operator of the server device (100) or the operator (or person in charge) of the logistics center may determine the specialized handling items differently for each logistics center. For example, even within a single area, there may be an industrial area where various factories or manufacturing facilities are concentrated, a commercial area where shops are concentrated, and a residential area. Even within the industrial area, there may be a region where companies producing various refrigerated or frozen foods are concentrated, and a region where manufacturing facilities for fragile items (e.g., semiconductor components, ceramics, glass products, etc.) are concentrated.

따라서, 냉장 식품이나 냉동 식품 제조 업체가 밀집된 지역 주변의 물류 센터는 냉장 또는 냉동 배송 전문 센터로 지정하고, 파손 주의 물품의 제조 업체가 밀집된 지역 주변의 물류 센터는 무진동 배송 전문 센터로 지정할 수 있다. Therefore, logistics centers located near areas with a high concentration of manufacturers of refrigerated or frozen foods may be designated as specialized refrigerated or frozen delivery centers, and logistics centers located near areas with a high concentration of manufacturers of fragile goods may be designated as specialized vibration-free delivery centers.

프로세서(130)는 냉장 또는 냉동 배송 전문 센터로 지정된 물류 센터에 대해서는 다수의 냉장 배송 차량, 냉동 배송 차량 등을 제2 수송 수단으로 저장하여 둘 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 무진동 배송 전문 센터로 지정된 물류 센터에 대해서는 다수의 무진동 차량 등을 제2 수송 수단으로 저장하여 둘 수 있다.The processor (130) may store multiple refrigerated delivery vehicles, frozen delivery vehicles, etc., as second means of transport for a logistics center designated as a specialized center for refrigerated or frozen delivery. Additionally, the processor (130) may store multiple vibration-free vehicles, etc., as second means of transport for a logistics center designated as a specialized center for vibration-free delivery.

이러한 상태에서, 프로세서(130)는 제1 수송 수단에 탑재된 물품의 운송 조건에 따라, 위치와 상관 없이 물류 센터를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 수송 수단이 탑재된 물품이 냉장 식품인 경우, 냉장 배송 전문 센터로 지정된 물류 센터에 대한 정보를 제1 수송 수단의 운영자에게 제공할 수 있다. 프로세서(130)는 제1 수송 수단이 탑재된 물품이 파손 주의 물품인 경우, 무진동 배송 전문 센터로 지정된 물류 센터에 대한 정보를 제1 수송 수단의 운영자에게 제공할 수 있다. 프로세서(130)는 제1 수송 수단이 탑재된 물품이 일반 물품인 경우, 그 수령 위치와 가장 가깝거나, 제2 수송 수단의 배정이 용이하거나, 가장 빠른 배송이 가능한 물류 센터를 지정하고, 그 물류 센터에 대한 정보를 제1 수송 수단의 운영자에게 제공할 수 있다.In this state, the processor (130) can select a logistics center regardless of location according to the transport conditions of the goods loaded on the first transport means. For example, if the goods loaded on the first transport means are refrigerated food, the processor (130) can provide information about a logistics center designated as a specialized refrigerated delivery center to the operator of the first transport means. If the goods loaded on the first transport means are fragile goods, the processor (130) can provide information about a logistics center designated as a specialized vibration-free delivery center to the operator of the first transport means. If the goods loaded on the first transport means are general goods, the processor (130) can designate a logistics center that is closest to the receiving location, where the assignment of the second transport means is easy, or where the fastest delivery is possible, and provide information about that logistics center to the operator of the first transport means.

이상과 같이 프로세서(130)는 제1 수송 수단의 위치, 물품의 특성, 지정 영역의 특성, 물류 센터의 특성 등 다양한 요건을 고려하여, 제1 수송 수단 및 물류 센터 또는 제1 수송 수단 및 제2 수송 수단 사이를 매칭시킬 수 있다. As described above, the processor (130) can match the first means of transport and the logistics center or the first means of transport and the second means of transport by considering various requirements such as the location of the first means of transport, the characteristics of the goods, the characteristics of the designated area, and the characteristics of the logistics center.

이에 따르면, 하나의 물품 운송 업체에서 서로 다른 취급을 요하는 다수의 물품의 배송을 요청받은 경우, 각 물품을 직접 원거리 지역까지 배송하지 않고, 서버 장치(100)에 의뢰할 수 있다. 서버 장치(100)는 다양한 물품 운송 업체에서 요청되는 배송들을 취합하여, 물류 센터 및 제2 수송 수단을 결정하고, 원거리 지역까지 통합 배송을 수행할 수 있다. 따라서, 운송 비용을 최소화하면서 빠르게 배송할 수 있다. 또한, 운송에 소요되는 차량의 대수도 최소화할 수 있으므로, 연료 소모량 및 대기 오염 등도 낮출 수 있다. According to this, when a single goods carrier receives a request for the delivery of multiple goods requiring different handling, it may entrust the delivery to a server device (100) instead of directly delivering each item to a distant area. The server device (100) can aggregate the deliveries requested by various goods carriers, determine a logistics center and a second means of transport, and perform integrated delivery to a distant area. Therefore, delivery can be made quickly while minimizing transportation costs. In addition, since the number of vehicles required for transportation can be minimized, fuel consumption and air pollution can also be reduced.

또한, 물류 센터나 운송 등에 대해 정해진 각종 규제나 법령 등에도 유연하게 대처할 수 있다. 예를 들어, 주차장을 타 용도로 활용할 수 있는 면적 비율이 10%에서 40%로 늘어났다고 가정하면, 주차장, 즉, 지정 영역 내의 물류 센터의 크기를 키울 수 있다. 서버 장치(100)는 변경된 물류 센터의 크기를 고려하여, 제1 수송 수단 또는 제2 수송 수단의 배정 가능 대수를 변경하여 저장할 수 있다. 반면, 면적 비율이 오히려 감소하였거나, 지정 영역에 대한 물류 센터 사용이 불허된다면, 서버 장치(100)는 해당 물류 센터에 대한 정보를 삭제하고, 제1 수송 수단의 운영자에게 다른 물류 센터에 대한 정보를 제공하여, 물품 운송을 지속할 수 있다. In addition, it can flexibly respond to various regulations or laws regarding logistics centers or transportation. For example, if the ratio of the area where the parking lot can be used for other purposes is assumed to increase from 10% to 40%, the size of the parking lot, that is, the logistics center within the designated area, can be increased. The server device (100) can change and store the number of available units for the first or second transport means by taking into account the size of the changed logistics center. On the other hand, if the area ratio is reduced or the use of the logistics center in the designated area is prohibited, the server device (100) can delete the information regarding the logistics center and provide information regarding another logistics center to the operator of the first transport means so that the transportation of goods can continue.

이상에서, 물품을 수령하는 측면에서의 물류 센터 및 제2 수송 수단을 선택하는 스케쥴링 방법에 대하여 설명하였으나, 제2 수송 수단에 의해 물품을 전달 받은 운송 목적지 측면에서의 물류 센터 및 제3 수송 수단의 선택 방법도 다양하게 변경될 수 있다. In the above, a scheduling method for selecting a logistics center and a second means of transport in terms of receiving goods has been described, but the method for selecting a logistics center and a third means of transport in terms of the destination of the goods delivered by the second means of transport can also be varied.

예를 들어, 운송 목적지 내 또는 근교의 물류 센터가 복수 개인 경우, 서버 장치(100)는 그 운송 목적지까지 운행하는 제2 수송 수단에 탑재된 물품들의 최종 목적지들을 분석하여, 가장 많은 최종 목적지들의 위치와 가까운 물류 센터를 선택하고, 그 물류 센터에 대한 정보를 제2 수송 수단의 운영자에게 제공할 수 있다. 프로세서(130)는 각 최종 목적지들의 분포도를 고려하여 적어도 하나의 물류 센터를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 제2 지역(20) 내에서 최종 목적지들이 왼쪽 지역과 오른쪽 지역에 고르게 분포되어 있다면, 프로세서(130)는 왼쪽 지역 중심에 위치한 하나의 물류 센터와, 오른쪽 지역의 중심에 위치한 또 다른 물류 센터를 순차적으로 방문하도록 하는 정보(예를 들어, 네비게이션 정보)를 제2 수송 수단의 운영자에게 제공할 수 있다. 이 경우, 제2 수송 수단의 물품을 단계적으로 하차하기에 어려운 상황이라면, 프로세서(130)는 제2 지역(20)의 중심부에 위치한 물류 센터를 방문하도록 하는 정보를 제2 수송 수단의 운영자에게 제공할 수도 있다. For example, if there are multiple logistics centers within or near the transportation destination, the server device (100) may analyze the final destinations of the goods loaded on the second transport vehicle traveling to the transportation destination, select the logistics center closest to the location of the most final destinations, and provide information about that logistics center to the operator of the second transport vehicle. The processor (130) may also select at least one logistics center by considering the distribution of each final destination. For example, if the final destinations within the second region (20) are evenly distributed between the left region and the right region, the processor (130) may provide information (e.g., navigation information) to the operator of the second transport vehicle to sequentially visit one logistics center located in the center of the left region and another logistics center located in the center of the right region. In this case, if it is difficult to unload the goods of the second transport vehicle step by step, the processor (130) may provide information to the operator of the second transport vehicle to visit a logistics center located in the center of the second region (20).

프로세서(130)는 제2 수송 수단의 운행 전이나 도중 또는 운행 완료 이후의 어느 시점에, 제2 수송 수단의 물품을 각 최종 목적지까지 배송할 제3 수송 수단을 미리 결정하여 제3 수송 수단의 운영자에게 배송 예약 요청을 전송할 수도 있다. The processor (130) may predetermine a third transport means to deliver goods of the second transport means to each final destination at any point before, during, or after the operation of the second transport means, and transmit a delivery reservation request to the operator of the third transport means.

한편, 서버 장치(100)는 물품 운송 요청이 접수될 때마다, 상술한 스케쥴링 작업을 수행할 수도 있고, 일정 시간 단위로 수신된 물품 운송 요청들을 취합하여 일괄적으로 스케쥴링 작업을 수행할 수도 있다. Meanwhile, the server device (100) may perform the aforementioned scheduling task whenever a request for goods transportation is received, or it may collect the received requests for goods transportation at regular intervals and perform the scheduling task in batches.

예를 들어, 각 물류 센터에서 물품 운송을 대기 중인 상태에서, 하나의 물품을 제2 지역으로 운송하도록 하는 운송 요청이 입력된 경우, 프로세서(130)는 복수의 물류 센터에 대한 정보, 제2 수송 수단의 정보를 제1 수송 수단의 운영자에게 제공하여, 제1 수송 수단의 운영자가 물류 센터 및 제2 수송 수단을 직접 선택하도록 할 수 있다. For example, when a request for transportation to transport one item to a second region is entered while the items are waiting to be transported at each logistics center, the processor (130) may provide information about multiple logistics centers and information about the second transportation means to the operator of the first transportation means so that the operator of the first transportation means may directly select the logistics center and the second transportation means.

이 경우, 프로세서(130)는 물품 운송을 요청한 사용자가 빠른 시간 내에 운송을 요청한 경우가 아니라면, 일정 시간 동안 대기한 후, 스케쥴링을 수행할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 일정 개수 이상의 물품 운송 요청이 접수되거나, 기 설정된 시간 단위(예를 들어, 4시간)의 시간이 경과할 때까지, 물류 센터 및 제2 수송 수단의 정보를 제1 수송 수단의 운영자에게 전송하지 않고 대기할 수 있다. 프로세서(130)는 물품 운송 요청의 개수가 임계치를 넘었거나, 기 설정된 시간 단위가 경과하였다고 판단되면, 각 물품 운송 요청에 포함된 물품들의 운송 목적지 및 운송 조건 등에 기초하여 물류 센터 및 제2 수송 수단을 선택할 수 있다. 이에 따르면, 제2 지역으로 운송할 물품이 제1 지역 내의 다양한 운송 업체에서 전달되는 경우, 그 물품들을 제1 지역 내의 하나의 물류 센터로 집결시켜, 그 물류 센터에서 제2 지역으로 일괄 운송을 할 수 있게 되므로, 운송 효율을 극대화시킬 수 있다. In this case, the processor (130) may perform scheduling after waiting for a certain period of time, unless the user who requested the goods transportation requests transportation within a short period of time. That is, the processor (130) may wait without transmitting information about the logistics center and the second transportation means to the operator of the first transportation means until a certain number of goods transportation requests are received or until a preset time unit (e.g., 4 hours) has elapsed. When the processor (130) determines that the number of goods transportation requests has exceeded a threshold or that a preset time unit has elapsed, it may select the logistics center and the second transportation means based on the transportation destination and transportation conditions of the goods included in each goods transportation request. According to this, if goods to be transported to the second region are delivered from various transportation companies within the first region, the goods can be gathered at a single logistics center within the first region and transported collectively from that logistics center to the second region, thereby maximizing transportation efficiency.

또는, 프로세서(130)는 주간 시간대와 야간 시간대의 스케쥴링 알고리즘을 다르게 적용할 수도 있다. 예를 들어, 주간 시간 대에는 매 물품 운송 요청이 접수될 때마다 상술한 바와 같은 다양한 방식으로 물류 센터 및 제2 수송 수단을 배정하고, 야간 시간 대에는 특정 시간(예를 들어, 도로 교통이 원활한 새벽 시간)이 도래할 때까지 물품 운송 요청을 모은 후, 이들을 취합하여 상술한 스케쥴링 작업을 수행할 수도 있다. Alternatively, the processor (130) may apply different scheduling algorithms for daytime and nighttime periods. For example, during the daytime period, whenever a request for goods transportation is received, the logistics center and the second means of transportation may be assigned in various ways as described above, and during the nighttime period, requests for goods transportation may be collected until a specific time (e.g., dawn when road traffic is smooth) arrives, and then the above-described scheduling task may be performed by consolidating them.

이상과 같이, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 물품 운송을 다양한 측면에서 효율적으로 관리할 수 있게 된다. As described above, according to various embodiments of the present disclosure, the transportation of goods can be efficiently managed in various aspects.

한편, 상술한 바와 같이, 이러한 관리는 인공 지능 모델의 실행에 의해 수행될 수도 있다. 인공 지능 모델은 각 지역 별 물류 센터에 대한 정보, 지역 간 물품 운송 경로에 대한 정보, 물품 운송 시간, 각 수송 수단의 특성에 대한 정보, 물품의 운송 조건 등 다양한 입력 데이터에 기초하여 미리 학습될 수 있다. Meanwhile, as described above, such management may be performed by the execution of an artificial intelligence model. The artificial intelligence model can be pre-trained based on various input data, such as information on logistics centers in each region, information on goods transportation routes between regions, goods transportation times, information on the characteristics of each means of transportation, and goods transportation conditions.

메모리(120)에는 학습된 인공 지능 모델이 탑재되고, 프로세서(130)는 학습된 인공 지능 모델을 실행시켜 상술한 다양한 실시 예에서 설명한 관리 방법을 실행할 수 있다. A learned artificial intelligence model is loaded into the memory (120), and the processor (130) can execute the learned artificial intelligence model to execute the management method described in the various embodiments described above.

그 밖에, 메모리(120)에는 제1 수송 수단의 운영자, 제2 수송 수단의 운영자, 제3 수송 수단의 운영자 등에 대한 다양한 정보도 저장될 수 있다. 정보에는 각 운영자들의 운행 기록이나 사고 이력 등에 대한 정보도 포함될 수 있다. In addition, various information regarding the operator of the first means of transport, the operator of the second means of transport, the operator of the third means of transport, etc. may also be stored in the memory (120). The information may include information regarding the operation records or accident history of each operator.

예를 들어, 제2 수송 수단의 운영자(특히, 운전 기사)가 과거에 교통 사고를 낸 이력이 있거나, 신호 위반, 음주 운전으로 적발된 이력이 있는 경우, 메모리(120)에는 이러한 정보가 저장될 수 있다. 또는, 제2 수송 수단을 다수 보유하고 운영하는 운영자(예를 들어, 운송 업체)가 운송 물품을 분실하거나 도난당한 이력이 있는 경우, 물품 운송 과정에서의 파손이 있었던 경우, 파손 또는 소비자 불만에 대한 대응이 적절치 않았던 경우 등에 대한 정보도 메모리(120)에 저장될 수 있다. For example, if the operator of the second means of transport (in particular, the driver) has a history of causing a traffic accident in the past, or has a history of being caught for signal violations or drunk driving, such information may be stored in the memory (120). Alternatively, if the operator who owns and operates multiple second means of transport (e.g., a transport company) has a history of losing or having stolen transport goods, damage during the transport process, or an inadequate response to damage or consumer complaints, information regarding such cases may also be stored in the memory (120).

프로세서(130)는 제2 또는 제3 수송 수단의 운영자들을 선택함에 있어서, 이러한 정보까지 고려하여, 적절한 운영자를 선택할 수 있다. 프로세서(130)는 다양한 물품의 운송 과정에서 새로이 획득되는 정보에 기초하여, 메모리(120)의 정보를 갱신할 수도 있다. 또한, 프로세서(130)는 제1 내지 제3 수송 수단의 수송 실적이나, 소비자 만족도 기타 평가 정보에 기초하여, 제1 내지 제3 수송 수단의 운영자에게 지급 또는 청구할 비용에 대한 인상율이나 할인율을 조정할 수도 있다. 즉, 소비자 만족도가 높고 수송 사고가 없는 제3 수송 수단의 운영자에 대해서는, 기준 비용에 보상 비용을 추가하여 지급할 수도 있다. The processor (130) may select an appropriate operator by taking into account this information when selecting operators of the second or third means of transport. The processor (130) may also update the information in the memory (120) based on information newly acquired during the transportation process of various goods. Additionally, the processor (130) may adjust the increase rate or discount rate for the costs to be paid or charged to the operators of the first to third means of transport based on the transport performance of the first to third means of transport, consumer satisfaction, or other evaluation information. That is, for the operator of the third means of transport who has high consumer satisfaction and no transport accidents, compensation costs may be added to the standard costs and paid.

또한, 이상의 적어도 하나의 실시 예들에서 서버 장치는 제2 수송 수단 또는 제3 수송 수단을 기 등록된 정보 중에서 선택하는 경우로 설명하였으나, 외부 업체에서 운영하는 수송 수단이 제2 수송 수단 또는 제3 수송 수단으로 사용될 수도 있다. 예를 들어, 얼음 제조 업체의 경우, 얼음을 제조한 후 각 지역 별로 직접 배송하는 배송 차량을 보유할 수 있다. 이러한 배송 차량은 냉동 식품 배송에 특화된 특수 차량일 수 있다. 서버 장치(100)는 해당 지역으로 배송할 냉동 식품에 대한 운송 요청이 접수된 경우, 얼음 제조 업체의 대표 계정 또는 담당자의 계정 등으로, 얼음 제조 업체의 배송 차량 중에서 해당 냉동 식품을 함께 배송할 수 있는 배송 차량이 있는지 확인하기 위한 확인 요청을 전송할 수 있다. 프로세서(130)는 확인 요청에 대한 응답이 접수되면, 제1 수송 수단의 운영자에게 얼음 제조 업체의 배송 차량 위치에 대한 정보를 제공하여 줄 수도 있다. In addition, in at least one of the above embodiments, the server device is described as selecting a second or third means of transport from among previously registered information, but a means of transport operated by an external company may also be used as a second or third means of transport. For example, in the case of an ice manufacturer, it may possess delivery vehicles that directly deliver ice to each region after manufacturing it. Such delivery vehicles may be specialized vehicles specialized for delivering frozen food. When the server device (100) receives a request for transport of frozen food to be delivered to a region, it may send a confirmation request to the ice manufacturer's representative account or the account of a person in charge, etc., to check if there is a delivery vehicle among the ice manufacturer's delivery vehicles that can deliver the frozen food together. When the processor (130) receives a response to the confirmation request, it may provide information regarding the location of the ice manufacturer's delivery vehicle to the operator of the first means of transport.

또는, 서버 장치(100)는 사전에 제휴된 각종 업체들의 서버 장치로부터 배송 일정 및 추가 배송 가능 용량 등에 대한 정보를 미리 수신하여 저장하여 둘 수도 있다. 이 경우, 별도의 문의 없이, 프로세서(130)는 배송 일정에 부합하는 물품의 운송 요청이 접수된 경우, 해당 업체의 위치에 대한 정보를 제공하여 줄 수도 있다. Alternatively, the server device (100) may receive and store information regarding delivery schedules and additional delivery capacity from the server devices of various companies that have been previously affiliated. In this case, without a separate inquiry, the processor (130) may provide information regarding the location of the company when a request for the transportation of goods that meet the delivery schedule is received.

프로세서(130)는 이러한 제휴 업체들의 협조가 이루어지는 경우, 그에 대한 보상으로 지급할 이용 비용을 산출하여 제휴 업체들로 제공할 수 있다. 또는, 프로세서(130)는 각 제휴 업체들로부터 물품 운송 요청이 접수되는 경우, 물품 운송을 대행하는 이용비용을 할인하거나 면제하여 줄 수도 있다. The processor (130) may calculate the usage fee to be paid as compensation for cooperation from these affiliate companies and provide it to the affiliate companies. Alternatively, when a request for goods transportation is received from each affiliate company, the processor (130) may discount or waive the usage fee for acting as an agent for goods transportation.

이상과 같이, 서버 장치(100)는 효율적인 물품 운송을 위하여 다양한 외부 장치들 및 업체들과 연동할 수 있다. As described above, the server device (100) can be linked with various external devices and companies for efficient goods transportation.

도 10은 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 10에 따르면, 서버 장치는 제 수송 수단을 통해 물류 센터로 집결되는 물품들의 분류 정보를 저장할 수 있다(S1010). 제1 수송 수단에 의한 운송, 물품 분류 등에 대해서는 상술한 부분에서 구체적으로 설명한 바 있으므로, 중복 설명은 생략한다. FIG. 10 is a flowchart illustrating a management method according to at least one embodiment of the present disclosure. According to FIG. 10, a server device can store classification information of goods gathered at a logistics center via a first means of transport (S1010). Since the transportation by the first means of transport, the classification of goods, etc., have been specifically described in the above-described section, a redundant description is omitted.

서버 장치는 분류 정보에 기초하여 제2 수송 수단을 배정하고, 운송 명령을 전송할 수 있다(S1020). 운송 명령은 운송 준비가 완료된 이후에 전송할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 서버 장치 또는 제2 수송 수단의 운영자는 사전에 운송 시간을 결정하여 상호간에 공유할 수도 있다. The server device may assign a second transport means based on classification information and transmit a transport order (S1020). The transport order may be transmitted after the transport preparation is complete, but is not necessarily limited thereto, and the server device or the operator of the second transport means may determine the transport time in advance and share it with each other.

상술한 바와 같이, 제2 수송 수단은 장거리 운송 또는 대량 운송에 적합한 대형 차량, 선박, 비행체 등이 될 수 있다. As described above, the second means of transport can be a large vehicle, ship, aircraft, etc. suitable for long-distance or mass transport.

서버 장치는 분류 정보에 기초하여, 복수의 제1 수송 수단의 운영자에 대한 운송 비용을 결정하고(S1030), 이를 청구할 수도 있다. 구체적으로, 서버 장치는, 각 제1 수송 수단으로부터 하차된 물품들의 운송 비용을 합산한 비용, 각 제1 수송 수단이 지정 영역을 이용한 이용 비용 등에 기초하여 각 제1 수송 수단 별 운송 비용을 결정할 수 있다. Based on classification information, the server device may determine transportation costs for operators of multiple first means of transport (S1030) and charge them. Specifically, the server device may determine transportation costs for each first means of transport based on the sum of transportation costs for goods unloaded from each first means of transport, usage costs for each first means of transport using a designated area, etc.

각 물품들의 운송 비용은, 지정 영역과 운송 목적지 간의 거리, 운송 지역 특성, 물품의 운송 조건 특성, 운송 시간 특성, 운송 기한 특성 중 적어도 하나에 기초하여, 결정될 수 있다. The transportation cost of each item can be determined based on at least one of the distance between the designated area and the transportation destination, transportation area characteristics, transportation condition characteristics of the item, transportation time characteristics, and transportation deadline characteristics.

또한, 각 물품들의 운송 비용은, 각 물품을 운송하는 제2 수송 수단의 운영자에 대해 지급되는 비용, 적어도 하나의 제3 수송 수단의 운영자에 대해 지급되는 비용, 제2 수송 수단이 운송 목적지의 물류 센터를 이용하는 비용 등까지 종합적으로 고려하여 결정될 수 있다. In addition, the transportation costs for each item may be determined by comprehensively considering costs paid to the operator of the second means of transportation transporting each item, costs paid to the operator of at least one third means of transportation, and costs for the second means of transportation to use a logistics center at the destination of transportation.

도 10에서 제2 수송 수단으로 운송 명령을 전송한 이후에 운송 비용을 결정하여 청구하는 것처럼 도시 및 설명하였으나, 그 순서는 변경될 수 있음은 상술한 바와 같다. Although it is illustrated and explained in FIG. 10 that transportation costs are determined and charged after a transportation order is transmitted to the second means of transportation, as previously stated, the order may be changed.

도 11은 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 구체적으로, 도 11은 제2 수송 수단에 의해 물품이 운송되는 지역, 즉, 운송 목적지의 물류 센터 내에서의 관리 방법을 나타낸다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a management method according to another embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 11 illustrates a management method within a logistics center at a destination of transport, i.e., an area where goods are transported by a second means of transport.

도 11에 따르면, 서버 장치는 제2 수송 수단에 의한 운송이 완료되면, 분류 장치를 제어하여 물품을 분류한다(S1110). 분류 장치의 구조 및 방법에 대해서는 상술한 도 3, 4에서 설명한 바 있다. According to FIG. 11, when transportation by the second transport means is completed, the server device controls the sorting device to sort the goods (S1110). The structure and method of the sorting device have been described in FIG. 3 and 4 above.

서버 장치는 물품 분류 전이나 후 또는 도중에 제3 수송 수단을 선택할 수 있다(S1120). 제3 수송 수단 역시 제1 수송 수단과 유사하게 소형 차량이나 이륜차, 자전거, 수레, 킥보드 등 다양하게 구현될 수 있다. The server device may select a third means of transport before, after, or during item classification (S1120). The third means of transport can also be implemented in various ways, such as small vehicles, two-wheeled vehicles, bicycles, carts, or kickboards, similar to the first means of transport.

서버 장치는 제3 수송 수단이 선택되면, 제3 수송 수단의 운영자에게 대해 운송 명령을 전송할 수 있다(S1130). When a third means of transport is selected, the server device can transmit a transport order to the operator of the third means of transport (S1130).

한편, 이상과 같은 실시 예들에서, 서버 장치가 직접 제3 수송 수단을 선택하여 배정하는 경우를 기준으로 설명하였으나, 서버 장치는 운송 목적지 내에서도 물품 운송 업체와 연계하여 동작을 수행할 수 있다. Meanwhile, although the above embodiments were described based on the case where the server device directly selects and assigns a third means of transport, the server device can also perform operations in conjunction with a goods transport company within the transport destination.

예를 들어, 최초 사용자로부터 운송을 의뢰받은 물품 운송 업체가 각 지역 별로 지점을 보유하고 있는 경우, 해당 지점에서 운영하는 제3 수송 수단을 사용할 수 있다. 이를 위해, 물품 운송 업체는 서버 장치로 물품 운송을 요청할 때, 운송 목적지 내에서 운송을 마무리할 제3 수송 수단에 대한 정보 또는, 지점에 대한 정보를 함께 제공하여 줄 수도 있다. 서버 장치는, 이러한 정보가 제공되면, 제공된 정보에 기초하여 제3 수송 수단 또는 지점의 운영자에 대해 운송 명령을 전송할 수 있다. 즉, 이러한 실시 예에서 서버 장치는 각 물류 센터 내에서의 물품 분류 작업, 제2 수송 수단의 배정 및 운행 관리 작업을 담당하고, 최초 물품 수령, 최종 배송 등의 작업은 담당하지 않을 수 있다.For example, if a goods carrier that has received a request for transportation from an initial user has branches in each region, it may use a third means of transportation operated by that branch. To this end, when the goods carrier requests the transportation of goods from the server device, it may also provide information regarding the third means of transportation to complete the transportation within the destination, or information regarding the branch. Upon receiving such information, the server device may transmit a transportation order to the operator of the third means of transportation or the branch based on the provided information. That is, in this embodiment, the server device is responsible for the sorting of goods within each logistics center, the allocation of the second means of transportation, and the operation management, but may not be responsible for tasks such as the initial receipt of goods or final delivery.

이상 도 10 및 도 11에서 설명한 다양한 관리 방법은 도 8의 구성을 가지는 서버 장치에 의해 수행될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도 8과 일부 구성이 상이하거나 추가된 다른 유형의 장치에 의해 수행될 수도 있다. The various management methods described in FIGS. 10 and 11 above may be performed by a server device having the configuration of FIG. 8, but are not necessarily limited thereto, and may also be performed by other types of devices that differ from FIG. 8 in some configuration or have additional components.

또한, 상술한 부분에서 설명한 서버 장치(100)의 다양한 동작들에 대한 설명은 도 10 및 도 11의 흐름도에 미처 도시하지 않았으나, 서버 장치의 관리 방법에 포함될 수 있다. In addition, the description of the various operations of the server device (100) described in the above section is not shown in the flowcharts of FIG. 10 and FIG. 11, but may be included in the management method of the server device.

한편, 운송 목적지 내의 물류 센터, 즉, 제2 물류 센터로 물품이 전달되면, 제2 물류 센터에서 최종 목적지까지 물품을 다시 배송해야 한다. 제2 수송 수단의 경우, 대형 차량으로 구현되므로, 도시 내에서 운행하기에는 제약이 있을 수 있다. 이에 따라, 서버 장치는 제2 물류 센터가 위치한 제2 지역 내 또는 근방에 위치한 최종 목적지까지 배송을 완료하기 위하여 제3 수송 수단을 이용한다. Meanwhile, when goods are delivered to a logistics center within the transportation destination, namely the second logistics center, the goods must be delivered again from the second logistics center to the final destination. Since the second means of transport is implemented as a large vehicle, there may be limitations on operating it within a city. Accordingly, the server device utilizes a third means of transport to complete delivery to the final destination located within or near the second region where the second logistics center is situated.

하지만, 최종 목적지는 아파트, 주택가, 상가, 농촌 등 다양한 환경에 존재할 수 있다. 서버 장치(100)는 최종 목적지의 특성을 고려하여, 제3 수송 수단을 결정할 수 있다. However, the final destination may exist in various environments such as apartments, residential areas, commercial areas, and rural areas. The server device (100) can determine a third means of transport by taking into account the characteristics of the final destination.

도 12는 최종 목적지까지 물품을 운송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.Figure 12 is a drawing illustrating a method of transporting goods to a final destination.

도 12에 따르면, 제2 물류 센터(21)에서 최종 목적지까지 운송을 하는 과정을 나타낸다. 제2 물류 센터(21)의 제2 분류 장치(500)는 복수의 제2 수송 수단에서 하차되는 물품들의 최종 목적지를 기준으로 복수의 그룹으로 분류할 수 있다. 여기서 최종 목적지는 각 물품을 운송받는 최종 사용자의 위치가 될 수 있다. 제2 분류 장치(500)는 최종 목적지가 일정 범위 이내인 물품들을 하나의 그룹으로 분류한다. 도 12에서 총 5개의 최종 목적지(AA 빌딩, BB 아파트, CC 아파트, DD 마을, EE 마을)로 분류된 상태를 나타낸다. 서버 장치는 최종 목적지와의 거리나 물품의 수, 무게, 운송 특성 등을 고려하여 적절한 제3 수송 수단을 결정한다. According to FIG. 12, the process of transporting goods from a second logistics center (21) to a final destination is illustrated. The second sorting device (500) of the second logistics center (21) can classify goods unloaded from multiple second transport means into multiple groups based on their final destinations. Here, the final destination can be the location of the end user receiving each item. The second sorting device (500) classifies goods whose final destinations are within a certain range into one group. FIG. 12 shows a state in which goods are classified into a total of five final destinations (AA Building, BB Apartment, CC Apartment, DD Village, EE Village). The server device determines an appropriate third transport means by considering the distance to the final destination, the number of goods, weight, transport characteristics, etc.

AA 빌딩의 경우, 제2 물류 센터(21)와 가깝고 소량의 물품만 존재하므로, 서버 장치(100)는 이륜차나 자전거와 같은 제3 이륜 수송 수단(90-1)을 배정할 수 있다. 반면, 나머지 목적지들은 제2 물류 센터(21)와 비교적 거리가 있고 물품의 양도 많으므로, 서버 장치(100)는 제3 사륜 수송 수단(80-1, 80-2)을 배정할 수 있다. In the case of the AA building, since it is close to the second logistics center (21) and only a small amount of goods exist, the server device (100) can assign a third two-wheeled transport vehicle (90-1), such as a two-wheeled vehicle or a bicycle. On the other hand, since the remaining destinations are relatively far from the second logistics center (21) and have a large amount of goods, the server device (100) can assign a third four-wheeled transport vehicle (80-1, 80-2).

서버 장치(100)는 각 목적지의 위치를 고려하여 제3 사륜 수송 수단(80-1, 80-2)의 주행 경로를 결정할 수 있다. 도 12의 경우, BB 아파트, CC 아파트, DD 마을, EE 마을은 제2 물류 센터(21)를 기준으로 다방면으로 위치하고 있으므로, 서버 장치(100)는 이러한 목적지들을 순회하는 경로를 설정할 수 있다. 도 12에서 서버 장치(100)는 하나의 제3 사륜 수송 수단(80-1)에 대해서는 BB 아파트, CC 아파트, DD 마을, EE 마을 순서로 주행 경로를 설정하여 제공하고, 다른 하나의 제3 사륜 수송 수단(80-2)에 대해서는 EE 마을, BB 아파트, CC 아파트, DD 마을 순서로 순회하는 경로를 설정하여 제공할 수 있다. The server device (100) can determine the driving route of the third four-wheeled transport vehicle (80-1, 80-2) by considering the location of each destination. In the case of FIG. 12, since BB Apartment, CC Apartment, DD Village, and EE Village are located in various directions relative to the second logistics center (21), the server device (100) can set a route that circulates through these destinations. In FIG. 12, the server device (100) can set and provide a driving route for one third four-wheeled transport vehicle (80-1) in the order of BB Apartment, CC Apartment, DD Village, and EE Village, and for another third four-wheeled transport vehicle (80-2), set and provide a route that circulates through EE Village, BB Apartment, CC Apartment, and DD Village.

제3 사륜 수송 수단(80-1, 80-2)은 적어도 하나의 휠캐리어 또는 컨테이너를 싣거나 연결된 수단일 수 있다. 제3 사륜 수송 수단(80-1)은 주행 경로를 지나면서, BB 아파트, CC 아파트, DD 마을, EE 마을 마다 정차하여, 해당 목적지의 휠캐리어 또는 컨테이너를 내려 놓고 갈 수 있다. 도 12에서, BB 아파트, CC 아파트, DD 마을, EE 마을에 각각 하나의 컨테이너(600-1, 600-2, 600-3, 600-4)를 내려 둔 상태를 나타낸다. 이 경우, BB 아파트, CC 아파트, DD 마을, EE 마을을 담당하는 적어도 하나의 제3 이륜 수송 수단(90-x1, 90-x2, 90-x3, 90-x4)는 컨테이너(600-1, 600-2, 600-3, 600-4)로부터 휠캐리어를 내려서 자신의 수단에 연결 또는 적재하고, BB 아파트, CC 아파트, DD 마을, EE 마을 내의 최종 사용자까지 배송을 수행한다. 제3 이륜 수송 수단(90-x1, 90-x2, 90-x3, 90-x4)의 운영자들은 배송이 완료되면, 빈 휠캐리어를 컨테이너(600-1, 600-2, 600-3, 600-4)에 다시 채울 수 있다. The third four-wheeled transport means (80-1, 80-2) may be a means loaded with or connected to at least one wheel carrier or container. The third four-wheeled transport means (80-1) may stop at each of the BB Apartments, CC Apartments, DD Village, and EE Village while passing through the driving route, and unload the wheel carrier or container for the corresponding destination before proceeding. FIG. 12 shows a state in which one container (600-1, 600-2, 600-3, 600-4) has been unloaded at each of the BB Apartments, CC Apartments, DD Village, and EE Village. In this case, at least one third two-wheeled transport vehicle (90-x1, 90-x2, 90-x3, 90-x4) responsible for BB Apartments, CC Apartments, DD Village, and EE Village unloads wheel carriers from containers (600-1, 600-2, 600-3, 600-4), connects or loads them onto its own vehicle, and performs delivery to end users within BB Apartments, CC Apartments, DD Village, and EE Village. When delivery is completed, the operators of the third two-wheeled transport vehicles (90-x1, 90-x2, 90-x3, 90-x4) may refill the empty wheel carriers into containers (600-1, 600-2, 600-3, 600-4).

서버 장치(100)는 하나의 제3 사륜 수송 수단(80-1)이 BB 아파트부터 배송을 완료하였거나 배송을 수행하는 중에, 다시 유사한 주행 경로로 운행해야 하는 상황이 발생하면, 다른 제3 사륜 수송 수단(80-2)에 대해 새로운 주행 경로를 설정하여 제공한다. 도 12에서 EE 마을, BB 아파트, CC 아파트, DD 마을 순으로 배송을 수행하도록 주행 경로가 설정된 상태를 나타낸다. 이 경우, 제3 사륜 수송 수단(80-2)은 각 구역마다 새로운 휠캐리어 또는 컨테이너를 내려놓으면서, 이전 제3 사륜 수송 수단(80-1)이 내려놓았던 휠캐리어 또는 컨테이너를 회수할 수 있다. 이러한 구조에 따르면, 제3 사륜 수송 수단의 운영자는 배송을 위해 한 지역에 계속 머무를 필요 없이, 다양한 지역으로 배송을 할 수 있으므로, 배송 효율이 극대화될 수 있다. When a situation arises where a third four-wheeled transport vehicle (80-1) needs to operate on a similar route again after completing or performing deliveries from BB Apartment, the server device (100) sets and provides a new route for another third four-wheeled transport vehicle (80-2). FIG. 12 shows a state in which a route is set to perform deliveries in the order of EE Village, BB Apartment, CC Apartment, and DD Village. In this case, the third four-wheeled transport vehicle (80-2) can retrieve the wheel carrier or container that the previous third four-wheeled transport vehicle (80-1) had unloaded while unloading a new wheel carrier or container in each area. According to this structure, the operator of the third four-wheeled transport vehicle can make deliveries to various areas without having to stay in one area for deliveries, thus maximizing delivery efficiency.

도 12에서 각 지역들 내에서 적어도 하나의 제3 이륜 수송 수단이 최종 사용자에게 직접 배송하는 경우에 대하여 설명하였으나, 실시 예에 따라서는, 최종 사용자가 제3 사륜 수송 수단(80-2)이 내려놓은 휠캐리어 또는 컨테이너로 직접 이동하여 물품을 수령할 수도 있다. 또는, 제3 사륜 수송 수단(80-2)의 운영자, 즉, 배달기사는 해당 지역 내에 설치된 보관함 등에 물품을 보관하여 두고 후속 운송을 계속할 수도 있다. 이러한 경우, 최종 목적지까지의 이동이 생략되므로, 운송 비용이 일부 절감될 수도 있다. Although FIG. 12 describes a case where at least one third two-wheeled transport vehicle delivers directly to the end user within each region, depending on the embodiment, the end user may move directly to a wheel carrier or container unloaded by the third four-wheeled transport vehicle (80-2) to receive the goods. Alternatively, the operator of the third four-wheeled transport vehicle (80-2), i.e., the delivery driver, may store the goods in a storage box installed within the region and continue subsequent transport. In this case, since travel to the final destination is omitted, some transport costs may be reduced.

도 12에서 효율적인 배송을 위한 주행 경로의 일 예를 설명하였으나, 사용자가 고속 배송을 요청하는 경우가 있을 수도 있다. 이 경우, 서버 장치(100)는 제2 물류 센터(21부터 그 물품의 최종 목적지까지 바로 운송하는 또 다른 제3 수송 수단을 배정하여, 운송을 마무리할 수도 있다.Although an example of a driving route for efficient delivery has been described in FIG. 12, there may be cases where a user requests high-speed delivery. In this case, the server device (100) may complete the delivery by assigning another third means of transport that transports the item directly from the second logistics center (21) to the final destination.

이상에서 물품의 운송과 관련한 다양한 실시 예들을 설명하였다. 각 실시 예들은 실시예 단독으로 구현될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 각 실시 예들은 다른 실시 예들과 전부 또는 부분적으로 결합되어 함께 구현될 수도 있다. Various embodiments related to the transportation of goods have been described above. Each embodiment may be implemented independently, but is not limited thereto, and each embodiment may be implemented together with other embodiments in whole or in part.

본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 서버 장치(100)를 포함할 수 있다. Various embodiments of the present disclosure may be implemented as software comprising instructions stored on a machine-readable storage media (e.g., a computer). The machine may include a server device (100) according to the disclosed embodiments, which is a device capable of calling instructions stored from the storage media and operating according to the called instructions.

구체적으로는, 제1 물류 센터로 지정된 제1 지정 영역으로 출입하는 복수의 제1 수송 수단으로부터 하차되는 물품들을 기 설정된 분류 기준에 따라 분류하는 제1 분류 장치로부터 각 물품에 대한 분류 정보를 수신하여 저장하는 단계, 분류 기준에 따라 분류된 각 물품들을 복수의 운송 지역으로 운송하기 위한 복수의 제2 수송 수단을 배정하고, 운송 준비가 완료되면 복수의 제2 수송 수단의 운영자에 대한 운송 명령을 전송하는 단계, 분류 정보에 기초하여, 복수의 제1 수송 수단의 운영자에 대한 운송 비용을 결정하는 단계 및 결정된 운송 비용의 청구를 복수의 제1 수송 수단의 운영자로 전송하는 단계를 순차적으로 수행하기 위한 소프트웨어가 저장된 비일시적 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. Specifically, a non-transient readable storage medium may be provided that stores software for sequentially performing the steps of: receiving and storing classification information for each item from a first sorting device that classifies items unloaded from a plurality of first transport means entering and exiting a first designated area designated as a first logistics center according to pre-set classification criteria; assigning a plurality of second transport means to transport each item classified according to the classification criteria to a plurality of transport areas, and transmitting a transport order to the operators of the plurality of second transport means when transport preparation is complete; determining a transport cost to the operators of the plurality of first transport means based on the classification information; and transmitting a claim for the determined transport cost to the operators of the plurality of first transport means.

또는, 제2 물류 센터로 지정된 제2 지정 영역으로 복수의 제2 수송 수단 중 적어도 하나가 진입하여, 탑재된 물품이 하차되면, 적어도 하나의 제2 수송 수단으로부터 하차된 물품을 각 물품 별 운송 정보에 기초하여 분류하도록 제2 분류 장치를 제어하는 단계, 제2 분류 장치에 의해 분류된 물품들을 운송 목적지 별로 운송하기 위한 복수의 제3 수송 수단을 선택하는 단계, 선택한 복수의 제3 수송 수단의 운영자에 대한 운송 명령을 전송하는 단계를 순차적으로 수행하기 위한 소프트웨어가 저장된 비일시적 판독 가능 저장 매체가 제공될 수도 있다. Alternatively, a non-transient readable storage medium may be provided that stores software for sequentially performing the steps of: controlling a second sorting device to sort the goods unloaded from at least one second transport device based on transport information for each item when at least one of a plurality of second transport means enters a second designated area designated as a second logistics center and the loaded goods are unloaded; selecting a plurality of third transport means to transport the goods classified by the second sorting device according to transport destinations; and transmitting a transport order to the operator of the selected plurality of third transport means.

도 13은 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 휠 캐리어 이송 시스템의 구성을 도시한 사시도이다. 도 14는 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 휠 캐리어 이송 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 13 is a perspective view illustrating the configuration of a wheel carrier transfer system according to another embodiment of the present disclosure. FIG. 14 is a block diagram illustrating the configuration of a wheel carrier transfer system according to another embodiment of the present disclosure.

도 15는 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 이송 시스템의 구성을 도시한 사시도이고, 도 16은 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 이송 시스템의 휠 캐리어 거치상태의 일 예를 도시한 개략도이다. FIG. 15 is a perspective view illustrating the configuration of a transfer system according to another embodiment of the present disclosure, and FIG. 16 is a schematic diagram illustrating an example of a wheel carrier mounting state of a transfer system according to another embodiment of the present disclosure.

도 13을 참조하면 휠 캐리어(600)는 복수의 휠(610)이 구비된 바닥판(622)과, 케이지(620)를 포함한다. 케이지(620)는 개폐 가능한 도어(621)를 포함한다. 케이지(620) 내에는 기 설정된 규격의 패키징 박스로 패키징된 물품들(1)이 적재될 수 있다. Referring to FIG. 13, the wheel carrier (600) includes a bottom plate (622) equipped with a plurality of wheels (610) and a cage (620). The cage (620) includes a door (621) that can be opened and closed. Items (1) packaged in a packaging box of a predetermined size can be loaded inside the cage (620).

도 14, 도 15 및 16을 참조하면 휠 캐리어 이송 시스템(이하, "이송 시스템(100)"이라 함)은 휠 캐리어(600) 제1 이송유닛(1200), 제2 이송유닛(1300) 및 세척유닛(1100)을 포함할 수 있다. 휠 캐리어 이송 시스템(1000)은 도 13을 포함한 다양한 형태의 휠 캐리어(600)를 보관하고, 필요에 따라 제1 및 제2 이송 유닛(1200, 1300)을 비롯한 다양한 수단에 휠 캐리어(600)를 적재하여, 배송이 필요한 위치로 보낼 수 있다. 제1 및 제2 이송 유닛(1200, 1300)는 차량, 이륜차나 수레, 이동용 로봇 등이 될 수 있다. 일 예로, 제1 이송유닛(1200)은 제3 이륜수송수단(90) 등에 해당되는 것일 수 있다. 아울러, 제2 이송유닛(1300)은 제3 사륜수송수단(80) 등에 해당되는 것일 수 있다.(도 7 참조)Referring to FIGS. 14, 15, and 16, a wheel carrier transfer system (hereinafter referred to as "transfer system (100)") may include a wheel carrier (600), a first transfer unit (1200), a second transfer unit (1300), and a washing unit (1100). The wheel carrier transfer system (1000) may store wheel carriers (600) of various forms including FIG. 13, and, as needed, load the wheel carriers (600) onto various means including the first and second transfer units (1200, 1300) and send them to a location where delivery is required. The first and second transfer units (1200, 1300) may be vehicles, two-wheeled vehicles, carts, mobile robots, etc. As an example, the first transfer unit (1200) may correspond to a third two-wheeled transport means (90), etc. In addition, the second transport unit (1300) may correspond to the third four-wheel transport means (80), etc. (See FIG. 7)

세척유닛(1100)은 휠 캐리어(600) 사용이 완료된 후 재사용을 위하여 세척하기 위한 구성이다. 세척유닛(1100)은 몸체파츠(1110) 및 세척파츠(1120)를 포함할 수 있다. The cleaning unit (1100) is configured to clean the wheel carrier (600) for reuse after use is completed. The cleaning unit (1100) may include a body part (1110) and a cleaning part (1120).

도 16은 세척유닛(1100)의 세부 구성의 예를 나타내는 도면이다. 도 16에 따르면, 세척파츠(1120)는 제1 구동부(1121), 메인접촉부(1122), 제2 구동부(1123), 서브접촉부(1124) 및 가변파츠(1130)를 포함할 수 있다.FIG. 16 is a drawing showing an example of the detailed configuration of a cleaning unit (1100). According to FIG. 16, the cleaning part (1120) may include a first driving part (1121), a main contact part (1122), a second driving part (1123), a sub-contact part (1124), and a variable part (1130).

가변파츠(1130)는 구동몸체(1131), 제1 가변모듈(1132) 및 제2 가변모듈(1133)을 포함할 수 있다. 휠 캐리어(600)의 휠(610)은 제1 휠(611), 제2 휠(612), 제3 휠(613) 및 제4 횔(미도시)을 포함할 수 있다. The variable part (1130) may include a drive body (1131), a first variable module (1132), and a second variable module (1133). The wheel (610) of the wheel carrier (600) may include a first wheel (611), a second wheel (612), a third wheel (613), and a fourth wheel (not shown).

제1 가변모듈(1132)은 제1 연결체(1132a) 및 제1 접촉체(1132b)를 포함할 수 있다. 제2 가변모듈(1133)은 제2 연결체(1133a) 및 제2 접촉체(1133b)를 포함할 수 있다. The first variable module (1132) may include a first connector (1132a) and a first contact (1132b). The second variable module (1133) may include a second connector (1133a) and a second contact (1133b).

도 17 및 도 18은 가변 파츠(1130)의 동작을 도시한 동작상태도이다, 도 17 내지 도 18을 참조하면, 가변 파츠(1130)는 휠 캐리어(600)가 세척 유닛(1100) 상측에 적재되면, 그 길이가 축소된 상태로 앞쪽 휠과 뒤쪽 휠 사이에 배치된 후, 도 18과 같이 연장되면서, 휠들(611, 612, 613, 614)을 고정시킬 수 있다. FIGS. 17 and 18 are operational state diagrams illustrating the operation of a variable part (1130). Referring to FIGS. 17 and 18, when the wheel carrier (600) is loaded on the upper side of the washing unit (1100), the variable part (1130) is positioned between the front wheel and the rear wheel in a shortened state, and then extends as shown in FIG. 18 to fix the wheels (611, 612, 613, 614).

이러한 상태에서, 이송 시스템(1000)의 세척유닛(1100)은 휠 캐리어(600)의 휠(610)들을 세척할 수 있다. In this state, the washing unit (1100) of the transfer system (1000) can wash the wheels (610) of the wheel carrier (600).

본 개시에서의 세척이란 외관 상의 오염제거는 물론 표면 상의 잔존하는 이물 등의 제거 등을 포괄하는 것일 수 있다. 세척유닛(1100)의 몸체파츠(1110)는 통 형상체로서 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.In the present disclosure, cleaning may encompass not only the removal of external contaminants but also the removal of foreign substances remaining on the surface. The body part (1110) of the cleaning unit (1100) may be provided as a cylindrical body so as to be movable.

몸체파츠(1110)에는 휠(610)에 대응하는 관통홈(H)이 형성될 수 있다. 세척유닛(1100)의 세척파츠(1120)는 몸체파츠(1110) 상에 내장되고 관통홈(H)으로 삽입된 휠(610)에 물리적 접촉을 통해 세척을 수행하는 역할을 할 수 있다. A through groove (H) corresponding to a wheel (610) may be formed in the body part (1110). The cleaning part (1120) of the cleaning unit (1100) may be embedded on the body part (1110) and may perform cleaning through physical contact with the wheel (610) inserted into the through groove (H).

세척파츠(1120)의 제1 구동부(1121)는 몸체파츠(1110)에 내장되어 제1 구동력을 제공할 수 있다. 세척파츠(1120)의 메인접촉부(1122)는 몸체파츠(1110)에 내장되고 관통홈(H)에 대응하도록 위치될 수 있다. 이러한 메인접촉부(1122)는 관통홈(H)으로 삽입된 휠(610)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다.The first driving part (1121) of the cleaning part (1120) may be built into the body part (1110) to provide a first driving force. The main contact part (1122) of the cleaning part (1120) may be built into the body part (1110) and positioned to correspond to the through groove (H). This main contact part (1122) may contact at least a portion of the wheel (610) inserted into the through groove (H).

아울러, 메인접촉부(1122)는 제공되는 제1 구동부(1121)의 제1 구동력을 기반으로 휠(610)에 회전동작을 통해 세척을 위한 물리력을 가할 수 있다. 세척파츠(1120)의 제2 구동부(1123)는 몸체파츠(1110)에 내장되어 제2 구동력을 제공할 수 있다.In addition, the main contact part (1122) can apply physical force for cleaning to the wheel (610) through rotational movement based on the first driving force of the provided first driving part (1121). The second driving part (1123) of the cleaning part (1120) can be built into the body part (1110) to provide a second driving force.

서브접촉부(1124)는 몸체파츠(1110)에 내장되고 관통홈(H)에 대응하되 메인접촉부(1122)와 마주하도록 위치될 수 있다. 서브접촉부(1124))는 관통홈(H)으로 삽입된 휠(610)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다.The sub-contact portion (1124) is embedded in the body part (1110) and may be positioned to correspond to the through groove (H) and face the main contact portion (1122). The sub-contact portion (1124) may contact at least a part of the wheel (610) inserted into the through groove (H).

여기서, 서브접촉부(1124))는 제2 구동력을 기반으로 휠(610)에 회전동작을 통해 세척을 위한 물리력을 가할 수 있다. 메인접촉부(1122)는 휠(610)에 대하여 제1 방향으로 제1 회전력을 가할 수 있다. Here, the sub-contact part (1124)) can apply a physical force for cleaning to the wheel (610) through a rotational movement based on the second driving force. The main contact part (1122) can apply a first rotational force to the wheel (610) in a first direction.

서브접촉부(1124)는 메인접촉부(1122)와 휠(610)을 사이에 두고 위치될 수 있다. 이때 메인접촉부(1122)는 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 제1 회전력과 상이한 제2 회전력을 가하여, 휠(610) 표면의 이물 제거와 오염 제거가 수행되도록 할 수 있다.The sub-contact portion (1124) may be positioned between the main contact portion (1122) and the wheel (610). At this time, the main contact portion (1122) may apply a second rotational force different from the first rotational force in a second direction different from the first direction, thereby enabling the removal of foreign matter and contamination from the surface of the wheel (610).

세척파츠(1120)의 가변파츠(1130)는 몸체파츠(1110) 상에 위치된 휠 캐리어(600)를 고정시키기 위한 역할을 할 수 있다. 가변파츠(1130)의 구동몸체(1131)는 몸체파츠(1110) 상에 위치될 수 있다.The variable part (1130) of the cleaning part (1120) can serve to secure the wheel carrier (600) located on the body part (1110). The drive body (1131) of the variable part (1130) can be located on the body part (1110).

아울러, 가변파츠(1130)의 제1 가변모듈(1132)은 구동몸체(1131)와 유동 가능하게 연동되어 일측으로 위치될 수 있다. 가변파츠(1130)의 제2 가변모듈(1133)은 구동몸체(1131)와 유동 가능하게 연동되어 타측으로 위치될 수 있다.In addition, the first variable module (1132) of the variable part (1130) can be positioned to one side by being movably linked with the drive body (1131). The second variable module (1133) of the variable part (1130) can be positioned to the other side by being movably linked with the drive body (1131).

한편, 휠(610)은 제1 휠(611)과, 제1 휠(611) 반대편에 위치되는 제2 휠(612) 등을 포함할 수 있다. 제1 가변모듈(1132)과 제2 가변모듈(1133)은, 각기 제1 휠(611)과 제2 휠(612) 측으로 전진할 수 있다.Meanwhile, the wheel (610) may include a first wheel (611) and a second wheel (612) located opposite the first wheel (611). The first variable module (1132) and the second variable module (1133) can advance toward the first wheel (611) and the second wheel (612), respectively.

제1 가변모듈(1132)과 제2 가변모듈(1133)은 이러한 각기 제1 휠(611)과 제2 휠(612) 측으로 전진을 통해 제1 휠(611)과 제2 휠(612)을 가압 고정할 수 있다. 이에 따라 제1 가변모듈(1132)과 제2 가변모듈(1133)은 휠 캐리어(600)가 몸체파츠(1110) 상에서 이탈이 방지되도록 할 수 있다. The first variable module (1132) and the second variable module (1133) can press and fix the first wheel (611) and the second wheel (612) by advancing toward the respective first wheel (611) and second wheel (612). Accordingly, the first variable module (1132) and the second variable module (1133) can prevent the wheel carrier (600) from detaching from the body part (1110).

제1 가변모듈(1132)의 제1 연결체(1132a)는 구동몸체(1131) 상에서 전후진 가능하게 구비될 수 있다. 제1 가변모듈(1132)의 제1 접촉체(1132b)는 제1 연결체(1132a)의 단부에 구비되고, 제1 휠(611)에 접촉할 수 있다. 제1 접촉체(1132b)는 제1 휠(611)을 향하는 전면부인 제1 부위(R1)가 제1 휠(611)과 대응하도록 라운드 지도록 형성될 수 있다.The first connector (1132a) of the first variable module (1132) may be provided to be movable back and forth on the drive body (1131). The first contact member (1132b) of the first variable module (1132) is provided at the end of the first connector (1132a) and may contact the first wheel (611). The first contact member (1132b) may be formed such that the first portion (R1), which is the front portion facing the first wheel (611), is rounded to correspond to the first wheel (611).

아울러, 제2 가변모듈(1133)의 제2 연결체(1133a)는 구동몸체(1131) 상에서 전후진 가능하게 구비될 수 있다. 제2 가변모듈(1133)의 제2 접촉체(1133b)는 제2 연결체(1133a)의 단부에 구비되고, 제2 휠(612)에 접촉할 수 있다.In addition, the second connector (1133a) of the second variable module (1133) may be provided to be movable back and forth on the drive body (1131). The second contact member (1133b) of the second variable module (1133) is provided at the end of the second connector (1133a) and may contact the second wheel (612).

제2 접촉체(1133b)는 제2 휠(612)을 향하는 전면부인 제2 부위(R2)가 제2 휠(612)과 대응하도록 라운드 지도록 형성될 수 있다. 제1 부위(R1)는 라운드지는 영역 상에 상호 이격된 복수의 제1 돌기패턴(P1)이 구비될 수 있다. 제2 부위(R2)는 라운드지는 영역 상에 상호 이격된 복수의 제2 돌기패턴(P2)이 구비될 수 있다.The second contact body (1133b) may be formed such that the second portion (R2), which is the front portion facing the second wheel (612), is rounded to correspond to the second wheel (612). The first portion (R1) may be provided with a plurality of mutually spaced first protrusion patterns (P1) on the rounded area. The second portion (R2) may be provided with a plurality of mutually spaced second protrusion patterns (P2) on the rounded area.

전술한 본 개시에 따르면 기본적으로 휠 캐리어(600)에 대한 오염 제거를 통해 위생관리가 용이하게 수행되도록 할 수 있다. 더불어, 다양한 위치로 이동되야 하는 휠 캐리어(600)의 특성에 맞추어 세척유닛(1100) 역시 다양한 위치로 손쉽게 이동되어 운용되도록 할 수 있는 이점이 있다.According to the aforementioned disclosure, hygiene management can be easily performed by basically removing contaminants from the wheel carrier (600). In addition, there is an advantage that the cleaning unit (1100) can also be easily moved to various locations and operated in accordance with the characteristics of the wheel carrier (600) which must be moved to various locations.

도 19는 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 이송 시스템의 구성을 도시한 사시도, 도 20은 본 개시의 또 다른 실시 예에 따른 이송 시스템의 휠 캐리어 거치상태의 일 예를 도시한 개략도이다.FIG. 19 is a perspective view illustrating the configuration of a transfer system according to another embodiment of the present disclosure, and FIG. 20 is a schematic diagram illustrating an example of a wheel carrier mounting state of a transfer system according to another embodiment of the present disclosure.

이하에서 전술한 내용과 유사한 내용은 배제하고 기술적 특징이 있는 차이점을 위주로 설명하기로 한다. 도 19 및 도 20을 참조하면 본 개시에 다른 실시예에 따른 이송 시스템(1000)은 전술한 구성 외에 진입파츠(1140)를 더 포함할 수 있다. 진입파츠(1140)는 제1 진입체(1141) 및 제2 진입체(1142)를 포함할 수 있다.In the following, details similar to those described above will be excluded, and the differences with technical features will be explained in detail. Referring to FIGS. 19 and 20, a transfer system (1000) according to another embodiment of the present disclosure may further include an entry part (1140) in addition to the configuration described above. The entry part (1140) may include a first entry body (1141) and a second entry body (1142).

이송 시스템(1000)의 진입파츠(1140)는 몸체파츠(1110) 상에 휠 캐리어(600)를 진입시키는 역할을 할 수 있다. 더불어, 진입된 휠 캐리어(600)를 내보내는 역할을 할 수 있다.The entry part (1140) of the transfer system (1000) can serve to insert the wheel carrier (600) onto the body part (1110). In addition, it can serve to discharge the inserted wheel carrier (600).

진입파츠(1140)의 제1 진입체(1141)는 몸체파츠(1110)의 일측에 위치되고, 몸체파츠(1110)를 향하여 상향 경사지도록 구비될 수 있다. 진입파츠(1140)의 제2 진입체(1142)는 몸체파츠(1110)의 타측에 위치되고, 몸체파츠(1110)를 향하여 상향 경사지도록 구비될 수 있다.The first entry body (1141) of the entry part (1140) is located on one side of the body part (1110) and may be provided to be inclined upward toward the body part (1110). The second entry body (1142) of the entry part (1140) is located on the other side of the body part (1110) and may be provided to be inclined upward toward the body part (1110).

제1 진입체(1141)와 제2 진입체(1142)의 경사지는 정도는 서로 동일하거나 서로 상이하게 기 설정된 정도로 구비될 수 있음은 물론이다. 이송 시스템(1000)의 몸체파츠(1110)는 휠 캐리어(600)의 휠(610)의 진입방향을 따라서 상면 상에 내부로 함입되어 단차지게 형성될 수 있다. 함입된 부분, 즉, 함입부에는 관통홈이 위치할 수 있다.Of course, the degree of inclination of the first entry body (1141) and the second entry body (1142) can be provided to a predetermined degree that is the same or different from each other. The body part (1110) of the transfer system (1000) can be formed with a step by being recessed inward on the upper surface along the entry direction of the wheel (610) of the wheel carrier (600). A through groove may be located in the recessed part, that is, in the recessed portion.

한편, 제1 진입체(1141)는 자력 발생을 통해 몸체파츠(1110) 일측면 상에 탈착 가능하게 하는 제1 자성결합부(1141b)가 구비될 수 있다. 더불어, 제2 진입체(1142)는 자력 발생을 통해 몸체파츠(1110) 타측면 상에 탈착 가능하게 하는 제2 자성결합부(1142b)가 구비될 수 있다.Meanwhile, the first entry body (1141) may be provided with a first magnetic coupling part (1141b) that enables detachable connection on one side of the body part (1110) through magnetic force generation. Additionally, the second entry body (1142) may be provided with a second magnetic coupling part (1142b) that enables detachable connection on the other side of the body part (1110) through magnetic force generation.

이러한 제1 자성결합부(1141b)와 제2 자성결합부(1142b)를 통해 몸체파츠(1110) 세척파츠(1120)는 전반적인 이동과 휴대, 설치와 해체, 유지 보수 관리 등에 있어 보다 용이하게 수행될 수 있게 되는 이점이 있다.Through these first magnetic coupling part (1141b) and second magnetic coupling part (1142b), the cleaning part (1120) of the body part (1110) has the advantage of being able to move and carry, install and dismantle, and perform maintenance management more easily.

도 21은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 물류 센터로 지정된 지정 영역을 포함하는 주차 공간에 대한 관리 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 22는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 물류 센터로 지정된 지정 영역을 포함하는 주차 공간에 대한 관리 장치 및 이에 연동되는 차단시스템의 구성을 도시한 블록도이다. FIG. 21 is a block diagram illustrating the configuration of a management device for a parking space including a designated area designated as a logistics center according to one or more embodiments of the present disclosure. FIG. 22 is a block diagram illustrating the configuration of a management device for a parking space including a designated area designated as a logistics center according to one or more embodiments of the present disclosure and a blocking system linked thereto.

도 21 및 도 22를 참조하면 물류 센터로 지정된 지정 영역을 포함하는 주차 공간에 대한 관리 장치(이하, "관리 장치"라 함)는 물류 센터로 지정된 지정 영역(A)을 포함하는 주차 공간(P)에 대하여 각 이동 수단의 진입과 출차를 관리하고, 그에 대한 과금을 처리할 수 있다. Referring to FIGS. 21 and 22, a management device for a parking space including a designated area designated as a logistics center (hereinafter referred to as the "management device") can manage the entry and exit of each means of transportation for a parking space (P) including a designated area (A) designated as a logistics center, and process charges therefor.

도 22에 따르면, 관리장치(2000)는 프로세서(2100), 메모리(2200), 통신부(2300)를 포함한다. 관리장치(2000)의 메모리(2200)는 물류 센터에 대해 정해진 제1 과금 기준 및 기 설정된 제2 과금 기준에 대한 정보 등이 저장될 수 있다. 제2 과금 기준이란 주차 공간을 이용하는 일반 차량들에 대하여 책정된 과금 기준이 될 수 있다. 제2 과금 기준은 차량의 종류나 크기, 할인 이벤트 등에 따라 다양하게 변경되는 주차 비용을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 과금 기준은 일정 시간 단위(예를 들어, 10분, 30분, 1시간 등)로 요금을 책정하도록 정해질 수 있으나, 반드시 두 기준이 동일할 필요는 없으며, 물류 센터에 대해 정해지는 제1 과금 기준은 일 단위로 요금을 책정하거나, 물류 회사 별 출입 차량의 대수 단위로 요금을 책정하도록 정해질 수도 있다. According to FIG. 22, the management device (2000) includes a processor (2100), a memory (2200), and a communication unit (2300). The memory (2200) of the management device (2000) may store information regarding a first charging standard and a second charging standard set for a logistics center. The second charging standard may be a charging standard set for general vehicles using the parking space. The second charging standard may include parking fees that vary depending on the type or size of the vehicle, discount events, etc. The first and second charging standards may be set to charge fees in fixed time units (e.g., 10 minutes, 30 minutes, 1 hour, etc.), but the two standards do not necessarily have to be identical, and the first charging standard set for the logistics center may be set to charge fees on a daily basis or based on the number of vehicles entering and exiting per logistics company.

관리장치(2000)의 통신부(2300)는 서버 장치를 비롯한 각종 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 구성이다. The communication unit (2300) of the management device (2000) is configured to perform communication with various external devices, including a server device.

도 23 및 도 24는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치가 이동 수단과 함께 운용되는 상태를 도시한 도면들이다. 도 24 및 도 25는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치가 제2 이동 수단의 진입과 함께 운용되는 상태를 도시한 도면들이다. 도 24 및 도 25는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치가 제2 이동 수단의 출차와 함께 운용되는 상태를 도시한 도면들이FIGS. 23 and 24 are drawings illustrating a state in which a management device according to one or more embodiments of the present disclosure is operated together with a means of transportation. FIGS. 24 and 25 are drawings illustrating a state in which a management device according to one or more embodiments of the present disclosure is operated together with the entry of a second means of transportation. FIGS. 24 and 25 are drawings illustrating a state in which a management device according to one or more embodiments of the present disclosure is operated together with the exit of a second means of transportation.

도 21 내지 도 25을 참조하면 관리장치(2000)의 프로세서(2100)는 물류 센터의 물류 배송에 사용되는 제1 이동 수단(91)이 주차 공간(P)으로 진입하면 제1 이동 수단(91)에 관한 비용 산출이 수행되도록 할 수 있다.Referring to FIGS. 21 to 25, the processor (2100) of the management device (2000) can perform cost calculation regarding the first means of transport (91) when the first means of transport (91) used for logistics delivery in the logistics center enters the parking space (P).

보다 구체적으로 프로세서(2100)는 제1 과금 기준 및 제1 이동 수단(91)의 체류 시간(stay time)에 기초하여 제1 이동 수단(91)의 주차 비용을 산출되도록 할 수 있다. 체류 시간은 제1 이동 수단(91)의 진입을 위하여 출입문을 개방한 시점부터, 출차를 위하여 출입문을 개방하는 시점까지 카운팅되는 시간일 수 있다. More specifically, the processor (2100) may calculate the parking cost of the first means of transportation (91) based on the first billing standard and the stay time of the first means of transportation (91). The stay time may be the time counted from the time the door is opened for the entry of the first means of transportation (91) until the time the door is opened for the exit.

프로세서(2100)는 이렇게 산출된 제1 이동 수단(91)의 주차 비용을 통신부(2300)를 통해 서버 장치로 전송한다. The processor (2100) transmits the parking cost of the first means of transportation (91) calculated in this way to the server device through the communication unit (2300).

프로세서(2100)는 지정 영역(A) 이외의 나머지 영역을 사용하기 위한 제2 이동 수단(92)이 주차 공간(P)으로 진입하면, 제2 과금 기준 및 제2 이동 수단(92)의 체류 시간에 기초하여 제2 이동 수단(92)의 주차 비용이 산출되도록 할 수 있다. 제2 이동 수단(92)이란 일반 차량이 될 수 있다. The processor (2100) can calculate the parking cost of the second means of transportation (92) based on the second billing criteria and the time of stay of the second means of transportation (92) when the second means of transportation (92) enters the parking space (P) for use of the remaining area other than the designated area (A). The second means of transportation (92) may be a general vehicle.

프로세서(2100)는 물류 센터의 물류 배송에 사용되는 이동 수단에 대한 등록 정보를 통신부(2400)를 통해 서버 장치(2300)로부터 수신하여 메모리(2200)에 저장되도록 할 수 있다.The processor (2100) can receive registration information for a means of transport used for logistics delivery in a logistics center from a server device (2300) via a communication unit (2400) and store it in memory (2200).

프로세서(2100)는 주차 공간(P)으로 진입한 이동 수단의 식별 정보가 저장된 등록 정보에 대응되면, 제1 이동 수단(91)이 진입한 것으로 식별되도록 할 수 있다. 프로세서(2100)는 등록 정보에 대응되는 이동 수단이 진입한 경우에도, 지정 영역(A)이 아닌 다른 영역에 차량이 주차되는 것으로 식별되면, 제2 과금 기준에 따라 주차 비용을 산출할 수 있다. 즉, 각 물류 회사들이나 서버 장치 등은 물류 배송 업체 또는 운전 기사들로부터 이동 수단에 대한 차량 번호, 차량 명칭, 차종 등의 정보를 미리 확보하여 저장한 상태에서, 관리 장치(2000)로 그 중 일부 정보를 전송하여 줄 수 있다. 이러한 정보 공유는 물류 센터 운영 업체와 주차장 관리 업체에서 별도의 계약을 통해 수행할 수도 있고, 관리 장치(2000)에서 운영하는 사이트에 온라인 통신을 통해 물류 센터 운영 업체가 직접 등록할 수도 있다. 제1 과금 기준도 물류 센터 운영 업체와 주차장 관리 업체의 협의에 따라 결정될 수 있다. The processor (2100) can identify that the first means of transportation (91) has entered the parking space (P) if the identification information of the means of transportation that has entered the parking space (P) corresponds to the registered information stored therein. Even if the means of transportation corresponding to the registered information has entered, the processor (2100) can calculate the parking fee according to the second billing standard if it is identified that the vehicle is parked in an area other than the designated area (A). That is, each logistics company or server device, etc., can obtain and store information such as vehicle number, vehicle name, and vehicle type regarding the means of transportation from logistics delivery companies or drivers in advance, and then transmit some of that information to the management device (2000). This information sharing may be carried out through a separate contract between the logistics center operator and the parking lot management company, or the logistics center operator may directly register it through online communication on the site operated by the management device (2000). The first billing standard may also be determined by agreement between the logistics center operator and the parking lot management company.

통신부(2400)는 주차 공간(P)의 출입문(3100)의 개방 여부를 제어하기 위한 차단 시스템(3000)과 연결될 수 있다. 아울러, 프로세서(2100)는 제1 이동 수단(91)이 주차 공간(P) 내부에서 출입문(3100)으로 접근하면 출입문(3100)을 자동 개방하도록 차단 시스템(3000)을 제어할 수 있다.The communication unit (2400) can be connected to a blocking system (3000) for controlling whether the entrance door (3100) of the parking space (P) is opened. In addition, the processor (2100) can control the blocking system (3000) to automatically open the entrance door (3100) when the first vehicle (91) approaches the entrance door (3100) from inside the parking space (P).

아울러, 프로세서(2100)는 제1 이동 수단(91)이 주차 공간(P)으로 진입한 엔트리 타임과 주차 공간(P)을 벗어나는 엑시트 타임을 비교하여 체류 시간을 산출되도록 할 수 있다.In addition, the processor (2100) can calculate the stay time by comparing the entry time when the first vehicle (91) enters the parking space (P) and the exit time when it leaves the parking space (P).

차단 시스템(3000)은 제1 이동 수단, 제2 이동 수단 등의 진입과 출차를 제한하기 위한 개폐형의 출입문(3100)(예: 차단봉 등) 등을 포함하는 것일 수 있다.The blocking system (3000) may include an openable door (3100) (e.g., a barrier pole, etc.) for restricting the entry and exit of the first means of transport, the second means of transport, etc.

프로세서(2100)는 등록 정보에 포함된 제1 이동 수단(91)이 주차 공간(P)으로 진입하면, 제1 이동 수단(91)의 진입 사실을 통신부(2300)를 통해 서버 장치로 통지한다. When the first means of transportation (91) included in the registration information enters the parking space (P), the processor (2100) notifies the server device of the fact of the first means of transportation (91) entering through the communication unit (2300).

프로세서(2100)는 서버 장치(2300)로부터 제1 이동 수단(91)에 대응되는 승인 신호가 수신되면, 제1 과금 기준 및 제1 이동 수단(91)의 체류 시간(stay time)에 기초하여 제1 이동 수단(91)의 주차 비용을 산출하여, 서버 장치(2300)로 전송되도록 할 수 있다.When the processor (2100) receives an approval signal corresponding to the first means of transportation (91) from the server device (2300), it can calculate the parking cost of the first means of transportation (91) based on the first billing standard and the stay time of the first means of transportation (91) and transmit it to the server device (2300).

프로세서(2100)는 승인 신호가 기 설정된 시간 동안 미수신되거나, 제1 이동 수단(91)에 대한 불승인 신호가 수신되면, 제2 과금 기준 및 제1 이동 수단(91)의 체류 시간에 기초하여 제1 이동 수단(91)의 주차 비용이 산출되도록 할 수 있다. 즉, 서버 장치는 제1 이동 수단(91)을 이용하는 배송 기사가 배송에 부적격한 경우에는 물류 배송에 참여하는 것을 배제시킬 수 있다. 그럼에도 불구하고, 제1 이동 수단(91)을 이용하여 주차 공간으로 진입하는 경우에는, 그 운전 기사가 자체적으로 책임지도록 할 수 있다. 배송에 부적격한 경우는, 배송 과정에서 일정 횟수 이상 사고가 있었던 경우, 고객 평가가 기준치에 미달하는 경우, 배송 실수가 있었던 경우, 중간 휴식 시간 또는 휴식일이 없이 연속으로 근무하고 있는 경우 등이 될 수 있다. The processor (2100) can calculate the parking cost of the first means of transport (91) based on the second billing criteria and the time of stay of the first means of transport (91) when an approval signal is not received for a preset time or when an approval signal for the first means of transport (91) is received. That is, the server device can exclude a delivery driver using the first means of transport (91) from participating in logistics delivery if the driver is unfit for delivery. Nevertheless, if the driver enters a parking space using the first means of transport (91), the driver may be held responsible on their own. Cases of being unfit for delivery may include having had more than a certain number of accidents during the delivery process, having customer evaluations below a standard value, having made delivery mistakes, or working continuously without intermediate breaks or rest days.

프로세서(2100)는 제1 이동 수단(91)이 주차 공간(P) 내부에서 출입문(3100)으로 접근하면 제1 이동 수단(91)의 주차비를 제1 이동 수단(91)에 대해 안내하고, 주차비가 정산되거나, 사전 정산되었다면 출입문(3100)을 개방하도록 차단 시스템(3000)을 제어할 수 있다. 등로된 제1 이동 수단(91)이 주차 공간(P)을 이용하는 경우, 진입 및 출차 시간을 최소화하여 배송이 원활하게 진행될 수 있도록, 추후 정산을 수행할 수도 있다. The processor (2100) can control the blocking system (3000) to open the door (3100) if the parking fee of the first means of transportation (91) is paid or pre-paid when the first means of transportation (91) approaches the door (3100) from inside the parking space (P). When the registered first means of transportation (91) uses the parking space (P), a subsequent payment may be made to minimize entry and exit times so that delivery can proceed smoothly.

프로세서(2100)는 제2 이동 수단(92)이 주차 공간(P) 내부에서 출입문(3100)으로 접근하면 제2 이동 수단(92)의 주차비를 제2 이동 수단(92)에 대해 안내하고, 주차비가 정산되거나, 사전 정산되었다면 출입문(3100)을 개방하도록 차단 시스템(3000)을 제어할 수 있다.The processor (2100) can control the blocking system (3000) to open the door (3100) if the parking fee of the second means of transportation (92) is paid or prepaid when the second means of transportation (92) approaches the door (3100) inside the parking space (P).

한편, 전술한 등록 정보는 제1 수송수단 내지 제4 수송수단에 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 상술한 다양한 실시 예들에서 설명한 바와 같이, 장거리 배송을 원활하고 효율적으로 수행하기 위해서는, 다양한 종류의 수송 수단이 서로 연계하여 배송을 진행할 수 있다. 즉, 복수의 주문자들로부터 각각 요청 받은 물품을 물류 센터로 이송하기 위한 복수의 제1 수송 수단(예를 들어, 도 2의 60-1), 물류 센터에서 운송 지역 별로 분류된 물품들을 각 운송 지역으로 이송하기 위한 복수의 제2 수송 수단(예를 들어, 도 2의 50-1), 타 지역 물류 센터에서 분류된 물품을 물류 센터로 이송하기 위한 복수의 제3 수송 수단(예를 들어, 도 3의 50-2), 타 지역 물류 센터에서 상기 물류 센터로 이송된 물품을 관할 영역 내에서 분산 배송하기 위한 복수의 제4 수송 수단(예를 들어, 도 3의 60-2)가 있을 수 있다. 등록 정보는, 이러한 다양한 수송 수단 들 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다. Meanwhile, the aforementioned registration information may include information regarding the first to fourth means of transport. As described in the various embodiments above, in order to perform long-distance delivery smoothly and efficiently, various types of means of transport may be linked together to carry out delivery. That is, there may be a plurality of first means of transport for transporting goods requested by each of the multiple orderers to a logistics center (e.g., 60-1 in FIG. 2), a plurality of second means of transport for transporting goods classified by transport area at the logistics center to each transport area (e.g., 50-1 in FIG. 2), a plurality of third means of transport for transporting goods classified at other regional logistics centers to the logistics center (e.g., 50-2 in FIG. 3), and a plurality of fourth means of transport for distributing goods transported from other regional logistics centers to the logistics center within the jurisdictional area (e.g., 60-2 in FIG. 3). The registration information may include information regarding at least one of these various means of transport.

상술한 제1 이동 수단(91)은, 복수의 제1 수송 수단 중 적어도 하나, 복수의 제2 수송 수단 중 적어도 하나, 복수의 제3 수송 수단 중 적어도 하나, 또는 복수의 제4 수송 수단 중 적어도 하나가 될 수 있다. The first means of transport (91) described above may be at least one of a plurality of first means of transport, at least one of a plurality of second means of transport, at least one of a plurality of third means of transport, or at least one of a plurality of fourth means of transport.

도 26은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치가 운용되는 상태를 도시한 도면들이다. 도 22 및 도 26을 참조하면 주자 공간(P) 내에는 지정 영역(A)이 마련될 수 있다. FIG. 26 is a diagram illustrating the state in which a management device according to one or more embodiments of the present disclosure is operated. Referring to FIG. 22 and FIG. 26, a designated area (A) may be provided within the parking space (P).

메모리(2200)는, 주차 공간(P) 내에서 지정 영역(A)에 대한 정보를 저장 할 수 있다. 주차 공간(P) 내에서 다양한 위치에 분산 배치된 복수의 카메라(C)가 존재하는 경우, 통신부(2400)는 각 카메라(C)에서 촬영된 영상 데이터를 수신할 수 있다. The memory (2200) can store information about a designated area (A) within the parking space (P). If there are multiple cameras (C) distributed at various locations within the parking space (P), the communication unit (2400) can receive image data captured by each camera (C).

프로세서(2100)는 영상 데이터에 기초하여 물류 센터로 진입한 이동 수단이 지정 영역(A) 내로 진입하는지 여부를 식별되도록 할 수 있다.The processor (2100) can identify whether a means of transport entering the logistics center enters a designated area (A) based on image data.

프로세서(2100)는 지정 영역(A) 내로 진입한 상태에서 기 설정된 시간이 경과되면, 이동 수단을 물류 센터의 물류 배송에 사용되는 제1 이동 수단(91)으로 식별되도록 할 수 있다. 즉, 별도로 등록 정보가 저장되어 있지 않더라도, 이동 수단이 주차되는 위치에 따라 일반 차량인지 아니면 물류 배송을 위한 차량인지 여부를 추정하여, 그에 따른 과금을 수행할 수 있다. The processor (2100) can identify the means of transport as a first means of transport (91) used for logistics delivery in a logistics center when a preset time has elapsed while the means of transport has entered a designated area (A). That is, even if registration information is not stored separately, it can estimate whether the means of transport is a general vehicle or a vehicle for logistics delivery based on the location where the means of transport is parked, and charge accordingly.

프로세서(2100)는 서버 장치(2300)로부터 수신되는 업데이트 데이터에 기초하여 지정 영역(A)에 대한 정보 및 제1 과금 기준에 대한 정보 중 적어도 하나를 업데이트 되도록 할 수 있다.The processor (2100) can update at least one of the information about the designated area (A) and the information about the first billing standard based on the update data received from the server device (2300).

도 27은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 물류 센터로 지정된 지정 영역을 포함하는 주차 공간에 대한 관리 장치의 관리 방법(이하, "관리 방법" 이라 함)을 순차적으로 도시한 흐름도이다. FIG. 27 is a flowchart sequentially illustrating a management method (hereinafter referred to as the "management method") of a management device for a parking space including a designated area designated as a logistics center according to one or more embodiments of the present disclosure.

전술한 내용을 토대로 도 27를 참조하면 관리 장치는, 물류 센터로 지정된 지정 영역(A)을 포함하는 주차 공간(P)에 대한 관리를 수행할 수 있다. 이를 위하여 S2100 에서 물류 센터의 물류 배송에 사용되는 이동 수단에 대한 등록 정보가 서버 장치 또는 기타 장치로부터 수신되거나, 입력 수단을 통해 입력되어 저장될 수 있다. Referring to FIG. 27 based on the above description, the management device can perform management of a parking space (P) including a designated area (A) designated as a logistics center. To this end, registration information for a means of transport used for logistics delivery of the logistics center in S2100 may be received from a server device or other device, or entered and stored through an input means.

아울러, S2150 에서 주차 공간(P)으로 진입한 이동 수단의 식별 정보가 저장된 등록 정보에 대응되면, 제1 이동 수단(91)이 진입한 것으로 식별되도록 할 수 있다.In addition, if the identification information of a means of transportation that has entered the parking space (P) in S2150 corresponds to the registered information in which the first means of transportation (91) has entered, it can be identified as such.

S2200에서 물류 센터의 물류 배송에 사용되는 제1 이동 수단(91)이 주차 공간(P)으로 진입하면, 물류 센터에 대해 정해진 제1 과금 기준 및 제1 이동 수단(91)의 체류 시간(stay time)에 기초하여 제1 이동 수단(91)의 주차 비용을 산출하여, 서버 장치로 전송한다. When a first means of transport (91) used for logistics delivery in a logistics center in S2200 enters a parking space (P), the parking cost of the first means of transport (91) is calculated based on the first billing criteria set for the logistics center and the stay time of the first means of transport (91), and transmitted to a server device.

S2250에서 제1 이동 수단(91)이 출구 방향으로 이동하면, 출입문을 개방하여 배송이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다. When the first means of transport (91) moves toward the exit in S2250, the door is opened to allow delivery to proceed smoothly.

한편, 지정 영역(A) 이외의 나머지 영역을 사용하기 위한 제2 이동 수단(92)이 주차 공간(P)으로 진입하면, 기 저장된 제2 과금 기준 및 제2 이동 수단(92)의 체류 시간에 기초하여 제2 이동 수단(92)의 주차 비용을 산출하고, 제2 이동 수단(92)에 대해 과금한다. Meanwhile, when a second means of transportation (92) for using the remaining area other than the designated area (A) enters the parking space (P), the parking cost of the second means of transportation (92) is calculated based on the previously stored second billing criteria and the time of stay of the second means of transportation (92), and the second means of transportation (92) is billed.

도 28은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치의 제1 이동 수단 취급에 관한 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 도 28을 참조하면 등록 정보에 포함된 제1 이동 수단(91)이 주차 공간(P)으로 진입하면, 관리 장치는 제1 이동 수단(91)의 진입 사실을 서버 장치로 통지할 수 있다(S2401). FIG. 28 is a flowchart sequentially illustrating a method for handling a first means of transport of a management device according to one or more embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 28, when a first means of transport (91) included in the registration information enters a parking space (P), the management device may notify a server device of the fact that the first means of transport (91) has entered (S2401).

관리 장치는 서버 장치로부터 제1 이동 수단(91)에 대응되는 승인 신호가 수신되면(S2402), 제1 이동 수단의 주차 비용을 제1 과금 기준에 기초하여 산출한다(S2403). 반면, 승인 신호가 기 설정된 시간 동안 미수신되거나, 제1 이동 수단(91)에 대한 불승인 신호가 수신되면(S2402), 제1 이동 수단의 주차 비용을 제1 과금 기준이 아닌 제2 과금 기준으로 산출할 수 있다(S2404). When the management device receives an approval signal corresponding to the first means of transportation (91) from the server device (S2402), it calculates the parking cost of the first means of transportation based on the first billing standard (S2403). On the other hand, if the approval signal is not received for a preset time or if an unapproval signal for the first means of transportation (91) is received (S2402), the parking cost of the first means of transportation may be calculated based on the second billing standard instead of the first billing standard (S2404).

도 29는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리 장치의 이동 수단 식별 방법에 관하여 순차적으로 도시한 흐름도이다. 도 29을 참조하면 관리 장치는 주차 공간(P) 내에 배치된 복수의 카메라(C)에서 촬영된 영상 데이터를 수신할 수 있다(S3350). FIG. 29 is a flowchart sequentially illustrating a method for identifying a means of movement of a management device according to one or more embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 29, the management device can receive image data captured by a plurality of cameras (C) placed within a parking space (P) (S3350).

관리 장치는, 그 영상 데이터에 기초하여, 물류 센터로 진입한 이동 수단이 지정 영역(A) 내로 진입하는지 여부 등을 식별할 수 있다(S3400). The management device can identify whether a means of transport that has entered the logistics center enters a designated area (A) based on the image data (S3400).

관리 장치는, 이동 수단이 지정 영역(A) 내로 진입한 상태에서 기 설정된 시간이 경과되면, 이동 수단을 물류 센터의 물류 배송에 사용되는 제1 이동 수단(91)으로 식별 할 수 있다(S3450).The management device can identify the means of transport as a first means of transport (91) used for logistics delivery in a logistics center when a preset time has elapsed while the means of transport has entered a designated area (A) (S3450).

도 30은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 관리장치의 제2 이동 수단 취급에 관하여 순차적으로 도시한 흐름도이다. 도 30를 참조하면 관리 장치는 지정 영역(A) 이외의 나머지 영역을 사용하기 위한 제2 이동 수단(92)이 주차 공간(P)으로 진입하면, 기 저장된 제2 과금 기준 및 제2 이동 수단(92)의 체류 시간에 기초하여 제2 이동 수단(92)의 주차 비용을 산출하고, 제2 이동 수단(92)에 대해 과금 할 수 있다(S4500).FIG. 30 is a flowchart sequentially illustrating the handling of a second means of transportation by a management device according to one or more embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 30, when a second means of transportation (92) for using the remaining area other than the designated area (A) enters a parking space (P), the management device calculates the parking cost of the second means of transportation (92) based on a previously stored second billing standard and the stay time of the second means of transportation (92), and can charge the second means of transportation (92) (S4500).

관리 장치는 제2 이동 수단(92)이 주차 공간(P) 내부에서 출입문(3100)으로 접근하면 제2 이동 수단(92)의 주차 비용을 제2 이동 수단(92)에 대해 안내하고, 주차비가 정산되거나, 사전 정산되었다면 출입문(3100)을 개방하도록 차단 시스템을 제어할 수 있다(S4550). The management device can control the blocking system to open the door (3100) when the second means of transportation (92) approaches the second means of transportation (92) from inside the parking space (P) and when the parking fee is settled or pre-settled (S4550).

도 31은 본 개시의 하나 이상의 실시 예에 따른 관리장치의 과금기준에 설정에 관련하여 순차적으로 도시한 흐름도이다. 도 31을 참조하면 관리 장치는, 서버 장치로부터 수신되는 업데이트 데이터에 기초하여 지정 영역(A)에 대한 정보 및 제1 과금 기준에 대한 정보 중 적어도 하나를 업데이트할 수 있다. 이에 따라, 물류 센터의 상황에 따라 적응적으로 주차 공간을 관리할 수 있다. FIG. 31 is a flowchart illustrating sequentially the setting of a billing standard of a management device according to one or more embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 31, the management device can update at least one of information regarding a designated area (A) and information regarding a first billing standard based on update data received from a server device. Accordingly, parking spaces can be managed adaptively according to the conditions of the logistics center.

한편, 상술한 다양한 실시 예에서 설명한 바와 같이, 물류 센터 내에서는 분류 장치(200)에 의한 물품 분류가 기본적으로 필요하다. 상술한 부분에서는 컨베이어 벨트, 센서 등을 이용하는 분류 장치에 대하여 도시 및 설명하였으나, 분류 장치는 다양한 형태로 구현될 수 있다. Meanwhile, as described in the various embodiments above, sorting of goods by a sorting device (200) is fundamentally required within the logistics center. Although the above description illustrates and explains a sorting device using a conveyor belt, a sensor, etc., the sorting device can be implemented in various forms.

이하에서는 분류 장치의 또 다른 구성 예들에 대하여 구체적으로 설명한다. Below, other configuration examples of the classification device are described in detail.

도 32는 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 분류 장치의 구성을 나타낸다. 상술한 설명들에서는 분류 장치에 대한 식별 번호를 200으로 기재하였으나, 설명의 편의를 위하여 이하에서는 새로운 식별 번호 3200으로 설명한다. FIG. 32 shows the configuration of a sorting device according to at least one embodiment of the present disclosure. In the descriptions above, the identification number for the sorting device was indicated as 200, but for convenience of explanation, it will be described below using the new identification number 3200.

도 32에 따르면, 분류 장치(3200)는 이동 수단(3210), 적어도 하나의 센서(3220), 메모리(3230), 프로세서(3240), 통신부(3250)를 포함한다. According to FIG. 32, the classification device (3200) includes a means of transport (3210), at least one sensor (3220), a memory (3230), a processor (3240), and a communication unit (3250).

이동 수단(3210)은 다양한 수송 수단으로부터 하차된 복수의 물품을 이동시키기 위한 구성이다. 이동 수단(3210)은 도 3 및 도 4에서 설명한 바와 같이 컨베이어 벨트 기반이나, 로봇 기반 등 다양한 시스템으로 구현될 수 있다. The means of transport (3210) is configured to move multiple items unloaded from various means of transport. The means of transport (3210) can be implemented in various systems, such as conveyor belt-based or robot-based systems, as described in FIGS. 3 and 4.

적어도 하나의 센서(3220)는 복수의 물품 각각으로부터 이송 지역 명 및 상세 이송 주소를 포함하는 물품 정보를 식별하기 위한 구성이다. 로봇 기반으로 이동을 하는 시스템인 경우, 로봇 자체에 이러한 센서가 탑재될 수도 있다. 즉, 이동 수단과 센서가 일체화될 수 있다. 센서(3220)는 상술한 바와 같이, RF 리더기, 바코드 리더기, QR 코드 리더기, 이미지 센서 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. At least one sensor (3220) is configured to identify item information, including the name of the transfer area and the detailed transfer address, from each of the multiple items. In the case of a system that moves based on a robot, such a sensor may be mounted on the robot itself. That is, the means of movement and the sensor may be integrated. As described above, the sensor (3220) may be implemented in various forms, such as an RF reader, a barcode reader, a QR code reader, or an image sensor.

메모리(3230)는 분류 장치(3200)의 동작에 필요한 각종 프로그램, 데이터, 명령어 등을 저장하기 위한 구성이다. 메모리(3230)에는 이송 지역 별로 운행 가능한 제2 수송 수단에 대한 정보가 등록될 수 있다. The memory (3230) is configured to store various programs, data, commands, etc. required for the operation of the sorting device (3200). Information regarding second transport means that can be operated by transport area may be registered in the memory (3230).

프로세서(3240)는 메모리(3230)에 저장된 프로그램, 명령어, 데이터 등에 기초하여 다양한 분류 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(3240)는 메모리(3230)에 등록된 정보 및 센서(3220)에 의해 식별되는 물품 정보에 기초하여, 복수의 물품을 각 이송 지역 별로 일괄 수송할 복수의 제2 수송 수단을 결정할 수 있다. The processor (3240) can perform various classification operations based on programs, instructions, data, etc. stored in the memory (3230). Specifically, the processor (3240) can determine multiple second transport means to transport multiple items collectively by each transport area based on information registered in the memory (3230) and item information identified by the sensor (3220).

프로세서(3230)는, 제2 수송 수단이 결정되면, 이에 기초하여 각 물품의 상차 지점을 결정할 수 있다. 일 예로, 이동 수단이 물품을 이동시키는 물품 이동 경로가 정해지면, 그 경로 상에 놓이는 복수의 지점을 복수의 제2 수송 수단에 대응되는 복수의 상차 지점으로 결정할 수 있다. 상차 지점에는 제2 수송 수단이 접근해야 하므로, 각 상차 지점 간의 간격은 일정 거리 이상으로 결정할 수 있다. The processor (3230) can determine the loading points for each item based on the second transport means once it is determined. For example, if an item movement path is determined in which a transport means moves the item, multiple points located on that path can be determined as multiple loading points corresponding to multiple second transport means. Since the second transport means must approach the loading points, the distance between each loading point can be determined to be greater than a certain distance.

프로세서(3230)는 복수의 물품 각각을, 각 물품의 식별 정보에 대응되는 상차 지점으로 분류하여 이동시키도록 이동 수단(3210)을 제어한다. The processor (3230) controls the moving means (3210) to classify and move each of the multiple items to a loading point corresponding to the identification information of each item.

통신부(3250)는 서버 장치, 단말 장치 등 다양한 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 구성이다. 프로세서(3230)는 복수의 상차 지점과 그에 대응되는 제2 수송 수단이 결정되면, 복수의 상차 지점에 대한 정보를 제2 수송 수단 각각에 대응되는 단말 장치로 전송하도록 통신부(3250)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 물류 센터가 매우 넓은 지역에 설치되어, 상차 지점의 개수가 많을 경우, 제2 수송 수단의 운전 기사는 자신의 차량을 어디에 주차해야 하는지 알기 어려울 수 있다. 이에 따라, 프로세서(3230)는 결정된 상차 지점에 대한 식별 정보(숫자, 문자, 기호 등)나 그 위치 정보를 운전 기사가 사용하는 휴대폰 등올 전송할 수 있다. 통신부(3250)는 운전 기사가 사용하는 어플리케이션을 관리하는 서버 장치로 해당 정보를 전송하고, 서버 장치는 그 운전 기사가 등록한 계정에 상차 지점에 대한 정보를 업로드하여, 운전 기사가 자신의 휴대폰으로 그 정보를 확인할 수 있도록 구현할 수도 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 통신부(3250)는 문자 메시지, 채팅 메시지 등 다양한 방식으로 운전 기사에게 통지할 수도 있다. The communication unit (3250) is configured to perform communication with various external devices, such as server devices and terminal devices. When multiple loading points and corresponding second transport means are determined, the processor (3230) can control the communication unit (3250) to transmit information regarding the multiple loading points to terminal devices corresponding to each of the second transport means. For example, if a logistics center is installed in a very large area and there are many loading points, it may be difficult for the driver of the second transport means to know where to park their vehicle. Accordingly, the processor (3230) can transmit identification information (numbers, letters, symbols, etc.) or location information regarding the determined loading points to a mobile phone used by the driver. The communication unit (3250) can transmit the information to a server device that manages the application used by the driver, and the server device can upload the information regarding the loading points to the account registered by the driver so that the driver can check the information on their mobile phone. However, it is not limited to this, and the communication unit (3250) may notify the driver in various ways, such as text messages and chat messages.

한편, 이동 수단(3210)이 복수의 물품을 적어도 하나의 물품 단위로 픽업하여 이송하는 복수의 이송 로봇을 포함하는 형태로 구현되는 경우, 프로세서(3240)는 각 물품 별 상차 지점에 대한 정보를 복수의 이송 로봇으로 전송하도록 통신부(3250)를 제어할 수도 있다. Meanwhile, if the means of transport (3210) is implemented in a form that includes a plurality of transport robots that pick up and transport a plurality of items in at least one item unit, the processor (3240) may control the communication unit (3250) to transmit information about the loading point for each item to the plurality of transport robots.

또는, 적어도 하나의 이송 인원이 배정되어 직접 물품을 각 상차 지점으로 이동시켜야 하는 환경에서는, 프로세서(3240)는 각 물품 별 상차 지점에 대한 정보를 이송 인원이 보유한 단말 장치(예를 들어, 휴대폰, 스마트 워치 등)나 전광판 시스템 등으로 전송하도록 통신부(3250)를 제어할 수도 있다. Alternatively, in an environment where at least one transporter is assigned to directly move goods to each loading point, the processor (3240) may control the communication unit (3250) to transmit information about the loading point for each item to a terminal device (e.g., mobile phone, smart watch, etc.) or an electronic display system held by the transporter.

도 33은 이동 수단이 컨베이어 벨트 시스템으로 구현된 경우를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 33 is a drawing illustrating a case where the means of transport is implemented as a conveyor belt system.

도 33에 따르면, 이동 수단(3210)은, 하차 지점과 연결되는 제1 컨베이어 벨트(3211), 제1 컨베이어 벨트(3211)와 복수의 상차 지점(3213-1, 3213-2)을 연결하는 복수의 제2 컨베이어 벨트(3212-1, 3212-2)를 포함한다. 또한, 제1 컨베이어 벨트 및 복수의 제2 컨베이어 벨트를 각각 구동시키기 위한 복수의 모터(3215, 3216-1, 3216-2)도 포함될 수 있다. 제1 컨베이어 벨트(3211)를 회전시키기 위한 모터를 메인 모터(3215)라고 할 수 있다. 도 33에서는 하나의 제1 컨베이어 벨트(3211)와 두 개의 제2 컨베이어 벨트(3212-1, 3212-2)를 도시하였으나, 각 벨트들의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 도 33에서는 제1 컨베이어 벨트(3211)가 일 방향으로 정렬된 형태로 도시하였으나, 제1 컨베이어 벨트(3211)는 적어도 일 구간이 구부러진 형태가 될 수도 있고, 하나의 폐 루프를 형성할 수도 있다. According to FIG. 33, the means of transport (3210) includes a first conveyor belt (3211) connected to an unloading point, and a plurality of second conveyor belts (3212-1, 3212-2) connecting the first conveyor belt (3211) to a plurality of loading points (3213-1, 3213-2). Additionally, a plurality of motors (3215, 3216-1, 3216-2) for driving the first conveyor belt and the plurality of second conveyor belts, respectively, may also be included. A motor for rotating the first conveyor belt (3211) may be referred to as a main motor (3215). FIG. 33 illustrates one first conveyor belt (3211) and two second conveyor belts (3212-1, 3212-2), but the number of each belt may vary. Additionally, although the first conveyor belt (3211) is shown in FIG. 33 in a form aligned in one direction, the first conveyor belt (3211) may have at least one section bent and may form a closed loop.

도 33은 물품을 다양한 수송 수단으로 분류하여 싣기 위한 과정을 도시한 것이나, 도 33의 구성은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 물품을 하차하여 모으는 과정에서도 사용될 수 있다. 예를 들어, 다양한 지역들로부터 장거리 배송되는 물품들은 복수의 상차 지점(3213-1, 3213-2)에서 하차된 후, 제2 컨베이어 벨트(3212-1, 3212-2) 및 제1 컨베이어 벨트(3211)를 타고 한 곳으로 모일 수도 있다. FIG. 33 illustrates a process for classifying and loading goods into various transport means, but the configuration of FIG. 33 is not necessarily limited to this and can also be used in a process of unloading and gathering goods. For example, goods being shipped over long distances from various regions may be unloaded at multiple loading points (3213-1, 3213-2) and then gathered in one place by riding the second conveyor belt (3212-1, 3212-2) and the first conveyor belt (3211).

제1 컨베이어 벨트(3211)와 복수의 제2 컨베이어 벨트(3212-1, 3212-2) 각각의 분기 지점에는 제1 컨베이어 벨트 상의 물품을 제2 컨베이어 벨트 측으로 전달하기 위한 전달 부재(3214-1, 3214-2)가 배치될 수 있다. At each branching point of the first conveyor belt (3211) and the plurality of second conveyor belts (3212-1, 3212-2), a transfer member (3214-1, 3214-2) for transferring an item on the first conveyor belt to the second conveyor belt side may be disposed.

또한, 전달 부재(3214-1, 3214-2)의 앞 쪽에는 센서들(3220-1, 3220-2)이 배치될 수 있다. 센서들은 이 밖에도 하차 지점이나 상차 지점에 배치될 수도 있다. 센서들(3220-1, 3220-2)에서 센싱되는 식별 정보가, 그 센서에 매칭된 상차 지점으로 분류 해야 하는 물품에 대한 식별 정보라고 판단되면, 프로세서(3240)는 그 분기 지점의 전달 부재(3214-1, 3214-2)를 구동시켜, 물품(1)의 이동 경로를 변경한다. Additionally, sensors (3220-1, 3220-2) may be placed in front of the delivery member (3214-1, 3214-2). The sensors may also be placed at unloading points or loading points. When the identification information sensed by the sensors (3220-1, 3220-2) is determined to be identification information for an item to be classified at the loading point matched to the sensor, the processor (3240) drives the delivery member (3214-1, 3214-2) at the branch point to change the movement path of the item (1).

도 33에 따르면, 각 전달 부재(3214-1, 3214-2)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능한 회전 바 형태로 구현될 수 있다. 프로세서(3240)는, 적어도 하나의 센서에서 센싱된 상기 식별 정보에 기초하여, 제1 컨베이어 벨트 상의 물품을 복수의 제2 컨베이어 벨트 중 하나로 전달하도록 전달 부재를 제어한다. According to FIG. 33, each transfer member (3214-1, 3214-2) may be implemented in the form of a rotating bar rotatable clockwise or counterclockwise. A processor (3240) controls the transfer member to transfer an article on a first conveyor belt to one of a plurality of second conveyor belts based on the identification information sensed by at least one sensor.

도 33에서는 첫 번째 전달 부재(3214-1)는 회전되지 않은 상태이므로, 물품(1)은 첫 번째 상차 지점(3213-1)은 지나가게 된다. 반면, 두 번째 전달 부재(3214-2)가 회전하면서 제1 컨베이어 벨트(3211) 상으로 침범하게 된다. 이에 따라, 제1 컨베이어 벨트(3211)를 타고 이동하던 물품(1)은 두 번째 전달 부재(3214-2)와 부딪히면서 두 번째 제2 컨베이어 벨트(3212-2) 방향으로 가이딩된다. 이에 따라, 두 번째 제2 컨베이어 벨트(3212-2) 상에 물품(1)이 안착되면 두 번째 제2 컨베이어 벨트(3212-2)를 타고 제2 상차 지점(3213-2)으로 이동한다. 제1 컨베이어 벨터(3211)와 제2 컨베이어 벨트(3212-1, 3212-2) 사이의 분기 지점에서 경로 변경이 용이하게 될 수 있도록, 제2 컨베이어 벨트(3212-1, 3212-2)는 제1 컨베이어 벨트(3211)에 대해 비스듬한 방향으로 분기하게 된다. In FIG. 33, since the first delivery member (3214-1) is not rotated, the item (1) passes the first loading point (3213-1). On the other hand, as the second delivery member (3214-2) rotates, it encroaches onto the first conveyor belt (3211). Accordingly, the item (1) traveling on the first conveyor belt (3211) collides with the second delivery member (3214-2) and is guided toward the second conveyor belt (3212-2). Accordingly, when the item (1) is placed on the second conveyor belt (3212-2), it travels along the second conveyor belt (3212-2) to the second loading point (3213-2). In order to facilitate a change of path at the branching point between the first conveyor belt (3211) and the second conveyor belt (3212-1, 3212-2), the second conveyor belt (3212-1, 3212-2) branches off at an oblique direction relative to the first conveyor belt (3211).

각 상차 지점(3213-1, 3213-2)는 제2 컨베이어 벨트(3212-1, 3212-2)를 타고 이동한 물품(1)이 떨어지지 않도록, 제2 컨베이어 벨트(3212-1, 3212-2)와 거의 같거나 조금 낮은 높이의 테이블로 설계될 수 있다. Each loading point (3213-1, 3213-2) can be designed as a table with a height that is about the same as or slightly lower than the second conveyor belt (3212-1, 3212-2) so that the goods (1) traveling on the second conveyor belt (3212-1, 3212-2) do not fall.

상술한 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 물류 센터는 물류 센터 용도로 설계되어 지어지는 전용 건물에 적용되지 않고, 주차 공간이나 그 밖의 타 용도 공간에 적용되는 것이므로, 물류 센터의 크기나 형태 등이 가변적일 수 있다. 이를 고려하여 각 상하차 지점을 형성하는 테이블이나 컨베이어 벨트, 센서 등 다양한 구성들은 위치 이동이 가능한 형태로 제작될 수 있다. 예를 들어, 하면에 휠이 형성될 수 있다. As described above, since the logistics center according to various embodiments of the present disclosure is not applied to a dedicated building designed and built for logistics center purposes, but rather to a parking space or other space for other uses, the size or shape of the logistics center may be variable. Taking this into consideration, various components such as tables, conveyor belts, and sensors forming each loading and unloading point may be manufactured in a form that allows for positional movement. For example, wheels may be formed on the bottom surface.

또한, 프로세서(3240)는, 복수의 물품을 이송할 전체 이송 지역의 개수, 각 이송 지역 별 물품 개수, 물품 배송 조건 중 적어도 하나의 정보에 기초하여, 제2 수송 수단의 개수 및 종류와 복수의 상차 지점의 개수 및 위치를 상이하게 결정할 수 있다. 이동 수단(3210)의 구조는 이러한 프로세서(3240)의 결정에 따라 다양하게 변형될 수 있다. Additionally, the processor (3240) may determine the number and type of the second transport means and the number and location of the multiple loading points differently based on at least one of the information among the total number of transport areas to transport multiple items, the number of items per transport area, and the item delivery conditions. The structure of the transport means (3210) may be varied according to the determination of the processor (3240).

도 34는 본 개시의 적어도 하나의 실시 예에 따른 분류 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 34에 따르면, 분류 장치는 공급되는 복수의 물품으로부터 이송 지역 명 및 상세 이송 주소를 포함하는 물품 정보를 각각 식별한다(s3410). 분류 장치는 제1 수송 수단이나 기타 다양한 수송 수단으로부터 물품을 공급받을 수 있다. FIG. 34 is a flowchart illustrating a sorting method according to at least one embodiment of the present disclosure. According to FIG. 34, a sorting device identifies item information including a transfer area name and a detailed transfer address from a plurality of supplied items (s3410). The sorting device may receive items from a first transport means or various other transport means.

분류 장치는, 이송 지역 별로 운행 가능한 제2 수송 수단에 대해 기 등록된 정보 및 물품 정보에 기초하여, 복수의 물품을 각 이송 지역 별로 일괄 수송할 복수의 제2 수송 수단을 결정한다(S3420). 즉, 장거리 운행이 가능한 운전 기사라고 하더라도, 희망하는 이송 지역이 다를 수 있다. 또한, 제2 수송 수단의 크기나 종류, 특징 등에 따라서, 운행 가능한 거리나 지역이 다를 수 있다. 예를 들어, 1톤 트럭인 경우에는, 200km 내의 거리에서 운행하도록 지정될 수 있고, 그보다 큰 트럭에 대해서는 200km 이상 떨어진 지역까지 운행 가능하도록 지정될 수 있다. 또는, 운행 이력에 따라 이송 지역을 변경 저장할 수도 있다. 예를 들어, 2일 전에 400km 장거리 운행을 한 이력이 있는 운전 기사에 대해서는, 일정 기간 동안은 장거리 운행이 불가능하도록 정할 수도 있다. The sorting device determines multiple second transport means to collectively transport multiple items to each transport area based on previously registered information and item information regarding the second transport means that can operate for each transport area (S3420). That is, even if a driver is capable of long-distance driving, the desired transport area may differ. In addition, the driving distance or area may differ depending on the size, type, characteristics, etc. of the second transport means. For example, in the case of a 1-ton truck, it may be designated to operate within a distance of 200 km, and for a larger truck, it may be designated to operate to an area more than 200 km away. Alternatively, the transport area may be changed and stored based on the driving history. For example, for a driver who has a history of driving a long distance of 400 km two days ago, it may be determined that long-distance driving is not possible for a certain period.

또는, 물품이 냉장 물품이나 냉동 물품, 파손 주의 물품의 경우, 일반 차량으로 이송이 어려우므로, 냉장 차량, 냉동 차량, 무진동 차량 등 특수 차량 중에서 제2 수송 수단을 결정할 수도 있다. Alternatively, if the goods are refrigerated, frozen, or fragile items, it may be difficult to transport them by ordinary vehicle, so a second means of transport may be selected from special vehicles such as refrigerated vehicles, frozen vehicles, or vibration-free vehicles.

분류 장치는, 식별 정보에 기초하여 이러한 물품의 특성과 이송 지역을 모두 고려하여 제2 수송 수단들을 결정할 수 있다. The sorting device can determine second transport means by considering both the characteristics of these items and the transport area based on identification information.

분류 장치는, 물품을 하차 지점부터 상차 지점까지 전달할 이동 수단의 물품 이동 경로 상의 복수의 지점을 복수의 제2 수송 수단에 대응되는 복수의 상차 지점으로 결정한다(S3430). 도 33의 예로 들면, 물품 이동 경로란 제1 컨베이어 벨트 및 제2 컨베이어 벨트를 이용하여 이동하는 경로가 될 수 있다. 분류 장치는 동일 지역으로 배송할 동일한 특성의 물품들이 정해지면, 그 물품을 집결시킬 하나의 상차 지점(예를 들어, 도 33의 제2 상차 지점(3213-2))을 정할 수 있다. The sorting device determines multiple points on the item movement path of a means of transport that will deliver the item from the unloading point to the loading point as multiple loading points corresponding to multiple second means of transport (S3430). For example, in FIG. 33, the item movement path may be a path that moves using the first conveyor belt and the second conveyor belt. When items of the same characteristics to be delivered to the same area are determined, the sorting device may determine a single loading point to collect the items (e.g., the second loading point (3213-2) in FIG. 33).

이러한 상태에서 분류 장치는 복수의 물품 각각을, 각 물품의 식별 정보에 대응되는 상차 지점으로 분류하여 이동시키도록 이동 수단을 제어한다(S3440). 이동 수단은 도 33 뿐만 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있음은 상술한 바와 같다. In this state, the sorting device controls the moving means to sort and move each of the multiple items to a loading point corresponding to the identification information of each item (S3440). As previously described, the moving means can be implemented in various forms, not just Fig. 33.

도 34의 분류 방법은 도 32의 분류 장치에 의해 수행될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구성의 분류 장치에 의해 수행될 수도 있다. The classification method of FIG. 34 can be performed by the classification device of FIG. 32, but is not necessarily limited thereto, and can also be performed by a classification device of various configurations.

이상과 같은 다양한 실시 예들에 따르면, 서버 장치는 주차 공간, 휠 캐리어 보관 장소, 물류 센터 등 다양한 공간에 대한 관리 장치들과 연동하여 다양한 형태의 배송 서비스를 제공할 수 있다. According to the various embodiments described above, the server device can provide various types of delivery services by linking with management devices for various spaces, such as parking spaces, wheel carrier storage areas, and logistics centers.

상술한 다양한 방법들을 수행하기 위한 프로그램은 비일시적 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 판독 가능 매체가 탑재된 장치는 상술한 다양한 실시 예들에서 설명한 다양한 방법 및 동작들을 수행할 수 있다. A program for performing the various methods described above may be stored on a non-transient readable medium. A device equipped with such a non-transient readable medium may perform the various methods and operations described in the various embodiments described above.

비일시적(non-transitory) 판독 가능 저장 매체에서 '비일시적'이란 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangile)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.In non-transitory readable storage media, 'non-transitory' simply means that the storage medium does not contain a signal and is tangile, without distinguishing whether data is stored semi-permanently or temporarily on the storage medium.

또는 상술한 다양한 실시예들에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램이 어플리케이션 스토어를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.Alternatively, a program for performing the methods according to the various embodiments described above may be distributed online through an application store. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.

다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.Each component (e.g., module or program) according to various embodiments may consist of a singular or multiple entities, and some of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may be further included in various embodiments. Generally or additionally, some components (e.g., module or program) may be integrated into a single entity to perform the same or similar functions as those performed by each of the respective components prior to integration. The operations performed by the module, program, or other components according to various embodiments may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations added.

이상 첨부 도면을 참고하여 본 개시에 대해서 설명하였지만 본 개시의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되며 전술한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 그리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및 수정도 본 개시의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. Although the present disclosure has been described above with reference to the attached drawings, the scope of the present disclosure is determined by the claims set forth below and should not be interpreted as being limited to the embodiments and/or drawings described above. Furthermore, it should be clearly understood that improvements, changes, and modifications to the invention described in the claims that are obvious to those skilled in the art are also included within the scope of the present disclosure.

110 : 통신부 120 : 메모리
130 : 프로세서
110 : Communication unit 120 : Memory
130 : Processor

Claims (10)

휠 캐리어 이송 시스템으로서,
복수의 휠이 구비되는 휠 캐리어; 및
상기 휠 캐리어가 적재되면, 적재된 상기 휠 캐리어의 상기 휠들을 세척하는 세척유닛을 포함하고,
상기 세척유닛은,
상기 휠에 대응하는 관통홈이 형성되는 몸체파츠와,
상기 몸체파츠 상에 내장되고 상기 관통홈으로 삽입된 상기 휠에 물리적 접촉을 통해 세척을 수행하는 세척파츠를 포함하는, 휠 캐리어 이송 시스템.
As a wheel carrier transfer system,
A wheel carrier equipped with a plurality of wheels; and
When the wheel carrier is loaded, the washing unit for washing the wheels of the loaded wheel carrier is included.
The above cleaning unit is,
A body part having a through groove formed corresponding to the above wheel, and
A wheel carrier transfer system comprising a cleaning part embedded on the body part and performing cleaning through physical contact with the wheel inserted into the through groove.
제1 항에 있어서,
상기 세척파츠는,
상기 몸체파츠에 내장되어 구동력을 제공하는 제1 구동부와,
상기 몸체파츠에 내장되고 상기 관통홈에 대응하도록 위치되어, 상기 관통홈으로 삽입된 상기 휠의 적어도 일부와 접촉하고, 상기 구동력을 기반으로 상기 휠에 회전동작을 통해 세척을 위한 물리력을 가하는 메인접촉부를 포함하는, 휠 캐리어 이송 시스템.
In Article 1,
The above cleaning parts are,
A first drive unit embedded in the above body part and providing driving force, and
A wheel carrier transfer system comprising a main contact part embedded in the body part and positioned to correspond to the through groove, contacting at least a portion of the wheel inserted into the through groove, and applying a physical force for cleaning to the wheel through a rotational motion based on the driving force.
제2 항에 있어서,
상기 세척파츠는,
상기 몸체파츠에 내장되어 제2 구동력을 제공하는 제2 구동부와,
상기 몸체파츠에 내장되고 상기 관통홈에 대응하되 상기 메인접촉부와 마주하도록 위치되며,
상기 관통홈으로 삽입된 상기 휠의 적어도 일부와 접촉하고, 상기 제2 구동력을 기반으로 상기 휠에 회전동작을 통해 세척을 위한 물리력을 가하는 서브접촉부를 포함하는, 휠 캐리어 이송 시스템.
In Article 2,
The above cleaning parts are,
A second driving unit embedded in the above body part and providing a second driving force, and
It is embedded in the above body part and corresponds to the above through groove, positioned to face the above main contact part, and
A wheel carrier transfer system comprising a sub-contact part that contacts at least a portion of the wheel inserted into the through groove and applies a physical force for cleaning to the wheel through a rotational motion based on the second driving force.
제3 항에 있어서,
상기 메인접촉부는 상기 휠에 대하여 제1 방향으로 제1 회전력을 가하고,
상기 서브접촉부는 상기 메인접촉부와 상기 휠을 사이에 두고 위치된 채, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 상기 제1 회전력과 상이한 제2 회전력을 가하여, 상기 휠 표면을 세척하는, 휠 캐리어 이송 시스템.
In Paragraph 3,
The above main contact part applies a first rotational force in a first direction to the wheel, and
A wheel carrier transfer system in which the above sub-contact part is positioned between the above main contact part and the wheel, and a second rotational force different from the first rotational force is applied in a second direction different from the first direction to clean the surface of the wheel.
제2 항에 있어서,
상기 몸체파츠는
상기 휠 캐리어의 상기 휠의 진입방향을 따라서 상면 상에 내부로 함입되어 단차지게 형성되고, 상기 관통홈이 위치되는 함입부가 형성되는, 휠 캐리어 이송 시스템.
In Article 2,
The above body parts are
A wheel carrier transfer system having an indented portion formed on the upper surface along the entry direction of the wheel of the wheel carrier, with the indented portion where the through groove is located.
제5 항에 있어서,
상기 세척파츠는,
상기 몸체파츠 상에 위치된 상기 휠 캐리어를 고정시키기 위한 가변파츠를 더 포함하고,
상기 가변파츠는,
상기 몸체파츠 상에 위치되는 구동몸체와,
상기 구동몸체와 유동 가능하게 연동되어 일측으로 위치되는 제1 가변모듈과,
상기 구동몸체와 유동 가능하게 연동되어 타측으로 위치되는 제2 가변모듈을 포함하고,
상기 제1 가변모듈과 상기 제2 가변모듈은, 각기 휠 캐리어의 복수의 휠 중 중에서 이격된 위치의 제1 휠과 제2 휠 측으로 전진하여, 상기 제1 휠과 상기 제2 휠을 가압 고정하고, 상기 휠 캐리어가 상기 몸체파츠 상에서 이탈이 방지되도록 하는, 휠 캐리어 이송 시스템.
In Article 5,
The above cleaning parts are,
It further includes a variable part for fixing the wheel carrier located on the body part, and
The above variable parts are,
A driving body positioned on the above body parts, and
A first variable module positioned to one side and movably linked with the above-mentioned drive body, and
It includes a second variable module positioned on the other side and movably linked with the above-mentioned drive body, and
A wheel carrier transfer system in which the first variable module and the second variable module each advance toward the first wheel and the second wheel at spaced-apart positions among a plurality of wheels of the wheel carrier, pressurize and fix the first wheel and the second wheel, and prevent the wheel carrier from detaching from the body part.
제6 항에 있어서,
상기 제1 가변모듈은,
상기 구동몸체 상에서 전후진 가능하게 구비되는 제1 연결체와,
상기 제1 연결체의 단부에 구비되고, 상기 제1 휠에 접촉하는 제1 접촉체를 포함하고,
상기 제1 접촉체는 상기 제1 휠을 향하는 전면부인 제1 부위가 상기 제1 휠과 대응하도록 라운드 지도록 형성되는, 휠 캐리어 이송 시스템.
In Article 6,
The above-mentioned first variable module is,
A first connector configured to be capable of moving back and forth on the above-mentioned drive body, and
It includes a first contact member provided at the end of the first connector and in contact with the first wheel,
A wheel carrier transfer system in which the first contact body is formed such that a first portion, which is the front portion facing the first wheel, is rounded to correspond to the first wheel.
제7 항에 있어서,
상기 제1 부위는 라운드지는 영역 상에 상호 이격된 복수의 제1 돌기패턴이 구비되는, 휠 캐리어 이송 시스템.
In Article 7,
A wheel carrier transfer system in which the first portion is provided with a plurality of mutually spaced first protrusion patterns on a rounded area.
제2 항에 있어서,
상기 몸체파츠 상에 상기 휠 캐리어를 진입시키기 위한 진입파츠를 포함하고,
상기 진입파츠는,
상기 몸체파츠의 일측에 위치되고, 상기 몸체파츠를 향하여 상향 경사지는 제1 진입체와,
상기 몸체파츠의 타측에 위치되고, 상기 몸체파츠를 향하여 상향 경사지는 제2 진입체를 포함하는, 휠 캐리어 이송 시스템.
In Article 2,
It includes an entry part for inserting the wheel carrier onto the body part, and
The above entry parts are,
A first entry body located on one side of the body part and inclined upward toward the body part, and
A wheel carrier transfer system comprising a second entry body located on the other side of the body part and inclined upward toward the body part.
제9 항에 있어서,
상기 제1 진입체는 자력 발생을 통해 상기 몸체파츠 일측면 상에 탈착 가능하게 하는 제1 자성결합부가 구비되고,
상기 제2 진입체는 자력 발생을 통해 상기 몸체파츠 타측면 상에 탈착 가능하게 하는 제2 자성결합부가 구비되는, 휠 캐리어 이송 시스템.

In Article 9,
The first entry body is provided with a first magnetic coupling part that enables detachability on one side of the body part through magnetic force generation, and
A wheel carrier transfer system in which the second entry body is provided with a second magnetic coupling part that enables detachability on the other side of the body part through magnetic force generation.

KR1020240150732A 2024-10-30 Wheel carrier transport system Pending KR20260063263A (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20260063263A true KR20260063263A (en) 2026-05-07

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11443396B2 (en) Systems and methods for prioritizing trailers at receiving facility
CN111033539B (en) Robotic inventory updates for order routing
US12462217B2 (en) Method, depot facility and system for handover of a plurality of parcels to a plurality of recipients and/or to receive a large number of parcels from multiple depositors
CN110533363A (en) Commodity circulation information processing method, device, server and information processing system thereof
CN108846617A (en) Method of servicing is sent in full-automatic logistics pool with charge free
CN110689231B (en) Intelligent management method and system for metro underground space
CN109101016B (en) Intelligent automatic vending vehicle, sharing system and business model
US20250029055A1 (en) Method and system for managing delivery
KR101553674B1 (en) Delivery system
KR102045797B1 (en) System for delivery service using open type delivery service platform
KR20260063263A (en) Wheel carrier transport system
KR20260063241A (en) Sorting device for sorting products and methods thereof
KR20260063227A (en) Management apparatus for a parking space that includes a designated area designated as a distribution center and a managing method thereof
KR20240083846A (en) Server device for managing goods transportation and methods thereof
JP7797053B2 (en) Method and device for delivery of an article object
JP2021189586A (en) Delivery managing system and delivery managing method
DE202022103709U1 (en) Logistics system for handing over a large number of parcels to a number of recipients and/or for receiving a large number of parcels from a number of couriers
Piecyk et al. Warehousing in the UK: Operations, planning and decarbonisation
Chodak The development of different logistics solutions in E-commerce
DE202022103710U1 (en) Logistics system for handing over a large number of packages from multiple senders to multiple recipients
KR20260063292A (en) Server device for managing goods transportation and methods thereof
Guizzi et al. A dynamic milk run in WEEE reverse logistics
JP2026067822A (en) Delivery support system and delivery sharing method for the delivery support system
WO2026079335A1 (en) Delivery assistance system and delivery sharing method for delivery assistance system
JP2025082026A (en) Management System