KR20220058495A - The method and business model with the unmanned auto parking and car sharing service system for the autonomous vehicles - Google Patents
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Abstract
자율주행자동차로 운전자나 승객이 목적지로 이동 도착 후, 하차 후에 자율주행으로 가장 가까운 주차공간을 찾아 주차를 하도록 지령하고, 방문을 마친 운전자 또는 승객의 호출에 의해 자율주행으로 픽업 장소로 이동할 수 있도록 하며, 자율주행자동차 공유대여를 이용하는 사용자와 차량이 P2P(일대일)인 기존 렌트카 방식을 개선하여, M2M(다대다)방식으로 차량 POOL 이용 방식으로 서비스를 제공함으로써 편도로 이동 및 목적지 반납을 할 수 있도록 서비스 시스템을 개발하여 서비스 플랫폼으로 사업모델로 제공한다.With autonomous vehicles, the driver or passengers move to their destination, and after disembarking, instruct the driver or passengers to find the nearest parking space and park by autonomous driving. In addition, by improving the existing rental car method in which the user and vehicle using the self-driving car sharing rental are P2P (one-to-one), the M2M (many-to-many) method provides the service by using the vehicle pool, so you can move one-way and return the destination. We develop a service system so that we can provide it as a business model as a service platform.
Description
본 발명은 자율주행자동차를 대상으로 무인 운영이 가능한 자율주행자동차 전용주차 공간에 무인주차가 가능하도록 인공지능기술을 적용한 무인 주차관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned parking management system to which artificial intelligence technology is applied to enable unmanned parking in a dedicated parking space for autonomous vehicles capable of unmanned operation for autonomous vehicles.
또한 자율주행자동차 전용주차 공간에 무인주차관리 시스템을 제공하여 자율주행자동차를 위한 주차공간 대여사업과 자율주행자동차의 공유대여(렌트카) 사업을 할 수 있는 서비스 플랫폼 사업모델이다.In addition, it is a service platform business model that provides an unmanned parking management system in a dedicated parking space for autonomous vehicles to provide parking space rental business for autonomous vehicles and shared rental (rental) business of autonomous vehicles.
자율주행자동차는 라이더 센서, 레이다 센서, 광학 센서와 카메라 등 기술 을 적용 장착하여 운행하는 바, 관련 기술이 고도화 및 상용화가 빠르게 진행되고 있다.Autonomous vehicles are operated by applying technologies such as lidar sensors, radar sensors, optical sensors and cameras, and related technologies are rapidly advancing and commercializing.
자율주행의 고도화를 위해 센서 및 이미지 데이터를 대량으로 실시간 처리를 해야 하는 바, 클라우드 상용 서비스가 성장기를 맞아 기술 적용에 적합한 시스템 환경을 제공하고 있다.In order to advance autonomous driving, it is necessary to process a large amount of sensor and image data in real time, and as cloud commercial services are growing, they are providing a system environment suitable for technology application.
센서 및 이미지 데이터를 자율주행의 안전성과 신뢰성에 맞게 최적화 하는 기술은 딥러닝 인공지능 알고리즘의 개발과 진화로 실용화 및 상용화의 걸림돌을 해결해 주고 있다.The technology that optimizes sensor and image data for the safety and reliability of autonomous driving is solving obstacles to practical use and commercialization through the development and evolution of deep learning artificial intelligence algorithms.
자율주행자동차는 자율주행의 정도에 따라 레벨0부터 레벨5까지 총 6개의 레벨로 기술개발 단계를 구분한다. 레벨4 및 레벨5는 운전자가 운전에 개입하지 않아도 운행이 가능한 높은 수준의 자율운행자동차(HAV; Highly Autonomous Vehicle)로 이것도 가까운 시일 내에 도달할 것으로 예측된다.According to the degree of autonomous driving, the autonomous driving car divides the technology development stage into a total of six levels, from level 0 to level 5. Level 4 and Level 5 are highly autonomous vehicles (HAVs) that can operate without driver intervention, and are expected to arrive in the near future.
이상의 기술과 환경이 결합하여 향후 3년 정도의 기간 안에 상용화 및 일반화 될 것으로 보고, 본 발명을 실시한다.Combining the above technology and environment, the present invention is implemented with the view that it will be commercialized and generalized within the next three years or so.
종래의 기술은 자동차 운전자가 이동 목적지에 도착하여 주차장을 찾아 직접 주차해야 하는 환경으로 대부분이 이동 목적업무 장소와 상당한 거리가 있는 경우가 일반적이며, 특히 대도시인 경우에는 주차 공간이 부족하여 배회하는 경우도 많이 있어 사회적 비용 지출이 적지 않다. 이는 자율주행자동차가 상용화 되는 상황에서도 쉽게 해결이 될 것으로 보이지 않고 오히려 더 악화될 가능성이 보인다. 이런 상황은 자율주행자동차 보급 실용화에 불필요한 장벽이 될 것이다.The prior art is an environment in which a car driver arrives at a moving destination and has to find a parking lot and park it directly. Most of the cases generally have a considerable distance from the moving purpose business place. There are also many social costs. This does not look like it will be easily resolved even in the situation where autonomous vehicles are commercialized, but it is likely to get worse. This situation will become an unnecessary barrier to the commercialization of autonomous vehicles.
본 발명은 자율주행차가 운전자 또는 승객이 목적지에 도착 후, 하차 하면 자율주행으로 가장 가까운 주차공간을 찾아 주차를 하도록 지령하고, 방문을 마친 운전자나 승객의 콜에 의해 자율주행으로 픽업 장소로 이동할 수 있도록 무인주차관리 시스템을 개발하여 서비스로 제공함으로써 이 과제를 해결하고자 한다.According to the present invention, when the driver or passenger gets off the vehicle after arriving at the destination, the autonomous driving instructs the vehicle to find the nearest parking space and park the vehicle. We intend to solve this problem by developing an unmanned parking management system and providing it as a service.
또한, 차량 공유나 렌트카의 이용을 위한 종래의 기술은 차량렌트 이용자가 차량의 주차 위치까지 이동하여 차량을 인수, 이용 후에 다시 처음 렌트한 위치로 되돌려주는 방식으로 이용한다. 이는 차량 이용을 위해 불필요한 인수 및 반납시간을 요금까지 부담하면서 이용하는 문제가 있고, 장거리 편도를 이용하게 되면 차량의 반납 이동에 대한 별도의 추가요금을 과중하게 부담하거나 왕복 렌트만 이용할 수 밖에 없는 문제가 있다.In addition, the conventional technology for sharing a vehicle or using a rental car uses a method in which a vehicle rental user moves to a parking location of the vehicle, takes over the vehicle, and returns it to the first rental location after use. This has a problem of using unnecessary pickup and return times for using the vehicle as well as paying the fee. there is.
본 발명은 렌트카 또는 차량 공유 제공자의 차량을 이용자와 P2P(일대일)인 기존 방식을 개선하여, M2M(다대다)방식으로 서비스 플랫폼 시스템에서 차량자원 POOL 이용 방식으로 처리하여, 이동 목적지까지 편도, 왕복에 관계없이 전국을 릴레이 방식으로 이용할 수 있도록 서비스를 개발하여 이 과제를 해결하고자 한다.The present invention improves the existing method of P2P (one-to-one) with the user for the vehicle of a rental car or vehicle sharing provider, and processes the vehicle resource POOL use method in the service platform system in the M2M (many-to-many) method, one-way, round-trip to the moving destination We intend to solve this problem by developing a service so that the whole country can be used in a relay method regardless of the country.
본 발명은 과제의 해결 수단으로써The present invention as a means for solving the problem
첫째, 자율주행자동차를 운전하는 이용자들에게 목적지 도착 후, 주차 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 자율주행자동차전용 무인주차장 서비스 제공 방법 및 시스템을 제시한다.First, we present a method and system for providing an unmanned parking lot service exclusively for autonomous vehicles so that users who drive autonomous vehicles can efficiently use parking spaces after arriving at their destination.
자율주행자동차 전용무인주차 서비스 제공 방법 및 시스템은 주차장 시설공간의 설치는 본 발명과 별개로 하는 것을 전제로, 각 자율주행자동차 사용자의 주차공간 대여요청 등록을 받아 최적의 자율주행자동차 주차 공간을 매칭하기 위한 서버 및 프로그램, 각 사용자가 주차 서비스를 요청하기 위한 사용자 단말 및 앱 프로그램, 상기 서버의 요청 에 따라 주차 공간을 상기 사용자의 자율주행자동차에 무선으로 지령을 제공하는 API 프로그램으로 구성함으로써 해결될 수 있다.The method and system for providing unmanned parking service dedicated to autonomous vehicles is based on the premise that the installation of parking facility space is separate from the present invention, and matches each autonomous vehicle user's parking space rental request registration to match the optimal autonomous vehicle parking space A server and program to do this, a user terminal and an app program for each user to request a parking service, and an API program that wirelessly provides instructions to the user's self-driving car for a parking space according to the server's request. can
각 사용자는 주차공간 서비스 요청을 위해 사용자 단말을 사용하게 한다. 사용자가 도착지를 사전에 지정하거나 이동 후 목적지에서 서비스를 요청하면 사용자 단말은 요청 정보를 서버에 전송한다.Each user uses a user terminal to request a parking space service. When a user designates a destination in advance or requests a service at the destination after moving, the user terminal transmits the request information to the server.
서버는 사용자 단말로부터 요청 정보를 수신받고 이에 최단거리와 최단시간 안에 있는 자율주행자동차 전용주차장을 찾아 주차공간 정보를 제공해줄 수 있도록 검색 선정한다. 서버는 상기 자율주행자동차에게 선정된 주차공간으로 이동할 수 있도록 공간정보 데이터를 무선 전송한다.The server receives the requested information from the user terminal, and searches and selects it to provide parking space information by finding a dedicated parking lot for autonomous vehicles within the shortest distance and the shortest time. The server wirelessly transmits spatial information data so that the autonomous vehicle can move to a selected parking space.
상기 자율주행자동차는 공간 데이터를 전송받아 전용 주차장으로 이동하여 운전자 또는 승객의 방문 종료 시까지 주차를 하다가, 호출 명령이 단말기에 의해서 전송되면, 전용 주차장에서 출차하여 지정 장소까지 이동하여 픽업을 하고, 서비스가 자동 종료되는 자율주행자동차 전용무인주차 서비스 제공 방법 및 시스템을 구성한다.The autonomous vehicle receives spatial data, moves to a dedicated parking lot, and parks until the driver or passenger's visit ends. Configure a method and system for providing unmanned parking service for autonomous vehicles that automatically terminates the service.
둘째로, 본 발명의 서비스 시스템은 렌트카 POOL 이용 방식을 적용하여 자율주행자동차 전용주차공간을 이동거점으로 설계하고 이용자는 차량 중심이 아닌 목적지 이동 중심으로 거점을 연계하여 차량을 공유 또는 대여 이용할 수 있는 서비스 제공 방법 및 사업모델을 제안한다.Second, the service system of the present invention applies the rental car pool use method to design a parking space for autonomous vehicles as a movement base, and users can share or rent a vehicle by linking the base to the destination movement center rather than the vehicle center. We propose a service provision method and business model.
본 서비스 시스템을 설계할 때, 서비스 플랫폼으로 개발하여, 자율주행자동차 전용주차공간 시설을 설치하고 주차 공간 대여 사업을 하기 원하는 이용자에게 회원가입, 공간 정보 설정 및 주차비 징수, 정산, 입금에 관한 일련의 서비스 업무를 서비스 플랫폼으로 제공하는 사업모델을 제시한다.When designing this service system, develop it as a service platform, install a dedicated parking space facility for autonomous vehicles, and provide a series of services related to membership registration, space information setting, and parking fee collection, settlement, and deposit for users who want to run a parking space rental business. We present a business model that provides service work as a service platform.
또한 자율주행차량을 대여 또는 공유하기 원하는 이용자에게도 회원가입, 차량 정보설정 및 차량 이용료 정산 입금에 관한 일련의 서비스를 제공하는 방법으로 수익사업을 영위할 수 있도록 서비스 플랫폼으로 제공하는 사업모델을 제시한다.In addition, to users who want to rent or share an autonomous vehicle, we propose a business model that provides a service platform to operate a profitable business by providing a series of services related to membership registration, vehicle information setting, and vehicle usage fee settlement. .
셋째, 과제의 해결 수단으로 탈중앙화자율관리조직(DAO) 방안을 적용하여 주차공간 제공자, 자율주행차량 제공자, 플랫폼 시스템 서비스 제공자 및 외부연계 서비스 제공자에게 사전에 합의된 수수료 분배 체계로 수익이 자동 배분될 수 있도록 서비스 수수료 정산관리 방안을 적용한 서비스 플랫폼으로 제공하는 사업모델을 제시한다.Third, by applying the Decentralized Autonomous Management Organization (DAO) method as a means of solving the task, revenue is automatically distributed to parking space providers, autonomous vehicle providers, platform system service providers, and external linkage service providers through a fee distribution system agreed in advance. We present a business model that is provided as a service platform to which the service fee settlement management method is applied.
기존에 주차 공간의 부족은 대도시에서 만성적인 교통환경 문제인데, 자율주행자동차가 널리 보급된다고 한다면, 실제 운행 환경에서는 운전자가 주차공간을 직접 찾아 손수 주차를 하거나 격지의 별도 공간에 주차시킴으로써, 시간 낭비 및 주차공간 부족 문제는 더 심화될 것이다.Existing lack of parking space is a chronic traffic environment problem in large cities. If self-driving cars are widely distributed, in actual operating environments, the driver finds a parking space and parks it by hand or in a separate space in a remote area, a waste of time. And the problem of lack of parking space will intensify.
게다가 자율주행자동차들이 거리에 활보를 시작하면 이로인한 주차공간 확보 경쟁이나 공차운행 등의 도로활용 비효율이 점점 더 증가할 것으로 예상된다.In addition, as autonomous vehicles begin to walk on the streets, it is expected that the inefficiency of road use such as competition for parking space or vacant vehicle operation will increase.
자율주행자동차 전용무인 주차관리 시스템 및 서비스 플랫폼이 이러한 문제를 해결할 수 있으며, 기존에 비해 작은 규모의 주차장 공간을 최적화해 사용할 수도 있고, 부족한 주차 공간 및 공차 운행을 최소로 줄여 도로 및 도시 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 된다.An unmanned parking management system and service platform dedicated to autonomous vehicles can solve this problem, and it can optimize and use a small parking space compared to the existing one, and reduce insufficient parking space and tolerance operation to a minimum to efficiently use road and urban space. can be used as
또한 주간에 거주자의 유휴 주차 공간을 유료 서비스로 제공할 수 있어 유휴 자원의 공유 효율화 및 제공자의 부대 수익 창출에 기여할 수 있다.In addition, it is possible to provide the resident's idle parking space as a paid service during the day, contributing to the efficient sharing of idle resources and the creation of incidental revenue for the provider.
이러한 서비스 플랫폼을 활용하여, 부대 수익이나 생업을 원하는 소규모 자영업 주차공간 제공자와 자율주행자동차 공유 제공자 등에게 서비스 시스템을 제공함으로써, 큰 비용 투자 없이도 손쉽게 수익 사업을 창출할 수 있는 사업모델을 제공하게 된다.By utilizing this service platform, a service system is provided to small self-employed parking space providers and self-driving car sharing providers who want ancillary income or a livelihood, thereby providing a business model that can easily create a profitable business without large investment. .
일반적으로 서비스 시스템을 개발 구축하고, 사업 서비스로 제공하여 실용화 단계까지 운영유지 하는데까지 막대한 비용과 시간을 투자해야 하는 문제가 있다. 그런데, 본 발명에 의하여, 문제를 해결하는 방안으로 탈중앙화자율관리조직(DAO) 방안을 발명에 도입 적용하여 플랫폼 서비스 시스템 개발을 함으로써, 비용 및 사업화 소요자금 투자를 손쉽게 가능토록 하여 실용화를 달성할 수 있게 하는 효과가 있다.In general, there is a problem in that a large amount of money and time must be invested in developing and constructing a service system, providing it as a business service, and operating and maintaining it until the stage of commercialization. However, according to the present invention, as a way to solve the problem, by introducing and applying the Decentralized Autonomous Organization (DAO) method to the invention and developing a platform service system, it is possible to easily invest in costs and commercialization funds to achieve practical use. has the effect of making it possible.
대표도;
도 1은 자율주행자동차 전용무인 주차관리 시스템 플랫폼의 모식도이다.
도 2는 자율주행자동차 공유대여 관리 시스템 개념의 모식도이다.
도 3은 자율주행차동차 전용무인 주차 및 공유대여 서비스 정산관리의 모식도이다.
도 4는 자율주행자동차 전용무인 주차 및 공유대여 서비스 흐름의 모식도이다.
도 5는 자율주행자동차 공유대여를 위한 이동서비스 방안 모식도이다.representation;
1 is a schematic diagram of an unmanned parking management system platform dedicated to autonomous vehicles.
2 is a schematic diagram of the concept of an autonomous vehicle sharing rental management system.
3 is a schematic diagram of unmanned parking and shared rental service settlement management for autonomous vehicles.
4 is a schematic diagram of a flow of unmanned parking and shared rental services for autonomous vehicles.
5 is a schematic diagram of a mobile service plan for shared rental of an autonomous vehicle.
명세서 전반에서 '자율주행자동차'는 운전자의 운전 개입없이 스스로 운전해서 움직이며 사람을 태우거나 물건을 싣고 이동하는 자동차를 말한다.Throughout the specification, 'autonomous vehicle' refers to a vehicle that drives and moves by itself without driver's intervention and carries people or loads.
명세서 전반에서 '무인 주차장'은 자율주행자동차 전용으로 주차공간 제공자가 공간 및 설비를 설치하여 자율주행자동차가 스스로 이동하여 주차할 수 있는 공간을 가르킨다.Throughout the specification, 'unmanned parking lot' refers to a space where autonomous vehicles can move and park on their own by installing spaces and facilities by a parking space provider exclusively for autonomous vehicles.
명세서 전반에서 '시스템'은 서버와 네트워크를 수단으로 자동차, 사용자 단말 등과 데이터를 송수신하며 공간 및 차량이용 서비스를 매칭하고 자율주행자동차가 사용자의 요청에 따라 무인주차 서비스 및 대여 서비스에 제공되도록 처리하는 컴퓨터 하드웨어 및 응용 프로그램 일체를 말한다.Throughout the specification, 'system' is a system that transmits and receives data to and from cars and user terminals through servers and networks, matches space and vehicle use services, and processes autonomous vehicles to be provided to unmanned parking services and rental services according to users' requests. All computer hardware and applications.
명세서 전반에서 '서비스 플랫폼'은 다수의 사용자에게 시스템의 서비스를 제공하기 위해서 서버에 프로그램을 구축하고, 회원가입, 주차공간, 자율주행자동차 등을 등록받아 인공지능 알고지즘, 블록체인, NFT 기술을 적용하여, 자율주행자동차와 주차공간, 자율주행자동차와 대여 이용자와 자동 매칭을 제공하는 시스템을 서비스로 제공하는 것을 말한다.Throughout the specification, the 'service platform' builds a program on the server to provide system services to multiple users, registers membership, parking spaces, and autonomous vehicles, and uses artificial intelligence algorithms, block chains, and NFT technologies. By applying it, it refers to providing a system that provides automatic matching between autonomous vehicles and parking spaces, autonomous vehicles and rental users as a service.
명세서 전반에서 '전장 디스플레이'는 자율주행자동차에 장착이 되는 차량운행정보를 게시하는 대시보드의 액정화면으로 스마트폰과 유사한 기능을 가진 단말 장치를 말한다.Throughout the specification, 'electronic display' refers to a terminal device with a function similar to that of a smartphone as a liquid crystal screen of a dashboard that posts vehicle operation information installed in an autonomous vehicle.
명세서 전반에서 '스마트폰'은 5G 및 그 이상의 통신환경을 활용하는 Android나 iOS를 포함하여 태블릿을 포함한 단말 장치를 말한다.Throughout the specification, 'smartphone' refers to a terminal device including a tablet including Android or iOS that utilizes 5G and higher communication environments.
명세서 전반에서 '실시간 모니터링'은 자율주행자동차의 GPS 모듈 등을 활용하여 실시간 위치를 관제하는 것과 회원 제공 주차장의 빈공간을 실시간 감시 파악하는 것 그리고 공유대여 자율주행자동차의 운행 상황 실시간 감시 관제하는 것을 말한다. '실시간 모니터링'은 본 발명 외의 외부연계로 서비스 받는 시스템이다. Throughout the specification, 'real-time monitoring' refers to real-time location control using the GPS module of self-driving cars, real-time monitoring and identification of empty spaces in member-provided parking lots, and real-time monitoring and control of the operation status of shared rental autonomous vehicles. say 'Real-time monitoring' is a system that receives services through an external connection other than the present invention.
명세서 전반에서 '인공지능'은 실시간 모니터링 시스템에서 수신한 데이터를 무인주차관리 시스템의 데이터와 결합하여 분석 및 최적화 알고리즘을 적용해서 최선의 서비스를 산출하여, 사용자에게 제공하는 응용 프로그램으로 외부 서비스(SaaS)를 활용한다.Throughout the specification, 'artificial intelligence' is an application program that combines the data received from the real-time monitoring system with the data of the unmanned parking management system to calculate the best service by applying an analysis and optimization algorithm, and provides an external service (SaaS) ) is used.
명세서 전반에서 'API'는 자율주행자동차 전장에 사용되는 응용소프트웨어 프로그램과 스마트폰 무선 네트워크를 통하여 데이터를 송신 및 수신할 수 있게 만든 데이터 통신 응용소프트웨어 프로그램 모듈을 말한다.Throughout the specification, 'API' refers to an application software program used in the autonomous vehicle battlefield and a data communication application software program module that allows data to be transmitted and received through the smartphone wireless network.
명세서 전반에서 '통합관제시스템'은 통신사 또는 SaaS를 제공하는 기업의 상용 서비스 시스템를 말한다.Throughout the specification, 'integrated control system' refers to a commercial service system of a telecommunication company or a company that provides SaaS.
명세서 전반에서 '탈중앙화자율관리(DAO)'는 NFT 기술을 적용하여 수수료 정산 관리를 플랫폼 시스템 제공자가 임의로 정하는 것이 아니라, 사전에 주차 공간. 자율주행자동차, 플랫폼 제공자들이 사전에 공개된 정산 알고리즘을 승락하고 가입하면 그 정산 알고리즘에 의해 자동으로 각자의 수수료가 정산 입금되는 시스템을 말한다.Throughout the specification, 'Decentralized Autonomous Management (DAO)' applies NFT technology and the platform system provider does not arbitrarily set the fee settlement management, but rather the parking space in advance. It refers to a system in which self-driving car and platform providers automatically settle and deposit their respective fees by the settlement algorithm when they accept and subscribe to the settlement algorithm disclosed in advance.
명세저 전반에서 '매칭풀'은 공유나 대여 서비스로 제공된 자율주행자동차를 지역과 지점을 중심으로 클러스터링하여 단위 클러스터 안에 위치하는 차량들을 말한다.Throughout the specification, 'matching pool' refers to vehicles located within a unit cluster by clustering autonomous vehicles provided as shared or rental services around regions and branches.
명세서 전반에서 '클러스터'는 서비스 공유대여를 위해 제공된 차량들을 거점 중심으로 클러스터링한 것을 말한다.Throughout the specification, a 'cluster' refers to a cluster of vehicles provided for shared service rental based on a base.
본 발명을 실시를 들어 설명하고자 한다.The present invention will be described by way of example.
도 1은 자율주행자동차 전용무인 주차관리 시스템 플랫폼의 모식도이다.1 is a schematic diagram of an unmanned parking management system platform dedicated to autonomous vehicles.
도 1의 모식도가 게시하는 '서비스 플랫폼'은 자율주행자동차 전용무인 주차관리 시스템(100)과 자율주행자동차 공유대여 관리시스템(200)이 연계 구성으로 개발된 서비스 플랫폼 시스템이다.The 'service platform' posted by the schematic diagram of FIG. 1 is a service platform system developed in a linkage configuration between the autonomous vehicle-only unmanned
자율주행자동차 전용무인주차 서비스 플랫폼(100)에는 서버용 응용 프로그램으로, 주차 공간을 제공하고자 하는 수익 사업자에게 제공하는 무인주차장 관리시스템(110)이 구축되어 있으며, Linux와 Window 운영체계에서 데이터베이스와 미들웨어 및 네트워크와 결합되어 구축되도록 개발하고 설치 운영된다.The unmanned
무인 주차장 관리시스템(110)은 회원가입 기능과 주차공간 제원 정보를 등록하고 관리한다. The unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)의 회원은 주자 공간을 제공하는 회원과 자율주행자동차 주차 공간을 사용하는 회원, 자율주행자동차를 공유하는 회원으로 구분하여 등록 관리한다.Members of the unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)은 가입 회원정보와 주차공간 정보 그리고 자율주행자동차 제원과 공유대여 조건을 데이터베이스에 보관하고 관리한다.The unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)의 회원정보에는 가입자 정보를 개인정보보호규정에 맞게 암호화 하여 등록 관리한다.In the member information of the unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)은 외부 서비스 시스템(160) 연계를 활용하여 '실시간 모니터링(120)'시스템에서 자원의 실시간 현황 데이터를 받아 '인공지능(130)'시스템에 넘기도록 한다.The unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)은 '인공지능(130)'시스템에서 가입자 데이터, 자율주행자동차 데이터, 주차공간 데이터를 '실시간 모니터링(120)'시스템에서 받아 인공지능 알고리즘을 활용하여 최적의 결과를 산출하여 가입자에게 최선의 서비스 경로와 조건을 제공한다.The unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)의 '인공지능(130)'시스템은 자율주행자동차 운전자가 무인 주차를 신청하면 최단거리 주차장의 빈공간을 검색 선정하여 자율주행자동차에게 위치 데이터를 무선 전송한다.The 'artificial intelligence 130' system of the unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)의 주차공간 위치 데이터 지령을 받은 자율주행자동차는 지정 주차장 빈공간으로 이동하여 주차장 현장 환경에 따른 정보를 처리하여 자율주차를 한다. 주차장 현장 환경에서의 정보 신호는 주자공간 제공자의 설비 환경에 따른다.The autonomous vehicle that has received the parking space location data instruction of the unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)에서 운전자의 호출 지령을 받은 자율주행자동차는 주차장 현장 환경에 따른 정보를 처리하여, 대기 주차장에서 출차 이동하여 운전자가 호출한 위치로 자율주행이동을 한다.The autonomous vehicle that has received the driver's call command from the unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)은 스마트폰(Android &. iOS 운영체계) APP과 자율주행자동차의 전장 디스플레이(API 제공)(140)에서 사용되는 서비스UI(150) 프로그램과 연동되어 기능을 수행한다.The unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)은 PC와 스마트폰 그리고 전장 디스플레이에서 프로그램을 실행한다.The unmanned parking
무인 주차장 관리시스템(110)은 외부서비스시스템(160) 연계를 활용하여 '실시간 모니터링(120)'시스템에서 자원의 실시간 현황 데이터를 받을 수 있게 상용 '통합관제시스템'서비스(SaaS)를 활용한다.The unmanned parking
도 2는 자율주행차량 공유대여 관리 시스템 개념의 모식도이다.2 is a schematic diagram of the concept of an autonomous vehicle sharing rental management system.
도 2의 모식도가 게시하는 자율주행차량 공유대여 관리시스템(200)은 자율주행자동차 이동 및 빈공간 주차에 이르는 모든 과정이 무인 주차장 관리시스템(110)과 연동으로 작동된다.The autonomous vehicle sharing
자율주행차량 공유대여 관리시스템(200)은 공유대여 차량등록관리(210) 기능에서 차량 제원 데이터와 회원 데이터를 무인 주차장 관리시스템(110)의 회원정보 데이터에서 받아 온다.The autonomous vehicle sharing
자율주행차량 공유대여 관리시스템(200)은 '인공지능(130)'시스템을 활용하여 AI차량운행 서비스관리(220)기능을 수행한다.The autonomous vehicle sharing
자율주행차량 공유대여 관리시스템(200)은 스마트폰 APP(230)에서 신청하고 차량의 호출 및 반납을 처리한다.The autonomous vehicle sharing
자율주행자동차 공유대여 관리시스템(200)은 자율주행자동차를 공유나 대여 활용하는 것으로 신청자의 호출 장소까지 무인으로 이동(240)을 하도록 지령을 한다.The autonomous driving car sharing
자율주행자동차 공유대여 관리시스템(200)은 스마트폰 APP(230)에서 목적지 이동 경로를 설정하면 신청자의 선택에 따라서 공유 차량을 편도로도 사용할 수 있도록 제공하여 도착지에서 차량을 반납할 수 있게 한다.The autonomous vehicle shared
자율주행차자동차 공유대여 관리시스템(200)은 여러 목적지를 연계하여 이동할 시, 이동 지점마다 사용가능한 자율주행자동차를 릴레이로 사용할 수 있는 기능이 있다.The autonomous vehicle sharing
자율주행자동차 공유대여 관리시스템(200)은 차량의 이동과 공차 위치 및 배차 등의 실시간 현황 데이터를 통합관제시스템에서 처리하여 실시간으로 정보를 제공한다.The autonomous vehicle sharing
도 3은 자율주행차동차 전용무인 주차 및 공유대여 서비스 정산관리의 모식도이다.3 is a schematic diagram of unmanned parking and shared rental service settlement management for autonomous vehicles.
도 3의 모식도가 게시하는 서비스정산관리시스템(300)은 서비스 플랫폼의 사용자에 의해 지불되는 사용요금과 주차공간이나 자율주행자동차 제공자에게 수수료를 배분하기 위한 것으로 '탈중앙화자율관리(DAO)' 방식으로 처리한다.The service
서비스정산관리시스템(300)은 자율주행자동차전용 무인주차장서비스 플랫폼(100)과 자율주행차량 공유대여 관리시스템(200)에서 공유하여 사용하는 시스템의 공통 기능이다.The service
서비스정산관리시스템(300)은 플랫폼(100)을 활용하여 주차 공간을 활용하는 회원(320)에게서 사용료를 전자결제 방식으로 과금과 징수를 한다.The service
서비스정산관리시스템(300)은 관리시스템(200)을 활용하여 자율주행자동차를 대여받는 회원(320)에게서 요금을 전자결제 방식으로 과금과 징수를 한다.The service
서비스정산관리시스템(300)은 징수된 금액을 사전에 체결한 DAO 계약 배분조건에 따라 주차공간 제공자(330)에게 전자결제 발식으로 지급한다.The service
서비스정산관리시스템(300)은 징수된 금액을 사전에 체결한 DAO 계약 배분조건에 따라 자율주행자동차 공유대여 제공자(340)에게 전자결제 방식으로 지급한다.The service
서비스정산관리시스템(300)은 징수된 금액을 사전에 체결한 DAO 계약 배분조건에 따라 서비스 플랫폼 개발 및 운영자(350)와 외부 서비스 시스템 제공자(360)에게 전자결제 방식으로 지급한다.The service
서비스정산관리시스템(300)의 전자결제 방식은 은행계좌이체, PG사 활용, 암호화폐 지급 등으로 선택할 수 있다.The electronic payment method of the service
도 4는 자율주행자동차 전용무인 주차 및 공유대여 서비스 흐름의 모식도이다. 4 is a schematic diagram of a flow of unmanned parking and shared rental services for autonomous vehicles.
도 4의 모식도가 게시하는 것은 서비스의 사용의 시작과 단말기, 인터넷 네트워크와 서버 시스템의 연계 및 서비스와 데이터의 흐름 그리고 플랫폼 서비스의 통합 개념이다.Posted in the schematic diagram of Fig. 4 is the start of service use, the connection between the terminal, the Internet network and the server system, the flow of service and data, and the integration concept of the platform service.
서비스 전체 개념(400)에서 주차 서비스 요청(410)이 스마트폰이나 자율주행자동차 전장 디스플레이 등의 단말기에서 플랫폼시스템(100)에 전달된다.In the
플랫폼시스템(100)에 전달된 신청/호출 데이터는 자율주행자동차에 전용무인주차장 위치정보 데이터와 주차공간 정보데이터(420)를 처리하여 지령을 한다.The application/call data transmitted to the
지령 데이터를 수신한 자율주행자동차는 전용무인주차장(200)으로 이동하여 노상 또는 주차 타워에 입고 주차된다.The autonomous vehicle that has received the command data moves to the dedicated
자율주행자동차의 무인주차장 이동과 입고 주차의 모든 과정은 실시간으로 통합관제센터(430) 서버에서 데이터를 저장하고 실시간으로 플랫폼시스템(100)과 서비스정보(440)를 수신하고 주차관제정보(450)를 송신한다.All processes of unmanned parking lot movement and warehousing parking of autonomous vehicles store data in the integrated control center 430 server in real time, receive
마지막으로 플랫폼시스템(100)에서 정산된 서비스 수수료 데이터(460)가 각 단말기로 전송되어 사용료를 징수하고 수수료를 정기적으로 배분하는 것으로 종료된다.Finally, the service fee data 460 calculated in the
도 5는 자율주행자동차 공유대여를 위한 이동서비스 방안 모식도이다.5 is a schematic diagram of a mobile service plan for shared rental of an autonomous vehicle.
도 5의 모식도가 게시하는 매칭풀 이동서비스는 자율주행자동차를 공유대여 사용할 시에 기존의 렌트카 이용방식처럼 출발 지점에서 인수하여 출발하고 사용 종료 후에 다시 출발 지점으로 반납 처리를 하지 않는다.The matching pool mobility service posted in the schematic diagram of FIG. 5 does not take over and depart from the departure point like the existing rental car usage method when using a shared rental of an autonomous vehicle, and return it to the starting point after the end of use.
매칭풀 이동서비스(500)는 공유대여 서비스로 제공된 자율주행자동차를 일정 지역 또는 지점을 중심으로 클러스터링을 하고 그 클러스터(510) 안의 모든 차량을 서비스 신청자가 POOL로 활용하는 것이지만, 서비스 플랫폼의 인공지능처리에 의해 최선의 차량을 선정 제공하게 된다.The matching
매칭풀 이동서비스(500)에서 클러스터링은 자율주행자동차 공유대여 서비스 관리시스템(200)과 연동된 '실시간 모니터링(120)시스템, '인공지능(130)'시스템에 의해 실시간 자동으로 처리된다.In the matching pool
매칭풀 이동서비스(500)는 출발 지점의 POOL 중에서 사용자와 가장 가깝게 주차된 자율주행자동차(520)를 서비스 사용 신청자에게 자율주행으로 이동을 하게 한다.The matching
매칭풀 이동서비스(500)는 자율주행으로 서비스 사용자에게 도착한 자율주행자동차 공유대여 차량 사용자는 목적지까지 이동(530)을 마치고 사용 종료 시, 목적지 현지에 차량을 반납하고, 다시 출발지로 차를 반납하기 위해 사용자가 직접 되돌아 오지 않는다.The matching
매칭풀 이동서비스(500)는 여러 목적 지점을 연계해서 자율주행자동차(540)를 이용할 수 있다. 각 목적 지점간의 연계를 하여 차량 POOL에서 차량을 선택해서 릴레이로 사용하면서 최종 목적지에 이를 수 있다.The matching pool
매칭풀 이동서비스(500)는 자율주행차량 공유대여 서비스 관리시스템(200)에 의하여 차량이 특정 클러스터에 모이지 않고 각 클러스터에 골고루 자동 배치되도록 운영이 된다.The matching pool
매칭풀 이동서비스(500)는 정기적으로 자율주행차량이 처음 배치된 클러스터로 자동 원위치시키도록 인공지능 알고리즘을 써서 운영되고 관리 된다.The matching pool
100 : 서비스플랫폼
110 : 무인주차장 관리시스템
120 : 실시간 모니터링시스템
130 : 인공지능시스템
140 : 단말기, API
150 : 사용자UI
160 : 통합관제 외부연계시스템
200 : 자율주행차량 공유대여 관리시스템
210 : 공유대여차량 등록관리 응용시스템
220 : 인공지능 차량운행서비스 관리시스템
230 : 서비스 신청 단말기 스마트폰
240 : 무인 자율주행자동차
300 : 서비스 정산관리 시스템
310 : 주차공간 사용자
320 : 공유대여 차량 사용자
330 : 주차 공간대여 서비스 제공자
340 : 자율주행자동차 공유대여 서비스 제공자
350 : 서비스플랫폼 제공자
360 : 외부연계시스템
400 : 무인주차 및 공유대여 서비스 흐름도
410 : 주차 서비스 호출
420 : 자율주행자동차 무인 지령 입출고
430 : 실시간 통합관제시스템
440 : 무인 주차 및 공유대여 서비스 데이터 전송
450 : 주차 관제 정보 데이터 전송
460 : 서비스 사용 수수료 정산 데이터
500 : 매칭풀 이동서비스
510 : 클러스터
520 : 서비스 사용지정된 자율주행자동차
530 : 단방향 단일 목적지 이동경로
540 : 단방향 복수 목적지 이동경로100: service platform
110: unmanned parking lot management system
120: real-time monitoring system
130: artificial intelligence system
140: terminal, API
150: User UI
160: Integrated control external linkage system
200: autonomous vehicle sharing rental management system
210: Shared rental vehicle registration management application system
220: artificial intelligence vehicle operation service management system
230: service request terminal smartphone
240: driverless autonomous vehicle
300: service settlement management system
310: parking space user
320: shared rental vehicle user
330: parking space rental service provider
340: self-driving car sharing rental service provider
350: service platform provider
360: external linkage system
400: Unmanned parking and shared rental service flow chart
410: call parking service
420: Autonomous vehicle unmanned command entry and exit
430: real-time integrated control system
440: Unmanned parking and shared rental service data transmission
450: parking control information data transmission
460: Service usage fee settlement data
500: Matching pool transfer service
510 : cluster
520: autonomous vehicle designated for service use
530: one-way single destination movement path
540: One-way multiple destination movement path
Claims (4)
자율주행자동차 전용무인 주차 서비스에 등록하거나 관리하는 단계;
자율주행자동차 공유대여 서비스에 등록하거나 관리하는 단계;
자율주행자동차와 주차공간 및 공유대여 현황을 실시간으로 모니터링하는 단계;
자율주행자동차의 실시간 모니터링 데이터를 인공지능 알고리즘으로 최적의 주차공간 배치 및 이동경로를 산출하는 단계;
자율주행자동차 전용무인 주차공간 제공자의 수익을 정산하는 단계
자율주행자동차 공유대여 제공자의 수익을 전산하는 단계;를 포함하여 서비스를 제공하면서 동시에 주차공간이나 자율주행자동차 제공자에게 수익사업이 가능하게 하는 시스템과 이를 특징으로 하는 서비스 사업을 플랫폼으로 제공하는 방법In providing a parking space to users who want to park unmanned after moving in an autonomous vehicle by subscribing to an unmanned parking service APP dedicated to autonomous vehicles,
registering or managing an unmanned parking service dedicated to autonomous vehicles;
Registering or managing an autonomous vehicle sharing rental service;
Monitoring the status of autonomous vehicles, parking spaces and shared rentals in real time;
Calculating an optimal parking space arrangement and movement route using an artificial intelligence algorithm based on real-time monitoring data of the autonomous vehicle;
Step to settle the profits of the self-driving car-only unmanned parking space provider
Computing the revenue of the self-driving car sharing rental provider; while providing services, including a system that enables profit business to a parking space or self-driving car provider, and a method of providing a service business featuring the same as a platform
자율주행자동차를 대상으로 무인 자동화로 주차장 선정, 이동경로, 공간 배정 및 입출고 서비스 제공하는 방법The method according to claim 1,
How to provide parking lot selection, movement route, space allocation, and warehousing service with unmanned automation for self-driving cars
자율주행자동차의 공유대여 서비스를 제공함에 있어서 무인 자동화로 차량을 사용자에게 이동시키고, 편도 거점별 릴레이 연계로 배차하고, 최종 목적지에 이용 차량을 반납할 수 있도록 서비스를 제공하는 방법The method according to claim 1,
A method of providing a service so that the vehicle can be moved to the user by unmanned automation in providing a shared rental service of an autonomous vehicle, dispatched by relay connection for each one-way base, and returned to the final destination
플랫폼 서비스의 사용료 및 수수로 정산을 '탈중앙화자율관리(DAO)' 방식으로 제공하는 방법The method according to claim 1,
How to provide settlement of platform service fees and payments in the 'Decentralized Autonomous Management (DAO)' method
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|---|---|---|---|
| KR1020220048627A KR20220058495A (en) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | The method and business model with the unmanned auto parking and car sharing service system for the autonomous vehicles |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| KR1020220048627A Ceased KR20220058495A (en) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | The method and business model with the unmanned auto parking and car sharing service system for the autonomous vehicles |
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|---|---|
| KR (1) | KR20220058495A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102715767B1 (en) | 2023-11-01 | 2024-10-11 | 주식회사 쏘카 | System for setting driving mode of autonomous vehicle in non-autonomous or emergency situation |
| KR102720084B1 (en) | 2023-12-27 | 2024-10-21 | 주식회사 쏘카 | Method and apparatus for controlling sharing of autonomous vehicle |
| KR102720079B1 (en) | 2023-11-01 | 2024-10-21 | 주식회사 쏘카 | System for providing parking guide for autonomous vehicle |
| KR102720062B1 (en) | 2023-11-01 | 2024-10-21 | 주식회사 쏘카 | Server and system for providing autonomous vehicle calling service for car-sharing |
| US12525073B2 (en) | 2022-10-18 | 2026-01-13 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for providing information on management of a vehicle |
-
2022
- 2022-04-20 KR KR1020220048627A patent/KR20220058495A/en not_active Ceased
Cited By (5)
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Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20220420 |
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Patent event date: 20240617 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20240221 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |
