KR20210144451A - Clothes care apparatus and control method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 의류관리기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 수납공간을 제공하고 전면이 개방된 하우징과, 하우징의 개방된 전면에 장착되어 수납공간을 개폐하는 도어와, 수납공간을 개폐하도록 도어를 동작시키는 액츄에이터와, 도어의 상부측에 설치되는 제 1 센서 및 도어의 하부측에 설치되는 제 2 센서를 포함하고 도어에 대한 사용자의 동작을 감지하는 감지센서와, 액츄에이터를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 컨트롤러는 감지센서에서 감지된 결과에 기초하여 도어가 개폐 또는 잠금되도록 액츄에이터를 제어할 수 있다.The present invention relates to a clothes care device and a method for controlling the same. Specifically, according to an embodiment of the present invention, a housing that provides a storage space and has an open front, a door mounted on the open front of the housing to open and close the storage space, and an actuator that operates the door to open and close the storage space, , a first sensor installed on the upper side of the door and a second sensor installed on the lower side of the door, and a detection sensor for detecting a user's motion with respect to the door, and a controller for controlling the actuator, wherein the controller detects The actuator may be controlled to open or close the door based on the result detected by the sensor.

Description

의류관리기 및 그 제어 방법{CLOTHES CARE APPARATUS AND CONTROL METHOD OF THE SAME}CLOTHES CARE APPARATUS AND CONTROL METHOD OF THE SAME

본 발명은 의류관리기 및 그 제어 방법에 대한 발명이다. The present invention relates to a clothes care device and a method for controlling the same.

의류관리기는 하우징 내에 수납되는 의류에 수분과 열풍을 공급하여 의류에 잔류하는 냄새, 구김 또는 습기 등을 제거하는 장치이다. The clothes manager is a device that supplies moisture and hot air to clothes stored in a housing to remove odors, wrinkles, or moisture remaining on the clothes.

이러한 의류관리기는 의류가 수납공간에 수납된 상태에서, 수납공간 내에 수분이 함유된 공기를 공급한다. 이 때, 수분이 의류의 섬유조직 내 존재하는 냄새입자와 결합하게 되고, 냄새입자와 결합한 물 입자는 건조과정에서 의류와 분리되어 의류관리기의 외부로 배출될 수 있다.Such a clothes manager supplies air containing moisture in the storage space while clothes are stored in the storage space. At this time, the moisture is combined with the odor particles existing in the fibrous tissue of the clothes, and the water particles combined with the odor particles may be separated from the clothes during the drying process and discharged to the outside of the clothes manager.

이때, 의류관리기의 의류 관리 기능이 효과적으로 작동되기 위해서, 의류관리기의 수납공간이 밀폐되도록 도어의 닫힘 상태가 유지되어야 한다. 그러나 의류관리기의 수납공간이 밀폐되는 경우, 사용자가 의류관리기의 도어를 개방하기 위해서는, 도어에 강한 힘을 가해야 하지만, 힘이 약한 노약자나 여성과 같은 사용자는 강한 힘으로 의류관리기의 도어를 개방하기가 쉽지 않다. At this time, in order to effectively operate the clothes management function of the clothes manager, the door must be kept closed so that the storage space of the clothes manager is sealed. However, when the storage space of the clothes manager is sealed, a strong force must be applied to the door in order for the user to open the door of the clothes manager. Not easy to do.

또한, 사용자가 강한 힘으로 도어를 개방하는 경우, 그 힘이 의류관리기에 순간적으로 가해짐에 따라, 도어의 개방시, 의류관리기 전체가 흔들릴 수 있고, 이로 인해, 사용자는 불안감을 느낄 수 있다. Also, when the user opens the door with a strong force, the force is momentarily applied to the clothing manager, and when the door is opened, the entire clothing management apparatus may shake, which may cause the user to feel insecure.

이와 같이, 사용자에 따라 의류관리기의 도어를 개방하려는 힘의 강도가 다를 수 있고, 의류관리기 내 의류의 수용량에 따라 의류관리기의 전체 무게도 달라질 수 있으므로, 모든 사용자에게 적합한 도어의 개방 로드(도어의 개방에 필요한 힘)를 설계하는데 한계가 있다.As described above, the strength of the force to open the door of the clothing management machine may vary depending on the user, and the total weight of the clothing management apparatus may also vary depending on the capacity of clothes in the clothing management apparatus. There is a limit in designing the force required for opening).

따라서, 사용자의 동작에 따라 의류관리기의 도어를 자동으로 개폐시킬 수 있는 기술에 대한 필요성이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a technology capable of automatically opening and closing the door of the clothes management device according to a user's motion.

아울러, 의류관리기의 도어가 개방된 상태이거나, 유아에 의해 도어가 개방될 수 있는 상태(미 잠금 상태)인 경우, 유아는 의류관리기 내 수납공간에 들어갈 수 있는데, 이때, 수납공간 내 들어간 유아는 도어의 닫힘에 의해 의류관리기 내에 갇힐 수 있고, 이 경우 안전사고가 야기될 수 있다. In addition, when the door of the clothing manager is in an open state or in a state in which the door can be opened by an infant (unlocked state), the infant can enter the storage space in the clothing management apparatus. At this time, the infant entering the storage space When the door is closed, it may be trapped in the clothes management device, and in this case, a safety accident may occur.

한국 등록특허 제10-1867505호(2018.6. 7. 등록)Korean Patent Registration No. 10-1867505 (Registered on June 7. 2018)

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 사용자의 동작에 기초하여 도어를 자동으로 개폐할 수 있는 의류관리기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were invented with the above background in mind, and an object of the present invention is to provide a clothing management device capable of automatically opening and closing a door based on a user's motion and a method for controlling the same.

또한, 본 발명의 실시예들은 유아가 의류관리기에 접근할 때, 도어를 잠금 상태로 전환하여 사고의 위험으로부터 유아를 보호할 수 있는 의류관리기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다In addition, embodiments of the present invention are to provide a clothing manager and a control method thereof that can protect the infant from the risk of an accident by switching the door to a locked state when the infant approaches the clothing manager

본 발명의 일 측면에 따르면, 수납공간을 제공하고, 전면이 개방된 하우징; 상기 하우징의 개방된 전면에 장착되어, 상기 수납공간을 개폐하는 도어; 상기 수납공간을 개폐하도록 상기 도어를 동작시키는 액츄에이터; 상기 도어의 상부측에 설치되는 제 1 센서 및 상기 도어의 하부측에 설치되는 제 2 센서를 포함하고, 상기 도어에 대한 사용자의 동작을 감지하는 감지센서; 및 상기 액츄에이터를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 감지센서에서 감지된 결과에 기초하여, 상기 도어가 개폐 또는 잠금되도록 상기 액츄에이터를 제어할 수 있다.According to one aspect of the present invention, a housing that provides a storage space and has an open front; a door mounted on the open front of the housing to open and close the storage space; an actuator for operating the door to open and close the storage space; a detection sensor including a first sensor installed on the upper side of the door and a second sensor installed on the lower side of the door, and detecting a user's motion with respect to the door; and a controller for controlling the actuator, wherein the controller may control the actuator to open or close or lock the door based on a result detected by the detection sensor.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 제 1 센서에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 도어가 개방되도록 상기 액츄에이터를 제어할 수 있다.Also, when the user is detected by the first sensor, the controller may control the actuator to open the door.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 제 1 센서에서 상기 사용자가 미 감지되고 상기 제 2 센서에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 도어를 잠그도록 상기 액츄에이터를 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the actuator to lock the door when the user is not detected by the first sensor and the user is detected by the second sensor.

또한, 상기 제1 센서는 터치 센서를 포함할 수 있다.In addition, the first sensor may include a touch sensor.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 의류관리기의 동작이 종료된 후에, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서에서 상기 사용자가 미 감지되면, 상기 도어가 개방되도록 상기 액츄에이터를 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the actuator to open the door when the user is not detected by the first sensor and the second sensor after the operation of the clothes manager is finished.

또한, 상기 액츄에이터는 상기 하우징에 장착되는 제 1 자석; 및 상기 도어가 닫힐 때 상기 제 1 자석에 대응되도록 상기 도어에 장착되는 제 2 자석을 포함하고, 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 중 하나 이상은 전자석이며, 상기 컨트롤러는, 상기 전자석에 인가되는 전류를 조절함으로써, 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 사이에 인력 또는 척력이 선택적으로 작용하도록 상기 전자석을 제어할 수 있다.In addition, the actuator may include a first magnet mounted on the housing; and a second magnet mounted on the door so as to correspond to the first magnet when the door is closed, wherein at least one of the first magnet and the second magnet is an electromagnet, and the controller is applied to the electromagnet By adjusting the current, it is possible to control the electromagnet so that attractive or repulsive force is selectively applied between the first magnet and the second magnet.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서에서 사용자가 감지될 때, 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 사이에 척력이 작용하도록 상기 전자석을 제어할 수 있다.In addition, when a user is detected by the first sensor and the second sensor, the controller may control the electromagnet so that a repulsive force acts between the first magnet and the second magnet.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 제 1 센서에서 사용자가 미 감지되고, 상기 제 2 센서에서 사용자가 감지될 때, 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 사이에 더 강한 인력이 작용하도록 상기 전자석을 제어할 수 있다.In addition, when the user is not detected by the first sensor and the user is detected by the second sensor, the controller may control the electromagnet so that a stronger attractive force acts between the first magnet and the second magnet have.

본 발명의 일 측면에 따르면, 의류관리기의 도어에 대한 사용자의 접근 또는 터치를 감지하는 단계; 및 사용자의 접근 또는 터치가 감지되면, 도어를 개방하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for carrying out a clothes management apparatus, the method comprising: detecting a user's approach or touch to a door of a clothing management apparatus; and when a user's approach or touch is sensed, opening the door.

본 발명의 일 측면에 따르면, 의류관리기를 제어하는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 의류관리기의 도어에 대한 사용자의 접근 또는 터치를 감지하는 단계; 및 사용자의 접근 또는 터치가 감지되면, 도어를 개방하는 단계를 수행하도록 프로그램될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a computer program for performing a method of controlling a clothes care machine, the computer program comprising the steps of: sensing a user's approach or touch to a door of the clothes care machine ; and when the user's approach or touch is sensed, it may be programmed to perform the step of opening the door.

본 발명의 실시예들에 따르면, 의류관리기에 접근하는 사용자의 감지 여부에 따라, 도어를 자동으로 개방하거나 잠금함으로써, 도어를 개폐하려는 힘을 의류관리기에 가하지 않더라도, 사용자는 의류관리기를 안전하고 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, by automatically opening or locking the door according to whether a user accessing the clothes manager is detected or not, even if a force to open and close the door is not applied to the clothes manager, the user can safely and conveniently use the clothes manager. There is a usable effect.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 의류관리기의 동작이 종료된 후, 의류관리기의 근처에 사용자가 미 감지되면, 도어가 자동으로 개방됨으로써, 시간이 상당시간 경과된 후에도, 사용자는 도어의 개방 상태를 통해 의류관리기의 동작 종료 여부를 명확하게 확인할 수 있고, 의류관리기의 수납공간 내 습기를 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, when the user is not detected in the vicinity of the clothes manager after the operation of the clothes manager is finished, the door is automatically opened, so that even after a considerable time has elapsed, the user can close the door. Through the open state, it is possible to clearly confirm whether the operation of the clothes manager has been terminated, and moisture in the storage space of the clothes manager can be effectively removed.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 유아가 의류관리기에 접근할 때, 도어를 잠금 상태로 전환함으로써, 유아의 의류관리기 내 진입을 미연에 방지할 수 있고, 의류관리기의 수납공간 내 갇힘으로 인한 사고의 위험으로부터 유아를 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, when a child approaches the clothing manager, by switching the door to a locked state, it is possible to prevent the infant from entering the clothing management machine in advance, It has the effect of protecting the infant from the risk of accidents caused by it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류관리기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류관리기의 도어 개방 상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류관리기의 제어 로직을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류관리기에서, 유아가 감지되는 상태를 나타내는 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류관리기에서, 사용자(성인)가 감지되는 상태를 나타내는 상태도이다.
도 6은 본 발명의 변형예에 따른 의류관리기의 제어 로직을 나타내는 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 변형예에 따른 의류관리기에서, 사용자(성인)가 감지되는 상태를 나타내는 상태도이다. 1 is a perspective view showing a clothes management device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view illustrating an open state of a door of the clothes management apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a control logic of a clothes manager according to an embodiment of the present invention.
4 is a state diagram illustrating a state in which an infant is detected in the clothing manager according to an embodiment of the present invention.
5 is a state diagram illustrating a state in which a user (adult) is sensed in the clothing manager according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a control logic of a clothes manager according to a modified example of the present invention.
7 is a state diagram illustrating a state in which a user (adult) is sensed in the clothing manager according to a modified example of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '유입', '공급', '유동', '결합'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 유입, 공급, 유동, 결합될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is mentioned that a component is 'connected', 'supported', 'inflow', 'supply', 'flow', or 'coupled' to another component, it is directly connected, supported, introduced, It should be understood that supply, flow, and combination may be present, but other components may exist in between.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

또한, 본 명세서에서 상, 하 등의 방향에 대한 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. In addition, in the present specification, expressions for directions such as up and down are described with reference to the drawings in the drawings, and it is to be noted in advance that if the direction of the corresponding object is changed, it may be expressed differently.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의류관리기의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of a clothes management device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류관리기(10)는, 의류관리기(10)에 접근하는 사용자의 감지 여부에 따라, 도어(200)를 자동으로 개방하거나 잠금할 수 있다. 또한, 의류관리기(10)는 동작 종료 후 도어(200)를 자동으로 개방할 수 있다. 또한, 의류관리기(10)는 유아가 접근할 때, 도어(200)를 잠금 상태로 전환할 수 있다.1 to 3 , the clothes manager 10 according to an embodiment of the present invention can automatically open or lock the door 200 according to whether a user approaching the clothes manager 10 is detected. can Also, the clothes manager 10 may automatically open the door 200 after the operation is finished. Also, the clothing manager 10 may switch the door 200 to a locked state when a child approaches.

이러한 의류관리기(10)는 하우징(100), 도어(200), 액츄에이터(300), 감지센서(400) 및 컨트롤러(500)를 포함할 수 있다.The clothing manager 10 may include a housing 100 , a door 200 , an actuator 300 , a detection sensor 400 , and a controller 500 .

하우징(100)은 외관을 형성하는 캐비닛일 수 있다. 하우징(100)의 내부에는 의류의 보관이 가능한 수납공간(101)이 마련될 수 있다. 하우징(100)의 전면은 의류의 입출을 위해 개방될 수 있다. 하우징(100)의 전면에는 수납공간(101)의 개폐를 위한 도어(200)가 설치될 수 있다. 하우징(100)의 수납공간(101)은 도어(200)에 의해 개폐될 수 있다.The housing 100 may be a cabinet that forms an exterior. A storage space 101 for storing clothes may be provided inside the housing 100 . The front of the housing 100 may be opened to put clothes in and out. A door 200 for opening and closing the storage space 101 may be installed on the front side of the housing 100 . The accommodation space 101 of the housing 100 may be opened and closed by the door 200 .

하우징(100)의 수납공간(101)에서는 의류에 대한 케어(리프레쉬) 기능이 진행될 수 있다. 예를 들어, 의류관리기(10)의 케어 기능을 통해, 수납공간(101)에서는 의류에 부착된 오염물이 제거되거나, 의류에 흡착된 먼지가 제거되거나, 의류에 발생된 주름이 제거될 수 있다. 수납공간(101) 내 의류에 대한 케어 기능은 의류 건조를 위한 공기 가열, 공기 제습 및 가습을 포함할 수 있다. 이러한 케어 기능은 통상의 의류관리기에서 수행되는 케어 기능과 동일하거나 유사한 것이므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다. A care (refresh) function for clothes may be performed in the storage space 101 of the housing 100 . For example, through the care function of the clothes manager 10 , contaminants adhering to clothes, dust adsorbed to clothes, or wrinkles generated on clothes can be removed from the storage space 101 . The care function for clothes in the storage space 101 may include air heating for drying clothes, air dehumidification, and humidification. Since such a care function is the same as or similar to a care function performed in a general clothes care machine, a detailed description thereof will be omitted.

도어(200)는 수납공간(101)을 개폐하도록 하우징(100)의 개방된 전면에 장착될 수 있다. 도어(200)는 하우징(100)의 측부 가장자리부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. The door 200 may be mounted on the open front of the housing 100 to open and close the storage space 101 . The door 200 may be rotatably installed on a side edge of the housing 100 .

도어(200)는 닫힘에 의해 수납공간(101)을 밀폐시킬 수 있다. 이를 위해, 도어(200)의 가장자리부와 이에 대응되는 하우징(100)의 전면 가장자리부에는, 수납공간(101)의 밀폐를 위한 실링부재가 마련될 수 있다.The door 200 may seal the storage space 101 by closing. To this end, a sealing member for sealing the accommodation space 101 may be provided at the edge of the door 200 and the front edge of the housing 100 corresponding thereto.

액츄에이터(300)는 감지센서(400)에서 감지된 결과에 기초한 컨트롤러(500)의 제어신호에 따라, 도어(200)를 개폐 또는 잠금할 수 있다. 액츄에이터(300)는 도어(200)가 수납공간(101)으로부터 이격 또는 밀착되도록 도어(200)에 힘을 전달하는 기계 구조로서, 예를 들어 유압으로 작동하는 힌지 브라켓을 포함할 수 있다. 구체적으로, 유압으로 작동하는 힌지 브라켓이 도어(200) 및 수납공간(101)의 일측에 장착되고, 도어(200) 및 수납공간(101)에 힘을 가함으로써, 도어(200)를 수납공간(101)으로부터 이격 또는 밀착시킬 수 있다. 한편, 액츄에이터(300)는 전자기력을 이용한 구조일 수 있다. 구체적으로, 액츄이에터(300)는 하우징(100)에 장착되는 제 1 자석(310)과, 도어(200)에 장착되는 제 2 자석(320)을 포함할 수 있다. 이들 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320)은 도어(200)가 개폐될 때 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다. The actuator 300 may open/close or lock the door 200 according to a control signal of the controller 500 based on the result detected by the detection sensor 400 . The actuator 300 is a mechanical structure that transmits force to the door 200 so that the door 200 is spaced apart or in close contact with the storage space 101 , and may include, for example, a hydraulically operated hinge bracket. Specifically, a hydraulically operated hinge bracket is mounted on one side of the door 200 and the storage space 101, and by applying a force to the door 200 and the storage space 101, the door 200 is moved to the storage space ( 101) can be spaced apart or in close contact. Meanwhile, the actuator 300 may have a structure using electromagnetic force. Specifically, the actuator 300 may include a first magnet 310 mounted on the housing 100 and a second magnet 320 mounted on the door 200 . The first magnet 310 and the second magnet 320 may be disposed at positions corresponding to each other when the door 200 is opened and closed.

액츄에이터(300)의 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 중 적어도 하나 이상은 전자석일 수 있다. 예를 들어, 제 1 자석(310)이 전자석일때 제 2 자석(320)이 일반 자석이거나, 제 1 자석(310)이 일반 자석일때 제 2 자석(320)이 전자석이거나, 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320)이 모두 전자석일 수 있다.At least one of the first magnet 310 and the second magnet 320 of the actuator 300 may be an electromagnet. For example, when the first magnet 310 is an electromagnet, the second magnet 320 is a general magnet, or when the first magnet 310 is a general magnet, the second magnet 320 is an electromagnet, or the first magnet 310 and the second magnet 320 may all be electromagnets.

이에 따라, 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 사이에 인력이 발생되면, 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 간 인력에 의해, 도어(200)는 닫히거나 잠금 상태로 전환될 수 있다. 그리고 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 사이에 척력이 발생되면, 도어(200)는 개방 상태로 전환될 수 있다.Accordingly, when an attractive force is generated between the first magnet 310 and the second magnet 320 , the door 200 is closed or locked by the attractive force between the first magnet 310 and the second magnet 320 . can be converted to And when a repulsive force is generated between the first magnet 310 and the second magnet 320 , the door 200 may be switched to an open state.

감지센서(400)는 도어(200)에 대한 사용자의 동작을 감지할 수 있다. 일 예로, 감지센서(400)는 광센서, 포토센서, 광전센서, 근접센서 등을 포함할 수 있다.The detection sensor 400 may detect a user's motion with respect to the door 200 . For example, the detection sensor 400 may include an optical sensor, a photosensor, a photoelectric sensor, a proximity sensor, and the like.

이러한 감지센서(400)는 도어(200)의 상부측에 설치되는 제 1 센서(410)와, 도어(200)의 하부측에 설치되는 제 2 센서(420)를 포함할 수 있다. The detection sensor 400 may include a first sensor 410 installed on the upper side of the door 200 and a second sensor 420 installed on the lower side of the door 200 .

제 1 센서(410)는 도어(200)의 상부측에서 동작하는 사용자를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제 1 센서(410)는 일정 높이 이상의 사용자, 예를 들어, 성인을 감지할 수 있다. 이에 따라, 사용자(성인)가 도어(200)에 근접하면, 제 1 센서(410)는 사용자를 감지하고, 컨트롤러(500)에 신호를 인가할 수 있다. The first sensor 410 may detect a user operating on the upper side of the door 200 . For example, the first sensor 410 may detect a user above a certain height, for example, an adult. Accordingly, when the user (adult) approaches the door 200 , the first sensor 410 may detect the user and apply a signal to the controller 500 .

제 2 센서(420)는 도어(200)의 하부측에서 동작하는 사용자를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제 1 센서(410)는 일정 높이 이하의 사용자, 예를 들어, 성인 또는 유아를 감지할 수 있다. 이에 따라, 사용자(성인 또는 유아)가 도어(200)에 근접하면, 제 2 센서(420)는 사용자를 감지하고, 컨트롤러(500)에 신호를 인가할 수 있다. The second sensor 420 may detect a user operating on the lower side of the door 200 . For example, the first sensor 410 may detect a user below a certain height, for example, an adult or an infant. Accordingly, when the user (adult or infant) approaches the door 200 , the second sensor 420 may detect the user and apply a signal to the controller 500 .

컨트롤러(500)는 감지센서(400)로부터 인가 받은 신호에 기초하여, 전자석에 인가되는 전류를 조절함으로써, 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 사이에서 인력 또는 척력을 선택적으로 제어할 수 있고, 결국, 도어(200)가 개폐 또는 잠금되도록 조절할 수 있다. The controller 500 selectively controls the attractive force or repulsive force between the first magnet 310 and the second magnet 320 by adjusting the current applied to the electromagnet based on the signal received from the detection sensor 400. and, eventually, the door 200 may be adjusted to be opened or closed or locked.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 제 1 센서(410)에서 사용자가 미 감지되고 제 2 센서(420)에서 사용자가 감지되면, 도어(200)에 접근하는 사용자가 어린이 또는 유아일 가능성이 높으므로, 컨트롤러(500)는 도어(200)가 개방되지 않도록 액츄에이터(300)를 제어할 수 있다. 일 예로, 컨트롤러(500)는 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 사이에 더 강한 인력이 작용하도록 전자석을 제어할 수 있다. 유아가 의류관리기(10)에 접근할 때, 도어(200)가 잠금 상태로 전환되면, 유아의 의류관리기(10) 내 진입을 미연에 방지할 수 있고, 의류관리기(10)의 수납공간(101) 내 갇히는 위험으로부터 유아를 보호할 수 있다.For example, referring to FIG. 4 , if the user is not detected by the first sensor 410 and the user is detected by the second sensor 420 , it is highly likely that the user accessing the door 200 is a child or an infant. Therefore, the controller 500 may control the actuator 300 so that the door 200 is not opened. For example, the controller 500 may control the electromagnet so that a stronger attractive force acts between the first magnet 310 and the second magnet 320 . When a child approaches the clothes manager 10 and the door 200 is switched to the locked state, it is possible to prevent the infant from entering the clothes manager 10 in advance, and the storage space 101 of the clothes manager 10 ) can protect the infant from the danger of being trapped inside.

또한, 도 5를 참조하면, 제 1 센서(410) 및 제 2 센서(420)에서 사용자가 감지되면, 도어(200)에 접근하는 사용자가 성인일 가능성이 높으므로 컨트롤러(500)는 도어(200)가 개방되도록 액츄에이터(300)를 제어할 수 있다. 일 예로, 컨트롤러(500)는 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 사이에 척력이 작용하도록 전자석을 제어할 수 있다. 성인인 사용자가 의류관리기(10)에 접근할 때, 도어(200)가 자동으로 개방되면, 사용자는 도어(200)를 개방하려는 힘을 의류관리기(10)에 가하지 않더라도, 사용자는 의류관리기(10)를 안전하고 편리하게 사용할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5 , when a user is detected by the first sensor 410 and the second sensor 420 , it is highly probable that the user approaching the door 200 is an adult, so the controller 500 controls the door 200 . ) may be controlled to open the actuator 300 . For example, the controller 500 may control the electromagnet so that a repulsive force acts between the first magnet 310 and the second magnet 320 . When the door 200 is automatically opened when an adult user approaches the clothes manager 10 , the user does not apply a force to open the door 200 to the clothes manager 10 , but the user ) can be used safely and conveniently.

또한, 의류관리기(10)의 의류 케어 동작이 종료된 후, 제 1 센서(410) 및 제 2 센서(420)에서 사용자가 미 감지될 때, 컨트롤러(500)는 도어(200)가 개방되도록 액츄에이터(300)를 제어할 수 있다. 일 예로, 컨트롤러(500)는 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 사이에 척력이 작용하도록 전자석을 제어할 수 있다. 이처럼, 의류 케어 후 도어(200)를 자동으로 개방시킴으로써, 잔존하는 습기를 제거하고, 습기에 의해 의류가 손상되거나 곰팡이 또는 냄새가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도어(200)의 개방 여부를 확인함으로써, 사용자는 의류관리기(10)의 동작 종료 여부를 명확하게 인지할 수 있다. Also, when the user is not detected by the first sensor 410 and the second sensor 420 after the clothing care operation of the clothing manager 10 is finished, the controller 500 operates the actuator so that the door 200 is opened. (300) can be controlled. For example, the controller 500 may control the electromagnet so that a repulsive force acts between the first magnet 310 and the second magnet 320 . In this way, by automatically opening the door 200 after taking care of the clothes, it is possible to remove the remaining moisture and prevent the clothes from being damaged by the moisture or from generating mold or odor. In addition, by checking whether the door 200 is opened, the user can clearly recognize whether the operation of the clothing manager 10 is terminated.

컨트롤러(500)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.The controller 500 may be implemented by an arithmetic device including a microprocessor, a memory, and the like, and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed description thereof will be omitted.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 변형예에 따르면, 제 1 센서(410)는 터치 센서(430)를 포함할 수 있다.6 to 7 , according to a modified example of the present invention, the first sensor 410 may include a touch sensor 430 .

터치 센서(430)는 도어(200)의 상부측에 마련될 수 있다. 터치 센서(430)는 사용자의 터치에 의해 사용자를 감지할 수 있다. 예를 들어, 터치 센서(430)는 터치에 의해 일정 높이 이상의 사용자, 예컨대, 성인을 감지할 수 있다. 이에 따라, 사용자(성인)가 터치 센서(430)를 터치하면, 터치 센서(430)는 사용자를 감지하고, 컨트롤러(500)에 신호를 인가할 수 있다. The touch sensor 430 may be provided on the upper side of the door 200 . The touch sensor 430 may detect the user by the user's touch. For example, the touch sensor 430 may detect a user of a predetermined height or higher, for example, an adult by touch. Accordingly, when a user (adult) touches the touch sensor 430 , the touch sensor 430 may detect the user and apply a signal to the controller 500 .

사용자가 터치 센서(430)를 터치하면, 컨트롤러(500)는 도어(200)에 접근하는 사용자가 성인인 것으로 판단하고, 도어(200)를 개방되도록 액츄에이터(300)를 제어할 수 있다. 일 예로, 컨트롤러(500)는 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 사이에 척력이 작용하도록 전자석을 제어할 수 있다. When the user touches the touch sensor 430 , the controller 500 may determine that the user approaching the door 200 is an adult, and may control the actuator 300 to open the door 200 . For example, the controller 500 may control the electromagnet so that a repulsive force acts between the first magnet 310 and the second magnet 320 .

이와 같이, 성인인 사용자가 터치 센서(430)를 터치할 때, 도어(200)가 자동으로 개방되면, 도어(200)를 개방하려는 힘을 의류관리기(10)에 가하지 않더라도, 사용자는 의류관리기(10)를 안전하고 편리하게 사용할 수 있다.As such, when an adult user touches the touch sensor 430 and the door 200 is automatically opened, even if a force to open the door 200 is not applied to the clothing manager 10, the user 10) can be used safely and conveniently.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 의류관리기의 제어 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for controlling the clothes care machine having the above-described configuration will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류관리기의 제어 방법은, 사용자의 접근 또는 터치를 감지하는 단계와, 도어를 개방하는 단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a clothing manager according to an embodiment of the present invention may include sensing a user's approach or touch, and opening a door.

사용자의 접근 또는 터치를 감지하는 단계는, 의류관리기의 도어(200)에 대한 사용자의 접근 또는 터치를 감지한다.In the step of detecting the user's approach or touch, the user's approach or touch to the door 200 of the clothing manager is detected.

예를 들어, 사용자의 접근을 감지하는 제 1 센서(410) 및 제 2 센서(420)가 도어(200)의 상부측 및 하부측에 설치된 경우, 제 1 센서(410)에서 사용자가 미 감지되고 제 2 센서(420)에서 사용자가 감지되면, 도어(200)에 접근하는 사용자는 유아인 것으로 감지될 수 있다. 그리고 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서(430)가 도어(200)의 상부측에 설치된 경우, 사용자가 터치 센서(430)를 터치하면, 컨트롤러(500)는 도어(200)에 접근하는 사용자가 성인인 것으로 감지될 수 있다. For example, when the first sensor 410 and the second sensor 420 for detecting the user's approach are installed on the upper side and the lower side of the door 200 , the user is not detected by the first sensor 410 and When a user is detected by the second sensor 420 , it may be detected that a user approaching the door 200 is an infant. And when the touch sensor 430 for detecting the user's touch is installed on the upper side of the door 200 , when the user touches the touch sensor 430 , the controller 500 determines that the user approaching the door 200 is an adult. can be detected as being

도어(200)를 개방하는 단계는, 사용자의 접근 또는 터치가 감지되면, 도어(200)를 개방한다.In the step of opening the door 200 , when a user's approach or touch is sensed, the door 200 is opened.

일 예로, 제 1 센서(410) 및 제 2 센서(420)에서 사용자의 접근이 감지된 경우, 도어(200)에 접근하는 사용자가 성인인 것으로 판단하고, 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 사이에 척력이 작용시킴으로써, 도어(200)를 개방시킬 수 있다. 그리고 사용자의 터치가 감지된 경우, 도어(200)에 접근하는 사용자가 성인인 것으로 판단하고, 제 1 자석(310) 및 제 2 자석(320) 사이에 척력이 작용시킴으로써, 도어(200)를 개방시킬 수 있다. For example, when the user's approach is detected by the first sensor 410 and the second sensor 420 , it is determined that the user approaching the door 200 is an adult, and the first magnet 310 and the second magnet The door 200 may be opened by a repulsive force acting between the 320 . And when the user's touch is sensed, it is determined that the user approaching the door 200 is an adult, and a repulsive force acts between the first magnet 310 and the second magnet 320 to open the door 200 . can do it

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류관리기(10)는, 의류관리기에 접근하는 사용자가 성인인 것으로 판단되면, 도어(200)가 자동으로 개방되도록 제어되므로, 도어(200)를 개폐하려는 힘을 의류관리기(10)에 가하지 않더라도, 사용자는 의류관리기(10)를 안전하고 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.As such, in the clothes manager 10 according to an embodiment of the present invention, when it is determined that a user accessing the clothes manager is an adult, the door 200 is automatically controlled to open, so the force to open and close the door 200 . Even if , is not applied to the clothes manager 10 , the user can safely and conveniently use the clothes manager 10 .

또한, 의류관리기(10)의 동작이 종료된 후, 의류관리기(10)의 근처에 사용자가 미 감지되면, 도어(200)가 자동으로 개방됨으로써, 사용자는 의류관리기(10)의 동작 종료 여부를 명확하게 확인할 수 있고, 의류관리기(10)의 수납공간(101) 내 습기를 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, when the user is not detected near the clothes manager 10 after the operation of the clothes manager 10 is finished, the door 200 is automatically opened, so that the user can check whether the operation of the clothes manager 10 is terminated. It can be clearly identified, and moisture in the storage space 101 of the clothing manager 10 can be effectively removed.

또한, 유아가 의류관리기(10)에 접근할 때, 도어(200)를 잠금 상태로 전환함으로써, 유아의 의류관리기(10) 내 진입을 미연에 방지할 수 있고, 의류관리기(10)의 수납공간(101) 내 갇히는 사고로부터 유아를 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, when a child approaches the clothes manager 10 , by switching the door 200 to the locked state, it is possible to prevent the infant from entering the clothes manager 10 in advance, and the storage space of the clothes manager 10 . (101) There is an effect that can protect infants from accidents that are trapped inside.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 장치)를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 컨트롤러)에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document may be implemented as software (eg, a program) including instructions stored in a machine-readable storage media (eg, memory) readable by a machine (eg, a computer). have. The device is a device capable of calling a command stored from a storage medium and operating according to the called command, and may include an electronic device (eg, device) according to the disclosed embodiments. When the instruction is executed by a processor (eg, a controller), the processor may directly or use other components under the control of the processor to perform a function corresponding to the instruction. Instructions may include code generated or executed by a compiler or interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' means that the storage medium does not include a signal and is tangible, and does not distinguish that data is semi-permanently or temporarily stored in the storage medium.

일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. According to an example, the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the basic idea disclosed herein. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not indicated by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

10: 의류관리기
100: 하우징 101: 수납공간
200: 도어 300: 액츄에이터
310: 제 1 자석 320: 제 2 자석
400: 감지센서 410: 제 1 센서
420: 제 2 센서 430: 터치 센서
500: 컨트롤러10: Clothes care machine
100: housing 101: storage space
200: door 300: actuator
310: first magnet 320: second magnet
400: detection sensor 410: first sensor
420: second sensor 430: touch sensor
500: controller

Claims (10)

수납공간을 제공하고, 전면이 개방된 하우징;
상기 하우징의 개방된 전면에 장착되어, 상기 수납공간을 개폐하는 도어;
상기 수납공간을 개폐하도록 상기 도어를 동작시키는 액츄에이터;
상기 도어의 상부측에 설치되는 제 1 센서 및 상기 도어의 하부측에 설치되는 제 2 센서를 포함하고, 상기 도어에 대한 사용자의 동작을 감지하는 감지센서; 및
상기 액츄에이터를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨트롤러는 상기 감지센서에서 감지된 결과에 기초하여, 상기 도어가 개폐 또는 잠금되도록 상기 액츄에이터를 제어하는,
의류관리기.a housing that provides a storage space and has an open front;
a door mounted on the open front of the housing to open and close the storage space;
an actuator for operating the door to open and close the storage space;
a detection sensor including a first sensor installed on the upper side of the door and a second sensor installed on the lower side of the door, and detecting a user's motion with respect to the door; and
A controller for controlling the actuator,
The controller controls the actuator to open or close or lock the door based on the result detected by the detection sensor,
clothing manager. 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 제 1 센서에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 도어가 개방되도록 상기 액츄에이터를 제어하는,
의류관리기.The method of claim 1,
the controller is
When the user is detected by the first sensor, controlling the actuator to open the door,
clothing manager. 제 2 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 제 1 센서에서 상기 사용자가 미 감지되고 상기 제 2 센서에서 상기 사용자가 감지되면, 상기 도어를 잠그도록 상기 액츄에이터를 제어하는,
의류관리기.3. The method of claim 2,
the controller is
When the user is not detected by the first sensor and the user is detected by the second sensor, controlling the actuator to lock the door,
clothing manager. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 센서는 터치 센서를 포함하는
의류관리기.3. The method of claim 2,
The first sensor includes a touch sensor
clothing manager. 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 의류관리기의 동작이 종료된 후에,
상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서에서 상기 사용자가 미 감지되면,
상기 도어가 개방되도록 상기 액츄에이터를 제어하는,
의류관리기.The method of claim 1,
the controller is
After the operation of the clothing manager is finished,
When the user is not detected by the first sensor and the second sensor,
controlling the actuator to open the door,
clothing manager. 제 1 내지 제 4 항에 항에 있어서,
상기 액츄에이터는
상기 하우징에 장착되는 제 1 자석; 및
상기 도어가 닫힐 때 상기 제 1 자석에 대응되도록 상기 도어에 장착되는 제 2 자석을 포함하고,
상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 중 하나 이상은 전자석이며,
상기 컨트롤러는, 상기 전자석에 인가되는 전류를 조절함으로써, 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 사이에 인력 또는 척력이 선택적으로 작용하도록 상기 전자석을 제어하는,
의류관리기.5. The method of claim 1 to 4,
The actuator is
a first magnet mounted to the housing; and
a second magnet mounted on the door so as to correspond to the first magnet when the door is closed;
at least one of the first magnet and the second magnet is an electromagnet;
The controller controls the electromagnet so that attractive or repulsive force selectively acts between the first magnet and the second magnet by adjusting the current applied to the electromagnet,
clothing manager. 제 5 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서에서 사용자가 감지될 때, 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 사이에 척력이 작용하도록 상기 전자석을 제어하는,
의류관리기.6. The method of claim 5,
the controller is
When a user is detected by the first sensor and the second sensor, controlling the electromagnet so that a repulsive force acts between the first magnet and the second magnet,
clothing manager. 제 7 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 제 1 센서에서 사용자가 미 감지되고, 상기 제 2 센서에서 사용자가 감지될 때, 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 사이에 더 강한 인력이 작용하도록 상기 전자석을 제어하는,
의류관리기.8. The method of claim 7,
The controller is
When the user is not detected by the first sensor and the user is detected by the second sensor, controlling the electromagnet so that a stronger attractive force acts between the first magnet and the second magnet,
clothing manager. 의류관리기의 도어에 대한 사용자의 접근 또는 터치를 감지하는 단계; 및
사용자의 접근 또는 터치가 감지되면, 도어를 개방하는 단계를 포함하는,
의류관리기의 제어 방법.detecting a user's approach or touch to the door of the clothing manager; and
When the user's approach or touch is sensed, comprising the step of opening the door,
A method of controlling a clothing management device. 의류관리기를 제어하는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
의류관리기의 도어에 대한 사용자의 접근 또는 터치를 감지하는 단계; 및
사용자의 접근 또는 터치가 감지되면, 도어를 개방하는 단계를 수행하도록 프로그램된,
컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer readable recording medium storing a computer program for performing a method of controlling a clothes care machine, the computer program comprising:
detecting a user's approach or touch to the door of the clothing manager; and
programmed to perform the step of opening the door when a user's approach or touch is detected,
A computer program stored in a computer-readable recording medium.
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