KR20170036598A - Method and apparatus for vehicle-to-vehicle communication using direct communication in mobile communication system - Google Patents

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KR20170036598A KR1020160100148A KR20160100148A KR20170036598A KR 20170036598 A KR20170036598 A KR 20170036598A KR 1020160100148 A KR1020160100148 A KR 1020160100148A KR 20160100148 A KR20160100148 A KR 20160100148A KR 20170036598 A KR20170036598 A KR 20170036598A
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이경석
김은아
김재흥
신재승
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한국전자통신연구원
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide vehicle-to-vehicle data communication in a mobile communication system by performing direct communication by a vehicle terminal mounted in a vehicle. According to the present invention, in a method of a vehicle terminal communicating with another vehicle terminal using a direction communication, the method comprising the following steps of: the vehicle terminal dividing a radio resource region by priority; when data of a first priority to be transmitted occurs, transmitting an identification signal for notifying transmission of the data of the first priority by using set identified resource; checking presence of a signal transmitted from another vehicle terminal in the identified resource before transmitting data of a second priority lower than the first priority in a radio resource region corresponding to the second priority; when a signal from the another vehicle terminal is detected in the identified resource, receiving the data of the first priority transmitted by the another vehicle terminal in a radio resource region corresponding to the first priority; and transmitting the data of the second priority in the radio resource region corresponding to the second priority.

Description

이동통신 시스템에서 직접 통신을 이용한 차량간 통신 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION USING DIRECT COMMUNICATION IN MOBILE COMMUNICATION SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for communicating between vehicles using direct communication in a mobile communication system,

본 발명은 이동통신 시스템에서 직접 통신을 이용한 차량간 통신 방법에 관한 것으로, 특히 차량에 탑재된 이동통신 단말이 주변의 차량에 탑재된 이동통신 단말과 직접통신 방식으로 데이터를 송수신하는 차량간 통신 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle communication method using direct communication in a mobile communication system, and more particularly, to a vehicle communication method in which a mobile communication terminal mounted on a vehicle transmits and receives data in a direct communication manner with a mobile communication terminal mounted on a nearby vehicle .

3GPP 표준화 기구에서는 단말간 직접통신 기술의 표준화 활동을 수행하고 있으며, 이동통신 환경에서 기지국의 관리를 통하여 직접통신의 효율성을 증대하고 있다. 또한 직접통신 기능을 차량간 통신(Vehicular Communication 또는 Vehicle to Everything, V2X) 서비스에 사용하여 차량의 교통 안전 및 도로 효율을 증대하고, 차량 내의 장치에 인터넷 서비스를 제공함으로써 스마트 카(Smart Car) 및 커넥티드 카(Connected Car) 기능을 지원하기 위한 연구가 진행 중이다. 기지국의 통신 반경 내에 위치한 차량 단말은 기지국과의 무선 연결을 이용하여 일반 단말 및 노변 장치와의 통신을 지원하고 차량간 통신 기능을 향상시킬 수 있다.In the 3GPP standardization organization, standardization activities of direct communication technology between terminals are performed, and the efficiency of direct communication is increased through management of base stations in a mobile communication environment. In addition, by using the direct communication function in the vehicle communication (Vehicular Communication or Vehicle to Everything, V2X) service, the traffic safety and the road efficiency of the vehicle are increased, and the Internet service is provided to the devices in the vehicle, Research is underway to support the Connected Car function. The vehicle terminal located within the communication radius of the base station can communicate with the general terminal and the roadside apparatus by using the wireless connection with the base station and improve the communication function between the vehicles.

본 발명이 해결하려는 과제는 이동통신 시스템에서 차량에 탑재된 차량 단말이 직접통신을 수행하여 차량간 데이터 통신 및 주변 장치와의 통신을 제공하는 직접 통신을 이용한 차량간 통신 방법 및 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle communication method and apparatus using direct communication in which a vehicle terminal mounted on a vehicle directly communicates with a vehicle to provide data communication between vehicles and communication with a peripheral device .

본 발명의 한 실시 예에 따르면, 차량 단말이 직접 통신을 이용하여 다른 차량 단말과 통신하는 방법이 제공된다. 차량간 통신 방법은 무선 자원 영역을 우선순위로 구분하는 단계, 전송할 제1 우선 순위의 데이터가 발생하면, 설정된 식별 자원을 사용하여 상기 제1 우선 순위의 데이터 전송을 알리기 위한 식별 신호를 송신하는 단계, 상기 제1 우선 순위보다 낮은 제2 우선 순위의 데이터를 상기 제2 우선 순위에 해당하는 무선 자원 영역에서 전송하기 전에, 상기 식별 자원에서 다른 차량 단말로부터 송신된 신호가 있는지 확인하는 단계, 상기 식별 자원에서 상기 다른 차량 단말로부터의 신호가 검출되면, 상기 다른 차량 단말이 송신한 상기 제1 우선 순위의 데이터를 상기 제1 우선 순위에 대응하는 무선 자원 영역에서 수신하는 단계, 그리고 상기 제2 우선 순위에 해당하는 무선 자원 영역에서 상기 제2 우선 순위의 데이터를 전송하는 단계를 포함한다. According to one embodiment of the present invention, a method is provided in which a vehicle terminal communicates with another vehicle terminal using direct communication. The inter-vehicle communication method includes the steps of: prioritizing a radio resource region; transmitting an identification signal for informing data transmission of the first priority using an established identification resource when data of a first priority to be transmitted occurs; , Checking whether there is a signal transmitted from another vehicle terminal in the identified resource before transmitting the data of the second priority lower than the first priority in the radio resource region corresponding to the second priority, Receiving a first priority data transmitted from the other vehicle terminal in a radio resource region corresponding to the first priority when a signal from the other vehicle terminal is detected in the resource, And transmitting the second priority data in the radio resource region corresponding to the second priority.

본 발명의 실시 예에 의하면, 차량에 탑재 또는 탑승자가 보유한 차량 단말이 주변 단말에게 차량 이동통신 역할을 제공할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, a vehicle terminal mounted on a vehicle or held by a passenger can provide a vehicle mobile communication role to a peripheral terminal.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 무선 통신 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 무선 통신 네트워크를 구성하는 통신 노드를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 V2X 통신 환경의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량간 통신의 무선 자원 영역을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 직접 통신을 이용한 전송 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 실시 예에 따른 차량간 통신에서 차량 단말이 사용하는 무선 자원 영역의 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication network to which an embodiment of the present invention is applied.
2 is a diagram illustrating a communication node constituting the wireless communication network shown in FIG.
3 is a diagram illustrating an example of a V2X communication environment according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a radio resource region of inter-vehicle communication according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a transmission method using direct communication according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views showing another example of a radio resource region used by a vehicle terminal in inter-vehicle communication according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한 "제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 "제1", "제2" 등의 용어들에 의해 한정되지 않는다. "제1", "제2" 등의 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Throughout the specification and claims, when a section is referred to as "including " an element, it is understood that it does not exclude other elements, but may include other elements, unless specifically stated otherwise. Also, the terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components are not limited by terms such as " first " The terms "first "," second ", and the like are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

명세서 전체에서, 단말(terminal)은 이동 단말(mobile terminal, MT), 이동국(mobile station, MS), 진보된 이동국(advanced mobile station, AMS), 고신뢰성 이동국(high reliability mobile station, HR-MS), 가입자국(subscriber station, SS), 휴대 가입자국(portable subscriber station, PSS), 접근 단말(access terminal, AT), 사용자 장비(user equipment, UE) 등을 지칭할 수도 있고, MT, MS, AMS, HR-MS, SS, PSS, AT, UE 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다. Throughout the specification, a terminal is referred to as a mobile terminal (MT), a mobile station (MS), an advanced mobile station (AMS), a high reliability mobile station (HR- A subscriber station (SS), a portable subscriber station (PSS), an access terminal (AT), a user equipment (UE) , HR-MS, SS, PSS, AT, UE, and the like.

또한 기지국(base station, BS)은 진보된 기지국(advanced base station, ABS), 고신뢰성 기지국(high reliability base station, HR-BS), 노드B(node B), 고도화 노드B(evolved node B, eNodeB), 접근점(access point, AP), 무선 접근국(radio access station, RAS), 송수신 기지국(base transceiver station, BTS), MMR(mobile multihop relay)-BS, 기지국 역할을 수행하는 중계기(relay station, RS), 기지국 역할을 수행하는 중계 노드(relay node, RN), 기지국 역할을 수행하는 진보된 중계기(advanced relay station, ARS), 기지국 역할을 수행하는 고신뢰성 중계기(high reliability relay station, HR-RS), 소형 기지국[펨토 기지국(femto BS), 홈 노드B(home node B, HNB), 홈 eNodeB(HeNB), 피코 기지국(pico BS), 메트로 기지국(metro BS), 마이크로 기지국(micro BS) 등] 등을 지칭할 수도 있고, ABS, 노드B, eNodeB, AP, RAS, BTS, MMR-BS, RS, RN, ARS, HR-RS, 소형 기지국 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다. Also, a base station (BS) is an advanced base station (ABS), a high reliability base station (HR-BS), a node B, an evolved node B, ), An access point (AP), a radio access station (RAS), a base transceiver station (BTS), a mobile multihop relay (MMR) -BS, a relay station (RS), a relay node (RN) serving as a base station, an advanced relay station (ARS) serving as a base station, a high reliability relay station (HR- A femto BS, a home Node B, a home eNodeB, a pico BS, a metro BS, a micro BS, Etc.) or all or some of the ABS, Node B, eNodeB, AP, RAS, BTS, MMR-BS, RS, RN, ARS, HR- There's also an included feature.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 이동통신 시스템에서 직접 통신을 이용한 차량간 통신 방법 및 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. A method and apparatus for communication between vehicles using direct communication in a mobile communication system according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 본 발명에 따른 실시 예들이 적용되는 무선 통신 네트워크(wireless communication network)가 설명될 것이다. 본 발명에 따른 실시 예들이 적용되는 무선 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 무선 통신 네트워크에 적용될 수 있다. 여기서, 무선 통신 네트워크는 무선 통신 시스템(system)과 동일한 의미로 사용될 수 있다.First, a wireless communication network to which embodiments of the present invention are applied will be described. The wireless communication networks to which the embodiments according to the present invention are applied are not limited to those described below, and the embodiments according to the present invention can be applied to various wireless communication networks. Here, the wireless communication network may be used in the same sense as a wireless communication system.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 무선 통신 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication network to which an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 무선 통신 네트워크(100)는 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)로 구성될 수 있다. 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)은 각각 적어도 하나의 통신 프로토콜을 지원할 수 있다. 예를 들어, 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)은 각각 CDMA(code division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, WCDMA(wideband CDMA) 기반의 통신 프로토콜, TDMA(time division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, FDMA(frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기반의 통신 프로토콜, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, SC(single carrier)-FDMA 기반의 통신 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)은 각각 도 2와 같은 구조를 가질 수 있다.Referring to FIG. 1, a wireless communication network 100 includes a plurality of communication nodes 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3 , 130-4, 130-5, and 130-6. A plurality of communication nodes 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, May each support at least one communication protocol. For example, a plurality of communication nodes 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-6 may be respectively a communication protocol based on code division multiple access (CDMA), a communication protocol based on wideband CDMA (WCDMA), a communication protocol based on time division multiple access (TDMA), a communication based on frequency division multiple access Protocol, an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) based communication protocol, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) based communication protocol, and a single carrier (FD) based communication protocol. A plurality of communication nodes 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, May have a structure as shown in FIG. 2, respectively.

도 2는 도 1에 도시된 무선 통신 네트워크를 구성하는 통신 노드를 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating a communication node constituting the wireless communication network shown in FIG.

도 2를 참고하면, 통신 노드(200)는 적어도 하나의 프로세서(210), 메모리(220) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(230)를 포함할 수 있다. 또한 통신 노드(200)는 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250), 저장 장치(260) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(270)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2, the communication node 200 may include at least one processor 210, a memory 220, and a transceiver 230 connected to the network to perform communication. The communication node 200 may further include an input interface device 240, an output interface device 250, a storage device 260, and the like. Each component included in the communication node 200 may be connected by a bus 270 and communicate with each other.

프로세서(210)는 메모리(220) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시 예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(220) 및 저장 장치(260) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.The processor 210 may execute a program command stored in at least one of the memory 220 and the storage device 260. The processor 210 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods in accordance with embodiments of the present invention are performed. Each of the memory 220 and the storage device 260 may be constituted of at least one of a volatile storage medium and a nonvolatile storage medium. For example, the memory 220 may comprise at least one of read-only memory (ROM) and random access memory (RAM).

다시, 도 1을 보면, 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)은 기지국일 수 있으며, 통신 노드들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)은 단말(User Equipment, UE)일 수 있다. 이하, 설명의 편의상 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)을 각각 제1 내지 제5 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)이라 명명하며, 통신 노드들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 각각 제1 내지 제6 UE(user equipment)라 명명한다. 제1 내지 제6 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)는 본 발명의 실시 예에서 설명하는 차량에 탑재된 단말 또는 차량 탑승자가 소지한 단말일 수 있다. 1, the communication nodes 110-1, 110-2, 110-3, 120-1 and 120-2 may be base stations, and the communication nodes 130-1, 130-2, 130 -3, 130-4, 130-5, and 130-6 may be a User Equipment (UE). For convenience of description, the communication nodes 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 are referred to as first to fifth base stations 110-1, 110-2, 110-3, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, and 130-6 are referred to as first to sixth UEs (user equipment. The first to sixth UEs 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, and 130-6 may be a UE or a vehicle occupant mounted on the vehicle described in the embodiment of the present invention. May be a terminal.

제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 매크로 셀(macro cell)을 형성할 수 있다. 제4 기지국(120-1) 및 제5 기지국(120-2) 각각은 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있다. 제1 기지국(110-1)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 제4 기지국(120-1), 제3 UE(130-3) 및 제4 UE(130-4)가 속할 수 있다. 제2 기지국(110-2)의 셀 커버리지 내에 제2 UE(130-2), 제4 UE(130-4) 및 제5 UE(130-5)가 속할 수 있다. 제3 기지국(110-3)의 셀 커버리지 내에 제5 기지국(120-2), 제4 UE(130-4), 제5 UE(130-5) 및 제6 UE(130-6)가 속할 수 있다. 제4 기지국(120-1)의 셀 커버리지 내에 제1 UE(130-1)가 속할 수 있다. 제5 기지국(120-2)의 셀 커버리지 내에 제6 UE(130-6)가 속할 수 있다.Each of the first base station 110-1, the second base station 110-2 and the third base station 110-3 may form a macro cell. Each of the fourth base station 120-1 and the fifth base station 120-2 may form a small cell. The fourth base station 120-1, the third UE 130-3 and the fourth UE 130-4 may belong to the cell coverage of the first base station 110-1. The second UE 130-2, the fourth UE 130-4 and the fifth UE 130-5 may belong to the cell coverage of the second base station 110-2. The fifth base station 120-2, the fourth UE 130-4, the fifth UE 130-5 and the sixth UE 130-6 can belong to the cell coverage of the third base station 110-3 have. The first UE 130-1 may belong to the cell coverage of the fourth base station 120-1. The sixth UE 130-6 may belong to the cell coverage of the fifth base station 120-2.

제1 내지 제5 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 및 제1 내지 제6 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)는 각각 셀룰러(cellular) 통신(예를 들어, 3GPP(3rd generation partnership project) 표준에서 규정된 LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)을 지원할 수 있다. 제1 내지 제5 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)은 각각 서로 다른 주파수 대역에서 동작할 수 있고, 동일한 주파수 대역에서 동작할 수 있다. 제1 내지 제5 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)은 각각 아이디얼 백홀(ideal backhaul) 또는 논(non)-아이디얼 백홀을 통해 서로 연결될 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 서로 정보를 교환할 수 있다. 제1 내지 제5 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)은 각각 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어(core) 네트워크(미도시)와 연결될 수 있다. 제1 내지 제5 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)은 각각 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 해당 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)에 전송할 수 있고, 해당 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)로부터 수신한 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다.The first to fifth base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1 and 120-2 and the first to sixth UEs 130-1, 130-2, 130-3 and 130-4 130-5 and 130-6 can each support cellular communication (e.g., long term evolution (LTE), advanced LTE-A (advanced), etc. defined in 3GPP have. The first to fifth base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 may operate in different frequency bands and operate in the same frequency band. The first to fifth base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 may be connected to each other via an ideal backhaul or a non-idle backhaul , An ideal backhaul or a non-ideal backhaul. The first to fifth base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1 and 120-2 are connected to a core network (not shown) through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul, respectively . The first to fifth base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1 and 120-2 transmit signals received from the core network to the corresponding UEs 130-1, 130-2, 130- 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, and 130-6, and transmits the signals received from the corresponding UEs 130-1, 130-2, 130-3, To the core network.

제1 내지 제5 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)은 각각 OFDMA 기반의 다운링크(downlink) 전송을 지원할 수 있고, SC-FDMA 기반의 업링크(uplink) 전송을 지원할 수 있다. 또한 제1 내지 제5 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)은 각각 MIMO(multiple input multiple output) 전송[예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등], CoMP(coordinated multipoint) 전송, CA(carrier aggregation) 전송, 비면허 대역(unlicensed band)에서 전송, 단말간 직접 통신(device to device communication, D2D)[또는 ProSe(proximity services)] 등을 지원할 수 있다. 여기서, 제1 내지 제6 UE들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)는 각각 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)과 대응하는 동작 및 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)에 의해 지원되는 동작을 수행할 수 있다.The first to fifth base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 can support OFDMA-based downlink transmission, Link (uplink) transmission. Each of the first to fifth base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 includes a multiple input multiple output (MIMO) transmission (e.g., a single user- (CoMP) transmission, carrier aggregation (CA) transmission, transmission in an unlicensed band, direct device to device communication (MIMO, MU, MIMO, massive MIMO etc.) , D2D) [or ProSe (proximity services)]. The first to sixth UEs 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, and 130-6 are connected to the base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 and the operations supported by the base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2.

예를 들어, 제2 기지국(110-2)은 SU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 UE(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 UE(130-4)는 SU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 또는 제2 기지국(110-2)은 MU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 UE(130-4) 및 제5 UE(130-5)에 전송할 수 있고, 제4 UE(130-4) 및 제5 UE(130-5) 각각은 MU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 CoMP 방식을 기반으로 신호를 제4 UE(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 UE(130-4)는 CoMP 방식에 의해 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 자신의 셀 커버리지 내에 속한 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)와 CA 방식을 기반으로 신호를 송수신할 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 제4 UE(130-4)와 제5 UE(130-5) 간의 D2D를 코디네이션(coordination)할 수 있고, 제4 UE(130-4) 및 제5 UE(130-5) 각각은 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각의 코디네이션에 의해 D2D를 수행할 수 있다.For example, the second base station 110-2 may transmit a signal to the fourth UE 130-4 based on the SU-MIMO scheme, and the fourth UE 130-4 may transmit a signal based on the SU-MIMO scheme And may receive a signal from the second base station 110-2. Or the second base station 110-2 may transmit a signal to the fourth UE 130-4 and the fifth UE 130-5 based on the MU-MIMO scheme, and the fourth UE 130-4 and / Each of the fifth UEs 130-5 may receive a signal from the second base station 110-2 by the MU-MIMO scheme. Each of the first base station 110-1, the second base station 110-2 and the third base station 110-3 can transmit a signal to the fourth UE 130-4 based on the CoMP scheme, The UE 130-4 can receive signals from the first base station 110-1, the second base station 110-2 and the third base station 110-3 by the CoMP scheme. Each of the plurality of base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 includes UEs 130-1, 130-2, 130-3, 130-4 , 130-5, and 130-6) and a CA scheme. Each of the first base station 110-1, the second base station 110-2 and the third base station 110-3 coordinates D2D between the fourth UE 130-4 and the fifth UE 130-5 and the fourth UE 130-4 and the fifth UE 130-5 may perform D2D by coordination of the second base station 110-2 and the third base station 110-3, can do.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 V2X 통신 환경의 일 예를 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating an example of a V2X communication environment according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 차량 통신(V2X, Vehicle to Everything, V2X)은 V2V(Vehicle-to-Vehicle), V2I(Vehicle-to-Infra), V2N(Vehicle-to-Nomadic Devices) 등 도로 위의 차량에 적용 가능한 모든 형태의 통신 기술을 지칭하며, 차량의 교통 안전(road safety) 및 도로 효율(traffic efficiency) 향상에 필요한 데이터를 송수신한다. V2V는 직접통신(D2D) 방식을 사용하며, V2N은 기지국-단말 인터페이스를 사용할 수 있다.3, a vehicle communication (V2X, Vehicle to Everything, V2X) is a vehicle on a road such as a V2V (Vehicle-to-Vehicle), a V2I (Vehicle-to-Infra) Refers to all types of communication technologies applicable to the vehicle, and transmits and receives data necessary for improving road safety and traffic efficiency of the vehicle. V2V uses direct communication (D2D) method, and V2N uses base station-terminal interface.

차량에 탑재된 단말 또는 차량 탑승자가 보유한 단말(이하, "차량 단말"이라 함)은 기지국의 통신 반경 내(in-coverage)에 위치할 수 있으며, 일시적으로 통신 반경 외(out-of-coverage)에 위치할 수 있다. A terminal mounted on a vehicle or a terminal held by a vehicle occupant (hereinafter referred to as "vehicle terminal") may be located in a coverage area of a base station, temporarily out- Lt; / RTI >

V2V에 사용하는 주파수 대역(F1)은 전용으로 할당될 수 있으며, 이 경우에 차량간 직접 통신은 독립적인 주파수 대역(F2)을 사용하여 이루어질 수 있다. 또한 V2V와 일반 이동통신 시스템(예를 들면, LTE 시스템)이 주파수 대역을 공유할 수 있다. V2X는 V2V 전용 주파수 환경과 기지국 환경을 가정한다. The frequency band F1 used for V2V may be allocated exclusively, in which case the direct vehicle-to-vehicle communication may be done using an independent frequency band F2. In addition, V2V and a common mobile communication system (e.g., LTE system) can share a frequency band. V2X assumes V2V dedicated frequency environment and base station environment.

V2X는 교통 안전 및 도로 효율성 관리에 필요한 데이터를 송수신하므로 데이터의 특성에 따라 우선순위 및 QoS(Quality of Service)를 지원한다. 즉, 비주기적으로 발생(event-driven)하여 긴급하게 처리가 필요한 데이터는 높은 우선순위로 송신되고 주기적(periodic)으로 발생하는 데이터는 낮은 우선순위로 송신될 수 있다.Since V2X sends and receives the data required for traffic safety and road efficiency management, it supports priority and QoS (Quality of Service) according to the characteristics of data. In other words, data that is event-driven to be urgently processed and transmitted periodically may be transmitted at a higher priority and lower priority.

차량 단말의 상위 계층은 우선순위 및 QoS를 지원하기 위해 어플리케이션이 생성한 데이터를 저장하고 송신하기 위한 버퍼가 필요하다. 이를 위해, 차량 단말은 서비스 우선순위에 따라 구분된 버퍼를 사용하며, 어플리케이션이 전달한 데이터를 특성에 따라 수신한다. 버퍼는 데이터 특성(예를 들면, QoS)에 따라 구분된 논리 채널(logical channel)로 매핑되며, L2/L3 계층에서 무선자원을 할당하여 송신한다. V2X용 어플리케이션과 상위 계층은 데이터를 생성할 때 과도한 데이터가 발생하지 않도록 관리한다. The upper layer of the vehicle terminal needs a buffer for storing and transmitting data generated by the application to support priority and QoS. To this end, the vehicle terminal uses buffers classified according to service priorities, and receives data transmitted by applications according to characteristics. The buffers are mapped to logical channels separated according to data characteristics (for example, QoS), and allocate and transmit radio resources in the L2 / L3 layer. V2X applications and upper layers manage to prevent excessive data from being generated when generating data.

즉, 주기적으로 생성되는 정보인 경우 여러 어플리케이션이 일정 시간 내에 과도한 데이터가 발생할 가능성이 있으면, 어플리케이션 또는 버퍼 관리 단계에서 데이터 발생량을 줄이거나 우선순위나 QoS가 낮은 데이터는 일정부분 삭제될 수 있다. 예를 들어, 차량의 위치정보, 차량속도 등과 같이 100ms 주기로 발생하는 차량통신용 데이터는 통신 부하가 크면 200ms 주기로 생성되거나 생성된 데이터는 버퍼에서 삭제될 수 있다. 이와 같은 절차는 RRC(Radio Resource Control) 계층 및 MAC(Media Access Control) 계층과 상위 계층이 연동하여 동작할 수 있다.That is, in case of information generated periodically, if there is a possibility that an excessive amount of data may be generated within a predetermined time by a plurality of applications, the data generation amount may be reduced in the application or buffer management step, or data having a low priority or QoS may be deleted. For example, data for vehicle communication occurring at intervals of 100 ms, such as vehicle position information, vehicle speed, etc., may be generated at a cycle of 200 ms or generated data may be deleted from the buffer if the communication load is large. Such a procedure may operate in conjunction with an RRC (Radio Resource Control) layer and a MAC (Media Access Control) layer and an upper layer.

차량간 통신 즉, V2V에서, 차량 단말은 방송(broadcast) 방식으로 데이터를 송신하고 분산 자원 할당(autonomous resource allocation) 방식으로 스케줄링을 수행한다. 스케줄링을 위해 차량 단말의 최대 송신 허용 데이터 레이트(maximum allowed data rate)를 설정하며, 최대 송신 허용 데이터 레이트는 기지국이 차량 단말로 전달하거나 차량 단말에 미리 저장(pre-define)되어 있을 수 있다. 이를 통해 하나의 차량 단말이 과도한 데이터를 송신함으로써 발생하는 자원 독점을 제한할 수 있다. 기지국이 차량 단말의 최대 송신 허용 데이터 레이트를 차량 단말로 전달할 경우, 시스템 정보(System Information)를 전달하는 채널을 통해 방송될 수 있으며, 이 값은 기지국에서 관리할 수 있다. 이 값은 셀별로 지정될 수 있으며, 기지국의 위치(도심, 고속도로 등) 정보 등으로 고정적으로 지정되거나 셀 내의 차량 평균 속도, 밀집도 등에 따라 가변적으로 지정될 수 있다. In inter-vehicle communication, that is, V2V, the vehicle terminal transmits data in a broadcast manner and performs scheduling in an autonomous resource allocation manner. For scheduling, a maximum allowed data rate of the vehicle terminal is set. The maximum transmission allowable data rate may be transmitted to the vehicle terminal or pre-defined in the vehicle terminal. Thus, it is possible to limit the monopoly of a resource generated when one vehicle terminal transmits excessive data. When the base station transmits the maximum transmission permissible data rate of the vehicle terminal to the vehicle terminal, the base station can broadcast the system information through a channel for transmitting the system information, and this value can be managed by the base station. This value can be designated for each cell and can be fixedly designated by the location of the base station (urban, highway, etc.), or can be variably specified depending on the average speed, density, etc. of the vehicle in the cell.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량간 통신의 무선 자원 영역을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 직접 통신을 이용한 전송 방법의 일 예를 나타낸 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a radio resource region of inter-vehicle communication according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a transmission method using direct communication according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 차량 단말이 차량간 데이터를 송신할 때 사용하는 무선 자원 영역(예를 들면, resource pool)은 제어 채널 영역[SC(Sidelink Control) pool]과 데이터 채널 영역(data pool)으로 구성되며, 제어 채널 영역(SC pool)과 데이터 채널 영역(data pool)이 일정한 주기(SC Period)로 반복될 수 있다. 제어 채널 영역(SC pool)과 데이터 채널 영역(data pool)은 각각 시간 영역에서 복수의 부구간으로 나누어질 수 있다. 이때 하나의 부구간의 길이는 LTE 시스템에서 하나의 서브프레임의 길이와 동일할 수도 있고, 이와 다르게 설정될 수도 있다. 또한 무선 자원 영역은 주파수 축으로 일정한 개수의 PRB(Physical Resource Block)로 구성될 수 있다. 즉, 다수 개의 PRB가 묶여 하나의 무선 자원 영역이 구성될 수 있다. 4, a radio resource area (for example, a resource pool) used when a vehicle terminal transmits data between vehicles is divided into a control channel area (SC (Sidelink Control) pool) and a data channel area , And a control channel region (SC pool) and a data channel region (data pool) may be repeated with a certain period (SC Period). The control channel region (SC pool) and the data channel region (data pool) may be divided into a plurality of subintervals in the time domain. In this case, the length of one sub-section may be equal to the length of one sub-frame in the LTE system or may be set differently. Also, the radio resource region may be composed of a predetermined number of physical resource blocks (PRBs) on the frequency axis. That is, a plurality of PRBs may be bundled to form one radio resource region.

제어 채널 영역(SC pool)에는 제어 채널이 할당되고, 제어 채널은 수신 단말이 데이터 채널을 복조할 때 필요한 제어 정보를 전송한다. 데이터 채널 영역(data pool)에는 실제 데이터를 전송하는 데이터 채널이 할당된다. A control channel is allocated to a control channel region (SC pool), and a control channel transmits control information necessary for the receiving terminal to demodulate the data channel. The data channel is assigned a data channel for transmitting actual data.

차량 단말은 시간축의 자원과 주파수 축의 무선 자원을 선택하여 데이터 송신에 사용한다. The vehicle terminal selects a radio resource on the time axis and a frequency axis and uses it for data transmission.

수신 성능을 높이기 위해, 도 5에 도시한 바와 같이, 차량 단말은 제어 채널(C)을 2회 반복하여 송신하고, 데이터 채널(D)을 4회 반복하여 송신할 수 있다. In order to increase the reception performance, as shown in Fig. 5, the vehicle terminal can transmit the control channel C repeatedly twice, and transmit the data channel D four times repeatedly.

차량 단말이 차량간 데이터를 송신할 때 사용하는 무선 자원 영역은 차량 단말 내에 미리 설정되어 있거나 기지국이 시스템 정보를 전송하는 채널을 통해 지정해 줄 수 있다. The radio resource area used when the vehicle terminal transmits data between vehicles may be preset in the vehicle terminal or may be designated through a channel through which the base station transmits system information.

분산 자원 할당 방식은 차량 단말이 해당 무선 자원 영역 내에서 실제로 사용할 무선 자원(예를 들면, 시간 및 주파수 위치)을 임의로 선택하여 전송하는 방식이다. 전송할 자원의 크기, 변복조 정보, 송신 전력 크기 등은 차량 단말이 버퍼의 상태를 고려하여 결정할 수 있다. The distributed resource allocation scheme is a scheme in which a vehicle terminal arbitrarily selects and transmits radio resources (for example, time and frequency locations) to be actually used within a corresponding radio resource region. The size of the resource to be transmitted, the modulation / demodulation information, the transmission power magnitude, and the like can be determined in consideration of the state of the buffer of the vehicle terminal.

무선 자원의 임의 선택으로 인한 충돌 확률을 낮추는 방법으로, 단말 식별자 등으로 계산한 값을 사용하여 무선 자원 영역을 분산하여 할당하는 방법이 가능하다. 구체적으로, 차량 단말은 단말 식별자를 모듈로(modulo) 연산을 하고, 그 값에 따라 무선 자원 영역을 사용한다. 이렇게 하면, 동일한 값을 가진 차량 단말들이 일정한 무선 자원 영역을 사용하게 되며, 이에 따라 차량 단말이 사용하는 무선 자원 영역이 분산되는 효과를 가질 수 있다. A method of distributing and allocating a radio resource region using a value calculated by a terminal identifier or the like is possible as a method of lowering the collision probability due to the random selection of radio resources. Specifically, the vehicle terminal performs a modulo operation on the terminal identifier and uses the radio resource region according to the value. By doing so, the vehicle terminals having the same value use a certain radio resource region, and accordingly, the radio resource region used by the vehicle terminal can be dispersed.

도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 실시 예에 따른 차량간 통신에서 차량 단말이 사용하는 무선 자원 영역의 다른 일 예를 나타낸 도면이다.6 and 7 are views showing another example of a radio resource region used by a vehicle terminal in inter-vehicle communication according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참고하면, 하나의 차량 단말이 사용하는 무선 자원 영역은 다수 개(예를 들면, 4개)로 지정될 수 있다. 6 and 7, a plurality of radio resource regions used by one vehicle terminal can be designated (for example, four).

구체적으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 하나의 차량 단말이 사용하는 다수 개의 무선 자원 영역은 서로 다른 주파수 영역과 동일한 시간 영역에 할당될 수 있다. 따라서, 하나의 차량 단말이 사용하는 다수 개의 무선 자원 영역에서 제어 채널 영역(SC pool)은 동일한 시간에 할당될 수 있다. 예를 들면, 모든 무선 자원 영역이 같은 시간(예를 들면, 0 ms)에 시작될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 6, a plurality of radio resource regions used by one vehicle terminal can be assigned to the same frequency region and the same time region. Therefore, in a plurality of radio resource regions used by one vehicle terminal, a control channel region (SC pool) can be allocated at the same time. For example, all radio resource regions may be started at the same time (for example, 0 ms).

또한 도 7에 도시한 바와 같이, 다수 개의 무선 자원 영역의 제어 채널 영역(SC pool)이 시간 상에서 연속적인 형태가 되도록, 다수 개의 무선 자원 영역은 시간 영역에서 순차적으로 할당될 수 있다. 예를 들어, 제어 채널 영역의 시간 구간이 10ms로 설정되는 경우, 첫 번째 무선 자원 영역은 0ms에서 시작되고, 두 번째 무선 자원 영역은 10ms에서 시작되며, 세 번째 무선 자원 영역은 20ms에서 시작되고, 네 번째 무선 자원 영역은 30ms에서 시작될 수 있다. Also, as shown in FIG. 7, a plurality of radio resource regions may be sequentially allocated in a time domain so that a control channel region (SC pool) of a plurality of radio resource regions is continuous in time. For example, when the time interval of the control channel region is set to 10 ms, the first radio resource region starts at 0 ms, the second radio resource region starts at 10 ms, the third radio resource region starts at 20 ms, The fourth radio resource region may start at 30ms.

데이터 채널 영역(data pool)은 제어 채널 영역(SC pool)의 뒤에서 시작하여 SC 주기 동안 유지하며, 각 무선 자원 영역의 시간 길이는 다를 수 있다. 도 7에 도시한 바와 같이 다수 개의 무선 자원 영역에서 제어 채널의 위치가 다른 경우 차량 단말은 데이터를 송신할 시간적 기회가 많아 대기하는 시간이 줄어든다. The data channel starts from behind the SC channel and is maintained for the SC period, and the time length of each radio resource zone may be different. As shown in FIG. 7, when the positions of the control channels are different in a plurality of radio resource regions, the time required for the vehicle terminal to wait for a long time to transmit data is reduced.

차량간 직접통신을 독립적인 주파수 대역으로 수행할 경우, 차량 통신을 관리할 채널을 방송할 수 있다. 채널을 방송하는 장치는 동기 신호를 송신하는 단말일 수 있으며, 동기 신호와 함께 직접통신 셀 구성 정보(예를 들면, 대역폭, ID, 시간 정보, in-coverage 식별 등)를 방송한다. 추가로, 무선 자원 영역 정보 및 이웃 가용 주파수 정보 등을 방송하여 차량 단말이 해당 정보를 수신하여 직접 통신을 수행할 수 있도록 한다. 이 경우에 차량 단말은 독립 주파수만을 사용하여 차량간 통신을 수행할 수 있다. When direct communication between vehicles is performed in an independent frequency band, it is possible to broadcast a channel for managing vehicle communication. The device broadcasting the channel may be a terminal transmitting the synchronization signal and directly broadcasts the communication cell configuration information (e.g., bandwidth, ID, time information, in-coverage identification, etc.) together with the synchronization signal. In addition, by broadcasting the radio resource region information and neighboring usable frequency information, the vehicle terminal can receive the information and perform direct communication. In this case, the vehicle terminal can perform inter-vehicle communication using only the independent frequency.

그러면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말의 차량간 통신 방법에 대해서 좀 더 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a vehicle-to-vehicle communication method of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

[V2X 통신의 우선순위 관리 방법][V2X communication priority management method]

차량 단말은 우선 순위에 따라 데이터를 송신할 수 있다. 우선 순위에 따라 데이터를 송신하는 방법은 다음과 같이 적용될 수 있다. The vehicle terminal can transmit data according to the priority order. The method of transmitting data according to the priority order can be applied as follows.

방법 1로서, 차량 단말은 우선 순위에 따라 무선 자원 영역을 구분하고, 송신 시에 우선 순위에 매핑된 무선 자원 영역으로 데이터를 송신할 수 있다. 구체적으로, 차량 단말은 버퍼의 상태를 관리하여 높은 우선 순위 버퍼에 데이터가 입력된 경우 높은 우선 순위에 매핑된 무선 자원 영역을 선택하고, 선택된 무선 자원 영역 내에서 무선 자원을 선택하여 송신한다. 이 경우, 우선 순위가 높은 무선 자원 영역은 크게 지정하여 충돌 확률을 낮춘다. As a method 1, a vehicle terminal can distinguish a radio resource region according to a priority order, and transmit data to a radio resource region mapped to a priority order at the time of transmission. Specifically, the vehicle terminal manages the state of the buffer, selects a radio resource region mapped to a high priority when data is input to a high priority buffer, and selects and transmits radio resources within the selected radio resource region. In this case, the radio resource region having a high priority is designated to a large extent to lower the collision probability.

방법 2로서, 차량 단말이 사용할 다수 개의 무선 자원 영역이 지정되어 있을 때, 차량 단말은 우선 순위가 높은 데이터를 송신할 때 많은 무선 자원 영역을 사용한다. 즉, 차량 단말은 우선 순위가 낮은 데이터의 경우 한 개의 무선자원 영역에서 무선 자원을 선택하여 송신하고, 우선 순위가 높은 데이터의 경우 다수 개의 무선 자원 영역에서 무선 자원을 선택하여 송신한다.As a method 2, when a plurality of radio resource areas to be used by the vehicle terminal are designated, the vehicle terminal uses a lot of radio resource areas when transmitting high priority data. That is, the vehicle terminal selects and transmits radio resources in one radio resource region in the case of low priority data, and selects and transmits radio resources in a plurality of radio resource regions in the case of high priority data.

방법 3은 우선 순위에 따라 송신 확률을 적용하는 방법이다. 구체적으로, 차량 단말은 송신 확률 값을 사용하며, 우선 순위에 따라 송신 확률 값을 지정한다. 예를 들어, 차량 단말은 높은 우선 순위 버퍼에 1의 송신 확률 값을 지정하여 높은 우선 순위 버퍼의 데이터를 항상 송신하도록 하고, 낮은 우선 순위 버퍼에는 1보다 작은 송신 확률 값(예를 들면, 0.25)를 지정하여 1/4의 확률로 낮은 우선 순위 버퍼의 데이터를 송신하도록 한다. Method 3 is a method of applying the transmission probability according to the priority order. Specifically, the vehicle terminal uses the transmission probability value and designates the transmission probability value according to the priority. For example, the vehicle terminal may designate a transmission probability value of 1 in a high priority buffer to always transmit data in a high priority buffer, and a transmission probability value (e.g., 0.25) in a low priority buffer, To transmit data of the low priority buffer with a probability of 1/4.

방법 4는 우선 순위에 따라 송신 시간 위치를 지정하는 방법이다. 구체적으로, 하나의 무선 자원 영역에서 데이터 채널의 송신 기회는 SC 주기 내에서 일정 횟수 반복된다. 차량 단말은 우선 순위가 높은 데이터를 시간 상 앞의 송신 기회에 할당하여 송신하고, 우선 순위가 낮은 데이터를 시간 상 뒤의 송신 기회에 할당하여 송신함으로써, 전송 시간을 줄인다. Method 4 is a method of specifying a transmission time position in accordance with a priority order. Specifically, the transmission opportunity of the data channel in one radio resource region is repeated a predetermined number of times within the SC period. The vehicle terminal assigns high priority data to the previous transmission opportunity in time and transmits the low priority data, and transmits the low priority data to the transmission opportunity later in time, thereby reducing the transmission time.

앞에서 언급한 무선 자원 영역의 크기, 송신 확률 값은 기지국이 가변적으로 설정하여 시스템 정보를 전송하는 채널을 통해 차량 단말에게 지시할 수 있다. 이 경우, 기지국은 셀 환경에 따라 무선 자원 영역의 크기 및 송신 확률 값을 가변적으로 지정하여 충돌 확률을 조절할 수 있다.The size and the transmission probability value of the radio resource region mentioned above can be set to a variable value of the base station, and the mobile terminal can be instructed through the channel for transmitting the system information. In this case, the base station can adjust the collision probability by variably designating the size of the radio resource region and the transmission probability value according to the cell environment.

[제어 채널의 구성 방법][Configuration method of control channel]

차량간 직접 통신의 전송 지연(latency)을 줄이고 송신 효율을 높이기 위해, 차량 단말은 제어 채널과 데이터 채널을 동시에 송신하거나 제어 채널을 생략할 수 있다. In order to reduce the transmission latency of direct communication between vehicles and to increase the transmission efficiency, the vehicle terminal can simultaneously transmit the control channel and the data channel, or omit the control channel.

제어 채널과 데이터 채널을 동시에 송신하는 방법은 제어 채널과 데이터 채널을 동일한 서브프레임(1ms)에 송신하여 수신 단말이 동시에 수신하도록 하는 것이다. 이 경우에 제어 채널을 서브프레임의 앞부분(예를 들면, 첫 번째 슬롯)에 할당하고, 데이터 채널은 서브프레임의 뒷 부분(예를 들면, 두 번째 슬롯)에 할당하는 방법이 있다. A method of simultaneously transmitting a control channel and a data channel is to transmit the control channel and the data channel in the same subframe (1 ms) so that the receiving terminal simultaneously receives the control channel and the data channel. In this case, there is a method of assigning the control channel to the front part (for example, the first slot) of the subframe and allocating the data channel to the rear part (for example, the second slot) of the subframe.

또한 제어 채널을 데이터 채널에 포함하는 방법이 있다. 이 경우, 데이터 채널 내부에 제어 채널이 위치한다. DMRS(DeModulation Reference Signal) 주변에 제어 채널 심볼을 인접하여 배치하거나 데이터 채널 할당 자원에 제어 채널 심볼을 분산하여 배치할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 하나의 서브프레임을 수신하여 정해진 위치에서 제어 채널을 먼저 추출하고, 추출된 제어 정보를 이용하여 데이터 채널을 복조한다. 이렇게 하면, 제어 채널은 2회 반복 송신되고, 데이터 채널은 4회 반복 송신되므로, 제어 채널과 데이터 채널을 함께 전송하는 부분과 데이터 채널만을 전송하는 부분으로 나뉘어진다. 즉, 2회는 데이터 채널에 제어 채널이 포함되어 전송되고, 2회는 데이터 채널만 전송된다. There is also a method of including a control channel in a data channel. In this case, the control channel is located inside the data channel. Control channel symbols may be disposed adjacent to a DMRS (Modulation Reference Signal), or control channel symbols may be distributed and allocated to data channel allocation resources. In this case, the receiving terminal first extracts the control channel at a predetermined position by receiving one subframe, and demodulates the data channel using the extracted control information. In this case, since the control channel is repeatedly transmitted twice and the data channel is repeatedly transmitted four times, it is divided into a portion for transmitting the control channel and the data channel together and a portion for transmitting only the data channel. That is, the control channel is transmitted twice in the data channel, and only the data channel is transmitted in the data channel twice.

제어 채널로 송신되는 데이터의 양을 줄이기 위해 일부 제어 채널 정보를 기설정하거나 생략할 수 있다. 생략하는 방법은 데이터 채널의 크기를 고정 크기로 사용하여 송신하고, 수신 단말은 모든 무선 자원을 수신하여 성공적으로 복조한 패킷만을 유효한 데이터로 처리하는 방법이다. 제어 채널을 줄이기 위해 반고정적(semi-static)으로 사용되는 정보는 기지국이 시스템 정보로 방송하거나 기설정하고, 수신 단말은 해당 정보를 사용하여 복조에 이용할 수 있다. 예를 들면, 주파수 호핑 플래그(Frequency hopping flag)는 고정 값으로 사용되고, 사이드링크 제어 게층-1 식별자(Sidelink Control Layer-1 ID)는 V2X에서 단일 식별자로 사용되며, TAI(Timing advance indication)는 V2X에서 사용되지 않으며, 변조 및 코딩 방식(Modulation and coding scheme)은 셀 별로 고정 값이 사용될 수 있다. 따라서, 주파수 호핑 플래그, 사이드링크 제어 계층-1 식별자, TAI 및 변조 및 코딩 방식 등의 정보의 송신은 생략될 수 있다. 또한 자원 할당 정보는 시간 축 정보와 주파수 축 정보로 나타냄으로써, 자원 할당 정보에 사용되는 비트(bit) 수를 줄일 수 있다.Some control channel information may be preset or omitted in order to reduce the amount of data transmitted to the control channel. The method of omitting is to transmit the size of the data channel using a fixed size, and the receiving terminal processes all packets received and successfully demodulated with valid data. The information used as semi-static to reduce the control channel can be broadcasted or set by the base station as the system information, and the receiving terminal can use the information to demodulate it. For example, the frequency hopping flag is used as a fixed value, the Sidelink Control Layer-1 ID is used as a single identifier in V2X, and the TAI (Timing Advance Indication) is used as a V2X And the modulation and coding scheme may be a fixed value for each cell. Therefore, the transmission of information such as the frequency hopping flag, the side link control layer-1 identifier, the TAI, and the modulation and coding scheme can be omitted. Also, the resource allocation information is represented by time-axis information and frequency-axis information, thereby reducing the number of bits used for resource allocation information.

[제어 채널의 충돌 회피 방법][Method for avoiding collision of control channel]

차량간 직접통신은 방송(broadcast) 방식으로 송신되므로, 송신 차량 단말이 수신 확인 및 다른 송신 차량 단말과의 충돌을 확인하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로 다른 차량 단말이 송신한 제어 채널 영역에서의 식별 신호를 수신하고, 다른 차량 단말이 송신하지 않는 경우에 송신하는 방법을 제안한다.Since direct communication between vehicles is transmitted in a broadcast manner, it is difficult for the transmitting vehicle terminal to confirm receipt and collision with another transmitting vehicle terminal. A method for solving such a problem is proposed in which an identification signal in a control channel region transmitted by another vehicle terminal is received and transmitted when another vehicle terminal does not transmit the identification signal.

먼저, 제어 채널의 첫 번째 심볼을 식별(indicator) 신호로 사용할 수 있다. 송신 차량 단말은 제어 채널의 첫 번째 심볼에 신호를 송신한 후 나머지 제어 채널과 데이터 채널을 송신한다. 다른 차량 단말은 제어 채널의 첫 번째 심볼을 수신하여 비어 있는 경우에는 제어 채널과 데이터 채널을 송신한다. First, the first symbol of the control channel can be used as an indicator signal. The transmitting terminal transmits a signal to the first symbol of the control channel and then transmits the remaining control channel and data channel. The other vehicle terminal receives the first symbol of the control channel and transmits the control channel and the data channel when the other terminal is empty.

다른 방법으로, 제어 채널 전체를 식별 신호로 사용할 수 있으며, 이 경우에는 큰 데이터를 송신할 경우에만 사용될 수 있다. Alternatively, the entire control channel can be used as an identification signal, in which case it can only be used when transmitting large data.

또 다른 방법으로, 우선 순위가 높은 무선 자원을 우선적으로 처리함으로써 충돌을 감소하는 방법이 있을 수 있다. 먼저 무선 자원 영역을 우선순위로 구분하고 우선 순위가 높은 데이터를 송신할 경우 별도의 식별 자원을 사용하여 송신 차량 단말이 신호를 송신한다. 다른 송신 차량 단말은 낮은 우선 순위의 무선 자원 영역으로 송신하기 전에 식별 자원을 먼저 수신하여 신호가 없으면 송신 동작을 수행한다. 그러나, 차량 단말은 식별 자원에 신호가 검출되면 낮은 우선 순위 데이터를 송신하지 않고 높은 우선순위 영역을 수신한다.Alternatively, there may be a method of reducing collisions by preferentially processing high priority radio resources. First, the radio resource region is classified in priority order, and when transmitting high priority data, the transmitting vehicle terminal transmits a signal using a separate identification resource. The other transmitting vehicle terminal first receives the identification resource before transmitting it to the low priority radio resource region and performs the transmitting operation if there is no signal. However, when a signal is detected in the identification resource, the vehicle terminal receives a high priority area without transmitting low priority data.

차량 단말은 무선 자원의 사용 상태를 간접적으로 측정할 수 있다. 차량 단말은 제어 채널을 수신하여 사용량을 측정하고, 측정된 정보를 기지국으로 보고한다. 기지국은 제어 채널의 사용율을 계산하고, 제어 채널의 사용률을 시스템 정보를 전송하는 채널을 통해 방송한다. 차량 단말은 제어 채널의 사용률 정보를 토대로 송신을 제어함으로써, 송신 시 충돌 확률을 가변할 수 있다. The vehicle terminal can indirectly measure the use state of the radio resource. The vehicle terminal receives the control channel, measures the usage, and reports the measured information to the base station. The base station calculates the usage rate of the control channel and broadcasts the usage rate of the control channel through the channel for transmitting the system information. The vehicle terminal can control the transmission based on the utilization rate information of the control channel, thereby varying the collision probability at the time of transmission.

차량 단말은 제어 채널 및 데이터 채널의 수신 전력을 측정하거나 DMRS 심볼의 수신 전력을 측정할 수 있다. 또한, 차량 단말은 복조에 성공한 제어 채널만을 이용하여 수신 전력을 측정할 수 있으며, 수신 전력, DMRS 심볼의 수신 전력 및 복조에 성공한 제어 채널의 수신 전력을 조합할 수 있다. 측정된 정보는 기지국으로 RRC(Radio Resource Control) 메시지를 통해 전송될 수 있다.The vehicle terminal can measure the received power of the control channel and the data channel or measure the received power of the DMRS symbol. Also, the vehicle terminal can measure the received power using only the control channel successfully demodulated, and can combine the received power, the received power of the DMRS symbol, and the received power of the demodulated control channel. The measured information may be transmitted via a Radio Resource Control (RRC) message to the base station.

[데이터 채널의 구성 방법][Configuration of data channel]

차량간 직접통신은 많은 차량 단말이 분산 할당 방식으로 무선 자원 영역 내의 무선 자원을 임의로 선택하여 데이터 송신에 사용한다. 따라서, 단말간 송신 자원의 시간 축 충돌 확률을 낮추어 송신 성능을 높이기 위한 방법이 필요하다. 충돌 회피와 송신 성능을 위해 데이터 채널을 4회 송신하는 구조에서 4회 송신의 시간적 위치는 데이터 채널 영역 내에서 지정되며, 송신 패턴은 비트맵으로 표현된다. 예를 들어, 8 비트로 표현되는 비트맵에서 4개의 송신 서브프레임을 표시한 다양한 송신 조합(예를 들면, Transmit Resource Pattern)을 구성하고, 차량 단말은 1개의 송신 조합(예를 들면, '11001010')을 선택하여 송신에 사용한다. 송신 조합은 SC 주기 동안 반복된다. In the direct communication between vehicles, many vehicle terminals arbitrarily select radio resources in the radio resource region using a distributed allocation scheme and use them for data transmission. Therefore, there is a need for a method for increasing the transmission performance by lowering the time axis collision probability of the inter-terminal transmission resources. In the structure in which the data channel is transmitted four times for collision avoidance and transmission performance, the temporal position of the fourth transmission is designated in the data channel region, and the transmission pattern is represented by a bitmap. For example, the transmitter configures various transmission combinations (e.g., a Transmit Resource Pattern) representing four transmission subframes in a bitmap represented by 8 bits, and the vehicle terminal constructs one transmission combination (for example, '11001010' ) Is selected and used for transmission. The transmit combination is repeated for the SC period.

충돌 확률을 줄이기 위한 방법으로, 송신 조합의 길이를 길게 설정하고, 차량 단말은 해당 조합을 사용한다. 구체적으로, 16비트에서 4개의 송신 서브프레임을 표시한 송신 조합을 구성한다. 이 경우, 하나의 데이터를 송신할 시간이 8 ms에서 16 ms로 길어지게 되어 시간 지연이 발생한다. As a method for reducing the collision probability, the length of the transmission combination is set to be long, and the vehicle terminal uses the corresponding combination. Specifically, a transmission combination in which four transmission sub-frames are displayed in 16 bits is configured. In this case, the time to transmit one data becomes longer from 8 ms to 16 ms, resulting in a time delay.

다른 방법으로, 4회의 송신 기회 중에서 일부 기회에는 송신하지 않고 다른 데이터 채널을 수신하는 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 차량 단말은 4회의 송신 패턴에서 3회만 데이터 채널을 송신하고 임의로 선택한 시간에 1회의 수신 동작을 수행하여 다른 차량 단말의 데이터를 복조할 수 있다.Alternatively, it is possible to perform an operation of receiving another data channel without transmitting at some opportunity among the four transmission opportunities. Specifically, the vehicle terminal transmits the data channel only three times in four transmission patterns, performs the receiving operation once at a randomly selected time, and can demodulate the data of the other vehicle terminals.

[기지국과의 시그널링 방법][Signaling Method with Base Station]

차량간 직접통신에서 주로 사용하는 분산 할당 방식의 문제점을 회피하기 위해, 차량 단말은 기지국의 제어에 따라 중앙 제어 방식으로 동작할 수 있다. 구체적으로, 차량 단말은 제어 정보를 송신하여 기지국에게 송신 데이터 정보를 전달하고, 기지국은 무선 자원(예를 들면, 제어 채널 및 데이터 채널 송신 자원)을 할당한다. 송신 차량 단말은 할당된 무선 자원을 이용하여 차량 통신 데이터를 송신할 수 있다. 이 절차는 기지국과 차량 단말의 시그널링 절차가 필요하여 시간 지연이 발생하는 문제점이 있다. 이를 회피하기 위해, 차량 단말은 주기적(예를 들면, 100 ms)으로 발생하는 데이터가 최초로 발생하면 이 데이터를 분산 할당 방식으로 송신하고, 이후의 주기적인 데이터를 중앙 제어 방식으로 송신할 수 있다. In order to avoid the problem of the distributed allocation scheme mainly used in direct communication between vehicles, the vehicle terminal can operate in a central control manner under the control of the base station. Specifically, the vehicle terminal transmits control information and transmits transmission data information to the base station, and the base station allocates radio resources (for example, a control channel and a data channel transmission resource). The transmitting vehicle terminal can transmit the vehicle communication data using the allocated radio resources. This procedure requires a signaling procedure between the base station and the vehicle terminal, which causes a time delay. In order to avoid this, the vehicle terminal can transmit the data generated by the periodic (for example, 100 ms) for the first time by the distributed allocation method, and transmit the subsequent periodic data by the central control method.

이를 위해 송신 단말은 데이터를 송신할 때 기지국에 자원 할당 요청 절차를 수행한다. 요청 정보에는 데이터 송신 주기 또는 시작 시각과 데이터의 크기가 포함될 수 있다. 요청 정보를 수신한 기지국은 자원의 사용 상태를 분석하여 송신할 무선 자원을 할당하여 송신 단말에게 전달하며, 주기적인 할당(예를 들면, 100 ms)임을 함께 표시한다. 기지국은 할당 또는 활성화(activation) 메시지를 즉시 송신하거나 차량 단말이 지정한 주기가 되면 할당 메시지를 송신할 수 있으며, 할당 메시지에 송신 데이터의 시작 시간을 표시할 수 있다. To this end, the transmitting terminal performs a resource allocation request procedure to the base station when transmitting data. The request information may include the data transmission period or start time and the size of the data. Upon receipt of the request information, the base station analyzes the use state of the resource, allocates radio resources to be transmitted and transmits the allocated radio resources to the transmitting terminal, and indicates that the radio resources are periodically allocated (for example, 100 ms). The base station can immediately transmit an allocation or activation message or transmit an allocation message when the vehicle terminal has reached a predetermined period, and can display the start time of transmission data in the allocation message.

기지국으로부터 무선 자원 할당 정보를 수신한 차량 단말은 새로운 데이터가 입력되면 기지국이 할당한 제어 정보를 사용하여 제어 채널과 데이터 채널을 송신한다. 기지국이 송신할 시간 윈도우 정보를 사용할 수 있으며, 차량 단말은 윈도우 시간 범위 내에서 데이터를 송신할 수 있다.Upon receiving the radio resource allocation information from the base station, the vehicle terminal transmits the control channel and the data channel using the control information allocated by the base station when new data is input. The base station can use the time window information to be transmitted, and the vehicle terminal can transmit the data within the window time range.

데이터의 특성은 상위 계층에서 매핑된 논리 채널에 따라 구분되며, 주기적으로 생성되는 데이터의 주기는 정확하지 않을 수 있다. 따라서, 지정된 주기보다 늦게 생성된 데이터는 분산 제어 방식으로 송신될 수 있다. The characteristics of the data are classified according to the logical channels mapped in the upper layer, and the period of the data generated periodically may not be accurate. Therefore, data generated later than a designated period can be transmitted in a distributed control manner.

주기적으로 할당된 무선 자원은 기지국이 해제(deactivation)하거나 차량 단말이 타이머를 사용하여 중지할 수 있다. 즉, 2회 이상 데이터가 입력되지 않으면 주기적으로 할당된 무선 자원이 해제된 것으로 처리할 수 있으며, 차량 단말은 주기적으로 버퍼 정보를 기지국으로 보고할 수 있다. 차량 단말이 핸드오버를 수행할 때는 서빙 셀이 주기적으로 할당된 정보를 타겟 셀로 전달할 수 있다. The periodically allocated radio resources may be deactivated by the base station or the vehicle terminal may stop using a timer. That is, if data is not input more than two times, it can be treated that the periodically allocated radio resource is released, and the vehicle terminal can periodically report the buffer information to the base station. When the vehicle terminal performs the handover, the serving cell can periodically transmit the allocated information to the target cell.

기지국의 하향링크 채널이 송신되는 송신 반경이 크기 때문에 이를 이용하여 차량간 통신의 성능을 향상시킬 수 있다. 구체적으로, 직접통신으로 방송하는 데이터의 특성이 큰 송신 반경이 필요한 경우에 차량 단말은 기지국으로 데이터를 전달하고, 기지국은 해당 데이터를 하향링크로 방송하거나 주변 차량 단말에게 전달할 수 있다. The performance of the inter-vehicle communication can be improved by using the transmission radius of the downlink channel of the base station. Specifically, when a transmission radius required for data to be broadcasted by direct communication is required, the vehicle terminal may transmit data to the base station, and the base station may transmit the data to the peripheral vehicle terminal or broadcast the downlink data.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, Such an embodiment can be readily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (1)

차량 단말이 직접 통신을 이용하여 다른 차량 단말과 통신하는 방법으로서,
무선 자원 영역을 우선순위로 구분하는 단계,
전송할 제1 우선 순위의 데이터가 발생하면, 설정된 식별 자원을 사용하여 상기 제1 우선 순위의 데이터 전송을 알리기 위한 식별 신호를 송신하는 단계,
상기 제1 우선 순위보다 낮은 제2 우선 순위의 데이터를 상기 제2 우선 순위에 해당하는 무선 자원 영역에서 전송하기 전에, 상기 식별 자원에서 다른 차량 단말로부터 송신된 신호가 있는지 확인하는 단계,
상기 식별 자원에서 상기 다른 차량 단말로부터의 신호가 검출되면, 상기 다른 차량 단말이 송신한 상기 제1 우선 순위의 데이터를 상기 제1 우선 순위에 대응하는 무선 자원 영역에서 수신하는 단계, 그리고
상기 제2 우선 순위에 해당하는 무선 자원 영역에서 상기 제2 우선 순위의 데이터를 전송하는 단계
를 포함하는 차량간 통신 방법.
A method for a vehicle terminal to communicate with another vehicle terminal using direct communication,
Dividing a radio resource region into priorities;
Transmitting an identification signal for informing the data transmission of the first priority using the set identification resource when data of a first priority to be transmitted occurs,
Confirming whether there is a signal transmitted from another vehicle terminal in the identified resource before transmitting the data of the second priority lower than the first priority in the radio resource region corresponding to the second priority;
Receiving the first priority data transmitted from the other vehicle terminal in a radio resource region corresponding to the first priority when a signal from the other vehicle terminal is detected in the identified resource,
Transmitting the data of the second priority order in the radio resource region corresponding to the second priority order
Vehicle communication method.
KR1020160100148A 2015-09-23 2016-08-05 Method and apparatus for vehicle-to-vehicle communication using direct communication in mobile communication system Withdrawn KR20170036598A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112673686A (en) * 2018-09-20 2021-04-16 罗伯特·博世有限公司 Vehicle-side terminal device and method for operating a vehicle-side terminal device for controlling radio resources
KR20210109567A (en) * 2018-12-28 2021-09-06 비보 모바일 커뮤니케이션 컴퍼니 리미티드 Resource Reservation Method and Apparatus

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