KR20130112173A - Apparatus for safety of cross walks - Google Patents

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KR20130112173A
KR20130112173A KR1020120034360A KR20120034360A KR20130112173A KR 20130112173 A KR20130112173 A KR 20130112173A KR 1020120034360 A KR1020120034360 A KR 1020120034360A KR 20120034360 A KR20120034360 A KR 20120034360A KR 20130112173 A KR20130112173 A KR 20130112173A
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Abstract

본 발명은 횡단보도 안전장치에 관한 것이다.
본 발명은 횡단보도의 안내선을 넘어서 있는 보행자를 횡단보도신호제어기에 구비된 안전선감지부로 감지하여 안내 경보하여 횡단보도에서 발생 될 수 있는 안전사고를 사전에 방지함과 아울러, 횡단보도신호제어기에서는 교통신호제어기에 관계없이 교통신호등을 구동 제어하여 횡단보도의 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 하여 간혹 무단횡단으로부터 발생 될 수 있는 사고를 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.The present invention relates to a crosswalk safety device.
The present invention detects pedestrians crossing the guideline of the crosswalk by the safety line detecting unit provided in the crosswalk signal controller to prevent the safety accidents that may occur in the crosswalk in advance, and in the crosswalk signal controller, Regardless of the traffic signal controller, it is possible to control the traffic lights so that the pedestrians in the crosswalk can safely cross, thereby providing an effect of preventing accidents that may occur from unauthorized crossings.

Figure P1020120034360
Figure P1020120034360

Description

횡단보도 안전장치{APPARATUS FOR SAFETY OF CROSS WALKS}Pedestrian crossing safety device {APPARATUS FOR SAFETY OF CROSS WALKS}

본 발명은 횡단보도 안전장치에 관한 것으로, 상세하게는 차도를 횡단하여 건너게 되는 횡단보도에 보행자를 안전하게 건너갈 수 있도록 한 횡단보도 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a crosswalk safety device, and more particularly, to a crosswalk safety device that allows the pedestrians to safely cross the crosswalk crossing the road.

일반적으로 횡단보도는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳을 말하는 것으로, 양측의 인도 사이에 도로를 가로질러 형성되며, 양측 인도에는 적색과 녹색램프로 이루어지는 보행자신호등이 구비되어, 상기 도로상에 구비되는 차량신호등과 연계되어 작동된다.In general, crosswalks refer to areas marked by road signs or road markings for pedestrian crossing, and are formed across the road between sidewalks, and red and green lamps on both sidewalks. Pedestrian traffic light is provided, and is operated in conjunction with the vehicle traffic light provided on the road.

상기 차량신호등은 2색등, 3색등 또는 4색등으로 구성되어 있고, 차량신호등은 신호제어기와 각각 1:1로 연결되어 신호제어기의 제어에 의해 각각의 전력선을 통해 신호등에 공급되는 전력으로 작동하게 되고, 상기 횡단보도에 구비되는 보행자신호등은 차량신호등과 연계하여 작동하는 차량신호등의 색상과 반대로 점등되고 소정시간을 주기로 적색과 녹색램프를 번갈아가며 작동하여 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자들의 통행을 안전하게 안내해 주게 된다.The vehicle traffic light is composed of a two-color, three-color or four-color lights, the vehicle traffic lights are connected to the signal controller 1: 1, respectively, and operated by the power supplied to the signal lights through the respective power lines under the control of the signal controller. In addition, the pedestrian traffic light provided in the crosswalk lights up opposite to the color of the vehicle traffic lights operating in conjunction with the vehicle traffic lights and operates alternately red and green lamps at predetermined intervals to safely guide pedestrians who want to use the crosswalk. Given.

이와 같이 보행자신호등을 설치하여 보행자가 안전하게 횡단하도록 안내해주는 횡단보도에는 일부 보행자들은 보행자신호 대기시 인도가 아닌 도로로 내려와 보행신호를 기다리게 되는 경우가 종종 있고, 이로 인하여 주행하는 차량과 교통사고를 유발하여 횡단보도 인명사고를 발생하게 되고, 노인이나 장애인과 같이 거동이 불편한 보행자일 경우에는 보행신호가 짧아 무리하게 횡단보도를 건너거나, 신호 대기중인 차량이 출발함에 따른 교통사고가 발생하는 문제점을 항상 가지고 있었다.In the pedestrian crossing that guides pedestrians to cross safely by installing pedestrian traffic lights, some pedestrians often come down to the road and wait for the pedestrian signal when waiting for pedestrian signals, which causes driving vehicles and traffic accidents. In case of pedestrians who are inconvenient to move, such as elderly people or people with disabilities, there is always a problem that traffic accidents occur due to excessive crossing of the pedestrian crossing due to short walking signals or the departure of vehicles waiting for signals. there was.

그래서 종래에는 횡단보도에 신호를 기다리는 보행자 및 주행하는 차량의 안전을 도모하기 위하여, 횡단보도에 경찰관 또는 교통관리원을 배치하거나, 보행신호등의 적색 또는 녹색등에 연동하여 소정의 주기로 보행자 및 차량의 통행을 차단 또는 통행시키는 차단기가 설치하여 안전을 도모하고 있다.Therefore, in order to secure the safety of pedestrians and vehicles that are waiting for a signal at a crosswalk, a police officer or a traffic officer is arranged at a crosswalk, or a pedestrian and a vehicle are driven at predetermined intervals in conjunction with a red or green light such as a pedestrian traffic light. A safety breaker is installed to block or pass.

그러나 상기 횡단보도에 경찰관 또는 교통관리원을 배치하는 경우, 배치에 따른 인적 자원을 낭비하게 되는 문제점이 있고, 상기 차단기를 설치하는 경우 인적 자원의 낭비를 줄일 수 있으나, 상기 차단기는 기 설정된 소정의 보행시간 내에서 통행 작동하고 소정의 보행시간이 경과하는 차단 작동하도록 되어 있다.However, when a police officer or a traffic officer is disposed on the crosswalk, there is a problem of wasting human resources according to the arrangement, and when the breaker is installed, waste of human resources can be reduced, but the breaker is a predetermined walk. The passage operation in time and the blocking operation for which a predetermined walking time passes.

따라서 상기 보행자는 횡단보도를 소정의 시간 안에 건너야 하고, 만약 보행신호가 보행시간 내에 건너가지 못하거나 횡단 중이라도 차단기가 차단되는 문제점이 발생하게 된다.Therefore, the pedestrian must cross the pedestrian crossing within a predetermined time, and if the pedestrian signal does not cross within the pedestrian time or the crossing, the breaker is blocked.

그래서 상기 문제점을 해결하기 위하여 최근에 공지된 횡단보도의 안전장치에 대한 기술들을 살펴보면, 대부분이 횡단보도의 보행자신호등에 적색등이 점등되어 있는가 녹색등이 점등되어 있는가를 감지하는 신호등감지부와, 보행자신호등의 고장유무 감지하는 신호등고장감지부와, 횡단보도의 안전선을 넘는 보행자의 유무를 감지하는 인체감지부와, 보행자신호등의 녹색등에서 적색으로 전환시 보행자에게 음성으로 안내하는 음성안내감지부 및 상기 감지부들을 제어하는 제어부를 구성함으로써, 상기 신호등감지부로 보행신호등의 적색신호등 점등을 감지하였을 때 차단기를 작동하여 횡단보도를 차단함으로써 보행자의 안전을 도모하고, 상기 인체감지부로 안전선을 넘는 보행자의 유무를 감지하여 안전선을 넘는 보행자 감지하였을 때 교통신호등을 적색으로 점등시켜 차량을 정지시키도록 함으로써 보행자의 안전을 도모하며, 횡단중에 보행신호등이 녹색에서 적색으로 점등되면 보행자에게 경보음을 발생하여 주위를 환기시켜 보행자의 안전을 유도하도록 하였다.So, in order to solve the above problems, the technologies of safety devices of pedestrian crossings, which are known in recent years, are mostly used for detecting traffic lights and pedestrians that detect whether pedestrian traffic lights of pedestrian traffic lights are red or green. Traffic light fault detection unit to detect the failure of traffic lights, human body detection unit to detect the presence of pedestrians crossing the safety line of pedestrian crossing, voice guidance sensor to guide the pedestrians by voice when switching from green light to red By configuring a control unit for controlling the detection unit, when the red light of the pedestrian traffic light is detected by the traffic light detection unit to operate the breaker to block the crosswalk to promote the safety of pedestrians, the presence of pedestrians crossing the safety line to the human body detection unit Traffic is detected when a pedestrian crossing the safety line is detected To light up in red hodeung possible and pedestrian safety, by so as to stop the vehicle, when the pedestrian crossing lights the light from green to red to ventilate the area to generate a warning sound to pedestrians was to drive the safety of the pedestrian.

이와 같이 종래의 장치들은 신호등감지부가 보행자신호등이 점등되었는지를 감지하도록 되어 있어 가령 신호등이 불량으로 인한 고장 발생시 신호등고장감지부를 통해서 신호등의 고장을 감지할 수 있으나, 점등 상태를 감지할 수 없어 차단기를 작동하지 못하게 되는 문제점이 있다.As described above, the conventional devices detect whether a pedestrian signal light is turned on by the traffic light detection unit so as to detect a failure of the traffic light through the traffic light failure detection unit when a failure occurs due to a bad signal, but the circuit breaker can not be detected. There is a problem that prevents it from working.

또한 상기 장치들은 교통신호제어기의 고장시 보행자신호등도 연동하여 점등이 되지 않도록 되어 있어 상기 교통신호제어기의 고장으로 인하여 보행자신호등이 점등되지 않은 경우 보행자가 무리하게 횡단보도를 횡단함에 따라 종종 교통사고를 발생하게 되는 문제점을 가지게 되었다.In addition, the devices are not interlocked with the pedestrian traffic lights when the traffic signal controller breaks down. If the pedestrian traffic lights do not turn on due to the failure of the traffic signal controller, the pedestrians cross the crosswalk forcibly and often cause traffic accidents. I have a problem.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는 횡단보도의 보행자신호등의 적색등 및 녹색등의 신호를 정확하게 감지하여 신호등 불량, 고장 발생시 또는 보행자신호등의 색상을 잘못 인식하여 발생할 수 있는 횡단보도 안전장치의 오동작을 방지하여 보행자가 횡단보도를 안전하게 건너갈 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to accurately detect the red and green light signals of the pedestrian traffic light of the pedestrian crossing, so that the failure of the traffic light, failure or failure to recognize the color of the pedestrian traffic lights of the pedestrian crossing safety device It is to prevent erroneous operation so that pedestrians can cross the crosswalk safely.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 과제는 횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 보행자가 안전선을 넘지 않고 대기하도록 하여 간혹 안전선을 넘거나 도로에 내려와 있는 보행자가 발생하지 않게 하여 횡단보도의 안전사고를 미연에 방지하고자 하는데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to allow pedestrians waiting to cross the crosswalk to wait without crossing the safety line, so that sometimes pedestrians crossing the safety line or falling on the road do not occur to make a safety accident of the crosswalk. It is trying to prevent it.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 과제는 횡단보도에 시설되는 안전장치가 간단하면서도 정확하고 신뢰성을 갖도록 함으로써, 시설 비용을 크게 줄여 불필요한 낭비를 줄이고자 하는데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to reduce the unnecessary waste by greatly reducing the cost of the facility by making the safety device installed in the crosswalk has a simple, accurate and reliable.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 수단은 Means of the present invention for solving the above problems

도로의 차량에 신호를 안내 표시하는 교통신호등; 상기 교통신호등을 제어하는 교통신호제어기; 및 상기 교통신호제어기와 접속되고 상기 교통신호제어기로부터 출력되는 보행자신호등 제어신호를 받아 보행자신호등을 제어하는 횡단보도신호제어기를 포함하는 횡단보도 안전장치를 제공한다. A traffic light for guiding and displaying a signal to a vehicle on the road; A traffic signal controller for controlling the traffic lights; And a pedestrian crossing safety signal controller connected to the traffic signal controller and receiving a pedestrian traffic light control signal output from the traffic signal controller to control a pedestrian traffic light.

상기 횡단보도신호제어기는 상기 교통신호제어기로부터 교통신호등의 고장을 감지하여 상기 교통신호등을 제어하는 것을 특징으로 한다. The pedestrian crossing signal controller detects a failure of a traffic light from the traffic signal controller and controls the traffic light.

상기 횡단보도신호제어기는 상기 교통신호제어기로부터 입력되는 신호를 제어하여 보행자신호등을 구동하는 보행자신호등구동부; 상기 횡단보도의 보행자를 차단하는 차단봉을 구동하는 차단봉구동부; 및 상기 교통신호등의 고장 발생을 감지하는 교통신호등 고장감지부를 포함한다. The pedestrian crossing signal controller may include a pedestrian traffic light driver for controlling a signal input from the traffic signal controller to drive a pedestrian traffic light; Blocking rod driving unit for driving a blocking rod for blocking the pedestrians of the crosswalk; And a traffic light failure detection unit for detecting the occurrence of a failure of the traffic light.

상기 횡단보도 신호제어기는 상기 횡단보도의 안전선에 보행자를 감지하는 안전선감지부; 상기 안전선에 보행자 또는 사물을 감지시 안내 및 경보 방송을 출력하는 안내경보부; 상기 교통신호등의 고장 발생을 감지하는 교통신호등 고장감지부를 더 포함할 수 있다. The pedestrian crossing signal controller is a safety line detecting unit for detecting a pedestrian on the safety line of the crosswalk; A guide alarm unit configured to output a guide and an alarm broadcast when detecting a pedestrian or an object on the safety line; The apparatus may further include a traffic light failure detection unit for detecting a failure of the traffic light.

또한, 본 발명은, Further, according to the present invention,

도로의 차량에 신호를 안내 표시하는 교통신호등; 상기 교통신호등 및 보행자신호등을 제어하는 교통신호제어기; 및 상기 교통신호제어기와 접속되어 횡단보도의 차단봉을 제어하는 차단봉제어기를 포함하는 횡단보도 안전장치를 제공한다. A traffic light for guiding and displaying a signal to a vehicle on the road; A traffic signal controller for controlling the traffic lights and pedestrian signals; And a blocking rod controller connected to the traffic signal controller and controlling the blocking rod of the crosswalk.

상기 교통신호제어기는 교통신호등을 구동하는 교통신호구동부; 및 보행자신호등구동부와 보행자신호등을 제어하는 신호주제어부를 구비한다. The traffic signal controller includes a traffic signal driver for driving a traffic light; And a signal main controller for controlling the pedestrian traffic light driver and a pedestrian traffic light.

상기 차단봉제어기는 상기 횡단보도의 보행자를 차단하는 차단봉을 구동하는 차단기구동부 및 안전선감지부를 통하여 감지된 신호를 제어하여 상기 안전선에 보행자 또는 사물을 감지시 안내 및 경보 방송을 출력하는 안내경보부를 구비한다. The blocking rod controller is provided with a guide alarm unit for outputting a guide and alarm broadcast when detecting the pedestrian or the object on the safety line by controlling the signal detected through the blocking mechanism drive unit and the safety line detection unit for driving the blocking rod to block the pedestrians of the crosswalk. do.

상기 과제의 해결수단에 따른 본 발명은 횡단보도의 보행자신호등의 적색등 및 녹색등의 신호를 정확하게 감지하여 신호등 불량, 고장 발생시 또는 보행자신호등의 색상을 잘못 인식하여 발생할 수 있는 횡단보도 안전장치의 오동작을 방지하여 보행자가 횡단보도를 안전하게 건너갈 수 있도록 한다. The present invention according to the solution of the problem is to correctly detect the red and green light signal of the pedestrian traffic light of the pedestrian crossing, malfunction of the pedestrian crossing safety device that can occur when the failure of the traffic light, a failure or incorrectly recognize the color of the pedestrian traffic light Prevent pedestrians from crossing the crosswalk safely.

또한, 횡단보도의 안내선을 넘어서 있는 보행자를 횡단보도신호제어기에 구비된 안전선감지부로 감지하여 안내 경보하여 횡단보도에서 발생 될 수 있는 안전사고를 사전에 방지함과 아울러, 간혹 교통신호등의 고장을 감지하여 고장감지시 횡단보도신호제어기에서는 교통신호제어기에 관계없이 교통신호등을 구동 제어하여 횡단보도의 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 하여 간혹 무단횡단으로부터 발생 될 수 있는 사고를 방지할 수 있는 효과가 발생한다. In addition, the pedestrians crossing the crosswalk guideline are detected by the safety line detection unit provided in the crosswalk signal controller to guide and alert and prevent safety accidents that may occur in the crosswalk. When detecting and detecting a failure, the crosswalk signal controller controls the traffic lights regardless of the traffic signal controller so that the pedestrians in the crosswalk can cross safely, thus preventing accidents that may occur from unauthorized crossings. do.

도 1은 본 발명 횡단보도 안전장치의 설치 상태도
도 2는 본 발명 횡단보도 안전장치의 회로 불록도
도 3은 본 발명 횡단보도 안전장치의 안전선감지부의 구성도
도 4는 본 발명 횡단보도 안전장치의 다른 실시예도
도 5는 본 발명 횡단보도 안전장치의 회로 불록도1 is an installation state diagram of the present invention crosswalk safety device
Figure 2 is a circuit block diagram of the crosswalk safety device of the present invention
3 is a block diagram of a safety line detection unit of the present invention crosswalk safety device
Figure 4 is another embodiment of the present invention crosswalk safety device
5 is a block diagram of the present invention pedestrian crossing safety device

도 1은 본 발명 횡단보도의 안전장치의 설치 상태도로서, 본 발명은 교통신호등(10)은 도로(11) 또는 횡단보도(12)에 설치되어 차량의 방향을 지시하게 된다.1 is a state diagram of the installation of the safety device of the crosswalk of the present invention, the present invention traffic light 10 is installed on the road 11 or crosswalk 12 to indicate the direction of the vehicle.

상기 교통신호등(10)은 적색,황색,녹색등의 3 색등 또는 좌회전 표시의 4 색등으로 구성하게 되어 진행 및 정지, 방향전환, 주의 등의 신호를 표시하게 된다.The traffic light 10 is three colors of red, yellow, green light or It is composed of 4 colors of left turn display, and it displays signals such as progress and stop, direction change, and caution.

교통신호제어기(13)는 상기 교통신호등(10)으로부터 이격되는 도로 또는 인도에 설치되어 기설정된 소정의 프로그램에 의해 상기 교통신호등(10)을 점등 제어하게 된다.The traffic signal controller 13 may control lighting of the traffic light 10 by a predetermined program installed on a road or sidewalk spaced apart from the traffic light 10.

상기 교통신호제어기(13)는 상기 교통신호등들(10)에 각각 1:1로 연결되며 매립된 전력선을 통해 전력을 직접 공급하여 점등 제어하게 된다.The traffic signal controller 13 is connected to the traffic lights 10 in a one-to-one manner and directly controls power by supplying power through a buried power line.

횡단보도신호제어기(14)는 횡단보도(12)가 시설된 인도에 설치되고, 상기 횡단보도신호제어기(14)는 상기 교통신호제어기(11)로부터 횡단신호를 받아 보행자신호등(15)을 제어하게 된다.The pedestrian crossing signal controller 14 is installed in the sidewalk where the pedestrian crossing 12 is installed, and the pedestrian crossing signal controller 14 receives the crossing signal from the traffic signal controller 11 to control the pedestrian traffic light 15. do.

상기 보행자신호등(15)는 도로의 양단 간에 시설되는 횡단보도(12)의 서로 마주보는 대각선 방향으로 각각 설치되며 상기 보행자신호등(15)은 녹색램프와 적색램프로 구성된다.The pedestrian traffic lights 15 are installed in diagonal directions facing each other of the crosswalk 12 installed between both ends of the road, and the pedestrian traffic lights 15 are composed of a green lamp and a red lamp.

안전선(16)은 상기 횡단보도(12)의 후방 인도 위에 시설되어 횡단보도(12)를 횡단하기 위하여 대기하는 보행자 및 동물들이 횡단보도(12)를 넘어서 대기하는 것을 방지하여 보행자 및 동물들을 보호하게 된다.A safety line 16 is installed above the rear walkway of the crosswalk 12 to prevent pedestrians and animals waiting to cross the crosswalk 12 so as to protect the pedestrians and animals from waiting beyond the crosswalk 12. do.

유도바(17)는 상기 안전선(16)의 양측 인도 위에 마주보는 위치에 각각 설치되어 상기 횡단보도(12)를 건너는 보행자를 안내 유도하게 된다.The guide bar 17 is installed at positions facing each other on both side guides of the safety line 16 to guide the pedestrians crossing the crosswalk 12.

상기 유도바(17)에는 횡단보도(12)를 횡단하고자 대기하는 보행자를 차단하는 차단봉(18)이 구비되어, 보행자신호등(15)이 점등되기 전까지 보행자가 횡단보도(12)를 침범하거나, 횡단보도(12)로 내려서 대기하는 방지하게 된다.The guide bar 17 is provided with a blocking rod 18 for blocking pedestrians waiting to cross the crosswalk 12, and the pedestrian invades or crosses the crosswalk 12 until the pedestrian traffic light 15 is turned on. Lowering the sidewalk 12 will prevent waiting.

안전선감지기(19)는 상기 유도바(17)에 설치되고 상기 안전선(16)에 보행자 또는 동물 및 사물들을 감지하게 된다.The safety line detector 19 is installed on the guide bar 17 and detects pedestrians or animals and objects on the safety line 16.

상기 안전선감지기(19)는 초음파센서로 감지하게 되며, 상기 초음파센서는 상기 유도바(17)에 초음파 송수신기를 각각 설치하게 되며, 상기 초음파 송수신기는 상기 유도바(17)의 중간 및 하부에 설치하여 키가 작은 동물 또는 어린이를 감지하게 된다.The safety line detector 19 is detected by an ultrasonic sensor, the ultrasonic sensor is installed in each of the ultrasonic transceiver to the induction bar 17, the ultrasonic transceiver is installed in the middle and lower portion of the induction bar 17 Detect short animals or children.

상기 안전선감지기(19)는 압력센서로 감지하게 되며, 상기 압력센서는 안전선(16)이 시설된 지표면에 시설하여 하방으로 작용하는 누름 압력을 보행자 또는 동물 및 사물들을 감지하게 된다.The safety line detector 19 is detected by a pressure sensor, the pressure sensor is installed on the ground surface equipped with the safety line 16 is to detect the pressing pressure acting downward to detect pedestrians or animals and objects.

안내경보기(20)는 유도바(17)의 상부에 설치되게 되며, 상기 안내경보기(20)는 상기 안전선감지기(19)로 상기 안전선(16) 위에 보행자나 동물 등을 감지시 상기 횡단보도신호제어기(14)로부터 제어되어 출력되는 신호를 받아 안내 및 경보 방송을 하게 된다.The guide alarm 20 is installed above the guide bar 17, and the guide alarm 20 detects the pedestrian or animal on the safety line 16 by the safety line detector 19. In response to the signal controlled and output from (14), guidance and alarm broadcasting are performed.

상기 안내경보기(20)는 스피커 및 부저로 구성된다.The guide alarm 20 is composed of a speaker and a buzzer.

도 2는 본 발명의 횡단보도 안전장치의 회로 블록도이고, 도 3은 본 발명 횡단보도 안전장치의 초음파 설치도로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 교통신호제어기(13)는 주제어부(130), 교통신호등구동부(131)로 구성된다.2 is a circuit block diagram of the crosswalk safety device of the present invention, Figure 3 is an ultrasonic installation of the crosswalk safety device of the present invention, as shown in Figure 2, the traffic signal controller 13 is the main control unit 130 ), The traffic light driver 131 is configured.

상기 교통신호제어기(13)의 주제어부(130)는 기설정된 소정의 프로그램으로 상기 교통신호등(10)의 램프를 점등 및 소등되도록 처리한다.The main control unit 130 of the traffic signal controller 13 processes the lamp of the traffic light 10 to be turned on and off by a predetermined program.

횡단보도신호제어기(14)는 상기 교통신호제어기(13)와 접속되어 상기 교통신호제어기(13)로부터 출력되는 보행자신호등(15)의 구동신호를 받아 출력하게 된다.The pedestrian crossing signal controller 14 is connected to the traffic signal controller 13 and receives the driving signal of the pedestrian traffic light 15 output from the traffic signal controller 13.

상기 횡단보도신호제어기(14)는 소정의 알고리즘이 저장되고, 상기 저장된 알고리즘으로 제어하고 제어된 신호를 출력하는 제어부(141); 상기 제어부(141)로부터 구동신호를 받아 보행자신호등(15)을 구동하는 보행자신호등구동부(142); 상기 제어부(141)와 접속되고 횡단보도(12)의 인도 상에 시설된 안전선(16)으로부터 보행자 및 동물 또는 사물들 감지하는 안전선감지부(143); 상기 제어부(141)와 접속되고 상기 안전선감지부(143)를 통해서 상기 안전선(16)에 보행자 또는 사물을 감지시 안내 및 경보 방송을 출력하는 안내 경보부(144); 교통신호등(10)에 접속되어 상기 교통신호등(10)의 고장발생을 감지하는 교통신호등 고장감지부(145); 상기 제어부(141)와 접속되어 보행자신호등(15)이 점등되지 않는 상태에서 횡단보도(12)로 보행자의 횡단을 차단하는 차단봉구동부(146)로 구성된다.The pedestrian crossing signal controller 14 includes a control unit 141 which stores a predetermined algorithm, and outputs a signal controlled and controlled by the stored algorithm; A pedestrian traffic light driver 142 driving the pedestrian traffic light 15 by receiving the driving signal from the control unit 141; A safety line detecting unit 143 connected to the control unit 141 and detecting pedestrians and animals or objects from the safety line 16 installed on the sidewalk of the crosswalk 12; A guide alarm unit 144 connected to the control unit 141 and outputting guide and alarm broadcasts when a pedestrian or an object is sensed to the safety line 16 through the safety line detection unit 143; A traffic light failure detection unit 145 connected to the traffic light 10 to detect a failure of the traffic light 10; It is connected to the control unit 141 is composed of a blocking rod driving unit 146 to block the pedestrian crossing to the crosswalk 12 in a state where the pedestrian traffic light 15 is not lit.

상기 안전선감지부(143)는 도 3의 (A) 및 (B)에 도시한 바와 같이, 안전선감지기(19)로 감지하게 되는데 상기 안전선감지기(19)는 유도바(17) 및 안전선(16)에 설치되며, 상기 유도바(17)에 설치되는 안전선감지기(19)는 초음파 송수신기(191)로 구성하여 일측과 타측의 유도바(17) 각각에 설치된다.As shown in (A) and (B) of FIG. 3, the safety line detecting unit 143 detects the safety line detector 19. The safety line detector 19 includes an induction bar 17 and a safety line 16. Is installed in, the safety line detector 19 is installed in the induction bar 17 is composed of an ultrasonic transceiver 191 is installed on each of the induction bar 17 on one side and the other side.

상기 일측의 유도바(17)에 설치된 초음파송수신기(191)는 타측의 초음파송수신기(191)에 대응되도록 각각 설치하여 각각의 초음파송신기에서 송신되는 초음파를 타측의 초음파수신기에서 수신되는 수신 여부로 보행자를 감지하게 된다.The ultrasonic transmitter 191 installed in the induction bar 17 of the one side is installed so as to correspond to the ultrasonic transmitter 191 of the other side, so that the pedestrian is received by the ultrasonic receiver of the other side to receive the ultrasonic waves transmitted from each ultrasonic transmitter. Will be detected.

상기 안전선(16)에 설치되는 안전선감지기(19)는 압력센서(192)로 구성되고 상기 압력센서(192)는 횡단보도(12)의 앞단에 시설된 안전선(16)의 내측에 매립 설치하게 되며, 상기 안전선감지기(19)는 누름 압력 및 하중에 의해 전극(+)(-)의 접속 여부로 감지하게 된다.The safety line detector 19 installed on the safety line 16 is composed of a pressure sensor 192 and the pressure sensor 192 is installed in the interior of the safety line 16 installed at the front end of the crosswalk 12. In addition, the safety line detector 19 detects whether the electrode (+) (-) is connected by pressing pressure and load.

상기와 같이 구성된 본 발명은 교통신호제어기(13)의 주제어부(130), 신호 구동부(131)를 통해서 기설정된 프로그램으로 교통신호등(10)을 제어함과 아울러, 횡단보도신호제어기(14)에 보행자신호등(15)을 제어하는 신호를 출력하게 된다.The present invention configured as described above controls the traffic light 10 with a predetermined program through the main control unit 130, the signal driver 131 of the traffic signal controller 13, and at the crosswalk signal controller 14 A signal for controlling the pedestrian traffic light 15 is output.

상기 횡단보도신호제어기(14)에서는 제어부(141)로 상기 교통신호제어기(13)로부터 출력되는 보행자신호등(15)을 받아 기설정된 프로그램에 의하여 보행자신호등구동부(142)를 제어하여 횡단보도(12)에 시설된 보행자신호등(15)의 적색램프 및 녹색램프를 교번으로 점소등시켜 상기 횡단보도(12)의 보행자를 단속하게 된다.The crosswalk signal controller 14 receives the pedestrian traffic light 15 output from the traffic signal controller 13 by the control unit 141 and controls the pedestrian traffic light driver 142 by a preset program to cross the crosswalk 12. The red lamp and the green lamp of the pedestrian traffic light 15 installed in turns on and off to control the pedestrian of the crosswalk 12.

따라서 상기 횡단보도(12)의 보행자신호등(15)이 적색램프인 경우, 상기 제어부(141)에서는 안전선감지부(143) 및 차단봉구동부(146)를 통해서 상기 유도바(17)에 시설된 안전선감지기(19)와 차단봉(18을를 구동하여 상기 초음파송수신기(191)의 초음파로 안전선(16)에 보행자,동물, 기타 물건이 진입 또는 위치해 있는가를 감지하거나 또는 안전선(16)에 시설된 압력센서(192)를 통해서 안전선(16)에 보행자, 동물, 기타 물건이 진입 또는 위치해 있는가를 감지함과 아울러, 차단봉(18)으로 보행자가 횡단보도(12)로 진입하는 것을 차단하게 된다.Therefore, when the pedestrian traffic light 15 of the crosswalk 12 is a red lamp, the control unit 141 has a safety line detector installed in the guide bar 17 through the safety line detecting unit 143 and the blocking rod driving unit 146. 19 and the blocking rod 18 to detect whether a pedestrian, animal, or other object enters or is located on the safety line 16 by the ultrasonic wave of the ultrasonic transmitter 191 or the pressure sensor 192 installed on the safety line 16. By detecting whether the pedestrians, animals, and other objects are entering or located in the safety line 16, and blocks the pedestrian entering the crosswalk 12 with the blocking rod (18).

이때 상기 안전선감지부(143)의 초음파신호 또는 압력신호가 감지되지 않게 되면 제어부(141)에서는 안내 경보부(144)를 구동시키지 않게 된다.In this case, when the ultrasonic signal or the pressure signal of the safety line detecting unit 143 is not detected, the control unit 141 does not drive the guide alarm unit 144.

그러나 상기 안전선감지부(143)를 통해서 안전선(16)에 보행자, 동물, 기타 물건이 진입 또는 위치해 있음을 감지하게 되면, 상기 제어부(141)에서는 안내경보부(144)를 제어하여 스피커 및 부저(20)로 안전선(16) 안쪽으로 위치하도록 안내 및 경보를 하게 된다.However, when it is detected that a pedestrian, animal, or other object enters or is located on the safety line 16 through the safety line detecting unit 143, the control unit 141 controls the guide alarm unit 144 to generate a speaker and a buzzer 20. ) And guides and alarms to be positioned inside the safety line 16.

이때 상기 안전선감지부(143)는 횡단보도신호등제어기(14)의 제어부(141)에서 보행자신호등구동부(142)를 통해서 보행자신호등(15)에 적색램프를 점등시키는 시간 동안에 작동하여 불필요한 구동을 방지하게 된다.At this time, the safety line detection unit 143 operates during the time to turn on the red lamp to the pedestrian traffic light 15 through the pedestrian traffic light driver 142 in the control unit 141 of the crosswalk traffic light controller 14 to prevent unnecessary driving. do.

이어서 교통신호제어기(13)에서 횡단보도신호등제어기(14)로 녹색램프 점등 제어신호를 출력하게 되면 상기 횡단보도신호등제어기(14)에서는 제어부(141)를 통해서 보행자신호등구동부(141)를 구동하여 보행자신호등(15)의 적색램프를 소등하고 녹색램프를 점등시켜 안전선(16)의 뒤쪽에 대기하고 있던 보행자, 동물 기타 사물을 횡단하도록 한다. Subsequently, when the green lamp lighting control signal is output from the traffic signal controller 13 to the crosswalk traffic light controller 14, the crosswalk traffic light controller 14 drives the pedestrian traffic light driver 141 through the control unit 141. The red lamp of the traffic light 15 is turned off and the green lamp is turned on so as to traverse the pedestrian, animal, and other objects that were waiting behind the safety line 16.

상기 횡단보도(12)의 녹색램프의 점등시간이 완료되면 제어부(141)에서는 안내경보부(144)를 제어하여 스피커 및 부저로 가능한 한 횡단을 완료하도록 안내와 함께 경보를 하게 된다.When the lighting time of the green lamp of the crosswalk 12 is completed, the controller 141 controls the guide alarm unit 144 to alert the user with the guidance to complete the crossing as much as possible with the speaker and the buzzer.

한편 상기 교통신호제어기(13)에서 횡단보도신호등제어기(14)로 보행자신호등(15)의 제어신호를 보내고 상기 횡단보도신호등제어기(14)에서 보행자신호등(15)의 제어신호를 받아 횡단보도(12)를 통제하는 동안 상기 횡단보도신호등제어기(14)에서는 교통신호등고장감지부(145)를 통해서 상기 교통신호등(10)의 고장상태를 감지하게 된다.Meanwhile, the traffic signal controller 13 sends a control signal of the pedestrian traffic light 15 to the crosswalk traffic light controller 14 and receives the control signal of the pedestrian traffic light 15 from the crosswalk traffic light controller 14. ), The crosswalk traffic light controller 14 detects a failure state of the traffic light 10 through the traffic light fault detection unit 145.

이때 상기 교통신호등고장감지부(145)에서는 교통신호제어기(13)의 오동작에 의한 교통신호등(10)이 작동하지 못하게 되는 경우를 감지하게 된다.At this time, the traffic light failure detection unit 145 detects a case in which the traffic light 10 due to a malfunction of the traffic signal controller 13 becomes inoperative.

따라서 상기 횡단보도신호등제어기(14)에서는 제어부(141)를 통해서 기설정된 프로그램으로 교통신호제어기(13)의 교통신호등(10)이 수리 및 정상작동이 될 때까지 1:1로 제어하여 적,황,녹색램프를 순차적으로 점 소등하면서 차량에 진행 및 정지, 방향전환, 주의 등의 신호를 표시하도록 한다.Therefore, the pedestrian crossing traffic light controller 14 controls the traffic light 10 of the traffic signal controller 13 with a preset program through the control unit 141 in a 1: 1 manner until the traffic light 10 of the traffic signal controller 13 is repaired and normal operation. Turn on and off the green lamps in order to display signals such as progress, stop, turn and caution on the vehicle.

한편 상기 횡단보도신호등제어기(14)에서는 제어부(141)를 통해서 상기 교통신호등(10)의 점등 동작과 연계하여 횡단보도(12)를 보행자가 건너갈 수 있도록 보행자신호등구동부(142)를 제어하여 보행자신호등(15)를 적색 및 녹색램프를 점소등시켜 원활한 교통 및 횡단이 이루어지도록 한다.Meanwhile, the pedestrian crossing traffic light controller 14 controls the pedestrian traffic light driver 142 so that the pedestrian can cross the pedestrian crossing 12 in association with the lighting operation of the traffic light 10 through the control unit 141. The traffic light 15 turns on the red and green lamps so that smooth traffic and crossings are achieved.

도 4는 본 발명 횡단보도 안전장치의 다른 실시예도로서, 도 1의 도시된 동일 구성에 대하여 설명을 생략함과 아울러, 도 1에 도시된 동일 명칭 및 부호에 대하여는 설명을 생략하고 다른 구성에 대하여만 설명하면, 교통신호제어기(13); 상기 교통신호제어기(13)와 접속되어 상기 차단봉(18)의 구동을 제어하는 차단봉제어기(30)로 구성된다.Figure 4 is another embodiment of the cross-sectional safety device according to the present invention, the description of the same configuration shown in Figure 1 will be omitted, and the same name and reference numerals shown in Figure 1 will be omitted for the other configuration Only the traffic signal controller 13; Is connected to the traffic signal controller 13 is composed of a block bar controller 30 for controlling the driving of the block bar 18.

상기 교통신호제어기(13)는 상기 교통신호등(10)과 보행자신호등(15)을 제어하게 되며, 상기 차단봉제어기(30)는 유도바(17)에 장착된 차단봉(18)을 상하로 작동하면서 횡단보도(12)를 차단하게 된다.The traffic signal controller 13 controls the traffic light 10 and the pedestrian traffic light 15, and the blocking rod controller 30 moves up and down the blocking rod 18 mounted on the guide bar 17. The sidewalk 12 will be blocked.

도 5는 본 발명 횡단보도 안전장치의 회로 불록도로서, 상기 교통신호제어기(13)는 주제어부(130), 교통신호등구동부(131)로 구성되고, 상기 주제어부(130)는 상기 보행자신호등(15)을 구동하는 보행자신호등구동부(132)를 제어한다. 5 is a circuit block diagram of the pedestrian crossing safety device of the present invention, wherein the traffic signal controller 13 includes a main control unit 130 and a traffic light driving unit 131, and the main control unit 130 includes the pedestrian traffic light ( 15) to control the pedestrian traffic light driver 132 to drive.

상기 차단봉제어기(30)는 상기 교통신호제어기(13)와 접속되어 상기 교통신호제어기(13)로부터 제어신호를 받아 제어구동을 하게 되며, 상기 차단봉제어기(30)는 차단봉구동부(136)와 차단봉(18)을 제어한다.The blocking rod controller 30 is connected to the traffic signal controller 13 to receive a control signal from the traffic signal controller 13 to drive the control, and the blocking rod controller 30 includes a blocking rod driving unit 136 and a blocking rod ( 18).

또한, 상기 차단봉제어기(30)는 상기 횡단보도(12)의 인도상에 시설된 안전선(16)으로부터 보행자 및 동물 또는 사물들 감지하는 안전선감지부(133)로부터 신호를 받아 상기 안전선(16)에 보행자 또는 사물을 감지시 안내 및 경보 방송을 출력하는 안내 경보부(134)를 제어하여, 스피커 및 부저를 통하여 보행자에게 경고음을 출력한다. In addition, the blocking rod controller 30 receives a signal from the safety line detection unit 133 for detecting pedestrians and animals or objects from the safety line 16 installed on the sidewalk of the crosswalk 12 to the safety line 16. When the pedestrian or the object is detected, the guide alarm unit 134 outputs a guide and alarm broadcast, and outputs a warning sound to the pedestrian through the speaker and the buzzer.

그러므로 상기 교통신호제어기(13)에서는 주제어부(131)에서 교통신호등구동부(131)를 통해서 교통신호등(10)을 제어함과 아울러 보행자신호등구동부(132)를 제어하여 보행자신호등(15)을 점,소등시키게 된다. 또한 상기 교통신호제어기(130)에서는 신호주제어부(130)를 통하여 보행자신호등(15)을 제어할 때, 동시에 동기화하여 차단봉제어기(30)를 통하여 차단봉(18)을 제어하도록 한다. Therefore, in the traffic signal controller 13, the main control unit 131 controls the traffic light 10 through the traffic light driver 131 and also controls the pedestrian traffic light driver 132 to point the pedestrian traffic light 15. Turned off. In addition, when the traffic signal controller 130 controls the pedestrian traffic light 15 through the signal main controller 130, the traffic signal controller 130 is synchronized to control the blocking rod 18 through the blocking rod controller 30.

즉, 교통신호제어기(13)의 신호주제어부(130)에서 보행자신호구동부(132)로 녹색 신호를 전달하는 경우, 보행자신호등(15)에서 녹색 신호가 켜짐과 동시에 차단봉제어기(30)에서는 차단봉구동부(136)를 통하여 유도바(17)에 구비된 차단봉(18)을 위로 올려 보행자가 횡단보도(12)를 건널 수 있도록 한다. That is, when the green signal is transmitted from the signal main controller 130 of the traffic signal controller 13 to the pedestrian signal driver 132, the green signal is turned on by the pedestrian traffic light 15 and the blocking rod controller 30 is blocked by the blocking rod controller 30. Through 136 to raise the blocking bar 18 provided in the guide bar 17 to allow pedestrians to cross the crosswalk (12).

반대로,교통신호제어기(13)의 신호주제어부(130)에서 보행자신호구동부(132)로 적색 신호를 전달하는 경우, 보행자신호등(15)에서 적색 신호가 켜짐과 동시에 차단봉제어기(30)에서는 차단봉구동부(136)를 통하여 유도바(17)에 구비된 차단봉(18)을 아래로 내려와 보행자가 횡단보도(12)를 건너지 못하도록 한다. On the contrary, when the red signal is transmitted from the signal main controller 130 of the traffic signal controller 13 to the pedestrian signal driver 132, the red signal is turned on at the pedestrian traffic light 15 and the blocking rod controller 30 is blocked at the same time. Through the block 136, the bar 18 provided in the guide bar 17 is lowered to prevent the pedestrian from crossing the crosswalk 12.

이때, 보행자 신호등(15)이 적색인 경우, 차단봉(18)이 내려오고, 이와 함께, 유도바(17)에 장착된 안전선감지기(19)의 초음파송수신기(191) 및 압력센서(192)와, 안내경보부(134)를 제어하여 상기 횡단보도(12)의 인도상에 시설된 안전선(16)으로부터 보행자 및 동물 또는 사물들 감지하여 보행자를 단속하면서 스피커와 부저로 안내 및 경보하게 된다.At this time, when the pedestrian traffic light 15 is red, the blocking rod 18 comes down, and together with the ultrasonic transmitter 191 and the pressure sensor 192 of the safety line detector 19 mounted on the guide bar 17, The guiding alarm unit 134 is controlled to detect pedestrians and animals or objects from the safety line 16 installed on the sidewalk of the crosswalk 12 to guide and alert the pedestrians while controlling pedestrians.

10; 교통신호등 11; 도로
12; 횡단보도 13; 교통신호제어기
130; 주제어부 131; 교통신호등구동부
14; 횡단보도신호등제어기
15; 보행자신호등 16; 안전선
17; 유도바 18; 차단봉
19; 안전선감지기 191; 초음파송수신기
192; 압력센서 141; 제어부
142; 보행자신호등구동부 143; 안전선감지부
144; 안내경보부 145; 교통신호등고장감지부
146; 차단봉구동부 30; 차단봉제어기 10; Traffic lights 11; road
12; Pedestrian crossing 13; Traffic signal controller
130; Main control part 131; Traffic light driving part
14; Crosswalk Traffic Light Controller
15; Pedestrian traffic lights 16; Safety line
17; Induction bar 18; Blocking rod
19; Safety line detector 191; Ultrasonic transceiver
192; Pressure sensor 141; The control unit
142; Pedestrian traffic light driver 143; Safety Line Detection Department
144; Guide alarm unit 145; Traffic light fault detection department
146; Block rod driving part 30; Blocking Bar Controller

Claims (7)

도로의 차량에 신호를 안내 표시하는 교통신호등;
상기 교통신호등을 제어하는 교통신호제어기; 및
상기 교통신호제어기와 접속되고 상기 교통신호제어기로부터 출력되는 보행자신호등 제어신호를 받아 보행자신호등을 제어하는 횡단보도신호제어기를 구비하는 횡단보도 안전장치.A traffic light for guiding and displaying a signal to a vehicle on the road;
A traffic signal controller for controlling the traffic lights; And
And a pedestrian crossing signal controller connected to the traffic signal controller and receiving a pedestrian traffic light control signal output from the traffic signal controller to control a pedestrian traffic light. 제 1 항에 있어서,
상기 횡단보도신호제어기는 상기 교통신호제어기로부터 교통신호등의 고장을 감지하여 상기 교통신호등을 제어하는 것을 구비하는 횡단보도 안전장치.The method of claim 1,
The pedestrian crossing safety device comprising the traffic signal controller to detect the failure of the traffic signal from the traffic signal controller to control the traffic light. 제 1 항에 있어서,
상기 횡단보도신호제어기는 상기 교통신호제어기로부터 입력되는 신호를 제어하여 보행자신호등을 구동하는 보행자신호등구동부;
상기 횡단보도의 보행자를 차단하는 차단봉을 구동하는 차단봉구동부; 및
상기 교통신호등의 고장 발생을 감지하는 교통신호등 고장감지부를 구비하는 횡단보도 안전장치.The method of claim 1,
The pedestrian crossing signal controller may include a pedestrian traffic light driver for controlling a signal input from the traffic signal controller to drive a pedestrian traffic light;
Blocking rod driving unit for driving a blocking rod for blocking the pedestrians of the crosswalk; And
Crosswalk safety device comprising a traffic light failure detection unit for detecting the occurrence of a failure of the traffic light. 제 3 항에 있어서,
상기 횡단보도 신호제어기는 상기 횡단보도의 안전선에 보행자를 감지하는 안전선감지부;
상기 안전선에 보행자 또는 사물을 감지시 안내 및 경보 방송을 출력하는 안내경보부;
상기 교통신호등의 고장 발생을 감지하는 교통신호등 고장감지부를 더 구비하는 횡단보도 안전장치.The method of claim 3, wherein
The pedestrian crossing signal controller is a safety line detecting unit for detecting a pedestrian on the safety line of the crosswalk;
A guide alarm unit configured to output a guide and an alarm broadcast when detecting a pedestrian or an object on the safety line;
Crosswalk safety device further comprises a traffic light failure detection unit for detecting the occurrence of a failure of the traffic light. 도로의 차량에 신호를 안내 표시하는 교통신호등;
상기 교통신호등 및 보행자신호등을 제어하는 교통신호제어기; 및
상기 교통신호제어기와 접속되어 횡단보도의 차단봉을 제어하는 차단봉제어기를 구비하는 횡단보도 안전장치.A traffic light for guiding and displaying a signal to a vehicle on the road;
A traffic signal controller for controlling the traffic lights and pedestrian signals; And
Crosswalk safety device having a blockage bar controller connected to the traffic signal controller for controlling the blockage of the crosswalk. 제 5 항에 있어서,
상기 교통신호제어기는 교통신호등을 구동하는 교통신호구동부; 및
보행자신호등구동부와 보행자신호등을 제어하는 신호주제어부를 구비하는 것을 특징으로 횡단보도 안전장치. The method of claim 5, wherein
The traffic signal controller includes a traffic signal driver for driving a traffic light; And
Crosswalk safety device characterized in that it comprises a pedestrian traffic light driver and a signal main control unit for controlling the pedestrian traffic lights. 제 6 항에 있어서,
상기 차단봉제어기는 상기 횡단보도의 보행자의 보행을 차단하는 차단봉을 구동하는 차단기구동부 및
안전선감지부를 통하여 감지된 신호를 제어하여 상기 안전선에 보행자 또는 사물을 감지시 안내 및 경보 방송을 출력하는 안내경보부를 구비하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치.The method according to claim 6,
The blocking rod controller is a blocking mechanism driving unit for driving the blocking rod to block the walking of the pedestrian of the crosswalk;
Crosswalk safety device characterized in that it comprises a guide alarm unit for controlling the signal sensed through the safety line detection unit for outputting guidance and alarm broadcast when detecting the pedestrian or the object on the safety line.
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