KR20110062633A

KR20110062633A - Car Parking Brake

Info

Publication number: KR20110062633A
Application number: KR1020090119412A
Authority: KR
Inventors: 현동윤
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2011-06-10

Abstract

본 발명은 파킹 케이블의 장력을 탄성계수가 다른 두 개의 탄성부재가 적용된 장력감지 모듈을 이용해 측정함으로써, 파킹 케이블 장력의 초기값 설정이 쉽고, 파킹 케이블에 걸리는 적은 하중의 초기 장력을 정밀하게 감지해 주차브레이크의 해제를 정밀하게 제어할 수 있어 신뢰성을 향상시키도록 According to the present invention, the tension of the parking cable is measured using a tension sensing module to which two elastic members having different elastic coefficients are applied, so that the initial value of the parking cable tension can be easily set, and the initial tension of the small load applied to the parking cable can be accurately detected. It is possible to precisely control the release of the parking brake to improve the reliability

하우징과, 상기 하우징의 일측에 설치되어 작동되는 전기모터와, 상기 전기모터에 연결되고, 감속기어가 구비되어 상기 하우징 내에 설치된 감속기어 박스와, 이 감속기어 박스에 의해 구동되도록 하우징 내에 설치된 스크루축과, 이 스크루축에 연결 설치된 너트축과, 상기 스크루축 및 너트축에 각각 연결되어 하우징의 외부로 노출되어 설치된 파킹 케이블과, 상기 스크루축 또는 너트축의 어느 일측에 연결 설치된 장력감지 모듈과, 이 장력감지 모듈과 파킹 케이블을 연결하며 하우징 내에 설치된 케이블 연결부와, 상기 장력감지 모듈로부터 신호를 입력받아 전기모터를 제어하도록 하우징 내에 설치된 제어기를 포함하는 전기식 주차 브레이크에 있어서, 상기 장력감지 모듈은 상기 하우징의 내부에서 상기 스크루축과 케이블 연결부 사이에 장착되며, 일측에는 상기 스크루축이 설치되고, 타측에는 상기 케이블 연결부가 설치되는 케이스; 상기 케이스의 내부에서 상기 케이블 연결부에 설치되며, 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 센서 브라켓; 상기 케이스의 내부에서 상기 케이블 연결부의 단부에 설치되는 자석 브라켓; 상기 케이스의 내부에서 상기 센서 브라켓과 케이스 사이에 개재되는 제1 탄성부재; 상기 파킹 케이블에 장력이 과도 하게 걸렸을 경우, 완충 역할을 하기 위해 상기 제1 탄성부재보다 큰 탄성계수를 갖으며, 상기 센서 브라켓과 자석 브라켓 사이에 개재되는 제2 탄성부재; 상기 자석 브라켓의 상단부에 설치되는 자석부재; 및 상기 제2 탄성부재의 변형을 감지하기 위해, 상기 센서 브라켓에 설치되는 자장센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A housing, an electric motor installed and operated at one side of the housing, a reduction gear box connected to the electric motor and provided with a reduction gear, installed in the housing, a screw shaft installed in the housing to be driven by the reduction gear box; A nut shaft connected to the screw shaft, a parking cable connected to the screw shaft and the nut shaft and exposed to the outside of the housing, a tension sensing module connected to either of the screw shaft or the nut shaft, and the tension An electric parking brake that connects the sensing module and the parking cable and is installed in the housing and a controller installed in the housing to receive a signal from the tension sensing module and control the electric motor. Internally mounted between the screw shaft and the cable connection Said, one side of the case in which a screw shaft is provided, the other side the cable connection installation; A sensor bracket installed in the cable connection part inside the case and mounted to be slidable; A magnet bracket installed at an end of the cable connection part in the case; A first elastic member interposed between the sensor bracket and the case in the case; A second elastic member having a greater elastic modulus than the first elastic member and interposed between the sensor bracket and the magnet bracket to provide a buffering function when the tensioning is excessively applied to the parking cable; A magnet member installed at an upper end of the magnet bracket; And a magnetic field sensor installed in the sensor bracket to detect deformation of the second elastic member.

주차 브레이크, 전기모터, 파킹 케이블, 장력감지, 탄성계수 Parking brake, electric motor, parking cable, tension detection, modulus of elasticity

Description

Electric parking brake for vehicle {ELECTRICAL PARKING BRAKE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 전기식 주차 브레이크에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파킹 케이블에 걸리는 적은 하중의 초기 장력을 정밀하게 감지하여 주차 브레이크 해제를 정밀하게 제어하도록 하는 차량용 전기식 주차 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric parking brake for a vehicle, and more particularly, to an electric parking brake for a vehicle for precisely detecting an initial tension of a small load applied to a parking cable to precisely control the release of the parking brake.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when a driver parks a vehicle that the driver gets off, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through an equalizer, through which the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement. Will be prevented.

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.As described above, in the case of braking the wheel by operating the parking brake lever, it is very inconvenient because the driver has to manually operate the parking brake lever every time in order to brake the parking lot. This will be.

이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차 시에 주차 동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전기식 주차 브레이크(EPB, Electrical Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전기식 주차브레이크장치는 통상적으로 조작스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.Accordingly, an electric parking brake (EPB) is used to safely maintain the braking state while simply performing the parking operation by using the driving force of the motor during parking to alleviate the inconvenience of the manual type. The electric parking brake When a device drives a motor by pressing an operation switch, the device generates an equal braking force on each wheel through an equalizer as the parking cable is pulled out according to the rotation of the motor.

즉, 이와 같은 EPB는 구동원인 액츄에이터를 이루는 모터 회전력이 감속기를 거쳐, 회전과 축 방향 이동을 하는 볼트·너트 스크류를 이용해 케이블을 당겨 주고, 이때 당겨지는 양쪽 케이블 힘의 편차가 생기면 볼트 스크류의 슬라이딩 작용으로 해소하게 된다.That is, the EPB pulls the cable using the bolt and nut screw that rotates and moves in the axial direction through the reduction gear, and the motor rotation force that forms the actuator as a driving source. It is solved by action.

종래 기술에 따른 전기식 주차 브레이크는 하우징과, 상기 하우징의 일측에 설치되어 작동되는 전기모터와, 상기 전기모터에 연결되고, 감속기어가 구비되어 상기 하우징 내에 설치된 감속기어 박스와, 이 감속기어 박스에 의해 구동되도록 하우징 내에 설치된 스크루축과, 이 스크루축에 연결 설치된 너트축을 포함하여 구성된다.The electric parking brake according to the prior art includes a housing, an electric motor installed and operated on one side of the housing, a reduction gear box connected to the electric motor, and equipped with a reduction gear and installed in the housing, by the reduction gear box. And a screw shaft installed in the housing to be driven, and a nut shaft connected to the screw shaft.

이러한 전기식 주차 브레이크에는 상기 스크루축 및 너트축에 각각 연결되어 하우징의 외부로 노출되어 설치된 파킹 케이블과, 상기 스크루축 또는 너트축의 어느 일측에 연결 설치된 장력감지 모듈과, 이 장력감지 모듈과 파킹 케이블을 연결하며 하우징 내에 설치된 케이블 연결부와, 상기 장력감지 모듈로부터 신호를 입력받아 전기모터를 제어하도록 하우징 내에 설치된 제어기가 구비된다.The electric parking brake includes a parking cable connected to the screw shaft and the nut shaft and exposed to the outside of the housing, a tension sensing module connected to either side of the screw shaft or the nut shaft, and the tension sensing module and the parking cable. And a cable connection part installed in the housing, and a controller installed in the housing to control the electric motor by receiving a signal from the tension sensing module.

그러나 상기와 같은 종래의 전기식 주차 브레이크는 상기 장력감지 모듈에 탄성계수가 큰 하나의 탄성부재가 적용되어 구성됨에 따라, 주차브레이크 해제 시 파킹 케이블에 걸리는 적은 하중의 초기 장력을 정밀하게 감지하기 어려워지는 문제점이 있다.However, since the conventional electric parking brake is configured by applying one elastic member having a large modulus of elasticity to the tension sensing module, it is difficult to accurately detect an initial tension of a small load applied to the parking cable when the parking brake is released. There is a problem.

또한, 상기 장력감지 모듈로부터 출력되는 신호에 따라 상기 전기모터를 작동시키는 제어기는 상기 장력감지 모듈이 파킹 케이블에 걸리는 적은 하중의 초기 장력을 정밀하게 감지하지 못함에 따라, 상기 전기모터를 상황에 맞게 제어하지 못하게 되어 주차브레이크 해제 제어를 정밀하게 수행하지 못하게 되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the controller for operating the electric motor according to the signal output from the tension sensing module does not accurately detect the initial tension of the small load applied to the tension cable, the electric motor according to the situation There is also a problem that can not be controlled to precisely perform the parking brake release control.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 파킹 케이블의 장력을 탄성계수가 다른 두 개의 탄성부재가 적용된 장력감지 모듈을 이용해 측정함으로써, 파킹 케이블 장력의 초기값 설정이 쉽고, 파킹 케이블에 걸리는 적은 하중의 초기 장력을 정밀하게 감지해 주차브레이크의 해제를 정밀하게 제어할 수 있어 신뢰성을 향상시키도록 하는 차량용 전기식 주차 브레이크를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems described above, the problem to be solved by the present invention by measuring the tension of the parking cable by using a tension sensing module to which two elastic members having different elastic modulus, parking It is easy to set the initial value of the cable tension, to accurately detect the initial tension of the small load on the parking cable to precisely control the release of the parking brake to provide an electric parking brake for the vehicle to improve the reliability.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크는 하우징과, 상기 하우징의 일측에 설치되어 작동되는 전기모터와, 상기 전기모터에 연결되고, 감속기어가 구비되어 상기 하우징 내에 설치된 감속기어 박스와, 이 감속기어 박스에 의해 구동되도록 하우징 내에 설치된 스크루축과, 이 스크루축에 연결 설치된 너트축과, 상기 스크루축 및 너트축에 각각 연결되어 하우징의 외부로 노출되어 설치된 파킹 케이블과, 상기 스크루축 또는 너트축의 어느 일측에 연결 설치된 장력감지 모듈과, 이 장력감지 모듈과 파킹 케이블을 연결하며 하우징 내에 설치된 케이블 연결부와, 상기 장력감지 모듈로부터 신호를 입력받아 전기모터를 제어하도록 하우징 내에 설치된 제어기를 포함하는 전기식 주차 브레이크에 있어서, 상기 장력감지 모듈은 상기 하우징의 내부에서 상기 스크루축과 케이블 연결부 사이에 장착되며, 일측에는 상기 스크루축이 설치되고, 타측에는 상기 케이블 연결부가 설치되는 케이스; 상기 케이스의 내부에서 상기 케이블 연결부에 설치되며, 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 센서 브라켓; 상기 케이스의 내부에서 상기 케이블 연결부의 단부에 설치되는 자석 브라켓; 상기 케이스의 내부에서 상기 센서 브라켓과 케이스 사이에 개재되는 제1 탄성부재; 상기 파킹 케이블에 장력이 과도하게 걸렸을 경우, 완충 역할을 하기 위해 상기 제1 탄성부재보다 큰 탄성계수를 갖으며, 상기 센서 브라켓과 자석 브라켓 사이에 개재되는 제2 탄성부재; 상기 자석 브라켓의 상단부에 설치되는 자석부재; 및 상기 제2 탄성부재의 변형을 감지하기 위해, 상기 센서 브라켓에 설치되는 자장센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.An electric parking brake for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object includes a housing, an electric motor installed and operated on one side of the housing, and a deceleration gear connected to the electric motor and provided with a reduction gear. A gear box, a screw shaft provided in the housing so as to be driven by the reduction gear box, a nut shaft connected to the screw shaft, a parking cable connected to the screw shaft and the nut shaft and exposed to the outside of the housing, A tension sensing module connected to one side of the screw shaft or the nut shaft, a cable connection portion connecting the tension sensing module and the parking cable and installed in the housing, and installed in the housing to control an electric motor by receiving a signal from the tension sensing module. An electric parking brake comprising a controller, comprising: The tension sensing module is mounted between the screw shaft and the cable connecting portion inside the housing, the screw shaft is installed on one side, the cable connection is installed on the other side; A sensor bracket installed in the cable connection part inside the case and mounted to be slidable; A magnet bracket installed at an end of the cable connection part in the case; A first elastic member interposed between the sensor bracket and the case in the case; A second elastic member having a greater elastic modulus than the first elastic member and interposed between the sensor bracket and the magnet bracket to provide a buffering function when the tensioning is excessively applied to the parking cable; A magnet member installed at an upper end of the magnet bracket; And a magnetic field sensor installed in the sensor bracket to detect deformation of the second elastic member.

상기 케이스는 상면 중앙에 길이방향을 따라 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.The case is characterized in that the guide hole is formed along the longitudinal direction in the center of the upper surface.

상기 자석 브라켓은 상기 센서 브라켓의 내부로 삽입 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.The magnet bracket is characterized in that it is mounted to be inserted into the sensor bracket.

상기 제1, 제2 탄성부재는 상기 케이블 연결부에 의해 관통된 상태로 설치되며, 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first and second elastic members are installed in a state penetrated by the cable connecting portion, and characterized in that the coil spring.

상기 센서 브라켓은 상기 케이블 연결부에 의해 관통되게 설치되는 것을 특징으로 한다.The sensor bracket may be installed to be penetrated by the cable connection part.

상기 자장센서는 상기 자석부재에 대응하여 상기 센서 브라켓의 외측면 상에 설치되며, 홀센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The magnetic field sensor is installed on the outer surface of the sensor bracket in correspondence with the magnet member, characterized in that consisting of a Hall sensor.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크에 의하면, 파킹 케이블의 장력을 탄성계수가 다른 두 개의 탄성부재가 적용된 장력감지 모듈을 이용해 측정함으로써, 파킹 케이블 장력의 초기값 설정이 쉽고, 파킹 케이블에 걸리는 적은 하중의 초기 장력을 정밀하게 감지해 전기모터를 상황에 맞게 제어하여 주차브레이크의 해제를 제어를 정밀하게 수행시키는 효과가 있다.According to the electric parking brake for a vehicle according to the embodiment of the present invention as described above, by measuring the tension of the parking cable using a tension sensing module applied with two elastic members having different elastic modulus, it is easy to set the initial value of the parking cable tension In this way, it is possible to precisely detect the initial tension of the small load on the parking cable and to control the electric motor according to the situation, thereby precisely controlling the release of the parking brake.

또한, 파킹 케이블의 장력이 과도할 경우 상기 각 탄성부재를 통해 완충할 수 있어, 감속기어 등의 시스템을 보호할 수 있으며, 파킹 케이블의 장력을 자석부재와 자장센서로 구성된 비접촉식 센서로 직접 측정할 수 있어 그리스 등의 오염물질의 영향을 덜 받아 시스템의 신뢰성을 향상시키는 효과도 있다.In addition, when the tension of the parking cable is excessive, the respective elastic members can be buffered to protect the system such as reduction gears, and the tension of the parking cable can be directly measured by a non-contact sensor composed of a magnet member and a magnetic field sensor. It can also be less affected by contaminants such as grease, improving the reliability of the system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크의 구성도이고, 도 2는 도 1의 A부분의 확대 사시도로써, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크에 적용되는 장력감지 모듈의 사시도이며, 도 3은 도 2의 B-B 선에 따른 단면도이다.1 is a block diagram of an electric parking brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of part A of Figure 1, of the tension sensing module applied to the electric parking brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention 3 is a perspective view taken along line BB of FIG. 2.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크(100)는, 파킹 케이블(111)의 장력을 탄성계수가 다른 두 개의 탄성부재를 사용해 측정함으로써, 파킹 케이블 장력의 초기값 설정이 쉽고, 파킹 케이블에 걸리는 적은 하중의 초기 장력을 정밀하게 감지해 주차브레이크의 해제를 정밀하게 제어할 수 있어 신뢰성을 향상시키도록 한다.Referring to the drawings, the vehicle electric parking brake 100 according to an exemplary embodiment of the present invention, by measuring the tension of the parking cable 111 by using two elastic members of different elastic modulus, the initial value of the parking cable tension It is easy to set up and precisely detects the initial tension of the small load on the parking cable to precisely control the release of the parking brake, improving reliability.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크(100)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 하우징(101)과, 상기 하우징(101)의 일측에 설치되어 작동되는 전기모터(103)와, 상기 전기모터(103)에 연결되고, 감속기어가 구비되어 상기 하우징(101) 내에 설치된 감속기어 박스(105)와, 이 감속기어 박스(105)에 의해 구동되도록 하우징(101) 내에 설치된 스크루축(107)과, 이 스크루축(107)에 연결 설치된 너트축(109)을 포함하여 구성된다.To this end, the vehicle electric parking brake 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the housing 101, the electric motor 103 is installed and operated on one side of the housing 101. And a reduction gear box 105 connected to the electric motor 103 and provided with a reduction gear and installed in the housing 101, and a screw shaft installed in the housing 101 to be driven by the reduction gear box 105. 107 and the nut shaft 109 connected to the screw shaft 107 are configured.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 전기식 주차 브레이크(100)에는 상기 스크루축(107) 및 너트축(109)에 각각 연결되어 하우징(101)의 외부로 노출되어 설치된 파킹 케이블(111)과, 상기 스크루축(107) 또는 너트축(109)의 어느 일측에 연결 설치된 장력감지 모듈(200)과, 이 장력감지 모듈(200)과 파킹 케이블(111)을 연결하며 하우징(101) 내에 설치된 케이블 연결부(113)와, 상기 장력감지 모듈(200)로부터 신호를 입력받아 전기모터(103)를 제어하도록 하우징(101) 내에 설치된 제어기(115)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the electric parking brake 100 according to the embodiment of the present invention is connected to the screw shaft 107 and the nut shaft 109, respectively, the parking cable 111 installed to be exposed to the outside of the housing 101, and the screw Cable connection part 113 provided in the housing 101 which connects the tension sensing module 200 installed in either side of the shaft 107 or the nut shaft 109, and this tension sensing module 200 and the parking cable 111. And a controller 115 installed in the housing 101 to control the electric motor 103 by receiving a signal from the tension sensing module 200.

여기서, 상기 장력감지 모듈(200)은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 케이스(210), 센서 브라켓(220), 자석 브라켓(230), 제1, 제2 탄성부재(240, 250), 자석부재(260), 및 자장센서(270)로 이루어지며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, the tension sensing module 200, as shown in Figures 2 and 3, the case 210, the sensor bracket 220, the magnet bracket 230, the first, second elastic members 240, 250 ), The magnet member 260, and the magnetic field sensor 270, which will be described in more detail for each configuration as follows.

먼저, 상기 케이스(210)는 상기 하우징(101)의 내부에서 상기 스크루축(107)과 케이블 연결부(113) 사이에 장착되며, 일측에는 상기 스크루축(107)이 설치되고, 타측에는 상기 케이블 연결부(113)가 설치된다.First, the case 210 is mounted between the screw shaft 107 and the cable connecting portion 113 in the housing 101, the screw shaft 107 is installed on one side, the cable connecting portion on the other side 113 is installed.

여기서, 상기 스크루축(107)은 상기 케이스(210)의 일측을 관통하여 장착되며, 상기 케이스(210) 내부로 삽입되는 상기 스크루축(107)의 단부에는 너트부재(117)가 장착되어 상기 스크루축(107)을 케이스에 설치되도록 한다.Here, the screw shaft 107 is mounted to penetrate one side of the case 210, the nut member 117 is mounted to the end of the screw shaft 107 is inserted into the case 210, the screw The shaft 107 is to be installed in the case.

이러한 케이스(210)의 상면 중앙에는 상기 센서 브라켓(220)과 자석 브라켓(230)이 돌출되기 위해 길이방향을 따라 가이드 홀(211)이 형성된다.In the center of the upper surface of the case 210, a guide hole 211 is formed along the longitudinal direction in order to protrude the sensor bracket 220 and the magnet bracket 230.

본 실시예에서, 상기 센서 브라켓(220)은 상기 케이스(210)의 내부에서 상기 케이블 연결부(113)에 설치되며, 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.In this embodiment, the sensor bracket 220 is installed in the cable connection portion 113 in the case 210, it is mounted so as to slide.

여기서, 상기 센서 브라켓(230)은 상기 케이블 연결부(113)에 의해 관통되게 설치되는 것이 바람직하다.Here, the sensor bracket 230 is preferably installed to penetrate by the cable connecting portion 113.

본 실시예에서, 상기 자석 브라켓(230)은 상기 케이스(210)의 내부에서 상기 케이블 연결부(113)의 단부에 설치된다.In this embodiment, the magnet bracket 230 is installed at the end of the cable connection portion 113 in the case 210.

이러한 자석 브라켓(230)은 상기 센서 브라켓(220)의 내부로 삽입 가능하게 장착되는 것이 바람직하다.The magnet bracket 230 is preferably mounted to be inserted into the sensor bracket 220.

그리고 상기 제1 탄성부재(240)는 상기 케이스(210)의 내부에서 상기 센서 브라켓(220)과 케이스(240) 사이에 개재된다.In addition, the first elastic member 240 is interposed between the sensor bracket 220 and the case 240 in the case 210.

상기 제2 탄성부재(250)는 상기 파킹 케이블(111)에 장력이 과도하게 걸렸을 경우, 완충 역할을 하기 위해 상기 제1 탄성부재(250)보다 큰 탄성계수를 갖으며, 상기 센서 브라켓(220)과 자석 브라켓(230) 사이에 개재된다.When the tensioning is excessively applied to the parking cable 111, the second elastic member 250 has a modulus of elasticity greater than that of the first elastic member 250 to act as a buffer, and the sensor bracket 220 And the magnet bracket 230 is interposed.

여기서, 상기 제1, 제2 탄성부재(240, 250)는 상기 케이블 연결부(111)에 의해 관통된 상태로 설치되며, 상기 제1 탄성부재(240)는 일단이 상기 센서 브라켓(220)의 일면에 지지되고, 타단은 상기 케이스(210)의 내측면에 지지되고, 상기 제2 탄성부재(250)는 일단이 상기 자석 브라켓(230)의 일면에 지지되고, 타단은 상기 센서 브라켓(220)의 내면에 지지되는 코일 스프링으로 각각 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the first and second elastic members 240 and 250 are installed to penetrate by the cable connection part 111, and one end of the first elastic member 240 is one surface of the sensor bracket 220. Is supported on, the other end is supported on the inner surface of the case 210, the second elastic member 250, one end is supported on one surface of the magnetic bracket 230, the other end of the sensor bracket 220 It is preferable that each made of a coil spring supported on the inner surface.

본 실시예에서, 상기 자석부재(260)는 상기 자석 브라켓(230)의 상단부에 설치되며, 상기 자장센서(270)는 상기 제2 탄성부재(250)의 변형을 감지하기 위해, 상기 센서 브라켓(220)에 설치된다.In this embodiment, the magnet member 260 is installed on the upper end of the magnet bracket 230, the magnetic field sensor 270 is to detect the deformation of the second elastic member 250, the sensor bracket ( 220).

여기서, 상기 자장센서(270)는 상기 자석부재(260)에 대응하여 상기 센서 브라켓(220)의 외측면 상에 설치되며, 홀센서로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the magnetic field sensor 270 is installed on the outer surface of the sensor bracket 220 in correspondence with the magnet member 260, preferably made of a hall sensor.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크(100)는 상기 전기모터(103)가 감속기어를 매개로 스크루축(107)을 회전시키면, 스크루-너트 메커니즘에 의해 너트축(109)은 스크루축(107)에 상대적으로 잡아당겨지거나 풀리는 방향으로 직선운동을 하면서, 주차 브레이크가 작동되거나 해제된다.In the vehicle electric parking brake 100 according to the embodiment of the present invention having such a configuration, when the electric motor 103 rotates the screw shaft 107 via a reduction gear, the nut shaft 109 is formed by a screw-nut mechanism. Is linearly pulled or released relative to the screw shaft 107, while the parking brake is activated or released.

이하 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크의 작용을 상세 히 설명한다.Hereinafter, the operation of the vehicle electric parking brake according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

차량이 주차 브레이크의 해제 상태에서 주차 제동이 걸리기 시작하면서, 상기 파킹 케이블(111)에 장력이 걸리면, 상기 케이블 연결부(113)와 장력감지 모듈(200)의 작동/반작용 힘에 의해 상기 제1, 제2 탄성부재(240, 250)가 수축 변형된다. When the vehicle starts to apply the parking brake while the parking brake is released, when the parking cable 111 is tensioned, the first and second forces are controlled by the actuation / reaction force of the cable connecting portion 113 and the tension sensing module 200. The second elastic members 240 and 250 are contracted and deformed.

즉, 주차 제동이 걸리기 시작하는 초기에는 탄성계수가 작은 상기 제1 탄성부재(240)가 주로 수축 변형되며, 상기 센서 브라켓(220)의 끝단이 더 이상 변형되지 않는 제1 탄성부재(240)를 개재한 상태로 케이스(210)에 근접되어 더 이상 이동되지 않게 되면, 이 때, 탄성계수가 큰 제2 탄성부재(250)의 수축 변형이 진행된다. That is, in the initial stage when parking braking is applied, the first elastic member 240 having a small elastic modulus is mainly contracted and deformed, and an end of the sensor bracket 220 is no longer deformed. In the intervening state, when the proximity to the case 210 is no longer moved, shrinkage deformation of the second elastic member 250 having a large modulus of elasticity proceeds.

여기서, 상기 파킹 케이블(111)이 더 당겨지면서 파킹 케이블(111)의 장력이 커지기 시작되면, 상기 자석 브라켓(230)이 상기 케이블 연결부(113)에 의해 이동됨에 따라, 상기 자석부재(260)와 센서 브라켓(220)에 설치된 자장센서(270)의 상대적 변위가 변화되고, 상기 자장센서(270)에 감지되는 자기력의 세기가 변화된다.Here, when the parking cable 111 is further pulled and the tension of the parking cable 111 begins to increase, as the magnet bracket 230 is moved by the cable connection part 113, the magnet member 260 The relative displacement of the magnetic field sensor 270 installed in the sensor bracket 220 is changed, and the intensity of the magnetic force detected by the magnetic field sensor 270 is changed.

이러한 자기력의 세기를 측정하여 파킹 케이블(111)에 걸리는 장력을 측정하게 되며, 상기 장력감지 모듈(200)은 측정된 장력값을 상기 제어기(115)로 출력하게 되고, 상기 제어기(115)는 장력감지 모듈(200)로부터 장력값에 해당하는 신호를 받아 상기 전기모터(103)를 정/역 방향으로 구동함으로써, 파킹 케이블(111)의 장력을 제어하여 주차 제동력을 제어하게 된다.By measuring the strength of the magnetic force to measure the tension applied to the parking cable 111, the tension sensing module 200 outputs the measured tension value to the controller 115, the controller 115 is tension The electric motor 103 is driven in the forward / reverse direction by receiving a signal corresponding to the tension value from the sensing module 200, thereby controlling the parking braking force by controlling the tension of the parking cable 111.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크(100)을 적용하면, 파킹 케이블(111)의 장력을 탄성계수가 다른 두 개의 탄성부재(240, 250)가 적용된 장력감지 모듈(200)을 이용해 측정함으로써, 파킹 케이블(111) 장력의 초기값 설정이 쉽고, 파킹 케이블(111)에 걸리는 적은 하중의 초기 장력을 정밀하게 감지해 전기모터(103)를 상황에 맞게 제어하여 주차브레이크의 해제를 제어를 정밀하게 수행시킬 수 있다.Therefore, when the electric parking brake 100 for a vehicle according to the embodiment of the present invention configured as described above is applied, the tension of the parking cable 111 is applied to two elastic members 240 and 250 having different elastic modulus. By measuring by using the sensing module 200, it is easy to set the initial value of the parking cable 111 tension, precisely detects the initial tension of the small load applied to the parking cable 111 to control the electric motor 103 according to the situation The control of the parking brake can be precisely performed.

또한, 파킹 케이블(111)의 장력이 과도할 경우 상기 각 탄성부재(240, 250)를 통해 완충할 수 있어, 감속기어 등의 시스템을 보호할 수 있으며, 파킹 케이블(111)의 장력을 자석부재(260)와 자장센서(270)로 구성된 비접촉식 센서로 직접 측정할 수 있어 그리스 등의 오염물질의 영향을 덜 받아 시스템의 신뢰성을 향상시키는 효과도 있다.In addition, when the tension of the parking cable 111 is excessive, the respective elastic members (240, 250) can be buffered to protect the system, such as reduction gear, and the tension of the parking cable 111, the magnet member It can be directly measured by a non-contact sensor consisting of 260 and the magnetic field sensor 270 is less affected by contaminants such as grease, thereby improving the reliability of the system.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크의 구성도이다.1 is a block diagram of an electric parking brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A부분의 확대 사시도로써, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전기식 주차 브레이크에 적용되는 장력감지 모듈의 사시도이다.FIG. 2 is an enlarged perspective view of part A of FIG. 1 and is a perspective view of a tension sensing module applied to an electric parking brake for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 B-B 선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2.

Claims

A housing, an electric motor installed and operated at one side of the housing, a reduction gear box connected to the electric motor and provided with a reduction gear, installed in the housing, a screw shaft installed in the housing to be driven by the reduction gear box; A nut shaft connected to the screw shaft, a parking cable connected to the screw shaft and the nut shaft and exposed to the outside of the housing, a tension sensing module connected to either of the screw shaft or the nut shaft, and the tension In the electric parking brake that connects the sensing module and the parking cable and includes a cable connection portion installed in the housing and a controller installed in the housing to receive a signal from the tension sensing module to control the electric motor,

The tension sensing module

A case mounted between the screw shaft and the cable connection part in the housing, the screw shaft being installed at one side, and the cable connection part being installed at the other side;

A sensor bracket installed in the cable connection part inside the case and mounted to be slidable;

A magnet bracket installed at an end of the cable connection part in the case;

A first elastic member interposed between the sensor bracket and the case in the case;

A second elastic member having a greater elastic modulus than the first elastic member and interposed between the sensor bracket and the magnet bracket to provide a buffering function when the tensioning is excessively applied to the parking cable;

A magnet member installed at an upper end of the magnet bracket; And

In order to detect the deformation of the second elastic member, the vehicle electric parking brake, characterized in that consisting of a magnetic field sensor installed in the sensor bracket.

The method of claim 1,

The case is a vehicle electric parking brake, characterized in that the guide hole is formed along the longitudinal direction in the center of the upper surface.

The method of claim 1,

And the magnet bracket is mounted to be inserted into the sensor bracket.

The method of claim 1,

The first and second elastic members are installed in a state penetrated by the cable connection, the vehicle electric parking brake, characterized in that made of a coil spring.

The method of claim 1,

The sensor bracket is an electric parking brake for a vehicle, characterized in that installed through the cable connecting portion.

The method of claim 1,

The magnetic field sensor is installed on the outer surface of the sensor bracket corresponding to the magnet member, the vehicle electric parking brake, characterized in that consisting of a hall sensor.