KR20030050263A - 차량의 자동 속도 제한 방법 - Google Patents

Abstract

주행중인 차량에서 정상적인 타이어가 아닌 폭이 좁고 가벼운 스페어 타이어 장착시 정상적인 타이어 장착 휠과의 속도차를 측정하여 허용차속 초과시 연료 차단 등으로 차량의 속도를 자동으로 감속시킬 목적으로;

주행중인 차량에서 차량의 휠 평균 속도를 산출한 다음, 휠 경계속도를 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 휠 경계속도와 각각의 실 휠 속도를 각각 비교하여 스페어 타이어 장착 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스페어 타이어 장착 여부가 판단되면, 상기 스페어 타이어 장착 판단 횟수를 카운트하여, 상기 카운트된 횟수를 소정의 설정 기준 값과 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 카운트 된 횟수가 소정의 설정 기준 값보다 크다고 판단되면 주행 차속과 제한 차속을 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 주행차속이 제한 차속을 넘었음이 판단되면, 연료 분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 과속에 의한 교통사고 발생을 미연에 방지할 수 있고, 추가적인 센서나 액츄에이터 없이 소프트웨어로 구현 가능함으로써 추가 비용이 발생하지 않는 효과가 있다.

Description

차량의 자동 속도 제한 방법{a car speed auto control method}

본 발명은 자동 속도제한 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 스페어 타이어 장착 차량의 자동 속도 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량 운행중 대형사고를 차지하는 부분이 스페어 타이어 장착 후, 과속에 의한 사고가 주류를 이루고 있다.

특히, 승용 차량의 경우 타이어 파손시, 임의적으로 상요하는 스페어 타어는 사용 지역에 따라 각각 다르지만, 특정 지역에서는 폭이 작고 가벼운 타이어를 일반적으로 사용하고 있다.

종래의 경우 상기한 스페어 타이어의 제한 속도가 50 ~ 60Km/h를 넘지 못하도록 되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 제한 차속을 지키지 않고 과속할 경우 타이어 파손 및 접지력 감소 등으로 인한 사고 위험의 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행중인 차량에서 정상적인 타이어가 아닌 폭이 좁고 가벼운 스페어 타이어 장착시 정상적인 타이어 장착 휠과의 속도차를 측정하여 허용차속 초과시 연료 차단 등으로 차량의 속도를 감소시킬 수 있는 차량의 자동 속도 제한 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

주행중인 차량에서 차량의 휠 평균 속도를 산출한 다음, 휠 경계속도를 산출하는 단계와;

상기 단계에서 산출된 휠 경계속도와 각각의 실 휠 속도를 각각 비교하여 스페어 타이어 장착 여부를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 스페어 타이어 장착 여부가 판단되면, 상기 스페어 타이어 장착 판단 횟수를 카운트하여, 상기 카운트된 횟수를 소정의 설정 기준 값과 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 카운트 된 횟수가 소정의 설정 기준 값보다 크다고 판단되면 주행 차속과 제한 차속을 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 주행차속이 제한 차속을 넘었음이 판단되면, 연료 분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자동 속도 제한 장치 구성 블록도 이고,

도 2는 본 발명에 따른 차량의 자동 속도 제한 방법 동작 순서도 이고,

도 3은 본 발명에 따른 스페어 타이어가 장착된 휠의 속도와 정상 타이어가 장착된 휠의 속도 차이를 도시한 그래프이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 제1 휠 속도 검출부

120 : 제2 휠 속도 검출부 130 : 제3 휠 속도 검출부

140 : 제4 휠 속도 검출부 150 : 차속 검출부

200 : 브레이크 제어 장치 300 : 엔진 제어 장치

400 : 구동장치

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자동 속도 제한 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량의 동작상태를 검출한다.

브레이크 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 소정의 차량 동작상태 신호를 입력받아 휠 회전수를 데이터 통신(CAN)에 의해 출력하고, 브레이크 작동시 휠 회전수를 감소시키기 위한 소정의 제어신호를 출력한다.

엔진 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)와 브레이크 제어 장치(200)에서 출력되는 휠 속도 및 차속을 입력받아 주행중인 차량에서 차량의 휠 평균 속도를 산출하고, 휠 경계속도를 산출한 다음 상기 산출된 휠 경계속도와 실 휠 속도를 비교하여 스페어 타이어 장착여부를 판단하고, 상기에서 스페어 타이어 장착여부가 판단되면, 상기 판단 횟수를 카운트한 다음, 상기 카운트된 횟수가 소정의 설정 기준 값보다 크게되는 시점부터 주행 차속과 제한 차속을 비교하여, 상기 주행차속이 제한 차속을 넘었을 경우 연료 분사상태를 제어하기 위한 소정의 연료 분사 제어신호를 출력한다.

구동장치(400)는 상기 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 소정의 연료 공급/차단 제어신호에 동기되어 연료를 엔진으로 공급 또는 차단시킨다.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 제1 차량 바퀴 휠 속도 검출하는 제1 휠 속도 검출부(110)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 제2 차량 바퀴 휠 속도 검출하는 제2 휠 속도 검출부(120)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 제3 차량 바퀴 휠 속도 검출하는 제3 휠 속도 검출부(130)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 제4 차량 바퀴 휠 속도 검출하는 제4 휠 속도 검출부(140)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 주행 차속 변화를 검출하는 차속 검출부(150)로 구비되어 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량의 자동 속도 제한 방법을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.

차량에 전원이 인가되면 엔진 제어 장치(300)는 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 차량이 주행을 시작하면 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 제1 휠 속도, 제2 휠 속도, 제3 휠 속도, 제4 휠 속도 및 차속 등을 검출한다.

이에, 브레이크 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 제1 휠 속도, 제2 휠 속도, 제3 휠 속도 및 제4 휠 속도 등을 입력받아 소정의 신호로 출력한다.

엔진 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)와 브레이크 제어장치(200)에서 인가되는 제1 휠 속도, 제2 휠 속도, 제3 휠 속도, 제4 휠 속도 및 차속 등을 입력받아, 네 바퀴의 휠 속도 평균값을 산출한다(S100,S110).

상기에서 휠 속도 평균값은 전, 후 네 바퀴의 합을 4로 나누어 산출할 수 있다.

상기에서 휠 속도 평균값이 산출됨에 따라, 엔진 제어 장치(300)는 상기에서 산출된 휠 속도 평균값에서 시간 변화에 따른 허용 휠 속도 변화 값을 감산 연산하여 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 경계속도를 산출한다(S120).

상기에서 차량의 경계속도가 산출됨에 따라 엔진 제어 장치(300)는 검출되어 인가되는 4개의 휠 속도를 상기 산출된 경계속도와 각각 비교하여 각각의 휠 속도가 경계속도를 넘는가를 판단한다(S130).

상기에서 각각의 휠 속도와 경계속도를 판단함에 있어서, 4개의 휠 중 어느 하나의 휠의 속도가 경계속도를 넘었음이 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 주행 중인 차량에서 스페어 타이어가 장착되어 있음을 판단하고, 스페어 타이어 장착 판단 횟수를 카운트한다(S140).

이어서, 엔진 제어 장치(300)는 카운트된 스페어 타이어 장착 판단 횟수가 소정의 설정 기준 값을 넘었는가를 판단한다(S150).

상기에서 카운트된 스페어 타이어 장착 판단 횟수가 소정의 설정 기준 값을 넘었음이 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 주행중인 차량의 차속이 메모리에 기설정된 스페어 타이어 장착시의 제한 차속을 넘었는가를 판단한다(S160).

상기에서, 주행중인 차량의 차속이 메모리에 기 설정된 스페어 타이어 장착시의 제한 차속을 넘었음이 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 차량의 주행 차속을 감속시키기 위해 엔진으로 분사되는 연료 분사량을 제어하기 위한 소정의 연료 분사 제어신호를 출력하여 연료 공급 상태를 차단시킴으로써, 차량의 주행차속을 자동으로 감소시킨다(S170).

하지만, 상기(S130)에서 검출되어 인가되는 4개 휠 각각의 속도가 상기 산출된 경계속도를 넘지 않음이 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 카운트 변수 값을 리셋 시키고 휠 평균 속도를 산출하는 단계(S110)로 리턴 시킨다.

또한, 상기(S140)에서 카운트된 값이 설정 기준 값 이하이거나 주행 차속이 소정의 메모리에 기 설정된 제한 차속 이하임이 판단되면 엔진 제어 장치(300)는 프로그램을 휠 평균 속도를 산출하는 단계(S110)로 리턴 시킨다.

이로써, 정상적인 타이어가 아닌 스페어 타이어 장착시 차량의 주행 속도가 메모리에 기 설정된 주행 차속을 넘지 못하도록 함으로써, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 주행중인 차량에서 정상적인 타이어가 아닌 폭이 좁고 가벼운 스페어 타이어 장착시 정상적인 타이어 장착 휠과의 속도차를 측정하여 허용차속 초과시 연료 차단 등으로 차량의 속도를 자동으로 감속시킴으로써, 과속에 의한 교통사고 발생을 미연에 방지할 수 있고, 추가적인 센서나 액츄에이터 없이 소프트웨어로 구현 가능함으로써 추가 비용이 발생하지 않는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 주행중인 차량에서 차량의 휠 평균 속도를 산출한 다음, 휠 경계속도를 산출하는 단계와;

   상기 단계에서 산출된 휠 경계속도와 각각의 실 휠 속도를 각각 비교하여 스페어 타이어 장착 여부를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 스페어 타이어 장착 여부가 판단되면, 상기 스페어 타이어 장착 판단 횟수를 카운트하여, 상기 카운트된 횟수를 소정의 설정 기준 값과 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 카운트 된 횟수가 소정의 설정 기준 값보다 크다고 판단되면 주행 차속과 제한 차속을 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 주행차속이 제한 차속을 넘었음이 판단되면, 연료 분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 자동 속도 제한 방법.