KR102904962B1 - Smart Material Management System - Google Patents
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- KR102904962B1 KR102904962B1 KR1020240026539A KR20240026539A KR102904962B1 KR 102904962 B1 KR102904962 B1 KR 102904962B1 KR 1020240026539 A KR1020240026539 A KR 1020240026539A KR 20240026539 A KR20240026539 A KR 20240026539A KR 102904962 B1 KR102904962 B1 KR 102904962B1
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Abstract
본 발명은 협소한 공장을 보유한 중소기업의 자재관리를 디지털화하여 효율적이고 원활한 자재관리 체계를 구축함으로써 기존 프로세스를 개선하여 작업시간을 단축하고 비용을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 스마트 자재관리 시스템에 관한 것으로,
복수의 적재함(13)이 수평 방향으로 형성된 장공형 궤도를 따라 이동하도록 구성되고 구동부(50)가 구비된 자재창고(10); 자재(100)를 적재함(13)에 수납하거나 적재함(13)의 자재(100)를 인출하도록 자재창고(10)의 측부에 설치되는 입출고장치(20); 상기 자재창고(10)의 상측에 설치되어 상기 구동부(50)와 입출고장치(20)를 제어하는 컨트롤박스(30); 및 무선으로 상기 컨트롤박스(30)를 제어하고 자재창고(10)의 정보를 수신하는 스마트폰(40);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a smart material management system that improves existing processes by digitalizing material management of small and medium-sized enterprises with small factories to establish an efficient and smooth material management system, thereby shortening working hours and reducing costs, thereby improving productivity.
It is characterized by including a material warehouse (10) configured to move along a horizontally formed elongated track with a plurality of loading bins (13) and equipped with a driving unit (50); an entry/exit device (20) installed on the side of the material warehouse (10) to store materials (100) in the loading bins (13) or to withdraw materials (100) from the loading bins (13); a control box (30) installed on the upper side of the material warehouse (10) to control the driving unit (50) and the entry/exit device (20); and a smartphone (40) that wirelessly controls the control box (30) and receives information of the material warehouse (10).
Description
본 발명은 스마트 자재관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 협소한 공장을 보유한 중소기업의 자재관리를 디지털화하여 효율적이고 원활한 자재관리 체계를 구축함으로써 기존 프로세스를 개선하여 작업시간을 단축하고 비용을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있고 다양한 형태와 크기로 설치 가능하도록 한 스마트 자재관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart material management system, and more specifically, to a smart material management system that can improve existing processes by digitalizing the material management of small and medium-sized enterprises with small factories to establish an efficient and smooth material management system, thereby shortening work time and reducing costs, thereby improving productivity, and can be installed in various shapes and sizes.
일반적으로 제조 공장의 창고는 보관랙과 박스 또는 구역의 단위로 관리가 이루어지고 있다. 창고에 적치되어있는 자재는 주로 생산공정 운영 상에 필요할 때마다 불출되어 투입되고 있다.Typically, manufacturing plant warehouses are managed by storage racks, boxes, or sections. Materials stored in the warehouse are primarily released and reused as needed for production operations.
하지만, 자재가 많은 창고의 경우, 자재 불출 시 자재가 보관되어 있는 위치와 수량에 대한 정확한 파악이 어렵고, 자재의 입출고 및 보관이 주로 근로자인 인력을 통해 이뤄지기 때문에 자재분실, 보관 위치 파악의 어려움, 생산공정에서의 자재 오투입 등 정확한 재고 관리가 이뤄지지 않음에 따라 다양한 문제가 발생하게 되며, 자재 오투입으로 인한 생산공정에서의 자재손실 및 제품 불량률 증가 등의 문제도 발생하고 있다.However, in the case of warehouses with a large amount of materials, it is difficult to accurately identify the location and quantity of materials stored when materials are withdrawn, and since the receipt, withdrawal, and storage of materials are mainly done by workers, various problems arise due to the lack of accurate inventory management, such as loss of materials, difficulty in identifying storage locations, and incorrect input of materials during the production process. In addition, problems such as material loss and increased product defect rates in the production process due to incorrect input of materials also occur.
이에 따라, 컨베어어를 통해 자재를 입출고하는 시스템이 개발되었으나, 중소기업의 경우에는 심각한 구인난과 급증한 수요 등으로 인해 운영 한계에 직면하고 있으며 비효율적인 자재관리로 인해 관리의 위험성 및 재고가 증가하고, 불안전한 작업환경으로 인해 안정사고가 급증하는 문제점이 있다.Accordingly, a system for receiving and retrieving materials through conveyors has been developed, but small and medium-sized enterprises are facing operational limitations due to serious labor shortages and rapidly increasing demand, and there are problems such as increased management risks and inventory due to inefficient material management, and a rapid increase in safety accidents due to unsafe working environments.
한편, 자재를 자동으로 입고 및 출고하는 지능형 자재관리 시스템이 도입되기도 하였다.Meanwhile, an intelligent material management system that automatically receives and ships materials has been introduced.
통상의 지능형 자재관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 회전이 가능한 승강식 자재창고와, 자재를 자재창고에 투입하거나 자재창고의 자재를 인출할 수 있도록 자재창고의 측부에 설치되는 입출고장치와, 자재창고와 입출고장치를 제어하는 컨트롤 시스템과, 자재를 이송하는 이송컨베이어와, 컴퓨터를 이용하여 이송컨베이어에 의해 이송되는 자재를 관리하는 자재관리부를 포함하고 있다.A typical intelligent material management system, as illustrated in Fig. 1, includes a rotatable, elevating material warehouse, an entry/exit device installed on the side of the material warehouse to allow materials to be put into the material warehouse or taken out of the material warehouse, a control system that controls the material warehouse and the entry/exit device, a conveyor belt that transports materials, and a material management unit that manages materials transported by the conveyor belt using a computer.
즉, 입출고장치가 자재창고에 자재를 수납하거나 인출하고 자재관리부에서 이송컨베이어를 통해 이송되는 자재를 관리하는 것이다.That is, the storage and retrieval device stores or retrieves materials from the warehouse, and the material management department manages the materials transported via the conveyor belt.
그러나 상기한 종래의 지능형 자재관리 시스템은 이송컨베이어를 통해 자재가 이동하는 것이어서, 장치의 크기가 커서 자재 보관에 필요한 장소가 협소한 중소 기업에는 적용이 어려운 문제점이 있다.However, the conventional intelligent material management system mentioned above has the problem that it is difficult to apply to small and medium-sized businesses that have limited space for material storage due to the large size of the device, as the material is moved through a conveyor belt.
한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of searching for prior art related to the present invention, a number of patent documents were retrieved, some of which are introduced as follows.
특허문헌 1은, 데이터베이스; 시약 또는 약품, 소모품 및 기자재 중 적어도 하나의 관리 자재의 자재명, 자재 사진, 사양 정보, 구입처 정보, 유효일자, 수량, 및 보관장소를 포함하는 자재 정보를 입력하는 필드가 포함된 등록 인터페이스를 제공하고, 상기 등록 인터페이스를 통해 입력된 상기 자재 정보를 상기 데이터베이스 내 자재정보 테이블에 등록하는 자재정보 관리부; 및 상기 관리 자재의 가격 정보를 기반으로 일정기간 단위로 자재 구매 및 자재 관리 중 적어도 하나에 사용되는 자재 비용을 통계처리하고, 요청에 따라 통계처리된 상기 자재 비용을 표출하는 통계처리부를 포함하며, 하나의 사용자에 의해 복수의 실험 자재가 등록되어 관리될 수 있도록 한 자재 관리 장치 및 방법을 개시하고 있다.Patent Document 1 discloses a material management device and method, which includes a database; a registration interface including fields for inputting material information including a material name, a material photo, specification information, purchaser information, expiration date, quantity, and storage location of at least one management material among reagents, drugs, consumables, and equipment; a material information management unit for registering the material information entered through the registration interface into a material information table within the database; and a statistical processing unit for statistically processing the material cost used for at least one of material purchase and material management in units of a certain period based on price information of the management material, and displaying the statistically processed material cost upon request, thereby enabling a plurality of experimental materials to be registered and managed by a single user.
특허문헌 2는, 자재를 보관하기 위한 보관부가 다수개의 구획부에 의해 분할형성된 자재 적재함과; 상기 자재 적재함을 구성하는 보관부에 각각 설치되어 보관부에 적재된 자재의 중량을 측정하는 중량 감지부와; 상기 중량 감지부와 각각 전기적으로 연결되면서 자재 적재함의 보관부에 설치되어 상기 중량 감지부에서 측정된 자재의 중량을 토대로 자재명과, 자재의 단위 중량 및 자재의 총 수량을 디스플레이하는 연산 표시 모듈;로 이루어지며, 불출 창고에 보관된 소모성 자재의 입출고 정보 또는 재고정보를 용이하게 확인할 수 있고, 재고물품이 없는 경우 빠르게 대처하여 업무가 중단되는 상황을 미연에 방지하도록 할 수 있도록 한 자유불출 자재 자동 관리 장치를 개시하고 있다.Patent document 2 discloses an automatic management device for freely dispensing materials, comprising: a material loading box in which a storage section for storing materials is divided into a plurality of compartments; a weight detection unit installed in each storage section constituting the material loading box to measure the weight of materials loaded in the storage section; and an operation display module electrically connected to each of the weight detection units and installed in the storage section of the material loading box to display the name of the material, the unit weight of the material, and the total quantity of the material based on the weight of the material measured by the weight detection unit; wherein the device can easily check the receipt/delivery information or inventory information of consumable materials stored in a dispensing warehouse, and can quickly respond when there is no inventory to prevent a situation in which work is interrupted in advance.
특허문헌 3은, 창고의 입구에 설치되고, 상기 입구를 통해서 반입되는 자재에 전자 태그를 생성하여 부착하는 전자 태그 생성기, 상기 창고 내의 상기 자재의 보관위치를 실시간으로 측정하는 내부 고정형 리더기 및 상기 출구에 설치되고, 상기 자재가 반출되는 것을 체크하는 출구 고정형 리더기, 출고 지도서를 저장하는 데이터베이스, 상기 데이터베이스로부터 상기 출고 지도서를 수신하고, 상기 내부 고정형 리더기로부터 자재 위치 정보를 수신하고, 상기 출고 지도서에 표시된 출고 대상 자재의 위치를 상기 자재 위치 정보를 통해 판단하고, 상기 출구 고정형 리더기로부터 반출 정보를 수신하여 반출되는 자재가 상기 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 출고 정보를 생성하는 서버 및 상기 서버로부터 출고 지도서 내용 및 출고 정보를 수신하여 사용자에게 표시하는 모니터링 장치를 포함하며, 창고 내의 자재의 위치가 인력이 아닌 리더기에 의해서 자동으로 파악되고, 반출 및 반입되는 자재에 대한 검증을 시스템이 자동으로 수행함에 따라, 효율적으로 자재를 관리할 수 있는 창고의 자재 관리 시스템 및 방법을 개시하고 있다.Patent Document 3 discloses a warehouse material management system and method, including: an electronic tag generator installed at the entrance of a warehouse, which generates and attaches an electronic tag to materials brought in through the entrance; an internal fixed reader installed at the exit, which measures the storage location of the materials within the warehouse in real time; an exit fixed reader installed at the exit, which checks whether the materials are taken out; a database storing a shipping guide; a server which receives the shipping guide from the database, receives material location information from the internal fixed reader, determines the location of the materials to be shipped indicated in the shipping guide using the material location information, receives shipping information from the exit fixed reader, and generates shipping information to determine whether the materials to be taken out are the materials to be shipped; and a monitoring device which receives the contents of the shipping guide and shipping information from the server and displays them to a user, and the system discloses a warehouse material management system and method, which can efficiently manage materials, as the location of the materials within the warehouse is automatically identified by the reader rather than by manpower, and the system automatically performs verification of the materials to be taken out and brought in.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 협소한 공장을 보유한 중소기업의 자재관리를 디지털화하여 효율적이고 원활한 자재관리 체계를 구축함으로써 기존 프로세스를 개선하여 작업시간을 단축하고 비용을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 스마트 자재관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the problems of the above-mentioned prior art, and the purpose of the present invention is to provide a smart material management system that improves existing processes by digitalizing the material management of small and medium-sized enterprises with small factories to establish an efficient and smooth material management system, thereby shortening work time and reducing costs, thereby improving productivity.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 자재관리 시스템은, 복수의 적재함이 수평 방향으로 형성된 장공형 궤도를 따라 이동하도록 구성되고 구동부가 구비된 자재창고; 자재를 적재함에 수납하거나 적재함의 자재를 인출하도록 자재창고의 측부에 설치되는 입출고장치; 상기 자재창고의 상측에 설치되어 상기 구동부와 입출고장치를 제어하는 컨트롤박스; 및 무선으로 상기 컨트롤박스를 제어하고 자재창고의 정보를 수신하는 스마트폰;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The smart material management system of the present invention for achieving the above object is characterized by including: a material warehouse having a plurality of loading bins configured to move along a horizontally formed, elongated track and equipped with a driving unit; an entry/exit device installed on the side of the material warehouse to store materials in the loading bins or to retrieve materials from the loading bins; a control box installed on the upper side of the material warehouse to control the driving unit and the entry/exit device; and a smartphone that wirelessly controls the control box and receives information of the material warehouse.
또, 본 발명의 스마트 자재관리 시스템에 따르면, 상기 자재창고는 상부와 하부에 각각 설치되는 한 쌍의 가이드레일과, 자재가 수납되며 상측과 하측에 가이드레일에 이동가능하게 결합된 캐스터가 상측과 하측에 각각 구비된 복수의 적재함과, 가이드레일의 양쪽 끝부분에 위치되고 구동부에 의해 회전되는 한 쌍의 스프로킷과, 상기 적재함이 연결되며 양쪽 스프로킷에 치합되어 이동되는 구동체인과, 한쌍의 스프로킷과 구동체인의 회전운동을 원활하게 동작시키는 베어링(미도시)과, 상기 컨트롤박스에 의해 작동되어 상기 적재함의 이동을 정지시키는 브레이크 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the smart material management system of the present invention, the material warehouse is characterized by including a pair of guide rails installed at the upper and lower portions, respectively, a plurality of loading bins having casters provided at the upper and lower portions, respectively, in which materials are stored and which are movably connected to the guide rails at the upper and lower portions, a pair of sprockets located at both ends of the guide rails and rotated by a driving unit, a driving chain connected to the loading bins and moved by engaging with the sprockets at both ends, a bearing (not shown) that smoothly operates the rotational movement of the pair of sprockets and the driving chain, and a brake motor that is operated by the control box to stop the movement of the loading bins.
또한, 본 발명의 스마트 자재관리 시스템에 따르면, 상기 입출고장치는 자재를 잡거나 놓을 수 있도록 구성된 공압그리퍼와, 자재창고의 베이스에 연결된 지지대에 설치되며 상기 공압그리퍼를 전후이동시키는 공압실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, according to the smart material management system of the present invention, the storage/retrieval device is characterized by comprising a pneumatic gripper configured to hold or place materials, and a pneumatic cylinder installed on a support connected to the base of a material warehouse and moving the pneumatic gripper back and forth.
또, 본 발명의 스마트 자재관리 시스템에 따르면, 상기 컨트롤박스는 구동부를 제어하는 PLC와, 제어를 위하여 PLC와 스마트폰을 무선으로 연결하고 자재창고에 대한 정보를 스마트폰에 전달하는 통신부와, PLC와 구동부에 안정적으로 전류를 공급하는 전원부와, 구동부에 전원을 인가하고 구동부의 정역 제어를 수행하는 스피드 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the smart material management system of the present invention, the control box is characterized by including a PLC that controls a driving unit, a communication unit that wirelessly connects the PLC and a smartphone for control and transmits information about the material warehouse to the smartphone, a power unit that stably supplies current to the PLC and the driving unit, and a speed controller that supplies power to the driving unit and performs forward and reverse control of the driving unit.
본 발명의 스마트 자재관리 시스템은 수평 방향으로 형성된 장공형 궤도를 따라 적재함을 회전 이동시키면서 시간과 우선순위에 따라 자재를 선입 선출방식으로 인출할 수 있도록 함에 따라 협소한 공장을 보유한 중소기업의 자재관리가 효율화되고 원활한 자재관리가 가능하게 되는 효과가 있다. The smart material management system of the present invention has the effect of making material management of small and medium-sized enterprises with small factories more efficient and enabling smooth material management by enabling materials to be withdrawn in a first-in, first-out manner according to time and priority while rotating a loading box along a horizontally formed long track.
또한 본 발명에 따르면, 자재관리가 디지털화되어 주문처리와 재고추적 및 배송관리 등의 기존 프로세스가 개선되어 작업시간이 단축되고 비용을 절감되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, material management is digitized, and existing processes such as order processing, inventory tracking, and delivery management are improved, thereby reducing work time and costs, thereby improving productivity.
또한 본 발명에 따르면, 자재관리를 실시간으로 모니터링되어 정보를 공유함에 따라 재고상태, 주문처리 상황 및 운송추적 등을 파악할 수 있고, 이에 따라 신속한 후속조치를 통해 이익창출에 기여할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by monitoring material management in real time and sharing information, inventory status, order processing status, and transportation tracking can be grasped, and accordingly, prompt follow-up measures can be taken to contribute to profit generation.
또한 설치 공간에 맞춰 길이 및 높이와 크기 등을 설정할 수 있어 장소에 구애받지 않고 설치할 수 있는 효과가 있다.Additionally, the length, height, and size can be set to suit the installation space, allowing installation regardless of location.
도 1은 일반적인 자재관리 시스템이 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템이 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템의 자재창고 및 입출고장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템의 자재창고가 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템의 적재함이 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템의 컨트롤박스가 도시된 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템을 확장시킨 모습을 나타낸 참고도이다.Figure 1 is a schematic diagram illustrating a general material management system.
Figure 2 is a perspective view illustrating a smart material management system according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a material warehouse and an entry/exit device of a smart material management system according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a material warehouse of a smart material management system according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a loading box of a smart material management system according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram illustrating a control box of a smart material management system according to the present invention.
Figure 7 is a reference diagram showing an expanded version of the smart material management system according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스마트 자재관리 시스템에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the smart material management system of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of their functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definitions of these terms should be interpreted as meanings and concepts that are consistent with the technical aspects of the present invention.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the components presented in the claims of the present invention, and are embodiments that include components that are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and can be replaced as equivalents in the components of the claims.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Additionally, the optional terms in the examples below are used to distinguish one component from another, and the components are not limited by the terms.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.
본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템이 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템의 자재창고 및 입출고장치를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템의 자재창고가 도시된 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템의 적재함이 도시된 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템의 컨트롤박스가 도시된 블록도이다. 그리고, 도 7은 본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템을 확장시킨 모습을 나타낸 참고도이다.To explain a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating a smart material management system according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view illustrating a material warehouse and an entry/exit device of the smart material management system according to the present invention, FIG. 4 is a perspective view illustrating a material warehouse of the smart material management system according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view illustrating a loading box of the smart material management system according to the present invention, and FIG. 6 is a block diagram illustrating a control box of the smart material management system according to the present invention. In addition, FIG. 7 is a reference diagram illustrating an expanded form of the smart material management system according to the present invention.
본 발명에 따른 스마트 자재관리 시스템은 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이, 자재창고(10)와, 입출고장치(20), 컨트롤박스(30), 스마트폰(40) 및 구동부(50)으로 이루어진다.The smart material management system according to the present invention is composed of a material warehouse (10), an entry/exit device (20), a control box (30), a smartphone (40), and a driving unit (50), as illustrated in FIGS. 2 to 6.
상기 자재창고(10)는 복수의 적재함(13)이 수평 방향으로 형성된 장공형 궤도를 따라 이동하도록 구성되는 것으로, 상기 구동부(50)가 구비된다. The above material warehouse (10) is configured so that a plurality of loading boxes (13) move along a horizontally formed long track, and is equipped with the driving unit (50).
구체적으로, 상기 자재창고(10)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 상부와 하부에 각각 설치되는 한 쌍의 가이드레일(11)(12)과, 자재(100)가 수납되며 상측과 하측에 가이드레일(11)(12)에 이동가능하게 결합된 캐스터(14)가 상측과 하측에 각각 구비된 복수의 적재함(13)과, 가이드레일(11)(12)의 양쪽 끝부분에 위치되고 구동부(50)에 의해 회전되는 한 쌍의 스프로킷(15)과, 상기 적재함(13)이 연결되며 양쪽 스프로킷에 치합되어 이동되는 구동체인(16)과, 한쌍의 스프로킷과 구동체인의 회전운동을 원활하게 동작시키는 베어링(미도시)과, 상기 컨트롤박스(30)에 의해 작동되어 상기 적재함(13)의 이동을 정지시키는 브레이크 모터(17)를 포함하여 이루어진다. Specifically, the material warehouse (10) comprises, as illustrated in FIGS. 3 to 5, a pair of guide rails (11) and (12) installed at the upper and lower ends, respectively, a plurality of loading boxes (13) having casters (14) movably connected to the guide rails (11) and (12) at the upper and lower ends, respectively, in which materials (100) are stored, a pair of sprockets (15) positioned at both ends of the guide rails (11) and (12) and rotated by a driving unit (50), a driving chain (16) to which the loading box (13) is connected and which meshes with the sprockets on both ends and moves, a bearing (not illustrated) that smoothly operates the rotational movement of the pair of sprockets and the driving chain, and a brake motor (17) that is operated by the control box (30) to stop the movement of the loading box (13).
이때, 하부 가이드레일(12)이 베이스(18)에 설치된 지지대(19)에 의해 지지되도록 함으로써 바닥으로부터 일정 정도 이격되게 배치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the lower guide rail (12) be placed at a certain distance from the floor by being supported by a support (19) installed on the base (18).
상기 입출고장치(20)는 자재(100)를 적재함(13)에 수납하거나 적재함(13)의 자재(100)를 인출하는 것으로, 상기 자재창고(10)의 측부에 설치된다. The above storage/retrieval device (20) is installed on the side of the material warehouse (10) to store materials (100) in the loading box (13) or to retrieve materials (100) from the loading box (13).
구체적으로, 상기 입출고장치(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 자재(100)를 잡거나 놓을 수 있도록 구성된 공압그리퍼(21)와, 자재창고(10)의 베이스(18)에 연결된 지지대(23)에 설치되며 상기 공압그리퍼(21)를 전후이동시키는 공압실린더(22)로 이루어진다.Specifically, the above-mentioned input/output device (20) is composed of a pneumatic gripper (21) configured to hold or place a material (100), as illustrated in FIG. 3, and a pneumatic cylinder (22) installed on a support (23) connected to the base (18) of the material warehouse (10) and moving the pneumatic gripper (21) back and forth.
상기 컨트롤박스(30)는 시간과 우선순위에 따라 자재를 선입 선출방식으로 인출할 수 있도록, 구동부(50)와 입출고장치(20)를 제어하는 것으로, 상기 자재창고(10)의 상측에 설치된다. The above control box (30) controls the drive unit (50) and the storage/retrieval device (20) so that materials can be withdrawn in a first-in, first-out manner according to time and priority, and is installed on the upper side of the material warehouse (10).
이러한 컨트롤박스(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(50)를 제어하는 PLC(31)와, 제어를 위하여 PLC(31)와 스마트폰(40)을 무선으로 연결하고 자재창고(10)에 대한 정보를 스마트폰(40)에 전달하기 위해 블루투스 모듈이 연결된 통신부(33)와, PLC(31)와 구동부(50)에 안정적으로 전류를 공급하는 전원부(32)와, 구동부(50)에 전원을 인가하고 구동부(50)의 정역 제어를 수행하는 스피드 컨트롤러(34)를 포함하여 이루어진다. This control box (30), as illustrated in FIG. 6, comprises a PLC (31) that controls the driving unit (50), a communication unit (33) that wirelessly connects the PLC (31) and a smartphone (40) for control and has a Bluetooth module connected to transmit information about the material warehouse (10) to the smartphone (40), a power supply unit (32) that stably supplies current to the PLC (31) and the driving unit (50), and a speed controller (34) that supplies power to the driving unit (50) and performs forward and reverse control of the driving unit (50).
이때, 스피드 컨트롤러(34)에는 구동부의 속도를 수동으로 제어할 수 있는 다이얼이 장착되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the speed controller (34) be equipped with a dial that can manually control the speed of the driving unit.
그리고, 상기 컨트롤박스(10)는 자재창고(10)의 자재(100)가 선입선출방식으로 인출되도록 PLC 프로그램을 작성하여 구성한다.In addition, the control box (10) is configured by writing a PLC program so that materials (100) from the material warehouse (10) are withdrawn in a first-in, first-out manner.
상기 스마트폰(40)은 무선으로 상기 컨트롤박스(30)를 제어하고 상기 자재창고(10)의 정보를 수신하는 것이다. The above smartphone (40) wirelessly controls the control box (30) and receives information from the material warehouse (10).
이때, 상기 스마트폰(40)을 대신하여 상기 컨트롤박스(30)와의 무선통신이 가능한 스마트단말기를 사용할 수도 있다. At this time, a smart terminal capable of wireless communication with the control box (30) may be used instead of the smartphone (40).
상기 구동부(50)는 자재창고(10)의 스프로킷(15)을 회전시키는 것으로, 통상적인 구동모터를 사용하는 것이 바람직하다.The above driving unit (50) rotates the sprocket (15) of the material warehouse (10), and it is preferable to use a conventional driving motor.
상기와 같이 구성된 본 발명의 스마트 자재관리 시스템은 협소한 공장을 보유한 중소기업에서 자재관리를 위하여 사용된다.The smart material management system of the present invention configured as described above is used for material management in small and medium-sized enterprises with small factories.
협소한 공장에 자재창고(10)를 설치하고 그 측부에 입출고장치(20)를 배치하여, 입출고장치(20)를 통해 자재(100)를 자재창고(10)의 적재함(13)에 수납하거나 적재함(13)의 자재(100)를 인출한다. A material warehouse (10) is installed in a narrow factory, and a storage device (20) is placed on the side thereof, so that materials (100) are stored in a loading bin (13) of the material warehouse (10) or materials (100) are taken out of the loading bin (13) through the storage device (20).
이때, 자재창고(10)에 설치된 컨트롤박스(30)는 먼저 입고된 자재(100)를 인출하도록 구동부(50)를 통해 적재함(13)의 위치를 조절하고 입출고장치(20)를 제어한다. At this time, the control box (30) installed in the material warehouse (10) first controls the position of the loading box (13) and the loading/unloading device (20) through the driving unit (50) to withdraw the received material (100).
따라서, 좁은 공간에 소량 다품종의 자재를 원활하게 보관하고 인출하는 자재관리 시스템을 구축할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to build a material management system that can smoothly store and retrieve small quantities of a variety of materials in a narrow space.
또한, 다양한 길이와 크기로 설정이 가능하여 설치 공간에 맞춰 길이 및 높이와 크기 등을 조절할 수 있으므로 장소 및 공간에 구애받지 않고 설치할 수 있다.Additionally, it can be set to various lengths and sizes, so the length, height, and size can be adjusted to fit the installation space, allowing installation without being restricted by location or space.
지금까지는 하나의 자재창고를 이용하여 자재를 관리하는 것에 대하여 설명하였으나, 적용대상에 제한을 두지 않으므로 공장 규모에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 자재창고(10)와 입출고장치(20) 및 컨트롤러(30)를 3열 이상 배치하고 그 출구부에 이송컨베이어를 배치함으로써 자재관리의 확장성을 확보할 수도 있다.So far, we have described managing materials using a single material warehouse, but since there is no limitation on the application, depending on the size of the factory, as shown in Fig. 7, the material warehouse (10), the input/output device (20), and the controller (30) can be arranged in three or more rows and a conveyor belt can be placed at the exit, thereby securing expandability of material management.
이 경우 각각의 자재창고(10)에 자재를 자동으로 입고하거나 출고할 수 있게 된다. In this case, materials can be automatically received or released from each material warehouse (10).
즉, 스마트폰(40)을 통해 자재창고(10)의 위치와 작업을 각각 입력하면 해당 자재창고(10)로 이동하고, 이동이 완료되면 작업 정보를 확인하여 자재를 입고하는 입고 작업 또는 창고의 자재를 인출하는 출고 작업을 수행한다.That is, when the location and task of the material warehouse (10) are input through a smartphone (40), the user moves to the corresponding material warehouse (10), and when the movement is complete, the task information is checked to perform a receiving task for receiving materials or a withdrawal task for withdrawing materials from the warehouse.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 발명의 설명에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been described and illustrated with reference to several embodiments to illustrate the technical concept of the present invention, it is to be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the configuration and operation described above, and that numerous changes and modifications to the present invention are possible without departing from the scope of the technical concept described in the description of the invention. Accordingly, all such appropriate changes and modifications and equivalents should be considered to fall within the scope of the present invention.
10...자재창고
11, 12...가이드레일
13...적재함
14...캐스터
15...스프로킷
16...체인
17...브레이크 모터
18...베이스
19...지지대
20...입출고장치
21...공압그리퍼
22...공압실린더
23....지지대
30...컨트롤박스
31...PLC
32...전원부
33...통신부
34...스피드 컨트롤러
40...스마트폰
50...구동부
60...이송컨베이어
100...자재10...Materials warehouse
11, 12...guide rail
13...Loading box
14...Caster
15...sprocket
16...chain
17...brake motor
18...base
19...support
20...Input/Output Device
21...pneumatic gripper
22...pneumatic cylinder
23....support
30...control box
31...PLC
32...power supply
33...Ministry of Communications
34...Speed Controller
40...smartphone
50...Drivetrain
60...transport conveyor
100...materials
Claims (4)
자재(100)를 적재함(13)에 수납하거나 적재함(13)의 자재(100)를 인출하도록 자재창고(10)의 측부에 설치되는 입출고장치(20);
상기 자재창고(10)의 상측에 설치되어 상기 구동부(50)와 입출고장치(20)를 제어하는 컨트롤박스(30); 및
무선으로 상기 컨트롤박스(30)를 제어하고 자재창고(10)의 정보를 수신하는 스마트폰(40);을 포함하고,
상기 자재창고(10)는 상부와 하부에 각각 설치되는 한 쌍의 가이드레일(11)(12)과, 자재(100)가 수납되며 상측과 하측에 가이드레일(11)(12)에 이동가능하게 결합된 캐스터(14)가 상측과 하측에 각각 구비된 복수의 적재함(13)과, 가이드레일(11)(12)의 양쪽 끝부분에 위치되고 구동부(50)에 의해 회전되는 한 쌍의 스프로킷(15)과, 상기 적재함(13)이 연결되며 양쪽 스프로킷(15)에 치합되어 이동되는 구동체인(16)과, 한쌍의 스프로킷과 구동체인의 회전운동을 원활하게 동작시키는 베어링과, 상기 컨트롤박스(30)에 의해 작동되어 상기 적재함(13)의 이동을 정지시키는 브레이크 모터(17)를 포함하되, 하부 가이드레일(12)은 바닥으로부터 일정 정도 이격되게 배치되도록 베이스(18)에 설치된 지지대(19)에 의해 지지되며,
상기 입출고장치(20)는 자재(100)를 잡거나 놓을 수 있도록 구성된 공압그리퍼(21)와, 자재창고(10)의 베이스(18)에 연결된 지지대(23)에 설치되며 상기 공압그리퍼(21)를 전후이동시키는 공압실린더(22)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스마트 자재관리 시스템.
A material warehouse (10) configured to move along a horizontally formed elongated track with multiple loading boxes (13) and equipped with a driving unit (50);
A storage device (20) installed on the side of a material warehouse (10) to store materials (100) in a loading bin (13) or to retrieve materials (100) from a loading bin (13);
A control box (30) installed on the upper side of the above material warehouse (10) and controlling the driving unit (50) and the input/output device (20); and
It includes a smartphone (40) that wirelessly controls the control box (30) and receives information from the material warehouse (10);
The above material warehouse (10) includes a pair of guide rails (11) (12) installed at the upper and lower sides, respectively, a plurality of loading boxes (13) having casters (14) movably connected to the guide rails (11) (12) at the upper and lower sides, respectively, in which materials (100) are stored, a pair of sprockets (15) positioned at both ends of the guide rails (11) (12) and rotated by a driving unit (50), a driving chain (16) to which the loading box (13) is connected and which meshes with both sprockets (15) and moves, a bearing that smoothly operates the rotational movement of the pair of sprockets and the driving chain, and a brake motor (17) that is operated by the control box (30) to stop the movement of the loading box (13), wherein the lower guide rail (12) is installed on the base (18) so as to be spaced apart from the floor by a certain amount. Supported by a support (19),
A smart material management system characterized in that the above-mentioned storage and loading device (20) is configured with a pneumatic gripper (21) configured to hold or place materials (100) and a pneumatic cylinder (22) installed on a support (23) connected to the base (18) of a material warehouse (10) and moving the pneumatic gripper (21) back and forth.
상기 컨트롤박스(30)는 구동부(50)를 제어하는 PLC(31)와, 제어를 위하여 PLC(31)와 스마트폰(40)을 무선으로 연결하고 자재창고(10)에 대한 정보를 스마트폰(40)에 전달하는 통신부(33)와, PLC(31)와 구동부(50)에 안정적으로 전류를 공급하는 전원부(32)와, 구동부(50)에 전원을 인가하고 구동부(50)의 정역 제어를 수행하는 스피드 컨트롤러(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 자재관리 시스템.
In the first paragraph,
A smart material management system characterized in that the control box (30) includes a PLC (31) that controls a driving unit (50), a communication unit (33) that wirelessly connects the PLC (31) and a smartphone (40) for control and transmits information about a material warehouse (10) to the smartphone (40), a power supply unit (32) that stably supplies current to the PLC (31) and the driving unit (50), and a speed controller (34) that supplies power to the driving unit (50) and performs forward and reverse control of the driving unit (50).
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