KR102900638B1 - 파레트 관리 시스템 - Google Patents

파레트 관리 시스템

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Abstract

본 발명은 파레트 관리 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 파레트 관리 시스템은 적재되는 중량을 측정하는 중량센서, 상기 중량센서에 의해 측정된 중량을 전송하는 통신모듈을 포함하는 복수 개의 파레트; 및 상기 복수 개의 파레트로부터 중량 정보를 수신하고, 수신된 중량 정보로부터 파레트의 위치를 결정하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파레트 관리 시스템{PALLET MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 파레트 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 파레트의 수직 위치를 관리할 수 있는 파레트 관리 시스템에 관한 것이다.
파레트는 지게차를 이용하여 화물을 운반할 때 화물이 적재되는 받침대로 사용되는 운반 도구이다.
일반적인 파레트는 특허 제0842801호에 개시된 바와 같은 판형 부재이다.
판형 파레트에는 박스형 물품이 적재되고 보관창고에 보관시 판형 파레트에 적재된 물품들이 판형 파레트와 함께 다단으로 적층된다.
또한 과일, 채소 등의 농산물을 파레트에 직접 적재하기 위해서 특허 제1029110호에 개시된 바와 같이 판형 파레트에 측벽을 만들어 상자 형태를 이룬 상자형 파레트를 제작하여 사용하기도 한다.
이러한 상자형 파레트를 이용할 경우 파레트를 다단으로 쌓아 농산물을 보관할 수 있기 때문에 농산물을 창고 내에 보관할 때에도 유용하게 사용될 수 있다.
다만, 농산물과 같이 보관 온도나 습도가 중요한 물품의 경우 하나의 보관 창고 내에서도 어디에 위치하는지에 따라 보관 상태가 달라질 수 있는데 현재의 파레트로는 어떤 파레트가 몇 번째 층에 위치하고 있는지를 확인하기 어려운 문제가 있다.
본 발명의 목적은 파레트 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 원격으로 파레트에 적재된 물품의 중량 관리가 가능한 파레트 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 적층된 파레트의 수직 위치 감지가 가능한 파레트 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 파레트에 적재된 물품의 최적 보관위치의 도출이 가능한 파레트 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 파레트에 적재된 물품의 최적 보관이 가능한 파레트 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 및 기타 목적들은, 본 발명에 따른 파레트 관리 시스템에 의해 모두 달성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템은 적재되는 중량을 측정하는 중량센서, 상기 중량센서에 의해 측정된 중량을 전송하는 통신모듈을 포함하는 복수 개의 파레트; 및 상기 복수 개의 파레트로부터 중량 정보를 수신하고, 수신된 중량 정보로부터 파레트의 위치를 결정하는 서버를 포함할 수 있다.
상기 통신모듈은 상기 중량센서에 의해 측정된 중량에 변화가 있을 때마다 변화된 중량을 상기 서버로 전송할 수 있다.
상기 서버는 동시에 중량 변화가 있는 복수 개의 파레트가 서로 상하로 적층되어 있는 것으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템은 상기 복수 개의 파레트마다 부착된 RFID 태그 및 상기 RFID 태그에 저장된 정보를 읽는 RFID 리더기를 더 포함하고, 상기 RFID 리더기는 읽은 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다.
상기 읽은 정보는 상기 RFID 태그가 부착된 파레트의 파레트 ID를 포함하고, 상기 서버는 상기 RFID 리더기로부터 제1 파레트 ID가 수신된 다음 상기 서버로부터 제2 파레트의 중량 변화 정보가 수신되었을 때 제2 파레트 위에 제1 파레트가 적층된 것으로 결정할 수 있다.
상기 읽은 정보는 상기 RFID 태그가 부착된 파레트의 파레트 ID를 포함하고, 상기 서버는 상기 RFID 리더기로부터 파레트 ID가 수신되면, 해당 파레트 ID를 갖는 파레트가 위치해야 할 층을 결정하고, 결정된 층을 해당 파레트의 운송을 담당하는 담당자의 단말기로 전송할 수 있다.
상기 서버는 파레트에 적재된 물품의 종류에 따라 상기 층을 결정할 수 있다.
본 발명에 따른 파레트 관리 시스템은 원격으로 파레트에 적재된 물품의 중량 관리가 가능하고, 적층된 파레트의 수직 위치 감지가 가능하며, 파레트에 적재된 물품의 최적 보관위치의 도출이 가능할 뿐만 아니라 도출된 최적 보관위치로 파레트를 이동할 수 있도록 안내하여 물품의 최적 보관이 가능하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템의 시스템 구성도이다.
제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템을 구성하는 예시적인 파레트의 구성을 보여주는 도면이다.
제3도는 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템을 구성하는 예시적인 서버의 구성을 보여주는 도면이다.
제4도는 제1 파레트에 물품이 적재되었을 때 제2 파레트와 서버 사이의 통신 상황을 보여주는 도면이다.
제5도는 RFID 리더기가 제1 파레트의 RFID 태그로부터 정보를 읽어 서버로 제공하고 서버가 결정한 최적 위치를 사용자 단말기로 제공하는 상황을 보여주는 도면이다.
제6도는 제1 파레트 위에 제2 파레트가 적층된 경우 제1 파레트와 서버 사이의 통신 상황을 보여주는 도면이다.
제7도는 제2 파레트 위에 제3 파레트가 적층된 경우 제1 파레트와 서버 사이, 그리고 제2 파레트와 서버 사이의 통신 상황을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 파레트 관리 시스템에 대해 상세히 설명하도록 한다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 파레트 관리 시스템을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 수 있다.
또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
도 1에 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템(1)의 개략도가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템(1)은 복수 개의 파레트(100), RFID 리더기(200), 복수 개의 파레트를 관리하는 서버(300)를 포함할 수 있다.
우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템(1)을 구성하는 파레트(100)에는 도 2에 도시된 바와 같이 중량센서(10), 통신모듈(20), RFID 태그(30)가 구비될 수 있다.
중량센서(10)는 파레트에 적재되는 물품의 중량을 측정할 수 있는 센서이며, 통신모듈(20)은 중량센서에 의해 측정된 중량을 외부로 전송할 수 있는 통신장치이다.
통신모듈(20)은 중량센서에 의해 측정된 중량에 변동이 있을 경우 변동된 중량을 서버(300)로 전송할 수 있다.
통신모듈(20)은 서버(300)가 수신한 중량이 복수 개의 파레트 중 어느 파레트의 중량인지를 인식할 수 있도록 파레트 ID와 중량을 함께 전송할 수 있다.
또한 파레트에 물품이 적재되는 과정에서는 중량센서에 의해 측정되는 중량이 계속 변동될 수 있고, 파레트의 이송과정에서도 파레트에 적재된 물품의 흔들림에 의해 측정되는 중량에 조금씩의 변동이 발생될 수 있다.
이에 통신모듈(20)은 일정값(예를 들어 하나의 파레트에 적재되는 물품의 이상의 중량 변동이 있는 경우에만 측정된 중량을 서버로 전송하도록 설정될 수도 있다.
또한 도 1에는 통신모듈(20)에서 서버(300)로 정보가 바로 전송되는 것으로 도시되어 있으나 서버가 원거리에 위치하고 통신모듈이 근거리 통신모듈인 경우 중계기 등을 이용할 수도 있다.
RFID 태그(30)는 파레트(100)에 대한 각종 정보가 저장될 수 있고, RFID 리더기(200)에 의해 저장된 정보가 읽힐 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템(1)을 구성하는 파레트(100)에 부착되는 RFID 태그(30)에는 파레트 ID, 파레트에 적재된 물품에 대한 정보 등이 저장될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템(1)을 구성하는 RFID 리더기(200)는 파레트에 부착된 RFID 태그에 저장된 정보를 읽고, 읽은 정보를 서버(300)로 전송하는 기기이다.
RFID 리더기(200)는 이동식 단말기로 구성되어 파레트(100)의 운송을 담당하는 담당자가 소지하고 있을 수 있다.
또는 파레트(100)가 출입할 때 자동으로 파레트에 부착된 RFID 태그의 정보를 읽을 수 있도록 RFID 리더기(200)는 파레트가 보관되는 창고의 출입구나 파레트의 이동 경로 상에 위치할 수도 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 관리 시스템(1)을 구성하는 서버(300)는 파레트의 위치를 결정하는 서버이다.
구체적으로 서버(300)는 파레트(100)로부터 수신되는 중량 정보를 이용하여 복수 개의 파레트가 다단으로 적층될 때 해당 파레트가 몇 번째 층에 위치하는지 결정할 수 있다.
또한 서버(300)는 서버 내부에 저장되어 있는 정보, RFID 리더기(200)로부터 수신되는 정보 등을 이용하여 파레트의 목적 위치를 결정할 수 있다. 여기서 목적 위치 결정이란 파레트(100)가 온도, 습도 등이 다른 복수 개의 보관 창고 중 어떤 보관 창고에 위치되어야 하는지에 대한 보관 창고 정보 및/또는 하나의 보관 창고 내에서도 몇 번째 층에 적층되어야 하는지에 대한 층 정보의 결정일 수 있다.
이러한 서버(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 통신부(310), 정보 저장부(320), 위치 결정부(330)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 외부로부터 정보를 수신하고 서버에서 결정된 정보를 외부로 전송한다.
구체적으로, 통신부(310)는 파레트(100)의 통신모듈(20)로부터 중량센서(10)가 측정한 중량 정보를 수신하고 이를 정보 저장부(320) 및/또는 위치 결정부(330)로 전달할 수 있다.
또한 통신부(310)는 RFID 리더기(200)로부터 RFID 리더기가 RFID 태그(30)로부터 읽은 정보를 수신하고 이를 정보 저장부(320) 및/또는 위치 결정부(330)로 전달할 수 있다. 이때 RFID 태그(30)로부터 읽은 정보는 RFID 태그가 부착된 파레트(100)의 파레트 ID, 파레트에 적재된 물품의 정보(예 물품 종류, 물품 ID 등) 등일 수 있다.
또한 통신부(310)는 관리자 등의 단말기(미도시)로부터 입력된 정보를 수신하고 이를 정보 저장부(320) 및/또는 위치 결정부(330)로 전달할 수 있다.
또한 통신부(310)는 위치 결정부(330)가 결정한 파레트(100)의 위치를 파레트의 운송을 담당하는 담당자의 단말기로 전송할 수 있다.
이때 위치 결정부가 결정한 파레트의 위치는 예를 들어 파레트(100)를 이송해야 할 보관창고 번호나 하나의 보관창고에서도 파레트가 위치해야 할 층일 수 있다.
또한 통신부(310)는 위치 결정부(330)가 파레트(100)의 위치가 잘못되었다고 결정했을 때 위치 결정부의 결정 사항을 파레트의 운송을 담당하는 담당자의 단말기로 전송할 수 있다.
다음으로, 정보 저장부(320)는 통신부(310)를 통해 외부에서 입력되는 각종 정보 및 위치 결정부(330)에 의해 결정된 각종 정보를 저장할 수 있다.
예를 들어 정보 저장부(320)에는 파레트 ID와 해당 파레트에 적재된 물품 정보, 물품 ID와 해당 물품 ID에 대응하는 물품 정보, 물품 ID 또는 물품 정보에 대응하는 최적 위치, 파레트 운송을 담당하는 담당자 연락처 등이 저장되어 있을 수 있다.
다음으로, 위치 결정부(330)는 통신부(310)를 통해 전달되는 각종 정보 및/또는 정보 저장부(330)에 저장된 정보를 이용하여 파레트(100)의 위치를 결정할 수 있다.
도 4 내지 도 10을 참고로 위치 결정부(330)가 파레트(100)의 위치를 결정하는 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 파레트(100-1)에 물품이 적재되면 제1 파레트(100-1)의 중량센서(10)가 파레트의 변화된 중량을 측정하고 제1 파레트의 통신모듈(20)이 제1 파레트의 ID와 함께 측정된 중량을 서버(300)로 전송한다.
그러면 서버(300)의 위치 결정부(330)는 아래 표 1과 같이 제1 파레트(100-1)에 물품이 적재되었고 제1 파레트가 1층에 위치하는 것으로 결정한다. 이때 1층은 제1 파레트가 다른 파레트 위에 적층되지도 다른 파레트가 제1 파레트 위에 적층되지도 않은 상태이다.
파레트 ID 시간 중량 위치
100-1 20221031 11:17 100 KG 물품적재O, 1층
그런 다음, 제1 파레트(100-1)가 보관창고에 들어가면 보관창고에 설치된 RFID 리더기(200)에서 제1 파레트(100-1)의 RFID 태그(30)에 저장된 정보를 읽고 서버(300)로 전송한다.
이때 RFID 태그에 저장된 정보는 파레트 ID일 수 있고, 서버(300)의 위치 결정부(330)는 파레트 ID에 대응하는 물품 정보를 정보 저장부(320)에 저장된 정보로부터 확인하고, 제1 파레트가 몇 번 창고의 몇 층에 위치하는 것이 최적인지 여부를 결정할 수 있다.
이를 위해 서버(300)의 정보 저장부(320)에는 파레트 ID에 대응하는 물품 정보(예를 들어 파레트에 적재된 물품이 양파인지 양배추인지 등에 대한 정보), 물품 ID에 따라 몇 번 창고의 몇 층이 최적의 위치인지에 대한 정보 등이 저장되어 있을 수 있다.
또한 RFID 태그에 저장된 정보는 파레트 ID 및 물품 ID일 수 있고, 서버(300)의 위치 결정부(330)는 수신된 물품 ID를 확인하고 제1 파레트가 몇 번 창고의 몇 층에 위치하는 것이 최적인지 여부를 결정할 수 있다.
이를 위해 서버(300)의 정보 저장부(320)에는 물품 ID에 따라 몇 번 창고의 몇 층이 최적의 위치인지에 대한 정보가 저장되어 있을 수 있다.
예를 들어 위치 결정부가 물품 ID를 확인하고 제1 파레트에 적재된 물품이 양배추이며, 양배추는 3번 창고의 1층에 위치하는 것이 최적이라고 결정하면, 결정된 최적 위치는 서버의 통신부(310)에 의해 제1 파레트(100-1)의 운송을 담당하는 담당자가 소지하고 단말기(T)에 전송될 수 있다.
그런 다음, 제2 파레트(100-2)가 보관창고에 들어가면 보관창고에 설치된 RFID 리더기(200)에서 제2 파레트(100-2)의 RFID 태그(30)에 저장된 정보를 읽고 서버(300)로 전송한다.
서버(300)의 위치 결정부(330)는 물품 ID를 확인하고 제2 파레트에 적재된 물품이 당근이며, 당근은 3번 창고의 2층에 위치하는 것이 최적이라고 결정하면, 결정된 최적 위치는 서버의 통신부(310)에 의해 제2 파레트(100-2)의 운송을 담당하는 담당자가 소지하고 단말기(T)에 전송될 수 있다.
그리고 선택적으로 제2 파레트의 운송을 담당하는 담당자가 제2 파레트를 위치시킨 후 제2 파레트를 위치시켰다는 보고를 서버로 전송할 수도 있다.
만약 도 6에 도시된 바와 같이 제2 파레트(100-2)가 제3 창고의 1층에 위치한 제1 파레트(100-1) 위에 적층될 경우 제1 파레트(100-1)의 중량 센서는 변화된 중량을 측정하고 통신모듈(20)은 제1 파레트의 ID와 함께 측정된 중량을 서버(300)로 전송한다.
그러면 서버(300)의 위치 결정부(330)는 아래 표 2와 같이 제1 파레트(100-1) 위에 제2 파레트(100-2)가 적층되었고, 제1 파레트가 총 2개층 중 1층에, 제2 파레트가 총 2개층 중 2층에 위치한 것으로 결정한다.
파레트 ID 시간 중량 위치
100-1 20221031 14:00 200 KG 물품적재O, 1층(총 2층)
100-2 20221031 14:00 100 KG 물품적재O, 2층(총 2층)
그런 다음, 제3 파레트(100-3)가 보관창고에 들어가면 보관창고에 설치된 RFID 리더기(200)에서 제3 파레트(100-3)의 RFID 태그(30)에 저장된 정보를 읽고 서버(300)로 전송한다.
서버(300)의 위치 결정부(330)는 물품 ID를 확인하고 제3 파레트에 적재된 물품이 양파이며, 양파는 3번 창고의 3층에 위치하는 것이 최적이라고 결정하면, 결정된 최적 위치는 서버의 통신부(310)에 의해 제3 파레트(100-3)의 운송을 담당하는 담당자가 소지하고 단말기(T)에 전송될 수 있다.
이때 만약 도 7에 도시된 바와 같이 제3 파레트(100-3)가 제3 창고의 2층에 위치한 제2 파레트(100-2) 위에 적층될 경우 제1 파레트(100-1)와 제2 파레트(100-2)의 중량 센서는 변화된 중량을 측정하고 통신모듈(20)은 각각의 파레트 ID와 함께 측정된 중량을 서버(300)로 전송한다.
그러면 서버(300)의 위치 결정부(330)는 아래 표 3과 같이 제1 파레트(100-1) 위에 제2 파레트(100-2)가 적층, 제2 파레트(100-2) 위에 제3 파레트(100-3)가 되었고, 제1 파레트가 총 3개층 중 1층에, 제2 파레트가 총 3개층 중 2층, 제3 파레트가 총 3개충 중 3층에 위치한 것으로 결정한다.
파레트 ID 시간 중량 위치
100-1 20221031 14:10 300 KG 물품적재O, 1층(총 3층)
100-2 20221031 14:10 200 KG 물품적재O, 2층(총 3층)
100-3 20221031 14:10 100 KG 물품적재O, 3층(총 3층)
또한 서버(300)의 위치 결정부(330)는 1층에 위치한 제1 파레트, 2층에 위치한 제2 파레트, 3층에 위치한 제3 파레트의 보관 상태에 관한 정보를 수신하고 물품에 따른 적절한 보관 위치를 결정할 수도 있다.
즉, 식품냉장창고의 설정 온도 및 온도 분포에 따라 각 층에 위치할 물품의 종류가 결정되나 계절적 요인, 냉장창고 성능의 변화 등 여러가지 요인에 의해 물품이 상하거나 어는 등 보관 상태가 좋지 않을 수 있다.
이에 위치 결정부는 각 층에 보관한 물품의 보관 상태에 관한 정보를 수신하고 물품이 언 경우에는 현재 보다 온도가 높은 층으로 최적 층의 정보를 결정하고, 물품이 상한 경우에는 보다 온도가 낮은 층으로 최적 층의 정보를 결정하고, 결정된 정보를 정보 저장부(320)에 저장할 수 있다.
지금까지 본 발명의 실시예에 따른 파레트 관리 시스템을 구체적인 실시예를 참고로 한정되게 설명하였다. 그러나 본 발명은 이러한 구체적인 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 청구된 발명의 사상 및 그 영역을 이탈하지 않으면서 다양한 변화 및 변경이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
1: 파레트 관리 시스템 10: 중량센서
20: 통신모듈 30: RFID 태그
100: 파레트 100-1: 제1 파레트
100-2: 제2 파레트 100-3: 제3 파레트
200: RFID 리더기 300: 서버
310: 통신부 320: 정보 저장부
330: 위치 결정부 T: 사용자 단말기

Claims (7)

  1. 적재되는 중량을 측정하는 중량센서, 상기 중량센서에 의해 측정된 중량을 전송하는 통신모듈을 포함하는 복수 개의 파레트; 및
    상기 복수 개의 파레트로부터 중량 정보를 수신하고, 수신된 중량 정보로부터 다단으로 적층되는 파레트가 몇 번째 층에 위치하고 있는지를 결정하는 서버;
    를 포함하고, 상기 서버는 동시에 중량 변화가 있는 복수 개의 파레트가 서로 상하로 적층되어 있는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 파레트 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신모듈은 상기 중량센서에 의해 측정된 중량에 변화가 있을 때마다 변화된 중량을 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 파레트 관리 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 파레트마다 부착된 RFID 태그; 및
    상기 RFID 태그에 저장된 정보를 읽는 RFID 리더기;
    를 더 포함하고, 상기 RFID 리더기는 읽은 정보를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 파레트 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 읽은 정보는 상기 RFID 태그가 부착된 파레트의 파레트 ID를 포함하고,
    상기 서버는 상기 RFID 리더기로부터 제1 파레트 ID가 수신된 다음 상기 서버로부터 제2 파레트의 중량 변화 정보가 수신되었을 때 제2 파레트 위에 제1 파레트가 적층된 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 파레트 관리 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 읽은 정보는 상기 RFID 태그가 부착된 파레트의 파레트 ID를 포함하고,
    상기 서버는 상기 RFID 리더기로부터 파레트 ID가 수신되면, 해당 파레트 ID를 갖는 파레트가 위치해야 할 층을 결정하고, 결정된 층을 해당 파레트의 운송을 담당하는 담당자의 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 파레트 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 서버는 파레트에 적재된 물품의 종류에 따라 상기 층을 결정하는 것을 특징으로 하는 파레트 관리 시스템.
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