KR102850509B1

KR102850509B1 - 유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어

Info

Publication number: KR102850509B1
Application number: KR1020220169572A
Authority: KR
Inventors: 김수민
Original assignee: 한국항공우주산업 주식회사
Priority date: 2022-12-07
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2025-09-01
Anticipated expiration: 2042-12-07
Also published as: KR20240084842A

Abstract

본 발명은 회전익기의 엔진에서 로터 블레이드로 동력을 전달하기 위한 회전익기 용 주기어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2단 유성기어를 포함하는 주기어의 레이아웃 연결 구조 개선을 통해 주기어의 크기와 중량을 줄인 2단 유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어에 관한 것이다.

Description

유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어{Main Gear for Rotorcraft having Planetary Gear}

회전익기는 항공기 중 회전하는 날개에 의한 양력의 전부 또는 일부를 얻어서 비행하는 항공기로, 헬리콥터, 자이로 플레인, 자이로 다인, 사이클로 자이로, 복합 헬리콥터, 전환식 항공기 등이 이 분류에 속하는 항공기들이다.

회전익기는 수직 이착륙 및 전후/좌우 비행이 가능하며, 엔진에서 나오는 축 동력을 동력전달계통(주기어 등)을 통해 로터로 전달하여 발생하는 추진력 및 제어력을 이용하는 비행체이다.

이때 동력전달계통의 주기어는 회전익기의 주요 구동부품으로, 회전익기에서 자동비행조종계통 및 로터계통과 함께 3대 핵심기술로 분류된다.

도 1에는 일반적인 주기어(10)의 개략도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 주기어(10)는 엔진과 연결된 입력축(11)과, 입력축(11)과 제1 수평전달축(12)을 연결하는 제1 평기어(G1)와 제1 수평전달축(12) 상에 구비되어 입력축(11)의 역회전을 방지하는 프리휠(13)과, 프리휠(13)과 제2 수평전달축(14)을 연결하는 제2 평기어(G2)와, 제2 수평전달축(14)과 수직전달축(15)을 연결하는 베벨기어(16)와, 수직전달축(15)과 출력축(16) 사이에 구비되는 유성기어부(PG)를 포함한다. 유성기어부(PG)는 선기어와 링기어 사이에 유성기어가 설치되며, 유성기어를 동일한 간격으로 지지하는 캐리어를 더 포함하는 동력 전달장치로 감속, 증속, 역전이 기어의 이동이 없이 원활하게 이루어짐에 그 특징이 있다. 회전익기용 주기어(10)에서 유성기어부(PG)는 제한된 공간에서 높은 기어비 및 파워 증배를 위한 역할을 수행하며, 필요에 따라 2단으로 구성하여 위 역할을 배가시키도록 구성될 수도 있다.

위와 같은 종래의 주기어(10)는, 프리휠(13) 주변부의 평기어와 베벨기어의 연결 구조로 인해 전장이 커지는 단점이 있다. 회전익기에서 부피나 중량을 줄이는 것이 모든 구성품 개발 시 주요하게 고려되는 사항이나, 위와 같은 구조를 갖는 주기어(10)의 큰 전장으로 인해 회전익기 탑재성이 떨어지고, 기동성을 저하시키는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 회전익기 용 주기어에 있어서, 프리휠 주변부 평기어와 베벨기어의 레이아웃 연결구조 안 변경을 통해 주기어의 패키징 부피와 무게를 줄인 2단 유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어를 제공함에 있다.

또한, 유성기어의 레이아웃 연결 구조 안 변경을 통해 프리휠 주변부 평기어와 베벨기어의 레이아웃 연결 구조를 변경시켜도 기존의 입력축 회전방향과 출력축 회전 방향을 동일하게 유지할 수 있도록 한 회전익기 용 주기어를 제공함에 있다.

본 발명의 일실시 예에 따른 유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어는, 일측에 엔진이 연결되고, 타측에 프리휠이 연결되는 입력축; 상기 프리휠과, 수평전달축을 연결하는 평기어 또는 헬리컬기어; 상기 수평전달축과, 수직전달축을 연결하는 베벨기어; 및 상기 수직전달축과 출력축 사이에 구비되는 유성기어부를 포함하되, 상기 평기어 또는 헬리컬기어는, 상기 프리휠과, 상기 입력축 사이에 배치된다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어는, 일측에 엔진이 연결되고, 타측에 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어 중 입력기어가 연결되는 입력축; 일측에 상기 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어 중 출력기어가 연결되고, 타측에 프리휠이 연결되는 제1 수평전달축; 상기 프리휠과 제2 수평전달축을 연결하는 제2 평기어 또는 제2 헬리컬기어; 상기 제2 수평전달축과, 수직전달축을 연결하는 베벨기어; 및 상기 수직전달축과 출력축 사이에 구비되는 유성기어부를 포함하되, 상기 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어는, 상기 프리휠과, 상기 입력축 사이에 배치된다.

또한, 상기 유성기어부는, 상기 수직전달축과 연결되는 선기어와, 상기 출력축에 연결되는 캐리어를 포함한다.

또한, 상기 유성기어부는, 제1 유성기어부와 제2 유성기어부를 포함하고, 상기 제1 유성기어부의 제1 선기어는 상기 수직전달축과 연결되고, 상기 제1 유성기어부의 제1 캐리어는, 상기 제2 유성기어부의 제2 선기어와 연결되고, 상기 제2 유성기어부의 제2 캐리어는, 상기 출력축과 연결된다.

또한, 상기 유성기어부는, 제1 유성기어부와 제2 유성기어부를 포함하고, 상기 제1 유성기어부의 제1 선기어는 상기 수직전달축과 연결되고, 상기 제1 유성기어부의 제1 캐리어는 고정되되, 제1 링기어는, 상기 제2 유성기어부의 제2 선기어와 연결되고, 상기 제2 유성기어부의 제2 링기어는 고정되되, 제2 캐리어는 상기 출력축과 연결된다.

또한, 상기 입력축은, 한 쌍의 엔진 중 어느 하나의 엔진과 연결된 제1 입력축과, 다른 하나의 엔진과 연결된 제2 입력축을 포함하고, 상기 평기어 또는 헬리컬기어는, 상기 수평전달축에 구비되는 출력기어; 상기 제1 입력축에 연결된 제1 프리휠에 구비되며 상기 출력기어에 연결된 제1 입력기어; 상기 제2 입력축에 연결된 제2 프리휠에 구비되며, 상기 출력기어에 연결된 제2 입력기어를 포함한다.

아울러, 상기 입력축은, 한 쌍의 엔진 중 어느 하나의 엔진과 연결된 제1 입력축과, 다른 하나의 엔진과 연결된 제2 입력축을 포함하고, 상기 제2 평기어 또는 제2 헬리컬기어는, 상기 제2 수평전달축에 구비되는 출력기어; 상기 제1 입력축과 연결된 제1-1 수평전달축 상에 구비된 제1 프리휠에 구비되며 상기 출력기어에 연결된 제1 입력기어; 및 상기 제2 입력축과 연결된 제1-2 수평전달축 상에 구비된 제2 프리휠에 구비되며, 상기 출력기어에 연결된 제2 입력기어를 포함한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 회전익기 용 주기어는, 주기어의 패키징 부피와 무게를 기존에 비해 감소시켜 회전익기의 탑재성을 개선시키고, 회전익기의 기동성을 향상시킨 효과가 있다.

또한, 기존의 입력축 회전방향과 출력축 회전방향을 동일하게 유지시키도록 구성하여 현재 운용되고 있는 회전익기의 설계 변경 없이 주기어만 교체 적용이 가능하고, 새로운 회전익기 개발 시에도 적용이 용이한 효과가 있다.

도 1은 종래의 일반적인 회전익기 용 주기어의 개략도
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전익기 용 주기어의 평면개략도
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 회전익기 용 주기어의 측면개략도
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 2단 유성기어부의 레버해석 속도비 및 회전방향

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2에는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전익기 용 주기어(1000)의 평면개략도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면 본 발명의 일실시 예에 따른 주기어(1000)는 두 개의 엔진 중 어느 하나의 엔진에서 동력을 전달받는 제1 입력축(110)과, 다른 하나의 엔진에서 동력을 전달받는 제2 입력축(111)을 포함하고, 제1 및 제2 입력축(110)(111)의 회전력을 출력축(160, 도 3 참조)에 전달하도록 구성된다.

또한 주기어(1000)는 제1 입력축(110)과, 제1 수평전달축(120)과 제1 입력축(110)을 연결하는 제1 평기어(210)와, 제1 수평전달축(120) 상에 구비되어 제1 입력축(110)의 역회전을 방지하는 프리휠(300)과, 프리휠(300)과 제2 수평전달축(130)을 연결하는 제2 평기어(220)와, 제2 수평전달축(130)에 구비되며, 제2 수평전달축(130)과 수직전달축(150, 도 3 참조)을 연결하는 베벨기어(140)를 포함한다.

제1 입력축(110)은 일측에 엔진이 연결되고, 타측에 제1 평기어(210) 중 입력 기어가 구비된다. 상기 입력기어의 일측에는 롤러 베어링이 구비될 수 있고, 타측에는 롤러 베어링과 볼 베어링이 구비될 수 있다.

제1 평기어(210)는 다른 실시 예로 헬리컬 기어로 구성될 수도 있다.

제1 수평전달축(120)은 일측에 제1 평기어(210) 중 출력기어가 구비되어 제1 입력축(110)의 회전력을 전달받아 회전하도록 구성된다. 상기 출력기어의 일측에는 볼 베어링이 구비되고, 타측에는 롤러 베어링이 구비될 수 있다. 또한, 제1 수평전달축(120)은 타측에 프리휠(300)이 구비될 수 있다.

프리휠(300)은 원웨이 클러치로 회전익 항공기가 급강하 또는 엔진 고장으로 인해 출력축(160)의 파워가 엔진으로 전달되는 것을 방지하기 위해 구비될 수 있다. 이를 위해 프리휠(300)의 반경 방향 내측은 제1 수평전달축(120)에 연결되고, 반경 방향 외측은 제2 평기어(220) 중 입력기어에 연결될 수 있다. 프리휠(300)의 일측에는 롤러 베어링이 구비되고, 타측에는 볼 베어링이 구비될 수 있다.

이때 제2 평기어(220)는 프리휠(300)의 일측 즉 프리휠(300)에서 입력축 측으로 배치될 수 있다. 따라서 프리휠(300)의 타측에 제2 평기어(220)를 배치하는 구성에 비해 주기어(1000)의 부피를 줄일 수 있는 효과가 있다.

상기 제2 평기어(220)의 입력기어 일측에는 볼 베어링이 구비되고, 타측에는 롤러 베어링이 구비될 수 있다. 또한, 제2 평기어(220)는 다른 실시 예로 헬리컬 기어로 구성될 수 있다.

제2 수평전달축(130)은 일측에 제2 평기어(220) 중 출력기어가 구비되어 제1 수평전달축(120) 및 프리휠(300)의 회전력을 전달받아 회전하도록 구성된다. 제2 수평전달축(130)의 일측에는 볼 베어링 및 롤러 베어링이 구비되고, 타측에는 롤러 베어링이 구비될 수 있다. 또한, 제2 수평전달축(130)의 타측에는 베벨기어(410) 중 입력기어가 구비될 수 있다. 다른 실시 예로 제2 평기어(220)와 베벨기어(410)를 포함하는 제2 수평전달축(130)은 제2 평기어(220)의 타측에 베벨기어(410)가 일체로 형성된 구성으로 대체될 수도 있다.

제2 입력축(111)은 엔진으로부터 동력을 전달받아 베벨기어(410)로 회전력을 전달하며, 세부 구성은 제1 입력축(110)에서 베벨기어(410)로 동력을 전달하는 구성과 동일한바 상세한 설명은 생략한다.

도 3에는, 본 발명의 일실시 예에 따른 회전익기 용 주기어(1000)의 종단면개략도(도 2의 AA' 단면)가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 베벨기어(410)는 제2 수평전달축(130)의 회전력을 수직전달축(150)에 전달하도록 구성된다. 따라서 수직전달축(150)은 상하 방향을 회전축으로 회전하도록 제2 수평전달축(130)에 수직하게 배치되고, 수직전달축(150) 상에는 베벨기어(410)의 출력기어가 구비될 수 있다. 또한, 수직전달축(150)의 하단에는 롤러 베어링이 구비되고, 상단에는 한 쌍의 테이퍼 롤러 베어링이 구비될 수 있다. 도면상에는 수직전달축(150)과 제2 수평전달축(130)이 수직하게 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 예각 또는 둔각으로 배치될 수도 있다.

수직전달축(150)과 출력축(160) 사이에는, 유성기어부(510)(520)가 구비되어 수직전달축(150)의 회전력을 증속 또는 감속하여 출력축(160)에 전달하도록 구성된다. 또한, 유성기어부(510)는 2단으로 구성되며, 수직전달축(150) 상에는 제1 유성기어부(510)가 구비되고, 출력축(160) 상에는 제2 유성기어부(520)가 구비될 수 있다.

이때 본 발명의 일실시 예에 따른 유성기어부(510)(520)는 수직전달축(150)의 회전방향을 반대방향으로 전환시켜 출력축(160)에 전달하기 위해 다음과 같은 구성을 갖는다.

제1 유성기어부(510)의 제1 선기어(S1)는 수직전달축(150)과 연결되고, 제1 캐리어(C1)는 제2 유성기어부(520)의 제2 선기어(S2)와 연결될 수 있다. 따라서 제1 선기어(S1)에서 입력 토크가 발생하며 제1 캐리어(C1)를 통해 제2 선기어(S2)로 동력이 전달된다. 이때, 반력을 발생시키기 위해 제1 링기어(R1)는 고정될 수 있다.

제2 유성기어부(520)의 제2 선기어(S2)는 제1 캐리어(C1)와 연결되고, 제2 링기어(R2)는 출력축(160)과 연결될 수 있다. 따라서 제2 선기어(S2)로 입력된 입력토크는 제2 링기어(R2)를 통해 출력축(160)으로 전달되되, 회전력이 전환되어 수직전달축(150)의 회전 방향과 반대 방향으로 출력축(160)이 회전하도록 구성된다. 이때 반력을 발생시키기 위한 제2 캐리어(C2)는 고정될 수 있다.

도면상에는 도시되어 있지 않지만, 수직전달축(150)의 회전 방향과 출력축(160)의 회전방향을 동일하게 유지하고자 하는 경우, 제2 유성기어부(520)는 제2 선기어(S2)가 제1 캐리어(C1)에 연결되되 제2 링기어(R2)가 고정되고, 제2 캐리어(C2)가 출력축(160)에 연결되도록 구성될 수 있다.

도 4에는 본 발명의 일실시 예에 따른 2단 유성기어부(510)(520)의 레버해석 속도비 및 회전방향이 도시되어 있다.

도면상의 화살표 방향이 회전 방향이고, 화살표의 길이가 회전비를 나타낸다. 도시된 바와 같이 제1 유성기어부(510)의 제1 선기어(S1), 제1 캐리어(C1)는 동일한 방향으로 회전하며, 제1 캐리어(C1)의 회전비가 제1 선기어(S1)에 비해 감속됨을 알 수 있다. 한편, 제1 링기어(R1)는 고정된 상태이다.

이때, 제2 유성기어부(520)는, 제2 선기어(S2)가 제1 캐리어(C1)에 연결되므로, 동일한 회전 방향과 회전비를 갖게 되며, 제2 캐리어(C1)가 고정된 상태에서 제2 선기어(S2)가 회전함에 따라 제2 링기어(R2)는 제2 선기어(S2)와 반대 방향으로 회전하며, 제2 선기어(S1)에 비해 감속됨을 알 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시 예에 따른 주기어(1000)는 제2 평기어(220)의 위치가 프리휠(300)의 외측에서 내측으로 변경됨에 따라 수직전달축(150)의 회전 방향이 종래 일반적인 수직전달축의 회전방향과 반대로 회전하게 된다. (도 1과 도 3 비교 참조) 따라서 본 발명의 주기어(1000)는 상술한 바와 같은 유성기어부(510)(520)의 연결 구조를 통해 수직전달축(150)의 회전 방향과 반대 방향으로 출력축(160)이 회전하도록 구성하여 본 발명의 출력축(160)의 회전 방향을 종래 출력축의 회전 방향과 일치시켰다.

위와 같이 본 발명의 출력축의 회전 방향과 일반적인 출력축의 회전 방향을 일치시키는 경우 현재 운용되고 있는 회전익기의 설계 변경 없이 주기어만 교체 적용이 가능하고, 새로운 회전익기 개발 시에도 적용이 용이한 효과가 있다.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

1000 : 주기어
110 : 제1 입력축
111 : 제2 입력축
120 : 제1 수평전달축
130 : 제2 수평전달축
150 : 수직전달축
160 : 출력축
210 : 제1 평기어
220 : 제2 평기어
300 : 프리휠
410 : 베벨기어
510 : 제1 유성기어부
S1 : 제1 선기어
C1 : 제1 캐리어
R1 : 제1 링기어
520 : 제2 유성기어부
S2 : 제2 선기어
C2 : 제2 캐리어
R2 : 제2 링기어

Claims

일측에 엔진이 연결되고, 타측에 프리휠이 연결되는 입력축;
상기 프리휠과, 수평전달축을 연결하는 평기어 또는 헬리컬기어;
상기 수평전달축과, 수직전달축을 연결하는 베벨기어; 및
상기 수직전달축과 출력축 사이에 구비되는 유성기어부를 포함하되,
상기 평기어 또는 헬리컬기어는, 상기 프리휠과, 상기 입력축 사이에 배치되고,
상기 유성기어부는, 제1 유성기어부와 제2 유성기어부를 포함하고,
상기 제1 유성기어부의 제1 선기어는 상기 수직전달축과 연결되고,
상기 제1 유성기어부의 제1 캐리어는, 상기 제2 유성기어부의 제2 선기어와 연결되고,
상기 제2 유성기어부의 제2 캐리어는, 상기 출력축과 연결되는,
유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어.
일측에 엔진이 연결되고, 타측에 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어 중 입력기어가 연결되는 입력축;
일측에 상기 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어 중 출력기어가 연결되고, 타측에 프리휠이 연결되는 제1 수평전달축;
상기 프리휠과 제2 수평전달축을 연결하는 제2 평기어 또는 제2 헬리컬기어;
상기 제2 수평전달축과, 수직전달축을 연결하는 베벨기어; 및
상기 수직전달축과 출력축 사이에 구비되는 유성기어부를 포함하되,
상기 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어는, 상기 프리휠과, 상기 입력축 사이에 배치되고,
상기 유성기어부는, 제1 유성기어부와 제2 유성기어부를 포함하고,
상기 제1 유성기어부의 제1 선기어는 상기 수직전달축과 연결되고,
상기 제1 유성기어부의 제1 캐리어는, 상기 제2 유성기어부의 제2 선기어와 연결되고,
상기 제2 유성기어부의 제2 캐리어는, 상기 출력축과 연결되는,
유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어.
일측에 엔진이 연결되고, 타측에 프리휠이 연결되는 입력축;
상기 프리휠과, 수평전달축을 연결하는 평기어 또는 헬리컬기어;
상기 수평전달축과, 수직전달축을 연결하는 베벨기어; 및
상기 수직전달축과 출력축 사이에 구비되는 유성기어부를 포함하되,
상기 평기어 또는 헬리컬기어는, 상기 프리휠과, 상기 입력축 사이에 배치되고,
상기 유성기어부는, 제1 유성기어부와 제2 유성기어부를 포함하고,
상기 제1 유성기어부의 제1 선기어는 상기 수직전달축과 연결되고,
상기 제1 유성기어부의 제1 링기어는 고정되되, 제1 캐리어는 상기 제2 유성기어부의 제2 선기어와 연결되고,
상기 제2 유성기어부의 제2 캐리어는 고정되되, 제2 링기어는 상기 출력축과 연결되는,
유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어.
일측에 엔진이 연결되고, 타측에 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어 중 입력기어가 연결되는 입력축;
일측에 상기 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어 중 출력기어가 연결되고, 타측에 프리휠이 연결되는 제1 수평전달축;
상기 프리휠과 제2 수평전달축을 연결하는 제2 평기어 또는 제2 헬리컬기어;
상기 제2 수평전달축과, 수직전달축을 연결하는 베벨기어; 및
상기 수직전달축과 출력축 사이에 구비되는 유성기어부를 포함하되,
상기 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어는, 상기 프리휠과, 상기 입력축 사이에 배치되고,
상기 유성기어부는, 제1 유성기어부와 제2 유성기어부를 포함하고,
상기 제1 유성기어부의 제1 선기어는 상기 수직전달축과 연결되고,
상기 제1 유성기어부의 제1 링기어는 고정되되, 제1 캐리어는 상기 제2 유성기어부의 제2 선기어와 연결되고,
상기 제2 유성기어부의 제2 캐리어는 고정되되, 제2 링기어는 상기 출력축과 연결되는,
유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어.
삭제
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 입력축은,
한 쌍의 엔진 중 어느 하나의 엔진과 연결된 제1 입력축과, 다른 하나의 엔진과 연결된 제2 입력축을 포함하고,
상기 평기어 또는 헬리컬기어는,
상기 수평전달축에 구비되는 출력기어;
상기 제1 입력축에 연결된 제1 프리휠에 구비되며 상기 출력기어에 연결된 제1 입력기어;
상기 제2 입력축에 연결된 제2 프리휠에 구비되며, 상기 출력기어에 연결된 제2 입력기어;
를 포함하는, 유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어.
일측에 엔진이 연결되고, 타측에 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어 중 입력기어가 연결되는 입력축;
일측에 상기 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어 중 출력기어가 연결되고, 타측에 프리휠이 연결되는 제1 수평전달축;
상기 프리휠과 제2 수평전달축을 연결하는 제2 평기어 또는 제2 헬리컬기어;
상기 제2 수평전달축과, 수직전달축을 연결하는 베벨기어; 및
상기 수직전달축과 출력축 사이에 구비되는 유성기어부를 포함하되,
상기 제1 평기어 또는 제1 헬리컬기어는, 상기 프리휠과, 상기 입력축 사이에 배치되고,
상기 입력축은,
한 쌍의 엔진 중 어느 하나의 엔진과 연결된 제1 입력축과, 다른 하나의 엔진과 연결된 제2 입력축을 포함하고,
상기 제2 평기어 또는 제2 헬리컬기어는,
상기 제2 수평전달축에 구비되는 출력기어;
상기 제1 입력축과 연결된 제1-1 수평전달축 상에 구비된 제1 프리휠에 구비되며 상기 출력기어에 연결된 제1 입력기어; 및
상기 제2 입력축과 연결된 제1-2 수평전달축 상에 구비된 제2 프리휠에 구비되며, 상기 출력기어에 연결된 제2 입력기어;
를 포함하는, 유성기어를 포함하는 회전익기 용 주기어.