KR102773437B1 - Device and method for detecting incorrect operation of an accelerator pedal and preventing sudden acceleration of an automobile using an accelerator pedal switch - Google Patents
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Abstract
운전자가 가속페달을 브레이크 페달로 혼동하여 오조작 시 가속페달 스위치를 이용하여 이를 인식하여 차량의 구동력을 자동으로 저감시켜 급가속(급발진)으로 인한 사고를 방지할 수 있도록 한 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지장치 및 방법에 관한 것으로서, 정상주행 모드에서 가속페달의 조작 시 페달 검출신호가 발생하는지를 확인하고, 가속페달의 조작 시 페달 검출신호의 발생 유무로 가속페달 오조작 유무를 판단하고, 가속페달 오조작 모드로 판단이 되면 자동으로 구동력을 제어하여, 가속페달 오조작에 따른 급가속을 방지한다.The present invention relates to a device and method for detecting erroneous operation of an accelerator pedal and preventing sudden acceleration of an automobile using an accelerator pedal switch, which recognizes when a driver confuses the accelerator pedal for a brake pedal and automatically reduces the driving power of the vehicle to prevent accidents caused by sudden acceleration (sudden acceleration), and which confirms whether a pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated in normal driving mode, determines whether the accelerator pedal has been erroneously operated based on whether or not the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated, and automatically controls the driving power if it is determined to be in the accelerator pedal erroneous operation mode, thereby preventing sudden acceleration caused by erroneous operation of the accelerator pedal.
Description
본 발명은 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지에 관한 것으로, 특히 운전자가 가속페달을 브레이크 페달로 혼동하여 오조작 시 가속페달 스위치를 이용하여 이를 인식하여 차량의 구동력을 자동으로 저감시켜 급가속(급발진)으로 인한 사고를 방지할 수 있도록 한 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to detecting erroneous operation of an accelerator pedal and preventing sudden acceleration of an automobile using an accelerator pedal switch, and more particularly, to a device and method for detecting erroneous operation of an accelerator pedal and preventing sudden acceleration of an automobile using an accelerator pedal switch, which recognizes when a driver confuses the accelerator pedal with a brake pedal and erroneously operates it, and automatically reduces the driving power of the vehicle to prevent accidents caused by sudden acceleration (sudden start).
최근, 급발진으로 추정되는 사고로 사상자가 발생하는 일이 많아졌으며, 사회적인 이슈가 되고 있다.Recently, there have been many accidents that are believed to be caused by sudden acceleration, resulting in casualties, and this has become a social issue.
이러한 사고차량의 EDR 분석결과 가속페달을 브레이크 페달로 오인식하여 가속페달을 오조작하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.EDR analysis results of these accident vehicles show that there are frequent cases of the accelerator pedal being mistakenly recognized as the brake pedal and the accelerator pedal being incorrectly operated.
특히, 운전에 미숙한 초보 운전자 및 고령의 운전자 또는 숙련된 운전자라 할지라도 긴급 상황에 대한 급제동시에 가속페달과 브레이크페달을 동시 조작하거나 또는 가속페달을 브레이크페달로 오인하여 오조작을 하는 경우가 종종 발생하고 있으며, 이로 인해 차량은 급제동 대신에 급가속이 진행되어서 사고로 인한 물적 및 인적 피해가 가중되고 있다.In particular, inexperienced novice drivers, elderly drivers, and even experienced drivers often operate the accelerator and brake pedals simultaneously or mistake the accelerator pedal for the brake pedal when braking suddenly in an emergency situation, resulting in sudden acceleration instead of sudden braking, which increases the material and human damage caused by the accident.
또한, 전기차량의 '원페달 드라이빙' 기능의 경우 가속페달만으로 가속, 감속 또는 정차가 가능함에 따라 가속페달을 브레이크페달로 오인하여 조작할 확률이 더욱 높다.In addition, in the case of the 'one-pedal driving' function of electric vehicles, since acceleration, deceleration, or stopping are possible by using only the accelerator pedal, there is a higher probability that the accelerator pedal will be mistaken for a brake pedal and operated.
따라서 운전자가 가속페달을 브레이크 페달로 오조작하여 발생하는 급가속을 정확하게 인지하고, 가속페달 오조작으로 판단이 되면 자동으로 차량 구동력을 떨어뜨려 사고를 방지하도록 하는 기술이 요구되고 있다.Therefore, a technology is required that accurately recognizes sudden acceleration caused by the driver misoperating the accelerator pedal as the brake pedal, and automatically reduces the vehicle's driving power to prevent accidents when it is determined that the accelerator pedal has been misoperated.
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 자동차에서 가속페달을 브레이크 페달로 오인하여 오조작할 때 발생하는 급가속으로 인한 사고를 방지하기 위해서 제안된 것으로서, 운전자가 가속페달을 브레이크 페달로 혼동하여 오조작 시 가속페달 스위치를 이용하여 이를 인식하여 차량의 구동력을 자동으로 저감시켜 급가속(급발진)으로 인한 사고를 방지할 수 있도록 한 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to prevent accidents caused by rapid acceleration when the accelerator pedal is mistakenly operated as a brake pedal in a typical automobile, and the purpose of the present invention is to provide a device and method for detecting erroneous operation of the accelerator pedal and preventing rapid acceleration of an automobile using an accelerator pedal switch, which recognizes when a driver confuses the accelerator pedal for a brake pedal and erroneously operates it, automatically reduces the driving power of the vehicle, and prevents accidents caused by rapid acceleration (sudden acceleration).
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지장치"는,In order to achieve the above-mentioned purpose, the "device for detecting an accelerator pedal misoperation and preventing sudden acceleration of a vehicle using an accelerator pedal switch" according to the present invention is,
가속페달의 조작 시 가속페달 답력이 정상 범위를 벗어나면 이를 검출하여 페달 검출신호를 발생하는 가속페달 스위치 ;An accelerator pedal switch that detects when the accelerator pedal pressure exceeds the normal range and generates a pedal detection signal when the accelerator pedal is operated;
정상 주행 모드에서 상기 가속페달 스위치를 통해 페달 검출신호가 발생하면 가속페달 오조작으로 판단하고, 자동으로 구동력을 제어하는 차량 제어기; 및A vehicle controller that determines that the accelerator pedal is misoperated when a pedal detection signal is generated through the accelerator pedal switch in normal driving mode and automatically controls the driving force; and
상기 차량 제어기의 제어에 따라 구동력을 조절하는 구동력 발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a driving force generator that adjusts the driving force according to the control of the above vehicle controller.
바람직하게, 상기 차량 제어기는,Preferably, the vehicle controller comprises:
상기 가속페달의 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하지 않으면 정상주행 모드로 판단하고, 상기 가속페달 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하면 가속페달 오조작 모드로 판단하고 자동으로 구동력을 제한하거나 회생제동을 이용하여 차량의 가속을 억제하는 것을 특징으로 한다.When the pedal detection signal is not generated when the accelerator pedal is operated, it is determined to be a normal driving mode, and when the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated, it is determined to be an accelerator pedal misoperation mode, and the driving force is automatically limited or acceleration of the vehicle is suppressed using regenerative braking.
바람직하게, 상기 차량 제어기는,Preferably, the vehicle controller comprises:
자동으로 구동력 제한 또는 회생제동을 이용하여 가속을 억제한 상태에서, 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 오프되면 정상주행 모드로 전환을 하고, 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 발생하면 상기 가속페달 오조작 모드를 유지하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that when the pedal detection signal is turned off when the accelerator pedal is operated while acceleration is suppressed by automatically limiting driving force or using regenerative braking, the vehicle switches to normal driving mode, and when the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated, the vehicle maintains the accelerator pedal misoperation mode.
또한, 본 발명에 따른 "가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지방법"은,In addition, the "method for detecting an accelerator pedal misoperation and preventing sudden acceleration of a vehicle using an accelerator pedal switch" according to the present invention,
(a) 정상주행 모드에서 가속페달의 조작 시 페달 검출신호가 발생하는지를 확인하는 단계;(a) a step for confirming whether a pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated in normal driving mode;
(b) 상기 (a)단계의 가속페달의 조작 시 페달 검출신호의 발생 유무로 가속페달 오조작 유무를 판단하고, 가속페달 오조작 모드로 판단이 되면 자동으로 구동력을 제어하는 단계;(b) a step of determining whether the accelerator pedal is misoperated based on whether a pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated in step (a) above, and automatically controlling the driving force if it is determined to be in an accelerator pedal misoperation mode;
(c) 상기 구동력 제어 후 페달 검출신호의 발생 유무로 정상주행 모드로 전환하거나 가속페달 오조작 모드를 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(c) It is characterized by including a step of switching to a normal driving mode or maintaining an accelerator pedal misoperation mode depending on whether a pedal detection signal is generated after the driving force control.
바람직하게, 상기 (b)단계는,Preferably, step (b) above,
상기 가속페달의 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하지 않으면 정상주행 모드로 판단하고, 상기 가속페달 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하면 가속페달 오조작 모드로 판단하고 자동으로 구동력을 제한하거나 회생제동을 이용하여 차량의 가속을 억제하는 것을 특징으로 한다.When the pedal detection signal is not generated when the accelerator pedal is operated, it is determined to be a normal driving mode, and when the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated, it is determined to be an accelerator pedal misoperation mode, and the driving force is automatically limited or acceleration of the vehicle is suppressed using regenerative braking.
바람직하게, 상기 (c)단계는,Preferably, the step (c) above,
자동으로 구동력 제한 또는 회생제동을 이용하여 가속을 억제한 상태에서, 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 오프되면 정상주행 모드로 전환을 하고, 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 발생하면 상기 가속페달 오조작 모드를 유지하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that when the pedal detection signal is turned off when the accelerator pedal is operated while acceleration is suppressed by automatically limiting driving force or using regenerative braking, the vehicle switches to normal driving mode, and when the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated, the vehicle maintains the accelerator pedal misoperation mode.
본 발명에 따르면 운전자가 가속페달을 브레이크 페달로 혼동하여 오조작 시 이를 인식하여 차량의 구동력을 자동으로 저감시켜 급가속(급발진)으로 인한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when a driver confuses the accelerator pedal with the brake pedal and misoperates it, the system recognizes this and automatically reduces the driving force of the vehicle, thereby preventing accidents caused by rapid acceleration (sudden acceleration).
또한, 본 발명에 따르면 가속페달 오조작 시 이를 인식하여 차량의 구동력을 자동으로 저감시켜 급가속(급발진)으로 인한 사고를 방지함으로써, 급발진으로 인한 인명사고를 줄일 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, when the accelerator pedal is misoperated, it is recognized and the driving force of the vehicle is automatically reduced to prevent accidents due to sudden acceleration (sudden acceleration), thereby reducing the number of fatal accidents due to sudden acceleration.
도 1은 본 발명에 따른 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지장치의 블록 구성도이고,
도 2는 본 발명에서 가속페달 조작 시 정상 모드와 오조작 모드를 판별하기 위한 가속페달의 작동 영역 예시이고,
도 3은 본 발명에 따른 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지방법을 보인 흐름도이다.Figure 1 is a block diagram of an accelerator pedal misoperation detection and sudden acceleration prevention device of a vehicle using an accelerator pedal switch according to the present invention.
Figure 2 is an example of an operating area of an accelerator pedal for determining a normal mode and an erroneous operation mode when operating the accelerator pedal in the present invention.
FIG. 3 is a flow chart showing a method for detecting incorrect operation of an accelerator pedal and preventing sudden acceleration of a vehicle using an accelerator pedal switch according to the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a device and method for detecting incorrect operation of an accelerator pedal and preventing sudden acceleration of an automobile using an accelerator pedal switch according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be interpreted as limited to their usual or dictionary meanings, and should be interpreted as meanings and concepts that conform to the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her own invention in the best way.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations illustrated in the drawings are only preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, it should be understood that there may be various equivalents and modified examples that can replace them at the time of filing this application.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지장치의 구성도로서, 가속 페달(10), 가속페달 스위치 (20), 차량 제어기(30) 및 구동력 발생기(40)를 포함할 수 있다.FIG. 1 is a configuration diagram of an accelerator pedal misoperation detection and sudden acceleration prevention device of a vehicle using an accelerator pedal switch according to a preferred embodiment of the present invention, which may include an accelerator pedal (10), an accelerator pedal switch (20), a vehicle controller (30), and a driving force generator (40).
가속페달(10)은 운전자가 차량의 구동력을 발생시키기 위해 조작하는 페달이다.The accelerator pedal (10) is a pedal that the driver operates to generate driving force for the vehicle.
가속페달 스위치(20)는 상기 가속페달(10)의 조작 시 가속페달 변위량이 일정량 이상인 경우를 이를 검출하여 페달 검출신호를 발생하는 역할을 한다. 이러한 가속페달 스위치(20)는 전자식 가속페달에 장착된 스위치로서, 운전자가 가속페달(10)을 밟는 답력이 일정량 이상인 경우 이를 검출할 수 있다. 여기서 답력이 일정량 이상이라 함은 운전자가 가속페달을 브레이크 페달로 오인식하여 조작하는 상태를 인식하기 위한 상태 값이다.The accelerator pedal switch (20) detects when the displacement of the accelerator pedal is greater than a certain amount when the accelerator pedal (10) is operated and generates a pedal detection signal. This accelerator pedal switch (20) is a switch mounted on an electronic accelerator pedal and can detect when the driver's pressure on the accelerator pedal (10) is greater than a certain amount. Here, the pressure being greater than a certain amount is a state value for recognizing a state in which the driver misrecognizes the accelerator pedal as a brake pedal and operates it.
차량 제어기(30)는 상기 가속페달(10)의 조작 시 정상 주행 모드에서 상기 가속페달 스위치(20)를 통해 페달 검출신호가 발생하면 가속페달 오조작으로 판단하고, 자동으로 구동력을 제어하는 역할을 한다.The vehicle controller (30) determines that the accelerator pedal is misoperated when a pedal detection signal is generated through the accelerator pedal switch (20) in normal driving mode when the accelerator pedal (10) is operated, and automatically controls the driving force.
이러한 차량 제어기(30)는 VCU(Vehicle Control Unit) 또는 ECU(Engine Control Unit)로 구현할 수 있다. 차량 제어기를 VCU로 구현한 경우 별도의 MCU(motor control unit)가 구비되어, 차량 제어기에서 운전자 요구 토크 값을 계산하여 MCU에 전달하면 MCU에서 이를 기반으로 모터를 작동시켜 구동력을 발생하거나 회생제동을 할 수 있다. 또한, 차량 제어기를 ECU로 구현한 경우, 운전자 요구 토크 값을 계산하여 직접 엔진을 제어하여 구동력을 발생시킨다.This vehicle controller (30) can be implemented as a VCU (Vehicle Control Unit) or an ECU (Engine Control Unit). If the vehicle controller is implemented as a VCU, a separate MCU (motor control unit) is provided, so that the vehicle controller calculates the driver's requested torque value and transmits it to the MCU, and the MCU operates the motor based on this to generate driving force or perform regenerative braking. In addition, if the vehicle controller is implemented as an ECU, the driver's requested torque value is calculated and the engine is directly controlled to generate driving force.
따라서 후술하는 구동력 발생기(40)는 차량 형태에 따라 MCU가 되거나 엔진이 될 수 있으나, 이하 구동력 발생기(40)에 대해서는 자동차가 어느 형태로 구현되든지 구동력을 발생하는 수단이라고 이해하면 될 것이다.Accordingly, the driving force generator (40) described below can be an MCU or an engine depending on the vehicle type, but the driving force generator (40) described below can be understood as a means for generating driving force regardless of the type of vehicle implemented.
바람직하게, 상기 차량 제어기(30)는 상기 가속페달(10)의 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하지 않으면 정상주행 모드로 판단하고, 상기 가속페달(10) 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하면 가속페달 오조작 모드로 판단하고 자동으로 구동력을 제한하거나 회생제동을 이용하여 차량의 가속을 억제할 수 있다.Preferably, the vehicle controller (30) determines that the vehicle is in normal driving mode if the pedal detection signal does not occur when the accelerator pedal (10) is operated, and determines that the vehicle is in accelerator pedal misoperation mode if the pedal detection signal occurs when the accelerator pedal (10) is operated, and automatically limits the driving force or suppresses acceleration of the vehicle by using regenerative braking.
바람직하게, 상기 차량 제어기(30)는 자동으로 구동력 제한 또는 회생제동을 이용하여 가속을 억제한 상태에서, 상기 가속페달(10) 조작 시 페달 검출신호가 오프되면 정상주행 모드로 전환을 하고, 상기 가속페달(10) 조작 시 페달 검출신호가 발생하면 상기 가속페달 오조작 모드를 유지할 수 있다.Preferably, the vehicle controller (30) can automatically switch to a normal driving mode when the pedal detection signal is turned off when the accelerator pedal (10) is operated in a state where acceleration is suppressed by using driving force limitation or regenerative braking, and can maintain the accelerator pedal misoperation mode when the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal (10) is operated.
구동력 발생기(40)는 상기 차량 제어기(30)의 제어에 따라 구동력을 조절하는 역할을 한다.The driving force generator (40) serves to control the driving force according to the control of the vehicle controller (30).
도 3은 본 발명에 따른 "가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지방법"을 보인 흐름도로서, (a) 정상주행 모드에서 가속페달의 조작 시 페달 검출신호가 발생하는지를 확인하는 단계(S11 - S12), (b) 상기 (a)단계의 가속페달의 조작 시 페달 검출신호의 발생 유무로 가속페달 오조작 유무를 판단하고, 가속페달 오조작 모드로 판단이 되면 자동으로 구동력을 제어하는 단계(S13 - S14), (c) 상기 구동력 제어 후 페달 검출신호의 발생 유무로 정상주행 모드로 전환하거나 가속페달 오조작 모드를 유지하는 단계(S15)를 포함할 수 있다.FIG. 3 is a flow chart showing a "method for detecting erroneous operation of an accelerator pedal and preventing sudden acceleration of an automobile using an accelerator pedal switch" according to the present invention, which may include (a) a step of confirming whether a pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated in a normal driving mode (S11 to S12), (b) a step of determining whether an erroneous operation of the accelerator pedal occurs based on whether a pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated in step (a), and automatically controlling the driving power if it is determined to be in the accelerator pedal erroneous operation mode (S13 to S14), (c) a step of switching to the normal driving mode or maintaining the accelerator pedal erroneous operation mode based on whether a pedal detection signal is generated after the driving power control (S15).
상기 (b)단계는 상기 가속페달(10)의 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하지 않으면 정상주행 모드로 판단하고, 상기 가속페달(10) 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하면 가속페달 오조작 모드로 판단하고 자동으로 구동력을 제한하거나 회생제동을 이용하여 차량의 가속을 억제할 수 있다.In the above step (b), if the pedal detection signal does not occur when the accelerator pedal (10) is operated, it is determined as a normal driving mode, and if the pedal detection signal occurs when the accelerator pedal (10) is operated, it is determined as an accelerator pedal misoperation mode and the driving force can be automatically limited or the acceleration of the vehicle can be suppressed by using regenerative braking.
상기 (c)단계는 자동으로 구동력 제한 또는 회생제동을 이용하여 가속을 억제한 상태에서, 상기 가속페달(10) 조작 시 페달 검출신호가 오프되면 정상주행 모드로 전환을 하고, 상기 가속페달(10) 조작 시 페달 검출신호가 발생하면 상기 가속페달 오조작 모드를 유지할 수 있다.In the above step (c), when the pedal detection signal is turned off when the accelerator pedal (10) is operated while acceleration is suppressed by automatically limiting driving force or using regenerative braking, the vehicle switches to the normal driving mode, and when the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal (10) is operated, the vehicle can maintain the accelerator pedal misoperation mode.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 "가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지장치 및 방법"을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The "device and method for detecting incorrect operation of an accelerator pedal and preventing sudden acceleration of an automobile using an accelerator pedal switch" according to the present invention configured as described above is specifically described as follows.
먼저, 차량이 운행 중 가속 페달(10)을 밟으면 전자식 가속페달(10)에 답력을 검출하는 페달 센서에 의해 가속페달 변위량이 검출되어 차량 제어기(30)에 전달되고, 가속페달 스위치(20)는 상기 가속페달(10)이 설정량 이상 밟아지면 이를 검출하여 페달 검출신호를 상기 차량 제어기(30)에 전달한다(S11).First, when the accelerator pedal (10) is pressed while the vehicle is in operation, the displacement of the accelerator pedal is detected by a pedal sensor that detects the pressure applied to the electronic accelerator pedal (10) and transmitted to the vehicle controller (30), and the accelerator pedal switch (20) detects when the accelerator pedal (10) is pressed more than a set amount and transmits a pedal detection signal to the vehicle controller (30) (S11).
여기서 가속페달 변위량은 답력에 따라 결정되며, 답력이 작으면 가속페달 변위량도 작고, 답력이 크면 가속페달 변위량도 상대적으로 커진다.Here, the accelerator pedal displacement amount is determined by the pressure. If the pressure is small, the accelerator pedal displacement amount is also small, and if the pressure is large, the accelerator pedal displacement amount is also relatively large.
상기 차량 제어기(30)는 상기 페달 센서에 의해 가속페달 변위량이 발생하면 가속페달(10)이 조작된 것으로 판단을 하고, 상기 가속페달(10)의 조작 시 상기 가속페달 스위치(20)로부터 페달 검출신호(on)가 발생하는지를 확인한다(S12). 즉, 가속페달(10) 조작 시 가속페달 스위치(20)가 온(on) 되는지를 확인한다.The above vehicle controller (30) determines that the accelerator pedal (10) has been operated when the accelerator pedal displacement amount occurs by the pedal sensor, and checks whether a pedal detection signal (on) is generated from the accelerator pedal switch (20) when the accelerator pedal (10) is operated (S12). That is, it checks whether the accelerator pedal switch (20) is turned on when the accelerator pedal (10) is operated.
예컨대, 운전자가 정상 주행 중에 가속페달(10)을 밟게 되면 가속페달을 밟는 답력에 따라 페달 센서는 가속페달 변위량을 검출하여 상기 차량 제어기(30)에 전달하게 된다. 이때, 가속 페달(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 동작 영역 중 운전자가 일반적으로 가속 페달을 밟은 때 동작하는 동작 포인트(LOADING POINT) 범위 내에서 동작하는 것이 일반적이다. 이러한 동작 영역을 벗어나 그 이상 답력이 발생할 경우에는 운전자가 가속페달(10)을 브레이크 페달로 오인식하고 오조작하는 경우가 대부분이다.For example, when a driver steps on the accelerator pedal (10) during normal driving, the pedal sensor detects the displacement of the accelerator pedal according to the pressure applied to the accelerator pedal and transmits the displacement to the vehicle controller (30). At this time, as shown in Fig. 2, the accelerator pedal (10) generally operates within the operating point (LOADING POINT) range where the driver generally operates when the accelerator pedal is stepped on. In most cases, when the pressure applied exceeds this operating range, the driver misrecognizes the accelerator pedal (10) as a brake pedal and misoperates it.
가속페달 스위치(20)는 상기 가속페달이 운전자의 조작에 따라 일반적으로 동작하는 동작 영역을 벗어나는 위치에 장착되어, 상기 일반적인 동작 영역을 벗어나 그 이상의 답력이 발생할 경우에만 이를 검출하여 페달 검출신호를 출력한다. 즉, 가속페달 스위치(20)는 페달에 의해 눌러짐이 발생하면 가속페달 스위치 온(on) 신호를 페달 검출신호로 발생하고, 상기 페달에 의해 눌러짐이 발생하지 않으면 가속페달 스위치가 오프되어 페달 검출신호를 발생하지 않는다.The accelerator pedal switch (20) is mounted at a position outside the operating range in which the accelerator pedal generally operates according to the driver's operation, and detects and outputs a pedal detection signal only when a pressure exceeding the normal operating range occurs. That is, when the accelerator pedal switch (20) is pressed by the pedal, the accelerator pedal switch on signal is generated as a pedal detection signal, and when the pedal is not pressed, the accelerator pedal switch is turned off and the pedal detection signal is not generated.
따라서 차량 제어기(30)는 가속페달 변위량이 발생하여 가속페달(10)이 조작된 것으로 판단된 상태에서, 상기 가속페달 스위치(20)의 출력 신호를 확인하여 페달 검출신호가 발생하지 않으면 정상주행 모드로 판단을 하고, 운전자 요구 토크 값을 계산하여 구동력 발생기(40)를 제어한다.Therefore, when the vehicle controller (30) determines that the accelerator pedal (10) has been operated due to the occurrence of an accelerator pedal displacement, it checks the output signal of the accelerator pedal switch (20), determines that the vehicle is in normal driving mode if no pedal detection signal is generated, calculates the driver's requested torque value, and controls the driving force generator (40).
이와는 달리 가속페달 변위량이 발생하여 가속페달(10)이 조작된 것으로 판단된 상태에서, 상기 가속페달 스위치(20)의 출력 신호를 확인하여 페달 검출신호가 발생하면(가속페달 스위치 on), 가속페달 오조작이라고 판단을 하고 가속페달 오조작 모드로 진입을 한다(S13).In contrast, when the accelerator pedal displacement occurs and it is determined that the accelerator pedal (10) has been operated, the output signal of the accelerator pedal switch (20) is checked, and if a pedal detection signal is generated (accelerator pedal switch on), it is determined that the accelerator pedal has been misoperated and the accelerator pedal misoperation mode is entered (S13).
상기 가속페달 오조작 모드로 진입한 상태에서는, 구동력 발생기(40)의 구동력을 제한(Torque Reduction)하거나 회생제동(Regeneration)을 이용하여 차량의 가속을 자동으로 억제하여 급가속(급발진)을 억제한다(S14).When the above accelerator pedal malfunction mode is entered, the driving force of the driving force generator (40) is limited (Torque Reduction) or the acceleration of the vehicle is automatically suppressed using regenerative braking (Regeneration) to suppress rapid acceleration (sudden acceleration) (S14).
이렇게 운전자가 가속페달을 브레이크 페달로 혼동하여 오조작 시 가속페달 스위치(20)를 이용하여 이를 인식하여 차량의 구동력을 자동으로 저감시켜 급가속(급발진)으로 인한 사고를 방지할 수 있다.In this way, when the driver confuses the accelerator pedal with the brake pedal and misoperates it, the accelerator pedal switch (20) can be used to recognize this and automatically reduce the driving power of the vehicle, thereby preventing accidents caused by rapid acceleration (sudden acceleration).
한편, 차량 제어기(30)는 상기와 같이 가속페달 오조작 상태로 인식하고 자동으로 구동력 제한 또는 회생제동을 이용하여 가속을 억제한 상태에서, 가속페달 스위치(20)의 출력 신호를 지속적으로 확인하여, 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 오프(off)되면 가속페달 오조작 모드를 해제하고 정상주행 모드로 전환을 한다. 이와는 달리 자동으로 구동력 제한 또는 회생제동을 이용하여 가속을 억제한 상태에서 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 발생하면 상기 가속페달 오조작 모드를 유지하여, 급가속(급발진)을 방지한다.Meanwhile, the vehicle controller (30) continuously checks the output signal of the accelerator pedal switch (20) while recognizing the accelerator pedal misoperation state as described above and automatically suppressing acceleration by using driving force limitation or regenerative braking, and if the pedal detection signal is turned off when the accelerator pedal is operated, the accelerator pedal misoperation mode is released and the vehicle is switched to the normal driving mode. In contrast, if the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated while automatically suppressing acceleration by using driving force limitation or regenerative braking, the accelerator pedal misoperation mode is maintained to prevent rapid acceleration (sudden acceleration).
이상 상술한 본 발명에 따르면 운전자가 가속페달을 브레이크 페달로 혼동하여 오조작 시 가속페달 스위치를 이용하여 이를 인식하여 차량의 구동력을 자동으로 저감시켜 급가속(급발진)으로 인한 사고를 방지할 수 있다.According to the present invention described above, when a driver confuses the accelerator pedal with the brake pedal and misoperates it, the accelerator pedal switch is used to recognize this and automatically reduce the driving power of the vehicle, thereby preventing an accident caused by rapid acceleration (sudden acceleration).
또한, 본 발명에 따르면 가속페달 오조작 시 가속페달 스위치를 이용하여 이를 인식하여 차량의 구동력을 자동으로 저감시켜 급가속(급발진)으로 인한 사고를 방지함으로써, 급발진으로 인한 인명사고를 줄일 수 있다.In addition, according to the present invention, when the accelerator pedal is misoperated, the accelerator pedal switch is used to recognize this and automatically reduce the driving force of the vehicle to prevent accidents caused by rapid acceleration (sudden acceleration), thereby reducing fatal accidents caused by rapid acceleration.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been specifically described according to the above embodiments, it is obvious to a person skilled in the art that the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications can be made without departing from the spirit thereof.
10: 가속 페달 20: 가속페달 스위치
30: 차량 제어기 40: 구동력 발생기 10: Accelerator pedal 20: Accelerator pedal switch
30: Vehicle controller 40: Driving force generator
Claims (6)
정상 주행 모드에서 상기 가속페달 스위치를 통해 페달 검출신호가 발생하면 가속페달 오조작으로 판단하고, 자동으로 구동력을 제어하는 차량 제어기; 및
상기 차량 제어기의 제어에 따라 구동력을 조절하는 구동력 발생기를 포함하고,
상기 차량 제어기는 상기 가속페달의 조작시 가속페달의 답력에 따라 가속페달 변위량을 검출하고, 가속페달 변위량이 운전자가 일반적으로 가속 페달을 밟은 때 동작하는 동작 포인트(LOADING POINT) 범위 내에서 동작하면 정상주행모드로 판단을 하고, 상기 가속페달 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하면 가속페달 오조작 모드로 판단하고 자동으로 구동력을 제한하거나 회생제동을 이용하여 차량의 가속을 억제하며,
자동으로 구동력 제한 또는 회생제동을 이용하여 가속을 억제한 상태에서, 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 오프되면 정상주행 모드로 전환을 하고, 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 발생하면 상기 가속페달 오조작 모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지장치.
An accelerator pedal switch that detects when the accelerator pedal pressure exceeds the normal range when the accelerator pedal is operated and generates a pedal detection signal;
A vehicle controller that determines that the accelerator pedal is misoperated when a pedal detection signal is generated through the accelerator pedal switch in normal driving mode and automatically controls the driving force; and
It includes a driving force generator that adjusts the driving force according to the control of the above vehicle controller,
The above vehicle controller detects the displacement of the accelerator pedal according to the pressure of the accelerator pedal when the accelerator pedal is operated, and if the displacement of the accelerator pedal operates within the operating point (LOADING POINT) range that operates when the driver generally presses the accelerator pedal, it determines that it is a normal driving mode, and if the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated, it determines that it is an accelerator pedal misoperation mode and automatically limits the driving power or suppresses the acceleration of the vehicle by using regenerative braking.
An accelerator pedal misoperation detection and sudden acceleration prevention device using an accelerator pedal switch of an automobile, characterized in that when the pedal detection signal is turned off when the accelerator pedal is operated while acceleration is suppressed by automatically limiting driving force or using regenerative braking, the device switches to normal driving mode, and when the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated, the device maintains the accelerator pedal misoperation mode.
(a) 정상주행 모드에서 가속페달의 조작 시 페달 검출신호가 발생하는지를 확인하는 단계;
(b) 상기 (a)단계의 가속페달의 조작 시 페달 검출신호의 발생 유무로 가속페달 오조작 유무를 판단하고, 가속페달 오조작 모드로 판단이 되면 자동으로 구동력을 제어하는 단계; 및
(c) 상기 구동력 제어 후 페달 검출신호의 발생 유무로 정상주행 모드로 전환하거나 가속페달 오조작 모드를 유지하는 단계를 포함하고,
상기 (b)단계는 상기 가속페달의 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하지 않으면 정상주행 모드로 판단하고, 상기 가속페달 조작 시 상기 페달 검출신호가 발생하면 가속페달 오조작 모드로 판단하고 자동으로 구동력을 제한하거나 회생제동을 이용하여 차량의 가속을 억제하며,
상기 (c)단계는 자동으로 구동력 제한 또는 회생제동을 이용하여 가속을 억제한 상태에서, 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 오프되면 정상주행 모드로 전환을 하고, 상기 가속페달 조작 시 페달 검출신호가 발생하면 상기 가속페달 오조작 모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 가속페달 스위치를 이용한 자동차의 가속페달 오조작 검출 및 급가속 방지방법.A method for preventing sudden acceleration due to erroneous operation of an accelerator pedal by using an accelerator pedal switch of a vehicle and a device for preventing sudden acceleration, which uses the accelerator pedal switch described in claim 1,
(a) a step for confirming whether a pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated in normal driving mode;
(b) a step of determining whether the accelerator pedal is misoperated based on whether a pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated in step (a) above, and automatically controlling the driving force if it is determined to be in the accelerator pedal misoperation mode; and
(c) including a step of switching to normal driving mode or maintaining the accelerator pedal misoperation mode based on the presence or absence of a pedal detection signal after the driving force control;
In the above step (b), if the pedal detection signal does not occur when the accelerator pedal is operated, it is determined as a normal driving mode, and if the pedal detection signal occurs when the accelerator pedal is operated, it is determined as an accelerator pedal misoperation mode and automatically limits the driving force or suppresses acceleration of the vehicle by using regenerative braking.
The above step (c) is characterized in that when the pedal detection signal is turned off when the accelerator pedal is operated while automatically suppressing acceleration by using driving force limitation or regenerative braking, the normal driving mode is switched, and when the pedal detection signal is generated when the accelerator pedal is operated, the accelerator pedal misoperation mode is maintained. A method for detecting accelerator pedal misoperation and preventing sudden acceleration of a vehicle using an accelerator pedal switch.
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