KR102059593B1 - Detecting sensor based on light intensity and detecting method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광량기반 감지센서 및 이를 이용한 감지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외력으로 가압되어 본래 형상으로 복원되도록 탄성을 가진 판상 형상으로 형성된 상판부, 상기 상판부의 하면에 배치되어 상기 상판부를 향해 빛을 발생시키도록 발광다이오드가 구비된 발광다이오드부 및 상기 상판부의 하면에 배치되고, 상기 발광다이오드부로부터 발생된 빛이 상기 상판부에 반사된 반사량을 감지하도록 광센서가 구비된 광센서부를 포함한다.The present invention relates to a light quantity-based sensor and a sensing method using the same, and more particularly, an upper plate portion formed in a plate shape having elasticity to be restored to its original shape by being pressed by an external force, and disposed on a lower surface of the upper plate portion to light toward the upper plate portion. And an optical sensor unit disposed on a lower surface of the light emitting diode unit provided with the light emitting diode and a lower surface of the upper plate, and having an optical sensor to detect the amount of reflection of the light emitted from the light emitting diode unit from the upper plate.
Description
본 발명은 광량기반 감지센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빛을 발생시키도록 구비된 발광다이오드부와 이를 감지하는 광센서부로 상판부에 가해지는 외력의 위치 및 세기를 감지할 수 있는 광량기반 감지센서 및 이를 이용한 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a light quantity-based detection sensor, and more particularly, a light quantity-based detection sensor capable of detecting a position and intensity of an external force applied to the upper plate by a light emitting diode unit and a light sensor unit for detecting the light. And it relates to a detection method using the same.
기존의 충격 감지센서는 적은 면적에 대한 대상물에 충격이 가해지는 유무만을 감지하게 되는 것으로, 단순히 스위치의 접점을 이용하여 충격이 가해질 경우 스위치의 접점이 눌려 충격이 가해졌음을 인식하거나, 압전 센서 등을 이용하여 압력이 가해졌을 경우 전기 흐름의 변화가 있도록 함으로써 충격이 가해졌음을 인식하게 되며, 이러한 충격 감지센서는 충격의 유무만을 감지할 뿐 어느 위치에서 충격이 가해졌는지는 좌표값으로 확인하지 못하는 것이었다.The existing shock sensor detects only the presence or absence of an impact on an object with a small area. When an impact is applied by simply using a contact of a switch, the shock of the switch is pressed, or a piezoelectric sensor is used. When the pressure is applied, the electric flow changes to recognize that the shock is applied.The shock sensor detects only the presence or absence of the shock, but does not identify the location of the shock by the coordinate value. Was.
즉 한 곳의 충격을 감지하기 위해서는 한 곳에 하나의 센서를 설치하면 되고, 10곳의 충격을 감지하기 위해서는 10개의 센서를 각각 설치하여야 하는 것으로, 넓은 면적에 대하여 충격이 가해지는 유무를 감지하기 위해서는 대단히 많은 수의 센서를 설치하여야 하므로, 넓은 면적의 충격감지가 쉽지 않은 것이었다.In other words, one sensor should be installed in one place to detect a shock, and 10 sensors should be installed in each case to detect 10 shocks. In order to detect the impact of a large area, Since a large number of sensors had to be installed, a large area of impact detection was not easy.
따라서, 최근에는 두 개의 감지선이 교차되게 설치하여 충격위치를 감지하는 센서 등 여러가지 감지센서가 개발되었다.Therefore, recently, various detection sensors, such as a sensor for detecting an impact location by installing two detection lines crossing each other, have been developed.
하지만, 이러한 센서는 충격이나 전기의 흐름이 있어야만 감지가 되므로, 특수한 소재나 물성에 의존해야 되는 문제가 발생되었다. 따라서, 저가로 구현이 가능하고, 단순한 가공으로 사용이 가능한 감지센서의 필요성이 대두되었다.However, these sensors are detected only when there is an impact or flow of electricity, so a problem arises in that they have to rely on special materials or properties. Therefore, there is a need for a sensor that can be implemented at low cost and can be used by simple processing.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 빛을 발생시키도록 구비된 발광다이오드부와 이를 감지하는 광센서부를 통해 상판부에 가해지는 외력의 위치 및 세기를 감지할 수 있는 광량기반 감지센서 및 이를 이용한 감지방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is a light quantity-based detection sensor that can detect the position and intensity of the external force applied to the upper plate through a light emitting diode unit and a light sensor unit for generating light and a sensing method using the same To provide.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 광량기반 감지센서는 외력으로 가압되어 본래 형상으로 복원되도록 탄성을 가진 판상 형상으로 형성된 상판부, 상기 상판부의 하면에 배치되어 상기 상판부를 향해 빛을 발생시키도록 발광다이오드로 구성된 발광다이오드부 및 상기 상판부의 하면에 배치되고, 상기 발광다이오드부로부터 발생된 빛이 상기 상판부에 반사된 반사량을 감지하도록 광센서로 구성된 광센서부를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the light-based detection sensor according to the present invention is the upper plate portion formed in a plate-like shape having elasticity to be restored to its original shape by being pressed by an external force, disposed on the lower surface of the upper plate portion to generate light toward the upper plate portion And an optical sensor unit disposed on a lower surface of the light emitting diode unit and a lower surface of the upper plate, and configured to sense an amount of reflection of light emitted from the light emitting diode unit from the upper plate.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 상판부가 외력으로 가압 시, 탄성에 의해 변형되어 상기 발광다이오드부로부터 발생된 빛이 변화되고, 변화된 빛을 상기 광센서부에서 감지하는 것도 가능하다.In the embodiment of the present invention, when the upper plate portion is pressed by an external force, the light generated from the light emitting diode portion is changed by the elastic change, it is also possible to detect the changed light in the optical sensor unit.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 발광다이오드부 및 광센서부는 다수가 상기 상판부의 하면에 배치된 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the light emitting diode part and the optical sensor part may be disposed on a lower surface of the upper plate part.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 상판부에 작용하는 외력의 위치 및 세기에 따라 상기 발광다이오드부에서 발생되는 빛의 반사량에 차이가 발생되고, 상기 광센서부는 상기 빛의 반사량의 차이를 감지하여 외력의 위치 및 세기를 감지하도록 제어부가 구비된 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, a difference occurs in the amount of reflection of light generated from the light emitting diode unit according to the position and intensity of the external force acting on the upper plate, and the optical sensor unit detects the difference in the amount of reflection of the external force The control unit may be provided to detect the position and strength of the device.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 외력의 점 접촉을 통해 위치를 감지하여 2차원 정보를 파악하고, 외력의 세기에 따른 누름을 통해 깊이를 감지하여 3차원 정보를 파악하는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the control unit may detect the position through the point contact of the external force to determine the two-dimensional information, it is also possible to determine the three-dimensional information by detecting the depth by pressing according to the strength of the external force.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 다수의 발광다이오드부 및 광센서부에는 외력의 작용점과 근접한 제 1 발광다이오드 및 제 2 발광다이오드와 제 1 광센서 및 제 2 광센서가 구비된 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the plurality of light emitting diode units and the light sensor unit may be provided with a first light emitting diode and a second light emitting diode, a first optical sensor, and a second optical sensor proximate to a functioning point of an external force.
본 발명의 실시예에 있어서, 외력의 작용 전, 후에 상기 제 1 발광다이오드에서 발생되어 반사된 빛은 상기 제 1 광센서에서 감지하고, 외력의 작용 전, 후에 상기 제 2 발광다이오드에서 발생되어 반사된 빛은 상기 제 2 광센서에서 감지하여 감지된 광량의 변화값을 기초로 상기 제어부에서 외력의 1차원정보를 파악하는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the light generated and reflected by the first light emitting diode before and after the action of the external force is detected by the first optical sensor, and generated and reflected by the second light emitting diode before and after the action of the external force. The light may be detected by the second optical sensor based on a change value of the amount of light detected by the controller to grasp one-dimensional information of the external force.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 발광다이오드와 이격되어 제 3 발광다이오드가 구비되고, 제 1 및 제 2 광센서와 이격되어 제 3 광센서가 구비되며, 외력의 작용 전, 후의 상기 제 3 발광다이오드에서 발생되어 반사된 빛은 상기 제 3 광센서에서 감지하여 감지된 광량의 변화값을 기초로 상기 제어부에서 외력의 2차원정보를 파악하는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, a third light emitting diode is provided spaced apart from the first and second light emitting diodes, and a third light sensor is provided spaced apart from the first and second light sensors. The light generated and reflected by the third light emitting diode may be grasped by the third optical sensor, and the controller may grasp two-dimensional information of the external force based on a change value of the amount of light detected.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1, 2 및 제 3 발광다이오드와 제 1, 2 및 제 3 광센서를 통해 외력의 작용 전의 광량과 작용 후의 광량을 비교한 빛의 변화값 및 외력의 세기에 따른 광량의 변화값을 제어부에서 데이터화하여 외력의 3차원정보를 파악하는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the light change value and the intensity of the external force by comparing the amount of light before and after the action of the external force through the first, second and third light emitting diodes and the first, second and third optical sensors It is also possible to grasp the three-dimensional information of the external force by making the change value of the light amount according to the data in the control unit.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 2차원 및 3차원 정보를 파악하여 선, 도형, 문자, 기호 중 적어도 하나 이상의 패턴으로 인식하는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the control unit may recognize two-dimensional and three-dimensional information and recognize it as at least one or more patterns among lines, figures, characters, and symbols.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 패턴을 명령어로 연결하여 명령어를 실행시키거나 장치를 가동시키는 것일 수 있다. In an embodiment of the present invention, the control unit may connect the pattern with a command to execute a command or to operate a device.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 패턴을 학습하도록 딥러닝을 수행하고, 상기 딥러닝을 통해 사용자의 패턴을 인식하는 것일 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the controller may perform deep learning to learn the pattern, and recognize the user's pattern through the deep learning.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 상판부는 탄성을 가진 스폰지 또는 고무로 구성되어 외력을 가하면 압축되고, 외력을 제거하면 본래의 형상으로 복귀되는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the upper plate portion is composed of a sponge or rubber having elasticity is compressed by applying an external force, it is possible to return to its original shape when removing the external force.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 발광다이오드부 및 상기 광센서부는 모듈화되도록 기판에 일체로 결합된 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the light emitting diode unit and the optical sensor unit may be integrally coupled to a substrate to be modularized.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 광량기반 감지센서를 이용한 감지방법은 (a)사용자가 상판부를 가압하여 압축시키는 단계, (b)상기 압축된 상판부에 의해 하부에 위치된 발광다이오드부에서 발생된 빛이 변화되는 단계, (c)상기 변화된 빛이 상기 상판부의 하면에 반사되는 단계, (d)상기 반사된 빛이 상기 상판부의 하면에 배치된 상기 광센서부로 전달되는 단계 및 (e)상기 전달된 빛을 통해 상기 광센서부에 구비된 제어부가 외력의 위치와 세기를 감지하는 단계를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the sensing method using the light-based detection sensor according to the present invention comprises the steps of (a) the user presses the upper plate to compress, (b) the light emitting diode unit located in the lower portion by the compressed upper plate (C) reflecting the changed light on the lower surface of the upper plate portion, (d) transmitting the reflected light to the optical sensor unit disposed on the lower surface of the upper plate portion, and (e The control unit provided in the optical sensor unit detects the position and intensity of the external force through the transmitted light.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부가 외력의 위치와 세기를 감지하는 단계에서, 상기 제어부가 외력의 1차원정보를 파악하도록 외력의 작용 전과 작용 후의 제 1 발광다이오드의 광량을 제 1광센서를 통해 데이터화하고, 제 2 발광다이오드의 광량을 제 2광센서를 통해 데이터화하는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, in the step of detecting the position and intensity of the external force by the control unit, the first light sensor measures the amount of light of the first light emitting diode before and after the action of the external force so that the control unit grasps the one-dimensional information of the external force. It is also possible to make data through the data, and to convert the light quantity of the second light emitting diode through the second optical sensor.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 광센서를 통해 외력의 1 차원정보를 파악하고, 상기 제어부는 외력의 작용 전과 작용 후의 제 1, 제2 및 제 3 발광다이오드의 광량을 제 1, 제 2 및 제 3 광센서를 통해 데이터화하여 외력의 2차원정보를 파악하는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the first and second optical sensors determine one-dimensional information of the external force, and the controller controls the amount of light of the first, second and third light emitting diodes before and after the external force. It is also possible to grasp the two-dimensional information of the external force by data through the first, second and third optical sensors.
본 발명의 실시예에 있어서, 제 1, 제 2 및 제 3 광센서를 통해 데이터화하여 외력의 2차원정보를 파악하고, 상기 제어부는 외력의 작용 전과 작용 후의 제 1, 제2 및 제 3 발광다이오드의 광량을 제 1, 제 2 및 제 3 광센서를 통해 데이터화하며, 외력의 세기에 따른 빛의 변화값을 데이터화하여 외력의 3차원정보를 파악하는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the first, second and third optical sensors are dataized to grasp the two-dimensional information of the external force, and the control unit is the first, second and third light emitting diodes before and after the action of the external force. The amount of light is converted into data through the first, second and third optical sensors, and the change in light according to the intensity of the external force may be data to determine three-dimensional information of the external force.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 광량기반 감지센서 및 이를 이용한 감지방법을 통해 보관된 맥신필름을 통해 전극재료로 맥신소자가 구성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the maxine element may be configured as an electrode material through the maxine film stored by the light-based detection sensor and the sensing method using the same.
본 발명의 실시예에 따르면, 빛을 발생시키도록 구비된 발광다이오드부와 이를 감지하는 광센서부를 통해 상판부에 가해지는 외력의 위치 및 세기를 감지할 수 있고, 특수한 소재나 물성에 의존하지 않으므로 단순한 가공과 원가절감을 달성할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the light emitting diode unit provided to generate light and an optical sensor unit for detecting the light may detect the position and intensity of the external force applied to the upper plate, and do not depend on a special material or physical property. It has the effect of achieving processing and cost reduction.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서의 간략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서의 촬상도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서의 실험 및 광량 및 외력의 세기에 따른 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서를 이용한 감지방법의 순서도이다.1 is a simplified diagram of a light quantity based sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is an image capturing diagram of a light amount based sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of a light quantity based sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a graph according to the experiment and the intensity of light and external force of the light-based sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a detection method using a light quantity-based detection sensor according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled) with another part, it is not only" directly connected "but also" indirectly connected "with another member in between. "Includes the case. In addition, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서의 간략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서의 촬상도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서의 저면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서의 실험 및 광량 및 외력의 세기에 따른 그래프이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 광량기반 감지센서를 이용한 감지방법의 순서도이다.1 is a simplified view of a light intensity based sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an image of a light quantity based sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure 4 is a bottom view of the light-based detection sensor according to the present invention, Figure 4 is an experiment of the light-based detection sensor according to an embodiment of the present invention and a graph according to the intensity of light and external force, Figure 5 is a light amount according to an embodiment of the present invention Flowchart of detection method using base detection sensor.
본 발명에 따른 광량기반 감지센서(100)는 외력으로 가압되어 본래 형상으로 복원되도록 탄성을 가진 판상 형상으로 형성된 상판부(110), 상기 상판부(110)의 하면에 배치되어 상기 상판부(110)를 향해 빛을 발생시키도록 구비된 발광다이오드부(120), 상기 상판부(110)의 하면에 배치되고, 상기 발광다이오드부(120)로부터 발생된 빛이 상기 상판부(110)에 반사된 반사량을 감지하도록 구비된 광센서부(130)를 제공한다. The light amount-based
본 발명의 실시예에 있어서, 광량기반 감지센서(100)는 외력으로 가압되어 본래 형상으로 복원되도록 탄성을 가진 판상 형상으로 형성된 상판부(110)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the light quantity-based
보다 상세하게는, 상기 상판부(110)는 판상형상으로 형성되고, 탄성이 있는 소재로 구성되어 외력이 가해지면 압축되었다가 외력이 해제되면 본래의 형상으로 복원된다. 따라서, 반복적인 외력에서 일정한 형상을 유지할 수 있다.In more detail, the
즉, 상기 상판부(110)는 판상형상으로 스폰지 또는 고무 등과 같은 탄성으로 갖는 소재로 구성되어 외력이 가해지면 압축되고 외력이 해제되면 본래의 형상으로 복원된다.That is, the
상기 상판부(110)의 재질은 스폰지 또는 고무로 기재하였으나, 탄성을 갖고 외력에 따라 압축 또는 복원이 가능한 소재라면 크게 제한되지 않는다.The material of the
또한, 상판부(110)의 하면에 배치되어 상기 상판부(110)를 향해 빛을 발생시키도록 발광다이오드부(120)가 구비된다.In addition, the light emitting
보다 상세하게는, 상기 발광다이오드부(120)는 전류를 빛으로 변화시키는 반도체소자로 구성된 발광다이오드(LED: light emitting diode)로 이루어지고, 상기 상판부(110)의 하면에 배치되어 상기 상판부(110)를 향해 빛을 발생시킨다.In more detail, the light emitting
또한, 상기 발광다이오드부(120)는 탈착가능한 배터리에 의해서 전원이 공급되는 구성 또는 외부와 전기적으로 연결되어 전원을 공급받는 구성일 수 있다.In addition, the light emitting
또한, 상판부(110)의 하면에 배치되고, 상기 발광다이오드부(120)로부터 발생된 빛이 상기 상판부(110)에 반사된 반사량을 감지하도록 광센서부(130)가 구비된다.In addition, an
보다 상세하게는, 상기 광센서부(130)는 빛 자체 또는 빛에 포함되는 정보를 전기신호로 변환하여 검지하는 소자로 구성되고, 상기 상판부(110)의 하면에 배치되어 상기 발광다이오드부(120)로부터 발생된 빛이 상기 상판부(110)의 하면에 반사되도록 구비된다.More specifically, the
또한, 상기 상판부(110)가 외력으로 가압 시, 탄성에 의해 변형되어 상기 발광다이오드부(120)로부터 발생된 빛이 변화되고, 변화된 빛을 상기 광센서부(130)에서 감지할 수 있다.In addition, when the
보다 상세하게는, 상기 상판부(110)는 외력에 의해 압축되고, 상기 상판부(110)의 하면에 배치된 상기 발광다이오드부(120)는 외력에 의해 압축된 상판부(110)에 의해서 상기 광센서부(130)로 전달하는 빛이 변화된다.More specifically, the
즉, 상기 발광다이오드부(120)는 상기 상판부(110)를 향해 빛을 조사하고, 상기 상판부(110)의 변형에 의해서 상기 상판부(110)의 하면에 반사되어 상기 광센서부(130)로 전달되는 빛의 반사량이 변화된다. 따라서, 상기 광센서부(130)는 상기 변화된 빛의 반사량을 감지하게 된다.That is, the light emitting
또한, 발광다이오드부(120) 및 광센서부(130)는 다수가 상기 상판부(110)의 하면에 배치된다.In addition, a plurality of the light emitting
보다 상세하게는, 상기 발광다이오드부(120) 및 광센서부(130)는 다수가 상기 상판부(110)의 하면에 배치되고, 다수의 상기 발광다이오드부(120)가 상기 상판부(110)의 하면을 향해 빛을 조사하여 다수의 상기 광센서부(130)가 빛을 감지할 수 있다.In more detail, a plurality of the light emitting
또한, 상판부(110)에 작용하는 외력의 위치 및 세기에 따라 상기 발광다이오드부(120)에서 발생되는 빛의 반사량에 차이가 발생되고, 상기 광센서부(130)는 상기 빛의 반사량의 차이를 감지하여 외력의 위치 및 세기를 감지하도록 제어부(140)가 구비될 수 있다.In addition, a difference occurs in the amount of reflection of the light generated by the light emitting
보다 상세하게는, 상기 제어부(140)는 빛의 반사량의 차이를 감지하여 외력의 위치 및 세기를 감지할 수 있고, 상기 빛의 반사량의 차이는 상판부(110)에 작용하는 외력의 위치 및 세기에 따라 상기 상판부(110)의 하면에 배치된 상기 발광다이오드부(120)에서 발생되는 빛의 반사량의 차이를 의미한다.In more detail, the
또한, 상기 제어부(140)는 상기 광센서부(130)와 기판(150)에 일체로 구비될 수 있고, 필요에 따라 개별적으로 구비되는 것도 가능하다.In addition, the
또한, 제어부(140)는 외력의 점 접촉을 통해 위치를 감지하여 2차원 정보를 파악하고, 외력의 세기에 따른 누름을 통해 깊이를 감지하여 3차원 정보를 파악할 수 있다.In addition, the
보다 상세하게는, 상기 상판부(110)에 외력이 점 접촉되면 상기 외력을 기준으로 주위에 배치된 각각의 발광다이오드에서 발생되는 빛의 반사량의 차이가 발생하게 된다.More specifically, when the external force is in point contact with the
즉, 외력의 위치와 가까운 곳에 배치된 발광다이오드일수록 빛의 반사량은 상판부(110)의 압축에 의해서 감소되고, 외력의 위치와 먼 곳에 배치된 발광다이오드일수록 빛의 반사량은 증가하게 된다. 따라서, 발광다이오드에서 상판부(110)를 통해 반사된 빛은 상기 각각의 광센서에 전달되고, 상기 제어부(140)는 상기 광센서를 통해 위치에 따른 빛의 반사량의 차이에 기초하여 외력의 위치를 감지할 수 있다.That is, as the light emitting diodes disposed closer to the position of the external force, the amount of reflection of light is reduced by the compression of the
또한, 외력의 세기가 높을수록 발광다이오드에서 상판부(110)를 통한 빛의 반사량은 상판부(110)의 압축에 의해서 감소되고, 외력의 세기가 낮을수록 발광다이오드에서 상판부(110)를 통한 빛의 반사량은 증가하게 된다. 따라서, 반사된 빛은 상기 각각의 광센서에 전달되고, 상기 제어부(140)는 상기 광센서를 통해 위치에 따른 빛의 반사량의 차이로 외력의 세기를 감지할 수 있다.In addition, as the intensity of the external force increases, the amount of light reflected through the
결론적으로, 상기 발광다이오드 및 광센서는 상기 상판부(110)의 하면에 다수 배치되고, 상기 상판부(110)에 외력이 작용되면, 외력의 작용점과 상기 각각의 발광다이오드 및 각각의 광센서와 거리의 차이가 발생된다. In conclusion, a plurality of light emitting diodes and optical sensors are disposed on a lower surface of the
이때, 외력의 위치 및 세기에 따라 상기 발광다이오드에서 발생되는 빛의 반사량의 차이가 발생되고, 상기 광센서에서 상기 반사되어 광량의 차이가 발생된 빛을 감지하게 된다. 따라서, 상기 제어부(140)는 상기 반사되어 광량의 차이가 발생된 빛과 상기 광센서의 위치의 관계에 따라 외력의 위치 및 세기를 도출하게 된다.In this case, a difference in the amount of reflection of light generated by the light emitting diode is generated according to the position and intensity of the external force, and the light sensor detects the light reflected by the difference in the amount of light. Accordingly, the
또한, 다수의 발광다이오드부(120) 및 광센서부(130)에는 외력의 작용점과 근접한 제 1 발광다이오드(121) 및 제 2 발광다이오드(122)와 제 1 광센서 및 제 2 광센서(131, 132)가 구비될 수 있다.In addition, the plurality of light emitting
보다 상세하게는, 상기 제어부(140)를 통해 외력의 정보를 파악하도록 다수의 발광다이오드부(120)에 구비된 다수의 발광다이오드 중 외력의 작용점(C)과 근접한 위치에 제 1 및 제 2 발광다이오드(121, 122)가 배치되고, 이와 대응되도록 다수의 광센서부 중 제 1 및 제 2 광센서(131, 132)가 구비된다.More specifically, the first and second light emission at a position close to the action point (C) of the external force of the plurality of
또한, 외력의 작용 전, 후에 상기 제 1 발광다이오드(121)에서 발생되는 빛은 상기 제 1 광센서(131)에서 감지하고, 외력의 작용 전, 후에 상기 제 2 발광다이오드(122)에서 발생되는 빛은 상기 제 2 광센서(132)에서 감지하여 감지된 광량의 변화값을 기초로 상기 제어부(140)에서 외력의 1차원정보를 파악할 수 있다.In addition, the light emitted from the first
보다 상세하게는, 상기 제어부(140)는 외력의 1 차원정보를 파악하도록 제 1 발광다이오드(121)와 제 2 발광다이오드(122)가 구비되고, 외력의 작용 전, 후에 제 1 발광다이오드(121)에서 발생되는 빛은 제 1 광센서(131)에서 감지하고, 외력의 작용 전, 후에 제 2 발광다이오드(122)에서 발생되는 빛은 제 2 광센서(132)에서 감지한다.More specifically, the
즉, 외력의 작용점의 인근에 배치된 제 1 발광다이오드(121) 및 제 2 발광다이오드(122)는 외력의 작용에 의해 반사된 빛의 광량이 변하게 되고, 이를 감지하는 제 1 광센서 및 제 2 광센서(131, 132)에 의해 외력의 1차원정보를 파악할 수 있다.That is, the first
다시 말하면, 제 1 발광다이오드(121)의 빛은 제 1 광센서(131)가 감지하고, 제 2 발광다이오드(122)는 제 2 광센서(132)가 감지하는데, 제 1 발광다이오드(121)와 제 2 발광다이오드(122)가 동일 선(x)상에 위치할 경우, 인근에 위치된 외력의 작용점에 따라 각각의 발광다이오드로부터 반사되는 광량의 변화된다. 따라서, 변화되는 광량을 데이터화하여 이를 기초로 외력의 1차원정보를 파악할 수 있다.In other words, the light of the first
이때, 상기 1차원정보는 제 1 발광다이오드(121)와 제 2 발광다이오드(122)가 일직선 상에 위치되어 직선 상의 거리에 따라 외력의 작용점을 파악하는 것을 뜻한다.In this case, the one-dimensional information means that the first
또한, 제 1 및 제 2 발광다이오드(121, 122)와 이격되어 제 3 발광다이오드(123)가 구비되고, 제 1 및 제 2 광센서(131, 132)와 이격되어 제 3 광센서(133)가 구비되며, 외력의 작용 전, 후의 상기 제 3 발광다이오드(123)에서 발생되는 빛은 상기 제 3 광센서(133)에서 감지하여 감지된 광량의 변화값을 기초로 상기 제어부(140)에서 외력의 2차원정보를 파악할 수 있다.In addition, a third
보다 상세하게는, 제 1 및 제 2 발광다이오드(121, 122)와 제 1 및 제 2 광센서(131, 132)를 통해 외력의 작용점의 1차원정보를 파악하고, 제 1 및 제 2 발광다이오드(121, 122)와 함께 외력의 작용점을 둘러싸도록 위치된 제 3 발광다이오드(123) 및 제 1 및 제 2 광센서(131, 132)와 함께 외력의 작용점을 둘러싸도록 위치된 제 3 광센서(133)는 각각 외력의 작용점을 중심으로 삼각형을 이루므로, 제 3 발광다이오드(123)에서 반사되는 빛을 상기 제 3 광센서(133)에서 감지하여 감지된 광량의 변화값을 기초로 상기 제어부(140)에서 외력의 2차원정보를 파악할 수 있다.More specifically, the first and second
즉, 제 1 및 제 2 발광다이오드(121, 122)는 하나의 직선으로 이루어지고, 이와 이격된 제 3 발광다이오드(123)가 구비되어 삼각형을 이루므로, 상기 제1, 제2 및 제3 발광다이오드(121, 122, 123)에서 반사된 빛을 감지하는 제1, 제2 및 제3 광센서(131, 132, 133)를 통해 외력의 2차원정보를 파악할 수 있다.That is, since the first and second
이때, 상기 2차원정보는 제1 및 제2 광센서(131, 132)는 하나의 직선으로 이루어 외력의 1차원적 위치를 파악하고, 상기 제 3 광센서(133)가 상기 제1 및 제2 광센서(131, 132)와 함께 세점으로 하나의 면을 이룸으로써 하나의 면으로 외력의 작용점을 파악할 수 있다.In this case, the two-dimensional information of the first and second
또한, 제 1, 2 및 제 3 발광다이오드(121, 122, 123)와 제 1, 2 및 제 3 광센서(131, 132, 133)를 통해 외력의 작용 전의 광량과 작용 후의 광량을 비교한 빛의 변화값 및 외력의 세기에 따른 빛의 변화값을 제어부(140)에서 데이터화하여 외력의 3차원정보를 파악할 수 있다.In addition, the first, second, and third
보다 상세하게는, 제 1, 제2 및 제 3 발광다이오드(121, 122, 123)와 제 1, 제 2 및 제 3 광센서(131, 132, 133)를 통해 외력의 작용점의 2차원정보를 파악하고, 외력의 작용 전의 광량과 작용 후의 광량을 비교한 빛의 변화값 및 외력의 세기에 따른 광량의 변화값을 통해 제어부(140)에서 외력의 3차원정보를 파악할 수 있다.More specifically, the two-dimensional information of the action point of the external force through the first, second and third light emitting diodes (121, 122, 123) and the first, second and third optical sensors (131, 132, 133) The
즉, 외력의 세기는 제 1, 제2 및 제 3 발광다이오드(121, 122, 123)와 제 1, 제 2 및 제 3 광센서(131, 132, 133)를 통해 외력의 작용점의 위치를 파악하고, 외력의 작용 전의 광량과 작용 후의 광량을 비교한 빛의 변화값 및 외력의 세기에 따른 광량의 변화값을 데이터화시킴으로써, 외력의 세기를 파악할 수 있다.That is, the strength of the external force is to determine the position of the action point of the external force through the first, second and third light emitting diodes (121, 122, 123) and the first, second and third optical sensors (131, 132, 133). The intensity of the external force can be grasped by data of the change value of the light comparing the light amount before the action of the external force with the light amount after the action and the change value of the light amount according to the intensity of the external force.
한편, 상기 제 1, 제2 및 제 3 발광다이오드(121, 122, 123)와 제 1, 제 2 및 제 3 광센서(131, 132, 133)는 외력의 작용점의 위치를 파악하기 위한 것으로, 적어도 3개 이상으로 구비될 수 있고, 외력의 작용점의 위치를 용이하게 파악할 수 있다면 상기 발광다이오드 및 광센서의 개수는 크게 제한되지 않는다.On the other hand, the first, second and third light emitting diodes (121, 122, 123) and the first, second and third optical sensors (131, 132, 133) to determine the position of the action point of the external force, It may be provided with at least three, and if the location of the operating point of the external force can be easily grasped, the number of the light emitting diodes and the optical sensor is not greatly limited.
또한, 제어부(140)는 2차원 및 3차원 정보를 파악하여 선, 도형, 문자, 기호 중 적어도 하나 이상의 패턴으로 인식할 수 있다.In addition, the
보다 상세하게는, 상기 제어부(140)는 외력을 통해 2차원 및 3차원 정보를 파악하고, 파악된 외력을 통해 사용자가 의도하는 바를 파악하여 선, 도형, 문자, 기호 중 적어도 하나 이상의 패턴으로 인식할 수 있다.In more detail, the
따라서, 사용자가 상기 상판부(110)에 의도하는 바를 외력으로 표시하면 이를 상기 광센서부(130)가 인식하고, 상기 제어부(140)가 선, 도형, 문자, 기호 중 적어도 하나 이상의 패턴으로 인식할 수 있게 된다.Therefore, when the user displays the bar intended by the
또한, 상기 제어부(140)는 패턴을 명령어로 연결하여 명령어를 실행시키거나 장치를 가동시킬 수 있다.In addition, the
보다 상세하게는, 사용자는 상기 상판부(110)에 의도하는 바를 외력으로 표시하면 상기 제어부(140)가 이를 선, 도형, 문자, 기호 중 적어도 하나 이상의 패턴으로 인식하고, 상기 제어부(140)가 상기 패턴을 명령어로 연결하여 명령어를 실행시킬 수 있고, 또한 상기 패턴을 명령어로 연결하여 장치를 가동시킬 수 있다.In more detail, when the user displays the intended purpose on the
따라서, 사용자의 단순한 동작으로 명령어를 실행하거나 장치를 가동시킬 수 있다.Thus, a user can execute a command or start a device with a simple operation.
또한, 제어부(140)는 패턴을 학습하도록 딥러닝을 수행하고, 상기 딥러닝을 통해 사용자의 패턴을 인식할 수 있다.In addition, the
보다 상세하게는, 사용자의 반복적인 동작을 하나의 패턴으로 학습하여 군집화하거나 분류하는 딥러닝을 수행하고, 이를 통해 상기 제어부(140)는 인식된 패턴을 통해 명령어를 실행하거나 장치를 가동시킬 수 있다.In more detail, deep learning is performed by grouping or classifying a repetitive motion of a user as a pattern, and the
또한, 발광다이오드부(120) 및 광센서부(130)는 모듈화되도록 기판(150)에 일체로 결합될 수 있다.In addition, the light emitting
보다 상세하게는, 상기 상판부(110)의 하단에는 상기 발광다이오드 및 광센서가 다수 배치되고, 하나의 발광다이오드 및 하나의 광센서가 하나의 기판(150)을 통해 모듈로 구성되어 다수의 모듈이 배치될 수 있다.In more detail, a plurality of light emitting diodes and an optical sensor are disposed at a lower end of the
즉, 상기 발광다이오드부(120) 및 광센서부(130)는 하나의 모듈로 구성되어 다수가 상기 상판부(110)의 하단에 배치될 수 있다. 따라서, 외력이 가해지면 다수의 발광다이오드부(120) 및 광센서부(130)로 인해 외력의 위치 및 세기를 용이하게 감지할 수 있다.That is, the light emitting
도 4을 참조하면, 광량기반 감지센서(100)가 실험장비에 의해 외력을 받고, 외력의 세기에 따라 발광다이오드로부터 광센서로 반사되는 광량의 변화를 나타낸 그래프로, 외력의 세기가 커지면 광량은 작아지고, 외력의 세기가 감소되면 광량은 증가되는 것을 볼 때, 외력의 세기와 광량은 반비례 관계를 이룬다.Referring to FIG. 4, the light quantity-based
따라서, 광량을 감지하여 외력의 세기를 감지할 수 있고, 다수개의 발광다이오드 및 광센서를 배치하여 외력의 위치를 파악할 수 있다.Therefore, the intensity of the external force can be detected by sensing the amount of light, and the position of the external force can be determined by arranging a plurality of light emitting diodes and a light sensor.
또한, 도 4의 광량 및 외력의 세기에 따른 그래프는 빛센서에 따라 수치가 변화될 수 있으므로, 그래프의 수치에 한정되지 않는다.In addition, the graph according to the intensity of the light amount and the external force of FIG. 4 may vary depending on the light sensor, and thus is not limited to the numerical value of the graph.
한편, 본 발명에 따른 광량기반 감지센서를 이용한 감지방법(200)은 사용자가 상판부(110)를 가압하여 압축시키는 단계(S210), 상기 압축된 상판부(110)에 의해 하부에 위치된 발광다이오드부(120)에서 발생된 빛이 변화되는 단계(S220), 상기 변화된 빛이 상기 상판부(110)의 하면에 반사되는 단계(S230), 상기 반사된 빛이 상기 상판부(110)의 하면에 배치된 상기 광센서부(130)로 전달되는 단계(S240) 및 상기 전달된 빛을 통해 상기 광센서부(130)에 구비된 제어부(140)가 외력의 위치와 세기를 감지하는 단계(S250)를 포함한다.On the other hand, the
보다 상세하게는, 사용자가 판상형상으로 형성된 상기 상판부(110)를 가압하면, 상기 상판부(110)는 탄성의 소재로 구성되어 외력으로 인해 압축된다. 이때, 상기 상판부(110)의 하단에 배치된 발광다이오드부(120)에는 빛이 조사되는 외력으로 인해 압축되는 상판부(110)에 의해서 빛이 변화된다. 그리고 변화된 빛이 상기 상판부(110)의 하면에 반사되면 상기 광센서부(130)가 반사된 빛을 감지하게 된다. 이때, 상기 상판부(110)의 하부에는 다수의 발광다이오드 및 광센서가 배치되는데 상기 광센서에 구비된 제어부(140)는 변화된 빛을 통해 외력을 중심으로 주변에 구비된 광센서가 감지하는 광량을 통해 외력의 위치와 세기를 감지할 수 있다.More specifically, when the user presses the
또한, 상기 제어부가 외력의 위치와 세기를 감지하는 단계(S250)에서, 상기 제어부(140)가 외력의 1차원정보를 파악하도록 외력의 작용 전과 작용 후의 제 1 발광다이오드(121)의 광량을 제 1광센서(131)를 통해 데이터화하고, 제 2 발광다이오드(122)의 광량을 제 2광센서(132)를 통해 데이터화할 수 있다.In addition, when the control unit detects the position and intensity of the external force (S250), the
또한, 상기 제 1 및 제 2 광센서(131, 132)를 통해 외력의 1 차원정보를 파악하고, 상기 제어부(140)는 외력의 작용 전과 작용 후의 제 1, 제2 및 제 3 발광다이오드(121, 122, 123)의 광량을 제 1, 제 2 및 제 3 광센서(131, 132, 133)를 통해 데이터화하여 외력의 2차원정보를 파악할 수 있다.In addition, the first and second
또한, 제 1, 제 2 및 제 3 광센서(131, 132, 133)를 통해 데이터화하여 외력의 2차원정보를 파악하고, 상기 제어부(140)는 외력의 작용 전과 작용 후의 제 1, 제2 및 제 3 발광다이오드(121, 122, 123)의 광량을 제 1, 제 2 및 제 3 광센서(131, 132, 133)를 통해 데이터화하며, 외력의 세기에 따른 빛의 변화값을 데이터화하여 외력의 3차원정보를 파악할 수 있다.In addition, data is obtained through the first, second and third
또한, 본 발명에 따른, 광량기반 감지센서는 차량에 구비되어 운전자의 단순한 패턴으로 인터페이스를 제어하도록 구비된 차량용 광량기반 감지센서일 수 있다.In addition, the light quantity-based detection sensor according to the present invention may be a light amount-based detection sensor for a vehicle provided in the vehicle to control the interface in a simple pattern of the driver.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is represented by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention.
100: 광량기반 감지센서
110: 상판부
120: 발광다이오드부
121: 제 1 발광다이오드
122: 제 2 발광다이오드
123: 제 3 발광다이오드
130: 광센서부
131: 제 1 광센서
132: 제 2 광센서
133: 제 3 광센서
140: 제어부
141: 제 1제어부
142: 제 2제어부
143: 제 3제어부
150: 기판
200: 광량기반 감지센서를 이용한 감지방법
F: 외력100: light intensity based sensor
110: top plate
120: light emitting diode portion
121: first light emitting diode
122: second light emitting diode
123: third light emitting diode
130: light sensor
131: first optical sensor
132: second optical sensor
133: third optical sensor
140: control unit
141: first control unit
142: second control unit
143: third control unit
150: substrate
200: detection method using the light-based detection sensor
F: external force
Claims (19)
상기 상판부의 하면에 배치되어 상기 상판부를 향해 빛을 발생시키도록 발광다이오드로 구성된 발광다이오드부; 및
상기 상판부의 하면에 배치되고, 상기 발광다이오드부로부터 발생된 빛이 상기 상판부에 반사된 반사량을 감지하도록 광센서로 구성된 광센서부;를 포함하고,
상기 상판부의 상면에 외력이 작용하여 외력의 작용점이 형성되는 경우, 다수의 상기 광센서 중 상기 외력의 작용점에 근접한 3개의 광센서인 제1 내지 제3광센서가 선택되며,
상기 제1 내지 제3광센서를 꼭지점으로 하는 삼각형 영역 내에 상기 외력의 작용점이 형성되면, 상기 제1 내지 제3광센서 각각에서 감지된 광량의 변화값을 기초로 상기 외력의 작용점의 2차원 위치에 대한 2차원정보가 파악되고,
상기 제1 내지 제3광센서에서 감지된 광량의 변화값과 제어부에서 데이터화된 외력의 세기에 따른 빛의 변화값을 서로 비교하여, 상기 외력의 작용점의 3차원 위치인 3차원정보와 외력의 세기가 파악되는 것을 특징으로 하는 광량기반 감지센서.An upper plate formed in a plate shape having elasticity to be restored to its original shape by being pressed by an external force;
A light emitting diode unit disposed on a lower surface of the upper plate unit and configured to emit light toward the upper plate unit; And
An optical sensor unit disposed on a lower surface of the upper plate and configured to include an optical sensor to sense the amount of light reflected from the light emitting diode unit reflected by the upper plate;
When an external force acts on the upper surface of the upper plate to form an operating point of the external force, the first to third optical sensors are selected from among the plurality of optical sensors, which are three optical sensors close to the operating point of the external force.
When the action point of the external force is formed in a triangular area having the first to third optical sensors as vertices, the two-dimensional position of the action point of the external force based on a change value of the amount of light detected by each of the first to third optical sensors. Two-dimensional information about
The change value of the amount of light detected by the first to third optical sensors and the change value of light according to the intensity of the external force, which are data recorded by the controller, are compared with each other, and the three-dimensional information and the intensity of the external force, which are three-dimensional positions of the action point of the external force, are compared. Light quantity-based detection sensor, characterized in that the grasp.
(a) 사용자가 상판부를 가압하여 압축시키는 단계;
(b) 압축된 상기 상판부에 의해 하부에 위치된 발광다이오드부에서 발생된 빛이 변화되는 단계;
(c) 변화된 빛이 상기 상판부의 하면에 반사되는 단계;
(d) 반사된 빛이 상기 상판부의 하면에 배치된 상기 광센서부로 전달되는 단계; 및
(e) 전달된 빛을 통해 상기 광센서부에 구비된 제어부가 외력의 위치와 세기를 감지하는 단계;
를 포함하는 광량기반 감지센서를 이용한 감지방법.The sensing method using the light quantity-based detection sensor according to claim 1,
(a) compressing the upper plate by the user;
(b) changing the light generated from the light emitting diode part located below by the compressed upper plate part;
(c) reflecting the changed light on the lower surface of the upper plate;
(d) transferring the reflected light to the optical sensor unit disposed on the lower surface of the upper plate; And
(e) detecting, by the controller provided in the optical sensor unit, the position and intensity of the external force through the transmitted light;
Detection method using a light-based detection sensor comprising a.
상기 제어부가 외력의 1차원정보를 파악하도록 외력의 작용 전과 작용 후의 제 1 발광다이오드의 광량을 제 1광센서를 통해 데이터화하고, 제 2 발광다이오드의 광량을 제 2광센서를 통해 데이터화하는 것을 특징으로 하는 광량기반 감지센서를 이용한 감지방법.The method of claim 15, wherein the control unit detects the position and intensity of the external force,
The controller converts light quantity of the first light emitting diode before and after the external force into a first optical sensor through a first optical sensor and data of the second light emitting diode through a second optical sensor so that the controller grasps one-dimensional information of the external force. Detection method using a light quantity-based detection sensor.
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