KR101948785B1 - One Wedge Centering Hydraulic Chuck - Google Patents

One Wedge Centering Hydraulic Chuck Download PDF

Info

Publication number
KR101948785B1
KR101948785B1 KR1020160023481A KR20160023481A KR101948785B1 KR 101948785 B1 KR101948785 B1 KR 101948785B1 KR 1020160023481 A KR1020160023481 A KR 1020160023481A KR 20160023481 A KR20160023481 A KR 20160023481A KR 101948785 B1 KR101948785 B1 KR 101948785B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wedge
lever
workpiece
plunger
chuck housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020160023481A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170101355A (en
Inventor
서홍석
Original Assignee
주식회사 삼천리기계
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼천리기계 filed Critical 주식회사 삼천리기계
Priority to KR1020160023481A priority Critical patent/KR101948785B1/en
Priority to PCT/KR2016/008338 priority patent/WO2017131304A1/en
Publication of KR20170101355A publication Critical patent/KR20170101355A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101948785B1 publication Critical patent/KR101948785B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/103Retention by pivotal elements, e.g. catches, pawls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B23B31/302Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/064Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

본 발명은 원 웨지 센터링 유압 척에 관한 것으로, 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우를 연동시켜 단면이 정사각형, 원형 봉, 원형 파이프는 물론이고 직사각형, 타원형 등 이형 공작물을 정확하게 센터링(Centering)할 때, 웨지 바의 스트로크를 최소화하면서도 조우에 의한 공작물의 클램핑 부상력을 최소화할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물 삽입구멍보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우 가이드 홈(12)이 교차되게 형성된 척 하우징(10)과; 상기 척 하우징(10)의 각 조우 가이드 홈(12)에 슬라이드 가능하게 조립되며, 배면에 가압 공간부(23)가 형성된 4개의 마스터 조우(20)와; 상기 척 하우징(10)의 후방에 형성된 작동공간(18)에 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되게 설치되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버 장착구멍(31)들이 수직 배치되게 파여지며, 상기 레버 장착구멍(31)들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 4개의 웨지 삽입구멍(32)이 구비된 웨지 플런저(30)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 레버 장착구멍(31)에 설치되어 레버 장착구멍 내에서 양단의 가압부(42)가 회전 운동하는 웨지 레버(40)와; 상기 웨지 레버(40)의 중심을 통해 웨지 플런저(30)에 체결되어, 상기 레버 장착구멍(31)에서 웨지 레버(40)를 회전 가능하게 지지하는 레버 고정볼트(50)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 웨지 삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상부 선단에는 가압레버(70)의 일단이 끼워지는 결합 홈(63)이 형성되고 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지 레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버 끼움 홈(62)이 형성된 웨지 바(60)와; 상기 각 조우 가이드 홈(12)의 후방에 위치하는 척 하우징(10)의 내부에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 하부는 웨지 바(60)에 형성된 결합 홈(63)에 끼워지고 상부는 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워지는 가압레버(70)로 구성된 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a one-wedge-centering hydraulic chuck, which is capable of precisely centering a workpiece such as a rectangular, elliptical, as well as square, round, and circular pipes in cross section by interlocking four jaws by the operation of one wedge plunger , The clamping lifting force of the workpiece by the jaw can be minimized while minimizing the stroke of the wedge bar.
To this end, according to the present invention, an operation space (18) is formed so that a workpiece insertion hole (11) for inserting a workpiece is opened in the front center of the body and a variety of tools are accommodated in a diameter larger than the workpiece insertion hole , A chuck housing (10) having a vertical direction toward the center of rotation and having four encounter guide grooves (12) crossed with each other; Four master jaws (20) slidably assembled to the respective jaw guide grooves (12) of the chuck housing (10) and having a pressing space (23) formed on the back surface thereof; A piston of the hydraulic cylinder is connected to the back of the hydraulic cylinder in the working space 18 formed at the back of the chuck housing 10 and horizontally moved in the working space 18 by sliding movement of the piston, A wedge plunger (30) having four wedge insertion holes (32) formed in a vertically arranged manner and having both ends of the lever mounting holes (31) communicated with each other and being forwardly bent; A wedge lever 40 installed at each lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 and rotating at both ends of the pressing portion 42 in the lever mounting hole; A lever fixing bolt (50) fastened to the wedge plunger (30) through the center of the wedge lever (40) and rotatably supporting the wedge lever (40) in the lever mounting hole (31); A coupling groove 63 is formed at an upper end of the wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 so that one end of the pressing lever 70 is inserted. A wedge bar 60 formed with a lever fitting groove 62 into which the pressing portion 42 at one end of the wedge lever 40 mounted on the wedge lever 40 is connected to each other; The lower portion of the chuck housing 10 is engaged with a coupling groove 63 formed in the wedge bar 60 and the upper portion of the chuck housing 10 is engaged with a master jaw And a press lever 70 that is fitted in the pressurizing space portion 23 formed on the back surface of the base plate 20.

Figure R1020160023481
Figure R1020160023481

Description

원 웨지 센터링 유압 척{One Wedge Centering Hydraulic Chuck}One Wedge Centering Hydraulic Chuck

본 발명은 원 웨지 센터링 유압 척에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우를 연동시켜 단면이 정사각형, 원형 봉, 원형 파이프는 물론이고 직사각형, 타원형 등 이형 공작물을 정확하게 센터링(Centering)할 때, 웨지 바의 스트로크를 최소화하면서도 조우에 의한 공작물의 클램핑 부상력을 최소화할 수 있도록 하는 원 웨이 센터링 유압 척에 관한 것이다.
The present invention relates to a one-wedge-centering hydraulic chuck, and more particularly, to a wedge-centering hydraulic chuck capable of precisely aligning four jaws by the operation of one wedge plunger so as to accurately form a rectangular, elliptical, Way centering hydraulic chuck capable of minimizing the clamping lifting force of the workpiece due to the jaw while minimizing the stroke of the wedge bar at the time of centering.

일반적으로, 유압 척은 회전에 의해 가공되는 공작물의 가공 시 가공을 원하는 공작물을 고정하는 장치로서, 척 하우징에 방사상으로 돌출 설치되는 복수의 조우(Jaw)에 의해 공작물을 내경 또는 외경에서 지지 고정하는 것이다.Generally, a hydraulic chuck is a device for fixing a workpiece desired to be machined when machining a workpiece machined by rotation, and has a plurality of jaws radially projected on a chuck housing to support and fix the workpiece in an inner or outer diameter will be.

이러한 유압 척은 도 1에서 도시한 바와 같이 몸체 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 뚫려 있으며, 이 공작물 삽입구멍(11)과 방사상으로 다 수의 조우 가이드 홈(12)이 외측으로 관통되도록 형성된 척 하우징(10)과; 상기 척 하우징(10)의 조우 가이드 홈(12)에 결합되어 척 하우징(10)의 중심을 향해 조여지거나 척 하우징(10)의 외측을 향해 이동하며, 후면에는 기울어지도록 경사진 이동 경사돌기(4)가 돌출된 조우부재(3)와; 상기 척 하우징(10)의 후면으로 결합되며, 외측에 상기 조우부재(3)의 이동 경사돌기(4)에 대응되는 가이드면이 형성된 조우돌기 결합홈(5)이 형성되며, 유압실린더(도시는 생략함)의 피스톤 로드에 연결되어 작동되는 웨지 플런저(6)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the hydraulic chuck is provided with a workpiece insertion hole 11 through which a workpiece can be inserted into the center of the body. The workpiece insertion hole 11 and a plurality of radially- A chuck housing (10) formed to penetrate outwardly; And is engaged with the jaw guide groove 12 of the chuck housing 10 and is tightened toward the center of the chuck housing 10 or moves toward the outside of the chuck housing 10 and is inclined to the rear, A protruding jaw member 3; A jaw projection engaging groove 5 is formed on the outer side of the chuck housing 10 and formed with a guide surface corresponding to the moving oblique projection 4 of the jaw member 3, And a wedge plunger 6 connected to and operated by a piston rod of a piston (not shown).

즉, 상기 웨지 플런저(6)가 유압실린더의 작동에 의해 전, 후로 이동하면 이 웨지플런저(6)에 결합된 조우부재(3)가 가이드면을 따라 밀리는 이동 경사돌기(4)로 인해 공작물을 클램핑시키는 방향으로 조여지거나, 반대로 풀려지는 방향으로 벌어지게 되는 것이다.That is, when the wedge plunger 6 is moved forward and backward by the operation of the hydraulic cylinder, the jaw member 3 coupled to the wedge plunger 6 is moved by the moving oblique projection 4, It is tightened in the clamping direction or in the opposite direction.

한편, 상기 조우부재(3)는 조우 가이드홈에 결합되고, 웨지 플런저(6)에 결합되는 이동 경사돌기(4)가 돌출된 마스터 조우(20)와, 상기 마스터 조우(20)에 결합되어 공작물을 클램핑하는 소프트 조우(도시는 생략함)로 구성되어 있다.The jaw member 3 includes a master jaw 20 coupled to the jaw guide groove and having a projecting slanting projection 4 engaged with the wedge plunger 6 projected from the master jaw 20, And a soft jaw (not shown) for clamping the jaws.

이러한, 상기 조우부재(3)는 클램핑되는 공작물의 크기와 형상에 따라 공작물을 척의 중심에 정확히 클램핑할 수 있는 조우부재(3)를 선택하여 작업자가 교체하여 사용하고 있다.
According to the size and shape of the workpiece to be clamped, the chucking member 3 is selected by the operator and is used by the operator in order to accurately clamp the workpiece to the center of the chuck.

국내 등록특허공보 10-1008853호 - 유압척(등록일자 2011년 01월 11일)Korean Registered Patent No. 10-1008853 - Hydraulic chuck (registered on January 11, 2011)

그러나, 이러한 종래의 유압 척은 웨지 플런저에 조우부재가 직접 결합되어 공작물에 따라 조우부재를 적당한 것으로 교체해서 공작물을 고정시켜야 되었기 때문에, 공작물에 따라 소프트 조우를 교체하거나, 그 위치를 조정하기 위해 마스터 조우에서 소프트 조우를 분리하고 결합하는 작업이 필요하였다.However, in such a conventional hydraulic chuck, since the jaw member is directly coupled to the wedge plunger, the workpiece must be fixed by replacing the jaw member with an appropriate one according to the workpiece. Therefore, in order to replace the soft jaw, It was necessary to separate and combine the soft jaws in the jaws.

또, 상기 유압 척은 주로 조우부재가 3개인 척을 사용하는 경우이며, 유압 척의 회전 중심에 공작물이나 공구의 중심선을 맞추기 위한 센터링(Centering) 작업으로 높은 정밀도를 갖고 원형의 공작물을 클램핑하여 고정하는 것에 유리하였으나, 사각형, 직사각형 및 타원형의 공작물을 정확하게 센터링하여 고정하는 것에는 적용이 불가능한 문제점이 있었다.The hydraulic chuck is mainly used when a chuck having three jaw members is used. The centering work for aligning the center line of the workpiece with the center of rotation of the hydraulic chuck is performed by clamping and fixing the circular workpiece with high precision However, there is a problem in that it is impossible to precisely center and fix a rectangular, rectangular and elliptical workpiece.

따라서, 종래에는 직사각형과 같은 이형의 공작물을 고정하기 위해 조우부재가 4개인 척을 갖고, 상기 2개씩의 조우부재를 웨지 플런저가 각각 동작시켜 센터링 작업을 수행하였으나, 상기 웨지 플런저를 작동시키기 위한 유압실린더의 피스톤 또한 2개의 피스톤이 필요하여 제작의 어려움과 함께 높은 정밀도를 갖도록 공작물을 고정시키지 못하는 폐단이 있었다.Therefore, conventionally, in order to fix a workpiece having a shape such as a rectangle, a chuck member has four chucks, and the two jaw members are operated by a wedge plunger to perform a centering operation. However, The piston of the cylinder also required two pistons, which made it difficult to manufacture and to fix the workpiece with high accuracy.

즉, 각각의 조우부재들이 공작물을 조이기 위해 척 중심방향으로 이동되지만, 한 쌍의 조우부재가 공작물을 클램핑하면 나머지 한 쌍의 조우부재가 중심방향으로 이동하기가 힘들어져서 센터링 작업이 불가능하게 되는 치명적인 결함이 있었다.In other words, although the respective jaw members are moved in the chuck center direction to tighten the workpiece, when the pair of jaw members clamp the workpiece, the other pair of jaw members becomes difficult to move in the center direction, There was a defect.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 1개의 유압실린더의 피스톤을 이용해 웨지 플런저를 작동시킴과 아울러 웨지 플런저의 작동으로 4개의 마스터 조우를 연동되도록 하여 단면이 정사각형, 원형 봉, 원형 파이프인 공작물의 가공뿐만 아니라 단면이 직사각형, 타원형 등 이형 공작물도 정밀하게 센터링하여 가공할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to operate a wedge plunger by using a piston of a hydraulic cylinder and operate the wedge plunger to interlock four master jaws, Rods, and round pipes, as well as to precisely center and process deformed workpieces such as rectangular or elliptical sections.

본 발명의 다른 목적은 웨지 바의 구조를 개선하여 웨지 바의 스트로크를 최소화함은 물론이고 웨지 바의 이동에 따라 가압레버가 조우를 수직방향으로 직접 가압하여 조우의 클램핑 부상력을 최소화할 수 있도록 하는 데 있다. Another object of the present invention is to improve the structure of the wedge bar so as to minimize the stroke of the wedge bar and to push the jaw in the vertical direction directly in accordance with the movement of the wedge bar so as to minimize the clamping buoyancy of the jaw I have to.

본 발명의 또 다른 목적은 마스터 조우에 의해 클램핑된 공작물을 가공하기 위해 척 하우징에 원심력이 작용될 때, 웨이트가 원심력에 의해 가압레버를 눌러주도록 하여 척 하우징의 회전에 따른 원심력에 의해 공작물의 클램핑력이 떨어지는 현상을 근본적으로 해소할 수 있도록 하는 데 있다.
It is still another object of the present invention to provide a clamping device for clamping a workpiece clamped by a master jaw when centrifugal force is applied to the chuck housing by pressing the pressing lever by a centrifugal force, So that it is possible to fundamentally eliminate the phenomenon that the force is reduced.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍이 뚫려지고, 후방에는 공작물 삽입구멍보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우 가이드 홈이 교차되게 형성된 척 하우징과; 상기 척 하우징의 각 조우 가이드 홈에 슬라이드 가능하게 조립되며, 배면에 가압 공간부가 형성된 복수 개의 마스터 조우와; 상기 척 하우징의 후방에 형성된 작동공간에 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되게 설치되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버 장착구멍들이 수직 배치되게 파여지며, 상기 각 레버 장착구멍들의 양단부와 서로 연통되도록 전방을 향해 파여진 4개의 웨지 삽입구멍이 구비된 웨지 플런저와; 상기 웨지 플런저의 각 레버 장착구멍에 설치되어 중심구멍을 기준으로 레버 장착구멍 내에서 양단의 가압부가 회전 이동하는 웨지 레버와; 상기 웨지 플런저의 레버 장착구멍에서 웨지 레버를 회전 가능하게 지지하는 레버 고정볼트와; 상기 웨지 플런저의 각 웨지 삽입구멍에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상부 선단에는 가압레버의 일단이 끼워지는 결합 홈이 형성되고 후방에는 레버장착구멍들에 각각 장착된 웨지 레버 일단의 가압부가 서로 연결되게 끼워지는 레버 끼움 홈이 형성된 웨지 바와; 상기 각 조우 가이드 홈의 후방에 위치하는 척 하우징의 내부에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 하부는 웨지 바에 형성된 결합 홈에 끼워지고 상부는 마스터 조우의 배면에 형성된 가압 공간부에 끼워지는 가압레버로 구성된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압 척이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a work space in which a workpiece insertion hole for inserting a workpiece is formed at the front center of a body, A chuck housing having a vertical direction toward the center of rotation and having four encounter guide grooves crossed; A plurality of master jaws slidably assembled in each of the jaw guide grooves of the chuck housing and having a pressing space formed on a back surface thereof; A piston of the hydraulic cylinder is connected to the working space formed at the back of the chuck housing so as to be connected to the rear of the chuck housing and horizontally moved in the operating space by the slide movement of the piston and the four lever mounting holes are vertically arranged along the outer periphery, A wedge plunger having four wedge insertion holes formed in a forward direction so as to communicate with both ends of each of the lever mounting holes; A wedge lever provided at each of the lever mounting holes of the wedge plunger and rotating at both ends of the wedge lever in the lever mounting hole with respect to the center hole; A lever fixing bolt for rotatably supporting the wedge lever in a lever mounting hole of the wedge plunger; The wedge lever is slidably mounted on each wedge insertion hole of the wedge plunger. The upper end of the wedge plunger is formed with a coupling groove into which one end of the pressure lever is inserted. A wedge bar on which a lever-fitting groove is formed; A lower portion of which is fitted in an engaging groove formed in the wedge bar and an upper portion of which is fitted in a pressurizing space portion formed on the back surface of the master jaw, A centering hydraulic chuck is provided.

본 발명은 종래의 발명에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.The present invention has the following advantages in comparison with the conventional invention.

첫째, 한 개의 피스톤을 이용하여 웨지 플런저를 이동시킴에 따라 상기 웨지 플런저에 장착된 웨지 레버가 4개의 마스터 조우를 조이거나, 풀어주어 공작물을 동시에 가압하므로 공작물의 클램핑이 가능해지게 된다.First, as the wedge plunger is moved by using one piston, the wedge lever mounted on the wedge plunger clamps or unlocks the four master jaws and simultaneously presses the workpiece, so that clamping of the workpiece becomes possible.

이에 따라, 사각형, 직사각형 및 타원형과 같은 이형의 공작물에도 유압 척의 회전 중심에 공작물이나 공구의 중심선을 맞추기 위한 센터링(Centering)작업이 가능하면서 매우 정밀도하게 가공할 수 있게 된다.Accordingly, centering work for aligning the center line of the workpiece or the tool with the center of rotation of the hydraulic chuck can be performed on a workpiece of a deformed shape such as a quadrangle, a rectangle, and an ellipse.

둘째, 마스터 조우가 공작물을 클램핑한 상태에서 척 하우징이 회전할 때, 원심력에 의해 웨이트가 가압레버를 마스터 조우의 클램핑방향으로 눌러주게 되므로 척 하우징에서 공작물이 이탈되는 현상을 미연에 방지하게 된다.
Secondly, when the chuck housing rotates with the master jaw clamping the workpiece, the weight presses the pressing lever in the clamping direction of the master jaw by the centrifugal force, thereby preventing the workpiece from being detached from the chuck housing.

도 1은 종래의 유압 척을 나타낸 분해 사시도
도 2는 본 발명의 원 웨지 센터링 유압 척을 나타낸 분해 사시도
도 3은 도 2의 결합상태를 반 단면으로 나타낸 사시도
도 4는 도 3에서 웨지 플런저의 이동으로 가압레버가 마스터 조우를 누른 상태를 반 단면으로 나타낸 사시도
도 5a 및 도 5b는 웨지 플런저의 이동 전, 후를 나타낸 종단면도
도 6은 본 발명의 웨지 레버와 웨지 바의 결합상태를 나타낸 분해 사시도
도 7은 도 6의 조립상태 사시도
1 is an exploded perspective view showing a conventional hydraulic chuck
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the original wedge-centering hydraulic chuck of the present invention
Fig. 3 is a perspective view showing the coupling state of Fig. 2 in a half-
FIG. 4 is a perspective view showing a half-section of the state in which the pushing lever is pressed by the movement of the wedge plunger in FIG. 3,
Figs. 5A and 5B are longitudinal sectional views before and after the movement of the wedge plunger
6 is an exploded perspective view showing a state of engagement of the wedge lever and the wedge bar of the present invention
7 is an assembled state perspective view of Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

도 2는 본 발명의 원 웨지 센터링 유압 척을 나타낸 분해 사시도이고 도 3은 도 2의 결합상태를 반 단면으로 나타낸 사시도이며 도 4는 도 3에서 웨지 플런저의 이동으로 가압레버가 마스터 조우를 누른 상태를 반 단면으로 나타낸 사시도로써, 본 발명은 도 2에 나타낸 바와 같이 척 하우징(10)의 전면에 4개의 조우 가이드 홈(12)이 크로스(cross)되게 형성되어 있고 상기 척 하우징(10)의 후방에 형성된 작동공간(18)에는 유압실린더의 피스톤(도시는 생략함)과 연결된 웨지 플런저(30)가 설치되어 있어 유압실린더의 동작에 의해 피스톤이 웨지 플런저(30)를 잡아당김에 따라 상기 웨지 플런저(30)가 척 하우징(10)의 작동공간(18)에서 이동하게 된다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing a circle-wedge-centered hydraulic chuck according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a half-sectional view of the engaged state of FIG. 2, Sectional view of the chuck housing 10 shown in FIG. 2, wherein four chuck guide grooves 12 are formed on the front surface of the chuck housing 10 so as to cross each other, A wedge plunger 30 connected to a piston of a hydraulic cylinder (not shown) is provided in the working space 18 formed in the wedge plunger 30. As the piston pulls the wedge plunger 30 by the action of the hydraulic cylinder, (30) is moved in the working space (18) of the chuck housing (10).

상기 웨지 플런저(30)에는 웨지 레버(40) 및 웨지 바(60)가 설치되어 있고 상기 척 하우징(10)의 작동공간(18)에는 웨지 바(60)의 이동에 따라 4개의 마스터 조우(20)를 조여주거나, 벌려주는 가압레버(70)가 핀(71)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있다.A wedge lever 40 and a wedge bar 60 are provided in the wedge plunger 30 and four master jaws 20 are provided in the working space 18 of the chuck housing 10 in accordance with the movement of the wedge bar 60. [ The pressing lever 70 is provided so as to be rotatable around the pin 71. [

상기의 구성을 좀더 구체적으로 설명하면, 척 하우징(10)은 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 천공되어 있고, 후방에는 공작물 삽입구멍(11)보다 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되어 있으며, 전면에는 4개의 조우 가이드 홈(12)들이 크로스 방향으로 형성되어 있다.The chuck housing 10 has a workpiece insertion hole 11 through which a workpiece can be inserted into the center of the front surface of the body and a rear wall having a larger diameter than the workpiece insertion hole 11 An operation space 18 is formed so as to accommodate various kinds of equipment, and four encircling guide grooves 12 are formed in the cross direction on the front surface.

또, 상기 척 하우징(10)의 조우 가이드 홈(12)에는 마스터 조우(20)가 각각 슬라이드(slide) 가능하게 조립되어 있고, 상기 척 하우징(10)의 작동공간(18)에 핀(71)을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 가압레버(70)의 상부는 상기 각 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워져 있고 하부는 웨지 바(60)의 일면에 형성된 결합 홈(63)에 끼워져 있다.The master jaw 20 is slidably incorporated in the chuck housing groove 12 of the chuck housing 10 so that the pin 71 is inserted into the operating space 18 of the chuck housing 10, The upper portion of the pressing lever 70 is rotatably mounted on the wedge bar 60. The upper portion of the pressing lever 70 is engaged with the pressurizing space portion 23 formed on the back surface of each master jaw 20, 63, respectively.

이에 따라, 본 발명은 웨지 바(60)의 스트로크를 줄이면서도 마스터 조우(20)의 이동량을 최대로 할 수 있음은 물론이고 가압레버(70)의 회동에 따른 힘이 마스터 조우(20)에 직접 전달되므로 척 하우징(10)의 두께를 축소할 수 있는 장점 및 클램핑력을 증대시키는 장점을 갖는다.The present invention can maximize the amount of movement of the master jaw 20 while reducing the stroke of the wedge bar 60 and reduce the amount of force generated by the rotation of the pressing lever 70 directly on the master jaw 20 The thickness of the chuck housing 10 can be reduced and the clamping force can be increased.

이때, 상기 가압레버(70)의 후단에 돌출부(72)를 형성하여 상기 돌출부에 웨이트(80)의 요입홈(81)을 각각 결합하는 것이 보다 바람직한 데, 이는, 마스터 조우(20)에 의해 공작물(도시는 생략함)을 클램핑한 상태에서 척 하우징(10)이 회전할 때, 원심력에 의해 웨이트(80)가 회전축의 방사상으로 이동하려는 힘을 이용하여 가압레버(70)가 마스터 조우(20)를 눌러줄 수 있도록 하기 위한 것이다.At this time, it is more preferable to form the projecting portion 72 at the rear end of the pressing lever 70 so that the concave recesses 81 of the weight 80 are respectively engaged with the projecting portions. When the chuck housing 10 rotates in a state where the chuck housing 10 is clamped, the pressing lever 70 is moved by the force of the centrifugal force to radially move the weight 80 in the radial direction of the rotary shaft, In order to be able to press the button.

상기한 바와 같은 웨지 플런저(30) 및 가압레버(70) 그리고 웨이트(80)는 커버(90)에 의해 감싸지게 설치되므로 안정적으로 보호된다.The wedge plunger 30, the pressure lever 70, and the weight 80 as described above are installed to be wrapped by the cover 90, so that they are stably protected.

상기 척 하우징(10)의 후방 작동공간(18)에 위치하는 웨지 플런저(30)는, 유압실린더의 피스톤과 연결되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)을 따라 수평 이동하는 것이다.The wedge plunger 30 located in the rear working space 18 of the chuck housing 10 is connected to the piston of the hydraulic cylinder and moves horizontally along the operating space 18 by sliding movement of the piston.

도 2에 나타낸 바와 같이 웨지 플런저(30)의 외주면에 등 간격으로 4개의 레버장착구멍(31)이 형성되어 있고, 상기 각 레버장착구멍(31)에는 웨지 레버(40)가 조립되어 있으며, 도 6 및 도 7과 같이 상기 각각의 웨지 레버(40) 일단과 서로 연결하여 수평 이동하는 웨지 바(60)의 결합 홈(63)에는 핀(71)을 중심으로 회동하는 가압레버(70)가 끼워져 있어 상기 가압레버(70)에 의해 마스터 조우(20)가 이동됨에 따라 공작물(도시는 생략함)을 유압 척의 회전 중심에 센터링할 수 있게 된다.As shown in Fig. 2, four lever mounting holes 31 are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the wedge plunger 30. The wedge lever 40 is assembled to each of the lever mounting holes 31, 7, a pressing lever 70 which is rotated about the pin 71 is inserted into the engaging groove 63 of the wedge bar 60 connected to one end of each of the wedge levers 40, So that the workpiece (not shown) can be centered on the center of rotation of the hydraulic chuck as the master jaw 20 is moved by the pressing lever 70.

이를 상세히 설명하면, 상기 웨지 플런저(30)의 형상은 외측 둘레를 따라 4개의 레버 장착구멍(31)이 등 간격으로 수직되게 파여져 있고, 상기 각 레버 장착구멍(31)들의 양단부에는 전방을 향해 상기 레버 장착구멍(31)들과 서로 연통되게 웨지삽입구멍(32)이 형성되어 있다.In detail, the wedge plunger 30 is formed with four lever mounting holes 31 along the outer peripheries thereof at right angles to each other at regular intervals, and at both ends of the lever mounting holes 31, And a wedge insertion hole 32 is formed so as to communicate with the lever mounting holes 31.

여기에, 상기 웨지 플런저(30)의 레버 장착구멍(31)에는 웨지 레버(40)가 각각 끼워져, 레버장착구멍(31) 내에서 웨지 레버(40) 양단의 가압부(42)가 레버 고정볼트(50)를 중심으로 일정각도 회전 이동이 가능하게 레버장착구멍(31)의 양단을 가압부(42)의 형상보다 크게 성형시켜 웨지 레버(40)를 조립하도록 되어 있다.The wedge lever 40 is inserted into the lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 so that the pressing portion 42 at both ends of the wedge lever 40 in the lever mounting hole 31 is engaged with the lever fixing bolt 30. [ Both ends of the lever mounting hole 31 are formed to be larger than the shape of the pressing portion 42 so that the wedge lever 40 can be rotated with a predetermined angle about the center axis 50 of the wedge lever 40. [

또, 도 6에서와 같이 상기 웨지 레버(40)의 중심 상부에서 레버 고정볼트(50)를 체결하면, 상기 레버 고정볼트(50)가 레버 장착구멍(31)에 체결되므로 상기 웨지 레버(40)가 레버 장착구멍(31)에서 회전 가능한 상태를 유지하게 된다.6, when the lever fixing bolt 50 is fastened at the upper center of the wedge lever 40, the lever fixing bolt 50 is fastened to the lever mounting hole 31, So that it can be rotated in the lever mounting hole 31.

그리고, 상기 웨지 플런저(30)의 웨지 삽입구멍(32)에 각각 조립되는 웨지 바(60)의 일면에는 가압레버(70)의 하부가 끼워지는 결합 홈(63)이 형성되어 있고 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지 레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버 끼움 홈(62)이 90°위상 차를 갖도록 형성되어 있다.The wedge bar 60 is assembled to the wedge insertion holes 32 of the wedge plunger 30 so as to have engagement grooves 63 for receiving the lower portion of the pushing lever 70, The lever fitting grooves 62 in which the pressing portions 42 at one end of the wedge lever 40 mounted on the holes 31 are connected to each other are formed to have a phase difference of 90 degrees.

상기 웨지 바(60)는 후방 일단이 웨지 플런저(30)의 웨지 삽입구멍(32)에 끼워져 가압부(42)의 동작으로 후방을 향해 이동되는 것으로, 일면에 형성된 결합 홈(63)에는 척 하우징(10)의 작동공간(18)에 핀(71)을 중심으로 회동 가능하게 설치된 가압레버(70)의 하부가 끼워져 있다.One end of the wedge bar 60 is inserted into the wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 and is moved rearward by the operation of the pressing portion 42. The engaging groove 63 formed on one surface of the wedge bar 60 is inserted into a chuck housing A lower portion of a press lever 70 provided to be rotatable about a pin 71 is fitted in an operating space 18 of the main body 10.

도 5a 및 도 5b는 웨지 플런저(30)의 이동에 따라 웨지 바(60)에 의해 마스터 조우(20)가 공작물을 클램핑하는 상태를 나타낸 종단면도로써, 피스톤의 이동으로 웨지 플런저(30)가 도 5a의 좌측으로 후진하면, 상기 웨지 플런저(30)에 설치된 웨지 바(60)도 함께 후진하게 되므로 상기 웨지 바(60)의 결합 홈(63)에 끼워진 가압레버(70)가 핀(71)을 중심으로 회동하면서 4개의 마스터 조우(20)를 조여주게 된다.5A and 5B are longitudinal sectional views showing a state in which the master jaw 20 clamps the workpiece by the wedge bar 60 in accordance with the movement of the wedge plunger 30. The wedge plunger 30, The wedge bar 60 provided on the wedge plunger 30 is also moved backward so that the pressing lever 70 fitted in the engaging groove 63 of the wedge bar 60 is moved backward by the pin 71 So that the four master jaws 20 are tightened while being rotated around the center.

이때, 상기 마스터 조우(20)의 가이드날개(21)는 척 하우징(10)의 조우 가이드 홈(12)에 끼워진 상태이므로 4개의 마스터 조우(20)가 동시에 안정적으로 조여지게 된다.At this time, since the guide wing 21 of the master jaw 20 is fitted in the jaw guide groove 12 of the chuck housing 10, the four master jaws 20 are simultaneously stably fastened.

따라서, 본 발명은 웨지 플런저(30)에 4개의 웨지 바(60)가 구비되어 있고, 척 하우징(10)에는 웨지 바(60)의 이동으로 가압레버(70)에 의해 조여지거나, 벌어지는 4개의 마스터 조우(20)가 구비되어 있어 상기 웨지 플런저(30)의 이동에 따라 마스터 조우(20)가 중심방향으로 조여지거나, 벌어지는 이동이 가능하다.Accordingly, the present invention is characterized in that the wedge plunger 30 is provided with four wedge bars 60, and the chuck housing 10 is provided with four wedge bars 60 which are tightened by the pushing lever 70 by the movement of the wedge bar 60, The master jaw 20 is provided so that the master jaw 20 can be tightened in the center direction or can be widened as the wedge plunger 30 moves.

도 6 및 도 7은 웨지 레버(40)와 웨지 바(60)의 결합상태를 나타낸 사시도로써, 웨지 플런저(30)의 각 레버 장착구멍(31)에 웨지 레버(40)가 레버 고정볼트(50)로 각각 체결되어 있고, 각 웨지 삽입구멍(32)에는 웨지 바(60)가 각각 끼워져 상기 웨지 레버(40)와 결합된다.6 and 7 are perspective views showing the engaged state of the wedge lever 40 and the wedge bar 60. The wedge lever 40 is attached to each lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 by the lever fixing bolt 50 Each wedge insertion hole 32 is fitted with a wedge bar 60 and is engaged with the wedge lever 40.

상기 웨지 바(60)의 후방에는 레버 장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지 레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버 끼움 홈(62)이 직각으로 단턱지게 형성되어 있다.A lever fitting groove 62 is formed at the rear of the wedge bar 60 so as to be connected to the pressing portions 42 of the wedge lever 40 mounted on the lever mounting holes 31, .

따라서, 상기 웨지 바(60)의 레버 끼움 홈(62)에 수평방향의 웨지 레버(40)와 수직방향의 웨지 레버(40)의 일단 가압부(42)가 동시에 끼워져 있어, 어느 하나의 웨지 레버(40)를 회동시키면 다른 하나의 웨지 레버(40)는 레버 고정볼트(50)의 중앙부를 기준으로 반대방향으로 회동하므로 다른 일단의 가압부(42)가 반대방향으로 이동되는 것이다.Therefore, the wedge lever 40 in the horizontal direction and the one-end pressing portion 42 of the wedge lever 40 in the vertical direction are simultaneously inserted into the lever fitting groove 62 of the wedge bar 60, The other wedge lever 40 rotates in the opposite direction with respect to the center of the lever fixing bolt 50, so that the other pressing portion 42 is moved in the opposite direction.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 본 발명에서 가로 10cm × 세로 8cm의 직육면체로 이루어진 공작물을 센터링한 다음 클램핑하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.First, in the present invention, a process of centering and clamping a workpiece having a rectangular parallelepiped of 10 cm × 8 cm will be described.

상기 웨지 플런저(30)의 상, 하, 좌, 우에 등 간격으로 4개의 웨지 바(60)가 구비되어 있고, 상기 각 웨지 바(60)의 레버 끼움 홈(62)에는 상기 웨지 레버(40) 양단의 가압부(42)가 끼워져 있으므로, 피스톤의 이동으로 웨지 플런저(30)가 도면상 좌측으로 후진하면 상기 웨지 플런저(30)에 설치된 4개의 웨지 바(60)도 웨지 플런저(30)와 함께 후진하게 된다.Four wedge bars 60 are provided at equal intervals on the upper, lower, left, and right sides of the wedge plunger 30. The wedge lever 40 is provided in the lever fitting groove 62 of each wedge bar 60, The four wedge bars 60 provided on the wedge plunger 30 are also engaged with the wedge plunger 30 when the wedge plunger 30 moves backward to the left in the figure due to the movement of the piston Backward.

이때, 상기 웨지 바(60)의 레버 끼움 홈(62)에 끼워진 웨지 레버(40)에는 부하가 걸리지 않아 웨지 레버(40)는 웨지 플런저(30)와 함께 수평 또는 수직상태를 유지하게 되고, 이에 따라 척 하우징(10)의 작동공간(18)에 핀(71)을 중심으로 회동 가능하게 설치된 가압레버(70)의 하부가 웨지 바(60)의 결합 홈(63)에 끼워져 있고 상기 가압레버(70)의 상부는 각 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워져 있어 4개의 마스터 조우(20)가 중심축방향으로 동시에 조여지게 된다.At this time, no load is applied to the wedge lever 40 fitted in the lever fitting groove 62 of the wedge bar 60, so that the wedge lever 40 is kept horizontal or vertical together with the wedge plunger 30, The lower portion of the pressing lever 70 rotatably mounted on the pin 71 in the operating space 18 of the chuck housing 10 is fitted in the engaging groove 63 of the wedge bar 60, 70 are fitted in the pressurizing space portion 23 formed on the back surface of each master jaw 20 so that the four master jaws 20 are simultaneously tightened in the direction of the central axis.

이러한 상태에서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 더욱 후진시켜 상호 어긋나게 대향된 2개의 마스터 조우(20)가 폭이 넓은 세로방향(10cm 부위)의 공작물에 접하면 2개의 마스터 조우(20)의 이동이 중단되는데, 이때 나머지 2개의 마스터 조우는 공작물에 닿지 않은 상태이다.In this state, when the piston further moves the wedge plunger 30 back to the left in the drawing to bring the two master jaws 20 facing each other in mutual contact with the workpiece in the wide width direction (10 cm area), the two master jaws 20 ) Is stopped, at which time the remaining two master encounters are not touching the workpiece.

그 후, 계속해서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 후진시키면 공작물에 접하고 있던 2개의 마스터 조우(20)는 공작물과 접하고 있는 상태를 유지하고 있으므로 2개의 웨지 바(60)는 이동하지 않는다.Thereafter, when the piston is subsequently moved backward to the left in the figure, the two master jaws 20, which were in contact with the workpiece, remain in contact with the workpiece, so that the two wedge bars 60 do not move Do not.

그러나 나머지 2개의 마스터 조우(20)는 웨지 바(60)가 계속해서 도면상 좌측으로 후진할 때 웨지 레버(40)가 레버 고정볼트(50)를 중심으로 도면상 시계방향으로 회동하면서 나머지 2개의 웨지 바(60)를 도면상 좌측으로 더욱 후진시키게 되므로 공작물의 폭이 좁은 세로방향(8cm 부위)을 클램핑하게 된다.However, the remaining two master jaws 20 rotate the wedge lever 40 in the clockwise direction in the drawing about the lever fixing bolt 50 when the wedge bar 60 is continuously moved back to the left in the drawing, The wedge bar 60 is further moved backward to the left in the figure, so that the workpiece is clamped in the narrow longitudinal direction (8 cm area).

즉, 4개의 마스터 조우(20)가 공작물의 4면에 각각 접하면서 공작물의 센터링작업을 완료하게 된다.That is, the four master jaws 20 contact each of the four surfaces of the workpiece to complete the centering work of the workpiece.

이와 같은 동작으로 4개의 마스터 조우(20)가 직육면체의 공작물에 접하면서 센터링이 완료된 상태에서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 더욱 더 후진시키면 공작물의 4면에 각각 접하고 있던 마스터 조우(20)가 척 하우징(10)의 중심방향으로 조여지면서 공작물을 강력하게 클램핑하게 된다.When the piston is further moved back to the left side of the figure in the state where centering is completed while the four master jaws 20 contact the rectangular parallelepiped workpiece in this manner, the master jaws 20 are tightened in the direction of the center of the chuck housing 10 to strongly clamp the workpiece.

한편, 척 하우징(10)에 공작물을 클램핑한 상태에서 척 하우징(10)을 고속으로 회전시키면서 공작물을 가공하는 데, 이때에는 공작물을 클램핑하고 있는 마스터 조우(20)가 원심력에 의해 벌어지려는 힘이 작용되지만, 본 발명에서는 마스터 조우(20)를 조여주거나, 벌려주는 가압레버(70)의 후단에 웨이트(80)가 결합되어 있어 척 하우징(10)의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 웨이트(80)가 가압레버(70)를 눌러주게 되므로 원심력에 의해 마스터 조우(20)가 벌어지는 현상을 방지하게 된다.On the other hand, the workpiece is machined while rotating the chuck housing 10 at a high speed while clamping the workpiece to the chuck housing 10. At this time, the force of the master jaw 20 clamping the workpiece The weight 80 is engaged with the rear end of the pressing lever 70 for tightening or opening the master jaw 20 so that the centrifugal force generated by the rotation of the chuck housing 10 causes the weight 80 press the pressing lever 70, thereby preventing the master jaw 20 from being opened due to the centrifugal force.

그러므로, 본 발명은 한 개의 피스톤을 이용하여 웨지 플런저(30)를 이동시켜 상기 웨지 플런저(30)에 장착된 웨지 레버(40)의 회전 이동과 웨지 바(60)에 의해 4개의 마스터 조우(20) 중 전체 또는 2개의 마스터 조우를 택일적으로 척 하우징(10)의 중심방향으로 이동시켜 센터링(Centering)작업을 실시한 다음 클램핑하므로, 사각형, 직사각형 및 타원형과 같은 이형의 공작물도 유압 척의 회전 중심에 높은 정밀도를 갖고 클램핑할 수 있게 된다.Therefore, the present invention is characterized in that the wedge plunger 30 is moved using a single piston so that the rotational movement of the wedge lever 40 mounted on the wedge plunger 30 and the rotational movement of the four master jaws 20 The center chuck 10 is moved in the center direction of the chuck housing 10 to perform centering and clamping so that the workpiece of a different shape such as a rectangle, a rectangle and an ellipse is also moved to the center of rotation of the hydraulic chuck 10 It becomes possible to clamp with high precision.

또한, 척 하우징(10)에 공작물을 강력한 힘으로 클램핑할 수 있게 되므로 공작물의 가공 시에 척 하우징(10)에서 공작물이 이탈되는 현상도 방지할 수 있게 되는 것이다.In addition, since the workpiece can be clamped to the chuck housing 10 with a strong force, it is also possible to prevent the workpiece from being detached from the chuck housing 10 during the machining of the workpiece.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention may be embodied with various changes and modifications without departing from the scope of the invention. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being described in the foregoing specification is defined by the appended claims, Ranges and equivalents thereof are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 척 하우징 20 : 마스터 조우
23 : 가압 공간부 30 : 웨지 플런저
31 : 레버 장착구멍 32 : 웨지 삽입구멍
40 : 웨지 레버 42 : 가압부
60 : 웨지 바 62 : 레버 끼움 홈
63 : 결합 홈 70 : 가압레버
72 : 돌출부 80 : 웨이트
10: chuck housing 20: master jaw
23: pressurizing space section 30: wedge plunger
31: lever mounting hole 32: wedge insertion hole
40: wedge lever 42:
60: Wedge bar 62: Lever fitting groove
63: coupling groove 70: pressure lever
72: protrusion 80: weight

Claims (3)

몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물 삽입구멍보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우 가이드 홈(12)이 교차되게 형성된 척 하우징(10)과; 상기 척 하우징(10)의 각 조우 가이드 홈(12)에 슬라이드 가능하게 조립되며, 배면에 가압 공간부(23)가 형성된 4개의 마스터 조우(20)와; 상기 척 하우징(10)의 후방에 형성된 작동공간(18)에 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되게 설치되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버 장착구멍(31)들이 수직 배치되게 파여지며, 상기 각 레버 장착구멍(31)들의 양단부와 서로 연통되도록 전방을 향해 파여진 4개의 웨지 삽입구멍(32)이 구비된 웨지 플런저(30)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 레버 장착구멍(31)에 설치되어 레버 장착구멍 내에서 양단의 가압부(42)가 회전 운동하는 웨지 레버(40)와; 상기 웨지 레버(40)의 중심을 통해 웨지 플런저(30)에 체결되어, 상기 레버 장착구멍(31)에서 웨지 레버(40)를 회전 가능하게 지지하는 레버 고정볼트(50)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 웨지 삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상부 선단에는 가압레버(70)의 일단이 끼워지는 결합 홈(63)이 형성되고 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지 레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버 끼움 홈(62)이 형성된 웨지 바(60)와; 상기 각 조우 가이드 홈(12)의 후방에 위치하는 척 하우징(10)의 내부에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 하부는 웨지 바(60)에 형성된 결합 홈(63)에 끼워지고 상부는 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워지는 가압레버(70)로 구성된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압 척.
A workpiece insertion hole 11 for inserting a workpiece is formed at the front center of the body and an operation space 18 is formed at the rear of the body for accommodating various articles with a diameter larger than that of the workpiece insertion hole, A chuck housing (10) having a vertical direction and four jaw guide grooves (12) intersecting with each other; Four master jaws (20) slidably assembled to the respective jaw guide grooves (12) of the chuck housing (10) and having a pressing space (23) formed on the back surface thereof; The piston of the hydraulic cylinder is connected to the back of the hydraulic cylinder in the working space 18 formed at the back of the chuck housing 10 and horizontally moved in the working space 18 by sliding movement of the piston, A wedge plunger (30) having four wedge insertion holes (32) widened forward to communicate with both ends of each of the lever mounting holes (31), the holes (31) being vertically arranged; A wedge lever 40 installed in each lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 and rotating both ends of the pressing portion 42 in the lever mounting hole; A lever fixing bolt (50) fastened to the wedge plunger (30) through the center of the wedge lever (40) and rotatably supporting the wedge lever (40) in the lever mounting hole (31); A coupling groove 63 is formed at an upper end of the wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 so that one end of the pressing lever 70 is inserted. A wedge bar 60 formed with a lever fitting groove 62 into which the pressing portion 42 at one end of the wedge lever 40 mounted on the wedge lever 40 is connected to each other; The lower portion of the chuck housing 10 is engaged with an engaging groove 63 formed in the wedge bar 60 and an upper portion of the chuck housing 10 is engaged with a master jaw And a press lever (70) that is fitted in a pressurizing space (23) formed on the back surface of the cylinder (20).
청구항 1에 있어서,
상기 각 가압레버(70)의 후단에 돌출부(72)를 형성하여 상기 돌출부(72)에 웨이트(80)를 각각 결합하여서 된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압 척.
The method according to claim 1,
Wherein a protrusion (72) is formed at a rear end of each of the pressure levers (70) and a weight (80) is coupled to the protrusion (72).
청구항 1에 있어서,
상기 척 하우징(10)의 후단에 커버(90)가 설치되어 웨지 플런저(30) 및 웨이트(80)를 감싸도록 된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압 척.
The method according to claim 1,
Wherein a cover (90) is provided at a rear end of the chuck housing (10) to wrap the wedge plunger (30) and the weight (80).
KR1020160023481A 2016-01-29 2016-02-26 One Wedge Centering Hydraulic Chuck Active KR101948785B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160023481A KR101948785B1 (en) 2016-02-26 2016-02-26 One Wedge Centering Hydraulic Chuck
PCT/KR2016/008338 WO2017131304A1 (en) 2016-01-29 2016-07-29 One-wedge centering hydraulic chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160023481A KR101948785B1 (en) 2016-02-26 2016-02-26 One Wedge Centering Hydraulic Chuck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170101355A KR20170101355A (en) 2017-09-06
KR101948785B1 true KR101948785B1 (en) 2019-02-18

Family

ID=59925600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160023481A Active KR101948785B1 (en) 2016-01-29 2016-02-26 One Wedge Centering Hydraulic Chuck

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101948785B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108856775A (en) * 2018-09-06 2018-11-23 山东镭鸣数控激光装备有限公司 A kind of Pneumatic clamping chuck
CN112247172B (en) * 2020-11-24 2025-01-24 烟台众和机床附件有限公司 A hydraulic four-jaw double-acting centering chuck
CN112719328B (en) * 2020-12-22 2024-04-12 上海纳错机械制造厂 Modularized step chuck
CN113199049A (en) * 2021-05-14 2021-08-03 常州机电职业技术学院 Four-claw centering clamping lathe fixture of automobile front steel plate spring support
CN114131386B (en) * 2021-12-01 2024-05-24 浙江金汤机床有限公司 A special CNC lathe for efficient processing of multi-channel pipe fittings and valves and its working method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01258685A (en) * 1988-04-07 1989-10-16 Sumitomo Pharmaceut Co Ltd Cephem based compound
KR101008853B1 (en) * 2008-07-28 2011-01-19 주식회사 삼천리기계 Hydraulic chuck

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170101355A (en) 2017-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101948786B1 (en) Hydraulic Chuck for Fixing a Thin Pipe
KR101948785B1 (en) One Wedge Centering Hydraulic Chuck
KR20170091205A (en) One Wedge Centering Hydraulic Chuck
CN103817543B (en) Fixtures for clamping circular workpieces
KR101599513B1 (en) One Wedge Centering Hydraulic Chuck
US6354606B1 (en) Chuck adapter assembly and related method for converting a fixed chuck to a compensating chuck
JP2006102887A (en) Work clamp device
KR200482686Y1 (en) Vice for holding work pieces in a five-axis machining tool
US10828737B2 (en) Universal tool holder
KR20180096749A (en) Retractable chuck
JP4203316B2 (en) Small work fixing structure and processing jig
KR20150097468A (en) Process for machining cross pin on lathes
US11213902B2 (en) Broaching machine and lathe comprising same
US20140062039A1 (en) Quick-change top tooling
KR102870457B1 (en) Jig of vise
US3663029A (en) Chuck jaw locking mechanism
CN107838724A (en) A four-station clamping mechanism linked by pressing plate
JP2010221376A (en) Centering vice
CN211438994U (en) Special tool for machining center shaft
KR20150089406A (en) Turret tool device
CN114799979A (en) Metal cutting machine tool capable of being clamped quickly
CN115229245A (en) Milling machine tool with rotary workbench
US2807873A (en) Clamping devices
JP7713069B1 (en) Chuck Device
TWM541345U (en) Adjustable chuck

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20220204

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 8

U11 Full renewal or maintenance fee paid

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-U10-U11-OTH-PR1001 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Year of fee payment: 8