KR101851773B1 - System for crosswalk voice guidance using floodlight and radar and Method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 투광기와 레이더를 이용한 횡단보도 음성 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 횡단보도에 위치하는 보행자 신호등의 일측에 설치되어 횡단보도 또는 보행자 안전선 영역에 빛을 투사하는 투광기 장치, 상기 보행자 신호등의 일측에 설치되거나 상기 횡단보도 주변에 설치되며, 상기 보행자 안전선 영역을 향해 레이더를 송출하여 상기 보행자 안전선 영역에 진입하는 보행자를 감지하는 적어도 하나의 센서 장치, 상기 보행자 신호등의 지주에 장착되어 상기 보행자에게 음성 안내를 수행하는 음성 안내 장치, 그리고 상기 보행자 신호등의 신호와 연동되어, 상기 보행자 신호등이 보행 신호일 경우, 상기 투광기 장치를 횡단 보도 방향으로 빛을 투사하도록 제어하고, 상기 보행자 신호등이 정지 신호일 경우, 상기 센서 장치를 통해 상기 보행자를 감지하면, 제1 단계 경고 음성안내 정보를 출력하도록 상기 음성 안내 장치를 제어하는 제어 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 음성 안내 시스템은 보행자 신호등이 정지 신호일 때 보행자가 보행자 안전선보다 인도 쪽으로 위치할 수 있도록 음성 안내 정보를 제공함으로써 보행자의 안전 의식을 제고시킬 수 있으며, 교통사고를 예방할 수 있다.The present invention relates to a pedestrian voice guidance system using a light emitter and a radar, and a method thereof. The pedestrian voice guidance system comprises a light emitter device installed on one side of a pedestrian signal lamp located on a pedestrian crossing and projecting light on a pedestrian crossing or a pedestrian safety line area, At least one sensor device installed on one side or installed around the pedestrian crossing to transmit a radar toward the pedestrian safety line area to detect a pedestrian entering the pedestrian safety line area, A voice guidance device for performing voice guidance and controlling the light projector to project light in a crosswalk direction when the pedestrian signal is a walk signal, in conjunction with a signal of the pedestrian signal light, and when the pedestrian signal is a stop signal, Through the sensor device, When it detects the issuer, to output a first stage warning voice guidance information comprises a control device for controlling the voice guidance device.
According to the embodiment of the present invention, the voice guidance system can improve the safety awareness of the pedestrian by providing voice guidance information so that the pedestrian can be located on the side of the pedestrian safety line when the pedestrian signal is the stop signal, have.

Description

투광기와 레이더를 이용한 횡단보도 음성 안내 시스템 및 그 방법{System for crosswalk voice guidance using floodlight and radar and Method thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and method for providing a crosswalk voice guidance using a floodlight and a radar,

본 발명은 투광기와 레이더를 이용한 횡단보도 음성 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡단보도에서 발생하는 교통사고를 예방할 수 있도록 횡단보도에서 보행자 안전을 높일 수 있는 투광기와 레이더를 이용한 횡단보도 음성 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian voice guidance system using a floodlight and a radar, and more particularly, to a pedestrian voice guidance system using a floodlighting and radar system capable of enhancing pedestrian safety in a pedestrian crossing so as to prevent a traffic accident occurring on the pedestrian crossing To a sidewalk voice guidance system and a method thereof.

횡단보도라 함은 보행자가 도로를 횡단할 수 있도록 안전 표지로 표시한 도로의 부분을 의미한다. 일반적으로 횡단보도의 주변에는 보행자의 통행 제어를 위한 보행자 신호등과 차량의 통행 제어를 위한 교통 신호등이 설치되어 있다. Crosswalk means a portion of a road marked with a safety mark so that a pedestrian can cross the road. In general, a pedestrian traffic light for pedestrian traffic control and a traffic light for vehicle traffic control are installed in the vicinity of the pedestrian crossing.

대부분의 보행자와 차량은 해당 신호등의 지시에 따라 움직이지만, 신호를 무시하는 일부 보행자나 부주의하게 운전하는 차량 등으로 인해 횡단보도 주변에서 보행자 사고가 빈번히 발생한다. 특히, 보행자 사고에 있어 무단 횡단과 같은 잘못된 보행 문화와 안전 불감증에 의한 보행 심리에 기인한 사고의 비중은 무시 못할 수준이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 보행자의 안전을 위하여 중앙선에 펜스나 탄력봉을 설치하는 등의 시설 설비를 하거나 보행자가 무단 횡단 시에만 위험성을 알리는 장치를 설치하거나 기존의 횡단 보도의 주변에 신호등과 연동하는 별도의 차단기를 설치하는 방법이 제안되기도 하지만, 이는 오히려 통행에 방해 요소가 될 뿐 아니라 통상적인 도로의 사정이나 설치 비용을 고려하면 비효율적이고 현실적이지 못한 문제점이 있다.Most pedestrians and vehicles move according to the direction of the traffic lights, but pedestrian accidents occur frequently around pedestrian crossings due to some pedestrians ignoring the signal or careless driving vehicles. Especially, in the pedestrian accident, the weight of the accident caused by the wrong pedestrian culture such as unauthorized crossing and the pedestrian psychology due to the safety insufficiency is not negligible. In order to solve these problems, recently, for the safety of pedestrians, it has been necessary to install facilities such as a fence or resilient rods in the center line or to install a device for notifying the danger only when the pedestrian crosses the street, A method of installing a separate interlocking circuit breaker is proposed, but this is not only an obstacle to the traffic, but also has a problem in that it is inefficient and unrealistic considering the usual road conditions and installation cost.

또한 이러한 해결 방안들은 보행자가 횡단 보도를 건너는 도중이 아닌 횡단 보도를 건너기 위해 대기 중일 때, 일어나는 사고는 예방하기 힘든 부분이 있다.Also, these solutions are difficult to prevent when pedestrians are waiting to cross pedestrian crossings instead of crossing pedestrian crossings.

횡단보도는 대부분의 경우 모퉁이나 커브길에 위치해 있어, 보행자 보도블록은 횡단 보도 방향으로 돌출되어 있는 경우가 많은데, 이러한 경우 보행자는 보행자 안전선 영역을 정확히 인식하지 못하고 그보다 더 앞서 횡단보도와 가까운 영역에 대기하게 된다. 그리고 차량의 운전자가 부주의하게 도로의 모퉁이나 커브길을 따라 회전할 때, 대기 중이던 보행자와 사고가 일어날 가능성이 크다. Pedestrian pedestrian crossings are often located on corners or curves. Pedestrian pedestrian blocks are often protruding in the direction of pedestrian crossing. In this case, the pedestrian can not accurately recognize the pedestrian safety area, . And when the driver of the vehicle inadvertently turns around the corner or curve of the road, there is a high possibility that the pedestrians and accidents that are on the way are going to happen.

그러므로 횡단보도를 통행하는 보행자뿐 아니라 횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 보행자에게 보행자 안전선 영역을 인지하여 횡단보도 이용 시에 보행자 안전을 높일 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, pedestrians who cross pedestrian crossing, as well as pedestrians waiting to cross pedestrian crossing, are required to be aware of the pedestrian safety line area and to improve pedestrian safety when using pedestrian crossing.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제10-1515609호(2015.04.28 공고)에 개시되어 있다.The technology of the background of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1515609 (published on Apr. 28, 2014).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 횡단보도에서 발생하는 교통사고를 예방할 수 있도록 횡단보도에서 보행자 안전을 높일 수 있는 투광기와 레이더를 이용한 횡단보도 음성 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pedestrian voice guidance system using a floodlighting and radar device capable of enhancing pedestrian safety in a pedestrian crossing so as to prevent a traffic accident occurring in the pedestrian crossing.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 횡단보도에 위치하는 보행자 신호등의 일측에 설치되어 횡단보도 또는 보행자 안전선 영역에 빛을 투사하는 투광기 장치, 상기 보행자 신호등의 일측에 설치되거나 상기 횡단보도 주변에 설치되며, 상기 보행자 안전선 영역을 향해 레이더를 송출하여 상기 보행자 안전선 영역에 진입하는 보행자를 감지하는 적어도 하나의 센서 장치, 상기 보행자 신호등의 지주에 장착되어 상기 보행자에게 음성 안내를 수행하는 음성 안내 장치, 그리고 상기 보행자 신호등의 신호와 연동되어, 상기 보행자 신호등이 보행 신호일 경우, 상기 투광기 장치를 횡단 보도 방향으로 빛을 투사하도록 제어하고, 상기 보행자 신호등이 정지 신호일 경우, 상기 센서 장치를 통해 상기 보행자를 감지하면, 제1 단계 경고 음성안내 정보를 출력하도록 상기 음성 안내 장치를 제어하는 제어 장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pedestrian signal lamp, which is installed at one side of a pedestrian signal lamp located on a pedestrian crossing and projects light onto a pedestrian crossing or pedestrian safety line area, At least one sensor device installed around the sidewalk and sensing a pedestrian entering the pedestrian safety line area by emitting a radar toward the pedestrian safety line area, a voice sensor mounted on the pedestal of the pedestrian signal lamp and performing voice guidance to the pedestrian Wherein the control unit controls the light emitter device to project light in the direction of the pedestrian crossing when the pedestrian signal lamp is a walk signal, in association with a signal of the pedestrian signal, When the pedestrian is detected, And to output the voice guidance information, and a control device for controlling the voice guidance device.

상기 제어 장치는, 상기 제1 단계 경고 음성안내 정보를 출력한 후, 기 설정된 시간이 지난 후에도 상기 센서 장치를 통해 상기 보행자를 감지하면, 상기 제1 단계 경고보다 높은 레벨의 제2 단계 경고 음성안내 정보를 출력하도록 상기 음성 안내 장치를 제어할 수 있다.Wherein when the pedestrian is sensed through the sensor device even after a predetermined time elapses after outputting the first stage warning voice guidance information, the control device displays the second stage warning voice guidance at a higher level than the first stage warning It is possible to control the voice guidance apparatus to output information.

상기 제어 장치는, 상기 제2 단계 경고 음성 안내 정보를 출력하면, 상기 투광기 장치의 방향을 제어하여 상기 투광기 장치가 상기 보행자 안전선 영역을 향해 빛을 투사하도록 제어하고, 상기 보행자 신호등이 보행 신호로 바뀌면, 경고 음성 안내 정보 출력을 중지하고 상기 투광기 장치의 방향을 횡단 보도를 향하도록 제어할 수 있다.The control device controls the direction of the light emitter device so that the light emitter device projects the light toward the safety line area of the pedestrian when the second stage warning voice guidance information is outputted, and when the pedestrian signal light turns into the gait signal , It is possible to stop the warning voice guidance information output and to control the direction of the light emitter device to be directed to the crosswalk.

상기 센서 장치가 복수개로 설치된 경우, 각각의 센서 장치는 보행자 안전선 영역에서 각각 상이한 일부분을 향해 레이더를 조사하여 상기 보행자를 감지하도록 설정되며, 상기 복수의 센서 장치의 감지 영역이 중첩되는 구역에서 상기 보행자가 감지되면, 상기 투광기 장치의 방향을 제어하여 상기 중첩되는 구역으로 빛을 투사하도록 제어하거나 제2 단계 경고 음성 안내 정보를 출력하도록 상기 음성 안내 장치를 제어할 수 있다.Wherein when a plurality of the sensor devices are provided, each of the sensor devices is set to detect the pedestrian by irradiating a radar toward a different part in each of the pedestrian safety line areas, It is possible to control the direction of the emitter device so as to control the light to be projected to the overlapping area or to control the voice guidance device to output the second stage warning voice guidance information.

상기 복수의 센서 장치는 횡단보도의 일측 및 타측 주변에 서로 이격되어 설치되며, 상기 보행자 안전선 영역에 대응하는 보도블록은 횡단보도 방향으로 돌출된 형태일 수 있다.The plurality of sensor devices may be spaced apart from each other on one side and the other side of the transverse sidewalk, and the sidewalk block corresponding to the pedestrian safety line area may protrude in the crosswalk direction.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 투광기와 레이더를 이용한 횡단보도 음성 안내 시스템의 음성 안내 방법에 있어서, 횡단보도에 위치하는 보행자 신호등의 신호와 연동되어, 상기 보행자 신호등의 신호가 보행 신호 또는 정지 신호임을 판단하는 단계, 상기 보행자 신호등의 신호가 보행 신호일 경우, 상기 보행자 신호등 일측에 설치된 투광기 장치가 상기 횡단보도의 일부분을 향해 빛을 조사하는 단계, 상기 보행자 신호등의 신호가 정지 신호일 경우, 상기 보행자 신호등의 일측에 설치되거나 상기 횡단보도 주변에 설치된 적어도 하나의 센서 장치를 통해 보행자 안전선 영역을 향해 레이더를 송출하여 상기 보행자 안전선 영역에 진입하는 보행자를 감지하는 단계, 그리고 상기 보행자를 감지하면, 상기 보행자 신호등의 지주에 장착된 음성 안내 장치를 통해 제1 단계 경고 음성안내 정보를 출력하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a voice guidance method of a crosswalk voice guidance system using a light emitter and a radar, wherein a signal of a pedestrian signal lamp located on a pedestrian crossing, When the signal of the pedestrian signal lamp is a walk signal, the floodlight device installed on one side of the pedestrian signal light irradiates light toward a part of the pedestrian walkway; when the signal of the pedestrian signal lamp is a stop signal, Detecting a pedestrian entering the pedestrian safety line area by sending a radar toward a pedestrian safety line area through at least one sensor device installed on one side of the pedestrian's crossing or detecting the pedestrian, A voice announcement And outputting the first stage warning voice guidance information via the first level warning voice guidance information.

본 발명에 따른 횡단보도의 음성 안내 시스템에 따르면, 보행자 신호등이 정지 신호일 때 보행자가 보행자 안전선보다 인도 쪽으로 위치할 수 있도록 음성 안내 정보를 제공함으로써 보행자의 안전 의식을 제고시킬 수 있으며, 교통사고를 예방할 수 있다.According to the voice guidance system of the crosswalk according to the present invention, when the pedestrian signal is the stop signal, the pedestrian can be guided more safely than the pedestrian safety line by providing voice guidance information, thereby enhancing the pedestrian's safety awareness, .

또한, 음성 안내 시스템은 보행자가 횡단 보도를 건널 때 밝은 조명을 제공하여 야간에 보행자가 안전하게 건널 수 있으며, 운전자도 멀리서 횡단 보도를 건너는 보행자를 보다 쉽게 인지할 수 있으므로 운전자와 보행자 안전을 도모할 수 있다. In addition, the voice guidance system provides a bright light when pedestrians cross a pedestrian crossing, so pedestrians can cross safely at night, and the driver can more easily recognize the pedestrian crossing the pedestrian crossing, have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도의 음성 안내 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 시스템이 도로에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 신호등이 정지 신호일 때 횡단보도의 음성 안내 시스템의 음성 안내 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 특정 횡단보도에서 감지되는 보행자 안전선 영역과 종래 기술에서 감지되는 보행자 안전선 영역을 비교하기 위한 도면이다.1 is a view showing a configuration of a voice guidance system of a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the system shown in FIG. 1 installed on the road.
3 is a flowchart illustrating a voice guidance method of a voice guidance system of a pedestrian crossing when a pedestrian signal lamp according to an embodiment of the present invention is a stop signal.
4 is a view for comparing a pedestrian safety line area sensed in a specific pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention and a pedestrian safety line area sensed in the prior art.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도의 음성 안내 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 시스템이 도로에 설치된 모습을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a view showing the construction of a voice guidance system of a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state where the system shown in FIG. 1 is installed on a road.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도의 음성 안내 시스템은 센서 장치(100), 음성 안내 장치(200), 투광기 장치(300), 제어 장치(400)를 포함한다. 1 and 2, a voice guidance system of a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention includes a sensor device 100, a voice guidance device 200, a light projector device 300, and a control device 400 .

센서 장치(100)는 보행자 신호등의 일측에 설치되거나 횡단보도 주변에 설치되어 보행자 안전선 영역을 향해 레이더를 송출한다. The sensor device 100 is installed on one side of a pedestrian signal lamp or is installed around a pedestrian crossing to transmit a radar toward a pedestrian safety line area.

여기서, 보행자 안전선 영역은 도 2에서 a 영역을 가리키며, 횡단보도와 연결된 인도의 보도블록의 끝에서 인도 방향으로 25~30cm까지의 영역을 나타낸다. 그리고 횡단보도의 크기 또는 횡단보도와 연결된 인도의 보도블록의 형태에 따라 보행자 안전선 영역의 형태도 다양하게 존재할 수 있다.Here, the pedestrian safety line area indicates the area a in Fig. 2, and indicates an area from the end of the sidewalk block connected to the pedestrian crossing to an area of 25 to 30 cm in the sideways direction. Depending on the size of the crosswalk or the shape of the sidewalk block connected to the crosswalk, the shape of the pedestrian safety line area may also vary.

그리고 센서 장치(100)는 보행자 안전선 영역에 위치하거나 진입하는 보행자를 감지한다. 도1에서는 설명의 편의상 하나의 센서 장치(100)가 보행자 안전선 영역의 보행자를 감지하지만, 센서 장치(100)는 보행자 안전선 영역의 형태 및 크기에 따라 복수 개로 설치될 수 있고 각각의 센서 장치(100)는 보행자 안전선 영역을 나누어 각각 상이한 부분을 향해 레이더를 송출하고 보행자를 감지할 수 있다. 이때, 복수의 센서 장치(100)의 감지 영역은 서로 겹치지 않도록 설정되거나 일부분이 겹쳐지도록 설정될 수 있으며, 특정 영역이 겹치도록 설정될 수 있다. Then, the sensor device 100 detects a pedestrian positioned or entering the pedestrian safety line area. 1, one sensor device 100 senses a pedestrian in a pedestrian safety line area, but the sensor device 100 can be installed in a plurality of sensors according to the shape and size of the pedestrian safety line area, and each sensor device 100 ) Can divide the pedestrian safety line area and transmit the radar toward different parts and detect the pedestrian. At this time, the sensing areas of the plurality of sensor devices 100 may be set so as not to overlap with each other, or may be set so that a part thereof overlaps with another, and the specific areas overlap.

즉, 복수의 센서 장치(100)는 송출하는 레이더의 방향을 조절할 수 있도록 각도를 제어할 수 있다.That is, the plurality of sensor devices 100 can control the angle so as to adjust the direction of the radar to be transmitted.

센서 장치(100)는 보행자 신호등 제어기(500) 또는 제어 장치(400)로부터 신호를 수신하여 해당 보행자 신호등이 정지 신호일 때에만 한정하여 보행자를 감지할 수 있다.The sensor device 100 can receive a signal from the pedestrian signal lamp controller 500 or the control device 400 and detect the pedestrian only when the pedestrian signal lamp is a stop signal.

이러한 센서 장치(100)는 레이더 신호 외에도 적외선 신호, 레이저 신호에 기반한 적외선 센서, 광센서, 움직임 감지 센서의 형태로 구현될 수 있으며 이에 한정하는 것은 아니다.In addition to the radar signal, the sensor device 100 may be implemented in the form of an infrared sensor, an optical sensor, or a motion sensor based on an infrared signal or a laser signal, but is not limited thereto.

음성 안내 장치(200)는 보행자 신호등의 지주에 장착되어 보행자 신호등의 주변의 보행자에게 음성 안내를 수행한다. 음성 안내 장치(200)는 평균적인 보행자의 높이에 대응하여 보행자 신호등외에도 횡단 보도 주변 조형물에 별도로 설치될 수 있으며, 보행자 보도블록을 향해 출력되도록 방향성을 가지고 음성 안내 정보를 출력할 수 있다.The voice guidance apparatus 200 is mounted on a support of a pedestrian signal lamp and performs voice guidance to a pedestrian around the pedestrian signal lamp. The voice guidance apparatus 200 may be installed separately in the formwork surrounding the pedestrian crossing in addition to the pedestrian signal in correspondence with the average pedestrian height and may output the voice guidance information with the direction so as to be outputted toward the pedestrian walk block.

투광기 장치(300)는 보행자 신호등의 일측에 설치되어 횡단 보도의 일부분을 향해 빛을 투사한다. 투광기 장치(300)는 빛을 투사하는 방향 조절이 가능하며, 제어 장치(400)의 제어 신호에 의해 횡단 보도의 일부분을 향하거나 보행자 안전선 영역을 향해 투사할 수 있다. 횡단보도의 환경에 따라 투광기 장치(300)의 조도 및 색상 등을 용이하게 변경 설계 가능하다.The emitter device 300 is installed at one side of the pedestrian signal lamp to project light toward a part of the pedestrian crossing. The emitter device 300 is capable of adjusting the direction of projecting the light and can be directed toward a part of the pedestrian crossing or toward the pedestrian safety line area by the control signal of the control device 400. It is possible to easily change the illuminance and the color of the projector device 300 according to the environment of the crosswalk.

제어 장치(400)는 보행자 신호등 제어기(500)와 연동되어 해당 보행자 신호등의 신호에 대응하여 센서 장치(100), 음성 안내 장치(200), 투광기 장치(300)를 제어한다. The control device 400 controls the sensor device 100, the voice guidance device 200, and the emitter device 300 in response to the signal of the pedestrian signal lamp associated with the pedestrian signal lamp controller 500.

제어 장치(400)는 보행자 신호등이 보행 신호일 때는 센서 장치(100)의 보행자 감지 동작을 비활성화시키고, 정지 신호로 전환되면 센서 장치(100)의 보행자 감지 동작을 활성화시킬 수 있다. The control device 400 may deactivate the pedestrian sensing operation of the sensor device 100 when the pedestrian signal is a walk signal and activate the pedestrian sensing operation of the sensor device 100 when the pedestrian signal is switched to the stop signal.

제어 장치(400)는 보행자 신호등이 보행 신호일 때, 투광기 장치(300)를 횡단 보도의 일부분을 비추도록 제어하고, 보행자 신호등이 정지 신호일 때, 센서 장치(100)로부터 보행자 안전선 영역에 보행자를 감지하는 정보를 수신하면, 음성 안내 장치(200)를 통해 보행자에게 단계별로 경고 음성 안내 정보를 출력한다.The control device 400 controls the floodlight device 300 to illuminate a part of the pedestrian crossing when the pedestrian signal is the walk signal and detects the pedestrian from the sensor device 100 in the pedestrian safety line area when the pedestrian signal is the stop signal Upon receiving the information, warning voice guidance information is output to the pedestrian through the voice guidance device 200 step by step.

이때, 경고 음성 안내 정보는 N 단계별로 음성의 크기, 안내 문구 등이 달라진다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 보행자 신호등이 정지 신호일 때, 보행자 안전선 영역에 진입하는 보행자를 감지하면, 1단계 경고 음성 안내 정보를 출력하도록 제어하고, 해당 보행자가 일정 시간이 경과한 후에도 보행자 안전선 영역에 감지되면 1단계 경고 음성 안내 정보보다 음성의 크기가 증가하거나 내용이 보다 강조된 경고 문구를 이용한 2단계 경고 음성 안내 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 이와 같은 N 단계별 경과 음성 안내 정보는 단계가 높아질수록 안내되는 문구가 강조되거나 음성 크기가 증가하게 되며, 추후에 관리자에 의해 용이하게 변경 설계 가능하다.At this time, the size of the voice, guidance text, and the like are changed in N warning voice guidance information. For example, when the pedestrian signal lamp is a stop signal, the control apparatus 100 controls to output the first stage warning voice guidance information when detecting a pedestrian entering the pedestrian safety line area, and when the pedestrian signal is lighted, When it is detected in the safety line area, it is possible to control the output of the second stage warning voice guidance information using the warning phrase in which the size of the voice is increased or the content is emphasized more than the first stage warning voice guidance information. As the N step-by-step progressive voice guidance information becomes higher, the phrase to be guided is emphasized or the voice size is increased, and it is possible to easily change the voice guidance information later by the administrator.

이하에서는 도 3을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 보행자 신호등의 신호에 따른 횡단보도의 음성 안내 시스템의 음성 안내를 설명한다. Hereinafter, the voice guidance of the voice guidance system of the pedestrian crossing according to the signal of the pedestrian signal lamp according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 신호등이 정지 신호일 때 횡단보도의 음성 안내 시스템의 음성 안내 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a voice guidance method of a voice guidance system of a pedestrian crossing when a pedestrian signal lamp according to an embodiment of the present invention is a stop signal.

도 3의 순서도는 복수의 센서 장치를 이용하여 보행자를 감지하는 경우에 있어서, 음성 안내 시스템의 음성 안내 방법을 나타낸 것으로, 복수의 센서 장치는 각각 보행자 안전선 영역의 상이한 영역을 감지하며, 일부 영역은 중첩된다. 그리고 중첩된 영역은 다른 보행자 안전선 영역보다 위험도가 높다고 가정한다.3 shows a voice guidance method of the voice guidance system when detecting a pedestrian using a plurality of sensor devices. Each of the plurality of sensor devices detects different areas of the pedestrian safety line area, Overlap. It is assumed that the overlapping area is more dangerous than other pedestrian safety line areas.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 음성 안내 시스템은 보행자 신호등이 정지 신호임을 인식하면 보행자 신호등의 일측에 설치되거나 횡단 보도 주변에 설치된 적어도 하나의 센서 장치(100)를 통해 보행자 안전선 영역에 진입하고 있거나 이미 진입해 있는 보행자를 감지한다(S310).First, when the pedestrian signal lamp is recognized as a stop signal, the voice guidance system according to the embodiment of the present invention may be installed on one side of the pedestrian signal lamp or enter the pedestrian safety line area through at least one sensor device 100 installed around the pedestrian crossing A pedestrian who has already entered is detected (S310).

즉, 센서 장치(100)에는 보행자 안전선 영역을 감지할 수 있는 감지 영역이 설정되어 있으며, 감지 영역이 보행자 안전선 영역보다 작거나 보행자 보도블록의 형태에 따라, 복수개의 센서 장치(100)를 통해 보행자 안전선 영역을 감지할 수 있다.That is, a sensing area capable of sensing a pedestrian safety line area is set in the sensor device 100, and the pedestrian safety line area is set to be smaller than the pedestrian safety line area, It is possible to detect the safety line area.

이때, 센서 장치(100)는 보행자 신호등 일측에 설치되거나 횡단 보도 근처의 조형물에 설치될 수 있으며, 별도로 설치될 수 있다.At this time, the sensor device 100 may be installed on one side of a pedestrian signal light, on a molding near a pedestrian crossing, or separately.

다음으로, 제어 장치(400)는 감지된 보행자가 복수의 센서 장치의 감지 영역 중에서 중첩된 영역에 위치하는지 판단한다(S320).Next, the control device 400 determines whether the sensed pedestrian is located in the overlapped area of the sensing areas of the plurality of sensor devices (S320).

중첩된 영역은 보행자 안전선 영역에서 위험도가 가장 높은 영역으로 설정할 수 있으며, 복수의 센서 장치(100)는 감지한 보행자의 위치를 포함하여 보행자 감지 정보를 제어 장치(400)에 전달하여 제어 장치(400)는 보행자가 중첩된 영역에서 감지되었는지 판단할 수 있다. The overlapped area may be set as a region with the highest risk in the safety line area of the pedestrian, and the plurality of sensor devices 100 may transmit the pedestrian detection information including the detected position of the pedestrian to the control device 400, ) Can determine whether the pedestrian has been detected in the overlapping area.

이때, 중첩된 영역이 아닌 보행자 안전선 영역에 보행자를 감지한 경우, 음성 안내 장치(200)는 제1 단계 경고 음성 안내 정보를 출력한다(S330).At this time, if the pedestrian is detected in the pedestrian safety line area rather than the overlapped area, the voice guidance apparatus 200 outputs the first stage warning voice guidance information (S330).

제1 단계 경고 음성 안내 정보는 보행자 안전선 안으로 이동할 것을 요청하거나 권고하는 내용의 음성 정보로서 사용자에 의해 기 저장된 음성 정보이다.The first stage warning voice guidance information is voice information previously requested by the user as voice information to be requested or recommended to move into the safety line of the pedestrian.

음성 안내 장치(200)는 해당 보행자가 보행자 안전선에서 인도 쪽으로 이동하지 않으면 반복적으로 1단계 경고 음성 안내 정보를 출력할 수 있다.The voice guidance apparatus 200 can repeatedly output the first stage warning voice guidance information if the pedestrian does not move from the pedestrian safety line to the delivery side.

한편, 중첩된 영역에 보행자를 감지한 경우, 음성 안내 장치(200)는 제2 단계 경고 음성 안내 정보를 출력한다(S340).On the other hand, if the pedestrian is detected in the overlapped area, the voice guidance apparatus 200 outputs the second stage warning voice guidance information (S340).

제2 단계 경고 음성 안내 정보는 제1 단계 경고 음성 안내 정보보다 높은 레벨의 음성 크기이거나 현재 안전하지 않으므로 보행자 안전선 안으로 이동할 것을 요청하는 경고 문구를 나타낸다. The second stage warning voice guidance information is a voice level of a level higher than the first stage warning voice guidance information or indicates a warning phrase requesting to move into the safety line of the pedestrian since it is not currently safe.

다음으로, 제어 장치(400)는 S310 단계에서 보행자를 감지하면, 일정 시간이 경과한 후에도 해당 보행자가 보행자 안전선 영역에 위치하고 있는지 판단한다(S350). Next, in step S350, the controller 400 determines whether the pedestrian is located in the pedestrian safety line area even after a predetermined time elapses (S350).

즉, 제어 장치(400)는 보행자 안전선 영역에 보행자를 감지하면 타이머를 통해 시간을 카운트하고 기 설정된 시간이 경과한 후에도 복수의 센서 장치(100)를 통해 보행자가 보행자 안전선 영역에 위치하는지 실시간으로 감지할 수 있다. That is, when the pedestrian sensing device senses a pedestrian in the pedestrian safety line area, the control device 400 counts time through the timer and detects in real time whether the pedestrian is located in the pedestrian safety line area through the plurality of sensor devices 100 can do.

제어 장치(400)는 일정 시간이 경과한 후에도 해당 보행자가 보행자 안전선 영역에 위치하면, 출력한 경고 음성 안내 정보보다 한 단계 더 높은 레벨의 경고 음성 안내 정보를 음성 안내 장치(200)를 통해 출력하거나 투광기 장치(300)를 통해 감지된 영역으로 빛을 투사한다(S360).If the pedestrian is located in the pedestrian safety line area after a predetermined time has elapsed, the controller 400 outputs the warning voice guidance information at a level higher than the warning voice guidance information output through the voice guidance device 200 The light is projected to the area sensed through the projector 300 (S360).

제어 장치(400)는 제1 단계 경고 음성 안내를 했음에도 기 설정된 시간이 경과한 후에도 보행자를 감지하면 제1 단계 경고 음성 안내 정보보다 한 단계 높은 제2 단계 경고 음성 안내 정보를 음성 안내 장치(200)를 통해 출력할 수 있다. 그리고 제어 장치(400)는 다시 일정 시간이 경과한 후에도 보행자를 감지하면 출력했던 제2 단계 경고 음성 안내 정보보다 한 단계 높은 제3 단계 경고 음성 안내 정보를 음성 안내 장치(200)를 통해 출력할 수 있다. When the pedestrian is detected even after the lapse of a preset time even after the first stage warning voice guidance is given, the control device 400 outputs the second stage warning voice guidance information, which is one step higher than the first stage warning voice guidance information, As shown in FIG. When the pedestrian is detected, the control device 400 can output the third stage warning voice guidance information, which is one level higher than the second stage warning voice guidance information, outputted through the voice guidance device 200 have.

경고 음성 안내 정보는 횡단보도의 형태 또는 길이에 따른 신호등 신호의 주기에 비례적으로 대응하여 단계를 설정할 수 있고 한 단계가 높아질수록 음성 문구는 단호해지고 음성 크기는 증가될 수 있다. The warning voice guidance information can be set in proportion to the period of the traffic light signal according to the form or length of the pedestrian crossing, and the higher the level, the more the voice phrase becomes stronger and the voice size can be increased.

그리고 제어 장치(400)는 특정 단계에 따른 경고 음성 안내 정보를 출력할 때, 함께 투광기 장치(300)를 제어하여 감지된 보행자 위치를 향해 빛을 투사할 수 있다.When the control device 400 outputs the warning voice guidance information according to a specific step, the controller 400 controls the light projector device 300 to project light toward the sensed pedestrian position.

S330 단계에서 복수의 센서 장치(100)의 중첩된 감지 영역에 보행자를 감지하여 제2 단계 경고 음성 안내를 출력한 경우에도 마찬가지로, 일정 시간 후에도 보행자를 감지하면, 제어 장치(400)는 한 단계 높은 경고 음성 안내를 음성 안내 장치(200)를 통해 출력하거나 투광기 장치(300)를 제어하여 감지된 보행자 위치인 복수의 센서 장치(100)의 중첩된 감지 영역을 향해 빛을 투사할 수 있다.When the pedestrian is sensed in a superimposed sensing area of the plurality of sensor devices 100 and the second stage warning voice guidance is output in step S330, the controller 400 senses the pedestrian even after a predetermined time, The warning voice guidance may be outputted through the voice guidance device 200 or the light emitter device 300 may be controlled to project light toward the overlapped sensing areas of the plurality of sensor devices 100 that are detected pedestrian positions.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 음성 안내 시스템은 보행자 안전선 영역에 보행자가 감지되지 않으면 음성 안내 정보의 출력을 종료한다. 또한, 제어 장치(400)는 보행자 신호등의 신호가 정지 신호에서 보행 신호로 전환되면 음성 안내 정보의 출력을 종료한다. Meanwhile, the voice guidance system according to the embodiment of the present invention ends the output of the voice guidance information when the pedestrian is not detected in the pedestrian safety line area. Further, the control device 400 ends the output of the voice guidance information when the signal of the pedestrian signal is switched from the stop signal to the walking signal.

제어 장치(400)는 투광기 장치(300)를 제어하여 보행자 안전선 영역의 일부분을 향해 투사하고 있을 때, 보행자 신호등의 신호가 정지 신호로 전환되면, 투광기 장치(300)의 방향을 보행자 안전선 영역에서 횡단보도로 제어한다. When the signal of the pedestrian signal lamp is switched to the stop signal while the projector 400 is projecting toward a part of the pedestrian safety line area by controlling the projector device 300, the control device 400 changes the direction of the projector device 300 from the pedestrian safety line area Control by sidewalk.

한편, 본 발명에 따른 음성 안내 시스템은 보행자 신호등이 보행 신호일 때에는 센서 장치(100)의 보행자를 감지하는 기능이 비활성화시키거나 센서 장치(100)를 통해 보행자를 감지하더라도 음성 안내 장치를 제어하지 않고 투광기 장치(300)를 통해 횡단보도의 일측을 향해 빛을 투사할 수 있다. 이때, 투광기 장치(300)는 맞은편에 위치하는 보행자 신호등에 설치된 투광기 장치(300)와 횡단 보도에서 각각 상이한 측면을 향해 빛을 투사하도록 설정될 수 있다. Meanwhile, in the voice guidance system according to the present invention, when the pedestrian signal is a walk signal, the pedestrian detection function of the sensor device 100 is disabled or the pedestrian is detected through the sensor device 100, Light can be projected through the apparatus 300 toward one side of the crosswalk. At this time, the emitter device 300 can be set to project light toward different side surfaces in the light projector device 300 installed on the pedestrian traffic lights located opposite to each other.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 특정 횡단보도에서 감지되는 보행자 안전선 영역과 종래 기술에서 감지되는 보행자 안전선 영역을 비교하기 위한 도면이다.4 is a view for comparing a pedestrian safety line area sensed in a specific pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention and a pedestrian safety line area sensed in the prior art.

도 4의 횡단 보도에 연결된 보행자 보도블록은 횡단보도 쪽으로 돌출된 형태로 위치해 있는 것으로 가정한다. 이러한 보행자 보도블록은 곡선의 형태를 띠며, 이에 따라 보행자 안전선 영역 또한 곡선의 형태를 가진다. It is assumed that the pedestrian walk block connected to the pedestrian crossing in Fig. 4 is located in a protruding form toward the pedestrian crossing. Such a pedestrian sidewalk block is in the form of a curve, and thus the pedestrian safety line area also has a curved shape.

종래 기술에 따른 도 4의 (a)에 따르면, 횡단보도의 보행자 안전선 영역에서 별도로 설치된 센서 장치(100)를 통해 보행자를 감지하는데, 양쪽의 센서 장치(100a, 100b)는 서로 신호를 송수신하여 양쪽의 센서 장치(100a, 100b)의 사이에 있는 b 영역과 같이 특정 경로만 감지한다. 4A according to the prior art, pedestrians are detected through a sensor device 100 installed separately in a pedestrian safety line area of a pedestrian crossing. Both sensor devices 100a and 100b transmit and receive signals to each other, Such as the area b between the sensor devices 100a and 100b.

이때, 도 4의 (a)에서 b 영역과 같이 양쪽의 센서 장치(100a, 100b) 사이의 영역에 진입하거나 위치하는 보행자만을 감지하므로 b 영역에서 횡단보도 방향으로 돌출된 영역에서 위치하는 보행자를 감지하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.At this time, only a pedestrian entering or located in the area between the sensor devices 100a and 100b is detected as in the area b in FIG. 4 (a), so that the pedestrian located in the area projected in the direction of the pedestrian crossing is detected It may happen that it can not be done.

반면, 본 발명에서 제안하는 도 4의 (b)는 양쪽의 센서에서 보행자 안전선 영역의 상이한 일부분을 향해 레이더를 송출하여 해당 영역에 위치하는 보행자를 감지한다. 각각의 센서(100c, 100d)의 각도를 제어하여 감지 영역의 일부가 중첩될 수 있도록 설정할 수 있는 데, 여기서, 중첩되는 영역은 보행자 보도블록에서 횡단 보도 쪽으로 가장 돌출된 c 영역이 된다. On the other hand, FIG. 4 (b) proposed in the present invention transmits a radar toward a different part of the pedestrian safety line region from both sensors to detect a pedestrian located in the corresponding area. The angles of the sensors 100c and 100d can be controlled so that a part of the sensing area can be overlapped. In this case, the overlapped area is the c area protruding most from the pedestrian walk block toward the pedestrian crossing.

횡단 보도 쪽으로 가장 돌출된 c 영역은 주행하는 차량과 가장 근접한 영역으로, 보행자 또는 차량의 운전자가 부주의할 경우 접촉 사고가 일어 날 확률이 가장 높은 영역이다. The area c protruding most to the crosswalk is the area closest to the vehicle that is driving, and is the area with the highest probability of a contact accident if the pedestrian or the driver of the vehicle is careless.

이렇게 직선이 아닌 곡선의 형태로 보행자 보도블록이 형성되어 있는 경우, 종래 기술인 도 4의 (a)에 따른 감지 방법보다 본 발명에서 제안하는 도 4의 (b)에 따른 감지 방법을 통해 위험도가 더 높은 영역을 구분하여 감지할 수 있다. When the pedestrian sidewalk block is formed in the form of a curved line rather than a straight line, the risk is more likely to be detected through the sensing method according to the present invention shown in Fig. 4 (b) than the conventional sensing method according to Fig. 4 (a) It is possible to distinguish high regions.

즉, 본 발명에 따른 음성 안내 시스템은 복수의 센서 장치(100)의 방향 및 각도를 조절할 수 있어서 횡단보도에 연결된 보행자 보도블록의 형태에 따른 다양한 형태의 보행자 안전선 영역을 감지할 수 있다.That is, the voice guidance system according to the present invention can adjust the directions and angles of the plurality of sensor devices 100, so that various types of pedestrian safety line areas can be detected according to the shape of the pedestrian walk block connected to the pedestrian crossing.

이렇게 횡단보도의 보행자 보도블록이 돌출된 영역을 복수의 센서(100)의 감지 영역이 중첩된 영역으로 설정하여 해당 c 영역에 보행자가 감지될 경우 횡단보도의 음성 안내 시스템은 1단계 경고 안내 음성 정보보다 레벨이 높은 제2 단계 경고 안내음성 정보를 출력하거나 투광기(300)의 빛 조사 방향을 제어하여 해당 중첩된 영역에 투사함으로써, 보행자에게는 강한 경고 안내를 제공하고 차량의 운전자에게는 해당 영역의 주변을 주행할 때 쉽게 보행자를 인지할 수 있도록 하여 안전 운전을 하도록 유도할 수 있다.When the area where the pedestrian walk block of the crosswalk is protruded is set as the area where the detection areas of the plurality of sensors 100 are overlapped and the pedestrian is detected in the corresponding area c, By outputting the second-stage warning guidance voice information having a higher level or controlling the light irradiation direction of the floodlight 300 and projecting it onto the overlapped area, a strong warning guide is provided to the pedestrian, The pedestrian can be easily recognized when driving, which can lead to safe driving.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 음성 안내 시스템은 보행자 신호등이 정지 신호일 때 보행자가 보행자 안전선보다 인도 쪽으로 위치할 수 있도록 음성 안내 정보를 제공함으로써 보행자의 안전 의식을 제고시킬 수 있으며, 교통사고를 예방할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the voice guidance system can improve the safety awareness of pedestrians by providing voice guidance information such that the pedestrian can be positioned on the side of the pedestrian safety line when the pedestrian signal is the stop signal, Can be prevented.

또한, 음성 안내 시스템은 보행자가 횡단 보도를 건널 때 밝은 조명을 제공하여 야간에 보행자가 안전하게 건널 수 있으며, 운전자도 멀리서 횡단 보도를 건너는 보행자를 보다 쉽게 인지할 수 있으므로 운전자와 보행자 안전을 도모할 수 있다. In addition, the voice guidance system provides a bright light when pedestrians cross a pedestrian crossing, so pedestrians can cross safely at night, and the driver can more easily recognize the pedestrian crossing the pedestrian crossing, have.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 센서 장치 200: 음성 안내 장치
300: 투광기 장치 400: 제어 장치
500: 보행자 신호등 제어기100: sensor device 200: voice guidance device
300: Emitter device 400: Control device
500: Pedestrian traffic light controller

Claims (10)

횡단보도에 위치하는 보행자 신호등의 일측에 설치되어 횡단보도 또는 보행자 안전선 영역에 빛을 투사하는 투광기 장치,
상기 보행자 신호등의 일측에 설치되거나 상기 횡단보도 주변에 설치되며, 횡단보도 방향으로 돌출된 형태인 보도블록에서의 상기 보행자 안전선 영역을 향해 레이더를 송출하여 상기 보행자 안전선 영역에 진입하는 보행자를 감지하는 적어도 하나의 센서 장치,
상기 보행자 신호등의 지주에 장착되어 상기 보행자에게 음성 안내를 수행하는 음성 안내 장치, 그리고
상기 보행자 신호등의 신호와 연동되어, 상기 보행자 신호등이 보행 신호일 경우, 상기 투광기 장치를 횡단 보도 방향으로 빛을 투사하도록 제어하고, 상기 보행자 신호등이 정지 신호일 경우, 상기 센서 장치를 통해 상기 보행자를 감지하면, 제1 단계 경고 음성안내 정보를 출력하도록 상기 음성 안내 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하고,
상기 센서 장치는 복수 개로 서로 이격되어 설치되며,
각각의 센서 장치는 보행자 안전선 영역에서 각각 상이한 일부분을 향해 레이더를 조사하여 상기 보행자를 감지하도록 설정되고,
상기 복수의 센서 장치의 감지 영역이 중첩되는 구역에서 상기 보행자가 감지되면, 상기 투광기 장치의 방향을 제어하여 상기 중첩되는 구역으로 빛을 투사하도록 제어하거나 제1 단계 경고보다 높은 레벨의 제2 단계 경고 음성 안내 정보를 출력하도록 상기 음성 안내 장치를 제어하는 횡단보도의 음성 안내 시스템.A projector device installed on one side of a pedestrian signal lamp located on a pedestrian crossing and projecting light on a pedestrian crossing or pedestrian safety line area,
A pedestrian safety line area in the pedestrian block, which is installed on one side of the pedestrian signal lamp or installed in the vicinity of the pedestrian crossing and protruding in the crosswalk direction, detects a pedestrian entering the pedestrian safety line area One sensor device,
A voice guidance device mounted on a support of the pedestrian signal lamp and performing voice guidance to the pedestrian, and
When the pedestrian signal lamp is a stop signal, controlling the light emitter device to project light in a crosswalk direction when the pedestrian signal is a walk signal, interlocking with the signal of the pedestrian signal lamp, and when detecting the pedestrian through the sensor device , And a control device for controlling the voice guidance apparatus to output first stage warning voice guidance information,
The sensor device is installed in a plurality of spaced-
Each sensor device is set to detect the pedestrian by irradiating a radar toward a different portion of each in the pedestrian safety line area,
When the pedestrian is detected in the area where the sensing areas of the plurality of sensor devices overlap, the control of the direction of the emitter device is controlled so as to project light into the overlapping area, or a second level warning And the voice guidance apparatus is controlled so as to output voice guidance information. 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 제1 단계 경고 음성안내 정보를 출력한 후, 기 설정된 시간이 지난 후에도 상기 센서 장치를 통해 상기 보행자를 감지하면, 제2 단계 경고 음성안내 정보를 출력하도록 상기 음성 안내 장치를 제어하고,
상기 중첩된 구역에서 상기 보행자를 감지하여 상기 제2 단계 경고 음성안내 정보를 출력한 후, 기 설정된 시간이 지난 후에도 상기 중첩되는 구역에서 상기 보행자를 감지하면, 상기 제2 단계 경고보다 높은 레벨의 제3 단계 경고 음성안내 정보를 출력하도록 상기 음성 안내 장치를 제어하는 횡단보도의 음성 안내 시스템.The method according to claim 1,
The control device includes:
Wherein the control unit controls the voice guidance apparatus to output the second stage warning voice guidance information when the pedestrian is sensed through the sensor device even after a predetermined time elapses after outputting the first stage warning voice guidance information,
When the pedestrian is detected in the overlapping area even after a predetermined time elapses after detecting the pedestrian in the overlapping area and outputting the second stage warning voice guidance information, The voice guidance system of the pedestrian crossing controlling the voice guidance apparatus to output the third stage warning voice guidance information. 제2항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 제2 단계 경고 음성 안내 정보를 출력하면, 상기 투광기 장치의 방향을 제어하여 상기 투광기 장치가 상기 보행자 안전선 영역을 향해 빛을 투사하도록 제어하고,
상기 보행자 신호등이 보행 신호로 바뀌면, 경고 음성 안내 정보 출력을 중지하고 상기 투광기 장치의 방향을 횡단 보도를 향하도록 제어하는 횡단보도의 음성 안내 시스템.3. The method of claim 2,
The control device includes:
Controlling the direction of the emitter device so that the emitter device projects the light toward the safety line area of the pedestrian when the second stage warning voice guidance information is outputted,
And stops the output of the warning voice guidance information and controls the direction of the light emitter device to be directed to the crosswalk when the pedestrian signal lamp changes to the gait signal. 삭제delete 삭제delete 투광기와 레이더를 이용한 횡단보도 음성 안내 시스템의 음성 안내 방법에 있어서,
횡단보도에 위치하는 보행자 신호등의 신호와 연동되어, 상기 보행자 신호등의 신호가 보행 신호 또는 정지 신호임을 판단하는 단계,
상기 보행자 신호등의 신호가 보행 신호일 경우, 상기 보행자 신호등 일측에 설치된 투광기 장치가 상기 횡단보도의 일부분을 향해 빛을 조사하는 단계,
상기 보행자 신호등의 신호가 정지 신호일 경우, 상기 보행자 신호등의 일측에 설치되거나 상기 횡단보도 주변에 설치된 적어도 하나의 센서 장치를 통해 횡단보도 방향으로 돌출된 형태인 보도블록에서의 보행자 안전선 영역을 향해 레이더를 송출하여 상기 보행자 안전선 영역에 진입하는 보행자를 감지하는 단계, 그리고
상기 보행자를 감지하면, 상기 보행자 신호등의 지주에 장착된 음성 안내 장치를 통해 제1 단계 경고 음성안내 정보를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 센서 장치는 복수 개로 서로 이격되어 설치되며,
각각의 센서 장치는 보행자 안전선 영역에서 각각 상이한 일부분을 향해 레이더를 조사하여 상기 보행자를 감지하도록 설정되고, 상기 복수의 센서 장치의 감지 영역이 중첩되는 구역에서 상기 보행자가 감지되면, 상기 투광기 장치의 방향을 제어하여 상기 중첩되는 구역으로 빛을 투사하도록 제어하거나 상기 제1 단계 경고보다 높은 레벨의 제2 단계 경고 음성 안내 정보를 출력하도록 상기 음성 안내 장치를 제어하는 횡단보도의 음성 안내 시스템의 음성 안내 방법.A voice guidance method of a crosswalk voice guidance system using a light projector and a radar,
Determining whether the signal of the pedestrian signal lamp is a walk signal or a stop signal in cooperation with a signal of a pedestrian signal lamp located on the crosswalk,
When the signal of the pedestrian signal lamp is a gait signal, the floodlight device installed on one side of the pedestrian signal light irradiates light toward a part of the pedestrian crossing,
A pedestrian safety signal line in the form of a pedestrian safety line in a pedestrian block shape protruding in a pedestrian crossing direction through at least one sensor device installed at one side of the pedestrian signal lamp or around the pedestrian traffic signal when the pedestrian signal lamp signal is a stop signal Sensing a pedestrian entering the safety line area of the pedestrian by sending
And outputting the first stage warning voice guidance information through the voice guidance apparatus mounted on the support of the pedestrian signal lamp when the pedestrian is sensed,
The sensor device is installed in a plurality of spaced-
Each of the sensor devices is set to detect a pedestrian by irradiating a radar toward a different part in a pedestrian safety line area, and when the pedestrian is detected in an area where the sensing areas of the plurality of sensor devices overlap, Wherein the control unit controls the voice guidance apparatus to control the voice guidance apparatus to output the second stage warning voice guidance information at a higher level than the first stage warning, . 제6항에 있어서,
상기 음성안내 정보를 출력하는 단계는,
상기 제1 단계 경고 음성안내 정보를 출력한 후, 기 설정된 시간이 지난 후에도 상기 센서 장치를 통해 상기 보행자를 감지하면, 상기 제2 단계 경고 음성안내 정보를 출력하고,
상기 중첩되는 구역에서 상기 보행자를 감지하여 상기 제2 단계 경고 음성 안내 정보를 출력한 후, 기 설정된 시간이 지난 후에도 상기 중첩되는 구역에서 상기 보행자를 감지하면 상기 제2 단계 경고보다 높은 레벨의 제3 단계 경고 음성안내 정보를 출력하는 횡단보도의 음성 안내 시스템의 음성 안내 방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of outputting the voice guidance information comprises:
When the pedestrian is sensed through the sensor device even after a predetermined time elapses after outputting the first stage warning voice guidance information, the second stage warning voice guidance information is outputted,
When the pedestrian is detected in the overlapping area even after a predetermined time elapses after detecting the pedestrian in the overlapping area and outputting the second stage warning voice guidance information, A method of voice guidance in a voice guidance system of a pedestrian crossing to output voice guidance information. 제7항에 있어서,
상기 제2 단계 경고 음성 안내 정보를 출력하면, 상기 투광기 장치의 방향을 제어하여 상기 투광기 장치가 상기 보행자 안전선 영역을 향해 빛을 투사하도록 제어하고,
상기 보행자 신호등이 보행 신호로 바뀌면, 경고 음성 안내 정보 출력을 중지하고 상기 투광기 장치의 방향을 횡단 보도를 향하도록 제어하는 횡단보도의 음성 안내 시스템의 음성 안내 방법.8. The method of claim 7,
Controlling the direction of the emitter device so that the emitter device projects the light toward the safety line area of the pedestrian when the second stage warning voice guidance information is outputted,
Wherein when the pedestrian signal is changed to a gait signal, the warning voice guidance information output is stopped and the direction of the emitter is directed to the crosswalk. 삭제delete 삭제delete
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