KR101851237B1 - 드론 전용 상용 이동통신 무선망 기반의 드론 시스템 - Google Patents

드론 전용 상용 이동통신 무선망 기반의 드론 시스템 Download PDF

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엄성용
박지현
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Abstract

본 발명의 드론 전용 상용 이동통신 무선망 기반의 드론 시스템은, 드론운영 거리제한, 통신안정성 확보 및 통신장치의 단순화가 구현되도록 드론 내부에 드론 전용 통신모듈이 장착되며, 상기 드론을 이용하여 비가시(invisible) 원거리 비행, 고화질 영상 전송 및 보안 알고리즘이 적용된 데이터 전송을 구현하는 드론 시스템을 제공하고, 상기 드론 전용 통신모듈은 특정 지역에서 현재 비행 중에 있는 드론들 각각을 원격으로 실시간 통합 관리하는 통합 관제센터 시스템과 상용의 이동통신 무선망을 이용하여 비행제어 데이터 및 영상정보를 송수신하는 기술을 제공함에 기술적 특징이 있다.

Description

드론 전용 상용 이동통신 무선망 기반의 드론 시스템{DRONE SYSTEM BASED ON COMMERCIAL MOBILE COMMUNICATION WIRELESS NETWORK DEDICATED TO DRONE}
본 발명은 드론 전용 상용 이동통신 무선망 기반의 드론 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론운영 거리제한, 통신안정성 확보 및 통신장치의 단순화가 구현되도록 드론 내부에 상용의 이동통신 무선망을 이용하여 데이터를 송수신하는 드론 전용 통신모듈이 장착되며, 상기 드론을 이용하여 비가시(invisible) 원거리 비행, 고화질 영상 전송 및 보안 알고리즘이 적용된 데이터 전송을 구현하는 드론 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 무인비행기(unmanned aerial vehicle, UAS)의 일례로써 드론(drone)은 최초에 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관이 편리하며 조작이 용이한 이점을 가지고 있어 근래에는 텔레비전 방송 등을 위한 직접 가기 어려운 상공에서의 카메라 촬영 용도로 널리 활용되고 있다.
최근에는 드론을 이용하여 무인 배달 서비스 시스템을 구축함으로써, 사람의 간섭을 최소화하여 물건 배송이 가능하며, 송/수신자와 드론 간의 상호 인증을 통해 안전한 무인배달 서비스를 제공하는 기술도 등장하는 등 사용자가 흥미를 가질 많은 용도를 가지고 있으므로, 개인적 및 상업적으로 사용하는 사용자가 늘어가는 추세에 있다.
하지만, 종래 기술에 따른 드론은 보안이 배제된 ISM(Industry Science Medical) 밴드 대역의 단거리 통신을 사용함으로써, 사용자는 저속 및 다중 무선장치 사용으로 인한 불편함과 통신보안에 대한 불안감에 대한 불만이 있었고, 또한 통합 관제센터는 일정지역을 비행중인 드론에 대한 실시간 원격 관제가 불가능한 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1638500호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 드론운영 거리제한, 통신안정성 확보 및 통신장치의 단순화가 구현되도록 드론 내부에 상용의 이동통신 무선망을 이용하여 데이터를 송수신하는 드론 전용 통신모듈이 장착되며, 상기 드론을 이용하여 비가시(invisible) 원거리 비행, 고화질 영상 전송 및 보안 알고리즘이 적용된 데이터 전송을 구현하는 드론 시스템을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 드론 전용 상용 이동통신 무선망 기반의 드론 시스템은, 드론운영 거리제한, 통신안정성 확보 및 통신장치의 단순화가 구현되도록 드론 내부에 드론 전용 통신모듈이 장착되며, 상기 드론을 이용하여 비가시(invisible) 원거리 비행, 고화질 영상 전송 및 보안 알고리즘이 적용된 데이터 전송을 구현하는 드론 시스템을 제공하고, 상기 드론 전용 통신모듈은 특정 지역에서 현재 비행 중에 있는 드론들 각각을 원격으로 실시간 통합 관리하는 통합 관제센터 시스템과 상용의 이동통신 무선망을 이용하여 비행제어 데이터 및 영상정보를 송수신하는 기술을 제공한다.
본 발명은 화면을 통한 비가시(invisible) 원거리 비행, 고화질(full-HD) 영상 전송 및 보안 알고리즘이 적용된 데이터 전송의 구현이 가능해 지고, 드론운영 거리제한, 통신안정성 확보 및 통신장치의 단순화가 구현되며, 통합관제센터를 통한 원격지 드론의 실시간 통합관제가 가능해 짐으로써, 수요자 요구, 생산사 요구 및 국가기관의 요구 모두를 충족시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론 시스템, 드론 조정기 및 통합 관제센터의 관계를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 드론 시스템의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 2b는 도 2a의 구성 중 드론전용 통신모듈부의 하드웨어적인 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 통합 관제센터의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 드론 시스템, 드론 조정기 및 통합 관제센터의 관계를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 드론 시스템(100), 드론 조정기(20) 및 통합 관제센터 시스템(200)을 포함한다.
드론 시스템(100)은 무선 조종으로 비행하는 멀티콥터 타입의 다양한 드론(drone) 등의 무인비행기를 이용하여 비가시(invisible) 원거리 비행, 고화질(full-HD) 영상 전송, 보안 알고리즘이 적용된 데이터 전송 등을 구현하는 시스템으로서, 특히 드론(10)의 내부에 드론 전용 통신장치(15)를 장착함으로써, 통신안정성 확보, 통신장치의 단순화 및 드론운영 거리제한을 극복할 수 있도록 해주는데, 이에 대한 구체적인 설명은 도 2a 및 도 2b에서 후술한다.
여기서 드론(drone)은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 소형항공기를 총칭하며, 국내 항공법에서는 연료를 제외한 자체 중량이 150kg 이하인 것은 '무인비행장치'로, 150kg을 초과하는 것은'무인항공기'로 규정하고 있다.
드론 조정기(20)는 상기 드론 시스템(100)과 이동통신 무선망(50)을 통해, 사용자가 이동식 현장 GCS(Ground Control System)를 이용하여, 자신의 드론(10)에 대한 비행, 촬영, 경보 발생 등을 원격으로 제어할 수 있도록 해준다.
여기서 이동통신 무선망(50)은 종래의 ISM(Industry Science Medical) 밴드 대역의 단거리 통신과 달리, 상용의 무선망으로 원거리 또는 근거리 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 제공한다.
이를테면, 이동통신 무선망(50)은 원거리 통신모듈로 3G, 4G, 5G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 등을 사용할 수 있고, 근거리 통신모듈로 NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-wideband) 방식의 통신 모듈 등을 사용할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
통합 관제센터 시스템(200)은 특정 지역에서 현재 비행하고 있는 드론(10)들 각각에 대한 사용자 인증, 드론 식별정보 관리, 비행구역 정보 제공, 비행 추적, 원격 관제 등을 원격으로 실시간 통합 관리 할 수 있도록 해주는데, 이에 대한 구체적인 설명은 도 3에서 후술한다.
도 2a는 본 발명에 따른 드론 시스템의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 2a를 참조하면, 본 발명에 따른 드론 시스템(100)은 전력 제공부(110), 비행 조정부(120), 촬영부(130), 영상 처리부(140), 위치 추적부(150), 드론전용 통신모듈부(160), 경보 발생부(170), 위급 대처부(180), 데이터 저장부(190) 및 드론 제어부(100-1)를 포함한다.
전력 제공부(110)는 전원부(111) 및 충전부(112)를 포함하는데, 이 경우 전원부(111)는 드론(10)이 전기적으로 동작하도록 전력을 공급해 주며, 충전부(112)는 2차 전지로 구성된다.
비행 조정부(120)는 상기 통합 관제센터 시스템(200)에서 제공한 비행 알고리즘의 다중명령 모드를 통해 비행체가 공중에서 복수의 비행 패턴들을 자동으로 구현할 수 있도록 해주는데, 여기서 비행 패턴들은 이를테면, 곡예(acro) 비행, 스터빌라이즈(stabilize) 비행, 써클(circle) 비행, 팔로우 미(follow me) 비행, 지오펜스 앤 오토(geo fence and auto) 비행 등을 수행할 수 있도록 조정하며, 또한 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신 받아 미리 설정된 경비 영역 내에서 비행이 이루어 질 수 있도록 조정할 수도 있다.
촬영부(130)는 광각 렌즈를 구비한 복수의 카메라들을 드론(10)의 일정 영역, 이를테면 몸체 하면, 중앙, 좌우 날개 측 등에 설치하여 비행 주변을 촬영할 수 있도록 해주는데, 이 경우 카메라들이 흔들림 없이 동일한 촬영 방향이 유지될 수 있도록 드론(10)의 하면에 카메라 짐벌(camera gimbal)을 설치함이 바람직하다.
이를 부연설명하면, 카메라 짐벌(camera gimbal)은 카메라의 촬영 방향이 유지되도록 롤(Roll), 피치(Pitch) 또는 요(Yaw) 방향으로 3축 방향으로 회전되어 카메라의 위치를 보정한다.
카메라 짐벌(camera gimbal)은 카메라가 장착되는 고정대와, 가속도센서가 구비된 보정제어모듈과, 3축(Roll, Pitch, Yaw) 회전을 담당하는 3개의 모터와 프레임으로 구성될 수 있으며, 보정제어모듈에 구비된 가속도센서로 각축의 기울어짐을 측정하여 각각의 해당 모터를 반대방향으로 회전함으로써, 최종적으로 고정대의 기울기는 변하지 않도록 작동하여 카메라의 촬영 방향이 유지되도록 카메라의 위치를 보정할 수 있다.
이로 인해, 드론(10)이 바람 등으로 흔들려도 고정대에 장착된 카메라의 흔들림을 제거하여, 초기의 3축 방향의 절대 자세를 유지할 수 있어, 드론(10)의 흔들림에도 안정된 주변 영상을 획득할 수 있게 된다.
영상 처리부(140)는 상기 촬영부(130)에서 획득한 영상을 디지털 신호 이를테면, HDMI, SDI 등의 신호로 변환하여 드론전용 통신모듈부(160)로 전달한다.
위치 추적부(150)는 GPS 수신기를 탑재하여 인공위성으로부터 현재 비행중인 지점에 관한 GPS 위치정보를 수신한 후 이를 외부로 전송하여 현재 비행 위치를 추적할 수 있도록 해주는데, 여기서 GPS(Global Positioning System) 위치정보는 현재 비행중인 지점의 위도, 경도, 고도에 대한 정보가 포함된다.
드론전용 통신모듈부(160)는 복수개의 드론(10)들을 통합적으로 관제하는 통합 관제센터 시스템(200)과 이동통신 무선망(50)을 효율적으로 구축 및 사용할 수 있도록 표준 프로토콜(TCP/IP, UDP, VPN 등)을 지원하도록 소프트웨어(S/W) 기능을 구성하여 기존의 통신 프로그램 및 어플리케이션과 호환되도록 할 뿐 만 아니라, 영상 압축 및 전송처리, 비행제어컴퓨터(FCC), 임무 장치제어 및 추가 모듈 확장 등을 위한 하드웨어(H/W)를 제공하는데, 상기 하드웨어(H/W)에 대한 구체적인 설명은 도 2b에서 후술한다.
경보 발생부(170)는 특정 지역을 비행 중인 드론(10)에 돌발적인 상황이 발생한 경우(이를테면, 비행금지구역 진입, 기상악화로 인한 추락 위험 등), 경보 신호를 발생시켜 외부의 드론 조정기(20) 또는 통합 관제센터 시스템(200)으로 위험 상태를 알리는데, 이 경우 경보수단으로 이를테면, 사이렌, 경고음성, 경고 문자, 경광등 점멸 등을 이용할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
위급 대처부(180)는 특정 지역을 비행 중인 드론(10)에 추락 상황이 발생된경우 비행체를 보호하기 위해, 추락방지 신호를 발생시켜 드론(10)의 몸체에 부착된 낙하산을 자동으로 펼칠 수 있도록 해줌으로써, 추락 시 지면에서의 충격을 최소화 시켜준다.
여기서 추락 상황은 비행 중 물체와의 충돌, 비행 조정 미숙으로 인한 추락 등일 수 있으며, 추락방지 신호는 추락 시 지면에 자유낙하 되는 속도, 시간 등을 고려하여 일정한 조건을 만족할 경우 자동으로 발생되도록 프로그래밍 됨이 바람직하다.
데이터 저장부(190)는 상기 촬영부(130)에서 촬영한 데이터들 및 상기 드론 제어부(100-1)를 통해 처리된 각종 데이터들을 저장하며, 저장매체로 이를테면, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(이를테면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), 롬(ROM) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
드론 제어부(100-1)는 전력 제공부(110), 비행 조정부(120), 촬영부(130), 영상 처리부(140), 위치 추적부(150), 드론전용 통신모듈부(160), 경보 발생부(170), 위급 대처부(180) 및 데이터 저장부(190)를 제어한다.
도 2b는 도 2a의 구성 중 드론전용 통신모듈부의 하드웨어적인 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 2b를 참조하면, 드론전용 통신모듈부(160)는 코덱_비디오 서버부(161), 직렬포트 드라이버부(162), 확장포트 드라이버부(163), 무선 모뎀부(164) 및 메인 중앙연산처리부(165)를 포함한다.
코덱_비디오 서버부(161)는 상기 촬영부(130)에서 획득한 촬영 영상을 입력받는 영상 입력포트(61)와 접속되며, 상기 영상 입력포트(61)를 통해 출력되는 촬영 영상을 HDMI(High Definition Multimedia Interface)/SDI(Serial Digital Interface) 디지털 방식으로 신호 처리한다.
직렬포트 드라이버부(162)는 비행제어기(FCC)에서 전송한 비행 제어신호를 입력받는 텔리메트리 전용 직렬포트(62a)와 접속되며, 상기 텔리메트리 전용 직렬포트(62a)를 통해 출력되는 비행 제어신호를 제1 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)를 통해 직렬 방식으로 처리한다.
이 경우 텔리메트리 전용 직렬포트(62a)는 비행제어기(FCC)의 종류에 따라 바뀌는 다양한 프로토콜(Protocol)과 무관하게 모든 입출력 데이터를 여과 없이(transparent) 송수신 해주는 기능을 수행한다.
또한 직렬포트 드라이버부(162)는 드론(10)에 탑재된 각종 탑재장치들이 전송한 제어 신호를 입력받는 제어 포트(62b)와 접속되며, 상기 제어 포트(62b)를 통해 출력되는 제어 신호를 제2 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)를 통해 직렬 방식으로 처리한다.
이 경우 제어 포트(62b)는 다양한 탑재장치들의 제어 프로토콜(Protocol)을 수용할 수 있도록 모든 입출력 데이터를 여과 없이(transparent) 송수신 해주는 기능을 수행한다.
확장포트 드라이버부(163)는 향후 드론(10)의 기능 확장이 있을 경우 필요 제어모듈의 사용이 가능해 지도록 하기 위한 확장 포트(63)와 접속되며, 상기 확장 포트(63)를 통해 출력되는 데이터는 LAN(Local Area Network)을 통해 전송된다.
무선 모뎀부(164)는 메인 중앙연산처리부(165)의 제어 신호에 따라 외부 안테나(30)와 각종 데이터를 송수신 한다.
메인 중앙연산처리부(165)는 코덱_비디오 서버부(161), 직렬포트 드라이버부(162), 확장포트 드라이버부(163) 및 무선 모뎀부(164)를 제어한다.
도 3은 본 발명에 따른 통합 관제센터의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 통합 관제센터(200)는 운영자 관리부(210), 드론정보 관리부(220), 통신부(230), 데이터베이스부(240), 비행정보 관리부(250), 위험도 분석부(260), 원격 관제부(270), 디스플레이부(280) 및 통합 제어부(290)를 포함한다.
운영자 관리부(210)는 무인기 관제 운영요원의 아이디(ID), 패스워드 등을 관리한다.
한편 권한 없는 자의 무단 접근 방지 또는 상기 드론 시스템(100)과 송수신되는 데이터의 해킹 방지를 위해 인증 및 암 복호화 절차를 더 포함함이 바람직하다.
이 경우 전자서명과 해시(hash) 함수(이를테면, SHA-224, SHA-256, SHA-384, SHA-512 등)를 이용하여 인증 절차를 구현할 수 있으며, ARIA(Academy Research Institute Agency), ECC(Elliptic Curve Cryptosystem) 등과 같은 경량 암 복호화 알고리즘을 이용하여 암 복호화 절차를 구현할 수 있다.
드론정보 관리부(220)는 관제 대상 드론들에 대한 드론 식별 정보를 관리하는데, 여기서 드론 식별정보는 제조사, 수입원, 판매사, 시리얼넘버(Serial number), 드론 사양(무게, 크기, 비행 속도 등), 소정의 협회 등에 등록된 고유 등록번호 등을 포함한다.
통신부(230)는 외부의 드론 시스템(100) 또는 외부 단말(이를테면, 사용자가 소지한 스마트 폰, PDA 등) 또는 지상국 컴퓨터(GCS)와 통신이 수행될 수 있는 인터페이스를 제공한다.
이를테면, 통신부(230)는 원거리 통신모듈로 3G, 4G, 5G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 등 및 근거리 통신모듈로 NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-wideband) 방식 등을 사용하는 무선통신, 또는 인터넷, SNS(Social Network Service) 등을 사용할 수 있다.
데이터베이스부(240)는 드론들의 감시 및 제어를 위한 정보와 처리된 결과에 대한 정보를 데이터베이스(DB)화 하고, 저장매체에 저장한다.
이를테면, 데이터베이스부(240)는 드론들의 식별정보, 드론과 관련된 법 규정의 정보, 비행 제한/금지 구역에 대한 정보, 드론의 행위에 따른 위험도 정보 및 위험도에 따른 통제/제어 정책 정보 등을 저장한다.
비행정보 관리부(250)는 드론들의 비행정보를 실시간으로 추적하고, 관리하는데, 여기서 비행정보는 현재 위치정보, 자세정보, 고도정보 등을 포함할 수 있다.
위험도 분석부(260)는 상기 비행정보 관리부(250)에서 획득한 드론들의 비행정보를 토대로 현재 비행중인 드론들에 대한 위험도를 실시간으로 분석한다.
여기서 위험도는 이를테면, 현재 비행중인 드론들에 대한 충돌, 피격, 기기고장 등의 긴급 상황 발생 정보 및 비행 제한 영역을 위반한 비행 정보를 토대로 위험 정도에 따라 수치로 나타낸 값을 의미한다.
이를테면, 위험도가 0 ~ 30일 경우 하급의 위험을, 31 ~ 60일 경우 중급 위험을, 61 ~ 100일 경우 상급 위험을 나타내며, 위험도의 긴급 정도에 따라 후술할 긴급제어 명령의 발생 시기, 빈도 등을 차등 적용하여 실시할 수 있다.
원격 관제부(270)는 상기 위험도 분석부(260)에서 분석된 위험도를 토대로 현재 비행중인 드론들에 긴급 상황이 발생되었다고 판단된 경우, 해당하는 드론들로 긴급제어 명령을 원격으로 실시간 전송하여 긴급 상황을 대처할 수 있도록 해준다.
이를테면, 현재 비행중인 드론(10)이 비행 제한 영역을 위반하여 비행 중임이 판명된 경우(위험도 31 ~ 60일 경우), 원격 관제부(270)는 상기 드론(10)으로 비행 제한 명령을 전송하여, 상기 드론(10)이 고도 또는 위치를 변경하여 비행 제한 영역을 신속하게 벗어날 수 있도록 할 수 있다.
이 경우 만일 드론(10)이 비행 제한 영역을 계속하여 비행한다면(위험도 61 ~ 100일 경우), 원격 관제부(270)는 상기 드론(10)으로 강제 추락 명령을 전송하여 상기 드론(10)을 강제적으로 추락시킬 수도 있다.
이를 부연설명하면, 원격 관제부(270)는 드론(10)과 드론 조정기(20) 간의 데이터 패킷을 분석하여 암호화 키를 알아내고, 드론(10)과 드론 조정기(20) 간의 통신을 방해한 후 강제 추락 명령이 포함된 데이터 패킷을 상기 드론(10)으로 전송하여 상기 드론(10)의 비행을 원격으로 조정할 수 있다.
디스플레이부(280)는 일정 지역을 비행하는 드론들의 탐색, 탐지, 관리, 통제 및 분석 등을 수행하기 위한 UI(User Interface)를 제공하여, 화면을 통해 각각의 드론들을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 해준다.
통합 제어부(290)는 회원 관리부(210), 드론정보 관리부(220), 통신부(230), 데이터베이스부(240), 비행정보 관리부(250), 위험도 분석부(260), 원격 관제부(270) 및 디스플레이부(280)를 통합적으로 제어한다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10 : 드론
15 : 드론전용 통신장치
20 : 드론 조정기
50 : 이동통신 무선망
100 : 드론 시스템
200 : 통합 관제센터

Claims (7)

  1. 드론운영 거리제한, 통신안정성 확보 및 통신장치의 단순화가 구현되도록 드론 내부에 드론 전용 통신모듈이 장착되며, 상기 드론을 이용하여 비가시(invisible) 원거리 비행, 고화질 영상 전송 및 보안 알고리즘이 적용된 데이터 전송을 구현하는 드론 시스템을 제공하고,
    상기 드론 전용 통신모듈은 특정 지역에서 현재 비행 중에 있는 드론들 각각을 원격으로 실시간 통합 관리하는 통합 관제센터 시스템과 상용의 이동통신 무선망을 이용하여 비행제어 데이터 및 영상정보를 송수신하며,
    상기 드론 시스템은,
    비행 알고리즘의 다중명령 모드를 통해 비행체가 공중에서 복수의 비행 패턴들을 자동으로 구현할 수 있도록 해주는 비행 조정부;
    상기 드론의 몸체에 복수의 카메라들을 설치하여 비행 주변을 촬영하는 촬영부; 및
    상기 드론 전용 통신모듈을 통해 상기 통합 관제센터 시스템과 상용의 이동통신 무선망을 이용하여 비행제어 데이터 및 영상정보를 송수신하는 드론전용 통신모듈부를 포함하고,
    상기 드론 전용 통신모듈은,
    상기 촬영부에서 획득한 촬영 영상을 입력받는 영상 입력포트와 접속되며, 상기 영상 입력포트를 통해 출력되는 촬영 영상을 HDMI(High Definition Multimedia Interface)/SDI(Serial Digital Interface) 디지털 방식으로 신호 처리하는 코덱_비디오 서버부;
    비행제어기(FCC)에서 전송한 비행 제어신호를 입력받는 텔리메트리 전용 직렬포트와 접속되며, 상기 텔리메트리 전용 직렬포트를 통해 출력되는 비행 제어신호를 제1 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)를 통해 직렬 방식으로 처리하고,
    또한 상기 드론에 탑재된 탑재장치들이 전송한 제어 신호를 입력받는 제어 포트와 접속되며, 상기 제어 포트를 통해 출력되는 제어 신호를 제2 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)를 통해 직렬 방식으로 처리하는 직렬포트 드라이버부; 및
    상기 드론의 기능 확장을 대비한 필요 제어모듈의 사용이 가능해 지도록 하기 위한 확장 포트와 접속되며, 상기 확장 포트를 통해 출력되는 데이터는 LAN(Local Area Network)을 통해 전송하도록 해주는 확장포트 드라이버부를 포함하며,
    상기 텔리메트리 전용 직렬포트는,
    비행제어기(FCC)의 종류에 따라 바뀌는 다양한 프로토콜(Protocol)과 무관하게 모든 입출력 데이터를 여과 없이(transparent) 송수신 해주는 기능을 수행하는것을 특징으로 하는 드론 전용 상용 이동통신 무선망 기반의 드론 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 이동통신 무선망은,
    원거리 통신모듈로 3G, 4G, 5G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 중 어느 하나를 사용하고,
    근거리 통신모듈로 NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-wideband) 방식의 통신 모듈 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 드론 전용 상용 이동통신 무선망 기반의 드론 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    특정 지역을 비행 중인 상기 드론에 추락 상황이 발생된 경우, 추락방지 신호를 발생시켜 상기 드론의 몸체에 부착된 낙하산을 자동으로 펼칠 수 있도록 해주는 위급 대처부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 전용 상용 이동통신 무선망 기반의 드론 시스템.
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