KR101784173B1 - rotary door driving apparatus - Google Patents

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KR101784173B1 KR1020170020192A KR20170020192A KR101784173B1 KR 101784173 B1 KR101784173 B1 KR 101784173B1 KR 1020170020192 A KR1020170020192 A KR 1020170020192A KR 20170020192 A KR20170020192 A KR 20170020192A KR 101784173 B1 KR101784173 B1 KR 101784173B1
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임병택
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Abstract

본 발명은 음식물 쓰레기 처리기 등에 적용되어 일 방향 회전시에는 천천히 회전하는 반면에 타 방향 회전시에는 신속하게 회전되도록 한 회전식 도어 구동 장치의 부품 수와 공수를 절감하고 조립성을 향상시킨 회전식 도어 구동 장치에 관한 것이다.
본 발명의 회전식 도어 구동 장치는 회전 댐핑 대상물과 연결되는 회전축; 상기 회전축에 고정되는 원통형 몸체의 외주에 블레이드가 돌설된 로터부; 댐핑 유체가 충진되고 상기 로터부가 삽입되는 중공부를 구비한 하우징; 상기 중공부에 삽입되고 상기 댐핑 유체에 의해 상기 로터의 회전 방향에 따라 반경 방향으로 상하 이동되는 윙부 및 상기 하우징의 일단에 고정되어 상기 중공부 외부로의 댐핑 유체의 누설을 방지하는 와셔부와 상기 와셔부와 일체로 이루어지되 상기 와셔부의 내면에서 상기 중공부 방향으로 돌출 형성되고 상기 윙부와 결합되어 상기 윙부의 상하 이동을 안내하며 상기 블레이드의 회전 가능한 각도를 제한하는 스토퍼부를 구비한 스토퍼 와셔를 포함하여 이루어져서, 상기 중공부의 내주와 상기 윙부의 단부 사이의 간격을 통한 상기 댐핑 유체의 유동을 통해 회전 댐핑력을 제공한다.The present invention relates to a rotary door driving device which is applied to a garbage disposer or the like and slowly rotates while rotating in one direction while rapidly rotating in the other direction, .
The rotary door driving device of the present invention comprises a rotary shaft connected to a rotary damping object; A rotor portion having a blade protruding from an outer periphery of a cylindrical body fixed to the rotary shaft; A housing having a hollow portion filled with a damping fluid and into which the rotor portion is inserted; A wing portion inserted into the hollow portion and moved up and down in a radial direction along the rotating direction of the rotor by the damping fluid and a washer portion fixed to one end of the housing to prevent leakage of the damping fluid to the outside of the hollow portion; And a stopper washer integrally formed with the washer portion and protruding from the inner surface of the washer portion toward the hollow portion and coupled with the wing portion to guide the upward and downward movement of the wing portion and to restrict the angle at which the blade can rotate So as to provide rotational damping force through the flow of the damping fluid through the gap between the inner periphery of the hollow portion and the end portion of the wing portion.

Description

회전식 도어 구동 장치{rotary door driving apparatus}[0001] The present invention relates to a rotary door driving apparatus,

본 발명은 회전식 도어 구동 장치에 관한 것으로, 특히 음식물 쓰레기 처리기 등에 적용되어 일 방향 회전시에는 천천히 회전하는 반면에 타 방향 회전시에는 신속하게 회전되도록 함으로써 사용 편의성과 내구성을 향상시킨 회전식 도어 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary door driving apparatus which is applied to a garbage disposer or the like and slowly rotates while rotating in one direction, while rapidly rotating in the other direction, thereby improving the usability and durability .

일반적으로, 회전식 도어 시스템은 도어, 도어가 고정되는 도어 프레임 및 도어를 도어 프레임에 회전 가능하게 고정하는 힌지 연결부를 포함하여 이루어진다. 예를 들어, 전기밥솥이나 음식물 쓰레기 처리기 등에는 상부가 개방된 본체의 개방 부위에 도어가 회전 가능하게 장착되는데, 이때 도어의 개폐를 부드럽고 원활하게 하기 위해 회전식 댐퍼 장치가 채택되고 있다.Generally, a rotary door system comprises a door, a door frame to which the door is fixed, and a hinge connection for rotatably fixing the door to the door frame. For example, in an electromagnetic cooker, a food waste disposal apparatus, or the like, a door is rotatably mounted to an open portion of a main body having an opened top. In order to smoothly open and close the door, a rotary damper device is adopted.

도 1은 본 출원인의 선행특허(하기 선행기술 참조)에 따른 회전식 댐퍼 장치의 결합구조를 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 종래 회전식 댐퍼 장치(200)는 전기밥솥 등의 뚜껑과 같은 회전 댐핑 대상물이 상하로 열리고 닫힐 때 빠른 회전에서 발생하는 충격을 방지하도록 회전 운동의 중심이 되는 회전축(10)에 연결되어 회전속도를 조절함으로써 급격한 손가락 끼임 등의 각종 안전사고나 충격으로 인한 제품의 손상을 사전에 방지할 수 있다. 물론, 전술한 회전축은 전기밥솥이나 음식물 쓰레기 처리기 등의 뚜껑처럼 상하로 회동하는 회전축뿐만 아니라, 가구나 냉장고 등의 도어와 같이 좌우로 회동하는 회전축을 포함하는 것이 바람직하다.1 is a perspective view showing a coupling structure of a rotary damper device according to the prior patent of the present applicant (see the following prior art). As shown in FIG. 1, the conventional rotary damper device 200 is provided with a rotary shaft 10 serving as a center of rotation for preventing shocks generated during rapid rotation when a rotary damping object, such as a lid of an electric rice cooker, So that it is possible to prevent the product from being damaged due to various safety accidents or shocks such as a sudden fingertip. Of course, it is preferable that the above-mentioned rotary shaft includes a rotary shaft that rotates in the left and right direction as well as a rotary shaft that rotates up and down like a lid such as an electric rice cooker or a food waste disposal unit, or a door such as a furniture or a refrigerator.

전술한 구성에서, 회전축(10)은 고정홀더(205)에 결합되는데, 고정홀더(205)는 나사 체결부(206)를 통해 뚜껑, 즉 도어에 결합될 수 있다. 이때 회전축(10)의 양단부에는 다각 단면부(11)가 형성됨이 바람직한데, 이러한 다각 단면부(11)는 고정홀더(205)의 다각홀(205a)에 삽입되어 결합된다. 여기에서, 다각홀(205a)은 다각 단면부(11)의 외면 프로파일과 형합되는 형상으로 이루어져서 도어가 회전축(10)과 일체로 회전되도록 구속됨이 바람직하다.In the above-described configuration, the rotary shaft 10 is coupled to the fixed holder 205, which can be coupled to the lid, i.e., the door, through the screw coupling part 206. [ At this time, it is preferable that a polygonal cross-section 11 is formed at both ends of the rotary shaft 10. The polygonal cross-section 11 is inserted into the polygonal hole 205a of the stationary holder 205, Here, the polygonal hole 205a is formed so as to be in conformity with the outer surface profile of the polygonal cross-section 11, so that the door is preferably constrained to rotate integrally with the rotary shaft 10.

또한, 회전축(10)의 외주에는 도어의 개방을 위한 탄성 복원 회전력을 제공하도록 토션 스프링(210)이 개재되는데, 이러한 토션 스프링(210)에는 본체 및 도어에 각각 연결되도록 연장되는 본체 결합 연장부(212) 및 도어 결합 연장부(211)가 구비된다.A torsion spring 210 is provided on the outer circumference of the rotary shaft 10 to provide an elastic restoring torque for opening the door. The torsion spring 210 includes a main body coupling extension part 212 and a door coupling extension portion 211 are provided.

도 2는 종래의 회전식 댐퍼 장치의 분해 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시한 회전식 댐퍼 장치의 개방시 동작을 설명하기 위한 종단면도이며, 도 4는 도 2에 도시한 회전식 댐퍼 장치의 폐쇄시 동작을 설명하기 위한 종단면도인바, 도 3 및 도 4에서 개방 및 폐쇄는 회전식 댐퍼 장치가 전기밥솥의 좌측에 설치된 상태를 기준으로 한 것으로 이하에서도 동일하다.2 is an exploded perspective view of a conventional rotary damper device. FIG. 3 is a longitudinal sectional view for explaining the operation when the rotary damper device shown in FIG. 2 is opened, FIG. 4 is a longitudinal sectional view for explaining the closing operation of the rotary damper device shown in FIG. 2, and FIGS. 4, the opening and closing are based on a state in which the rotary damper device is installed on the left side of the electromagnetic cooker, and the same is also applied below.

도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 종래 회전식 댐퍼 장치는 크게 회전축(10), 회전축(10)을 관통하여 고정되는 로터부(20), 윙부(30), 하우징(40), 스토퍼(50), 제1 고무링(60)과 제2 고무링(70), 실링 부재(80) 및 하우징 캡(90)으로 이루어질 수 있다.2 to 4, a conventional rotary damper device mainly includes a rotary shaft 10, a rotor portion 20 fixed through the rotary shaft 10, a wing portion 30, a housing 40, a stopper 50 , A first rubber ring 60 and a second rubber ring 70, a sealing member 80, and a housing cap 90.

전술한 구성에서, 하우징(40)은 회전식 댐퍼 장치(200)의 회전이 구속되도록 전기밥솥 등의 본체에 연결되도록 배치되며, 그 중공부에 로터부(20) 및 윙부(30)가 삽입된다. 로터부(20)의 외주(23)와 하우징(40)의 내주 사이에는 댐핑 유체가 충진되는데, 이러한 댐핑 유체는 하우징(40)의 내주와 윙부(30) 단부 사이의 틈새를 따라 유동하여 회전 댐핑력을 제공한다.In the above-described configuration, the housing 40 is arranged to be connected to the main body of an electromagnetic cooker or the like so that rotation of the rotary damper device 200 is restricted, and the rotor portion 20 and the wing portion 30 are inserted into the hollow portion. Damping fluid is filled between the outer periphery 23 of the rotor portion 20 and the inner periphery of the housing 40. This damping fluid flows along the clearance between the inner periphery of the housing 40 and the end of the wing portion 30, Power.

이때, 상기 틈새는 점성을 가진 댐핑 유체의 이동 통로로 기능하는데, 그 간격이 좁혀질수록 회전력을 완충하는 댐핑력이 커진다. 댐핑 유체는 점성 유동을 통해 댐핑력을 형성하도록 통상적으로 사용되는 오일 등의 점도를 가진 액체 상태의 작동유 뿐 아니라 기압을 통해 댐핑력을 형성할 수 있는 기체를 포함할 수 있다.At this time, the clearance functions as a movement path of the damping fluid having viscosity, and the damping force for buffering the rotational force becomes larger as the interval is narrowed. The damping fluid may include a liquid capable of forming a damping force through atmospheric pressure as well as a liquid state hydraulic fluid having a viscosity such as oil or the like which is commonly used to form a damping force through a viscous flow.

다음으로, 로터부(20)는 회전축(10)의 일측에 고정되는 원통형 몸체로 형성된다. 회전축(10)의 중앙부에는 표면요철이 구비된 널링부(12)가 형성되며, 로터부(20)의 내주에도 널링부(12)와의 회전구속력을 향상시키기 위해 널링부(12)의 요철 형태와 형합되는 형태의 요철이 구비될 수 있다.Next, the rotor portion 20 is formed as a cylindrical body fixed to one side of the rotating shaft 10. [ The rotary shaft 10 is provided with a knurling portion 12 provided with a surface irregularity in the center of the rotary shaft 10 and is provided with a concavo-convex shape of the knurling portion 12 Concavities and convexities of a combined shape can be provided.

로터부(20)의 외주(23)에는 적어도 하나 이상의 블레이드(21)가 반경 방향을 따라 소정 각도만큼 간격을 두고 돌출 설치된다. 이때, 블레이드(21)의 양 측면은 서로 다른 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 로터부(20)의 외주(23)에는 또한 블레이드(21)의 일 측 단부에 연결되되 원주 방향을 따라 돌출된 회전 안내판(24)이 형성되는데, 이러한 회전 안내판(24)은 하우징(40)의 내주와 접촉하여 로터부(20)가 좌우로 유동되지 않고 정확하게 동작하도록 회전을 안내한다. 회전 안내판(24)은 또한 하우징(40)과 로터부(20) 사이에 충진되는 댐핑 유체가 외측으로 누설되지 않도록 실링하는 역할을 하게 된다.At least one blade (21) is provided on the outer periphery (23) of the rotor portion (20) so as to protrude along the radial direction at a predetermined angle. At this time, both sides of the blade 21 may be inclined at different angles. A rotation guide plate 24 protruding along the circumferential direction is formed on the outer circumference 23 of the rotor portion 20 and is connected to one end of the blade 21, And contacts the inner periphery to guide the rotation so that the rotor portion 20 does not flow sideways and operates correctly. The rotation guide plate 24 also serves to seal the damping fluid filled between the housing 40 and the rotor 20 so that the damping fluid does not leak outside.

하우징 캡(90)은 하우징(40)의 내부에 형성된 중공부의 개구면을 커버하도록 결합된다. 실링 부재(90)는 하우징(40)과 하우징 캡(90) 사이에 구비되어 하우징(40) 내부에 충진된 댐핑 유체의 누설을 방지한다. 제2 고무링(70)은 하우징 캡(90)과 실링 부재(80) 사이에 구비되고 제1 고무링(60)은 회전 안내판(24)과 하우징(40) 사이에 구비되어 하우징(40)에 충진된 댐핑 유체의 외부 누설과 각 부품의 회전마찰에 따른 마모를 방지한다.The housing cap 90 is coupled to cover the opening surface of the hollow portion formed in the inside of the housing 40. The sealing member 90 is provided between the housing 40 and the housing cap 90 to prevent leakage of the damping fluid filled in the housing 40. The second rubber ring 70 is provided between the housing cap 90 and the sealing member 80 and the first rubber ring 60 is provided between the rotation guide plate 24 and the housing 40 to be housed in the housing 40 Prevent external leakage of filled damping fluid and wear due to rotational friction of each part.

다음으로, 하우징(40)의 내주에는 블레이드(21)와 대응되는 수의 스토퍼(50)가 구비되어 로터부(20)의 회전 가능한 각도를 제한하는데, 스토퍼(50)는 하우징(40)의 내주(42)에 형성되되 내측에 시소 돌기(41a)가 돌설된 시소홈(41)에 결합된다. 이러한 스토퍼(50)는 댐핑 유체의 압력에 의해 시소 돌기(41a)를 중심으로 시소 운동함에 따라 선택적으로 로터부(20)의 외주와 접하여 댐핑 유체의 이동을 차폐할 수 있다.A stopper 50 corresponding to the blade 21 is provided on the inner circumference of the housing 40 so as to limit the angle at which the rotor 20 can be rotated. The stopper 50 is provided on the inner periphery of the housing 40, (41) formed with a seesaw protrusion (41a) on the inner side thereof. The stopper 50 can selectively block the movement of the damping fluid by being in contact with the outer circumference of the rotor portion 20 as the seesaw motion is performed around the seesaw protrusion 41a by the pressure of the damping fluid.

한편, 윙부(30)는 블레이드(21) 외면을 덮도록 결합되되, 댐핑 회전방향 측, 즉 개방 방향 측의 제1면(30a)의 하부에 상향 경사면(32)이 형성되고, 댐핑해제 회전방향 측, 즉 폐쇄 방향의 제2면(30b)의 상부에는 하향 경사면(31)이 형성되어 회전방향에 따라 반경 방향으로 선택적으로 상하 이동된다.On the other hand, the wing portion 30 is coupled to cover the outer surface of the blade 21, and an upward inclined surface 32 is formed at a lower portion of the first surface 30a on the damping rotation direction side, Downward slope 31 is formed on the second surface 30b in the closing direction, and is selectively moved up and down in the radial direction along the rotating direction.

여기서, 댐핑 회전방향은 로터부(20)가 댐핑 유체의 영향으로 회전할 때 회전속도가 감소하는 방향을 뜻하고 댐핑해제 회전방향은 댐핑 회전방향의 반대 방향을 뜻하는바, 이에 따라 댐핑 회전방향 측의 제1면(30a)은 윙부(30)가 댐핑 회전방향으로 이동할 때 댐핑 유체가 접촉되는 면이 되고, 제2면(30b)은 윙부(30)가 댐핑해제 회전방향으로 이동할 때 댐핑 유체가 접촉되는 면이 된다.Here, the damping rotation direction means a direction in which the rotation speed decreases when the rotor portion 20 rotates due to the damping fluid, and the damping rotation direction means a direction opposite to the damping rotation direction, The first surface 30a of the wing portion 30 is in contact with the damping fluid when the wing portion 30 moves in the damping rotation direction and the second surface 30b is in contact with the damping fluid As shown in Fig.

구체적으로, 제1면(30a)의 하단 테두리부에는 윙부(30)의 중심에서 개방 방향으로 갈수록 상측으로 경사진 상향 경사면(32)이 형성되며, 제2면(30b)의 상단 테두리부에는 윙부(30)의 중심에서 폐쇄 방향으로 갈수록 하측으로 경사진 하향 경사면(31)이 형성된다. 이에 따라 로터부(20)가 개방 방향으로 회전할 때 제1면(30a)에는 댐핑 유체에 의해 큰 압력이 가해지는데, 이때 상향 경사면(32)은 폐쇄 방향의 압력을 하우징(40)의 내주 측과 블레이드(21) 방향의 압력으로 분산하여 블레이드(21)에 결합된 윙부(30)를 하우징(40)의 내주 측에 밀착하도록 상측으로 이동시킨다(도 3 참조).Specifically, the upper surface of the first surface 30a is formed with an upward inclined surface 32 inclined upward toward the opening direction from the center of the wing portion 30, and an upper inclined surface 32 is formed on the upper edge portion of the second surface 30b. The downward inclined surface 31 inclined downward toward the closing direction is formed from the center of the bottom wall 30. When the rotor portion 20 rotates in the opening direction, a large pressure is applied to the first surface 30a by the damping fluid. At this time, the upward inclined surface 32 presses the pressure in the closing direction toward the inner peripheral side of the housing 40 And the wing portion 30 coupled to the blade 21 is moved upward to closely contact the inner circumferential side of the housing 40 (see FIG. 3).

반면, 로터부(20)가 폐쇄 방향으로 회전할 때 제2면(30b)에는 댐핑 유체에 의해 댐핑 회전방향의 압력이 가해지는데, 이에 따라 하향 경사면(31)이 개방 방향의 압력을 로터부(20)의 외주(23) 측과 블레이드(21) 방향의 압력으로 분산하여 블레이드(21)에 결합된 윙부(30)를 로터부(20)의 외주(23) 측에 밀착하도록 하측으로 이동시킨다(도 4 참조).On the other hand, when the rotor portion 20 rotates in the closing direction, the pressure in the damping rotation direction is applied to the second surface 30b by the damping fluid, whereby the downward inclined surface 31 presses the pressure in the opening direction to the rotor portion 20 and the blade 21 so that the wing portion 30 coupled to the blade 21 is moved downward so as to come into close contact with the outer periphery 23 side of the rotor portion 20 4).

전술한 바와 같이, 회전축(10)의 회전방향에 따라 윙부(30)의 단부와 하우징(40) 내주 사이로 유동되는 댐핑 유체의 유동 저항이 변화되어 회전축(10)의 회전속도 감쇠가 선택적으로 이루어질 수 있다.The flow resistance of the damping fluid flowing between the end portion of the wing portion 30 and the inner periphery of the housing 40 is changed according to the rotation direction of the rotary shaft 10 so that the rotational speed reduction of the rotary shaft 10 can be selectively performed have.

참조부호 32a 및 31a는 상향 경사면(32) 및 하향 경사면(31)의 양측 단부에 형성된 유체 안내턱을 나타내는데, 이러한 유체안내턱(32a, 31a)은 상향 경사면(32) 및 하향 경사면(31)을 가압하는 댐핑 유체가 윙부(30)의 양측으로 퍼지지 않고 상향 경사면(32) 및 하향 경사면(31)측으로 모아져 가압하도록 안내하여 회전방향에 따른 윙부(30)의 상하 이동을 더욱 정확하게 구동하는 역할을 한다.Reference numerals 32a and 31a denote fluid guiding jaws formed at both side ends of the upward sloping surface 32 and the downward sloping surface 31. The fluid guiding jaws 32a and 31a are provided with upwardly inclined surfaces 32 and downward inclined surfaces 31 The damping fluid to be pressurized collects toward the upward sloping surface 32 and the downward sloping surface 31 side without being spread to both sides of the wing portion 30 and serves to accurately drive the up and down movement of the wing portion 30 along the rotational direction .

기타의 종래 회전식 댐퍼 장치의 구성 및 동작은 하기 선행기술에 상세하게 기재되어 있기에 더 이상의 설명을 생략한다.The construction and operation of the other conventional rotary damper device are described in detail in the following prior arts, so that further explanation is omitted.

전술한 바와 같이 종래 회전식 댐퍼 장치에 따르면, 전기밥솥 등에 적용되어 도어 폐쇄시 댐핑 회전력을 제거함으로써 적은 힘으로 신속하게 도어를 폐쇄할 수 있도록 하는 반면에 도어 개방시에는 댐핑 회전력을 제공함으로써 급격한 도어 개방에 따른 본체의 흔들림 등의 불안정을 제거할 수 있다.As described above, according to the conventional rotary damper device, when the door is closed, the damping torque is applied to the electromagnetic rice cooker to close the door quickly with a small force. On the other hand, when the door is opened, It is possible to eliminate the instability such as the swinging of the main body.

그러나 전술한 종래 회전식 댐퍼 장치에 따르면, 필수 부품으로서 별개의 몸체로 이루어진 로터, 윙부 및 스토퍼를 정확한 위치에 일일이 수작업으로 조립해야 하기 때문에 조립이 까다로울 뿐 아니라 작업 공수가 늘어나는 문제점이 있고, 취급 및 관리해야 할 부품 수가 많다는 문제점이 있었다.However, according to the above-described conventional rotary damper device, since the rotor, the wing portion and the stopper, which are separate bodies, are required to be manually assembled in precise positions as essential parts, the assembling is difficult and the work flow increases, There is a problem that the number of components to be mounted is large.

선행기술: 대한민국 등록특허공보 제10-1518262(발명의 명칭: 회전식 댐핑 장치)Prior Art: Korean Patent Registration No. 10-1518262 (entitled: Rotary damping device)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 음식물 쓰레기 처리기 등에 적용되어 일 방향 회전시에는 천천히 회전하는 반면에 타 방향 회전시에는 신속하게 회전되도록 한 회전식 도어 구동 장치의 부품 수와 공수를 절감하고 조립성을 향상시킨 회전식 도어 구동 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rotary door driving device which is applied to a food garbage disposer or the like and slowly rotates while rotating in one direction, The present invention also provides a rotary door driving device for a vehicle,

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전식 도어 구동 장치는 회전 댐핑 대상물과 연결되는 회전축; 상기 회전축에 고정되는 원통형 몸체의 외주에 블레이드가 돌설된 로터부; 댐핑 유체가 충진되고 상기 로터부가 삽입되는 중공부를 구비한 하우징; 상기 중공부에 삽입되고 상기 댐핑 유체에 의해 상기 로터의 회전 방향에 따라 반경 방향으로 상하 이동되는 윙부 및 상기 하우징의 일단에 고정되어 상기 중공부 외부로의 댐핑 유체의 누설을 방지하는 와셔부와 상기 와셔부와 일체로 이루어지되 상기 와셔부의 내면에서 상기 중공부 방향으로 돌출 형성되고 상기 윙부와 결합되어 상기 윙부의 상하 이동을 안내하며 상기 블레이드의 회전 가능한 각도를 제한하는 스토퍼부를 구비한 스토퍼 와셔를 포함하여 이루어져서, 상기 중공부의 내주와 상기 윙부의 단부 사이의 간격을 통한 상기 댐핑 유체의 유동을 통해 회전 댐핑력을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotary door driving apparatus including a rotary shaft connected to a rotary damping object; A rotor portion having a blade protruding from an outer periphery of a cylindrical body fixed to the rotary shaft; A housing having a hollow portion filled with a damping fluid and into which the rotor portion is inserted; A wing portion inserted into the hollow portion and moved up and down in a radial direction along the rotating direction of the rotor by the damping fluid and a washer portion fixed to one end of the housing to prevent leakage of the damping fluid to the outside of the hollow portion; And a stopper washer integrally formed with the washer portion and protruding from the inner surface of the washer portion toward the hollow portion and coupled with the wing portion to guide the upward and downward movement of the wing portion and to restrict the angle at which the blade can rotate So as to provide rotational damping force through the flow of the damping fluid through the gap between the inner periphery of the hollow portion and the end portion of the wing portion.

전술한 기본 구성에서, 상기 윙부는 상기 스토퍼부를 외측에서 덮도록 단면이 요홈 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the above-described basic structure, the wing portion is characterized by a groove having a cross section so as to cover the stopper portion from the outside.

이 경우에 상기 윙부의 댐핑 회전 방향 측면인 제1 측면의 근단부에는 상기 로터부의 외주와의 사이에서 상기 댐핑 유체가 이동할 수 있는 격간을 제공하되 내측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 이루어진 제1 절개면이 형성되고, 상기 윙부의 댐핑 해제 회전 방향 측면인 제2 측면의 원단부에는 외측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 이루어진 제2 절개면이 형성된 것을 특징으로 한다.In this case, the proximal end of the first side of the wing portion, which is the side of the wing in the direction of damping rotation, is provided with an inclined incision surface which provides a gap between the damping fluid and the outer circumference of the rotor, And a second incision surface having a sloped incision surface whose outer side is relatively close to the central axis is formed at a distal end of a second side surface of the wing section in a damping release rotation direction.

전술한 기본 구성에서, 상기 스토퍼부는 상기 윙부를 내측에서 수용할 수 있도록 단면이 요홈 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the above-described basic structure, the stopper portion is characterized by a groove having a cross section so as to receive the wing portion from the inside.

이 경우에 상기 윙부의 댐핑 회전 방향 측면인 제1 측면의 근단부에는 상기 로터부의 외주와의 사이에서 상기 댐핑 유체가 이동할 수 있는 격간을 제공하되 내측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 이루어진 제1 절개면이 형성되며, 상기 윙부의 댐핑 해제 회전 방향 측면인 제2 측면의 원단부에는 외측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 이루어진 제2 절개면이 형성되고; 상기 요홈의 댐핑 회전 방향 측면인 제1 측면의 근단부에는 상기 요홈과 통하는 유로용 통공이 형성되어 있고, 상기 요홈의 상기 제1 측면의 원단부에는 유로용 개구가 절개 형성되어 있으며, 상기 요홈의 댐핑 해제 회전 방향 측면인 제2 측면의 원단부에는 절개면이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In this case, the proximal end of the first side of the wing portion, which is the side of the wing in the direction of damping rotation, is provided with an inclined incision surface which provides a gap between the damping fluid and the outer circumference of the rotor, A second incision surface having an inclined incision surface whose outer side is relatively close to a central axis is formed at a distal end portion of a second side surface of the wing portion in a damping release rotation direction; Wherein a passage hole for communicating with the groove is formed at a proximal end of a first side surface of the groove, which is a side of the groove in a damping rotation direction, and a passage opening is formed in a distal end portion of the first side surface of the groove, And a cut surface is formed in the distal end portion of the second side surface which is the side surface in the release rotation direction.

본 발명의 회전식 도어 구동 장치에 따르면, 음식물 쓰레기 처리기 등에 적용되어 일 방향 회전시에는 천천히 회전하는 반면에 타 방향 회전시에는 신속하게 회전되도록 한 회전식 도어 구동 장치의 부품 수와 공수를 절감하고 조립성을 향상시킬 수가 있다.According to the rotary door driving apparatus of the present invention, it is possible to reduce the number of parts and the number of parts of a rotary door driving apparatus which is applied to a food waste disposal apparatus or the like and rotates slowly in one direction while rotating rapidly in the other direction, Can be improved.

도 1은 종래의 회전식 댐퍼 장치의 결합구조를 나타낸 사시도.
도 2는 종래의 회전식 댐퍼 장치의 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시한 회전식 댐퍼 장치의 개방시 동작을 설명하기 위한 종단면도.
도 4는 도 2에 도시한 회전식 댐퍼 장치의 폐쇄시 동작을 설명하기 위한 종단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 도어 구동 장치의 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 도어 구동 장치의 분해 사시도.
도 7은 도 6에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 횡단면도.
도 8은 도 6에 도시한 회전식 도어 구동 장치에서 스토퍼 와셔 및 윙부를 확대한 분해 사시도.
도 9는 도 6에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 종단면도.
도 10a 및 도 10b는 각각 도 6에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 개방 시작 및 종료 시점의 종단면도.
도 11a 및 도 11b는 각각 도 5에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 폐쇄 시작 및 종료 시점의 종단면도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 도어 구동 장치의 분해 사시도.
도 13은 도 12에 도시한 회전식 도어 구동 장치에서 스토퍼 와셔 및 윙부를 확대한 분해 사시도.
도 14는 도 12에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 종단면도.
도 15a 및 도 15b는 각각 도 12에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 개방 시작 및 종료 시점의 종단면도.
도 16a 및 도 16b는 각각 도 12에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 폐쇄 시작 및 종료 시점의 종단면도.1 is a perspective view showing a coupling structure of a conventional rotary damper device.
2 is an exploded perspective view of a conventional rotary damper device.
3 is a longitudinal sectional view for explaining the opening operation of the rotary damper device shown in Fig.
Fig. 4 is a longitudinal sectional view for explaining the closing operation of the rotary damper device shown in Fig. 2; Fig.
5 is a perspective view of a rotary door driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view of a rotary door driving device according to an embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view of the rotary door driving device shown in Fig.
8 is an exploded perspective view in which the stopper washer and the wing portion are enlarged in the rotary door driving device shown in Fig.
9 is a longitudinal sectional view of the rotary door driving device shown in Fig.
10A and 10B are longitudinal sectional views of the opening and closing timing of the rotary door driving apparatus shown in Fig. 6, respectively.
Fig. 11A and Fig. 11B are longitudinal cross-sectional views of the opening and closing timings of the rotary door driving device shown in Fig. 5, respectively. Fig.
12 is an exploded perspective view of a rotary door driving device according to another embodiment of the present invention;
Fig. 13 is an exploded perspective view in which the stopper washer and the wing are enlarged in the rotary door driving device shown in Fig. 12; Fig.
Fig. 14 is a longitudinal sectional view of the rotary door driving device shown in Fig. 12; Fig.
Figs. 15A and 15B are longitudinal sectional views of the opening and closing timings of the opening and closing operation of the rotary door driving device shown in Fig. 12, respectively. Fig.
16A and 16B are longitudinal cross-sectional views of the start and end of closing of the rotary door driving device shown in Fig. 12, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 회전식 도어 구동 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하는데, 상하로 회전 개폐되되 그 회전축이 좌측에 위치한 상태를 기준으로 설명한다. 이 경우에 개방 방향이 댐핑 회전방향이 되고, 폐쇄 방향이 댐핑해제 회전방향이 된다. 또한 반경 방향으로 회전축에 가까운 단부를 '근단부'라 하고 먼 단부를 '원단부'라 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a rotary door driving apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to a state in which the rotary shaft is rotated up and down, In this case, the opening direction becomes the damping rotation direction, and the closing direction becomes the damping release rotation direction. The end near the rotation axis in the radial direction is referred to as a "proximal end" and the far end is referred to as a distal end.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 도어 구동 장치의 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 도어 구동 장치의 분해 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 횡단면도이다. 도 8은 도 6에 도시한 회전식 도어 구동 장치에서 스토퍼 와셔 및 윙부를 확대한 분해 사시도이고, 도 9는 도 6에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 종단면도이다.5 is a perspective view of a rotary door driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is an exploded perspective view of a rotary door driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotary door driving apparatus shown in FIG. FIG. 8 is an exploded perspective view in which the stopper washer and the wing are enlarged in the rotary door driving apparatus shown in FIG. 6, and FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the rotary door driving apparatus shown in FIG.

도 5 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 도어 구동 장치는 전술한 선행기술과 마찬가지로 회전축(310), 회전축(310)을 관통하여 고정되는 로터부(320), 윙부(330), 하우징(340), 제1 고무링(360)과 제2 고무링(370) 및 하우징 캡(390)을 포함하되, 종래와 달리 실링 부재로서의 와셔와 스토퍼를 일체로 성형함으로써 부품수와 공수를 절감하고 조립성을 향상시키고 있다.5 to 9, a rotary door driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rotary shaft 310, a rotor 320 fixed through the rotary shaft 310, The wing portion 330, the housing 340, the first rubber ring 360, the second rubber ring 370, and the housing cap 390. By integrally molding the washer and the stopper as a sealing member unlike the prior art, It reduces the number of water and air and improves the assemblability.

전술한 구성에서, 하우징(340)에는 중공부가 형성되는데, 이러한 중공부에 로터부(320) 및 윙부(330)가 삽입된다. 로터부(320)의 외주와 하우징(340)의 내주 사이에는 댐핑 유체가 충진되는데, 하우징(340)의 내주와 윙부(330) 원단부 사이의 틈새를 따라 유동하는 댐핑 유체에 의해 회전 댐핑력을 제공한다.In the above-described configuration, a hollow portion is formed in the housing 340, and the rotor portion 320 and the wing portion 330 are inserted into the hollow portion. Damping fluid is filled between the outer periphery of the rotor portion 320 and the inner periphery of the housing 340. The damping fluid flows along the gap between the inner periphery of the housing 340 and the distal end of the wing portion 330, to provide.

이때, 상기 틈새는 점성을 가진 댐핑 유체의 이동 통로로 기능하는데, 그 간격이 좁혀질수록 회전력을 완충하는 댐핑력이 커진다. 댐핑 유체는 점성 유동을 통해 댐핑력을 형성하도록 통상적으로 사용되는 오일 등의 점도를 가진 액체 상태의 작동유 뿐 아니라, 기압을 통해 댐핑력을 형성할 수 있는 기체를 포함할 수 있다.At this time, the clearance functions as a movement path of the damping fluid having viscosity, and the damping force for buffering the rotational force becomes larger as the interval is narrowed. The damping fluid may include a liquid capable of forming a damping force through atmospheric pressure as well as a liquid state hydraulic fluid having a viscosity such as oil commonly used to form a damping force through the viscous flow.

다음으로, 로터부(320)는 회전축(310)의 일측에 고정되는 원통형 몸체로 형성된다. 회전축(310)의 중앙부에는 표면요철이 구비된 널링부(312)가 형성되며, 로터부(320)의 내주에도 널링부(312)와의 회전 구속력을 향상시키기 위해 널링부(312)의 요철 형태와 형합되는 형태의 요철이 구비될 수 있다.Next, the rotor unit 320 is formed as a cylindrical body fixed to one side of the rotation shaft 310. The knurled portion 312 is provided at the center of the rotary shaft 310. The inner circumferential surface of the rotor portion 320 is formed with a concavo-convex shape of the knurled portion 312 to improve the rotational binding force with the knurled portion 312 Concavities and convexities of a combined shape can be provided.

로터부(320)의 외주에는 적어도 1개, 바람직하게는 2개의 블레이드(321)가 반경 방향을 따라 소정 각도, 바람직하게는 180도 간격을 두고 상호 역 대칭을 이루면서 돌출 설치된다. 이때, 블레이드(321)의 양 측면은 서로 다른 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 로터부(320)의 외주에는 또한 블레이드(321)의 일 측 단부에 연결되되 원주 방향을 따라 돌출된 회전 안내판(324)이 형성되는데, 이러한 회전 안내판(324)은 하우징(340)의 내주와 접촉하여 로터부(320)가 좌우로 유동되지 않고 정확하게 동작하도록 회전을 안내한다. 회전 안내판(324)은 또한 하우징(340)과 로터부(320) 사이에 충진되는 댐핑 유체가 외측으로 누설되지 않도록 실링하는 역할을 하게 된다.At least one blade, preferably two blades 321, are provided on the outer periphery of the rotor portion 320 so as to protrude from each other at a predetermined angle, preferably at an interval of 180 degrees, in the radial direction. At this time, both sides of the blade 321 may be inclined at different angles. A rotation guide plate 324 protruding along the circumferential direction is formed on the outer circumference of the rotor portion 320 and is connected to one end of the blade 321. The rotation guide plate 324 contacts the inner circumference of the housing 340 Thereby guiding the rotation so that the rotor portion 320 does not flow sideways and operates correctly. The rotation guide plate 324 also serves to seal the damping fluid filled between the housing 340 and the rotor portion 320 so as not to leak outward.

다음으로, 스토퍼 와셔(350)는 하우징 캡(390)에, 예를 들어 홈-돌기 결합 구조에 의해 고정되고 중공의 원판 형상으로 이루어진 와셔부(355)와 와셔부(355)의 내면에서 수직 방향으로 돌출 형성, 바람직하게는 상호 180도 간격을 둔 채로 역 대칭을 이루면서 돌출 형성된 1쌍의 스토퍼부(354)를 포함하여 이루어진다. 스토퍼부(354)는 원단면이 좁고 근단면이 넓은 형태의 사다리꼴 단면을 갖도록 형성될 수 있는데, 양 측면은 서로 다른 각도로 형성될 수 있다. 참조부호 354a는 스토퍼부(354)의 적소에 형성되어 윙부(330)의 걸림 돌기(336)와 결합되는 걸림 홈을 나타낸다.Next, the stopper washer 350 is fixed to the housing cap 390, for example, by a groove-projection engagement structure, and is provided with a washer portion 355 having a hollow disk shape, And a pair of protruding stopper portions 354 which are symmetrical with respect to each other with an interval of 180 degrees. The stopper portion 354 may be formed to have a trapezoidal cross section having a narrow circular cross section and a wide cross section, both sides of which may be formed at different angles. Reference numeral 354a denotes a latching groove formed at a proper position of the stopper portion 354 and engaged with the latching protrusion 336 of the wing portion 330. [

전술한 구성에서, 스토퍼부(354)는 로터부(320)의 회전 가능한 각도를 제한하고, 와셔부(355)는 하우징(340)과 하우징 캡(390) 사이에 위치하여 하우징(340) 내부에 충진된 댐핑 유체의 누설을 방지한다. 하우징 캡(390)은 하우징(340)의 내부에 형성된 중공부의 개구면을 커버하도록 결합된다. 제2 고무링(370)은 하우징 캡(390)과 와셔부(355) 사이에 구비되고 제1 고무링(360)은 회전 안내판(324)과 하우징(340) 사이에 구비되어 하우징(340)에 충진된 댐핑 유체의 외부 누설과 각 부품의 회전마찰에 따른 마모를 방지한다.The stopper portion 354 restricts the rotatable angle of the rotor portion 320 and the washer portion 355 is located between the housing 340 and the housing cap 390 and inside the housing 340 To prevent leakage of the filled damping fluid. The housing cap 390 is coupled to cover the opening surface of the hollow portion formed inside the housing 340. The second rubber ring 370 is provided between the housing cap 390 and the washer 355 and the first rubber ring 360 is provided between the rotation guide plate 324 and the housing 340 to be housed in the housing 340 Prevent external leakage of filled damping fluid and wear due to rotational friction of each part.

한편, 윙부(330)는 외측에서 스토퍼부(354)를 덮을 수 있도록 단면이 요(凹) 형상으로 이루어진다. 이러한 윙부(330)의 개방 방향 측면인 제1 측면(332)의 근단부는 그 일부가 잘려서 제1 절개면(333)을 형성하는데, 이에 따라 제1 절개면(333)과 로터부(320)의 외주 사이에는 댐핑 유체가 이동할 수 있는 격간(337)이 형성된다.On the other hand, the wing portion 330 is formed in a concave shape in cross section so as to cover the stopper portion 354 from the outside. The proximal end of the first side surface 332 which is the opening side surface of the wing portion 330 is partially cut off to form the first cut surface 333 so that the first cut surface 333 and the rotor portion 320 A gap 337 between which the damping fluid can move is formed between the outer peripheries.

제1 절개면(333)은 댐핑 유체의 원단 방향으로의 압력을 많이 수용할 수 있도록 내측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 형성되는 것이 바람직하다. 윙부(330)의 폐쇄 방향 측면인 제2 측면(334)의 원단부에는 제2 절개면(335)이 형성되어 있는데, 이러한 제2 절개면(335)은 제1 절개면(333)과 달리 댐핑 유체의 근단 방향으로의 압력을 많이 수용할 수 있도록 외측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 본 실시예에 따르면 도어의 회전 방향에 따라 윙부(330)가 반경 방향으로 선택적으로 상하 이동된다.Preferably, the first incision surface 333 is formed as an inclined incision surface whose inside is relatively close to the central axis so as to be able to receive a great amount of pressure in the direction of the damping fluid. A second incision surface 335 is formed at the distal end of the second side surface 334 which is a side of the wing portion 330 in the closing direction. The second incision surface 335 is different from the first incision surface 333, It is preferable that the outer side is formed as an inclined incision surface which is relatively close to the central axis so as to accommodate the pressure in the near-end direction of the fluid. As described above, according to the present embodiment, the wing portion 330 is selectively moved up and down in the radial direction according to the rotation direction of the door.

도 10a 및 도 10b는 각각 도 6에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 개방 시작 및 종료 시점의 종단면도이고, 도 11a 및 도 11b는 각각 도 5에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 폐쇄 시작 및 종료 시점의 종단면도이다.Figs. 10A and 10B are longitudinal sectional views of the start and end points of the opening and closing operation of the rotary door driving apparatus shown in Fig. 6, respectively. Fig. 11A and Fig. 11B respectively show the opening and closing timing of the rotary door driving apparatus shown in Fig. FIG.

먼저, 도 10a 및 도 10b에 도시한 바와 같이 로터부(320)가 개방 방향(반 시계 방향)으로 회전할 때 제1 절개면(333)에 댐핑 유체의 압력이 인가되어 스토퍼부(354)에 결합된 윙부(330)를 원단 방향으로 들어올리고, 이에 따라 윙부(330)가 하우징(340)의 내주 측에 밀착된다. 결과적으로, 윙부(330)의 단부와 하우징(340) 내주 사이로 유동되는 댐핑 유체의 유동 저항이 증가하여 회전축(310)의 회전속도가 감소, 즉 도어가 서서히 열리게 된다.10A and 10B, when the rotor portion 320 rotates in the opening direction (counterclockwise direction), the pressure of the damping fluid is applied to the first incision surface 333 so that the stopper portion 354 The wing part 330 is brought into close contact with the inner circumferential side of the housing 340. As a result, the flow resistance of the damping fluid flowing between the end of the wing portion 330 and the inner periphery of the housing 340 increases, so that the rotation speed of the rotation shaft 310 decreases, that is, the door slowly opens.

반면, 도 11a 및 도 11b에 도시한 바와 같이 로터부(320)가 폐쇄 방향(시계 방향)으로 회전할 때에는 댐핑 유체의 압력이 제2 절개면(335)에 인가되는데, 이에 따라 스토퍼부(354)에 결합된 윙부(330)가 근단 방향으로 밀어 내려져서 스토퍼부(354)에 결합된 윙부(330)가 로터부(320)의 외주 측에 밀착, 즉 윙부(330)의 단부와 하우징(340) 내주 사이에 댐핑 유체의 이동할 수 있는 틈새가 형성되게 된다. 결과적으로, 윙부(330)의 단부와 하우징(340) 내주 사이로 유동되는 댐핑 유체의 유동 저항이 감소하여 도어가 외력에 비례하는 속도로 무리 없이 닫히게 된다.On the other hand, when the rotor portion 320 rotates in the closing direction (clockwise direction) as shown in Figs. 11A and 11B, the pressure of the damping fluid is applied to the second cut surface 335, The wing portion 330 coupled to the stopper portion 354 is brought into close contact with the outer circumferential side of the rotor portion 320 so that the end portion of the wing portion 330 and the end portion of the housing 340 ) A movable clearance of the damping fluid is formed between the inner circumference. As a result, the flow resistance of the damping fluid flowing between the end of the wing portion 330 and the inner periphery of the housing 340 is reduced, and the door is closed without fail at a speed proportional to the external force.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면 회전축(310)의 회전 방향에 따라 윙부(330)의 단부와 하우징(340) 내주 사이로 유동되는 댐핑 유체의 유동 저항이 변화하여 회전축(310)의 회전속도 감쇠가 선택적으로 이루어질 수 있다.The flow resistance of the damping fluid flowing between the end portion of the wing portion 330 and the inner periphery of the housing 340 changes according to the rotation direction of the rotation shaft 310, Lt; / RTI >

도 6에서 참조번호 325는 로터부(320)의 외주면 둘레를 따라 형성된 압력 조절홈을 나타내는데, 이러한 압력 조절홈(325)은 스토퍼부(354)와 로터부(320) 사이에 미세한 틈을 형성하여 회전축(310)이 너무 빠른 속도로 회전하여 댐핑 유체의 압축이 과다하게 이루어질 때, 댐핑 유체가 하우징(340)의 외측으로 누설되지 않도록 압력을 저감하는 역할을 한다.6, reference numeral 325 denotes a pressure adjusting groove formed around the outer circumferential surface of the rotor portion 320. The pressure adjusting groove 325 forms a minute gap between the stopper portion 354 and the rotor portion 320 And serves to reduce the pressure so that the damping fluid does not leak outside the housing 340 when the rotary shaft 310 rotates at a too high speed to excessively compress the damping fluid.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 도어 구동 장치의 분해 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시한 회전식 도어 구동 장치에서 스토퍼 와셔 및 윙부를 확대한 분해 사시도이며, 도 14는 도 12에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 종단면도인바, 도 5 내지 도 11과 동일한 부분에는 동일한 참조부호를 부여하고 그 상세한 설명을 생략한다. 도 12 내지 도 14에 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는 스토퍼부(354)를 덮는 형태의 요홈(331)을 갖는 윙부(330)을 구비한 이전 실시예와는 반대로 윙부(330')가 사다리꼴 형상의 단면을 갖도록 형성되고 스토퍼 와셔(350')의 스토퍼부(352)가 요홈(352a)을 갖도록 형성되어 있다.FIG. 12 is an exploded perspective view of a rotary door driving apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 13 is an exploded perspective view in which a stopper washer and a wing are enlarged in the rotary door driving apparatus shown in FIG. 12, 5 to 11 are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted. In the rotary door driving apparatus shown in Fig. 12 to 14, contrary to the previous embodiment in which the wing portion 330 having the concave groove 331 that covers the stopper portion 354 is covered with the wing portion 330 'in the present embodiment, And the stopper portion 352 of the stopper washer 350 'is formed to have a groove 352a.

이를 보다 상세히 설명하면, 윙부(330')는 원단면이 넓고 근단면이 좁은 형태의 사다리꼴 단면을 갖도록 형성될 수 있는데, 양 측면이 서로 다른 각도로 형성될 수 있다. 윙부(330')의 제1 측면(개방 방향 측면)의 근단부는 그 일부가 잘려서 제1 절개면(339)을 형성하고, 윙부(330')의 제2 측면(폐쇄 방향 측면)의 원단부의 일부도 잘려서 제2 절개면(338)을 형성한다.To be more specific, the wing portion 330 'may be formed to have a trapezoidal cross-sectional shape having a wide circular cross section and a narrow cross-section, both sides of which may be formed at different angles. The proximal end of the first side (opening direction side) of the wing portion 330 'is partially cut off to form the first cut surface 339 and a portion of the distal end portion of the second side (closing direction side) of the wing portion 330' Is also cut to form the second incision surface 338.

제1 절개면(339)은 댐핑 유체의 원단 방향으로의 압력을 많이 수용할 수 있도록 내측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 형성되는 것이 바람직하다. 반면에 제2 절개면(338)은 제1 절개면(339)과 달리 댐핑 유체의 근단 방향으로의 압력을 많이 수용할 수 있도록 외측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 형성되는 것이 바람직하다. 참조번호 351은 와셔부를 나타낸다.Preferably, the first incision surface 339 is formed as an inclined incision surface whose inside is relatively close to the central axis so as to be able to receive a great amount of pressure in the direction of the damping fluid. On the other hand, the second incision surface 338 is preferably formed as a sloped incision surface whose outer side is relatively close to the central axis so as to accommodate the pressure in the near-end direction of the damping fluid unlike the first incision surface 339 . Reference numeral 351 denotes a washer portion.

다음으로, 본 실시예에서는 스토퍼부(352)가 내측에서 윙부(330')를 수용할 수 있도록 요(凹) 형상의 단면으로 형성된다. 이러한 스토퍼부(352)는 원단부가 개방되어 있되 근단부가 좁고 원단부가 넓은 요홈(352a)을 갖는다. 요홈(352a)의 개방 방향 측면인 제1 측면의 근단부에는 요홈(352a)과 통하는 유로용 통공(352b)이 형성되어 있고, 상기 제1 측면의 원단부에는 유로용 개구(352c)가 절개 형성되어 있다. 유로용 통공(352b)의 원단측 벽은 윙부(330')의 제1 절개면(339)과 경사 방향이 같도록 내측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 형성되는 것이 바람직하다.Next, in this embodiment, the stopper portion 352 is formed as a concave-shaped cross-section so as to receive the wing portion 330 'from the inside. The stopper portion 352 has a proximal end portion opened but a proximal end portion narrow and a distal end portion having a wide groove 352a. A passage hole 352b communicating with the groove 352a is formed at the proximal end of the first side surface of the groove 352a in the opening direction and a passage opening 352c is formed in the distal end portion of the first side surface have. The far side wall of the passage hole 352b is preferably formed as a sloped incision surface whose inside is relatively close to the central axis so that the sloped direction is the same as the first sloped surface 339 of the wing portion 330 '.

요홈(352a)의 폐쇄 방향 측면인 제2 측면의 원단부에는 절개면(352d)이 형성되어 있는데, 이러한 절개면(352d)은 윙부(330')의 제2 절개면(338)과 경사 방향이 같도록 외측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 형성되는 것이 바람직하다. 결과적으로, 절개면(352d)과 하우징(340)의 내주 사이에는 유로용 개구(352e)가 형성되게 된다.A cutout surface 352d is formed at the distal end of the second side of the groove 352a which is the closed side of the groove 352a. The cutout surface 352d is inclined with respect to the second cutout surface 338 of the wing portion 330 ' It is preferable that the outer side is formed as an inclined cut surface relatively close to the central axis. As a result, a passage opening 352e is formed between the incision surface 352d and the inner periphery of the housing 340. [

도 15a 및 도 15b는 각각 도 12에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 개방 시작 및 종료 시점의 종단면도이고, 도 16a 및 도 16b는 각각 도 12에 도시한 회전식 도어 구동 장치의 폐쇄 시작 및 종료 시점의 종단면도이다.Figs. 15A and 15B are longitudinal sectional views of the start and end points of the opening and closing operation of the rotary door driving apparatus shown in Fig. 12, respectively. Fig. 16A and Fig. FIG.

먼저, 도 15a 및 도 15b에 도시한 바와 같이 로터부(320)가 개방 방향(반 시계 방향)으로 회전할 때 댐핑 유체의 압력이 스토퍼부(352)의 유로용 통공(352b)을 경유하여 윙부(330') 제1 절개면(339)에 인가되는데, 이에 따라 스토퍼부(352)에 결합된 윙부(330')가 원단 방향으로 들어 올려져서 하우징(340)의 내주 측에 밀착된다. 결과적으로, 윙부(330')의 단부와 하우징(340) 내주 사이로 유동되는 댐핑 유체의 유동 저항이 증가하여 회전축(310)의 회전속도가 감소, 즉 도어가 서서히 열리게 된다.First, as shown in Figs. 15A and 15B, when the rotor portion 320 rotates in the opening direction (counterclockwise direction), the pressure of the damping fluid is transmitted to the wing portion 352a of the stopper portion 352 via the flow passage hole 352b of the stopper portion 352, The wing portion 330 'coupled to the stopper portion 352 is lifted up in the distal direction and is brought into close contact with the inner circumferential side of the housing 340. As a result, the flow resistance of the damping fluid flowing between the end of the wing portion 330 'and the inner periphery of the housing 340 increases, so that the rotation speed of the rotation shaft 310 decreases, that is, the door slowly opens.

반면, 도 16a 및 도 16b에 도시한 바와 같이 로터부(320)가 폐쇄 방향(시계 방향)으로 회전할 때에는 댐핑 유체의 압력이 스토퍼부(352)의 유로용 개구(352e)를 경유하여 윙부(330') 제2 절개면(338)에 인가되는데, 이에 따라 스토퍼부(352)에 결합된 윙부(330')가 근단 방향으로 밀어 내려져서 스토퍼부(352)에 결합된 윙부(330')가 로터부(320)의 외주 측에 밀착, 즉 윙부(330')의 단부와 하우징(340) 내주 사이에 댐핑 유체의 이동할 수 있는 틈새가 형성되게 된다. 이에 따라 윙부(330')의 단부와 하우징(340) 내주 사이로 유동되는 댐핑 유체의 유동 저항이 감소하여 외력에 비례하는 속도로 무리 없이 도어가 닫히게 된다.On the other hand, when the rotor portion 320 rotates in the closing direction (clockwise direction) as shown in Figs. 16A and 16B, the pressure of the damping fluid passes through the opening 352e for the passage of the stopper portion 352, The wing portion 330 'coupled to the stopper portion 352 is pushed down in the near end direction and the wing portion 330' coupled to the stopper portion 352 is inserted into the second incision surface 330 ' A movable gap of the damping fluid is formed between the end of the wing portion 330 'and the inner periphery of the housing 340. [ Accordingly, the flow resistance of the damping fluid flowing between the end of the wing portion 330 'and the inner periphery of the housing 340 is reduced, so that the door closes smoothly at a speed proportional to the external force.

이상 본 발명의 회전식 도어 구동 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하였으나 이는 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 변형과 변경이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다. 예를 들어, 본 발명의 회전식 도어 구동 장치는 좌우 또는 전후 개폐형 도어 시스템에도 응용이 가능할 것이고, 경우에 따라서는 전술한 실시예와는 달리 댐핑 회전방향이 폐쇄 방향이 될 수도 있을 것이다.While the preferred embodiments of the rotary door driving device of the present invention have been described in detail, the present invention is by way of example only and various changes and modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be determined by the following claims. For example, the rotary door driving apparatus of the present invention can be applied to right and left or front and rear opening and closing door systems. In some cases, the damping rotation direction may be a closing direction, unlike the above-described embodiment.

310: 회전축, 312: 널링부,
320: 로터부, 321: 블레이드,
330, 330': 윙부, 331: 요홈,
332: 제1 측면, 333: 제1 절개면,
334: 제2 측면, 335: 제2 절개면,
336: 걸림 돌기, 337: 격간,
338: 제2 절개면, 339: 제1 절개면,
340: 하우징, 350, 350': 스토퍼 와셔,
351: 와셔부, 352: 스토퍼부,
352a: 요홈, 352b: 유로용 통공,
352c: 유로용 개구, 352d: 절개면,
352e: 유로용 개구,
354: 스토퍼부, 354a: 걸림 홈,
355: 와셔부,
360: 제1 고무링, 370: 제2 고무링,
390: 하우징 캡310: rotating shaft, 312: knurling portion,
320: rotor portion, 321: blade,
330, 330 ': wing portion, 331: groove,
332: a first aspect, 333: a first incision surface,
334: second aspect, 335: second incision surface,
336: latching projection, 337:
338: second incision surface, 339: first incision surface,
340: housing, 350, 350 ': stopper washer,
351: washer portion, 352: stopper portion,
352a: groove, 352b: passage hole,
352c: opening for passage, 352d: incision surface,
352e: opening for passage,
354: stopper portion, 354a: latching groove,
355: washer portion,
360: first rubber ring, 370: second rubber ring,
390: housing cap

Claims (5)

삭제delete 회전 댐핑 대상물과 연결되는 회전축;
상기 회전축에 고정되는 원통형 몸체의 외주에 블레이드가 돌설된 로터부;
댐핑 유체가 충진되고 상기 로터부가 삽입되는 중공부를 구비한 하우징;
상기 중공부에 삽입되고 상기 댐핑 유체에 의해 상기 로터의 회전 방향에 따라 반경 방향으로 상하 이동되는 윙부 및
상기 하우징의 일단에 고정되어 상기 중공부 외부로의 댐핑 유체의 누설을 방지하는 와셔부와 상기 와셔부와 일체로 이루어지되 상기 와셔부의 내면에서 상기 중공부 방향으로 돌출 형성되고 상기 윙부와 결합되어 상기 윙부의 상하 이동을 안내하며 상기 블레이드의 회전 가능한 각도를 제한하는 스토퍼부를 구비한 스토퍼 와셔를 포함하고,
상기 스토퍼부를 외측에서 덮도록 단면이 요홈 형상으로 이루어지며,
상기 중공부의 내주와 상기 윙부의 단부 사이의 간격을 통한 상기 댐핑 유체의 유동을 통해 회전 댐핑력을 제공하는 회전식 도어 구동 장치.A rotating shaft connected to the rotational damping object;
A rotor portion having a blade protruding from an outer periphery of a cylindrical body fixed to the rotary shaft;
A housing having a hollow portion filled with a damping fluid and into which the rotor portion is inserted;
A wing portion inserted into the hollow portion and being vertically moved in the radial direction by the damping fluid along the rotation direction of the rotor;
A washer which is fixed to one end of the housing and prevents leakage of the damping fluid to the outside of the hollow part, and a washer part which is integrally formed with the washer part and is protruded from the inner surface of the washer part toward the hollow part, And a stopper washer having a stopper portion for guiding upward and downward movement of the wing portion and restricting a rotatable angle of the blade,
Wherein the stopper portion has a groove shape in cross section so as to cover the stopper portion from the outside,
And provides a rotational damping force through the flow of the damping fluid through an interval between the inner periphery of the hollow portion and the end portion of the wing portion. 청구항 2에 있어서,
상기 윙부의 댐핑 회전 방향 측면인 제1 측면의 근단부에는 상기 로터부의 외주와의 사이에서 상기 댐핑 유체가 이동할 수 있는 격간을 제공하되 내측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 이루어진 제1 절개면이 형성되고,
상기 윙부의 댐핑 해제 회전 방향 측면인 제2 측면의 원단부에는 외측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 이루어진 제2 절개면이 형성된 것을 특징으로 하는 회전식 도어 구동 장치.The method of claim 2,
Wherein a damping fluid is provided at a proximal end portion of a first side surface of the wing portion in a damping rotation direction, the damping fluid having a first incision surface having an inclined incision surface whose inside is relatively close to a central axis, Is formed,
Wherein a second incision surface is formed in a distal end portion of a second side surface of the wing portion in a damping release rotation direction, the inclined incision surface having an outer side relatively close to a central axis. 회전 댐핑 대상물과 연결되는 회전축;
상기 회전축에 고정되는 원통형 몸체의 외주에 블레이드가 돌설된 로터부;
댐핑 유체가 충진되고 상기 로터부가 삽입되는 중공부를 구비한 하우징;
상기 중공부에 삽입되고 상기 댐핑 유체에 의해 상기 로터의 회전 방향에 따라 반경 방향으로 상하 이동되는 윙부 및
상기 하우징의 일단에 고정되어 상기 중공부 외부로의 댐핑 유체의 누설을 방지하는 와셔부와 상기 와셔부와 일체로 이루어지되 상기 와셔부의 내면에서 상기 중공부 방향으로 돌출 형성되고 상기 윙부와 결합되어 상기 윙부의 상하 이동을 안내하며 상기 블레이드의 회전 가능한 각도를 제한하는 스토퍼부를 구비한 스토퍼 와셔를 포함하고,
상기 스토퍼부는 상기 윙부를 내측에서 수용할 수 있도록 단면이 요홈 형상으로 이루어지며,
상기 중공부의 내주와 상기 윙부의 단부 사이의 간격을 통한 상기 댐핑 유체의 유동을 통해 회전 댐핑력을 제공하는 회전식 도어 구동 장치.A rotating shaft connected to the rotational damping object;
A rotor portion having a blade protruding from an outer periphery of a cylindrical body fixed to the rotary shaft;
A housing having a hollow portion filled with a damping fluid and into which the rotor portion is inserted;
A wing portion inserted into the hollow portion and being moved up and down in the radial direction by the damping fluid along the rotating direction of the rotor,
A washer which is fixed to one end of the housing and prevents leakage of the damping fluid to the outside of the hollow part, and a washer part which is integrally formed with the washer part and is protruded from the inner surface of the washer part toward the hollow part, And a stopper washer having a stopper portion for guiding upward and downward movement of the wing portion and restricting a rotatable angle of the blade,
Wherein the stopper portion has a groove shape in cross section so as to receive the wing portion from the inside,
And provides a rotational damping force through the flow of the damping fluid through an interval between the inner periphery of the hollow portion and the end portion of the wing portion. 청구항 4에 있어서,
상기 윙부의 댐핑 회전 방향 측면인 제1 측면의 근단부에는 상기 로터부의 외주와의 사이에서 상기 댐핑 유체가 이동할 수 있는 격간을 제공하되 내측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 이루어진 제1 절개면이 형성되며, 상기 윙부의 댐핑 해제 회전 방향 측면인 제2 측면의 원단부에는 외측이 상대적으로 중심축에 가까운 경사 절개면으로 이루어진 제2 절개면이 형성되고;
상기 요홈의 댐핑 회전 방향 측면인 제1 측면의 근단부에는 상기 요홈과 통하는 유로용 통공이 형성되어 있고, 상기 요홈의 상기 제1 측면의 원단부에는 유로용 개구가 절개 형성되어 있으며, 상기 요홈의 댐핑 해제 회전 방향 측면인 제2 측면의 원단부에는 절개면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식 도어 구동 장치.The method of claim 4,
Wherein a damping fluid is provided at a proximal end portion of a first side surface of the wing portion in a damping rotation direction, the damping fluid having a first incision surface having an inclined incision surface whose inside is relatively close to a central axis, And a second incision surface having an inclined incision surface whose outer side is relatively closer to the central axis than the second incision surface is formed at a distal end portion of the second side surface of the wing portion,
Wherein a passage hole for communicating with the groove is formed at a proximal end of a first side surface of the groove, which is a side of the groove in a damping rotation direction, and a passage opening is formed in a distal end portion of the first side surface of the groove, And a cut-away surface is formed at a distal end of a second side surface which is a side of the release rotation direction.
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