KR101655665B1 - System and Method for controlling variable voltage of Low voltage DC-DC Converter at regen mode of hybrid vehicle - Google Patents

System and Method for controlling variable voltage of Low voltage DC-DC Converter at regen mode of hybrid vehicle Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a system and a method for controlling the variable voltage of a low voltage DC-DC converter (LDC) in a regenerative braking mode of a hybrid vehicle, which efficiently determine the entry and release of a hybrid vehicle into/from a regenerative braking mode among traveling modes by adding a control input variable according to the state of charge (SOC) of a high-voltage battery in case it is determined whether the control of variable voltage in the regenerative braking mode is started. The method for controlling the variable voltage of an LDC in a regenerative braking mode of a hybrid vehicle, according to an embodiment of the present invention, comprises: a step of determining whether the control of variable voltage in the regenerative braking mode is started by using the drive value of a motor, the SOC of a high-voltage battery, and the SOC of a low-voltage battery; a step of determining the variable voltage value of the LDC according to whether the control of the variable voltage is started; and a step of outputting the variable voltage value of the LDC.

Description

하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템 및 방법{System and Method for controlling variable voltage of Low voltage DC-DC Converter at regen mode of hybrid vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control system and method for controlling variable voltage in a regenerative braking mode of a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회생제동모드에서 고전압 배터리 SOC에 따른 제어 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for controlling an LDC variable voltage in a regenerative braking mode of a hybrid vehicle, and more particularly, to a control technique in accordance with a high-voltage battery SOC in a regenerative braking mode.

최근 환경오염에 대한 관심이 급증하고 있고 이에 부응하기 위하여 친환경차량(HEV, EV, PHEV)들이 등장하게 된다. 이러한 친환경차량들은 모터 또는 엔진이 동력원으로 동작하며, 모터를 구동하기 위하여 외부전원에 의해 충전되는 배터리를 구비한 차량을 말한다.In recent years, interest in environmental pollution has increased rapidly, and environment-friendly vehicles (HEV, EV, PHEV) are emerging to meet this demand. These eco-friendly vehicles refer to vehicles equipped with a battery that is charged by an external power source to drive the motor or the engine as a power source.

일례로 플러그인 하이브리드 차량은 동력원으로서의 내연 기관인 엔진과, 다른 동력원으로서의 모터를 구비한다. 엔진은 연료로서 가솔린 등을 사용하여 가솔린의 연소에 따라서 동작된다. 모터는 배터리에 접속되어 배터리에 충전되는 전력을 이용하여 동작된다. 일반적인 플러그인 하이브리드 차량의 구조를 살펴보면, 상기 엔진과 모터는 각각의 출력축이 동력분할기구에 접속되어 있고, 이러한 엔진, 모터, 동력분할기구의 동작은 ECU에 의해 제어된다. 모터는 배터리에 충전된 전력에 의해 동작되는데, 배터리에는 외부전원으로부터 공급되는 전력이 충전된다. 이때, ECU는 배터리의 전압, 전류 또는 온도 조건에 따라 외부전원으로부터 배터리로 충전되는 동작을 제어한다.For example, the plug-in hybrid vehicle includes an engine serving as an internal combustion engine as a power source and a motor serving as another power source. The engine is operated according to the combustion of gasoline using gasoline or the like as fuel. The motor is operated by using electric power connected to the battery and charged in the battery. In the structure of a general plug-in hybrid vehicle, the output shaft of each of the engine and the motor is connected to a power split mechanism, and the operation of the engine, the motor, and the power split mechanism is controlled by the ECU. The motor is operated by the electric power charged in the battery, and the electric power supplied from the external electric source is charged in the battery. At this time, the ECU controls the operation of charging the battery from the external power source according to the voltage, current or temperature condition of the battery.

친환경 차량에는 저전압 직류변환장치(LDC, Low voltage DC-DC Converter)가 구비되는데, 하이브리드 차량에서 고전압 배터리의 전기에너지를 강압(Step-Down)하여 저전압(보조) 배터리를 충전하고, 차량 내 각종 전장품의 동작 전원을 공급하는 기능을 담당한다.The eco-friendly vehicle is equipped with a low voltage DC-DC converter (LDC), which charges the low-voltage (auxiliary) battery by stepping down the electric energy of the high-voltage battery in the hybrid vehicle, And supplies the operation power of the power source.

기존 LDC 제어기 전원 공급 회로는 고전압 배터리 전력만을 이용하여 LDC 제어기 관련 부품의 동작 전원을 생성하는 방법이 있으나, 이러한 방법은 고전압 배터리 방전이나 고전압 배터리에 문제가 발생하면 LDC 구동에 필요한 제어기의 동작 전원을 생성하는 것이 불가능한 문제점이 존재한다.There is a conventional LDC controller power supply circuit that generates operating power for parts related to LDC controller using only high voltage battery power. However, if this problem occurs in high voltage battery discharge or high voltage battery, There is a problem that it is impossible to generate.

다른 방법을 이용하는 LDC 제어기 전원 공급 회로는 보조배터리 전력만을 이용하여 LDC 구동에 필요한 제어기의 동작 전원을 생성하는 방법이다. 이러한 방법은 보조배터리 방전 또는 보조배터리에 문제가 발생하면 LDC 구동에 필요한 제어기의 동작 전원을 생성할 수 없는 문제점이 있다.An LDC controller power supply circuit using another method is a method of generating operating power of a controller necessary for LDC driving using only auxiliary battery power. This method has a problem in that if a problem occurs in the auxiliary battery discharge or the auxiliary battery, the operating power of the controller necessary for driving the LDC can not be generated.

[특허문헌]한국등록특허 제1439059호.[Patent Literature] Korean Patent No. 1439059.

본 발명은 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단할 경우에 고전압 배터리 SOC에 따른 제어 입력 변수를 추가하여 주행모드 중 회생제동모드 단계에 진입 및 해제를 효율적으로 판단할 수 있는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention relates to a hybrid type hybrid vehicle capable of efficiently entering and exiting a regenerative braking mode phase of a traveling mode by adding a control input variable according to a high voltage battery SOC when judging whether or not to enter for regulating a variable voltage in a regenerative braking mode, A control system and method for an LDC variable voltage in a regenerative braking mode of a vehicle are provided.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It is to be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the means shown in the claims and combinations thereof.

본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법은 모터의 구동값, 고전압 배터리 SOC 및 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계, 상기 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부에 따라 LDC의 가변 전압값을 결정하는 단계 및 상기 LDC 가변 전압값을 출력하는 단계를 포함한다.The control method of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention is to control the variable voltage in the regenerative braking mode by using the driving value of the motor, the high voltage battery SOC and the low voltage battery SOC Determining a variable voltage value of the LDC according to whether the variable voltage is controlled or not, and outputting the LDC variable voltage value.

또한, 상기 고전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계는 분류된 상기 고전압 배터리 SOC의 레벨에 따른 임계값(threshold)의 보정(calibration)값을 결정할 수 있다.The step of determining whether to enter the high voltage battery SOC for control of the variable voltage in the regenerative braking mode may include determining a calibration value of a threshold according to the level of the classified high voltage battery SOC have.

또한, 상기 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계에서, 상기 저전압 배터리 SOC는 고전압 배터리 SOC 레벨을 이용하여 판단되며, 임계값(threshold)의 보정(calibration)값이 반영된 기 설정된 임계값(threshold)과 비교하고, 저전압 배터리 온도의 제어 여부를 고려하여 상기 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단할 수 있다.The low voltage battery SOC is determined by using the high voltage battery SOC level and the threshold voltage of the low voltage battery SOC is adjusted by using the low voltage battery SOC. and a control unit for comparing the measured value of the battery voltage with a preset threshold value to determine whether to enter the regenerative braking mode for control of the variable voltage.

또한, 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계와 상기 LDC의 가변 전압값을 결정하는 단계 사이에 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 시에 정해진 제한 시간을 설정하는 단계 및 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, a predetermined time limit is set at the time of entering the control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode between the step of judging whether to enter the variable voltage control in the regenerative braking mode and the step of determining the variable voltage value of the LDC And setting a time limit for the entry hold time after the control of the LDC variable voltage is entered in the regenerative braking mode.

또한, 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하는 단계 이후에 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 시에 정해진 제한 시간을 초기화하는 단계 및 상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 초기화하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include initializing a predetermined time limit at the time of entering the control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode after setting the time limit for the entry hold time after entering the control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode, And a step of initializing a time limit for the entry hold time after the control entry of the LDC variable voltage in the braking mode.

본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템은 모터의 구동값, 고전압 배터리 SOC 및 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 가변 전압 제어 판단부, 상기 회생제동모드 시 상기 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부에 따라 LDC의 가변 전압값을 결정하는 LDC 가변 전압값 결정부 및 상기 LDC 가변 전압값을 출력하는 LDC 가변 전압값 출력부를 포함한다.The control system of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention uses the driving value of the motor, the high-voltage battery SOC and the low-voltage battery SOC to determine whether or not the variable- An LDC variable voltage value determination unit for determining a variable voltage value of the LDC in accordance with whether the variable voltage is controlled for the control of the variable voltage in the regenerative braking mode and an LDC variable voltage output unit for outputting the LDC variable voltage value, Value output unit.

본 기술은 다양한 주행 모드 중에서 회생제동모드에서의 고전압 배터리의 충전 상태를 고려함으로써 LDC 가변 전압을 효율적으로 제어하여 차량의 연비를 개선시킬 수 있는 효과가 있다. The present technology has the effect of improving the fuel economy of the vehicle by efficiently controlling the LDC variable voltage by considering the state of charge of the high voltage battery in the regenerative braking mode among various running modes.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템을 설명하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a schematic view for explaining a control system of an LDC variable voltage in a regenerative braking mode of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling an LDC variable voltage in a regenerative braking mode of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 시스템을 설명하는 개략도이다.1 is a schematic view for explaining a control system of an LDC variable voltage in a regenerative braking mode of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, LDC 제어 시스템(100)은 회생제동모드 시 가변 전압 제어를 위한 진입 판단부(110), LDC 가변 전압값 결정부(120) 및 LDC 가변 전압값 출력부(130)를 포함한다.1, the LDC control system 100 includes an entry determination unit 110, an LDC variable voltage value determination unit 120, and an LDC variable voltage value output unit 130 for variable voltage control in a regenerative braking mode do.

회생제동모드 시 가변 전압 제어를 위한 진입 판단부(110)는 모터의 구동값(140), 고전압(메인) 배터리 SOC(150) 및 저전압(보조) 배터리 SOC(160)를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단한다.In the regenerative braking mode, the entry determiner 110 for variable voltage control uses the motor drive value 140, the high voltage (main) battery SOC 150, and the low voltage (auxiliary) battery SOC 160 in the regenerative braking mode And judges whether or not to enter for efficient control of the variable voltage.

여기서, LDC 제어 시스템(100)은 회생제동모드 시 가변 전압을 제어하고, 차량의 주행 모드에 따라 충전 전압 또는 방전 전압을 결정한다. 이러한 모터의 구동값(140)에 따른 차량의 주행 모드와, 고전압(메인) 배터리 SOC(150) 및 저전압(보조) 배터리 SOC(160)를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단할 수 있다.Here, the LDC control system 100 controls the variable voltage in the regenerative braking mode and determines the charging voltage or the discharging voltage according to the traveling mode of the vehicle. The driving mode of the vehicle according to the motor driving value 140 and the input for the efficient control of the variable voltage in the regenerative braking mode using the high voltage (main) battery SOC 150 and the low voltage (auxiliary) battery SOC 160 Can be determined.

구체적으로, 모터의 구동값(140)이 기 설정된 임계값(threshold)보다 작고, 연료주입이 없는 경우에는 회생제동모드로 판단되며, 모터의 구동값(140)이 기 설정된 임계값보다 작고, 연료주입이 있는 경우에는 연료충전모드로 판단되며, 모터의 구동값(140)이 기 설정된 임계값보다 큰 경우에는 EV(Electric Vehicle) 모드로 판단될 수 있다.Specifically, when the driving value 140 of the motor is smaller than a predetermined threshold and there is no fuel injection, the regenerative braking mode is determined. When the driving value 140 of the motor is smaller than a predetermined threshold value, If there is injection, it is determined as the fuel charging mode. If the driving value 140 of the motor is greater than the preset threshold value, it may be determined as the EV (Electric Vehicle) mode.

다음으로, LDC 제어 시스템(100)은 고전압 배터리에서 고전압 배터리 SOC 레벨에 따른 임계값의 보정(calibration)값을 결정함으로써, 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단할 수 있다.Next, the LDC control system 100 determines the calibration value of the threshold value in accordance with the high-voltage battery SOC level in the high-voltage battery, thereby determining whether or not the variable voltage is entered for efficient control of the variable voltage in the regenerative braking mode.

여기서, 고전압 배터리 SOC의 레벨은 3단계로 분류되고, 1단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 가장 낮은 수준으로써 고전압 배터리의 방전 제한이 가능한 상태일 수 있고, 2단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 정상 수준으로써 고전압 배터리의 방전 및 충전이 가능한 상태일 수 있고, 3단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 가장 높은 수준으로써 고전압 배터리의 충전 제한이 가능한 상태일 수 있다.In this case, the level of the high-voltage battery SOC is classified into three levels. In the first-level, the high-voltage battery SOC may be the lowest level and the discharge of the high-voltage battery may be restricted. The battery may be discharged and charged, and the three-level level may be a state in which the high-voltage battery SOC is the highest level and the charging of the high-voltage battery can be restricted.

다음으로, LDC 제어 시스템(100)은 저전압 배터리에서 저전압 배터리 SOC에 따라 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단할 수 있다.Next, the LDC control system 100 can determine whether or not the low-voltage battery is in the regenerative braking mode for efficient control of the variable voltage according to the low-voltage battery SOC.

LDC 가변 전압값 결정부(120)는 상기 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부에 따라 LDC의 가변 전압값을 결정한다.The LDC variable voltage value determination unit 120 determines the variable voltage value of the LDC according to whether the variable voltage value is entered for efficient control of the variable voltage in the regenerative braking mode.

LDC 가변 전압값 출력부(130)는 LDC 가변 전압값을 출력한다.The LDC variable voltage value output unit 130 outputs the LDC variable voltage value.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 방법을 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an efficient control method of an LDC variable voltage in a regenerative braking mode of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 방법은 하기와 같이 실시된다.Referring to FIG. 2, an efficient control method of an LDC variable voltage in a regenerative braking mode of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention is performed as follows.

먼저, 모터에서 출력된 구동값(파워)이 고전압 배터리의 충전방향으로 기 설정된 임계값의 이하이면, LDC 제어 시스템은 차량의 주행모드 중에서 회생제동모드로 판단한다(S10).First, if the driving value (power) output from the motor is lower than a preset threshold value in the charging direction of the high-voltage battery, the LDC control system determines the regenerative braking mode in the driving mode of the vehicle (S10).

구체적으로, 모터의 구동값이 기 설정된 임계값보다 작고, 연료주입이 없는 경우에는 회생제동모드로 판단되고, 모터의 구동값이 기 설정된 임계값보다 작고, 연료주입이 있는 경우에는 연료충전모드로 판단되며, 모터의 구동값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우에는 EV(Electric Vehicle) 모드로 판단될 수 있다.Specifically, when the driving value of the motor is smaller than the preset threshold value and there is no fuel injection, it is determined that the regenerative braking mode is selected, and when the driving value of the motor is smaller than the predetermined threshold value, If the driving value of the motor is greater than the predetermined threshold value, it may be determined as an electric vehicle (EV) mode.

다음으로, LDC 제어 시스템이 회생제동모드로 판단되면, LDC 제어 시스템은 고전압배터리 SOC를 캔(CAN) 통신을 이용하여 배터리 시스템(BMS)으로부터 수신하고, 고전압 배터리 SOC의 레벨을 판단한 다음에 추후 적용될 임계값의 보정(calibration) 값을 결정한다(S20). Next, if it is determined that the LDC control system is in the regenerative braking mode, the LDC control system receives the high voltage battery SOC from the battery system (BMS) using CAN communication, determines the level of the high voltage battery SOC, A calibration value of the threshold value is determined (S20).

여기서, 고전압 배터리 SOC의 레벨은 3단계로 분류될 수 있고, 1단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 가장 낮은 수준으로써 고전압 배터리의 방전 제한이 가능한 상태일 수 있고, 2단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 정상 수준으로써 고전압 배터리의 방전 및 충전이 가능한 상태일 수 있고, 3단계 레벨은 고전압 배터리 SOC가 가장 높은 수준으로써 고전압 배터리의 충전 제한이 가능한 상태일 수 있다.Here, the level of the high-voltage battery SOC may be classified into three levels, the level 1 may be a state where the high-voltage battery SOC is the lowest level, and the discharge of the high-voltage battery may be restricted. Level battery can be discharged and charged, and the three-level level can be a state in which the high-voltage battery SOC is the highest level and the charging of the high-voltage battery can be restricted.

다음에는, 고전압 배터리 SOC의 레벨을 판단한 후, LDC 제어 시스템은 저전압 배터리 SOC를 고전압 배터리 SOC의 레벨을 이용하여 판단하며, 판단된 저전압 배터리 SOC와 임계값의 보정(calibration)값이 반영된 기 설정된 임계값을 비교하고, 저전압 배터리 온도가 제어 가능한 정상 범위인지 판단한 다음에 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입 여부를 판단한다(S30).Next, after determining the level of the high-voltage battery SOC, the LDC control system determines the low-voltage battery SOC based on the level of the high-voltage battery SOC, and determines a predetermined threshold value that reflects the determined low- After determining whether the low-voltage battery temperature is within the controllable normal range, it is determined whether or not the LDC variable voltage is entered for efficient control in the regenerative braking mode (S30).

다음에는, S30 단계 이후, LDC 제어 시스템은 LDC 최종 목표 전압의 출력값을 결정하기 전에 특정 주행 조건에 따른 빈번한 제어 천이를 방지하기 위한 목적으로 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 시에 정해진 제한 시간을 설정하고, 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 후에 배터리의 내구성 약화를 방지하기 위하여 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하여 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 시에 정해진 제한 시간 및 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 만족할 경우에 회생제동모드 시 가변 전압의 효율적인 제어를 위한 진입을 허용한다(S40, S50).Next, after the step S30, the LDC control system sets a predetermined limit at the time of efficient control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode for the purpose of preventing frequent control transitions according to the specific driving condition before determining the output value of the LDC final target voltage In order to prevent the degradation of durability of the battery after the efficient control of LDC variable voltage is entered in regenerative braking mode, it is necessary to set the time limit for the entry hold time so that the limit set at the time of efficient control of LDC variable voltage in regenerative braking mode (S40, S50) when the regeneration braking mode satisfies the time limit for the time and the entry retention time for the efficient control of the variable voltage.

다음으로, LDC 제어 시스템은 회생제동모드 시 가변 전압의 효율 제어를 위한 진입과 해제에 대한 제한 시간의 조건을 설정한다.Next, the LDC control system sets the time limit conditions for entering and releasing for control of the efficiency of the variable voltage in regenerative braking mode.

즉, LDC 제어 시스템은 회생제동모드 시 가변 전압 효율 제어 진입 시 정해진 제한 시간을 초기화하고, 회생제동모드 시 가변 전압 효율 제어 해제 후 제한 시간을 초기화한다(S60, S70).That is, the LDC control system initializes the predetermined time limit when entering the variable voltage efficiency control in the regenerative braking mode, and initializes the time limit after the variable voltage efficiency control is released in the regenerative braking mode (S60, S70).

다음에는, S70 단계 이후, LDC 제어 시스템은 회생제동모드의 타겟(target) 전압을 제어할 수 있다(S80, S90).Next, after the step S70, the LDC control system can control the target voltage of the regenerative braking mode (S80, S90).

그러나, S40 또는 S50 단계 이후, 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 시에 정해진 제한 시간이 설정되지 않은 경우에는 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 시에 제한 시간을 설정한 다음에 회생제동모드의 타겟 전압을 제어할 수 있다(S100~S110)However, after the step S40 or step S50, when the predetermined time limit is not set at the time of efficient control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode, a time limit is set at the time of efficient control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode The target voltage in the regenerative braking mode can be controlled (S100 to S110)

그리고, 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 후 진입 유지 시간에 대한 제한 시간이 설정되지 않은 경우에는 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 효율적인 제어 진입 후 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정한 다음에 EV 모드 타겟 전압을 제어할 수 있다(S120~S130).In the regenerative braking mode, when the time limit for the entry retention time after the entry of the LDC variable voltage is not set, the time limit for the entry retention time after the effective control of the LDC variable voltage is set in the regenerative braking mode It is possible to control the EV mode target voltage (S120 to S130).

전술한 바와 같이, 본 기술은 다양한 주행 모드 중에서 회생제동모드에서의 고전압 배터리의 충전 상태를 고려함으로써 LDC 가변 전압을 효율적으로 제어하여 차량의 연비를 개선시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the present technology has an effect that the fuel economy of the vehicle can be improved by efficiently controlling the LDC variable voltage by considering the state of charge of the high-voltage battery in the regenerative braking mode among various running modes.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (6)

모터의 구동값, 고전압 배터리 SOC 및 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계;
상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어를 위한 진입 시에 정해진 제한 시간을 설정하는 단계;
상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어를 위한 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하는 단계;
상기 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부에 따라 LDC의 가변 전압값을 결정하는 단계; 및
상기 LDC 가변 전압값을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법.Determining whether the motor is to be driven for control of a variable voltage in a regenerative braking mode using a drive value of the motor, a high voltage battery SOC and a low voltage battery SOC;
Setting a predetermined time limit at the time of entry for control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode;
Setting a time limit for the entry hold time after entry for control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode;
Determining a variable voltage value of the LDC according to the entry or non-entry of the variable voltage; And
And outputting the variable voltage value of the LDC when the regenerative braking mode is selected. 청구항 1에 있어서,
상기 고전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계는,
상기 고전압 배터리 SOC의 레벨에 따른 임계값(threshold)의 보정(calibration)값을 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법.The method according to claim 1,
The step of determining whether to enter the regenerative braking mode for controlling the variable voltage using the high voltage battery SOC includes:
Wherein a calibration value of a threshold according to a level of the high-voltage battery SOC is determined. 청구항 1에 있어서,
상기 저전압 배터리 SOC를 이용하여 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 단계에서,
상기 저전압 배터리 SOC는 고전압 배터리 SOC 레벨을 이용하여 판단되며, 임계값의 보정값이 반영된 기 설정된 임계값과 비교하고, 저전압 배터리 온도의 제어 여부를 고려하여 상기 회생제동모드 시 가변 전압의 제어를 위한 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법.The method according to claim 1,
In the step of determining whether to enter the regenerative braking mode for controlling the variable voltage using the low-voltage battery SOC,
The low-voltage battery SOC is determined by using the high-voltage battery SOC level. The low-voltage battery SOC is compared with a preset threshold value reflecting the correction value of the threshold value, and is controlled for controlling the variable voltage in the regenerative braking mode, And determining whether or not the vehicle is entering the regenerative braking mode of the hybrid vehicle. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 설정하는 단계 이후에,
상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 시에 정해진 제한 시간을 초기화하는 단계; 및
상기 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 진입 후에 진입 유지 시간에 대한 제한 시간을 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동모드 시 LDC 가변 전압의 제어 방법.The method according to claim 1,
After the step of setting the time limit for the entry hold time after the entry of the control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode,
Initializing a predetermined time limit at the time of entering the control of the LDC variable voltage in the regenerative braking mode; And
Further comprising the step of initializing a time limit for the entry hold time after the control of the LDC variable voltage is entered in the regenerative braking mode. 삭제delete
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