KR101238946B1 - 펌프 시스템 및 그 운전 방법 - Google Patents

펌프 시스템 및 그 운전 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101238946B1
KR101238946B1 KR1020110024558A KR20110024558A KR101238946B1 KR 101238946 B1 KR101238946 B1 KR 101238946B1 KR 1020110024558 A KR1020110024558 A KR 1020110024558A KR 20110024558 A KR20110024558 A KR 20110024558A KR 101238946 B1 KR101238946 B1 KR 101238946B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load
motor
pump
main controller
pump system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020110024558A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120106447A (ko
Inventor
윤홍민
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020110024558A priority Critical patent/KR101238946B1/ko
Priority to CN201210065896.2A priority patent/CN102678504B/zh
Priority to US13/420,517 priority patent/US9007006B2/en
Priority to JP2012058704A priority patent/JP2012197788A/ja
Publication of KR20120106447A publication Critical patent/KR20120106447A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101238946B1 publication Critical patent/KR101238946B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0202—Voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0204—Frequency of the electric current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 발명은 펌프 시스템 및 그 운전 방법에 관한 것이다. 본 발명의 펌프 시스템의 운전 방법은, 펌프 시스템의 교류 전동기의 운전 시 메인 컨트롤러에 의해 부하량 검출 센서로부터의 검출 신호를 입력받아, 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적은지를 판별하는 단계; 상기 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적다고 판단되는 경우, 미리 설정된 소정 시간 동안 시간의 경과를 누적하는 단계; 누적된 시간 동안 펌프 시스템이 안정하게 되면, 메인 컨트롤러에 의해 이를 현재의 부하량이 실제로 적은 것으로 판단하는 단계; 메인 컨트롤러 의해 전동기의 운전 주파수를 임의의 값으로 가변하고, 부하 궤환값의 변화를 검출하는 단계; 및 운전 주파수의 가변시 부하 궤환값에 변화가 없으면, 메인 컨트롤러에 의해 이를 펌프의 무유량에 따른 무부하 운전으로 판단하고, 전동기의 운전 모드를 정상 운전모드에서 슬립 모드로 전환하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 펌프가 무유량 상태에서 무부하로 운전하고 있을 때, 펌프의 전동기의 동작 모드를 자동으로 슬립(sleep) 모드로 전환해 줌으로써 무부하 운전으로 인해 불필요하게 소모되는 에너지를 절약할 수 있다.

Description

펌프 시스템 및 그 운전 방법{Pump system and operation method thereof}
본 발명은 펌프 시스템 및 그 운전 방법에 관한 것으로서, 특히 펌프가 무유량 상태에서 무부하로 운전하고 있을 때, 펌프의 전동기의 동작 모드를 자동으로 슬립(sleep) 모드로 전환해 줌으로써 무부하 운전으로 인해 불필요하게 소모되는 에너지를 절약할 수 있는 펌프 시스템 및 그 운전 방법에 관한 것이다.
팬(fan)이나 펌프(pump)와 같은 유량과 유압을 주로 제어하는 응용분야에서는 여러 대의 전동기가 유량이나 유압, 풍량이나 풍압을 제어하게 된다. 일반적으로, 온열(heating), 통풍(ventilating), 냉방(air conditioning)(이하, HVAC) 시장에서 사용되는 전동기들은 사용되는 주위 여건에 대해 특별히 요구되는 몇 가지 사항들이 있다. 건물 빌딩용으로 사용되는 통신 프로토콜들이 그 하나의 예시이며, 전동기가 처하게 되는 습한 상황에 대한 대처방안 기술이 제어기인 인버터에 내장되기도 한다. 이는 최종 소비자 입장에서 하나의 제어기가 모든 상황에 대하여 자기 조절을 단독으로 담당함으로써 사용되는 에너지를 최소화하고 전체 시스템의 소유 총비용(TCO: total cost of ownership)을 절감하여 설비 코스트 다운(cost down)의 효과를 동시에 얻을 수 있다.
도 1은 종래 교류 전동기의 구동 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 교류 전동기의 구동 시스템은 외부의 교류 전원(101)으로부터 교류 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하는 컨버터(102)와, 컨버터(102)에 의해 변환된 직류 전압을 평활화하는 필터 커패시터(103)와, 필터 커패시터(103)를 거친 직류를 교류로 변환하는 것으로, 가변 전압, 가변 주파수에 따라 교류 펄스의 폭을 변조하여 출력하는 PWM(pulse width modulation) 인버터(104)와, 인버터(104)에 유입되는 직류 전압 및 인버터(104)로부터 출력되는 3상 전압에 따른 상전류 등의 각종 정보를 수집하고 각종 운전을 지령하는 메인 컨트롤러(105)와, 메인 컨트롤러(105)로부터 출력된 전압 지령치(V*)와 주파수 지령치(f*)를 가지고 PWM 파형을 만들어 PWM 인버터(104)의 각 상의 스위칭 소자에 스위칭 전압을 인가하는 V/f PWM 컨트롤러(106)를 포함한다. 도 1에서 참조번호 110은 PWM 인버터(104)에 의해 운전되는 교류 전동기, 112는 교류 전동기가 실제로 운전시키는 부하를 나타낸다. 또한, 상기 PWM 인버터(104)는 일반 트랜지스터, MOSFET(metal-oxide-semiconductor field effect transistor), IGBT(insulated gate bipolar transistor), GTO(gate turn-off thyristor) 등과 같은 반도체 소자로 구성될 수 있다.
이상과 같은 구성의 종래 교류 전동기의 구동 시스템은 상용 전원의 전압을 입력받아 전압 변환을 통하여 출력 전압과 주파수를 변환시켜 교류 전동기(110)에 공급함으로써 전동기의 속도 및 토크를 고효율로 쉽게 제어하는 가변속 전동기 구동장치이다. 이와 같은 교류 전동기의 구동 시스템은 인버터의 제어기 1대를 이용하여 여러 대의 전동기를 제어할 수 있으며, 주로 팬이나 펌프의 유량 및 유압을 제어하는 곳에 두루 사용된다.
인버터와 같은 제어기는 보통의 경우 Built-in PID 제어기를 이용하여 공정의 제어량을 피드백(feedback) 받아 주 전동기 1대를 PID 제어하고, 필요에 따라 보조 전동기를 선택하여 상용으로 운전하도록 외부 신호를 제어하여 피드백되는 제어량을 일정하게 유지시킬 수 있다. 복수 전동기 제어(multi motor control:MMC) 에 따른 운전 제어 중 설정된 유량 또는 유압이 부족하거나 과도하여 주 전동기만으로는 제어를 할 수 없을 경우에, 자동적으로 보조 전동기를 온/오프(On/Off) 한다. 이 기술의 가장 큰 장점은 제어기를 이용해서 사용자가 에너지를 절약하게 되며 이 절약 운전은 부하량이 적을 경우 슬립/웨이크(sleep/wake) 모드를 이용하여 구성할 수 있다.
종래의 펌프 시스템에 적용된 슬립 모드의 경우 제어기에서 판단되는 기준은 다음과 같다.
1) 운전 주파수가 슬립조건을 만족시키는 슬립 주파수 이하일 것.
2) 다수 제어되는 인버터의 모든 보조 전동기가 정지되어 있을 것.
3) 메인 피드백 레벨이 설정된 레벨보다 낮을 것(즉, 부하량이 적을 것).
4) 사용자가 설정한 안정된 시스템의 딜레이(delay) 타임 이상이 경과 할 것(부하량 변화에 대한 밴드가 존재함).
종래의 방식의 경우 위의 모든 조건이 만족하는 시스템에서는 정상적으로 슬립과 웨이크업 동작으로 에너지 절약을 이룰 수 있다. 만약, 제어기가 부하에서 요구되는 제어량이 충분하다고 판단하면 제어기는 출력을 정지하고 인버터는 시스템을 정지시킬 수 있다. 이때 부하량을 검출하는 센서를 주기적으로 체크하면 향후 다시 부하량이 증가될 경우, 제어기는 인버터를 기동하여 부하에 적합한 운전을 시작할 수 있다.
도 2는 위에서 설명된 슬립 모드의 동작 부분과 웨이크 동작에 대한 시퀀스를 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 현재 적용된 대부분의 부하에서는 위의 동작으로 슬립과 웨이크업 동작을 원활하게 수행한다. 하지만 만약에 펌프의 특성에 의해서 부하량은 적으나 실제 주파수가 슬립 주파수에 도달하지 못하면, 부하량이 매우 작은 경우에도 슬립 모드로 동작하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 이상과 같은 사항을 감안하여 창출된 것으로서, 펌프의 운전에 있어서, 펌프가 무유량 상태에서 무부하로 운전하고 있을 때, 펌프의 전동기의 동작 모드를 자동으로 슬립(sleep) 모드로 전환해 줌으로써 무부하 운전으로 인해 불필요하게 소모되는 에너지를 절약할 수 있는 펌프 시스템 및 그 운전 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 펌프 시스템은,
부하로서의 펌프와;
상기 펌프의 구동을 위한 교류 전동기와;
상기 교류 전동기의 구동을 위해 외부로부터 교류 전원을 입력받아 직류 전압으로 변환하는 컨버터와;
상기 컨버터에 의해 변환된 직류 전압을 평활화하는 평활부와;
상기 평활부를 거친 직류를 교류로 변환하는 인버터와;
상기 인버터의 반도체 스위칭 소자에 스위칭 전압을 인가하는 V/f PWM 컨트롤러; 및
상기 인버터에 유입되는 직류 전압 및 인버터로부터 출력되는 3상 전압에 따른 상전류와 같은 정보를 수집하여 상기 V/f PWM 컨트롤러로 다양한 운전을 위한 전압 지령(V*)과 주파수 지령(f*)을 출력하는 메인 컨트롤러를 포함하며,
상기 메인 컨트롤러는 상기 교류 전동기의 운전 시 부하량 검출 센서로부터의 검출 신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적은지를 판별하고,현재의 부하량이 실제로 적은 것으로 판단되는 경우 운전 주파수를 가변하여, 부하 궤환값에 변화가 없으면 이를 펌프의 무유량에 따른 무부하 운전 상태로 판단하고, 상기 교류 전동기의 운전 모드를 정상 운전모드에서 슬립 모드로 전환하는 기능을 수행하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 부하량 검출 센서로는 유량 센서나 압력 센서가 사용될 수 있다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 펌프 시스템의 운전 방법은,
펌프와, 펌프의 구동을 위한 교류 전동기와, 교류 전동기의 구동 및 제어를 위한 컨버터, PWM 컨트롤러, 메인 컨트롤러를 포함하는 펌프 시스템의 운전 방법으로서,
a) 상기 펌프 시스템의 교류 전동기의 운전 시 상기 메인 컨트롤러에 의해 부하량 검출 센서로부터의 검출 신호를 입력받아, 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적은지를 판별하는 단계;
b) 상기 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적다고 판단되는 경우, 미리 설정된 소정 시간 동안 시간의 경과를 누적하는 단계;
c) 상기 누적된 시간 동안 펌프 시스템이 안정하게 되면, 상기 메인 컨트롤러에 의해 이를 현재의 부하량이 실제로 적은 것으로 판단하는 단계;
d) 상기 메인 컨트롤러 의해 전동기의 운전 주파수를 임의의 값으로 가변하고, 부하 궤환값의 변화를 검출하는 단계;
e) 상기 운전 주파수의 가변시 부하 궤환값에 변화가 없으면, 상기 메인 컨트롤러에 의해 이를 펌프의 무유량에 따른 무부하 운전으로 판단하고, 상기 전동기의 운전 모드를 정상 운전모드에서 슬립 모드로 전환하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 단계 a)의 판별에서, 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적지 않은 것으로 판단되는 경우 전동기의 운전 모드를 정상 운전 모드로 유지한다.
또한, 상기 단계 d)에서 운전 주파수를 가속 또는 감속하여 부하 궤환값의 변화를 검출한 결과, 부하 궤환값이 감소되거나 증가하면 이를 정상 상태로 판단하고 전동기의 운전 모드를 정상 운전모드로 유지한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 펌프의 운전에 있어서 펌프가 무유량 상태에서 무부하로 운전하고 있을 때, 펌프의 전동기의 동작 모드를 자동으로 슬립(sleep) 모드로 전환해 줌으로써 무부하 운전으로 인해 불필요하게 소모되는 에너지를 절약할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래 교류 전동기의 제어 시스템을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 종래의 펌프 시스템에 적용된 슬립 모드의 동작부분과 웨이크 동작에 대한 시퀀스를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 펌프 시스템의 운전 방법의 실행 과정을 보여주는 흐름도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 펌프 시스템은 상기 도 1의 교류 전동기의 제어 시스템과 하드웨어적으로는 기본적으로 차이가 없다. 다만, 메인 컨트롤러의 기능에 있어서, 차이가 있을 뿐이다. 따라서, 상기 도 1을 그대로 참조하여 본 발명에 따른 펌프 시스템에 대하여 설명해 보기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 펌프 시스템은, 부하(112)로서의 펌프와,펌프의 구동을 위한 교류 전동기(110)와, 교류 전동기(110)의 구동을 위해 외부로부터 교류 전원을 입력받아 직류 전압으로 변환하는 컨버터(102)와, 컨버터(102)에 의해 변환된 직류 전압을 평활화하는 평활부(103)와, 그 평활부(103)를 거친 직류를 교류로 변환하는 인버터(104)와, 그 인버터(104)의 반도체 스위칭 소자(일반 바이폴라 트랜지스터 또는 MOSFET 등)에 스위칭 전압을 인가하는 V/f PWM 컨트롤러(106) 및 상기 인버터(104)에 유입되는 직류 전압 및 인버터(104)로부터 출력되는 3상 전압에 따른 상전류와 같은 정보를 수집하여 상기 V/f PWM 컨트롤러(106)로 다양한 운전을 위한 전압 지령(V*)과 주파수 지령(f*)을 출력하는 메인 컨트롤러(105)를 포함한다.
여기서, 상기 메인 컨트롤러(105)는 상기 교류 전동기(110)의 운전 시 부하량 검출 센서(미도시)로부터의 검출 신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적은지를 판별하고, 현재의 부하량이 실제로 적은 것으로 판단되는 경우 운전 주파수를 가변하여, 부하 궤환값에 변화가 없으면 이를 펌프의 무유량에 따른 무부하 운전 상태로 판단하고, 상기 교류 전동기(110)의 운전 모드를 정상 운전모드에서 슬립 모드로 전환하는 기능을 수행한다. 이와 같은 기능의 수행을 위해 상기 메인 컨트롤러(105)의 메모리(미도시)에는 후술되는 본 발명의 펌프 시스템의 운전 방법(도 3 참조)이 소프트웨어 프로그램으로 작성되어 미리 저장된다.
여기서, 또한 상기 부하량 검출 센서로는 유량 센서나 압력 센서가 사용될 수 있다.
그러면, 이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 펌프 시스템의 운전 방법에 대하여 설명해 보기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 펌프 시스템의 운전 방법의 실행 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 펌프 시스템의 운전 방법에 따라, 먼저 상기 펌프 시스템의 교류 전동기(110)의 운전 시 상기 메인 컨트롤러(105)에 의해 부하량 검출 센서로부터의 검출 신호를 입력받아, 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적은지를 판별한다(단계 S301).
상기 판별에서, 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적지 않은 것으로 판단되는 경우 전동기의 운전 모드를 정상 운전 모드로 유지한다(단계 S306).
그리고, 상기 단계 S301의 판별에서, 상기 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적다고 판단되는 경우, 미리 설정된 소정 시간 동안 시간의 경과를 누적한다(단계 S302). 여기서, 이와 같이 일정 시간 동안 시간의 경과를 누적하는 것은, 즉 일정 시간 동안 상황을 지켜보는 것은 어떤 원인에 의해 순간적으로 부하량의 감소 현상이 발생했다가도 원래의 정상 상태로 회복되는 경우가 있기 때문에 이러한 상황을 고려한 것이다.
한편, 상기 누적된 시간 동안 펌프 시스템이 안정하게 되면, 상기 메인 컨트롤러(105)에 의해 이를 현재의 부하량이 실제로 적은 것으로 판단하여(단계 S303),전동기의 운전 주파수를 임의의 값으로 가변하고, 부하 궤환값의 변화를 검출한다( 단계 S304). 그리고, 부하 궤환값에 변화가 있는지를 판별한다(단계 S305).
상기 단계 S305의 판별에서 부하 궤환값에 변화가 있으면, 즉 운전 주파수를 가속 또는 감속하여 부하 궤환값의 변화를 검출한 결과, 부하 궤환값이 감소되거나 증가하면, 이를 정상 상태로 판단하고 전동기의 운전 모드를 정상 운전모드로 유지한다(단계 S306).
그리고, 상기 단계 S305의 판별에서 상기 운전 주파수의 가변시(즉, 감속 또는 가속 시) 부하 궤환값에 변화가 없으면, 상기 메인 컨트롤러(105)에 의해 이를 펌프의 무유량에 따른 무부하 운전으로 판단하고, 상기 전동기(110)의 운전 모드를 정상 운전모드에서 슬립 모드로 전환한다(단계 S307).
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 펌프 시스템 및 그 운전 방법은 펌프의 운전에 있어서 펌프가 무유량 상태에서 무부하로 운전하고 있을 때, 펌프의 전동기의 동작 모드를 자동으로 슬립(sleep) 모드로 전환해 줌으로써 무부하 운전으로 인해 불필요하게 소모되는 에너지를 절약할 수 있는 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101...교류 전원 102...컨버터
103...평활부(필터 커패시터) 104...인버터
105...메인 컨트롤러 106...V/f PWM 컨트롤러
110...교류 전동기 112...부하

Claims (5)

  1. 부하로서의 펌프와;
    상기 펌프의 구동을 위한 교류 전동기와;
    상기 교류 전동기의 구동을 위해 외부로부터 교류 전원을 입력받아 직류 전압으로 변환하는 컨버터와;
    상기 컨버터에 의해 변환된 직류 전압을 평활화하는 평활부와;
    상기 평활부를 거친 직류를 교류로 변환하는 인버터와;
    상기 인버터의 반도체 스위칭 소자에 스위칭 전압을 인가하는 V/f PWM 컨트롤러; 및
    상기 인버터에 유입되는 직류 전압 및 인버터로부터 출력되는 3상 전압에 따른 상전류의 정보를 수집하여 상기 V/f PWM 컨트롤러로 다양한 운전을 위한 전압 지령(V*)과 주파수 지령(f*)을 출력하는 메인 컨트롤러를 포함하며,
    상기 메인 컨트롤러는 상기 교류 전동기의 운전 시 부하량 검출 센서로부터의 검출 신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적은지를 판별하고,현재의 부하량이 실제로 적은 것으로 판단되는 경우 운전 주파수를 가변하여, 부하 궤환값에 변화가 없으면 이를 펌프의 무유량에 따른 무부하 운전 상태로 판단하고, 상기 교류 전동기의 운전 모드를 정상 운전모드에서 슬립 모드로 전환하는 기능을 수행하는 펌프 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부하량 검출 센서는 유량 센서 또는 압력 센서인 펌프 시스템.
  3. 펌프와, 펌프의 구동을 위한 교류 전동기와, 교류 전동기의 구동 및 제어를 위한 컨버터, PWM 컨트롤러, 메인 컨트롤러를 포함하는 펌프 시스템의 운전 방법으로서,
    a) 상기 펌프 시스템의 교류 전동기의 운전 시 상기 메인 컨트롤러에 의해 부하량 검출 센서로부터의 검출 신호를 입력받아, 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적은지를 판별하는 단계;
    b) 상기 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적다고 판단되는 경우, 미리 설정된 소정 시간 동안 시간의 경과를 누적하는 단계;
    c) 상기 누적된 시간 동안 펌프 시스템이 안정하게 되면, 상기 메인 컨트롤러에 의해 이를 현재의 부하량이 실제로 적은 것으로 판단하는 단계;
    d) 상기 메인 컨트롤러 의해 전동기의 운전 주파수를 임의의 값으로 가변하고, 부하 궤환값의 변화를 검출하는 단계; 및
    e) 상기 운전 주파수의 가변시 부하 궤환값에 변화가 없으면, 상기 메인 컨트롤러에 의해 이를 펌프의 무유량에 따른 무부하 운전으로 판단하고, 상기 전동기의 운전 모드를 정상 운전모드에서 슬립 모드로 전환하는 단계를 포함하는 펌프 시스템의 운전 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단계 a)의 판별에서, 검출신호에 따른 현재의 부하량이 설정된 기준 부하량보다 적지 않은 것으로 판단되는 경우 전동기의 운전 모드를 정상 운전 모드로 유지하는, 펌프 시스템의 운전 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 단계 d)에서 운전 주파수를 가속 또는 감속하여 부하 궤환값의 변화를 검출한 결과, 부하 궤환값이 감소되거나 증가하면 이를 정상 상태로 판단하고 전동기의 운전 모드를 정상 운전모드로 유지하는, 펌프 시스템의 운전 방법.
KR1020110024558A 2011-03-18 2011-03-18 펌프 시스템 및 그 운전 방법 Active KR101238946B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110024558A KR101238946B1 (ko) 2011-03-18 2011-03-18 펌프 시스템 및 그 운전 방법
CN201210065896.2A CN102678504B (zh) 2011-03-18 2012-03-13 泵系统和用于操作该系统的方法
US13/420,517 US9007006B2 (en) 2011-03-18 2012-03-14 Pump system and method for operating the same
JP2012058704A JP2012197788A (ja) 2011-03-18 2012-03-15 ポンプシステム及びその運転方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110024558A KR101238946B1 (ko) 2011-03-18 2011-03-18 펌프 시스템 및 그 운전 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120106447A KR20120106447A (ko) 2012-09-26
KR101238946B1 true KR101238946B1 (ko) 2013-03-04

Family

ID=46810920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110024558A Active KR101238946B1 (ko) 2011-03-18 2011-03-18 펌프 시스템 및 그 운전 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9007006B2 (ko)
JP (1) JP2012197788A (ko)
KR (1) KR101238946B1 (ko)
CN (1) CN102678504B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101380093B1 (ko) * 2013-03-15 2014-04-02 김대환 펌프의 상사법칙과 pid제어를 이용한 부스터펌프시스템의 변속펌프 속도제어 방법

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6249671B2 (ja) * 2013-08-09 2017-12-20 北越工業株式会社 インバータ駆動圧縮機の運転制御方法及びインバータ駆動圧縮機
CN104747401B (zh) * 2013-12-26 2018-09-21 河南森源重工有限公司 一种人工操作装置、中央操作器和应急控制单元组成的应急泵送系统
KR101529793B1 (ko) * 2013-12-31 2015-06-17 엘에스산전 주식회사 인버터 제어방법
JP6247189B2 (ja) * 2014-10-02 2017-12-13 ファナック株式会社 直流リンク残留エネルギーの放電機能を有するモータ制御装置
KR20200019590A (ko) * 2016-09-16 2020-02-24 워너 엔지니어링 인코포레이티드 용적형 펌프 및 제어 시스템
IT201700103749A1 (it) 2017-09-15 2019-03-15 Robertshaw S R L Pompa e relativo metodo di controllo
CN108418478A (zh) * 2018-01-31 2018-08-17 东莞市力辉马达有限公司 一种高速直流无刷电机的降噪方法
US11286925B2 (en) * 2019-04-23 2022-03-29 Peopleflo Manufacturing, Inc. Electronic apparatus and method for optimizing the use of motor-driven equipment in a control loop system
DE102023114963A1 (de) * 2022-06-07 2023-12-07 Regal Beloit America, Inc. Systeme und verfahren zur dynamischen änderung einer wechselrichterschaltfrequenz in einem elektromotor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050009691A (ko) * 2003-07-18 2005-01-25 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 모터 구동 장치, 압축기, 공기 조화기, 냉장고, 전기세탁기, 송풍기, 전기 청소기, 전기 건조기 및 히트 펌프급탕기
KR20050026356A (ko) * 2003-09-09 2005-03-15 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 컨버터 회로, 모터 구동 장치, 압축기, 공기 조화기,냉장고, 전기 세탁기, 송풍기, 전기 청소기 및 히트펌프급탕기
KR20080096098A (ko) * 2007-04-27 2008-10-30 경북대학교 산학협력단 전하 펌프 방식의 전력 변환 인버터

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940002923B1 (ko) * 1986-10-08 1994-04-07 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 전기청소기의 운전방법 및 그 장치
US5461296A (en) * 1993-07-20 1995-10-24 Eaton Corporation Bumpless rotating start
JPH09112437A (ja) * 1995-10-19 1997-05-02 Hitachi Ltd ポンプ装置
JP2003278659A (ja) * 2003-03-24 2003-10-02 Ebara Corp 給水装置
JP4865335B2 (ja) * 2006-01-12 2012-02-01 株式会社日立産機システム ポンプ停止回転速度を自動調整する給水装置
FR2911643B1 (fr) * 2007-01-19 2009-03-13 Inergy Automotive Systems Res Methode et systeme de controle du fonctionnement d'une pompe
CN201114166Y (zh) * 2007-06-07 2008-09-10 江苏迎浪科技集团有限公司 基于profibus-dp通信接口的泵智能控制系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050009691A (ko) * 2003-07-18 2005-01-25 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 모터 구동 장치, 압축기, 공기 조화기, 냉장고, 전기세탁기, 송풍기, 전기 청소기, 전기 건조기 및 히트 펌프급탕기
KR20050026356A (ko) * 2003-09-09 2005-03-15 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 컨버터 회로, 모터 구동 장치, 압축기, 공기 조화기,냉장고, 전기 세탁기, 송풍기, 전기 청소기 및 히트펌프급탕기
KR20080096098A (ko) * 2007-04-27 2008-10-30 경북대학교 산학협력단 전하 펌프 방식의 전력 변환 인버터

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101380093B1 (ko) * 2013-03-15 2014-04-02 김대환 펌프의 상사법칙과 pid제어를 이용한 부스터펌프시스템의 변속펌프 속도제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN102678504B (zh) 2015-05-06
JP2012197788A (ja) 2012-10-18
KR20120106447A (ko) 2012-09-26
US20120235619A1 (en) 2012-09-20
CN102678504A (zh) 2012-09-19
US9007006B2 (en) 2015-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101238946B1 (ko) 펌프 시스템 및 그 운전 방법
KR102350484B1 (ko) 모터 구동 장치, 이를 포함하는 공기조화기 및 그의 제어방법
JP6109324B2 (ja) モータ駆動制御装置、圧縮機、送風機、及び、空気調和装置
JP6478881B2 (ja) 直流電源装置および空気調和機
EP3166219B1 (en) Power converter and air-conditioning device provided with said power converter
JP6105733B2 (ja) 太陽光エネルギー利用システム
JP3740946B2 (ja) 電源装置と、電動機駆動装置および空気調和機
US12483036B2 (en) Photovoltaic power supply system and control method thereof, and air conditioning unit
JP6712104B2 (ja) 直流電源装置および空気調和機
JP2017055475A (ja) 直流電源装置および空気調和機
JP2001145360A (ja) 力率改善回路，モータ制御装置及び空調機
JP2017055481A (ja) 直流電源装置および空気調和機
KR101242857B1 (ko) 인버터 제어방법
KR102043950B1 (ko) 전력변환장치 및 이를 포함하는 공기조화기
EP4387078A1 (en) Motor driving device and braking control method performed by the same
US10298155B2 (en) Apparatus for controlling inverter
KR101349630B1 (ko) 전기차의 인버터 제어식 발전기
JP6906077B2 (ja) 直流電源装置および空気調和機
JP2011112334A (ja) 空気調和システム
KR20140095351A (ko) 전력변환장치, 이의 제어방법 및 전력변환장치를 포함하는 공기조화기
KR20070034267A (ko) 태양에너지를 이용한 인버터 에어컨 및 제어방법
KR101825451B1 (ko) 인버터 제어장치
JP7096699B2 (ja) 電力変換装置
CN116928807A (zh) 空调器的低功耗控制方法及装置、介质、空调器、电路
CN114665787A (zh) 变频器的能耗制动控制电路、变频器及能耗制动控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20110318

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20120821

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20130221

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20130225

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20130225

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160219

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160219

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170227

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170227

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180201

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180201

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190121

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190121

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200102

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210201

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20221226

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20231226

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20241224

Start annual number: 13

End annual number: 13