KR100513080B1

KR100513080B1 - Vehicle Control

Info

Publication number: KR100513080B1
Application number: KR10-1998-0011101A
Authority: KR
Inventors: 다카유키 기시
Original assignee: 칼소닉 칸세이 가부시끼가이샤
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 2005-10-24
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: KR19980080886A; JPH10278729A

Abstract

본 발명은 저가의 소형 전자부품으로 구성할 수 있고 또한 운전석 사이드 에어백 시스템(32) 등에 항시 전력을 공급시킬 수 있는 차량용 제어장치를 제공한다.The present invention provides a control device for a vehicle that can be composed of small-sized electronic components of low cost and can always supply electric power to the driver's side airbag system 32 and the like.

배터리 전압을 소정의 제1전압까지 상승시키는 제1승압회로와, 그 제1승압 회로보다도 낮은 제2전압까지 상기 배터리 전압을 승압시키는 제2승압 회로와, 그 제2승압 회로를 정전압화하는 정전압 회로와, 상기 제1승압 회로로부터 급전되어 주제어기능을 작동시키는 주제어수단과, 상기 정전압 회로로부터 전원라인을 통하여 급전되어 부제어기능을 작동시키는 적어도 하나의 부제어수단을 갖추어, 상기 주제어수단은 부제어수단과의 사이에서 상기 전원라인을 통하여 다중통신 하도록 구성된다.A first boost circuit for raising a battery voltage to a predetermined first voltage, a second boost circuit for boosting the battery voltage to a second voltage lower than the first boost circuit, and a constant voltage for constant voltage raising the second boost circuit A main control means powered by the first booster circuit to operate the main control function, and at least one sub control means which is supplied from the constant voltage circuit through the power supply line to operate the sub control function. And multiple communication via the power line with control means.

Description

Vehicle Control

본 발명은 예를 들어 전방(前方) 및 측방(側方)으로부터의 충돌사고시에 탑승자를 보호하는 에어백 등이 설치되어진 탑승자 보호장치에 적용시킬 수 있는 차랑용 제어장치(車輛用制御裝置)에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control apparatus that can be applied to an occupant protection device, for example, in which an air bag that protects the occupant in the event of a collision accident from the front and the side is installed. will be.

이러한 종류의 종래의 차량용 제어장치를 도2에 나타내는 탑승자 보호장치에 의거하여 설명한다.A conventional vehicle control device of this kind will be described based on the occupant protection device shown in FIG.

우선 주탑승자 보호장치인 운전석 에어백 시스템(주제어수단(主制御手段))(23)에 대하여 설명한다.First, the driver's seat airbag system (main control means) 23 which is the main occupant protection device will be described.

즉, 3은 승압회로로서 이그니션 스위치(ignition switch)(2)를 통하여 공급되는 배터리(1)로부터의 입력전압을 승압(昇壓)하여 저항(4)을 통하여 백업 콘덴서(back-up condenser)(5)를 충전시킴과 아울러 전원라인(6)에 직렬로 삽입된 제1스위치 회로(7), 저항(8)을 통하여 부탑승자 보호장치인 운전석 사이드 에어백 시스템(부제어수단(副制御手段))(32)에 그 승압전압을 공급한다. 9는 차량의 전후방향으로 발생하는 가속도를 검출하는 전후방향 가속도 센서로서, 검출신호인 가속도 신호는 후술하는 마이크로컴퓨터(10)에 공급된다.That is, 3 is a boosting circuit and boosts the input voltage from the battery 1 supplied through the ignition switch 2 to back-up condenser through the resistor 4 ( 5) The driver's seat side airbag system, which is a secondary occupant protection device through the first switch circuit 7 and the resistor 8 inserted in series with the power supply line 6, is charged (sub-control means). The boosted voltage is supplied to (32). Reference numeral 9 denotes a front-rear acceleration sensor for detecting acceleration occurring in the front-rear direction of the vehicle, and the acceleration signal, which is a detection signal, is supplied to the microcomputer 10 described later.

이 마이크로컴퓨터(10)는 충돌판단 기능을 구비하여, 상기 전후방향 가속도센서(9)로부터 공급되는 가속도 신호에 의거하여 중대충돌이라 판단되었을 때에 제2스위치 회로(11)를 온(ON)시킴으로써 백업 콘덴서(5)에 충전된 전하(電荷)를 방전용 다이오드(12)를 통하여 방전하며, 뇌관(13), 기계식 가속도 스위치(14)에 직렬로 점화전류를 보내어 핸들에 부착된 에어백을 전개시킨다. 또한 이 때 기계식 가속도 스위치(14)가 온되어 있는 것은 말할 필요조차 없다.The microcomputer 10 has a collision determination function and backs up by turning on the second switch circuit 11 when it is determined that a serious collision is made based on the acceleration signal supplied from the forward and backward acceleration sensor 9. The charge charged in the condenser 5 is discharged through the discharge diode 12, and an ignition current is sent in series to the primer 13 and the mechanical acceleration switch 14 to deploy the airbag attached to the handle. It goes without saying that the mechanical acceleration switch 14 is on at this time.

또한 상기 마이크로컴퓨터(10)는 상기 백업 콘덴서(5), 뇌관(13, 18), 기계식 가속도 스위치(14) 등의 고장진단기능을 구비하여, 그 중 백업 콘덴서(5)의 용량진단에서는 이그니션 스위치(2)의 온조작 직후에 신호라인(Y)을 통하여 제1스위치 회로(7)를 오프(OFF)시킴으로써, 상기 백업 콘덴서(5)의 충전전하가 운전석 사이드 에어백 시스템(32)의 각 회로의 암전류(暗電流)로서 방전되지 않도록 한다. 그 후에 스위칭 트랜지스터(16)를 온시키고 상기 백업 콘덴서(5)에 충전된 전하를 저항(15)을 통하여 방전하며 그 때 백업 콘덴서(5) 단자전압의 소정시간 동안의 변화량을 마이크로컴퓨터(10)가 읽어냄으로써, 정전용량(靜電容量)을 산출하고 용량진단을 하여 그 용량값을 이상(異常)으로 판단한 경우에는 도시하지 않은 램프 등 경보장치를 이용하여 탑승자에게 알린다.In addition, the microcomputer 10 has a failure diagnosis function such as the backup capacitor 5, the primers 13 and 18, the mechanical acceleration switch 14, and the like. Immediately after the on operation of (2), the first switch circuit 7 is turned off via the signal line Y so that the charge charge of the backup capacitor 5 is reduced in each circuit of the driver's side airbag system 32. Do not discharge as a dark current. Thereafter, the switching transistor 16 is turned on, and the charge charged in the backup capacitor 5 is discharged through the resistor 15, and the change amount of the terminal capacitor voltage during the predetermined time is changed to the microcomputer 10. By reading this, the electrostatic capacity is calculated, the capacity diagnosis is made, and when the capacity value is determined to be abnormal, the occupant is informed using an alarm device such as a lamp (not shown).

또한 상기 뇌관(13, 18), 기계식 가속도 스위치(14)의 단선진단(斷線診斷) 등은, 뇌관(13, 18), 기계식 가속도 스위치(14) 각각의 단자전압 및 그 전압차(電壓差)에 의거하여 마이크로컴퓨터(10)가 판단하여, 단선 등으로 판단된 경우에는 상기와 마찬가지로 램프 등의 경보장치를 이용해서 탑승자에게 알린다. 또한 상기 마이크로컴퓨터(10)는 요구신호를 신호라인(X), 제1통신회로(20), 스위칭 트랜지스터(21), 저항(22), 전원라인(6) 등을 직렬로 연결하여 운전석 에어백 시스템(23)으로부터의 요구신호를 출력하고, 그 요구신호에 대하여 운전석 사이드 에어백 시스템(32)으로부터 스위칭 트랜지스터(28), 저항(29), 전원라인(6) 등을 통하여 각종 진단신호를 응답신호로서 입력하고 상기와 같은 진단을 한다.In addition, the disconnection diagnosis of the primers 13 and 18 and the mechanical acceleration switch 14 includes the terminal voltages of the primers 13 and 18 and the mechanical acceleration switch 14 and the voltage difference thereof. If the microcomputer 10 judges that it is determined as disconnection or the like, the passenger is informed using an alarm device such as a lamp as described above. In addition, the microcomputer 10 connects a request signal to a signal line X, a first communication circuit 20, a switching transistor 21, a resistor 22, a power line 6, and the like in series. A request signal from 23 is output, and various diagnostic signals are sent as response signals from the driver's side airbag system 32 through the switching transistor 28, the resistor 29, the power supply line 6, and the like. And make the same diagnosis as above.

17은 제3스위치 회로로서, 상기 마이크로컴퓨터(10)가 운전석 사이드 에어백 시스템(32)의 마이크로컴퓨터(25)로부터 중대충돌이라는 응답신호를 입력하였을 때, 온되어 운전석 사이드 에어백용 뇌관(18)을 작동시킨다. 19는 제4스위치 회로로서 상기 제1스위치 회로(7)가 오프상태로부터 온상태로 전환된 후에 소정시간 동안만 마이크로컴퓨터(10)에 의하여 온제어되는 것으로서 정전압회로(31)의 평활용 콘덴서(平滑用 condenser)를 급속도로 충전시키기 위한 것이다.17 is a third switch circuit, which is turned on when the microcomputer 10 receives a response signal of a major collision from the microcomputer 25 of the driver's side airbag system 32 to turn on the driver's side airbag primer 18. It works. 19 is a fourth switch circuit, which is on-controlled by the microcomputer 10 only for a predetermined time after the first switch circuit 7 is switched from an off state to an on state, and the smoothing capacitor of the constant voltage circuit 31平 위한 用 condenser to charge rapidly.

다음에 운전석 사이드 에어백 시스템(32)에 대하여 설명한다.Next, the driver's side airbag system 32 will be described.

24는 상기 전후방향 가속도센서(9)와 동일한 가속도 센서로서, 전후 방향 가속도 센서(9)와 검출 방향이 다르며, 차량의 좌우방향의 가속도를 검출하도록 부착되어져 그 검출출력인 가속도 신호를 마이크로컴퓨터(25)에 공급한다.24 is the same acceleration sensor as the front and rear acceleration sensor 9, and the detection direction is different from the front and rear acceleration sensor 9, and is attached to detect the acceleration in the left and right directions of the vehicle, and the acceleration signal which is the detection output thereof is a microcomputer ( 25).

마이크로컴퓨터(25)는 상기 마이크로컴퓨터(10)와 같은 충돌판단기능을 구비하여, 상기 좌우방향 가속도센서(24)로부터 공급되는 가속도 신호에 의거하여 충돌규모를 판단하고 그 판단결과를 후술하는 진단결과와 함께 응답신호로서 제2통신회로(27)를 통하여 마이크로컴퓨터(10)에 출력한다.The microcomputer 25 has a collision determination function similar to that of the microcomputer 10, and determines a collision size based on an acceleration signal supplied from the left and right acceleration sensors 24, and a diagnosis result to describe the determination result described later. And output to the microcomputer 10 via the second communication circuit 27 as a response signal.

또한 마이크로컴퓨터(25)는 마이크로컴퓨터(10)와 같은 진단기능을 구비하여, 좌우방향 가속도 센서(24), 가속도 스위치(26)의 고장진단을 하며 마이크로컴퓨터(10)에서 제1통신회로(20)로부터 전원라인(6)을 통하여 요구신호가 공급될 때 마다 이 진단결과를 응답신호로서 제2통신회로(27), 전원라인(6), 신호라인(Z)을 통하여 운전석 에어백 시스템(23)의 마이크로컴퓨터(10)에 공급한다.In addition, the microcomputer 25 has the same diagnostic function as that of the microcomputer 10, and performs fault diagnosis of the left and right acceleration sensor 24 and the acceleration switch 26, and the first communication circuit 20 in the microcomputer 10. Whenever a request signal is supplied from the power supply line 6 through the power supply line 6, the diagnosis result is used as a response signal, and the driver's seat airbag system 23 through the second communication circuit 27, the power supply line 6, and the signal line Z. To the microcomputer 10.

또한 가속도 스위치(26)는 반도체 가속도 센서와 그 검출출력을 입력하는 비교회로로 구성되어 반도체 가속도 센서로부터의 출력이 비교회로의 기준치를 넘었을 때에 스위치 신호를 출력한다.The acceleration switch 26 is composed of a semiconductor acceleration sensor and a comparison circuit for inputting the detection output thereof, and outputs a switch signal when the output from the semiconductor acceleration sensor exceeds the reference value of the comparison circuit.

28은 전계효과형 트랜지스터 등의 스위칭 트랜지스터로서, 제2통신회로(27)의 출력신호에 의하여 온, 오프 제어되어 충돌을 나타내는 신호, 각종 진단신호 등으로 형성된 응답신호를 출력한다. 29는 상기 스위칭 트랜지스터(28)와 전원라인(6)과의 접속점에 끼어 있는 저항으로서, 전원라인(6)을 통하여 상기 저항(8)과 직렬로 접속되어 역류방지용 다이오드(30)의 애노드(anode)측 전압이 스위칭 트랜지스터(21) 또는 스위칭 트랜지스터(28)가 온되었을 때에 최저레벨이 0레벨이 되지 않고 일정전압(V1)으로 유지되어서(도3참조) 후술하는 정전압회로(31)에 항시 입력전압을 급전(給電)할 수 있도록 한다. 또한 이 정전압회로(31)는 항시 입력전압을 공급받음과 동시에 운전석 사이드 에어백 시스템(32)을 구성하는 각 회로에 전력을 공급한다.Numeral 28 is a switching transistor such as a field effect transistor, which outputs a response signal formed by a signal indicating a collision by being turned on and off by an output signal of the second communication circuit 27 and indicating a collision. 29 is a resistor sandwiched between the switching transistor 28 and the power supply line 6, which is connected in series with the resistor 8 via the power supply line 6, and is an anode of the non-return diode 30. When the voltage on the side of the switching transistor 21 or the switching transistor 28 is turned on, the lowest level does not become 0 level and is maintained at a constant voltage V1 (see Fig. 3) so that it is always input to the constant voltage circuit 31 described later. Allow the power to be fed. In addition, the constant voltage circuit 31 receives an input voltage at all times and supplies power to each circuit constituting the driver's side airbag system 32.

또한 전원라인(6)은 운전석 에어백 시스템(23)과 운전석 사이드 에어백 시스템(32)과의 사이에서 통신을 할 때에는 도3에 나타내는 바와 같이 전압파형(電壓波形)이 된다.In addition, when the power supply line 6 communicates between the driver's seat airbag system 23 and the driver's seat side airbag system 32, the power supply line 6 has a voltage waveform as shown in FIG.

즉 도3에 있어서 전압(V1)은 스위칭 트랜지스터(21), 스위칭 트랜지스터(28)가 온되었을 때의 승압회로(3)의 출력전압(V3)을 저항(8) 및 저항(29)으로 저항분할(抵抗分割)한 값이 되고, 전압(V2)은 스위칭 트랜지스터(21)(또는 스위칭트랜지스터(28))가 오프되었을 때의 전압으로서 저항(8)의 값으로 결정된다.That is, in FIG. 3, the voltage V1 divides the output voltage V3 of the boosting circuit 3 when the switching transistor 21 and the switching transistor 28 are turned on into a resistor 8 and a resistor 29. The voltage V2 is determined by the value of the resistor 8 as the voltage when the switching transistor 21 (or the switching transistor 28) is turned off.

다음에 상기 구성의 작용을 설명한다.Next, the operation of the above configuration will be described.

① 진단기능이 작동할 때① When the diagnosis function works

이그니션스위치(2)가 온되어 운전석 에어백 시스템(23)의 마이크로컴퓨터(10)가 작동을 시작하고 정전용량을 진단할 때, 마이크로컴퓨터(10)는 신호라인(Y)을 통하여 제1스위치 회로(7) 및 제4스위치 회로(19)를 오프시킴과 아울러 스위칭트랜지스터(16)를 소정시간 동안 온 작동시켜 충분히 충전된 백업 콘덴서(5)를 저항(4)을 통하여 방전하여, 그 때 백업 콘덴서(5)의 단자전압을 마이크로컴퓨터(10)가 읽어냄으로써 마이크로컴퓨터(10)는 백업 콘덴서(5)의 단자전압의 전압변화량을 구하고, 구해진 정전용량이 규정값의 크기인지 아닌지를 판단하여 이상일 때에는 경보장치를 작동시켜 알린다. 또한 상기 뇌관(13, 18)의 단선 등의 진단을 하여 고장으로 판단된 경우에도 경보장치를 작동시킨다.When the ignition switch 2 is turned on and the microcomputer 10 of the driver's seat airbag system 23 starts operation and diagnoses capacitance, the microcomputer 10 passes the first switch circuit (i) through the signal line (Y). 7) and the fourth switch circuit 19 are turned off, and the switching transistor 16 is turned on for a predetermined time to discharge the fully charged backup capacitor 5 through the resistor 4, at which time the backup capacitor ( By reading the terminal voltage of 5) by the microcomputer 10, the microcomputer 10 obtains the voltage change amount of the terminal voltage of the backup capacitor 5, determines whether the obtained capacitance is a specified value or not, and alarms when it is abnormal. Notify by operating the device. In addition, the alarm device is activated even when it is determined that the failure of the primers 13 and 18 is diagnosed.

그 후 제1스위치 회로(7)를 온시켜 제1통신회로(20), 전원라인(6)을 통하여 운전석 사이드 에어백 시스템(32)의 마이크로컴퓨터(25)에 진단요구신호를 공급하는데, 요구신호의 헤더(header) 전송의 종료와 동기하여 다음 데이터가 전송되기 전까지 제4스위치 회로(19)를 소정시간 동안 온시켜 전원라인(6)을 통하여 정전압회로(31)의 평활용 콘덴서를 급속하게 충전시킨다.Thereafter, the first switch circuit 7 is turned on to supply a diagnostic request signal to the microcomputer 25 of the driver's side airbag system 32 through the first communication circuit 20 and the power supply line 6. The fourth switch circuit 19 is turned on for a predetermined period of time until the next data is transmitted in synchronization with the completion of the header transmission of the header, thereby rapidly charging the smoothing capacitor of the constant voltage circuit 31 through the power supply line 6. Let's do it.

또한 요구신호를 받은 마이크로컴퓨터(25)는 운전석 사이드 에어백 시스템(32) 내의 각 부, 예를 들어 좌우방향 가속도 센서(24) 등의 단자전압을 읽고, 제2통신회로(27)의 출력에 의하여 스위칭 트랜지스터(28)가 온, 오프됨으로써, 전원라인(6)을 통해 운전석 에어백 시스템(23)의 마이크로컴퓨터(10)에, 신호라인(Z)을 통하여 송신하여 마이크로컴퓨터(10)에서 진단을 하며, 그 결과 고장이라고 판단된 경우에는 상기와 마찬가지로 경보장치를 작동시킨다.In addition, the microcomputer 25 having received the request signal reads the terminal voltage of each part in the driver's side airbag system 32, for example, the left and right acceleration sensors 24, and the like by the output of the second communication circuit 27. The switching transistor 28 is turned on and off, and is transmitted to the microcomputer 10 of the driver's seat airbag system 23 via the power supply line 6 and transmitted through the signal line Z to diagnose the microcomputer 10. If it is determined that the failure is a result, the alarm device is operated as described above.

② 충돌판단 기능이 작동할 때② When the collision judgment function is activated

상기 각 진단이 끝난 후(또는 실시되고 있지 않을 때)에 차량이 추돌 등의 전방충돌을 했을 때, 운전석 에어백 시스템(23)의 기계식 가속도 스위치(14)가 온되고 또한 마이크로컴퓨터(10)가 전후방향 가속도 센서(9)로부터의 가속도 신호에 의거하여 중대충돌로 판단하면, 마이크로컴퓨터(10)는 제2스위치 회로(11)를 온제어하여 백업 콘덴서(5)에 충전된 전하를 방전용 다이오드(12)를 통하여 뇌관(13)에 통전(通電)해서 운전석 에어백 등을 펼쳐지게 하여 탑승자를 전방충돌로부터 보호한다.When the vehicle makes a frontal collision such as a collision after the end of each diagnosis (or when not being performed), the mechanical acceleration switch 14 of the driver's seat airbag system 23 is turned on and the microcomputer 10 is moved back and forth. Based on the acceleration signal from the directional acceleration sensor 9, the microcomputer 10 turns on the second switch circuit 11 to control the charges charged in the backup capacitor 5 based on the acceleration signal. 12) to protect the occupant from the front collision by energizing the primer 13 to spread the driver's seat airbag.

한편 운전석 사이드 에어백 시스템(32)의 마이크로컴퓨터(25)는 가속도 스위치(26)로부터의 스위치 신호와 좌우방향 가속도 센서(24)로부터의 가속도 신호에 의거하여 중대충돌로 판단하면, 마이크로컴퓨터(25)는 그것을 나타내는 신호를 응답신호로서 마이크로컴퓨터(10)에 공급하고 제3스위치(17)를 온제어하여 백업 콘덴서(5)에 충전된 전하를 전원라인(6)을 통하여 뇌관(18)에 공급하여 시트에 형성된 사이드 에어백을 펼쳐 탑승자를 측방충돌로부터 보호한다.On the other hand, if the microcomputer 25 of the driver's side airbag system 32 determines that a major collision is made based on the switch signal from the acceleration switch 26 and the acceleration signal from the left and right acceleration sensors 24, the microcomputer 25 Supplies a signal indicating the signal to the microcomputer 10 as a response signal and controls the third switch 17 on to supply the charge charged in the backup capacitor 5 to the primer 18 through the power supply line 6. Unfold the side airbags formed in the seat to protect the occupants from side impacts.

그러나 이와 같은 상기 구성에 있어서, 하나의 승압회로(3)로부터 운전석 에어백 시스템(23)과 운전석 사이드에어백 시스템(32)에 전력을 공급하지 않으면 안되므로 이 승압회로(3)는 큰 전력용량을 지녀야 함으로써 고가의 전자회로 부품, 내압이 높은 부품을 사용하여 구성하지 않으면 안되었다.In such a configuration, however, power must be supplied from the single booster circuit 3 to the driver's seat airbag system 23 and the driver's side airbag system 32, so that the booster circuit 3 must have a large power capacity. Expensive electronic circuit components and components with high breakdown voltage have to be used.

또한 마이크로컴퓨터(10)가 백업 콘덴서(5)의 용량을 진단하고 있는 동안에 제1스위치 회로(7)가 오프되어 운전석 사이드 에어백 시스템(32)으로의 전력공급을 정지하고 있으므로, 그 동안 운전석 사이드 에어백 시스템(32)의 마이크로컴퓨터(25)는 작동을 정지하지 않으면 안되므로 운전석 사이드 에어백 시스템(32)의 진단을 할 수 없게 되어 작동개시가 늦어진다는 문제점이 있다.In addition, since the first switch circuit 7 is turned off while the microcomputer 10 is diagnosing the capacity of the backup condenser 5, the power supply to the driver's side airbag system 32 is stopped. Since the microcomputer 25 of the system 32 must stop the operation, the driver's side airbag system 32 cannot be diagnosed, resulting in a delay in starting the operation.

여기서 본 발명은 상기 문제점에 착안하여 이루어진 것으로서, 저가의 소형전자 부품으로 구성할 수 있고 또한 운전석 사이드 에어백 시스템(32) 등에 항시 전력을 공급할 수 있는 차량용 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a vehicle which can be constituted by a low-cost small electronic component and can always supply electric power to the driver side airbag system 32 and the like.

본 차량용 제어장치에 관한 제1발명은, 배터리 전압을 소정의 제1전압까지 상승시키는 제1승압 회로와, 그 제1승압 회로보다도 낮은 제2전압까지 상기 배터리 전압을 승압시키는 제2승압 회로와, 그 제2승압 회로를 정전압화하는 정전압회로와, 상기 제1승압 회로로부터 급전되어 주제어기능을 작동시키는 주제어수단과, 상기 정전압 회로로부터 전원라인을 통하여 급전되어 부제어기능을 작동시키는 적어도 하나의 부제어수단을 갖추어, 상기 주제어수단은 부제어수단과의 사이에서 상기 전원라인을 통하여 다중통신한다.A first invention according to the vehicle control apparatus includes a first boost circuit for raising a battery voltage to a predetermined first voltage, a second boost circuit for boosting the battery voltage to a second voltage lower than the first boost circuit; A constant voltage circuit for constant voltage of the second boost circuit, main control means powered by the first boost circuit to operate the main control function, and at least one power supplied from the constant voltage circuit through a power line to operate the sub-control function. Equipped with sub-control means, the main control means multiplexes with the sub-control means via the power line.

제2발명에서 상기 주제어수단 및 부제어수단은 탑승자 보호수단이다.In the second invention, the main control means and the sub control means are occupant protection means.

(실시예)(Example)

(제1실시예)(First embodiment)

본 발명에 관한 제1실시예를 도1에 의거하여 설명한다.A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

또한 도1에 있어서 도2에서 설명한 구성과 동일한 것, 또는 균등한 것에는 동일부호를 붙여 그 상세한 설명은 생략하고 다른 부분만 이하 설명한다.In Fig. 1, the same or equivalent components as those described in Fig. 2 are denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be omitted and only different portions will be described below.

즉 도1에 있어서는 도2에 나타낸 제4스위치 회로(19)가 삭제되고, 또한 제1스위치 회로(7) 대신에 정전압 회로(33)가 접속되고, 또한 그 정전압 회로(33)의 입력단자와 승압회로(이하, 제1승압 회로(3')라고 함)의 입력 라인과의 사이에 상기 제1승압 회로(3')의 출력전압, 즉 21V보다 작은 전압, 즉 9V를 출력하는 제2승압 회로(34)가 접속되어 있다.That is, in Fig. 1, the fourth switch circuit 19 shown in Fig. 2 is deleted, and instead of the first switch circuit 7, a constant voltage circuit 33 is connected, and an input terminal of the constant voltage circuit 33 is connected. A second voltage booster outputting an output voltage of the first booster circuit 3 ', that is, a voltage smaller than 21V, that is, 9V between the input line of the booster circuit (hereinafter referred to as first booster circuit 3'). The circuit 34 is connected.

상기 구성에 의하여 운전석 사이드 에어백 시스템(32)은 제2승압 회로(34)로부터 항시 일정한 전압이 정전압 회로(33)를 통하여 공급되므로 마이크로컴퓨터(25)는 마이크로컴퓨터(10)와 동시에 작동을 할 수 있어 작동개시가 늦어지는 일은 없다.According to the above configuration, the driver's side airbag system 32 is always supplied from the second booster circuit 34 through the constant voltage circuit 33 so that the microcomputer 25 can operate simultaneously with the microcomputer 10. There is no delay in starting operation.

또한 종래에서 운전석 사이드 에어백 시스템(32)의 정전압회로(31)는, 승압회로(3)가 큰폭으로 전압을 상승시킴으로써 얻어진 21V의 전압을 5V까지 단번에 내리지 않으면 안되므로 그 전압손실이 컸었다. 그러나 본 발명에서는 9V부터 5V까지 전압을 내리면 되므로 전압손실을 줄일 수 있다.In the related art, the constant voltage circuit 31 of the driver's side airbag system 32 has a large voltage loss since the voltage of the 21 V obtained by the voltage boosting circuit 3 is greatly increased to 5 V at once. However, in the present invention, since the voltage is lowered from 9V to 5V, voltage loss can be reduced.

이상 설명한 바와 같이 제1발명에 의하면 승압회로의 구성부품을 소전력용 소형전자 부품으로 구성시킬 수 있으므로, 원가절감 뿐만 아닌 전체의 형상을 소형화시킬 수 있는 효과가 발휘된다.As described above, according to the first aspect of the present invention, since the components of the boosting circuit can be made up of small power components for small power, the effect of reducing the overall shape as well as the cost can be obtained.

제2발명에 의하면 전체의 형상이 작아지므로 장착할 수 있는 공간이 작은 차량에도 용이하게 부착시킬 수 있는 효과가 발휘된다.According to the second aspect of the present invention, the overall shape is reduced, so that an effect that can be easily attached to a vehicle having a small space for mounting is exerted.

도1은 본 발명의 실시예1을 나타내는 회로 블록의 설명도,1 is an explanatory diagram of a circuit block according to Embodiment 1 of the present invention;

도2는 본 발명의 종래예를 나타내는 회로 설명도,2 is a circuit explanatory diagram showing a conventional example of the present invention;

도3은 도2에 있어서 전원라인(電源 line)의 파형도(波形圖)이다.FIG. 3 is a waveform diagram of a power supply line in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

7, 11, 17, 19 : 스위치 회로 8, 22, 29 : 저항7, 11, 17, 19: switch circuit 8, 22, 29: resistor

9, 24 : 가속도 센서 10, 25 : 마이크로컴퓨터(microcomputer)9, 24: acceleration sensor 10, 25: microcomputer

13, 18 : 뇌관(雷管) 20, 27 : 통신회로13, 18: primer (雷管) 20, 27: communication circuit

21, 28 : 스위칭 트랜지스터(switching transistor)21, 28: switching transistor

26 : 가속도 스위치26: acceleration switch

Claims

The driver's seat airbag system and driver's side airbag system, which perform similar functions and communicate with each other through the power line for diagnosis, boost the input voltage from the battery. In the vehicle control apparatus, comprising a first and a second step-up circuit for supplying power to each of the airbag systems, and a constant voltage circuit for constant voltage.

The driver's seat airbag system is supplied from a first boosting circuit for raising a battery voltage to a predetermined first voltage,

In the driver's side airbag system, the battery voltage is increased to a second voltage lower than the first voltage of the first boosting circuit by a second boosting circuit, which is a circuit other than the first boosting circuit. The voltage from the boosting circuit is supplied with constant voltage by the constant voltage circuit.

Vehicle control apparatus, characterized in that.