JPWO2017170107A1 - Non-contact power supply device and non-contact power transmission system equipped with the same - Google Patents

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Abstract

非接触給電機器(1)は、非接触受電機器(10)に非接触で電力を送信するために、複数の給電部(3)と入力部(6)と給電側の通信部(4)と給電側の制御部(2)とを備える。複数の給電部(3)の各々は、共振回路(8)をそれぞれ有し、電力を送信するように構成される。入力部(6)は、複数の給電部(3)のうちの少なくとも一つの指定された給電部を使用者が選択するように構成される。給電側の通信部(4)は、非接触受電機器(10)に割り当てられた通信アドレスを含む応答要求メッセージを送信し、通信アドレスを含む応答メッセージを受信するように構成される。給電側の制御部(2)は、指定された給電部を作動させ、通信アドレスに基づいて指定された給電部と非接触受電機器(10)とを関連付けるように構成される。本態様によれば、複数の給電部を有する誘導加熱調理器において、任意の給電部を用いて非接触電力伝送を行うことができる。The non-contact power supply device (1) transmits power to the non-contact power receiving device (10) in a non-contact manner, and includes a plurality of power supply units (3), an input unit (6), and a communication unit (4) on the power supply side. And a control unit (2) on the power feeding side. Each of the plurality of power feeding units (3) has a resonance circuit (8) and is configured to transmit power. The input unit (6) is configured such that the user selects at least one designated power supply unit among the plurality of power supply units (3). The power supply side communication unit (4) is configured to transmit a response request message including a communication address assigned to the contactless power receiving device (10) and to receive a response message including the communication address. The control unit (2) on the power supply side is configured to operate the specified power supply unit and associate the specified power supply unit and the non-contact power receiving device (10) based on the communication address. According to this aspect, in an induction heating cooker having a plurality of power feeding units, non-contact power transmission can be performed using an arbitrary power feeding unit.

Description

本開示は、非接触電力伝送システムに関するものである。   The present disclosure relates to a contactless power transmission system.

従来、非接触電力伝送システムにおける使い勝手と信頼性とを向上させるべく、給電機器と受電機器との間で無線通信を行う構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration for performing wireless communication between a power feeding device and a power receiving device is known in order to improve usability and reliability in a non-contact power transmission system (see, for example, Patent Document 1).

図12は、特許文献1に記載された従来の非接触電力伝送システムのブロック構成図である。図12に示すように、上記従来技術において、機器本体420は非接触給電機器に相当し、遠隔制御装置401は非接触受電機器に相当する。   FIG. 12 is a block configuration diagram of a conventional non-contact power transmission system described in Patent Document 1. In FIG. As shown in FIG. 12, in the above-described prior art, the device main body 420 corresponds to a non-contact power supply device, and the remote control device 401 corresponds to a non-contact power receiving device.

遠隔制御装置401は、受電用の共振回路405aと通信用の共振回路405bとを備える。共振回路405aは、機器本体420への指示入力、および、機器本体420に関する情報出力のため、機器本体420から発生する磁束の変化に基づいて、機器本体420から無線で電力伝送を受けるために用いられる。共振回路405bは、機器本体420との間で通信信号を無線で双方向通信するために用いられる。   The remote control device 401 includes a power receiving resonance circuit 405a and a communication resonance circuit 405b. The resonance circuit 405a is used to receive power transmission from the device main body 420 wirelessly based on a change in magnetic flux generated from the device main body 420 in order to input instructions to the device main body 420 and output information related to the device main body 420. It is done. The resonance circuit 405b is used for two-way communication of communication signals with the device main body 420 wirelessly.

機器本体420は、共振回路405aに対応する給電用の共振回路422、共振回路405bに対応する通信用の共振回路421および通信回路423を備える。   The device main body 420 includes a power supply resonance circuit 422 corresponding to the resonance circuit 405a, a communication resonance circuit 421 and a communication circuit 423 corresponding to the resonance circuit 405b.

図13A、図13Bは、上記従来技術に係る非接触電力伝送システムの具体例を示す斜視図である。図13Aに示す例は、二つの加熱コイル426が配置された誘導加熱装置である。図13Bに示す例は、数多くの比較的小さな加熱コイル426が、平面状に分布するように配置された誘導加熱装置である。図13Cは、上記従来技術において、機器本体420が遠隔制御装置401を検出するための制御を示すフローチャートである。   13A and 13B are perspective views showing a specific example of the non-contact power transmission system according to the conventional technology. The example shown in FIG. 13A is an induction heating device in which two heating coils 426 are arranged. The example shown in FIG. 13B is an induction heating apparatus in which many relatively small heating coils 426 are arranged so as to be distributed in a planar shape. FIG. 13C is a flowchart showing the control for the device main body 420 to detect the remote control device 401 in the above-described prior art.

図14は、非特許文献1に記載された従来の非接触電力伝送システムのブロック構成図である。非特許文献1は、主にスマートフォンなどのモバイル装置のための非接触電力伝送システムの仕様を規定する。   FIG. 14 is a block configuration diagram of a conventional non-contact power transmission system described in Non-Patent Document 1. Non-Patent Document 1 prescribes specifications of a non-contact power transmission system mainly for mobile devices such as smartphones.

図14に示すように、非特許文献1に規定された非接触電力伝送システムは、ベースステーション501とモバイル装置502とを含む。   As shown in FIG. 14, the non-contact power transmission system defined in Non-Patent Document 1 includes a base station 501 and a mobile device 502.

ベースステーション501の電力変換ユニット506a、電力変換ユニット506bから、モバイル装置502の電力ピックアップユニット507に電力が非接触で伝送される。モバイル装置502の負荷509は、伝送された電力を消費する。   Power is transmitted in a non-contact manner from the power conversion unit 506 a and the power conversion unit 506 b of the base station 501 to the power pickup unit 507 of the mobile device 502. The load 509 of the mobile device 502 consumes the transmitted power.

その間、ベースステーション501は、通信制御ユニット508a、通信制御ユニット508bを介してモバイル装置502の電力受信機505からベースステーション501の電力送信機504a、電力送信機504bに送信される要求電力の大きさに応じて、伝送される電力の大きさを制御する。   Meanwhile, the base station 501 receives the magnitude of the required power transmitted from the power receiver 505 of the mobile device 502 to the power transmitter 504a and power transmitter 504b of the base station 501 via the communication control unit 508a and communication control unit 508b. The magnitude of the transmitted power is controlled according to.

図15は、非特許文献1に記載された従来の非接触電力伝送システムの状態遷移図である。図15に示す選択状態601において、非接触電力伝送システムは、ベースステーション501上にモバイル装置502が載置されるか否かを検出する。   FIG. 15 is a state transition diagram of the conventional non-contact power transmission system described in Non-Patent Document 1. In the selection state 601 shown in FIG. 15, the non-contact power transmission system detects whether or not the mobile device 502 is mounted on the base station 501.

例えば、ベースステーション501は、インピーダンスの変化を検出することにより、モバイル装置502が載置されたことを検出する。モバイル装置502の載置を検出すると、ベースステーション501はピング状態602に遷移する。   For example, the base station 501 detects that the mobile device 502 is mounted by detecting a change in impedance. When the placement of the mobile device 502 is detected, the base station 501 transitions to the ping state 602.

ピング状態602では、ベースステーション501は、電力変換ユニット506aからモバイル装置502の電力ピックアップユニット507に対して、通信制御ユニット508cを稼働させるための微小電力を伝送する。   In the ping state 602, the base station 501 transmits minute power for operating the communication control unit 508c from the power conversion unit 506a to the power pickup unit 507 of the mobile device 502.

この状況において、モバイル装置502からの応答が、通信制御ユニット508a、508bを介してベースステーション501に所定時間内に送信されなければ、ベースステーション501は選択状態601に戻る。応答が送信された場合には、ベースステーション501は、微小電力の伝送を継続し、識別状態/設定状態603に遷移する。   In this situation, if the response from the mobile device 502 is not transmitted to the base station 501 via the communication control units 508a and 508b within a predetermined time, the base station 501 returns to the selection state 601. When the response is transmitted, the base station 501 continues the transmission of the minute power and transits to the identification state / setting state 603.

識別状態/設定状態603において、モバイル装置502は、通信制御ユニット508a、508bを介して識別情報と要求電力の大きさとをベースステーション501に送信する。ベースステーション501は、モバイル装置502からの要求電力の大きさに対応可能と判断すると、設定を完了し給電状態604に遷移する。   In the identification state / setting state 603, the mobile device 502 transmits the identification information and the magnitude of the required power to the base station 501 via the communication control units 508a and 508b. When the base station 501 determines that it can cope with the magnitude of the required power from the mobile device 502, the base station 501 completes the setting and transitions to the power supply state 604.

給電状態604において、ベースステーション501の電力送信機504aからモバイル装置502の電力受信機505に電力伝送が行われる。伝送される電力の大きさは、モバイル装置502の電力受信機505からベースステーション501の電力送信機504aに送信される要求電力の大きさに応じて制御される。伝送された電力は、モバイル装置502の負荷509により消費される。   In the power supply state 604, power is transmitted from the power transmitter 504 a of the base station 501 to the power receiver 505 of the mobile device 502. The magnitude of the transmitted power is controlled according to the magnitude of the required power transmitted from the power receiver 505 of the mobile device 502 to the power transmitter 504a of the base station 501. The transmitted power is consumed by the load 509 of the mobile device 502.

図16は、非特許文献1に記載された非接触電力伝送システムで用いられる通信パケットのフォーマットを示す。   FIG. 16 shows the format of a communication packet used in the non-contact power transmission system described in Non-Patent Document 1.

図16に示すように、通信パケットのフォーマットは、プリアンブル701とヘッダ702とメッセージ703とチェックサム704とを含む。   As shown in FIG. 16, the format of the communication packet includes a preamble 701, a header 702, a message 703, and a checksum 704.

プリアンブル701は、通信パケットの検出のための11バイトから25バイトのデータである。ヘッダ702は、メッセージの種別、サイズに対応したコードが割り当てられる1バイトのデータである。メッセージ703は、ヘッダ702のコードに対応した1バイトから27バイトのデータである。チェックサム704は、パケットエラーを検出するための1バイトのデータである。   The preamble 701 is 11 to 25 bytes of data for detecting a communication packet. The header 702 is 1-byte data to which a code corresponding to the message type and size is assigned. The message 703 is 1 to 27 bytes of data corresponding to the code of the header 702. The checksum 704 is 1-byte data for detecting a packet error.

図17は、非特許文献1で規定されるメッセージサイズとヘッダのコードとの関係を示す図である。図18は、非特許文献1で規定されるメッセージタイプを示す図である。   FIG. 17 is a diagram illustrating a relationship between a message size defined in Non-Patent Document 1 and a header code. FIG. 18 is a diagram showing message types defined in Non-Patent Document 1.

非特許文献1は、ヘッダ702内のコードを、図17に示す数式に代入して得られる1バイトから27バイトのメッセージサイズを用いることを規定する。非特許文献1はまた、図18に示すように、各コードに対応するメッセージのパケットタイプとメッセージサイズとを規定する。ここでは詳細な説明は省略する。   Non-Patent Document 1 specifies that a message size of 1 to 27 bytes obtained by substituting the code in the header 702 into the mathematical formula shown in FIG. 17 is used. Non-Patent Document 1 also defines the packet type and message size of a message corresponding to each code, as shown in FIG. Detailed description is omitted here.

特開2009−165291号公報JP 2009-165291 A

System Description Wireless Power Transfer Volume I:Low Power Part 1:Interface Definition Version 1.1.2 June 2013System Description Wireless Power Transfer Volume I: Low Power Part 1: Interface Definition Version 1.1.2 June 2013

特許文献1に記載の先行技術は、鍋などの調理容器、または、通信回路や情報入出力回路などの弱電回路を含む遠隔制御装置のどちらを使用するかを選択すると、その選択に応じて、機器本体に配置された給電コイルから大電力のみを送る場合と、給電コイルから微小電力と通信データとを送る場合とを切り替えるように構成される。このため、給電用のコイルを通信用のコイルと共通化することが可能である。   When the prior art described in Patent Document 1 is used to select a cooking container such as a pan or a remote control device including a weak electric circuit such as a communication circuit or an information input / output circuit, according to the selection, It is configured to switch between a case where only a large amount of power is sent from a feeding coil arranged in the apparatus body and a case where a minute amount of power and communication data are sent from the feeding coil. For this reason, it is possible to make the coil for electric power feeding common with the coil for communication.

非特許文献1に記載の先行技術では、伝送される電力が5W以下に制限されるため、伝送される電力にデータを重畳して通信することが容易である。このため、給電用のコイルと通信用のコイルとが、給電側および受電側の双方において共通化され、常に給電とデータ通信とを同時に行うことが可能である。   In the prior art described in Non-Patent Document 1, since the transmitted power is limited to 5 W or less, it is easy to communicate by superimposing data on the transmitted power. For this reason, the coil for power feeding and the coil for communication are made common on both the power feeding side and the power receiving side, and power feeding and data communication can always be performed at the same time.

しかし、一般的な電化製品には、消費電力が1kWを超えるものもある。この場合、給電とデータ通信とを同時に行うには、給電用のコイルと通信用のコイルとが必要となる。   However, some general electric appliances have power consumption exceeding 1 kW. In this case, in order to perform power feeding and data communication at the same time, a power feeding coil and a communication coil are required.

それに加えて、特許文献1に記載の先行技術では、給電用の周波数が通信用の周波数と近接する場合、通信用の共振回路405bは、受電用の共振回路405aからのノイズの影響を受ける。このため、伝送される電力の電圧が0Vとなる時点、すなわち、ゼロクロス点の近辺の時間帯に、限られた量の情報しか通信することができない。   In addition, in the prior art described in Patent Document 1, when the power supply frequency is close to the communication frequency, the communication resonance circuit 405b is affected by noise from the power reception resonance circuit 405a. For this reason, only a limited amount of information can be communicated at the time when the voltage of the transmitted power becomes 0 V, that is, in the time zone near the zero cross point.

非接触給電機器が複数の給電用の共振回路を有する場合、給電用のコイルと同じ数の通信用の共振回路および通信回路が必要となる。このため、構成が複雑になり製造コストが高くなる場合がある。   When the non-contact power supply device has a plurality of power supply resonance circuits, the same number of communication resonance circuits and communication circuits as the power supply coils are required. For this reason, a structure may become complicated and manufacturing cost may become high.

本開示は、従来の問題点を解決するものであり、ノイズの影響を受けることなく、精度のよい通信および安全な電力伝送が可能で、実用的な規模の非接触電力伝送システムを提供する。   The present disclosure solves the conventional problems, and provides a contactless power transmission system on a practical scale capable of accurate communication and safe power transmission without being affected by noise.

本開示の一態様の非接触給電機器は、非接触受電機器に非接触で電力を送信するために、複数の給電部と入力部と給電側の通信部と給電側の制御部とを備える。複数の給電部の各々は、共振回路をそれぞれ有し、電力を送信するように構成される。入力部は、複数の給電部のうちの少なくとも一つの指定された給電部を使用者が選択するように構成される。給電側の通信部は、非接触受電機器に割り当てられた通信アドレスを含む応答要求メッセージを送信し、通信アドレスを含む応答メッセージを受信するように構成される。給電側の制御部は、指定された給電部を作動させ、通信アドレスに基づいて指定された給電部と非接触受電機器とを関連付けるように構成される。   A contactless power supply device according to an aspect of the present disclosure includes a plurality of power supply units, an input unit, a power supply side communication unit, and a power supply side control unit in order to transmit power to a contactless power receiving device in a contactless manner. Each of the plurality of power feeding units has a resonance circuit and is configured to transmit power. The input unit is configured such that the user selects at least one designated power supply unit among the plurality of power supply units. The communication unit on the power feeding side is configured to transmit a response request message including a communication address assigned to the non-contact power receiving apparatus and receive a response message including the communication address. The control unit on the power supply side is configured to operate the specified power supply unit and associate the specified power supply unit with the non-contact power receiving device based on the communication address.

本開示によれば、ノイズの影響を受けることなく、精度のよい通信および安全な電力伝送が可能で、実用的な規模の非接触電力伝送システムを提供することができる。   According to the present disclosure, it is possible to provide a non-contact power transmission system on a practical scale, capable of accurate communication and safe power transmission without being affected by noise.

より具体的には、平面状に分布する複数の給電部を有し、非接触受電機器として機能する誘導加熱調理器において、使用者に指定された給電部を作動させることにより非接触電力伝送を行うことができる。   More specifically, in an induction heating cooker having a plurality of power supply units distributed in a plane and functioning as a non-contact power receiving device, non-contact power transmission is performed by operating a power supply unit designated by the user. It can be carried out.

図1は、本開示の実施の形態に係る非接触電力伝送システムのブロック構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram of a contactless power transmission system according to an embodiment of the present disclosure. 図2は、本実施の形態に係る非接触電力伝送システムにおける通信パケットのフォーマットを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a format of a communication packet in the non-contact power transmission system according to the present embodiment. 図3は、本実施の形態に係る非接触電力伝送システムにおける状態遷移図である。FIG. 3 is a state transition diagram in the non-contact power transmission system according to the present embodiment. 図4は、本実施の形態に係る非接触給電機器として機能する誘導加熱調理器を模式的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing an induction heating cooker functioning as a non-contact power feeding device according to the present embodiment. 図5Aは、本実施の形態に係る誘導加熱調理器に対する操作の様子を模式的に示す図である。FIG. 5A is a diagram schematically showing an operation on the induction heating cooker according to the present embodiment. 図5Bは、本実施の形態に係る誘導加熱調理器に対する操作の様子を模式的に示す図である。FIG. 5B is a diagram schematically showing an operation of the induction heating cooker according to the present embodiment. 図6Aは、本実施の形態に係る誘導加熱調理器に対する操作の様子を模式的に示す図である。FIG. 6A is a diagram schematically illustrating an operation on the induction heating cooker according to the present embodiment. 図6Bは、図6Aに示す操作を行った場合の通信シーケンスを示す図である。FIG. 6B is a diagram showing a communication sequence when the operation shown in FIG. 6A is performed. 図7Aは、本実施の形態に係る誘導加熱調理器に対する操作の様子を模式的に示す図である。FIG. 7A is a diagram schematically illustrating an operation on the induction heating cooker according to the present embodiment. 図7Bは、図7Aに示す操作を行った場合の通信シーケンスを示す図である。FIG. 7B is a diagram showing a communication sequence when the operation shown in FIG. 7A is performed. 図8Aは、本実施の形態に係る誘導加熱調理器に対する操作の様子を模式的に示す図である。FIG. 8A is a diagram schematically illustrating an operation on the induction heating cooker according to the present embodiment. 図8Bは、図8Aに示す操作を行った場合の通信シーケンスを示す図である。FIG. 8B is a diagram showing a communication sequence when the operation shown in FIG. 8A is performed. 図9Aは、本実施の形態に係る誘導加熱調理器に対する操作の様子を模式的に示す図である。FIG. 9A is a diagram schematically illustrating an operation on the induction heating cooker according to the present embodiment. 図9Bは、図9Aに示す操作を行った場合の通信シーケンスを示す図である。FIG. 9B is a diagram showing a communication sequence when the operation shown in FIG. 9A is performed. 図10は、本実施の形態に係る誘導加熱調理器の変形例を模式的に示す平面図である。FIG. 10 is a plan view schematically showing a modification of the induction heating cooker according to the present embodiment. 図11Aは、本実施の形態に係る誘導加熱調理器における初期登録の様子を模式的に示す平面図である。FIG. 11A is a plan view schematically showing the state of initial registration in the induction heating cooker according to the present embodiment. 図11Bは、初期登録における誘導加熱調理器と非接触受電機器との間の通信シーケンスを示す図である。FIG. 11B is a diagram showing a communication sequence between the induction heating cooker and the non-contact power receiving device in the initial registration. 図12は、従来技術に係る非接触電力伝送システムのブロック構成図である。FIG. 12 is a block diagram of a non-contact power transmission system according to the prior art. 図13Aは、従来技術に係る非接触電力伝送システムの具体例を示す斜視図である。FIG. 13A is a perspective view illustrating a specific example of a non-contact power transmission system according to the related art. 図13Bは、従来技術に係る非接触電力伝送システムの具体例を示す斜視図である。FIG. 13B is a perspective view illustrating a specific example of a non-contact power transmission system according to the related art. 図13Cは、従来技術に係る非接触電力伝送システムにおける制御を示すフローチャートである。FIG. 13C is a flowchart illustrating control in the contactless power transmission system according to the related art. 図14は、従来技術に係る非接触電力伝送システムのブロック構成図である。FIG. 14 is a block diagram of a non-contact power transmission system according to the prior art. 図15は、従来技術に係る非接触電力伝送システムの状態遷移図である。FIG. 15 is a state transition diagram of the contactless power transmission system according to the related art. 図16は、従来技術に係る非接触電力伝送システムにおける通信フレームフォーマットを示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a communication frame format in the non-contact power transmission system according to the related art. 図17は、従来技術に係る非接触電力伝送システムにおける通信フレームフォームのヘッダとメッセージサイズの関係を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a relationship between a header of a communication frame and a message size in the contactless power transmission system according to the related art. 図18は、従来技術に係る非接触電力伝送システムにおける通信フレームフォームのヘッダとパケットタイプ、メッセージサイズとの関係を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a relationship between a header of a communication frame, a packet type, and a message size in a contactless power transmission system according to a conventional technique.

本開示の一態様の非接触給電機器は、非接触受電機器に非接触で電力を送信するために、複数の給電部と入力部と給電側の通信部と給電側の制御部とを備える。複数の給電部の各々は、共振回路をそれぞれ有し、電力を送信するように構成される。入力部は、複数の給電部のうちの少なくとも一つの指定された給電部を使用者が選択するように構成される。給電側の通信部は、非接触受電機器に割り当てられた通信アドレスを含む応答要求メッセージを送信し、通信アドレスを含む応答メッセージを受信するように構成される。給電側の制御部は、指定された給電部を作動させ、通信アドレスに基づいて指定された給電部と非接触受電機器とを関連付けるように構成される。   A contactless power supply device according to an aspect of the present disclosure includes a plurality of power supply units, an input unit, a power supply side communication unit, and a power supply side control unit in order to transmit power to a contactless power receiving device in a contactless manner. Each of the plurality of power feeding units has a resonance circuit and is configured to transmit power. The input unit is configured such that the user selects at least one designated power supply unit among the plurality of power supply units. The communication unit on the power feeding side is configured to transmit a response request message including a communication address assigned to the non-contact power receiving apparatus and receive a response message including the communication address. The control unit on the power supply side is configured to operate the specified power supply unit and associate the specified power supply unit with the non-contact power receiving device based on the communication address.

本開示の他の態様の非接触給電機器によれば、上記態様において、複数の給電部が平面状に分布するように配置され、入力部が、平面状の表示部を有し、表示部における位置と複数の給電部の各々の位置とを関連付けることにより、指定された給電部を選択するように構成される。   According to the non-contact power feeding device of another aspect of the present disclosure, in the above aspect, the plurality of power feeding units are arranged so as to be distributed in a planar shape, the input unit has a planar display unit, and the display unit The designated power feeding unit is selected by associating the position with each position of the plurality of power feeding units.

本開示の一態様の非接触電力伝送システムは、上記態様のいずれかの非接触給電機器と、非接触給電機器から非接触で伝送された電力を受信する非接触受電機器を備える。非接触受電機器は、受電部と受電側の通信部と受電側の制御部とを有する。受電部は、共振回路を有し、送信された電力を受信するように構成される。受電側の通信部は、応答要求メッセージを受信し、非接触受電機器に割り当てられた通信アドレスを含む応答メッセージを送信するように構成される。受電側の制御部は、受電部が電力を受信すると、所定時間内に応答メッセージを送信するように、受電側の通信部を制御するように構成される。   A contactless power transmission system according to an aspect of the present disclosure includes the contactless power supply device according to any one of the above aspects and a contactless power receiving device that receives power transmitted from the contactless power supply device in a contactless manner. The non-contact power receiving device includes a power receiving unit, a power receiving side communication unit, and a power receiving side control unit. The power receiving unit includes a resonance circuit and is configured to receive the transmitted power. The communication unit on the power receiving side is configured to receive the response request message and transmit a response message including a communication address assigned to the non-contact power receiving device. The power-receiving-side control unit is configured to control the power-receiving-side communication unit to transmit a response message within a predetermined time when the power receiving unit receives power.

本開示の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、同一または相当の部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を省略する。   A preferred embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

[非接触電力伝送システムの構成]
図1は、本開示の実施の形態に係る非接触電力伝送システムのブロック構成図である。図1に示すように、本実施の形態に係る非接触電力伝送システムは、非接触給電機器1と少なくとも一つの非接触受電機器10とを含む。
[Configuration of contactless power transmission system]
FIG. 1 is a block configuration diagram of a contactless power transmission system according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1, the contactless power transmission system according to the present embodiment includes a contactless power supply device 1 and at least one contactless power receiving device 10.

非接触給電機器1は、給電側の制御部2と給電部3と通信部4と記憶部5と入力部6とを有する。通信部4は給電側の通信部であり、後述する非接触受電機器10の通信部12と通信を行う。非接触給電機器1の具体例には、例えばキッチンカウンタのカウンタトップに埋め込まれた誘導加熱調理器が含まれる。   The non-contact power supply device 1 includes a power supply side control unit 2, a power supply unit 3, a communication unit 4, a storage unit 5, and an input unit 6. The communication unit 4 is a communication unit on the power feeding side, and communicates with a communication unit 12 of the non-contact power receiving device 10 described later. Specific examples of the non-contact power feeding device 1 include, for example, an induction heating cooker embedded in a counter top of a kitchen counter.

非接触給電機器1は、三つの給電部3(給電部3a、給電部3b、給電部3c)を有する。記憶部5は、通信部12から送信され通信部4により受信された非接触受電機器10に関する機器情報を記憶する。入力部6は、平面状の表示部を有するタッチパネル装置で構成される。   The non-contact power supply device 1 includes three power supply units 3 (a power supply unit 3a, a power supply unit 3b, and a power supply unit 3c). The storage unit 5 stores device information related to the non-contact power receiving device 10 transmitted from the communication unit 12 and received by the communication unit 4. The input unit 6 includes a touch panel device having a planar display unit.

使用者は、入力部6を操作することにより、非接触電力伝送のために作動する給電部3を指定する。以後、これらの給電部3を指定された給電部3dと呼ぶ。指定された給電部3dの選択の仕方については後述する。   The user operates the input unit 6 to designate the power feeding unit 3 that operates for non-contact power transmission. Hereinafter, these power supply units 3 are referred to as designated power supply units 3d. A method of selecting the designated power supply unit 3d will be described later.

給電部3は、高周波電源部7と共振回路8とを有する。高周波電源部7は、商用電源から供給された電力を高周波電力に変換する。共振回路8は、給電コイルを含み、高周波電源部7により変換された電力を、後述する非接触受電機器10の共振回路11に非接触で伝送する。   The power feeding unit 3 includes a high frequency power supply unit 7 and a resonance circuit 8. The high frequency power supply unit 7 converts power supplied from a commercial power supply into high frequency power. The resonance circuit 8 includes a power feeding coil, and transmits the electric power converted by the high-frequency power supply unit 7 to the resonance circuit 11 of the non-contact power receiving device 10 described later in a non-contact manner.

制御部2は、非接触受電機器10の通信部12が作動するために必要な電力が伝送されるように、指定された給電部3dを制御する。制御部2は、指定された給電部3dの上方に載置された非接触受電機器10から、通信用アドレスを含む通信パケット18を受信するように、通信部4を制御する。   The control unit 2 controls the designated power supply unit 3d so that power necessary for the communication unit 12 of the non-contact power receiving apparatus 10 to operate is transmitted. The control unit 2 controls the communication unit 4 so as to receive the communication packet 18 including the communication address from the non-contact power receiving device 10 placed above the designated power supply unit 3d.

制御部2は、受信された通信パケット18に含まれた通信用アドレスに応じて、指定された給電部3dと、指定された給電部3dの上方に載置された非接触受電機器10とを関連付ける。指定された給電部3dと非接触受電機器10との関連付けについては後述する。   The control unit 2 includes the designated power feeding unit 3d and the non-contact power receiving device 10 placed above the designated power feeding unit 3d in accordance with the communication address included in the received communication packet 18. Associate. The association between the designated power feeding unit 3d and the non-contact power receiving device 10 will be described later.

非接触受電機器10は、共振回路11と通信部12と制御部13と電力計測器14と負荷15と電源回路16と機器ID17とを有する。   The non-contact power receiving device 10 includes a resonance circuit 11, a communication unit 12, a control unit 13, a power measuring instrument 14, a load 15, a power supply circuit 16, and a device ID 17.

非接触受電機器10の具体例には、例えばジューサ、ミキサ、または、ジャーポットが含まれる。負荷15の具体例には、例えばジューサやミキサに含まれたモータ、ジャーポットに含まれたヒータが含まれる。   Specific examples of the non-contact power receiving apparatus 10 include, for example, a juicer, a mixer, or a jar pot. Specific examples of the load 15 include a motor included in a juicer and a mixer, and a heater included in a jar pot.

共振回路11は、受電コイルを含み、伝送された電力を受信する非接触受電機器10の受電部である。電源回路16は、共振回路11により受信された電力を、負荷15を作動させるための電力に変換する。通信部12は、非接触給電機器1の通信部4と通信を行う受電側の通信部である。   The resonant circuit 11 is a power receiving unit of the non-contact power receiving device 10 that includes a power receiving coil and receives transmitted power. The power supply circuit 16 converts the power received by the resonance circuit 11 into power for operating the load 15. The communication unit 12 is a power receiving side communication unit that communicates with the communication unit 4 of the non-contact power supply device 1.

制御部13は受電側の制御部である。制御部13は、電源回路16からの電力の負荷15への供給を制御する。制御部13は、電力計測器14により計測される受信中の電力の大きさと、負荷15の定格電力との差(以下、電力誤差という)を算出する。通信部12は、算出された電力誤差を含むメッセージを通信部4に送信する。   The control unit 13 is a control unit on the power receiving side. The control unit 13 controls the supply of power from the power supply circuit 16 to the load 15. The control unit 13 calculates a difference (hereinafter referred to as a power error) between the magnitude of the power being received measured by the power meter 14 and the rated power of the load 15. The communication unit 12 transmits a message including the calculated power error to the communication unit 4.

非接触受電機器10が給電部3の上方に載置され、給電部3から電力を受信すると、制御部13は、非接触受電機器10に割り当てられた通信用アドレスを含む通信パケット18を、所定時間内に送信するように通信部12を制御する。   When the non-contact power receiving device 10 is placed above the power feeding unit 3 and receives power from the power feeding unit 3, the control unit 13 transmits a communication packet 18 including a communication address assigned to the non-contact power receiving device 10 to a predetermined value. The communication unit 12 is controlled to transmit within time.

図1において、非接触給電機器1上に二つの非接触受電機器10が載置される。給電部3aの上方に一方が、給電部3cの上方にもう一方が載置される。   In FIG. 1, two contactless power receiving devices 10 are placed on the contactless power supply device 1. One is placed above the power feeding unit 3a and the other is placed above the power feeding unit 3c.

非接触給電機器1において、通信部4は、メッセージの要求を繰り返し送信し、それに対応するメッセージを受信する。制御部2は、受信したメッセージに含まれた電力誤差に基づいて、負荷15を稼働させるのに必要な電力を供給するように、給電部3を制御する。   In the non-contact power supply device 1, the communication unit 4 repeatedly transmits a message request and receives a corresponding message. Based on the power error included in the received message, the control unit 2 controls the power supply unit 3 so as to supply power necessary to operate the load 15.

機器ID17は、受電機器ごとに設定され、非接触給電機器1と非接触受電機器10と間の通信に用いられる。   The device ID 17 is set for each power receiving device and is used for communication between the non-contact power feeding device 1 and the non-contact power receiving device 10.

[通信パケットのフォーマット]
次に、非接触給電機器1と非接触受電機器10との間の通信で用いられる通信パケット18のフォーマットについて、図2を用いて説明する。
[Communication packet format]
Next, the format of the communication packet 18 used in communication between the non-contact power supply device 1 and the non-contact power receiving device 10 will be described with reference to FIG.

図2は、通信パケット18のフレームフォーマットを示す。図2に示すように、通信パケット18のフォーマットは、プリアンブル18aと送信元アドレス18bと受信先アドレス18cとヘッダ18dとメッセージ18eとチェックサム18fとを含む。   FIG. 2 shows a frame format of the communication packet 18. As shown in FIG. 2, the format of the communication packet 18 includes a preamble 18a, a transmission source address 18b, a reception destination address 18c, a header 18d, a message 18e, and a checksum 18f.

プリアンブル18aは、通信パケット18を検出ために用いられる。ヘッダ18dには、メッセージの種別やサイズに応じたコードが割り当てられる。メッセージ18eには、ヘッダ18dに割り当てられたコードに応じた機器情報が格納される。チェックサム18fは、パケットエラーを検出するために用いられる。   The preamble 18 a is used for detecting the communication packet 18. A code corresponding to the type and size of the message is assigned to the header 18d. The message 18e stores device information corresponding to the code assigned to the header 18d. The checksum 18f is used for detecting a packet error.

本実施の形態において、上述の非特許文献1と同様に、通信パケット18は、11バイト〜25バイトのプリアンブル18a、1バイトの送信元アドレス18b、1バイトの受信先アドレス18c、1バイトのヘッダ18d、1バイト〜27バイトのメッセージ18e、1バイトのチェックサム18fを有する。メッセージ18eのサイズは、ヘッダ18dのコードに応じて決定される。   In the present embodiment, similarly to the above-described Non-Patent Document 1, the communication packet 18 includes a 11-byte to 25-byte preamble 18a, a 1-byte transmission source address 18b, a 1-byte reception destination address 18c, and a 1-byte header. 18d, a 1-byte to 27-byte message 18e, and a 1-byte checksum 18f. The size of the message 18e is determined according to the code of the header 18d.

これらのデータのサイズは、物理層の特性や実現したい応用に応じて最適値が変化するものであり、上記値に限られるものではない。   These data sizes are not limited to the above values because the optimum values vary depending on the characteristics of the physical layer and the application to be realized.

図3は、本実施の形態に係る非接触電力伝送システムにおける状態遷移図である。図3において、状態遷移の要因であるPT−ON、OFFが図15に追加されている。PT−ON、OFFは、入力部6を用いて入力される非接触給電機器1への指示である。PT−ONについては後述する。   FIG. 3 is a state transition diagram in the non-contact power transmission system according to the present embodiment. In FIG. 3, PT-ON and OFF, which are the causes of the state transition, are added to FIG. PT-ON and OFF are instructions to the non-contact power supply device 1 input using the input unit 6. The PT-ON will be described later.

[非接触給電機器1の具体例]
図4は、本実施の形態に係る非接触給電機器1として機能する誘導加熱調理器20を模式的に示す平面図である。図4に示すように、誘導加熱調理器20は、平面状に分布するように配置された複数の給電部3を有する。具体的には、給電部3は、縦方向に6行、横方向に9列のマトリクス状に配置される。
[Specific example of non-contact power supply device 1]
FIG. 4 is a plan view schematically showing induction heating cooker 20 functioning as non-contact power feeding device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the induction heating cooker 20 has a plurality of power feeding units 3 arranged so as to be distributed in a planar shape. Specifically, the power feeding units 3 are arranged in a matrix of 6 rows in the vertical direction and 9 columns in the horizontal direction.

以下に示す例において、三つの非接触受電機器10が既に初期登録されているものとする。これらを、非接触受電機器10a、10b、10cと呼ぶ。これらは、図1に示す非接触受電機器10と同様の構成を有する。   In the example shown below, it is assumed that three non-contact power receiving devices 10 have already been initially registered. These are referred to as non-contact power receiving devices 10a, 10b, and 10c. These have the same configuration as the non-contact power receiving apparatus 10 shown in FIG.

図4に示すように、誘導加熱調理器20上に、非接触受電機器10a、10cが載置されており、非接触受電機器10bは載置されていないものとする。非接触受電機器10aに含まれた共振回路11は、6個の給電部3を覆うほどの大きさを有する。非接触受電機器10cに含まれた共振回路11は、12個の給電部3を覆うほどの大きさを有する。   As shown in FIG. 4, it is assumed that the non-contact power receiving devices 10a and 10c are placed on the induction heating cooker 20, and the non-contact power receiving device 10b is not placed. The resonance circuit 11 included in the non-contact power receiving device 10 a has a size that covers the six power feeding units 3. The resonance circuit 11 included in the non-contact power receiving device 10 c has a size that covers the twelve power feeding units 3.

誘導加熱調理器20上には、18個の給電部3を覆うほどの大きさを有する鍋30も載置されている。   On the induction heating cooker 20, a pan 30 having a size enough to cover the 18 power feeding units 3 is also placed.

本実施の形態において、j行目とは手前からj行目を、k列目とは左からk列目をそれぞれ意味する。ここで、jは6以下の自然数、kは9以下の自然数である。   In this embodiment, the j-th row means the j-th row from the front, and the k-th row means the k-th column from the left. Here, j is a natural number of 6 or less, and k is a natural number of 9 or less.

簡単のため、鍋30などがj行目(またはk列目)に配置された給電部3の上方に載置されることを、鍋30などがj行目(またはk列目)に載置されると表現する。   For simplicity, the pan 30 or the like is placed on the j-th row (or k-th column), and the pan 30 or the like is placed on the j-th row (or k-th row). Express that.

[誘導加熱の実行]
図5A、図5Bは、誘導加熱調理器20の1行目から6行目および1列目から3列目に載置された鍋30を加熱する場合における、入力部6への操作を示す図である。
[Execution of induction heating]
5A and 5B are diagrams showing operations on the input unit 6 when heating the pans 30 placed in the first to sixth rows and the first to third rows of the induction heating cooker 20. It is.

図5Aに示すように、使用者は、指31を入力部6に押しつけて入力部6上で移動させることにより、入力部6上の表示領域6aを指定する。表示領域6aは、鍋30が載置される誘導加熱調理器20の天面21上の領域21aに対応する(図4参照)。   As illustrated in FIG. 5A, the user designates the display area 6 a on the input unit 6 by pressing the finger 31 against the input unit 6 and moving the finger 31 on the input unit 6. The display area 6a corresponds to the area 21a on the top surface 21 of the induction heating cooker 20 on which the pan 30 is placed (see FIG. 4).

すなわち、制御部2は、入力部6上の位置と平面状に分布する給電部3の位置とを関連付けることにより、1行目から6行目および1列目から3列目の給電部3を、指定された給電部3dとして選択する。   That is, the control unit 2 associates the position on the input unit 6 with the position of the power supply unit 3 distributed in a planar manner, so that the power supply units 3 in the first row to the sixth row and the first column to the third column are connected. The selected power supply unit 3d is selected.

次に、図5Bに示すように、使用者は、指31で入力部6に表示された矢印6dを押すことにより、誘導加熱(IH)モードおよび加熱レベルを選択する。図5Bに示すIH−5は、指定された給電部3dが、IHモードおよび加熱レベル(5)に設定されたことを表す。   Next, as shown in FIG. 5B, the user selects an induction heating (IH) mode and a heating level by pressing an arrow 6 d displayed on the input unit 6 with the finger 31. IH-5 illustrated in FIG. 5B indicates that the designated power feeding unit 3d is set to the IH mode and the heating level (5).

図5A、図5Bに示す操作に応答して、指定された給電部3dが作動し、鍋30に対する誘導加熱が開始される。   In response to the operation shown in FIGS. 5A and 5B, the designated power feeding unit 3 d is activated, and induction heating for the pan 30 is started.

[非接触電力伝送の実行]
ここで、本実施の形態における非接触電力伝送の動作を説明する。
[Executing non-contact power transmission]
Here, the operation of non-contact power transmission in the present embodiment will be described.

具体的には、初期登録された非接触受電機器10a〜10cのうち、誘導加熱調理器20に載置された非接触受電機器10a、10cに対して、非接触電力伝送が行われる。   Specifically, contactless power transmission is performed to contactless power receiving devices 10a and 10c placed on induction heating cooker 20 among contactless power receiving devices 10a to 10c that are initially registered.

誘導加熱調理器20、非接触受電機器10a〜10cは、通信用アドレス(00h、01h、02h、03h)をそれぞれ有する。初期登録のための通信用アドレスの設定には、例えばディップスイッチを用いる方法や、後述する通信アドレスの自動割り当てが含まれる。   The induction heating cooker 20 and the non-contact power receiving devices 10a to 10c have communication addresses (00h, 01h, 02h, 03h), respectively. The setting of a communication address for initial registration includes, for example, a method using a dip switch and automatic assignment of a communication address to be described later.

図6A、図7Aは、誘導加熱調理器20の5行目から6行目および4列目から6列目に載置された非接触受電機器10aに対して非接触電力伝送を行う場合における、入力部6への操作を示す図である。図6B、図7Bはそれぞれ、図6A、図7Aに示す操作を行った場合の通信シーケンスを示す図である。   FIGS. 6A and 7A illustrate the case where non-contact power transmission is performed with respect to the non-contact power receiving device 10a placed in the fifth to sixth rows and the fourth to sixth rows of the induction heating cooker 20. It is a figure which shows operation to the input part. 6B and 7B are diagrams showing communication sequences when the operations shown in FIGS. 6A and 7A are performed, respectively.

図6Aに示すように、使用者は、指31を入力部6に押しつけて入力部6上で移動させることにより、入力部6上の表示領域6bを指定する。表示領域6bは、非接触受電機器10aが載置される天面21上の領域21bに対応する(図4参照)。   As illustrated in FIG. 6A, the user designates the display area 6 b on the input unit 6 by pressing the finger 31 against the input unit 6 and moving the finger 31 on the input unit 6. The display area 6b corresponds to an area 21b on the top surface 21 on which the non-contact power receiving device 10a is placed (see FIG. 4).

すなわち、制御部2は、入力部6上の位置と平面状に分布する給電部3の位置とを関連付けることにより、5行目から6行目および4列目から6列目の給電部3を、指定された給電部3dとして選択する。   That is, the control unit 2 associates the position on the input unit 6 with the position of the power supply unit 3 distributed in a planar manner, so that the power supply units 3 in the fifth row to the sixth row and the fourth column to the sixth column are connected. The selected power supply unit 3d is selected.

この段階では、非接触電力伝送は、図3に示すオフ状態51にあり、誘導加熱調理器20と非接触受電機器10aとの間で通信は行われていない(図6B参照)。   At this stage, the non-contact power transmission is in the OFF state 51 shown in FIG. 3, and no communication is performed between the induction heating cooker 20 and the non-contact power receiving device 10a (see FIG. 6B).

次に、図7Aに示すように、使用者が指31で入力部6に表示された矢印6dを押すと、表示領域6bに対応する給電部3が、通信用アドレス(01h)を有する非接触受電機器10aに対して非接触電力伝送(PT)モードで作動する。図7Aに示すPT−ON(1)はこの状態を表す。   Next, as shown in FIG. 7A, when the user presses the arrow 6d displayed on the input unit 6 with the finger 31, the power supply unit 3 corresponding to the display area 6b has no contact with the communication address (01h). It operates in a non-contact power transmission (PT) mode with respect to the power receiving device 10a. PT-ON (1) shown in FIG. 7A represents this state.

このとき、誘導加熱調理器20と非接触受電機器10aとの間の非接触電力伝送は、図3に示すピング状態52にある。   At this time, the non-contact power transmission between the induction heating cooker 20 and the non-contact power receiving device 10a is in the ping state 52 shown in FIG.

図7Bに示すように、ピング状態52における誘導加熱調理器20の通信部4は、非接触受電機器10a〜10cの通信用アドレス宛てに応答要求メッセージを順に送信する。   As illustrated in FIG. 7B, the communication unit 4 of the induction heating cooker 20 in the ping state 52 sequentially transmits response request messages to the communication addresses of the non-contact power receiving apparatuses 10a to 10c.

非接触受電機器10aの通信部12は、通信用アドレス(01h)宛ての応答要求メッセージに所定時間内に応答して、応答メッセージを送信する。   The communication unit 12 of the non-contact power receiving apparatus 10a transmits a response message in response to a response request message addressed to the communication address (01h) within a predetermined time.

誘導加熱調理器20の通信部4は、送信された応答メッセージを受信する。誘導加熱調理器20の制御部2は、受信された応答メッセージに含まれた通信アドレスに基づいて、表示領域6bに対応する天面21の領域に非接触受電機器10aが載置されていることを認識する。制御部2は、指定された給電部3dと非接触受電機器10aとを関連付ける。これで、ピング状態52が終了する。   The communication unit 4 of the induction heating cooker 20 receives the transmitted response message. Based on the communication address included in the received response message, the control unit 2 of the induction heating cooker 20 has the non-contact power receiving device 10a placed in the area of the top surface 21 corresponding to the display area 6b. Recognize The control unit 2 associates the designated power supply unit 3d with the non-contact power receiving device 10a. This ends the ping state 52.

なお、図7Bにおいて、PT−ONは、使用者が図7Aに示す操作を行ったことを表す。応答要求メッセージ(0−1)とは、送信元アドレス18b、受信先アドレス18cに、通信アドレス(00h)、通信アドレス(01h)がそれぞれ格納された応答要求メッセージであることを表す。   In FIG. 7B, PT-ON indicates that the user has performed the operation shown in FIG. 7A. The response request message (0-1) represents a response request message in which the communication address (00h) and the communication address (01h) are stored in the transmission source address 18b and the reception destination address 18c, respectively.

応答要求メッセージ(0−2)とは、送信元アドレス18b、受信先アドレス18cに、通信アドレス(00h)、通信アドレス(02h)がそれぞれ格納された応答要求メッセージであることを表す。   The response request message (0-2) represents a response request message in which the communication address (00h) and the communication address (02h) are stored in the transmission source address 18b and the reception destination address 18c, respectively.

応答要求メッセージ(0−3)とは、送信元アドレス18b、受信先アドレス18cに、通信アドレス(00h)、通信アドレス(03h)がそれぞれ格納された応答要求メッセージであることを表す。   The response request message (0-3) represents a response request message in which the communication address (00h) and the communication address (03h) are stored in the transmission source address 18b and the reception destination address 18c, respectively.

応答メッセージ(1−0)とは、送信元アドレス18b、受信先アドレス18cに、通信アドレス(01h)、通信アドレス(00h)がそれぞれ格納された応答メッセージであることを表す。   The response message (1-0) represents a response message in which the communication address (01h) and the communication address (00h) are stored in the transmission source address 18b and the reception destination address 18c, respectively.

ピング状態52が終了すると、誘導加熱調理器20と非接触受電機器10aとの間の非接触電力伝送は、識別状態/設定状態53に遷移する。設定が完了すると、非接触電力伝送は、給電状態54に遷移する(図3参照)。   When the ping state 52 is completed, the non-contact power transmission between the induction heating cooker 20 and the non-contact power receiving device 10a is changed to the identification state / setting state 53. When the setting is completed, the non-contact power transmission transitions to the power supply state 54 (see FIG. 3).

図8A、図9Aは、誘導加熱調理器20の1行目から4行目および7列目から9列目に載置された非接触受電機器10cに対して非接触電力伝送を行う場合における、入力部6への操作を示す図である。図8B、図9Bはそれぞれ、図8A、図9Aに示す操作を行った場合の通信シーケンスを示す図である。   FIG. 8A and FIG. 9A show the case where non-contact power transmission is performed to the non-contact power receiving device 10c placed in the first to fourth rows and the seventh to ninth rows of the induction heating cooker 20. It is a figure which shows operation to the input part. 8B and 9B are diagrams showing communication sequences when the operations shown in FIGS. 8A and 9A are performed, respectively.

図8Aに示すように、使用者は、指31を入力部6に押しつけて入力部6上で移動させることにより、入力部6上の表示領域6cを指定する。表示領域6cは、非接触受電機器10cが載置される天面21上の領域21cに対応する(図4参照)。   As shown in FIG. 8A, the user designates the display area 6 c on the input unit 6 by pressing the finger 31 against the input unit 6 and moving the finger 31 on the input unit 6. The display area 6c corresponds to an area 21c on the top surface 21 on which the non-contact power receiving device 10c is placed (see FIG. 4).

すなわち、制御部2は、入力部6上の位置と平面状に分布する給電部3の位置とを関連付けることにより、1行目から4行目および7列目から9列目の給電部3を、指定された給電部3dとして選択する。   That is, the control unit 2 associates the position on the input unit 6 with the position of the power supply unit 3 distributed in a planar shape, thereby connecting the power supply units 3 in the first row to the fourth row and the seventh column to the ninth column. The selected power supply unit 3d is selected.

誘導加熱調理器20は、非接触受電機器10a〜10cの通信用アドレス宛てに応答要求メッセージを順に送信する。しかし、この段階では、非接触受電機器10cに対する非接触電力伝送はまだオフ状態51にあり、非接触受電機器10cは応答メッセージを送信しない(図8B参照)。   The induction heating cooker 20 sequentially transmits response request messages to the communication addresses of the non-contact power receiving devices 10a to 10c. However, at this stage, contactless power transmission to the contactless power receiving device 10c is still in the OFF state 51, and the contactless power receiving device 10c does not transmit a response message (see FIG. 8B).

次に、図9Aに示すように、使用者が指31で入力部6に表示された矢印6dを押すと、表示領域6cに対応する給電部3が、通信用アドレス(03h)を有する非接触受電機器10cに対する非接触電力伝送(PT)モードで作動する。図9Aに示すPT−ON(3)はこの状態を表す。   Next, as shown in FIG. 9A, when the user presses the arrow 6d displayed on the input unit 6 with the finger 31, the power supply unit 3 corresponding to the display area 6c has no contact with the communication address (03h). It operates in a non-contact power transmission (PT) mode for the power receiving device 10c. PT-ON (3) shown in FIG. 9A represents this state.

このとき、誘導加熱調理器20と非接触受電機器10cとの間の非接触電力伝送は、図3に示すピング状態52にある。   At this time, the non-contact power transmission between the induction heating cooker 20 and the non-contact power receiving device 10c is in the ping state 52 shown in FIG.

図9Bに示すように、ピング状態52における誘導加熱調理器20は、非接触受電機器10a〜10cの通信用アドレス宛てに応答要求メッセージを順に送信する。   As illustrated in FIG. 9B, the induction heating cooker 20 in the ping state 52 sequentially transmits response request messages to the communication addresses of the non-contact power receiving apparatuses 10 a to 10 c.

非接触受電機器10cの通信部12は、通信用アドレス(03h)宛ての応答要求メッセージに所定時間内に応答して、応答メッセージを送信する。   The communication unit 12 of the non-contact power receiving apparatus 10c transmits a response message in response to a response request message addressed to the communication address (03h) within a predetermined time.

誘導加熱調理器20の通信部4は、送信された応答メッセージを受信する。誘導加熱調理器20の制御部2は、受信された応答メッセージに含まれた通信アドレスに基づいて、表示領域6cに対応する天面21の領域に非接触受電機器10cが載置されていることを認識する。制御部2は、指定された給電部3dと非接触受電機器10cとを関連付ける。これで、ピング状態52が終了する。   The communication unit 4 of the induction heating cooker 20 receives the transmitted response message. The control unit 2 of the induction heating cooker 20 has the non-contact power receiving device 10c placed on the area of the top surface 21 corresponding to the display area 6c based on the communication address included in the received response message. Recognize The control unit 2 associates the designated power supply unit 3d with the non-contact power receiving device 10c. This ends the ping state 52.

なお、図9Bにおいて、PT−ONは、使用者が図9Aに示す操作を行ったことを表す。応答メッセージ(3−0)とは、送信元アドレス18b、受信先アドレス18cに、通信アドレス(03h)、通信アドレス(00h)がそれぞれ格納された応答メッセージであることを表す。   In FIG. 9B, PT-ON indicates that the user has performed the operation shown in FIG. 9A. The response message (3-0) represents a response message in which the communication address (03h) and the communication address (00h) are stored in the transmission source address 18b and the reception destination address 18c, respectively.

ピング状態52が終了すると、誘導加熱調理器20と非接触受電機器10cとの間の非接触電力伝送は、識別状態/設定状態53に遷移する。設定が完了すると、非接触電力伝送は、給電状態54に遷移する(図3参照)。   When the ping state 52 is completed, the non-contact power transmission between the induction heating cooker 20 and the non-contact power receiving device 10 c transitions to the identification state / setting state 53. When the setting is completed, the non-contact power transmission transitions to the power supply state 54 (see FIG. 3).

本実施の形態では、3台の非接触受電機器10が初期登録されている。しかしながら、初期登録された非接触受電機器10の数はこれに限定されるものではない。   In the present embodiment, three non-contact power receiving devices 10 are initially registered. However, the number of contactless power receiving devices 10 that are initially registered is not limited to this.

以上のように、本実施の形態によれば、誘導加熱調理器20の通信部4は、複数の非接触受電機器10の通信部12と通信することができる。これにより、誘導加熱調理器20は、マトリクス状に配置された複数の給電部3のうち、任意の給電部3を非接触電力伝送のために利用することができる。   As described above, according to the present embodiment, the communication unit 4 of the induction heating cooker 20 can communicate with the communication units 12 of the non-contact power receiving apparatuses 10. Thereby, the induction heating cooking appliance 20 can utilize arbitrary electric power feeding parts 3 for non-contact electric power transmission among the several electric power feeding parts 3 arrange | positioned at matrix form.

上記の例では、給電コイルおよび受電コイルが円形の形状を有する。しかし、給電コイルおよび受電コイルが、図10に示すような楕円形の形状を有するものであってもよい。   In the above example, the power feeding coil and the power receiving coil have a circular shape. However, the feeding coil and the receiving coil may have an elliptical shape as shown in FIG.

[初期登録]
以下、初期登録のための通信用アドレスの自動割り当てについて説明する。図11Aは、誘導加熱調理器20における初期登録の様子を模式的に示す平面図である。図11Bは、初期登録における誘導加熱調理器20と非接触受電機器10dとの間の通信シーケンスを示す図である。
[Initial registration]
The automatic assignment of communication addresses for initial registration will be described below. FIG. 11A is a plan view schematically showing a state of initial registration in the induction heating cooker 20. FIG. 11B is a diagram illustrating a communication sequence between the induction heating cooker 20 and the non-contact power receiving apparatus 10d in the initial registration.

図11Aに示すように、6行9列のマトリクス状に配置された給電部3のうちの手前から1行目および2行目と、左から1列目および2列目との四つの給電部3が、初期登録のために用いられることが予め定められているものとする。以下、上記四つの給電部3の上方に位置する天面21上の領域を初期登録位置という。   As shown in FIG. 11A, four power supply units of the first and second rows from the front of the power supply units 3 arranged in a matrix of 6 rows and 9 columns and the first and second columns from the left 3 is used in advance for initial registration. Hereinafter, an area on the top surface 21 located above the four power feeding units 3 is referred to as an initial registration position.

誘導加熱調理器20の使用者または設置者は、新規購入された非接触受電機器10dを初期登録位置に載置した後に、誘導加熱調理器20に対して初期登録を指示する。初期登録の指示とは、例えば、入力部6に表示された初期登録の開始キー(不図示)の押下を指す。   The user or installer of the induction heating cooker 20 instructs the initial registration to the induction heating cooker 20 after placing the newly purchased non-contact power receiving device 10d at the initial registration position. The instruction for initial registration indicates, for example, pressing of an initial registration start key (not shown) displayed on the input unit 6.

非接触受電機器10dは、非接触受電機器10a〜10cと同様の構成を有する。ただし、非接触受電機器10dに含まれた共振回路11は、4個の給電部3を覆うほどの大きさを有する。   The non-contact power receiving device 10d has the same configuration as the non-contact power receiving devices 10a to 10c. However, the resonance circuit 11 included in the non-contact power receiving device 10d has a size enough to cover the four power supply units 3.

図11Bに示すように、誘導加熱調理器20は、予め定められた通信用アドレス(00h)を有する。初期登録前であるため、非接触受電機器10dの通信用アドレスは(FFh)に設定されている。   As shown in FIG. 11B, the induction heating cooker 20 has a predetermined communication address (00h). Since it is before initial registration, the communication address of the non-contact power receiving device 10d is set to (FFh).

図11A、図11Bに示すように、誘導加熱調理器20において、入力部6が初期登録の指示を受けると、初期登録位置の四つの給電部3が、非接触受電機器10dの通信部12が作動するために必要な電力を伝送する。   As shown in FIGS. 11A and 11B, in the induction heating cooker 20, when the input unit 6 receives an instruction for initial registration, the four power feeding units 3 at the initial registration position are replaced by the communication unit 12 of the non-contact power receiving apparatus 10d. Transmits the power necessary to operate.

通信部4は、送信元アドレス18b、受信先アドレス18c、ヘッダ18dに、誘導加熱調理器20の通信用アドレス(00h)、非接触受電機器10dの通信用アドレス(FFh)、初期登録を意味するコードをそれぞれ格納した初期登録用の通信パケット18を送信する。   The communication unit 4 means a transmission source address 18b, a reception address 18c, and a header 18d, a communication address (00h) of the induction heating cooker 20, a communication address (FFh) of the non-contact power receiving device 10d, and initial registration. A communication packet 18 for initial registration storing the codes is transmitted.

非接触受電機器10dにおいて、通信部12は、通信部4から送信された通信パケット18を受信する。制御部13は、通信パケット18に応答して、以下に示す通信パケット18を送信するように、通信部12を制御する。   In the non-contact power receiving apparatus 10d, the communication unit 12 receives the communication packet 18 transmitted from the communication unit 4. In response to the communication packet 18, the control unit 13 controls the communication unit 12 to transmit the communication packet 18 shown below.

通信パケット18は、送信元アドレス18b、受信先アドレス18c、ヘッダ18dに、非接触受電機器10dの通信用アドレス(FFh)、誘導加熱調理器20の通信アドレス(00h)、非接触受電機器10dの機器情報をメッセージ18eに格納していることを示すコードをそれぞれ格納する。   The communication packet 18 includes a source address 18b, a destination address 18c, a header 18d, a communication address (FFh) of the non-contact power receiving device 10d, a communication address (00h) of the induction heating cooker 20, and a non-contact power receiving device 10d. A code indicating that the device information is stored in the message 18e is stored.

非接触受電機器10dの機器情報は、機器ID17、負荷15の定格電力、共振回路8に含まれた受電コイルの大きさを含む。   The device information of the non-contact power receiving device 10d includes the device ID 17, the rated power of the load 15, and the size of the power receiving coil included in the resonance circuit 8.

誘導加熱調理器20において、通信部4が構成情報を受信すると、制御部2は、非接触受電機器10dの機器ID17を初期登録済みの機器IDと比較する。   In the induction heating cooker 20, when the communication unit 4 receives the configuration information, the control unit 2 compares the device ID 17 of the non-contact power receiving device 10d with the device ID that has been initially registered.

通信部4が、初期登録される非接触受電機器10dから通信パケット18を受信すると、制御部2は、通信パケット18に含まれた機器ID17と、初期登録済みの非接触受電機器10の機器ID17とを比較する。   When the communication unit 4 receives the communication packet 18 from the contactless power receiving device 10d that is initially registered, the control unit 2 includes the device ID 17 included in the communication packet 18 and the device ID 17 of the contactless power receiving device 10 that has been initially registered. And compare.

これらが一致した場合、通信部4は、登録済みの通信アドレスをメッセージ18eに格納した通信パケット18を、非接触受電機器10dに送信する。これらが一致しない場合、通信部4は、自動的に割り当てた新規の通信アドレスをメッセージ18eに格納した通信パケット18を、非接触受電機器10dに送信する。   If they match, the communication unit 4 transmits the communication packet 18 in which the registered communication address is stored in the message 18e to the contactless power receiving device 10d. If they do not match, the communication unit 4 transmits the communication packet 18 storing the automatically assigned new communication address in the message 18e to the contactless power receiving device 10d.

これにより、非接触受電機器10dの通信アドレスが、送信された通信アドレスに更新され、初期登録が終了する。以後、非接触受電機器10dは、更新された通信アドレスを用いて、誘導加熱調理器20との間で通信する。   Thereby, the communication address of the non-contact power receiving apparatus 10d is updated to the transmitted communication address, and the initial registration is completed. Thereafter, the non-contact power receiving apparatus 10d communicates with the induction heating cooker 20 using the updated communication address.

図11Bは、01h、02h、03hがそれぞれ非接触受電機器10a〜10cの通信アドレスとして既に割り当て済みであるため、非接触受電機器10dには通信アドレス(04h)が割り当てられることを示している。   FIG. 11B shows that the communication address (04h) is assigned to the contactless power receiving device 10d because 01h, 02h, and 03h have already been assigned as the communication addresses of the contactless power receiving devices 10a to 10c, respectively.

本実施の形態では、非接触受電機器10dが新規購入され、使用者または設置者によって、非接触受電機器10dの初期登録が行われる場合について説明した。   In the present embodiment, the case where the contactless power receiving device 10d is newly purchased and the initial registration of the contactless power receiving device 10d is performed by the user or the installer has been described.

例えば、誘導加熱調理器20と非接触受電機器10dとを組み合わせて販売する場合であれば、製造過程で非接触受電機器10dを誘導加熱調理器20に予め登録することにより、初期登録の手間を省くことができる。   For example, if the induction heating cooker 20 and the non-contact power receiving device 10d are sold in combination, the initial registration hassle by registering the non-contact power receiving device 10d in the induction heating cooker 20 in advance during the manufacturing process. It can be omitted.

非接触受電機器10dの機器ID17は、例えば、規格団体によって各メーカに割り当てられたメーカコードと各メーカ独自のコードとを組み合わせて規定してもよい。   The device ID 17 of the non-contact power receiving device 10d may be defined by combining, for example, a manufacturer code assigned to each manufacturer by a standards organization and a code unique to each manufacturer.

以上のように、本開示は、非接触給電機器が、マトリクス状に配置された複数の給電部を有する誘導加熱調理器である非接触電力伝送システムにおいて特に有用である。   As described above, the present disclosure is particularly useful in a non-contact power transmission system in which the non-contact power feeding device is an induction heating cooker having a plurality of power feeding units arranged in a matrix.

1 非接触給電機器
2,13 制御部
3,3a,3b,3c 給電部
3d 指定された給電部
4,12 通信部
5 記憶部
6 入力部
6a,6b,6c 表示領域
6d 矢印
7 高周波電源部
8,11,405a,405b,421,422 共振回路
10,10a,10b,10c,10d 非接触受電機器
14 電力計測器
15,509 負荷
16 電源回路
17 機器ID
18 通信パケット
18a,701 プリアンブル
18b 送信元アドレス
18c 受信先アドレス
18d,702 ヘッダ
18e,703 メッセージ
18f,704 チェックサム
20 誘導加熱調理器
21 天面
21a,21b,21c 領域
30 鍋
51 オフ状態
52,602 ピング状態
53,603 識別状態/設定状態
54,604 給電状態
401 遠隔制御装置
420 機器本体
423 通信回路
426 加熱コイル
501 ベースステーション
502 モバイル装置
504a,504b 電力送信機
505 電力受信機
506a,506b 電力変換ユニット
507 電力ピックアップユニット
508a,508b,508c 通信制御ユニット
601 選択状態
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Non-contact electric power feeding apparatus 2,13 Control part 3,3a, 3b, 3c Power feeding part 3d Power feeding part 4d 12 Communication part 5 Memory | storage part 6 Input part 6a, 6b, 6c Display area 6d Arrow 7 High frequency power supply part 8 , 11, 405a, 405b, 421, 422 Resonant circuit 10, 10a, 10b, 10c, 10d Non-contact power receiving device 14 Power meter 15, 509 Load 16 Power circuit 17 Device ID
18 Communication packet 18a, 701 Preamble 18b Source address 18c Receiver address 18d, 702 Header 18e, 703 Message 18f, 704 Checksum 20 Induction heating cooker 21 Top surface 21a, 21b, 21c Area 30 Pan 51 Off state 52, 602 Ping state 53,603 Identification state / setting state 54,604 Power supply state 401 Remote control device 420 Device main body 423 Communication circuit 426 Heating coil 501 Base station 502 Mobile device 504a, 504b Power transmitter 505 Power receiver 506a, 506b Power conversion unit 507 Power pickup unit 508a, 508b, 508c Communication control unit 601 Selection state

Claims (3)

非接触受電機器に非接触で電力を送信する非接触給電機器であって、
各々が共振回路をそれぞれ有し、電力を送信するように構成された複数の給電部と、
前記複数の給電部のうちの少なくとも一つの指定された給電部を使用者が選択するように構成された入力部と、
前記非接触受電機器に割り当てられた通信アドレスを含む応答要求メッセージを送信し、前記通信アドレスを含む応答メッセージを受信するように構成された給電側の通信部と、
前記指定された給電部を作動させ、前記通信アドレスに基づいて前記指定された給電部と前記非接触受電機器とを関連付けるように構成された給電側の制御部と、を備えた非接触給電機器。
A non-contact power feeding device that transmits power to a non-contact power receiving device in a non-contact manner,
A plurality of power feeding units each having a resonant circuit and configured to transmit power;
An input unit configured to allow a user to select at least one designated power supply unit of the plurality of power supply units; and
A power supply side communication unit configured to transmit a response request message including a communication address assigned to the non-contact power receiving device, and to receive a response message including the communication address;
A non-contact power supply device comprising: a control unit on a power supply side configured to operate the specified power supply unit and associate the specified power supply unit and the non-contact power receiving device based on the communication address .
前記複数の給電部が平面状に分布するように配置され、
前記入力部が、平面状の表示部を有し、前記表示部における位置と前記複数の給電部の各々の位置とを関連付けることにより、前記指定された給電部を選択するように構成された請求項1に記載の非接触給電機器。
The plurality of power feeding units are arranged so as to be distributed in a planar shape,
The input unit includes a planar display unit, and is configured to select the designated power supply unit by associating a position in the display unit with a position of each of the plurality of power supply units. Item 2. The non-contact power supply device according to Item 1.
請求項1に記載の非接触給電機器と、
前記非接触給電機器から非接触で伝送された電力を受信する非接触受電機器であって、
共振回路を有し、送信された電力を受信するように構成された受電部と、
前記応答要求メッセージを受信し、前記非接触受電機器に割り当てられた通信アドレスを含む応答メッセージを送信するように構成された受電側の通信部と、
前記受電部が前記電力を受信すると、所定時間内に前記応答メッセージを送信するように、前記受電側の通信部を制御するように構成された受電側の制御部と、
を有する非接触受電機器と、
を備えた非接触電力伝送システム。
The contactless power supply device according to claim 1;
A non-contact power receiving device that receives power transmitted in a non-contact manner from the non-contact power feeding device,
A power receiving unit having a resonant circuit and configured to receive transmitted power;
A communication unit on a power receiving side configured to receive the response request message and transmit a response message including a communication address assigned to the contactless power receiving device;
When the power receiving unit receives the power, the power receiving side control unit configured to control the power receiving side communication unit to transmit the response message within a predetermined time; and
A non-contact power receiving device having
A non-contact power transmission system.
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