JPS6288583A - チエン切断装置 - Google Patents

チエン切断装置

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Publication number
JPS6288583A
JPS6288583A JP22832385A JP22832385A JPS6288583A JP S6288583 A JPS6288583 A JP S6288583A JP 22832385 A JP22832385 A JP 22832385A JP 22832385 A JP22832385 A JP 22832385A JP S6288583 A JPS6288583 A JP S6288583A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
rail
pin
window
hawk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22832385A
Other languages
English (en)
Inventor
正典 落合
富沢 稔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Proterial Ltd
Original Assignee
Hitachi Metals Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Metals Ltd filed Critical Hitachi Metals Ltd
Priority to JP22832385A priority Critical patent/JPS6288583A/ja
Publication of JPS6288583A publication Critical patent/JPS6288583A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プ、シェリンクとピンリンクとを交互に連
結して長尺に編成したチェンを所望の長さに切断する装
置に係シ、特に切断部のピンリンクを分解する装置に関
する。
〔従来技術〕
プ、シェリンクとピンリンクとを交互に連結して編成す
るチェンは、製造工場において長尺に編成し、これを運
搬、収納、取扱が便利であるようリールに整然と巻付け
、これをほどいて所望の長さに切断するとき、リールを
横倒しに据えて、リールからほどいたチェンのピンが垂
直になるようにし、ピンリンクのリンクプレートを抜孔
のある支持台上に乗る。ピンリンクのピンを抜孔に合わ
せて、このピンにポンチを当ててハンマリングすると、
ピンリンクプレートからピンが離脱してピンリンクを分
解し、チェンはこのピンリンクの分解によシ切断される
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、このような手段では、チェンのピンが台上に垂
直になるようにリールを横倒しにすると、リールの回転
が不自由で所望長さの調整が困難になる。又、整然と巻
いたチェンコイルの外周が緩み、チェンの自重によシ緩
んだ外周をずシ下げて乱巻状にするので、その後のチェ
ン取扱を不自由にする等の欠点があった。
この発明は前記欠点を解消し、リールの回転が自由であ
り、乱巻を抑制したチェン分解装置を提供することを目
的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明は、ピンを水平方向に保持したままチェン12
が通過する分解室15に、チェン12の垂直方運動自在
のホーク19を設け、分解室15の導入側にレール3.
5.8とその中間の駆動鎖車7とを設ける。
〔作用〕
垂@運動自在のホーク19を備えた分解室15は、チェ
ン12のピンを水平にしたままチェンを進行させたシ、
一時固定したシして、回転自在に水平軸に支持されたリ
ールから引出したチェン12をレール3.5.8によシ
支持し、駆動鎖車によシ分解室15へ送シ込むのである
〔実施例〕 この発明の実施例を第1〜10図に基いて説明する。ペ
ース1の上に箱状フレーム2を据え、ペース1の上面全
長にわたシフレーム2の前面に平行するペースレール3
を設ける。第1図において、フレーム2の前面右端には
ペースレール3の上に臨むアイドラホイール4を回転自
在にフレーム2の前面に軸支して設け、このアイドラホ
イール4の左側にペースレール3上に平行する下受レー
ル5をブラケット6を介してフレーム2に固着する。
下受レール5の左端上に臨み駆動鎖車7を軸支して設け
、この駆動鎖車7の右側にはペースレール3に平行する
上受レール8を続け、この上受レール8をブラケットを
介してフレーム2の前面に固着する。前記駆動鎖車7と
同心にこの外周に対面する半円状の曲押えレール9を、
その下端が前記下受レール5の左端に対接する如く設け
、上受レール8の上方にはこれに平行する直押えレール
10を設け、曲押えレール9と直押えレール1゜とを蝶
番11を介して連結する。
水平軸に回転自在に支持したリール(図示省略す)に巻
付けたチェン12を、駆動鎖車7が回転すると送シ出さ
れるように、レール3,5.8及びホイール4、駆動鎖
車7に沿って掛架すると、駆動鎖車7の回転に応じてチ
ェン12が、上受レール8と押えレール9,10に誘導
されて強制的に送シ出される。駆動鎖車7を停止すると
、停止した駆動鎖車7と曲押レール9とがチェン12の
進行を制止するが、後続のペースレール3上のチェン1
2は、進行時の慣性によシ、第1図のフイドラーホイー
ル4の右側にはみ出すことができる。
前記直押えレール10には、突端をチェン12のバレル
部に当接する当て串13を上下自在に貫通して設け、こ
の当て串13上に接するリミットスイッチ14をフレー
ム2の前面に固着して、上受レール8上のチェン12が
進行すると、当て串13を介してリミットスイッチ14
が毎リンク作動する。
前記上受レール8と直押えレール10の右側に分解室1
5を接続し、この分解室15の右側に送出レール16を
接続する。
第4〜10図において、分解室15は、上受レール8と
送出レール16とに連通してチェン12が内接、摺動す
るチェン窓17をうがち、このチ工ン窓17の鉛直上方
にこれと直交するホークガイド18をうがち、このホー
クがイド18内に摺動自在に上下するホーク19を内接
する。前記チェン窓17とホークガイド18とに直交す
るポンチガイド20をうがち、このポンチガイド20の
中に往復自在に摺動するポンチ21を内接する。
前記ホークガイド18の下方には、チェン窓17と分解
室15の下面とに連通ずる投下窓22を開口して、ピン
リンクから分解されたビン立てリンクをこの投下窓22
から投下する。チェン窓のポンチガイド20と対向する
位置には前方に開口する降下窓23を設けて、ピンリン
クから分解されたピンリンクプレートを降下する。
前記分解室15の上にはバネ復帰型シリンダ24を固着
し、背部には性徴作動型シリンダ25を固着する。ノク
ネ復帰型シリンダ24は、そのロッド端にホーク19を
連結し、核シリンダ24に流体を圧入させて、チェン窓
17に通したチェン12のバレルにホークを押し当て、
チェンを制止する。往復作動型シリンダ250ロツド端
にポンチ21を連結し、該シリンダ25の往側に流体を
圧入すると、ポンチ21が前進してピンリンクのピンを
押圧して、チェン12からピン立てリンクを押し出し、
分離したピン立てリンクを降下窓22から排出する。シ
リンダ25の復側に流体を圧入すると、引込む口、ドと
共に?フチ21を後退して、ピンリンク分解時にポンチ
21に嵌着したピンリンクグレートからポンチ21を引
抜き、ポンチ21を引抜いたピンリンクプレートを投下
窓23から下に投下する。
第2〜4図において、フレーム2内には、前記往復作動
型シリンダ25の他に、計数器26、ブレーキ付モータ
27、電動ポンプ28、タンク29、開閉弁32、安全
弁33、切換弁34、逆止調圧弁35及びこれ等を接続
する配管、配線を収容する。
計数器26は、リミットスイッチ14と電気的に接続し
、フレーム2の内外背中合せに設け、リミットスイッチ
14の作動回数を計数すると共にカウントアウト信号を
発する。ブレーキ付モータ27は、そのモータ軸にフレ
ーム2の前面に設ffる駆動鎖車7を固着して、駆動鎖
車7を回転させ、リールから引出したチェン12をレー
ル3,5゜9.10に沿って分解室15に導入する。フ
レーム2内の左端に設けた電動ポンプ28は、その上に
重ねたタンク29に吸入口を連通し、吐出口に圧送管3
0を連通して、タンク29に収容した作油を吸出し圧送
管30へ圧送する。タンク29は分岐した回収管31を
介して、圧送管30端に設けた開閉弁32と、圧送管3
0の中間に設けた安全弁33と、3方向2位置切換弁3
4とに接続、それぞれ作動油を回収する。圧送管30は
、前記開閉弁32と安全弁33どの他に、圧送管30の
分岐端をバネ復帰シリンダ24と、前記3方向2位竹切
換弁34を連通する逆止調圧弁35とに接続して、作動
油を圧送する。圧送管30内の作動油は、開閉弁32を
開くと全量を回収管31に流出してシリンダ24.25
が作動体止し、開閉弁32を閉ちると作動油がバネ復帰
シリンダ24に供給されて、口、ドと共にホーク19を
押し出し、チェ/窓内のチェン12を制止した後、作動
油圧がさらに上昇すると、逆止調圧弁35.3方向2位
置切換弁34を通して往復作動型シリンダを作動する。
さらに続けて供給される作動油の余剰分は、安全弁33
から短絡され、回収管31に返流する。3方向2位置切
換弁34は、往復作動型シリンダ25のシリンダヘッド
側ポート25Aが接続する出入口34Aと、往復作動型
シリンダ25のロッド側ポート25Bが接続する出入口
34Bと、逆止調圧弁35が接続する流入口34Cと、
回収管31が接続する吐出口34Dとがあって、摺動子
の操作によシ、流入口34Cから出入口34Aへと、出
入口Bから吐出口34Dへの流路を形成して、作動油を
へ、ド側ポート25Aに供給し、ロッド側ボー)25B
から吐出して、ポンチ21を押出してチェン12からピ
ン立てリンクを抜き去る。3方向2位置切換弁34の摺
動子を皮付位置に操作すると、流入口34Cから出入口
34Bへと、出入口34Aから吐出口34Dへの流路に
切換えて、作動油をロット側ポート25BK供給し、ヘ
ッド側ポート25Aから吐出すれば、シリンダ25がポ
ンチ21を引戻して、ポンチ21に嵌ったピンリンクプ
レートを離脱し投下する。
尚、リミットスイッチ14を直接駆動鎖7又はチェン1
2に接して、直接リミットスイッチ14が作動するよう
にしてもよい。又、計数器26とブレーキモータ27と
を電気的に接続して計数器260力ウントアウト信号を
、ブレーキモータの停止制動スイッチに入力するように
接続すると自動停止する。
さらに、ピンリンクとブツシュリンクとを交互に連結し
た例を説明したが、オフセットリンクを連結したチェン
を切断するときはポンチは一本でよい。
〔効果〕
この発明は、分解室に上下動自在のホークを設けて、ピ
ンを水平にしてチェンを一時的に固定して、ピンを水平
にポンチ抜するようにし、分解室の導入側に駆動鎖車を
設けて、駆動鎖車を回転すればチェンが分解室に送り込
まれるようにしたから、水平軸に回転自在に支持したリ
ールからチェンを分解室に導入して切断するようになり
、チェンの引出しが便利になシ、チェンの乱巻を解消す
ることができたのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本願発明実施例の正面図、第2図は前記実施例
の上面図、第3図は第1図の背面図、第4図は第1図の
右側面展開図、第5図は分解室の上面図、第6図は分解
室の正面図、第7図は分解室の背面図、第8図は第7図
のA−A矢視図、第9図は第6図のB−B矢視図、第1
0図は第7図のC−C矢視図である。 −へVぐhφトの00−へnぐ一ψnぐe−e−v−−
y−e−−NN。 21  ・・・ポンチ 第 4 区 第5図        第6図 第7区       第8図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ピンリンクとブッシュリンクを交互に連結したチェンお
    よびオフセットリンクを連結したチェンを巻付けるリー
    ルから、チェンを引き出して所望の長さに切断する装置
    において、チェンが通過する窓に往復自在のホークと往
    復自在のポンチとを相互に一点に直交する如く内装した
    分解室と、この分解室のチェン導入側に駆動鎖車を設け
    、前記窓と駆動鎖車とにレールを跨設したことを特徴と
    するチェン切断装置。
JP22832385A 1985-10-14 1985-10-14 チエン切断装置 Pending JPS6288583A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22832385A JPS6288583A (ja) 1985-10-14 1985-10-14 チエン切断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22832385A JPS6288583A (ja) 1985-10-14 1985-10-14 チエン切断装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6288583A true JPS6288583A (ja) 1987-04-23

Family

ID=16874648

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22832385A Pending JPS6288583A (ja) 1985-10-14 1985-10-14 チエン切断装置

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JP (1) JPS6288583A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8720965B2 (en) 2011-09-26 2014-05-13 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot hand and robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8720965B2 (en) 2011-09-26 2014-05-13 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot hand and robot

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