JPS60193216A

JPS60193216A - teaching device

Info

Publication number: JPS60193216A
Application number: JP59048070A
Authority: JP
Inventors: 守田　裕親
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-03-15
Filing date: 1984-03-15
Publication date: 1985-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、透明なフィルムスイッチを表示器に重ね合
わせることによって、スイッチと表示器とを一体化した
教示装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a teaching device that integrates a switch and a display by overlaying a transparent film switch on the display.

[Prior art]

第１図は従来の教示装置の外形を示す説明図であシ、図
において（１）は液晶やプラズマディスグレイなどの表
示器、（２ＡＩキースイツチやボタン、（３）は非常停
止用のボタン、（４）はマイクロカセットやプリンタな
どの周辺装置である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the external shape of a conventional teaching device. In the figure, (1) is a display such as a liquid crystal or plasma display gray, (2AI key switch or button, (3) is an emergency stop button, (4) is a peripheral device such as a micro cassette or a printer.

従来の教示装置は上記のように構成され、表示器（１）
では、オーバーラン、プログラム鷹、位置変数名、Ｉ１
０状態、それにエラーメツセージなど、そのロボットに
応じた機能が表示される。さらに最近は教示装置（教示
箱）にプロゲラばング機能が付加されたものも多く、表
示器（１）に現在値やプログラムリストが表示される。A conventional teaching device is configured as described above, and includes a display (1)
So, overrun, program hawk, position variable name, I1
0 status, error messages, and other functions appropriate to the robot are displayed. Furthermore, recently, many teaching devices (teaching boxes) have been added with a progerabang function, and the current values and program list are displayed on the display (1).

スイッチ（２人）ではロボットの各アームやアクチュエ
ータに対する指令や条件設定などの操作ができる。さら
に上述したプロゲラばング機能が付加された教示装置（
教示箱）においては、コマンドキーやテンキーも（２人
）に含まれる。The switch (two people) allows operations such as commands and condition settings for each arm and actuator of the robot. Furthermore, the teaching device (
In the (teaching box), the command key and numeric keypad are also included in (2 people).

（３）はロボットの異常動作に対して非常停止をかける
スイッチ、（４）はプログラムのロード／セーブを行な
うマイクロカセット装置、バブルカセット装置、マイク
ロフロッピー装置およびプログラムリストをプリントア
ウトするプリンタ装置などである。(3) is a switch that causes an emergency stop in case of abnormal operation of the robot, and (4) is a micro cassette device, bubble cassette device, micro floppy device that loads/saves programs, and a printer device that prints out a program list. be.

しかるに、従来の教示装置（教示箱）は高機能になれば
なるほど、スイッチの数も多くなシ、表示器の表示文字
数も多くなるため、外形寸法が大きなものとなるという
欠点があったＣ、また、かりにスイッチを小型化した夛
、夢示文字数を減らすと操作性が悪くなるという欠点が
あった。However, as the conventional teaching device (teaching box) becomes more sophisticated, the number of switches and the number of characters displayed on the display also increase, resulting in a large external dimension. Another disadvantage was that the switch was made smaller and the number of characters reduced, which resulted in poor operability.

[Summary of the invention]

この発明はかかる欠点を改善する目的でなされたもので
、表示器に透明なフィルムスイッチを重ね合わせて一体
化することにより、非常に小型で操作性のよい教示装置
（教示箱）を提案するものである。This invention was made with the aim of improving these drawbacks, and proposes a teaching device (teaching box) that is extremely small and easy to operate by overlapping and integrating a transparent film switch with a display. It is.

[Embodiments of the invention]

第２図はこの発明の一実施例を示す説明図であシ、Ｎ図
において、（１）は液晶やプラズマディスプレイなどの
表示器、（２Ｂ）は表示器（１）の画面上に重ね合わさ
れた透明なフィルムスイッチ、（２Ｃ）Ｕ固定スイッチ
、（３）は非常停止用ボタンである。第６図はこの発明
の他の実施例を示す説明図であυ、同図において（１）
は表示器、（２Ｂ）は表示器（１）の画面上に重ね合わ
された透明のフィルムスイッチ、（２Ｃ）は固定スイッ
チ、（３）は非常停止用ボタン、（４）はマイクロカセ
ット、バブルカセット、マイクロフロッピー、プリンタ
などの周辺装置である。第４図はこの発明の更に他の実
施例會示す説明図であシ、同図において、（１）は表示
器、（２Ｂ）は表示器（ＩＪの画面上に重ね合わされた
透明のフィルムスイッチ、（３）は非常停止用ボタン、
（５）はジョイスティック、（６）はジョイスティック
用ボタンである。FIG. 2 is an explanatory diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. (2C) is a fixed U switch, and (3) is an emergency stop button. FIG. 6 is an explanatory diagram showing another embodiment of the present invention, in which (1)
is a display, (2B) is a transparent film switch superimposed on the screen of display (1), (2C) is a fixed switch, (3) is an emergency stop button, (4) is a micro cassette, a bubble cassette. , microfloppies, printers, and other peripheral devices. FIG. 4 is an explanatory diagram showing still another embodiment of the present invention, in which (1) is a display, (2B) is a display (a transparent film switch superimposed on the screen of the IJ, (3) is an emergency stop button,
(5) is a joystick, and (6) is a button for the joystick.

上記のように構成された教示装置において、非常停止用
ボタン（３）、固定キー（２Ｃχ周辺装置（４）、ジョ
イスティック（５）、ｂよびジョイスティック用ボタン
（６）以外のスイッチは表示器（１）の画面上に存在す
る。したがって、はとんどの入力機能を表示器画面上に
集約しなければならない。これを実現可能とするため、
数個の透明のフィルムスイッチ（２Ｂ）を表示器画面上
に配置し、フィルムスイッチ１個あｆｃシに複数の機能
をもたせた。これによつ表面スペースを節約すると同時
に、表示器（１）を従来のものに比べて大きなものとし
た。In the teaching device configured as described above, switches other than the emergency stop button (3), fixed key (2Cχ peripheral device (4), joystick (5), b, and joystick button (6) ) on the display screen.Therefore, most input functions must be consolidated on the display screen.In order to make this possible,
Several transparent film switches (2B) were arranged on the display screen, and one film switch affixed had multiple functions. This saves surface space and at the same time makes the display (1) larger than conventional displays.

上記表示器画面上のスイッチ（２Ｂ）の機能例を第５図
を用いて説明する。図において、スイッチＸおよびスイ
ッチＹは第１画面では、それぞれｒＩ／Ｑ状態表示」キ
ー、および「ステップ腐表示」キーとしての機能をもっ
てしるが、第２画面ではそれぞれ「現在値表示」キー、
および「プログラム腐表示」キーとしての機能をもつこ
とになる。たとえばこのように２個のスイッチで４種類
の機能が実現できる。さらに画面数を増やしてゆけば、
機能はほぼ無限大に増設できることになる。An example of the function of the switch (2B) on the display screen will be explained with reference to FIG. In the figure, on the first screen, switch
It also functions as a "program display" key. For example, four types of functions can be realized with two switches like this. If we further increase the number of screens,
The functionality can be expanded almost infinitely.

なお、画面選択入力は、固定キー（２Ｃ）−？ジョイス
ティック（５）、ジョイスティック用ボタン（６）で行
なってもよいし、表示器画面上のスイッチ（２Ｂ）で行
なってもよい。For screen selection input, use the fixed key (2C) -? This may be done using the joystick (5), the joystick button (6), or the switch (2B) on the display screen.

また、表示器画面上のスイッチ（２Ｂ）が不要の状態に
なれば、表示器の機能だけの運転も可能となる。Further, if the switch (2B) on the display screen becomes unnecessary, operation using only the display function becomes possible.

ところで上記実施例ではロポ・ノドの教示装置（教示箱
）の場合について説明したが、これ以外にロボットのプ
ログラム作成用装置の操作キーにも利用できることはい
うまでもな−。By the way, in the above embodiment, the case of the teaching device (teaching box) of a robot/nod was explained, but it goes without saying that it can also be used as an operation key of a device for creating a program of a robot.

〔Effect of the invention〕

この発明は以上説明したとおり、透明なフィルムスイッ
チを表示器画面に重ね合わせて一体化させたのでスイッ
チを小さくせずに非常に小型で厚さが薄く、持ち運びが
容易でかつ操作性に優れた教示装置を提供することがで
きる効果がある。As explained above, this invention integrates a transparent film switch by overlaying it on the display screen, making it extremely compact and thin without making the switch smaller, making it easy to carry and with excellent operability. This has the effect of providing a teaching device.

またオペノー夕に対して操作すべきスイッチを知らせる
ことも、表示方法を工夫すれば可能となり、対話形式の
操作性に優れた教示装置を提供することができる効果が
ある。Furthermore, it is possible to notify the operator of the switch to be operated by devising a display method, which has the effect of providing a teaching device with excellent interactive operability.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の教示装置（教示箱）の外形を示す説明図
、第２図、第６図、第４図はこの発明の一実施例による
教示装置（教示箱）を示す説明図である。また第５図は本発明の作用・動作を説明するための説明
図である。１・・・表示器、２人・・・キースイッチ、ボタン、２
Ｂ・・・フィルムスイッチ、２Ｃ・・・固定スイッチ、
６−・・非常停止用ボタン、４・・・周辺装置、５−・
・ジョイスティック、６・・・ジョイスティック用ボタ
ン。なお各図中同一符号は同一または相当部分を示すものと
する。代理人　弁理士　木　村　三　朗手続補正書（自発）昭和６０年５月２７０特許庁長官殿１、事件の表示　特願昭　５９−４８０７０号２、発明
の名称教示装置３、補正をする者代表者片山仁へ部４、代理人５に、補正の対象（３，Ｍ正の内容（１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙のとおり′補
正する。（２）明細書第２頁第１０行〜第１１行の「かける」を
「入力する」と補正する。（３）明細書第４頁第１３行の「これによつ」を１これ
によって」と補正する。（４）明細書第１頁第９行、第３頁第４行、同頁第１２
行、同頁第１６行、第４頁第２行〜第３行、同頁第１１
行、同頁第１２行、第５頁第１８行〜第１９行及び第６
頁第１５行の「フィルムスイッチ」を「フィルム状のス
イッチ」と補正する。以　上特許請求の範囲　（補正）FIG. 1 is an explanatory diagram showing the external shape of a conventional teaching device (teaching box), and FIGS. 2, 6, and 4 are explanatory diagrams showing a teaching device (teaching box) according to an embodiment of the present invention. . Further, FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the function and operation of the present invention. 1... Display, 2 people... Key switch, button, 2
B...Film switch, 2C...Fixed switch,
6-...Emergency stop button, 4...Peripheral device, 5-...
・Joystick, 6...Button for joystick. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Agent Patent Attorney Sanro Kimura Procedural Amendment (Voluntary) May 1985 270 Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the case Patent Application No. 59-48070 2, Invention Title Teaching Device 3, Representative of the person making the amendment To Hitoshi Katayama, Department 4, to Agent 5, the subject of amendment (3, M-correct contents (1) "Claims" of the specification will be amended as shown in the attached sheet. (2) Page 2 of the specification "Multiply" in lines 10 to 11 is corrected to "input." (3) "By this" in line 13 of page 4 of the specification is corrected to "1 by this." (4) Specification page 1, line 9, page 3, line 4, page 12
line, line 16 of the same page, lines 2 to 3 of page 4, line 11 of the same page
line, same page line 12, page 5 lines 18-19 and 6
"Film switch" in line 15 of the page is corrected to "film-shaped switch." Scope of Claims (Amendment)

Claims

[Claims]

A teaching device characterized by integrating a transparent film switch overlaid on a display,