JPS60135332A - 自動車制御システムの保護装置 - Google Patents
自動車制御システムの保護装置Info
- Publication number
- JPS60135332A JPS60135332A JP58248691A JP24869183A JPS60135332A JP S60135332 A JPS60135332 A JP S60135332A JP 58248691 A JP58248691 A JP 58248691A JP 24869183 A JP24869183 A JP 24869183A JP S60135332 A JPS60135332 A JP S60135332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- controlled
- control
- control means
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、自動車の例えばエンジンや計器盤等の各部
の動作全制御する自動車制御システムの保護装置に関す
る。
の動作全制御する自動車制御システムの保護装置に関す
る。
周知のよりに、自動車の例えばエンジンにおける混合比
の制御や、計器盤の表示制御等には、マイクロコンビ、
Ｌ−＝夕（中央演算処理装置）が広く使用されている。
の制御や、計器盤の表示制御等には、マイクロコンビ、
Ｌ−＝夕（中央演算処理装置）が広く使用されている。
第１図は、このようなマイクロコンピュータ（以下ＣＰ
Ｕという）を用いた従来の自動車制御システムを示すも
のである。
Ｕという）を用いた従来の自動車制御システムを示すも
のである。
すなわち、これＦｉＣＰＵ １ ＪとＲＯＭ （リード
オンリメモリ）１２よシなる制御部１３が、被制御部１
４とデータの入出力を行なうことによシ、実現されるも
のである。この場合、ＣＰＵ１１が例えば暴走したシす
る等の異常事態が発生したとき、自動車制御が行なえな
くなシ極めて危険な状態となるので、ＣＰＵ ｉ ｉの
動作状況を検出部１６によって適宜なタイミングで検出
し、ＣＰＵ Ｊ Ｊ Ｋ異常が発生した場合直ちにＣＰ
Ｕ Ｊ ｌを停止状前処するとともに１被制御部１４に
対して例えば自動車の走行を停止させる方向に、強制的
に制御を施すようＫしている。
オンリメモリ）１２よシなる制御部１３が、被制御部１
４とデータの入出力を行なうことによシ、実現されるも
のである。この場合、ＣＰＵ１１が例えば暴走したシす
る等の異常事態が発生したとき、自動車制御が行なえな
くなシ極めて危険な状態となるので、ＣＰＵ ｉ ｉの
動作状況を検出部１６によって適宜なタイミングで検出
し、ＣＰＵ Ｊ Ｊ Ｋ異常が発生した場合直ちにＣＰ
Ｕ Ｊ ｌを停止状前処するとともに１被制御部１４に
対して例えば自動車の走行を停止させる方向に、強制的
に制御を施すようＫしている。
しかしながら、上記のような従来の自動車制御システム
では、ＣＰＵ １ Ｊに異常が発生した場合、被制御部
１４は予め決められた動作を強制的に行なうだけである
ので、この強制動作が必ずしもそのときの自動車の走行
状況に対して最も安全な方向であるとは到底言うことが
できず、まだまだ改良が望まれているものである。
では、ＣＰＵ １ Ｊに異常が発生した場合、被制御部
１４は予め決められた動作を強制的に行なうだけである
ので、この強制動作が必ずしもそのときの自動車の走行
状況に対して最も安全な方向であるとは到底言うことが
できず、まだまだ改良が望まれているものである。
この発明は上記事情に基づいてなされたもので、制御部
に異常が発生しても従前の制御状態を十分に維持し得る
極めて良好な自動車制御システムの保護装置を提供する
ことを目的とする。
に異常が発生しても従前の制御状態を十分に維持し得る
極めて良好な自動車制御システムの保護装置を提供する
ことを目的とする。
すなわち、この発明に係る自動車制御システムの保護装
置は、演算処理装置を含み自動車各部の制御を自動的に
行なう第１の制御手段と、この第１の制御手段に異常が
生じたか否か全検出する検出手段とを有する自動車制御
システムにおいて、前記検出手段により第１の制御手段
の異常が検出された状態で駆動され演算処理装置全音み
自動車各部を第１の制御手段に代わって制御する第２の
制御手段を具備してなることを特徴とするものである。
置は、演算処理装置を含み自動車各部の制御を自動的に
行なう第１の制御手段と、この第１の制御手段に異常が
生じたか否か全検出する検出手段とを有する自動車制御
システムにおいて、前記検出手段により第１の制御手段
の異常が検出された状態で駆動され演算処理装置全音み
自動車各部を第１の制御手段に代わって制御する第２の
制御手段を具備してなることを特徴とするものである。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。すなわち、第２図に示すように、通常はＣ
ＰＵ ２１とＲＯＭ ２２とよりなる第１の制御部２３
が、被制御部２４とデータの入出力を行なうことによシ
、被制御部２４の制御が行なわれている。このとき、Ｃ
ＰＵ ２１はその動作状況を検出部２５によって適宜な
タイミングで検出されている。そして、ＣＰＵ ２２に
異常が発生すると、検出部２５は直ちにＣＰＵ２ Ｊの
動作を停止させるとともに、ＣＰＵ ２６とＲＯＭ２７
とよりなる第２の制御部２８が、被制御部２４とデータ
の入出力を行ない得るように、被制御部２４の入出カラ
イン２４＊、２４ｂ及び２４ａ、２４ｄｆ切換える。
に説明する。すなわち、第２図に示すように、通常はＣ
ＰＵ ２１とＲＯＭ ２２とよりなる第１の制御部２３
が、被制御部２４とデータの入出力を行なうことによシ
、被制御部２４の制御が行なわれている。このとき、Ｃ
ＰＵ ２１はその動作状況を検出部２５によって適宜な
タイミングで検出されている。そして、ＣＰＵ ２２に
異常が発生すると、検出部２５は直ちにＣＰＵ２ Ｊの
動作を停止させるとともに、ＣＰＵ ２６とＲＯＭ２７
とよりなる第２の制御部２８が、被制御部２４とデータ
の入出力を行ない得るように、被制御部２４の入出カラ
イン２４＊、２４ｂ及び２４ａ、２４ｄｆ切換える。
この切換えは、例えば被制御部２４内に設けられる図示
しないマルチプレクサ等によって行なわれるもので、第
１の制御部２３が正常動作しているときには、ライン２
４．＊、２４ｂを被制御部２４に接続し、かつライン２
４ｃ、２４ｄを被制御部２４から切離す如くなすもので
ある。
しないマルチプレクサ等によって行なわれるもので、第
１の制御部２３が正常動作しているときには、ライン２
４．＊、２４ｂを被制御部２４に接続し、かつライン２
４ｃ、２４ｄを被制御部２４から切離す如くなすもので
ある。
そして、ＣＰＵ ２ Ｊに異常が発生したとき、ライン
２４＊、２４ｂｆ被制御部２４から切離し、かつライン
２４ａ、２４ｄｆ被制御部２４に接続する如くしてなさ
れるものである。
２４＊、２４ｂｆ被制御部２４から切離し、かつライン
２４ａ、２４ｄｆ被制御部２４に接続する如くしてなさ
れるものである。
このため、ＣＰＵ ２ Ｊに異常が発生しても、直ちに
第２の制御部２８によって被制御部２４の制御が継続さ
れるため、被制御部４−４は従前と同様に制御されるよ
うになるものである。
第２の制御部２８によって被制御部２４の制御が継続さ
れるため、被制御部４−４は従前と同様に制御されるよ
うになるものである。
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。
したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、制
御部処異常が発生しても従前の制御状態を十分に維持し
得る極めて良好な自動車制御システムの保護装置を提供
することができる。
御部処異常が発生しても従前の制御状態を十分に維持し
得る極めて良好な自動車制御システムの保護装置を提供
することができる。
第１図は従来の自動車制御システムを示すプロ、り構成
図、第２図はこの発明に係る自動車制御システムの保護
装置の一実施例を示すブロック構成図である。 ２ノ・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２Ｊ・・・第１
の制御部、２４・・・被制御部、２５・・・検出部、２
６・・・ＣＰＵ、２７・・・ＲＯＭ、２８・・・第２の
制御部。
図、第２図はこの発明に係る自動車制御システムの保護
装置の一実施例を示すブロック構成図である。 ２ノ・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２Ｊ・・・第１
の制御部、２４・・・被制御部、２５・・・検出部、２
６・・・ＣＰＵ、２７・・・ＲＯＭ、２８・・・第２の
制御部。
Claims (1)
- 演算処理装置を含み自動車各部の制御を自動的に行なう
第１の制御手段と、この第１の制御手段に異常が生じた
か否かを検出する検出手段とを有する自動車制御システ
ムにおいて、前記検出手段によシ前記第１の制御手段の
異常が検出された状態で駆動され演算処理装置を含み前
記自動車各部を前記第１の制御手段に代わって制御する
第２の制御手段を具備してなることを特徴とする自動車
制御システムの保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248691A JPS60135332A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 自動車制御システムの保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248691A JPS60135332A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 自動車制御システムの保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135332A true JPS60135332A (ja) | 1985-07-18 |
Family
ID=17181896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58248691A Pending JPS60135332A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 自動車制御システムの保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135332A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5047944A (en) * | 1988-07-07 | 1991-09-10 | Hitachi, Ltd. | Vehicle control apparatus including abnormality detection |
| US5372112A (en) * | 1992-06-09 | 1994-12-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for controlling a multi-cylinder engine |
| WO2001075533A1 (en) * | 2000-03-30 | 2001-10-11 | Llanelli Radiators Limited | Intelligent control unit |
-
1983
- 1983-12-24 JP JP58248691A patent/JPS60135332A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5047944A (en) * | 1988-07-07 | 1991-09-10 | Hitachi, Ltd. | Vehicle control apparatus including abnormality detection |
| US5372112A (en) * | 1992-06-09 | 1994-12-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for controlling a multi-cylinder engine |
| WO2001075533A1 (en) * | 2000-03-30 | 2001-10-11 | Llanelli Radiators Limited | Intelligent control unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9576137B2 (en) | Method and system for analyzing integrity of encrypted data in electronic control system for motor vehicle | |
| US5526267A (en) | Control method for a vehicle with main and sub computers | |
| JP3965410B2 (ja) | 冗長構成の車両用制御装置 | |
| US5313104A (en) | Vehicle control system over a plurality of transmission lines | |
| US5638510A (en) | Multiplexed system with watch dog timers | |
| US7610521B2 (en) | Communication control system and method for supervising a failure | |
| JP2961684B2 (ja) | 車載多重伝送システム | |
| JPS60135332A (ja) | 自動車制御システムの保護装置 | |
| JP4533270B2 (ja) | 自動車用制御装置およびそれの異常監視方法 | |
| KR950704142A (ko) | 앤티록 제어장치(anti-lock controller) | |
| JP3308322B2 (ja) | 車両の電装品制御装置 | |
| US5017848A (en) | Drive control circuit | |
| JPH04157260A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP2906789B2 (ja) | 複数のマイクロコンピュータの暴走監視回路 | |
| JPH06305376A (ja) | 車輌用制御装置 | |
| JPH02281343A (ja) | Ｃｐｕ動作の監視方式 | |
| JPH04284165A (ja) | スタータ系における故障診断システム | |
| JPH03264751A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP2000064897A (ja) | フェールセーフ装置 | |
| JPH01216057A (ja) | エンジン回転制御回路付き自動車 | |
| JP3298989B2 (ja) | 障害検出・自動組込み装置 | |
| KR100295894B1 (ko) | 엘리베이터의 군관리 제어장치 | |
| JPS6186847A (ja) | 自動車用制御装置のｃｐｕ暴走防止装置 | |
| JPH04105151A (ja) | 入出力制御装置 | |
| JPH04138948A (ja) | 負荷の駆動制御装置 |