JPH086071Y2 - レース刺しゅう機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、任意点スタートの際その番地に於ける各
機構の作動−休止の状態を機械を運転することなく柄デ
ータの内容から自動的に求めるようにしたレース刺しゅ
う機に関するものである。

〔考案の概要〕

任意点スタートの際、柄データの一部に記録された各
機構の初期作動−休止状態および柄データの内容から当
該中途スタート点に於ける各機構のあるべき作動−休止
の切換え状態を機械を運転することなく求めるようにし
たレース刺しゅう機である。

〔従来の技術〕

第７図は、従来知られているレース刺しゅう機の一部
分の（１本の針とそれに付随する）機構を示したもので
あり、その機構について簡単に説明すると、鉛直面内を
上下左右に移動可能に支持された布枠に布１が張架さ
れ、その表側に多数の（例えば700組の）針２およびボ
ーラー３が水平に並列配置され、また、布１の裏面にシ
ャトル４が配置されている。針２およびボーラー３はそ
れぞれ布１の面に垂直方向に（即ち水平方向に）移動可
能に、また、シャトル４は上下方向に移動可能に支持さ
れている。針２の手前に第１糸締め５および第２糸締め
６がそれぞれ前後方向に揺動可能に支持され、針２に通
された表糸７が両糸締めに掛けられている。布枠には上
下２枚の布１が張架され、針２およびそれに付随する水
平に並列配置された機構も上下２段設けられている。

次にその動作について説明する。針２が前進すると第
１糸締め５も前進して糸７にたるみを与え、布１の裏側
でシャトル４（裏糸）を通過させ、次いで針２が後退す
ると第１糸締め５も後退して糸７のたるみを引き戻す。
第２糸締め６は、刺しゅう柄模様に応じて第１糸締め５
による糸の引き戻し量（即ち糸締めの度合い）を調整す
る。ボーラー３を作動させる際には針２を休止させ、必
要があればボーラーレギュレーションを作動させる。針
２、シャトル４、第１糸締め５、第２糸締め６、ボーラ
ー３およびボーラーレギュレーションのすべての機構
は、それぞれ作動−休止機構を介して主軸８に連結され
ていて、その作動−休止の切換え状態は、第３図に示さ
れる遷移図に従って規則正しく遷移するようになってい
る。ところが、レース刺しゅう機の運転時に柄の一部を
飛ばして途中の番地から刺しゅうを開始するいわゆる任
意点スタートの場合、オペレータが柄データを見ながら
飛ばした部分の各機構の作動−休止の動作が正しく繋が
るように当該任意点に於ける作動−休止の切換え状態を
設定していたため、多大の時間と労力を必要とするうえ
判断ミスが発生しやすいという欠点があった。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この考案の目的は、上記従来装置の欠点を改良するこ
とであり、任意点スタートの際に当該途中スタート点に
於ける各機構のあるべき作動−休止の切換え状態を機械
を運転することなく柄データの内容から求める機能を備
えたレース刺しゅう機を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この考案のレース刺しゅ
う機は、柄データ記録手段から柄データを読み取る手段
と、柄データ中のステッチデータを順次たどり、ステッ
チデータ中の針、シャトル、第１糸締め、第２糸締め、
ボーラー、ボーラーレギュレーションの各機構の作動−
休止の切換え状態を求めるトレース手段と、トレース手
段により求めた前記各機構の作動−休止の切換え状態を
表示する手段とを備え、任意のステッチから出発して任
意のステッチまで柄データを刺しゅうしたとき到達する
であろう前記各機構の作動−休止の切換え状態を機械を
運転することなく求めるようにしている。

〔作用〕

このようにしたことにより、任意点スタートの際オペ
レータが目で柄データを調べなくても、各機構のあるべ
き作動−休止の切換え状態が柄データの内容から自動的
に求められる。

〔実施例〕

この考案の実施例である布枠をサーボモータで位置決
めする形式のレース刺しゅう機について図面を参照しな
がら説明する。第１図はその全体のブロック図、第２図
（ａ）（ｂ）は各機構の状態表、第３図（ａ）（ｂ）は
各機構の状態遷移図、第４図は任意点スタート時の動作
シーケンス、第５図は柄データのフォーマット、また、
第６図は柄データをトレースする際の手順を示すフロー
チャートである。

針、シャトル、第１糸締め、第２糸締め、ボーラー、
ボーラーレギュレーションの各機構に、作動−休止の切
換えを行なう作動−休止切換装置がそれぞれ設けられ、
各作動−休止切換装置は演算装置から送られる切換信号
により動作して各機構をそれぞれ所定のタイミングで作
動あるいは休止させる。

各機構には、その作動−休止の状態を検出する検出装
置が設けられ、その検出信号が演算装置に入力されてい
る。また、主軸の回転角度を検出するロータリーエンコ
ーダの出力が演算装置に入力されている。

紋紙、磁気テープ、磁気カード、フロッピィディスク
等周知の記録手段に記録された柄データを読み取り一括
して記憶しておく柄データ記憶装置が設けられ、演算装
置は柄データ記憶装置から柄データを順次読み出しすべ
ての機構を関連動作させる制御信号を発生する。

柄データには、柄の名称、ステッチデータの集合およ
びレース刺しゅうの実行に必要なその他のデータ（例え
ば、糸や布の種類等）が含まれ、そのうちステッチデー
タには、各ステッチごとの針、シャトル……等の各機構
の作動−休止切換え装置の切換え指令、ボーラーレギュ
レーション、布枠移動信号、主軸の始動、停止指令等の
信号が含まれている。すべてのステッチデータには、第
５図に示されるように、連続した番地（第１ステッチ、
第２ステッチ、……、第ｎステッチ、……）が付されて
いる。

レース刺しゅう機には、周知のように第２図に示され
るような作動−休止状態が存在し、各状態間の遷移は、
ステッチデータ中に存在する作動−休止指令コードによ
り第３図に示される順序で行なわれる。各状態間の遷移
は通常１サイクル（主軸１回転）の間に行なわれる。

任意点スタート時に於ける本レース刺しゅう機の動作
シーケンスを第４図に示す。

任意点スタート時には、第５図に示されるように柄デ
ータの先頭の部分に記録されている初期作動−休止状態
を柄データ記憶装置から読み出し、この状態から出発し
て、同じ柄データ記憶装置から読み出したステッチデー
タを順次１番地から指定された番地まで正方向にトレー
スする。これによって指定された番地に於ける各機構の
作動−休止のあるべき状態を求め、操作パネルによりこ
れを表示する。オペレータはこれを見て、機械をパネル
に表示された作動−休止状態に設定した後、運転を開始
する。

なお、各機構の初期作動−休止状態が柄データの先頭
の部分に記録されていない場合には、オペレータは操作
パネルを見ながら演算装置に各機構の初期作動−休止状
態を入力しなければならない。

次に、第４図に示した任意点スタート時に於ける動作
シーケンス中の、柄データをトレースして指定番地に於
ける作動−休止状態を求める方法を、第６図のフローチ
ャートを参照しながら説明する。

まず、初期作動−休止状態を、針、ニードル関係Ａと
ボーラーレギュレーション関係Ｂの２つのステータス記
憶エリアに記録する。次に、柄ステッチデータを１ステ
ッチずつ読み出しながら、データ中の作動−休止変更指
令（指令コード）に従ってステータス記憶エリアのデー
タを書き換えてゆく。ステッチカウンタが指定番地と等
しくなったところで処理が終了し、この時のステータス
記憶エリアの内容が求める作動−休止状態を現してい
る。

なお、ここで任意のステッチからトレースを開始した
い場合には、ステッチカウンタに１の代りにそのステッ
チの番地を設定すればよく、指定番地がスタート番地よ
り前にある場合にはカウントアップする代りにカウント
ダウンするように変更すればよい。また、任意の作動−
休止状態からトレースを開始したい場合には、初めに現
ステータス記憶エリアにその状態を設定してやればよ
い。

上記実施例においては、初期作動−休止状態から出発
して所定番地までステッチデータを正方向にトレースす
るようにしているが、必要に応じて、任意の作動−休止
状態をベースに任意のステッチから任意のステッチまで
正逆いずれの方向にもトレースしうるようにしておけ
ば、柄を少し戻したり進めたりして刺しゅうする場合等
に便利である。

また、上記実施例は布枠をサーボモータにより駆動す
る方式のレース刺しゅう機について説明したが、本考案
は、機械式ジャガードを残し、紋紙の代りに演算装置か
ら出力される電気信号により柄データの入力を行なう方
式のレース刺しゅう機に於ても同様に実施することが可
能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案のレース刺しゅう機
は、任意点スタートの際に当該中途スタート点に於ける
各機構のあるべき作動−休止の切換え状態を機械を運転
することなく柄データの内容から求める機能を備えたこ
とにより、従来装置と比較して任意点スタートの際にか
かる時間と労力が大幅に低減されるばかりでなく人為的
な判断ミスの介入を確実に防止することができるという
独特の作用効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図……この考案の実施例のブロック図 第２図……各機構の状態表 第３図……各機構の状態遷移図 第４図……任意点スタート時の動作シーケンス 第５図……柄データのフォーマット 第６図……柄データをトレースする手順のフローチャー
ト 第７図……レース刺しゅう機の一部分の（１本の針とそ
れに付随する）機構を示す概略図

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−253091（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−88348（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−12377（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ）柄データ記録手段から柄データを読
   み取る手段と、 （ロ）柄データ中のステッチデータを順次たどり、ステ
   ッチデータ中の針、シャトル、第１糸締め、第２糸締
   め、ボーラー、ボーラーレギュレーションの各機構の作
   動−休止の切換え状態を求めるトレース手段と、 （ハ）トレース手段により求めた前記各機構の作動−休
   止の切換え状態を表示する手段とを備え、 （ニ）任意のステッチから出発して任意のステッチまで
   柄データを刺しゅうしたとき到達するであろう前記各機
   構の作動−休止の切換え状態を機械を運転することなく
   求めることを特徴とするレース刺しゅう機。