JPH08188247A - Plate-form material equally dividing device - Google Patents
Plate-form material equally dividing deviceInfo
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Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、合板、鉄板、石膏ボー
ド、パーテイクルボード、壁パネル、床パネル等の平板
な資材(以下、板状資材と言う。)を多数重ねて吊り上
げ・吊り下ろすために使用される装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention hangs and hangs a large number of flat materials (hereinafter referred to as plate materials) such as plywood, iron plate, gypsum board, particle board, wall panel, and floor panel. It relates to a device used for.
【0002】[0002]
【従来の技術】建物の内装材(壁・天井)として石膏ボ
ードが多く使われている。石膏ボードの規格サイズは、
3′×6′または3′×8′のものが多く、その他にメ
ートル版の1m×2mのものも使用されることもある。
石膏ボードの現場張りの場合には、その規格サイズのも
のが素版で現場に搬入される。2. Description of the Related Art Gypsum board is often used as an interior material (wall / ceiling) for buildings. The standard size of gypsum board is
Most of them are 3'x 6'or 3'x 8 ', and metric version 1 m x 2 m may also be used.
In the case of plasterboard upholstery on site, the standard size is brought to the site as a blank.
【0003】石膏ボードの搬入トラックの荷台には、一
般的に厚さ12.5mmのものを120枚、または、厚
さ9.5mmのものを160枚重ねた高さ約1.5mの
大きな山で石膏ボードが積載されており、このトラック
の荷台からの荷取りは、次の何れかの方法で行われてい
る。 (1) トラッククレーンあるいはユニックで大きな山
ごと降ろし、適宜目的とするフロア荷受け場へ搬入す
る。 (2) 現場にフオークリフトがあればそれで降ろす。 (3) 人の手で2〜数枚ずつ降ろしながら山をつく
る。The loading platform of a gypsum board carry-in truck is generally a large pile of 120 m pieces having a thickness of 12.5 mm or 160 pieces having a thickness of 9.5 mm and a height of about 1.5 m. The gypsum board is loaded in, and the unloading from the bed of this truck is performed by any of the following methods. (1) Use a truck crane or unic to unload a large mountain and carry it to the desired floor cargo receiving area. (2) If there is a forklift at the site, lower it with that. (3) Build a mountain by manually dropping two to several sheets.
【0004】また、石膏ボードの使用場所への水平運搬
時には台車等を用いたい場合もあるが、慣用される台車
には、せいぜい500Kg程度、厚みが12.5mmで
3′×6′サイズの石膏ボードでは30枚重ねた高さ4
0cm弱になる程度のものを載せるにしても、その台車
への積込みは上記(1)または(2)の方法でトラック
から降ろしても上記(3)の方法の人の手で2〜数枚ず
つ降ろしながら山をつくる荷降ろし作業が必要となり、
その台車からの荷降ろしにも同じように人の手で2〜数
枚ずつ降ろしながら山をつくる荷降ろし作業が必要とな
る。In addition, there are cases where it is desired to use a dolly or the like for horizontal transportation of the gypsum board to the place of use. However, a commonly used dolly is about 500 kg at most and a thickness of 12.5 mm and a size of 3 '× 6' gypsum. Height of 30 stacked on board 4
Even if you put something that is less than 0 cm, you can load it on the dolly by using the method of (1) or (2) above even if you unload it from the truck by the method of (3) above. It requires unloading work to create mountains while unloading
Similarly, when unloading from the dolly, it is necessary to perform unloading work to create a mountain while manually unloading two to several sheets.
【0005】このような従来方法では、石膏ボードの荷
降ろし・積替えに人力を使わざるを得ず、その作業は重
労働になり、石膏ボードの崩す山・積んでいく山の高さ
によっては中腰姿勢とならざるを得ず、また、水平移動
距離や床・通路の整備状況にもよるが、台車があっても
余り役立たず、台車を1回利用するにしても積込みと積
降しに人の手で2〜数枚ずつ降ろしながら山をつくる荷
降ろし作業が結局2回必要となる。このため、荷降ろし
時に石膏ボードを一回に2・3枚担いだら、そのまま目
的とする場所まで担いで運んだ方が楽で速いということ
にもなり、「荷上げ屋」という職種も生まれてくる。そ
して、石膏ボードの荷降ろし・積替えにクレーンを使う
場合に、ナイロンスリングを使っても吊り荷の最下段の
石膏ボードに割れキズが入り、最下段の石膏ボードが使
いものにならなくなる。In such a conventional method, human power is forced to be used for unloading and transshipping gypsum board, which requires heavy work, and depending on the heights of the gypsum board to be collapsed and piled up, a middle waist posture In addition, depending on the horizontal movement distance and the condition of the floor and aisle maintenance, even if there is a dolly, it is not very useful, and even if you use the dolly once, it will take time for loading and unloading. The unloading work of making a mountain while manually unloading two to several sheets is necessary twice. For this reason, if you carry a few plasterboards at a time when unloading, it will be easier and faster to carry it to the intended place as it is, and the job category of "loader" was born. come. When a crane is used for unloading and transshipping gypsum board, even if nylon slings are used, cracks and scratches will occur in the bottom gypsum board of the suspended load, making the bottom gypsum board useless.
【0006】かかる不都合を解消するために、(1)
ボードをまとめて吊り上げることが出来、(2) ボー
ドの山分けが出来、大きな山から桟木が入っていなくて
も小さな山で取れ、(3) その取り込む小山の高さが
調整出来、(4) ボードを破損させず、(5)吊り上
げる際の安全機構を備えており、(6)吊り上げた後、
目的とする場所で荷降ろしする場合に桟木がなくても降
ろすことが出来、(7) 軽量な装置が必要とされた。
かかる要望に対して、従来、図18〜図24に図示され
る板状資材山分け装置が提案されている。In order to eliminate such inconvenience, (1)
Boards can be lifted together, (2) boards can be divided into mountains, and small mountains can be taken even if there is no pier from large mountains, (3) the height of the small mountains to be taken in can be adjusted, (4) boards (5) It is equipped with a safety mechanism for lifting without damaging the
When unloading at the intended place, it can be unloaded without a shackle. (7) A lightweight device was required.
In response to such a demand, conventionally, a plate-shaped material separating device shown in FIGS. 18 to 24 has been proposed.
【0007】この従来技術に係る板状資材山分け装置3
3′は、(イ) 水平固定桿11の左右にそれぞれ2本
の吊桿12aと吊桿12bをピン接合して吊り下げ、そ
れら2本の吊桿12aと吊桿12bの下端21部に移動
連結桿13をピン接合してそれら2本の吊桿12aと吊
桿12bを連結し、水平固定桿11を固定リンクとし、
2つの吊桿12aと吊桿12bをクランクとし、移動連
結桿13を連結リンクとする2基の平行てこクランク機
構体14Aと平行てこクランク機構体14Bを左右対称
に形成し、(ロ) 左右各2本の吊桿12aAと12b
Aと12aBと12bAの中の各内側の吊桿12bAと
吊桿12bBを、それら2基の平行てこクランク機構体
14Aと14Bを左右対称に分ける境界線15を超えて
上側に突出し、その突き出た左右の各内側の吊桿12b
Aと12bBの突出揺動桿16Aと16Bを、ベース昇
降桿17にそれぞれ媒介揺動桿18Aと18Bを介して
ピン接合し、(ハ) 左右の媒介揺動桿18Aと18B
と、左右の内側の吊桿12bAと12bBと、左右の突
出揺動桿16Aと16Bとの合計6本のリンクによって
構成される5節リンク機構体19′を、水平固定桿11
を2等分する境界線15を境にして左右対称形に形成
し、(ニ) 上記左右2本の媒介揺動桿18A・18B
と、媒介揺動桿18にピン接合した左右2本の内側吊桿
12bA・12bBと、1本の水平固定桿11と、左右
2本の外側吊桿12aA・12aBと、左右2本の移動
連結桿13A・13Bとの合計10本のリンクによって
構成される2基の9節リンク機構体22′X・22′Y
を前後に並べ、(ホ) それら前後の9節リンク機構体
22′X・22′Yのベース昇降桿17Xと17Yをベ
ース連結部材23で連結してベース昇降フレーム24を
形成し、且つ、前後の9節リンク機構体22′X・2
2′Yの水平固定桿11Xと11Yを固定連結部材26
で連結して水平固定フレーム25を形成し、(ヘ) 左
右の移動連結桿13A・13Bから境界線15に対しそ
れぞれ平行に向き合うアーム20Aとアーム20Bを垂
下し、アーム20の下端21に資材吊上ハンド72を上
下方向に回転可能に取り付けると共に、そのアーム20
の下端21に資材吊上ハンド72が水平になって止まる
ストッパーが取り付けされていて、資材吊上ハンド72
がアーム20の内側に倒れ水平になって止まるようなっ
ている。Plate-shaped material separating device 3 according to this prior art
3'is (a) two hanging rods 12a and 12b are respectively pin-joined to the left and right of the horizontal fixed rod 11 to hang them, and they are moved to the lower ends 21 of the two hanging rods 12a and 12b. The connecting rod 13 is pin-joined to connect the two hanging rods 12a and 12b, and the horizontal fixed rod 11 is used as a fixed link.
Two suspension levers 12a and 12b are used as cranks, and two parallel lever crank mechanism bodies 14A and 14B having the movable connecting rod 13 as a connecting link are formed symmetrically, and (b) left and right Two hanging rods 12aA and 12b
Each of the inner hanging rods 12bA and 12bB of A, 12aB, and 12bA protrudes upward beyond a boundary line 15 that symmetrically divides the two parallel lever crank mechanism bodies 14A and 14B, and protrudes therefrom. Left and right inner suspension rods 12b
The protruding swing rods 16A and 16B of A and 12bB are pin-joined to the base lifting rod 17 through the intermediate swing rods 18A and 18B, respectively, and (c) the left and right intermediate swing rods 18A and 18B.
A five-bar linkage mechanism 19 'composed of a total of six links including the left and right inner suspension rods 12bA and 12bB and the left and right protruding swing rods 16A and 16B.
Is formed symmetrically with the boundary line 15 that divides the line being divided into two parts as a boundary, and (d) the above two left and right intermediate swing rods 18A and 18B.
, Two left and right inner suspension rods 12bA and 12bB pin-joined to the intermediate swing rod 18, one horizontal fixed rod 11, two left and right outer suspension rods 12aA and 12aB, and two left and right moving connections Two 9-joint link mechanisms 22'X, 22'Y composed of a total of 10 links with the rods 13A, 13B
(E) Base elevating rods 17X and 17Y of the front and rear 9-joint link mechanism bodies 22'X and 22'Y are connected by a base connecting member 23 to form a base elevating frame 24, and 9-bar linkage mechanism 22'X.2
2'Y horizontal fixed rods 11X and 11Y are fixed to each other by a connecting member 26.
To form a horizontal fixed frame 25, and (f) hang the arms 20A and 20B facing the boundary line 15 from the left and right moving connecting rods 13A and 13B respectively, and suspend the material at the lower end 21 of the arm 20. The upper hand 72 is attached rotatably in the vertical direction, and the arm 20
A stopper for stopping the material lifting hand 72 in a horizontal state is attached to the lower end 21 of the material lifting hand 72.
Falls to the inside of the arm 20 and stops horizontally.
【0008】この従来技術に係る板状資材山分け装置3
3′を使うときは、まず、レール上を移動するホイスト
やクレーン等に吊り下げて積替場所の板状資材58の積
荷の上へと移動し、アーム20が板状資材58の積荷の
上に達した時点で左右のアーム20の間を開き、そのま
ま板状資材山分け装置33′を降ろすと、左右の資材吊
上ハンド72は上向きに傾斜して板状資材58の側面を
擦りつつ降下する(図20)。Plate-shaped material separating device 3 according to this prior art
When using 3 ', first, hang it on a hoist or crane that moves on the rail and move it onto the load of the plate-like material 58 at the transshipment place, and the arm 20 moves above the load of the plate-like material 58. When the space between the left and right arms 20 is opened and the plate material separating device 33 'is lowered as it is, the left and right material hoisting hands 72 are inclined while descending while rubbing the side surface of the plate material 58. (FIG. 20).
【0009】板状資材58は桟木60の上に積み重ねら
れてあり、資材吊上ハンド72が桟木60の下に達する
まで板状資材山分け装置33′が降下すると、資材吊上
ハンド72と最下段の板状資材58bと床面71との間
の隙間59へと倒れて入り込み、桟木60に積み重ねら
れた板状資材58が資材吊上ハンド72に支えられて吊
り上げ可能になる(図21)。The plate-shaped materials 58 are stacked on the pier 60, and when the plate-shaped material separating device 33 'descends until the material hoisting hand 72 reaches below the pier 60, the material hoisting hand 72 and the lowermost stage. The plate-like material 58b of FIG. 21 falls into the gap 59 between the plate-like material 58b and the floor surface 71, and the plate-like material 58 stacked on the pier 60 is supported by the material lifting hand 72 and can be lifted (FIG. 21).
【0010】次に、その状態において板状資材山分け装
置33′を吊り上げると、積荷の荷重がベース昇降フレ
ーム24と水平固定フレーム25の間を引き離すように
作用し、突出揺動桿16に上向きの回転モーメントが作
用し、移動連結桿13が境界線15側(内側)へと移動
するので、アーム20は板状資材58の側面に密着し、
資材吊上ハンド72によって下側から支えられ、左右の
アーム20からの側圧を受けて板状資材58が吊り上げ
られる(図22)。Next, when the plate-shaped material separating device 33 'is hoisted in this state, the load of the load acts so as to separate the base elevating frame 24 and the horizontal fixed frame 25, and the projecting swing rod 16 is directed upward. Since the rotation moment acts and the movable connecting rod 13 moves to the boundary line 15 side (inside), the arm 20 is brought into close contact with the side surface of the plate-like material 58,
It is supported from below by the material hoisting hand 72, and receives the lateral pressure from the left and right arms 20 to hoist the plate material 58 (FIG. 22).
【0011】このようにして板状資材58を積降場所へ
と吊り上げて移動し、床面71におかれた桟木60の上
へと吊り降ろし、最下段の板状資材58bが桟木60の
上に達すると、積荷の荷重がベース昇降フレーム24と
水平固定フレーム25に作用しなくなるので、移動連結
桿13は境界線15の外側へと移動し得るようになり、
資材吊上ハンド72を上に押し畳んで、最下段の板状資
材58bから外に荷降し作業が終わる(図23と図2
4)。In this way, the plate-like material 58 is hoisted and moved to the loading / unloading place, and is hung down on the pier 60 placed on the floor surface 71, and the plate-like material 58b at the bottom is placed on the pier 60. When the load reaches, the load load does not act on the base elevating frame 24 and the horizontal fixed frame 25, so that the movable connecting rod 13 can move to the outside of the boundary line 15.
The material hoisting hand 72 is pushed up, and the work is finished by unloading from the lowermost plate-shaped material 58b to the outside (FIGS. 23 and 2).
4).
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記の通り従来技術に
係る板状資材山分け装置33′では、アーム20の内側
が境界線15に平行になっているので、積荷の側面に凹
凸がある場合には、吊り上げた際に最下段の板状資材5
8bの側面にアーム20からの側圧が作用し難く、従っ
て、アーム20の側圧だけによって積荷を吊り上げるこ
とは出来ず、最下段の板状資材58bを掬い上げるよう
に支えるアーム20の下端21の資材吊上ハンド72が
必須となる。As described above, in the plate-shaped material separating device 33 'according to the prior art, the inside of the arm 20 is parallel to the boundary line 15, so that when the side surface of the load has irregularities. Is the lowermost plate-like material 5 when it is lifted
It is difficult for the lateral pressure from the arm 20 to act on the side surface of the armature 8b, and therefore the load cannot be lifted only by the lateral pressure of the arm 20, and the material of the lower end 21 of the arm 20 that supports the lowermost plate-shaped material 58b to be picked up The lifting hand 72 is essential.
【0013】この資材吊上ハンド72は、最下段の板状
資材58bの下側に隙間59がなければ、最下段の板状
資材58を掬い上げたり、積荷を降ろすことは出来ない
ので、積替時には最下段の板状資材58の下側に隙間5
9を設ける桟木60が必須となる。In the material hoisting hand 72, if there is no gap 59 below the lowermost plate-shaped material 58b, the lowermost plate-shaped material 58 cannot be picked up or unloaded. At the time of replacement, there is a gap 5 below the lowermost plate-like material 58.
The pier 60 provided with 9 is essential.
【0014】而も、最下段の板状資材58の下側には、
資材吊上ハンド72が水平状態から垂直状態へと回転し
得るような、資材吊上ハンド72の長さに相応する高さ
の隙間59が必要とされる一方、資材吊上ハンド72
は、その上から板状資材58が外れないだけの十分な長
さを有するものでなければならないので、積荷の下に敷
く桟木60も十分に高いものでなければならないことに
なる。Further, below the lowermost plate-like material 58,
A gap 59 having a height corresponding to the length of the material hoisting hand 72 is required so that the material hoisting hand 72 can rotate from a horizontal state to a vertical state.
Must have a sufficient length so that the plate-like material 58 does not come off from it, so that the pier 60 laid under the load must also be sufficiently high.
【0015】しかし、そのように桟木60を高いものと
すれば、これに支えられる積荷は不安定なものになって
荷崩れの危険が生じ、桟木60を低いものにすれば資材
吊上ハンド72を短くせざるを得なくなる。However, if the height of the pier 60 is increased as described above, the load supported by the pier 60 becomes unstable and there is a risk of collapse of the load. Will have to be shortened.
【0016】そこで、資材吊上ハンド72を短くする
と、それに支えられる板状資材58が資材吊上ハンド7
2から外れて脱落する危険が生じる。Therefore, when the material hoisting hand 72 is shortened, the plate-like material 58 supported by the material hoisting hand 7 is held.
There is a danger that it will fall off 2 and fall off.
【0017】[0017]
【発明の目的】そこで本発明は、板状資材58の積み替
えに板状資材58を支える桟木60を必須とせず、板状
資材58の積荷を安全に吊り上げ吊り降ろすことの出来
る板状資材山分け装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention does not require a splint 60 for supporting the plate-like material 58 for transposing the plate-like material 58, and is capable of safely hoisting and hanging down a load of the plate-like material 58. Aim to get.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明に係る板状資材山
分け装置33の第1の特徴は、(a) 水平固定桿11
の左右にそれぞれ2本の吊桿12aと吊桿12bをピン
接合して吊り下げ、それら2本の吊桿12aと吊桿12
bの下端部に移動連結桿13をピン接合してそれら2本
の吊桿12aと吊桿12bを連結し、水平固定桿11を
固定リンクとし、2つの吊桿12aと吊桿12bをクラ
ンクとし、移動連結桿13を連結リンクとする2基の平
行てこクランク機構体14Aと平行てこクランク機構体
14Bを左右対称に形成し、(b) 左右各2本の吊桿
12aAと12bAと12aBと12bAの中の各内側
の吊桿12bAと吊桿12bBを、それら2基の平行て
こクランク機構Aと14Bを左右対称に分ける境界線1
5を超えて上側に突出し、その突き出た左右の各内側の
吊桿12bAと12bBの突出揺動桿16Aと16B
を、ベース昇降桿17の左右にそれぞれ媒介揺動桿18
Aと18Bを介してピン接合し、(c) ベース昇降桿
17と、左右の媒介揺動桿18Aと18Bと、左右の内
側の吊桿12bAと12bBとそれぞれ一体を成す左右
の突出揺動桿16Aと16Bと、水平固定桿11との合
計6本のリンクによって構成される6節リンク機構体1
9を、水平固定桿11を2等分する境界線15を境にし
て左右対称形に形成し、(d) 左右の移動連結桿13
A・13Bから上記の境界線15を境にしてそれぞれ左
右対称に向き合うアーム20Aの下端21Aとアーム2
0Bの下端21Bが内向きとなる傾斜をもって下向きに
突出し、(e) 上記の1本のベース昇降桿17と、左
右2本の媒介揺動桿18A・18Bと、媒介揺動桿18
にピン接合した左右2本の内側吊桿12bA・12bB
と、1本の水平固定桿11と、左右2本の外側吊桿12
aA・12aBと、左右2本の移動連結桿13A・13
Bとの合計10本のリンクによって構成される2基の1
0節リンク機構体22X・22Yを前後に並べ、(f)
それら前後の10節リンク機構体22X・22Yのベ
ース昇降桿17Xと17Yをベース連結部材23で連結
してベース昇降フレーム24を形成し、且つ、前後の1
0節リンク機構体22X・22Yの水平固定桿11Xと
11Yを固定連結部材26で連結して水平固定フレーム
25を形成し、(g) 左側の前後のアーム20AX・
20AYの間、および、右側の前後のアーム20BX・
20BYの間に、水平固定フレーム25からガイド部材
27を垂下し、(h) アーム20の下端21の下側に
おいて、水平固定フレーム25に対して平行に回転し、
前後のアーム20の下端21を超えて内側へと境界線1
5に向けて先端が回転移動する落下防止回転アーム40
を、左右の各ガイド部材27に回転可能に取り付けて構
成され、(i) ベース昇降フレーム24から水平固定
フレーム25に向けてアウターレール29が突出してお
り、水平固定フレーム25からベース昇降フレーム24
に向けてインナーガイド30が突出しており、(j)
アウターレール29とインナーガイド30には、それぞ
れそれらの長さ方向にそれぞれピン孔31a・31bが
開けられており、それらピン孔31a・31bにはピン
32が挿抜自在に挿入され、(k) そのピン32によ
り、アウターレール29とインナーガイド30を介し
て、ベース昇降フレーム24と水平固定フレーム25が
係脱自在に連結されていることにある。The first feature of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is (a) a horizontal fixed rod 11
The two hanging rods 12a and 12b are respectively pin-joined to the left and right sides of the pendant and hung, and these two hanging rods 12a and 12 are suspended.
The moving connecting rod 13 is pin-joined to the lower end of b to connect the two hanging rods 12a and 12b, and the horizontal fixed rod 11 is used as a fixed link, and the two hanging rods 12a and 12b are used as cranks. , Two parallel lever crank mechanism bodies 14A and parallel lever crank mechanism bodies 14B having the movable connecting rod 13 as a connecting link are formed symmetrically, and (b) two left and right suspension rods 12aA, 12bA, 12aB and 12bA are formed. Boundary line 1 that divides each of the inside hanging rods 12bA and 12bB in the left and right sides of the two parallel lever crank mechanisms A and 14B symmetrically.
Projection swing rods 16A and 16B of the left and right inner suspension rods 12bA and 12bB that protrude above 5 and project upward.
To the left and right of the base lifting rod 17
(C) Base lifting rod 17, left and right medial swing rods 18A and 18B, and left and right inner swing rods 12bA and 12bB, which are integrally formed with left and right protruding swing rods, respectively. Six-bar linkage mechanism 1 including a total of six links, 16A and 16B, and a horizontal fixed rod 11.
9 is formed symmetrically with a boundary line 15 that divides the horizontal fixed rod 11 into two equal parts, and (d) the left and right moving connecting rods 13 are formed.
The lower end 21A of the arm 20A and the arm 2 that face each other symmetrically with respect to the boundary line 15 from the A / 13B.
The lower end 21B of 0B projects downward with an inward inclination, and (e) the above-mentioned one base lifting rod 17, two left and right intermediate swing rods 18A and 18B, and the intermediate swing rod 18
Two left and right inner hanging rods 12bA and 12bB
And one horizontal fixed rod 11 and two left and right outer hanging rods 12
aA and 12aB and two left and right moving connecting rods 13A and 13
Two 1s composed of a total of 10 links with B
Section 0 link mechanism 22X and 22Y are arranged front and back, (f)
The base elevating rods 17X and 17Y of the front and rear 10-joint link mechanism bodies 22X and 22Y are connected by a base connecting member 23 to form a base elevating frame 24.
The horizontal fixed rods 11X and 11Y of the 0-bar linkage mechanism 22X / 22Y are connected by a fixed connecting member 26 to form a horizontal fixed frame 25. (g) Left and right front and rear arms 20AX /
Between 20AY and right and front arms 20BX
During 20 BY, the guide member 27 is hung from the horizontal fixed frame 25, and (h) is rotated parallel to the horizontal fixed frame 25 below the lower end 21 of the arm 20,
The boundary line 1 goes inward beyond the lower ends 21 of the front and rear arms 20.
Fall prevention rotation arm 40 whose tip rotates and moves toward 5
Is rotatably attached to each of the left and right guide members 27, and (i) the outer rail 29 projects from the base elevating frame 24 toward the horizontal fixed frame 25.
The inner guide 30 is projected toward the
The outer rail 29 and the inner guide 30 are provided with pin holes 31a and 31b, respectively, in the lengthwise direction thereof, and the pins 32 are removably inserted into the pin holes 31a and 31b. This is because the base elevating frame 24 and the horizontal fixed frame 25 are detachably connected by the pin 32 via the outer rail 29 and the inner guide 30.
【0019】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
2の特徴は、上記第1の特徴に加えて、水平固定フレー
ム25の下方に向けて上記の境界線15と平行に積量調
整垂直ボルト34a・34b・34c・34dを導くガ
イド35a・35b・35c・35dが水平固定フレー
ム25に設けられており、それらのガイド35a・35
b・35c・35dに積量調整垂直ボルトが上記の境界
線15に平行に摺動自在に装着されており、積量調整垂
直ボルト34a・34b・34c・34dの下端に積量
調整押圧盤36が取り付けられており、積量調整垂直ボ
ルト34a・34b・34c・34dの上端に、ガイド
35に引っ掛かる積量調整螺子部材37が付設されてい
ることにある。The second feature of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is that, in addition to the above-mentioned first feature, the amount adjustment vertical is directed downward from the horizontal fixed frame 25 in parallel with the boundary line 15. Guides 35a, 35b, 35c, 35d for guiding the bolts 34a, 34b, 34c, 34d are provided on the horizontal fixed frame 25, and these guides 35a, 35 are provided.
The product quantity adjusting vertical bolts are slidably mounted on the b, 35c, and 35d in parallel with the boundary line 15, and the product quantity adjusting pressing plate 36 is provided at the lower end of the product quantity adjusting vertical bolts 34a, 34b, 34c, and 34d. Is attached, and a product amount adjusting screw member 37 that is hooked on the guide 35 is attached to the upper ends of the product amount adjusting vertical bolts 34a, 34b, 34c, and 34d.
【0020】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
3の特徴は、上記第1の特徴に加えて、回転軸芯38に
沿った貫通孔39が落下防止回転アーム40に開けられ
ており、その貫通孔39の上下両端がブッシュ41a・
41bに縁取られており、そのブッシュ41a・41b
が貫通孔39の孔先から突き出ており、ガイド部材27
にはブッシュ41が回転可能に嵌合する嵌合孔42が開
けられており、ブッシュ41を嵌合孔42に嵌め合わせ
て落下防止回転アーム40が回転可能にガイド部材27
に担持されていることにある。The third feature of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is that, in addition to the above-mentioned first feature, a through hole 39 extending along the rotary shaft core 38 is opened in the fall prevention rotary arm 40. , The upper and lower ends of the through hole 39 are bushes 41a.
41b, and the bushes 41a and 41b are framed.
Are projected from the tip of the through hole 39, and the guide member 27
The bush 41 is rotatably fitted with a fitting hole 42. The bush 41 is fitted into the fitting hole 42 so that the fall prevention rotation arm 40 can rotate.
It is supported by.
【0021】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
4の特徴は、上記第3の特徴に加えて、一端から握桿4
3が突出しており他端からシャフト44が突出している
操作ハンドル45の当該シャフト44が、落下防止回転
アーム40の貫通孔39に挿入されており、シャフト4
4に開けた貫通孔46と落下防止回転アーム40に開け
た貫通孔47に差し込んだピン48によってシャフト4
4と落下防止回転アーム40が接合されていることにあ
る。The fourth feature of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is that, in addition to the above-mentioned third feature, the grip rod 4 is provided from one end.
The shaft 44 of the operation handle 45, from which the shaft 3 protrudes and the shaft 44 protrudes from the other end, is inserted into the through hole 39 of the fall prevention rotation arm 40.
4 and a pin 48 inserted into a through hole 47 formed in the fall prevention rotation arm 40.
4 and the fall prevention rotation arm 40 are joined.
【0022】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
5の特徴は、上記第4の特徴に加えて、落下防止回転ア
ーム40に開けた貫通孔47とピン48との間に、シャ
フト44の回転方向に沿った遊隙49を設けたことにあ
る。The fifth feature of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is that, in addition to the above-mentioned fourth feature, the shaft 44 is provided between the through hole 47 and the pin 48 formed in the fall prevention rotary arm 40. The play 49 is provided along the rotation direction of the.
【0023】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
6の特徴は、上記第5の特徴に加えて、ガイド部材27
の下端部分に、溝50を内向きとしたアームカバー51
が、その長さ方向を水平に向けて取り付けられており、
アームカバー51の上板52と下板53に開けられた嵌
合孔42にブッシュ41が嵌合し、落下防止回転アーム
40の貫通孔39に操作ハンドル45のシャフト44が
挿入されて落下防止回転アーム40と操作ハンドル45
が接合されており、落下防止回転アーム40の先端部分
が溝50から出没可能に落下防止回転アーム40がガイ
ド部材27に装着されていることにある。The sixth feature of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is that, in addition to the above-mentioned fifth feature, the guide member 27 is used.
At the lower end of the arm cover 51 with the groove 50 facing inward.
Is installed with its length direction oriented horizontally,
The bush 41 is fitted into the fitting hole 42 formed in the upper plate 52 and the lower plate 53 of the arm cover 51, and the shaft 44 of the operation handle 45 is inserted into the through hole 39 of the fall prevention rotation arm 40 to rotate the fall prevention rotation. Arm 40 and operation handle 45
Are joined together, and the tip portion of the fall prevention rotation arm 40 is attached to the guide member 27 so that the tip portion of the fall prevention rotation arm 40 can project from and retract into the groove 50.
【0024】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
7の特徴は、上記第6の特徴に加えて、操作ハンドル4
5の握桿43とシャフト44の間にコイルバネ54の一
端が接合されており、操作ハンドル45のシャフト44
が挿入されるアームカバー51の嵌合孔42を通りアー
ムカバー51の長さ方向に続く直線のシャフト44に対
して握桿43の反対側となる延長線55の上においてコ
イルバネ54の他端がアームカバー51に接合されてい
ることにある。The seventh characteristic of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is that, in addition to the above sixth characteristic, the operation handle 4 is provided.
5, one end of a coil spring 54 is joined between the grip rod 43 of No. 5 and the shaft 44.
The other end of the coil spring 54 is located on the extension line 55, which is the opposite side of the grip 43 with respect to the straight shaft 44 that continues in the length direction of the arm cover 51 through the fitting hole 42 of the arm cover 51. It is joined to the arm cover 51.
【0025】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
8の特徴は、上記第7の特徴に加えて、落下防止回転ア
ーム40にロール56が回転可能に軸支されていること
にある。An eighth feature of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is that, in addition to the seventh feature, the roll 56 is rotatably supported by the fall prevention rotation arm 40.
【0026】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
9の特徴は、上記第7の特徴に加えて、落下防止回転ア
ーム40の先端に、落下防止回転アーム40の長さ方向
に平行な軸芯に軸支されたロール56が装着されている
ことにある。The ninth feature of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is, in addition to the above-mentioned seventh feature, that the tip of the fall prevention rotary arm 40 is parallel to the length direction of the fall prevention rotary arm 40. The roll 56 supported by the shaft center is mounted.
【0027】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
10の特徴は、上記第1の特徴に加えて、ガイド部材2
7の下端部が外向きに彎曲した曲面57になっているこ
とにある。The tenth characteristic of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is, in addition to the above-mentioned first characteristic, a guide member 2
The lower end of 7 is a curved surface 57 that is curved outward.
【0028】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
11の特徴は、上記第1の特徴に加えて、吊桿12の水
平固定桿11とのピン接合点と吊桿12の移動連結桿1
3とのピン接合点との間の長さLを、移動連結桿13の
左右の吊桿12aと12bとのピン接合点の間の長さ
M、および、吊桿12の突出揺動桿16の水平固定桿1
1とのピン接合点と当該突出揺動桿16の媒介揺動桿1
8とのピン接合点との間の長さNよりも短くし、且つ、
移動連結桿13の左右の吊桿12とのピン接合点の間の
長さMを、それらのピン接合点を結ぶ直線からアーム2
0の下端21までの距離Hよりも長くしたことにある。The eleventh feature of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is, in addition to the above-mentioned first feature, a pin connecting point of the hanging rod 12 with the horizontal fixed rod 11 and a movable connecting rod of the hanging rod 12. 1
3 is the length L between the pin connecting point and 3 and the length M between the pin connecting points between the left and right suspension rods 12a and 12b of the movable connecting rod 13 and the protruding swinging rod 16 of the suspension rod 12. Horizontal fixed rod 1
1 and the pin joint point with 1 and the intermediate swing rod 1 of the projecting swing rod 16
8 is shorter than the length N between the point and the pin junction, and
The length M between the pin connection points of the movable connecting rod 13 and the left and right suspension rods 12 is calculated from the straight line connecting the pin connection points to the arm 2
This is because the distance is set to be longer than the distance H to the lower end 21 of 0.
【0029】本発明に係る板状資材山分け装置33の第
12の特徴は、上記第1の特徴に加えて、上記第2の特
徴、第3の特徴、第4の特徴、第5の特徴、第6の特
徴、第7の特徴、第8の特徴、第9の特徴、第10の特
徴および第11の特徴の中の何れか2以上の特徴を具備
することにある。The twelfth characteristic of the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention is, in addition to the above-mentioned first characteristic, the above-mentioned second characteristic, third characteristic, fourth characteristic, fifth characteristic, It is to have any two or more of the sixth feature, the seventh feature, the eighth feature, the ninth feature, the tenth feature, and the eleventh feature.
【0030】[0030]
【作用】本発明に係る板状資材山分け装置33は、水平
固定桿11の左右にそれぞれ2本の吊桿12aと吊桿1
2bをピン接合して吊り下げ、それら2本の吊桿12a
と吊桿12bの下端部に移動連結桿13をピン接合して
それら2本の吊桿12aと吊桿12bを連結し、水平固
定桿11を固定リンクとし、2つの吊桿12aと吊桿1
2bをクランクとし、移動連結桿13を連結リンクとす
る2基の平行てこクランク機構体14Aと平行てこクラ
ンク機構体14Bを左右対称に形成し、左右各2本の吊
桿12aAと12bAと12aBと12bAの中の各内
側の吊桿12bAと吊桿12bBを、それら2基の平行
てこクランク機構Aと14Bを左右対称に分ける境界線
15を超えて上側に突出し、その突き出た左右の各内側
の吊桿12bAと12bBの突出揺動桿16Aと16B
を、ベース昇降桿17の左右にそれぞれ媒介揺動桿18
Aと18Bを介してピン接合し、ベース昇降桿17と左
右の媒介揺動桿18Aと18Bと、左右の内側の吊桿1
2bAと12bBとそれぞれ一体を成す左右の突出揺動
桿16Aと16Bと、水平固定桿11との合計6本のリ
ンクによって構成される6節リンク機構体19を、水平
固定桿11を2等分する境界線15を境にして左右対称
形に形成し、左右の移動連結桿13A・13Bから上記
の境界線15を境にしてそれぞれ左右対称に向き合うア
ーム20Aとアーム20Bが下向きに突出し、1本のベ
ース昇降桿17と、左右2本の媒介揺動桿18A・18
Bと、媒介揺動桿18にピン接合した左右2本の内側吊
桿12bA・12bBと、1本の水平固定桿11と、左
右2本の外側吊桿12aA・12aBと、左右2本の移
動連結桿13A・13Bとの合計10本のリンクによっ
て構成される2基の10節リンク機構体22X・22Y
を前後に並べ、それら前後の10節リンク機構体22X
・22Yのベース昇降桿17Xと17Yをベース連結部
材23で連結してベース昇降フレーム24を形成し、且
つ、前後の10節リンク機構体22X・22Yの水平固
定桿11Xと11Yを固定連結部材26で連結して水平
固定フレーム25を形成しているので、左右のアーム2
0の間に板状資材58を入れて吊り上げるとき、水平固
定フレーム25の荷重がベース昇降フレーム24と水平
固定フレーム25の間を引き離すように作用し、突出揺
動桿16に上向きの回転モーメントが作用し、移動連結
桿13が境界線15側(内側)へと移動するので、アー
ム20は板状資材58の側面に密着し、左右のアーム2
0からの側圧を受けて板状資材58が把持され、そうす
ると更に板状資材58の荷重がベース昇降フレーム24
と水平固定フレーム25の間を引き離すように作用する
ので板状資材58は左右のアーム20から一層強い側圧
を受けて把持され吊り上げ可能となる。In the plate-shaped material separating device 33 according to the present invention, two hanging rods 12a and two hanging rods 1 are provided on the left and right of the horizontal fixed rod 11, respectively.
2b are pin-joined and suspended, and these two suspension rods 12a
And the connecting rod 13 is pin-joined to the lower end of the hanging rod 12b to connect the two hanging rods 12a and 12b to each other, and the horizontal fixed rod 11 is used as a fixed link to form the two hanging rods 12a and the hanging rod 1.
Two parallel lever crank mechanism bodies 14A and two parallel lever crank mechanism bodies 14B, which have 2b as a crank and a movable connecting rod 13 as a connecting link, are formed symmetrically, and two left and right hanging rods 12aA, 12bA and 12aB are provided. 12bA inside each of 12bA, 12bA and 12bB on the inside of each, protrudes upward beyond the boundary line 15 which divides the two parallel lever crank mechanisms A and 14B symmetrically, and the left and right inside Suspension rods 12bA and 12bB projecting swing rods 16A and 16B
To the left and right of the base lifting rod 17
Pins are joined via A and 18B, and the base lifting rod 17 and the left and right intermediate swing rods 18A and 18B, and the left and right inner hanging rods 1
The 6-joint link mechanism body 19 constituted by a total of 6 links of the left and right projecting swing rods 16A and 16B and the horizontal fixed rod 11 which are integrally formed with 2bA and 12bB, and the horizontal fixed rod 11 is divided into two equal parts. The left and right movable connecting rods 13A and 13B are symmetrically formed with the boundary line 15 as a boundary, and the arms 20A and 20B facing each other symmetrically with the boundary line 15 as a boundary project downward, and Base lifting rod 17 and left and right two intermediate swing rods 18A, 18
B, two left and right inner suspension rods 12bA and 12bB pin-joined to the intermediate swing rod 18, one horizontal fixed rod 11, two left and right outer suspension rods 12aA and 12aB, and two left and right movements Two 10-joint link mechanism bodies 22X and 22Y configured by a total of 10 links with the connecting rods 13A and 13B
Are arranged in front and back, and the front and rear 10-bar link mechanism bodies 22X
22Y base elevating rods 17X and 17Y are connected by the base connecting member 23 to form a base elevating frame 24, and the horizontal fixed rods 11X and 11Y of the front and rear 10-joint link mechanism bodies 22X and 22Y are fixed and connecting members 26. Since the horizontal fixed frame 25 is formed by connecting with each other,
When the plate-like material 58 is put between 0 and lifted, the load of the horizontal fixed frame 25 acts so as to separate between the base elevating frame 24 and the horizontal fixed frame 25, and the upward swinging moment is applied to the protruding swing rod 16. As a result, the movable connecting rod 13 moves to the boundary line 15 side (inner side), so that the arm 20 comes into close contact with the side surface of the plate-like material 58 and the left and right arms 2
The plate-shaped material 58 is gripped by receiving the lateral pressure from 0, and the load of the plate-shaped material 58 is further increased.
Since the plate-like material 58 receives a stronger lateral pressure from the left and right arms 20, it can be lifted up because the plate-like material 58 is separated from the horizontal fixed frame 25.
【0031】その場合、左右の移動連結桿13A・13
Bから境界線15を境にしてそれぞれ左右対称に向き合
うアーム20Aの下端21Aとアーム20Bの下端21
Bが内向きとなる傾斜をもって下向きに突出しているの
で、アーム20からの側圧は最下段の板状資材58bの
側面に集中する。従って、従来技術に係る板状資材山分
け装置33において板状資材58を吊り上げるために必
須とされていた板状資材58を下から支える資材吊上ハ
ンド72をアーム20の下端21に付設する必要性はな
くなる。それ故に板状資材58の積替時に板状資材58
と底面の間に隙間59を設けるために従来必須とされた
桟木60も必ずしも必要とされない。従って、吊り上げ
た板状資材58は、桟木60のない板状資材58cの上
に直接積降ろすことも出来、そのようにして板状資材5
8を高く積み上げることも可能になる。In that case, the left and right moving connecting rods 13A, 13
The lower end 21A of the arm 20A and the lower end 21 of the arm 20B, which face each other symmetrically with respect to the boundary line B from B, respectively.
Since B projects downward with an inclination that is inward, the lateral pressure from the arm 20 concentrates on the side surface of the plate-like material 58b in the lowermost stage. Therefore, it is necessary to attach to the lower end 21 of the arm 20 a material hoisting hand 72 that supports the plate-shaped material 58 from below, which was indispensable for lifting the plate-shaped material 58 in the plate-shaped material separating device 33 according to the related art. Disappears. Therefore, when the plate-shaped material 58 is transshipped, the plate-shaped material 58
In order to provide the gap 59 between the bottom surface and the bottom surface, the pier 60, which has been conventionally required, is not necessarily required. Therefore, the lifted plate-shaped material 58 can be directly loaded and unloaded onto the plate-shaped material 58c without the pier 60.
It is also possible to stack 8 high.
【0032】また、吊桿12の水平固定桿11とのピン
接合点と吊桿12の移動連結桿13とのピン接合点との
間の長さLが、移動連結桿13の左右の吊桿12aと1
2bとのピン接合点の間の長さM、および、吊桿12の
突出揺動桿16の水平固定桿11とのピン接合点と突出
揺動桿16の媒介揺動桿18とのピン接合点との間の長
さNよりも短くなっており、又、移動連結桿13の左右
の吊桿12とのピン接合点の間の長さMも、それらのピ
ン接合点を結ぶ直線からアーム20の下端21までの距
離Hよりも長くなっているので、水平固定フレーム25
や板状資材58の荷重によって突出揺動桿16に作用す
る回転モーメントによってアーム20が板状資材58の
側面に強く作用し、板状資材58は左右のアーム20か
ら強い側圧を受けて把持され吊り上げられることにな
る。The length L between the pin connection point of the hanging rod 12 with the horizontal fixed rod 11 and the pin connection point of the moving connecting rod 13 of the hanging rod 12 is the left and right hanging rods of the moving connecting rod 13. 12a and 1
The length M between the pin connection point with 2b and the pin connection point with the horizontal fixed rod 11 of the projecting swing rod 16 of the suspension rod 12 and the intermediate swing rod 18 of the projecting swing rod 16. It is shorter than the length N between the point and the point, and the length M between the left and right suspension rods 12 of the movable connecting rod 13 is also a straight line connecting the pin connecting points. Since it is longer than the distance H to the lower end 21 of 20, the horizontal fixed frame 25
The arm 20 strongly acts on the side surface of the plate-like material 58 by the rotation moment acting on the protruding swing rod 16 by the load of the plate-like material 58, and the plate-like material 58 is gripped by receiving a strong lateral pressure from the left and right arms 20. Will be hoisted.
【0033】ベース昇降フレーム24から水平固定フレ
ーム25に向けてアウターレール29が突出しており、
水平固定フレーム25からベース昇降フレーム24に向
けてインナーガイド30が突出しており、アウターレー
ル29とインナーガイド30に開けられたピン孔31a
・31bに挿抜自在に挿入されたピン32によりベース
昇降フレーム24と水平固定フレーム25が係脱自在に
連結されているので、それらのピイン孔a・31bにピ
ン32を差し込めば、ベース昇降フレーム24と水平固
定フレーム25の距離Pが固定され、その結果、アーム
20Aとアーム20Bの間を広げた状態にセットして、
それらのアーム20Aと20Bの間に板状資材58が嵌
り込むように板状資材山分け装置33を吊り降ろすこと
が出来る。An outer rail 29 projects from the base elevating frame 24 toward the horizontal fixed frame 25,
An inner guide 30 projects from the horizontal fixed frame 25 toward the base elevating frame 24, and pin holes 31 a formed in the outer rail 29 and the inner guide 30.
Since the base elevating frame 24 and the horizontal fixed frame 25 are detachably connected to each other by the pin 32 which is inserted into and removed from the base elevating frame 24, the pin 32 can be inserted into the pin holes a and 31b. The distance P between the horizontal fixed frame 25 and the horizontal fixed frame 25 is fixed, and as a result, the arms 20A and 20B are set apart from each other,
The plate-shaped material separating device 33 can be hung so that the plate-shaped material 58 fits between the arms 20A and 20B.
【0034】その吊り降ろした状態でピン32を外せば
ベース昇降フレーム24と水平固定フレーム25の間が
フリーの状態になり、水平固定フレーム25の荷重によ
って突出揺動桿16に上向きの回転モーメントが作用
し、移動連結桿13が境界線15側へと移動し、アーム
20が板状資材58の側面に密着し、左右のアーム20
からの側圧を受けて板状資材58が把持され状態にセッ
トされるので、積荷への板状資材山分け装置33のセッ
トが容易になる。If the pin 32 is removed in the suspended state, the space between the base elevating frame 24 and the horizontal fixed frame 25 becomes free, and the load of the horizontal fixed frame 25 causes an upward rotational moment to the protruding swing rod 16. The movable connecting rod 13 moves to the boundary line 15 side, the arm 20 comes into close contact with the side surface of the plate-like material 58, and the left and right arms 20 operate.
Since the plate-like material 58 is gripped and set by receiving the lateral pressure from, it becomes easy to set the plate-like material separating device 33 on the load.
【0035】水平固定フレーム25の下方に向けて上記
の境界線15と平行に積量調整垂直ボルト34a・34
b・34c・34dを導くガイド35a・35b・35
c・35dが水平固定フレーム25に設けられており、
それらのガイド35a・35b・35c・35dに積量
調整垂直ボルト34a・34b・34c・34dが上記
の境界線15に平行に摺動自在に装着されており、積量
調整垂直ボルト34a・34b・34c・34dの下端
に積量調整押圧盤36が取り付けられているので、吊り
上げた板状資材58の上面は積量調整押圧盤36で抑え
られ、その結果、積荷が安定し、板状資材山分け装置3
3を移動する過程で板状資材58がアーム20の間から
滑落する危険が防止される。The vertical bolts 34a, 34 for adjusting the product amount are provided in parallel with the boundary line 15 downward of the horizontal fixed frame 25.
Guides 35a, 35b, 35 for guiding b, 34c, 34d
c · 35d is provided on the horizontal fixed frame 25,
The product amount adjusting vertical bolts 34a, 34b, 34c, 34d are slidably mounted on the guides 35a, 35b, 35c, 35d in parallel with the boundary line 15 and the product amount adjusting vertical bolts 34a, 34b. Since the volume adjustment pressing board 36 is attached to the lower ends of 34c and 34d, the upper surface of the lifted plate-like material 58 is suppressed by the volume adjustment pressing board 36, as a result, the load is stabilized, and the plate-shaped material is divided into piles. Device 3
It is possible to prevent the plate-like material 58 from slipping from between the arms 20 in the process of moving 3.
【0036】尚、積量調整垂直ボルト34a・34b・
34c・34dの上端に、ガイド35に引っ掛かる積量
調整螺子部材37が付設されているので、板状資材山分
け装置33の移動中に積量調整押圧盤36が水平固定フ
レーム25から滑脱して落下することはない。The product quantity adjusting vertical bolts 34a, 34b,
Since the product amount adjusting screw member 37 hooked on the guide 35 is attached to the upper ends of the 34c and 34d, the product amount adjusting pressing plate 36 slides off from the horizontal fixed frame 25 while the plate material material separating device 33 is moving. There is nothing to do.
【0037】アーム20の下端21の下側において、水
平固定フレーム25に対して平行に回転し、前後のアー
ム20の下端21を超えて内側へと境界線15に向けて
先端が回転移動する落下防止回転アーム40が、左右の
各ガイド部材27に回転可能に取り付けられている。そ
して回転軸芯38に沿った貫通孔39が落下防止回転ア
ーム40に開けられており、その貫通孔39の上下両端
がブッシュ41a・41bに縁取られており、そのブッ
シュ41a・41bが貫通孔39の孔先から突き出てお
り、ガイド部材27にはブッシュ41が回転可能に嵌合
する嵌合孔42が開けられており、ブッシュ41を嵌合
孔42に嵌め合わせて落下防止回転アーム40が回転可
能にガイド部材27に担持されているので、板状資材5
8を吊り上げたとき落下防止回転アーム40を最下段の
板状資材58bの下側へと突き出すことが出来る。その
結果、板状資材山分け装置33を移動する過程でアーム
20Aとアーム20Bの間から板状資材58が外れて落
下する危険は全くなくなる。Below the lower end 21 of the arm 20, it rotates parallel to the horizontal fixed frame 25, and the tip of the arm 20 rotates inward toward the boundary line 15 beyond the lower ends 21 of the front and rear arms 20 to drop. The prevention rotation arm 40 is rotatably attached to each of the left and right guide members 27. A through hole 39 along the rotary shaft core 38 is opened in the fall prevention rotation arm 40, and the upper and lower ends of the through hole 39 are framed by the bushes 41a and 41b, and the bushes 41a and 41b are formed in the through hole 39. The guide member 27 is provided with a fitting hole 42 into which the bush 41 is rotatably fitted. The bush 41 is fitted into the fitting hole 42 to rotate the fall prevention rotation arm 40. Since it is supported by the guide member 27 as much as possible, the plate-shaped material 5
When 8 is lifted, the fall prevention rotation arm 40 can be projected to the lower side of the lowermost plate-shaped material 58b. As a result, there is no danger of the plate-shaped material 58 coming off from between the arms 20A and 20B and falling during the process of moving the plate-shaped material separating device 33.
【0038】落下防止回転アーム40にロール56を回
転可能に軸支、特に、落下防止回転アーム40の長さ方
向に平行な軸芯にロール56を軸支して落下防止回転ア
ーム40の先端に突き出しておく場合は、落下防止回転
アーム40が板状資材山分け装置33の昇降過程で板状
資材58の側面に触れたり、落下防止回転アーム40が
突き出るとき最下段の板状資材58bの裏面に触れて
も、その落下防止回転アーム40によって板状資材58
が損傷を受けることはない。The roll 56 is rotatably supported on the fall prevention rotary arm 40, and particularly, the roll 56 is pivotally supported on an axis parallel to the length direction of the fall prevention rotary arm 40 to the tip of the fall prevention rotary arm 40. When protruding, the fall prevention rotation arm 40 touches the side surface of the plate-shaped material 58 in the process of raising and lowering the plate-shaped material separating device 33, and when the fall prevention rotation arm 40 protrudes, the fall-prevented rotation arm 40 is attached to the back surface of the plate-shaped material 58b at the bottom. Even if it is touched, the plate-shaped material 58 is
Will not be damaged.
【0039】そして、ガイド部材27の下端21部が外
向きに彎曲した曲面57になっているので、板状資材山
分け装置33が降下する際にアーム20Aがアーム20
Bが板状資材58に突き当たることがなく、滑り込むに
うに板状資材58をアーム20Aとアーム20Bの間に
セットすることが出来る。Since the lower end portion 21 of the guide member 27 has the curved surface 57 that is curved outward, the arm 20A is moved by the arm 20A when the plate-shaped material separating device 33 descends.
B does not hit the plate-shaped material 58, and the plate-shaped material 58 can be set between the arms 20A and 20B as it slides in.
【0040】更に、本発明では、一端から握桿43が突
出しており他端からシャフト44が突出している操作ハ
ンドル45の当該シャフト44が、落下防止回転アーム
40の貫通孔39に挿入されており、シャフト44に開
けた貫通孔46と落下防止回転アーム40に開けた貫通
孔47に差し込んだピン48によってシャフト44と落
下防止回転アーム40が接合されており、落下防止回転
アーム40に開けた貫通孔47とピン48との間に、シ
ャフト44の回転方向に沿った遊隙49が設けられてい
る。そして、ガイド部材27の下端21部分に、溝50
を内向きとしたアームカバー51が、その長さ方向を水
平に向けて取り付けられており、アームカバー51の上
板52と下板53に開けられた嵌合孔42にブッシュ4
1が嵌合し、落下防止回転アーム40の貫通孔39に操
作ハンドル45のシャフト44が挿入されて落下防止回
転アーム40と操作ハンドル45が接合されており、落
下防止回転アーム40の先端部分が溝50から出没可能
に落下防止回転アーム40がガイド部材27に装着され
ている。その操作ハンドル45の握桿43とシャフト4
4の間にコイルバネ54の一端が接合されており、シャ
フト44と握桿43を結ぶ直線のシャフト44側の延長
線55の上においてコイルバネ54の他端がアームカバ
ー51に接合されており、そのコイルバネ54のアーム
カバー51との接合箇所が、操作ハンドル45のシャフ
ト44が挿入されるアームカバー51の嵌合孔42を通
りアームカバー51の長さ方向に続く直線上に位置する
ので、アーム20Aとアーム20Bの間に板状資材58
が嵌り込んだ状態において、操作ハンドル45を回して
落下防止回転アーム40を突き出せば、落下防止回転ア
ーム40の先端はコイルバネ54に弾性付勢されて板状
資材58の側面に当接し、吊り上げた板状資材58bの
下側に隙間59が出来た時点で落下防止回転アーム40
が自動的に最下段の板状資材58bの下側へと突き出て
支えることになり、操作ハンドル45を簡便に操作する
ことが出来る。Further, according to the present invention, the shaft 44 of the operation handle 45, in which the grip 43 is projected from one end and the shaft 44 is projected from the other end, is inserted into the through hole 39 of the fall prevention rotation arm 40. The shaft 44 and the fall prevention rotary arm 40 are joined by a through hole 46 formed in the shaft 44 and a pin 48 inserted in a through hole 47 formed in the fall prevention rotary arm 40. A play 49 is provided between the hole 47 and the pin 48 along the rotation direction of the shaft 44. Then, in the lower end 21 portion of the guide member 27, the groove 50
The arm cover 51 with the inward facing direction is attached with its length direction oriented horizontally, and the bush 4 is inserted into the fitting holes 42 formed in the upper plate 52 and the lower plate 53 of the arm cover 51.
1 is fitted, the shaft 44 of the operation handle 45 is inserted into the through hole 39 of the fall prevention rotation arm 40, and the fall prevention rotation arm 40 and the operation handle 45 are joined to each other. A fall prevention rotation arm 40 is attached to the guide member 27 so as to be able to project and retract from the groove 50. The handle 43 of the operation handle 45 and the shaft 4
4, one end of the coil spring 54 is joined, and the other end of the coil spring 54 is joined to the arm cover 51 on an extension line 55 on the side of the shaft 44 which is a straight line connecting the shaft 44 and the grip 43. The joint portion of the coil spring 54 with the arm cover 51 is located on a straight line that passes through the fitting hole 42 of the arm cover 51 into which the shaft 44 of the operation handle 45 is inserted and continues in the length direction of the arm cover 51. Plate material 58 between the arm and the arm 20B
When the fall prevention rotation arm 40 is projected by turning the operation handle 45 in a state where the is fitted, the tip of the fall prevention rotation arm 40 is elastically biased by the coil spring 54 and abuts against the side surface of the plate-like material 58 and is lifted. When a gap 59 is formed below the plate-like material 58b, the fall prevention rotation arm 40
Automatically protrudes to the lower side of the lowermost plate-like material 58b and supports it, so that the operation handle 45 can be easily operated.
【0041】[0041]
【実施例】以下、図示する実施例により本発明を説明す
る。図1は本発明の実施例に係る板状資材山分け装置3
3の斜視図、図2は本発明の実施例に係る板状資材山分
け装置33の正面図、図3は本発明の実施例に係る板状
資材山分け装置33の側面図である。The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows a plate-shaped material separating device 3 according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of the plate-shaped material separating device 33 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the plate-like material separating device 33 according to the embodiment of the present invention.
【0042】板状資材山分け装置33は、水平固定桿1
1の左右にそれぞれ2本の吊桿12aと吊桿12bをピ
ン接合して吊り下げ、それら2本の吊桿12aと吊桿1
2bの下端部に移動連結桿13をピン接合してそれら2
本の吊桿12aと吊桿12bを連結し、水平固定桿11
を固定リンクとし、2つの吊桿12aと吊桿12bをク
ランクとし、移動連結桿13を連結リンクとする2基の
平行てこクランク機構体14Aと平行てこクランク機構
体14Bを左右対称に形成し、ベース昇降桿17と左右
の媒介揺動桿18Aと18Bと、左右の内側の吊桿12
bAと12bBとそれぞれ一体を成す左右の突出揺動桿
16Aと16Bと、水平固定桿11との合計6本のリン
クによって構成される6節リンク機構体19を、水平固
定桿11を2等分する境界線15を境にして左右対称形
に形成し、1本のベース昇降桿17と、左右2本の媒介
揺動桿18A・18Bと、媒介揺動桿18にピン接合し
た左右2本の内側吊桿12bA・12bBと、1本の水
平固定桿11と、左右2本の外側吊桿12aA・12a
Bと、左右2本の移動連結桿13A・13Bとの合計1
0本のリンクによって構成される2基の10節リンク機
構体22X・22Yを前後に並べ、それら前後の10節
リンク機構体22X・22Yのベース昇降桿17Xと1
7Yをベース連結部材23で連結してベース昇降フレー
ム24を形成し、且つ、前後の10節リンク機構体22
X・22Yの水平固定桿11Xと11Yを固定連結部材
26で連結して水平固定フレーム25を形成し、左側の
前後のアーム20AX・20AYの間、および、右側の
前後のアーム20BX・20BYの間に、水平固定フレ
ーム25からガイド部材27を垂下し、アーム20の下
端21の下側において、水平固定フレーム25に対して
平行に回転し、前後のアーム20の下端21を超えて内
側へと境界線15に向けて先端が回転移動する落下防止
回転アーム40を、左右の各ガイド部材27に回転可能
に取り付けて構成されている。The plate-shaped material separating device 33 includes a horizontal fixed rod 1.
The two hanging rods 12a and the hanging rods 12b are respectively pin-joined to the left and right of 1 to hang them, and the two hanging rods 12a and the hanging rods 1
The moving connecting rod 13 is pin-joined to the lower end of 2b to
A horizontal fixed rod 11 that connects the hanging rod 12a and the hanging rod 12b of the book.
Is a fixed link, two suspension rods 12a and 12b are cranks, and two parallel lever crank mechanism bodies 14A and parallel lever crank mechanism bodies 14B are formed symmetrically with the movable connecting rod 13 as a connecting link. Base lifting rod 17, left and right medial swing rods 18A and 18B, and left and right inner hanging rods 12
The 6-joint link mechanism body 19 composed of a total of 6 links of the left and right projecting swing rods 16A and 16B which are integrally formed with bA and 12bB respectively, and the horizontal fixed rod 11 is divided into two parts. Formed symmetrically with the boundary line 15 as a boundary, one base lifting rod 17, two left and right intermediary swing rods 18A and 18B, and two left and right intermediary swing rods that are pin-joined to the intermediary swing rod 18. Inner suspension rods 12bA and 12bB, one horizontal fixed rod 11, and two left and right outer suspension rods 12aA and 12a
B and the left and right two moving connecting rods 13A and 13B in total 1
Two 10-joint link mechanisms 22X and 22Y configured by 0 links are arranged in front and back, and the 10-joint link mechanism bodies 22X and 22Y before and after the base lift rods 17X and 1
7Y are connected by a base connecting member 23 to form a base elevating frame 24, and front and rear 10-joint link mechanism bodies 22
The horizontal fixed rods 11X and 11Y of X and 22Y are connected by a fixed connecting member 26 to form a horizontal fixed frame 25, and the left and right arms 20AX and 20AY are connected to each other, and the right and front arms 20BX and 20BY are connected to each other. Then, the guide member 27 is hung from the horizontal fixed frame 25, and is rotated in parallel with the horizontal fixed frame 25 below the lower end 21 of the arm 20, and goes beyond the lower ends 21 of the front and rear arms 20 toward the inside. A fall prevention rotation arm 40 whose tip rotates and moves toward the line 15 is rotatably attached to each of the left and right guide members 27.
【0043】左右各2本の吊桿12aAと12bAと1
2aBと12bBの中の各内側の吊桿12bAと吊桿1
2bBは、それら2基の平行てこクランク機構14Aと
14Bを左右対称に分ける境界線15を超えて上側に突
出し、その突き出た左右の各内側の吊桿12bAと12
bBの突出揺動桿16Aと16Bが、ベース昇降桿17
の左右にそれぞれ媒介揺動桿18Aと18Bを介してピ
ン接合されている。Two left and right suspension rods 12aA and 12bA and 1
Suspension rod 12bA and suspension rod 1 inside each of 2aB and 12bB
2bB protrudes upward beyond a boundary line 15 that divides the two parallel lever crank mechanisms 14A and 14B symmetrically, and the protruding left and right inner suspension rods 12bA and 12b.
The protruding swinging rods 16A and 16B of bB are used for the base lifting rod 17
Are pin-joined to the left and right of each through intermediate swing rods 18A and 18B.
【0044】左右の移動連結桿13A・13Bから上記
の境界線15を境にしてそれぞれ左右対称に向き合うア
ーム20Aの下端21Aとアーム20Bの下端21Bが
内向きとなる傾斜をもって下向きに突出している。吊桿
12の水平固定桿11とのピン接合点と吊桿12の移動
連結桿13ピン接合点との間の長さLは、移動連結桿1
3の左右の吊桿12aと12bとのピン接合点の間の長
さM、および、吊桿12の突出揺動桿16の水平固定桿
11とのピン接合点と当該突出揺動桿16の媒介揺動桿
18とのピン接合点との間の長さNよりも短くなってい
る。移動連結桿13の左右の吊桿12とのピン接合点の
間の長さMは、それらのピン接合点を結ぶ直線からアー
ム20の下端21までの距離Hよりも長くなっている。A lower end 21A of the arm 20A and a lower end 21B of the arm 20B, which are symmetrically opposed to each other with the boundary line 15 as a boundary, project downward from the left and right movable connecting rods 13A and 13B with an inward inclination. The length L between the pin connecting point of the hanging rod 12 with the horizontal fixed rod 11 and the moving connecting rod 13 pin connecting point of the hanging rod 12 is determined by the moving connecting rod 1.
3, the length M between the pin connection points of the left and right suspension rods 12a and 12b, and the pin connection point of the protruding swing rod 16 of the suspension rod 12 with the horizontal fixed rod 11 and the protrusion swing rod 16 of the same. It is shorter than the length N between the intermediate rocking rod 18 and the pin joint point. The length M between the pin connection points of the left and right suspension rods 12 of the movable connecting rod 13 is longer than the distance H from the straight line connecting the pin connection points to the lower end 21 of the arm 20.
【0045】ベース昇降フレーム24からは水平固定フ
レーム25に向けてアウターレール29が突出してお
り、水平固定フレーム25からベース昇降フレーム24
に向けてインナーガイド30が突出している。アウター
レール29とインナーガイド30には、それぞれそれら
の長さ方向にそれぞれピン孔31a・31bが開けられ
ており、それらピン孔31a・31bにはピン32が挿
抜自在に挿入され、そのピン32により、アウターレー
ル29とインナーガイド30を介して、ベース昇降フレ
ーム24と水平固定フレーム25が係脱自在に連結され
ている。ガイド部材27は、水平固定フレーム25に蝶
螺子によって随時取り外せるように螺子止めされてい
る。ガイド部材27の下端部分は、外向きに彎曲した曲
面57になっている。An outer rail 29 projects from the base elevating frame 24 toward the horizontal fixed frame 25.
The inner guide 30 projects toward. The outer rail 29 and the inner guide 30 are provided with pin holes 31a and 31b in the length direction thereof, and a pin 32 is inserted into and removed from the pin holes 31a and 31b. A base elevating frame 24 and a horizontal fixed frame 25 are detachably connected via an outer rail 29 and an inner guide 30. The guide member 27 is screwed to the horizontal fixed frame 25 by a butterfly screw so that it can be removed at any time. The lower end portion of the guide member 27 is a curved surface 57 that is curved outward.
【0046】10節リンク機構体22を構成する各リン
ク間は、図11に図示する如く、移動連結桿13と外側
の吊桿12aとはピン61によってピン接合されてい
る。移動連結桿13と内側の吊桿12bとはピン62に
よってピン接合されている。水平固定桿11と外側の吊
桿12aとはピン63によってピン接合されている。水
平固定桿11と内側の吊桿12bとはピン64によって
ピン接合されている。内側の吊桿12の突出揺動桿16
と媒介揺動桿18とはピン65によってピン接合されて
いる。媒介揺動桿18とベース昇降桿17とはピン66
によってピン接合されている。67は、板状資材山分け
装置33を吊り上げるロープ68を引っ掛けるリング6
7である。As shown in FIG. 11, the movable connecting rod 13 and the outer hanging rod 12a are pin-joined between the links constituting the 10-bar linkage mechanism 22 by a pin 61. The movable connecting rod 13 and the inner hanging rod 12b are pin-joined by a pin 62. The horizontal fixed rod 11 and the outer hanging rod 12a are pin-joined by a pin 63. The horizontal fixed rod 11 and the inner hanging rod 12b are pin-joined by a pin 64. Inner hanging rod 12 protruding swing rod 16
The intermediate swing rod 18 and the intermediate swing rod 18 are pin-joined by a pin 65. The intermediary swing rod 18 and the base lifting rod 17 are pins 66.
Pinned by. 67 is a ring 6 for hooking a rope 68 for lifting the plate-shaped material separating device 33.
7
【0047】図4は落下防止回転アーム40の取付箇所
の断面を図示し、図9は落下防止回転アーム40の取付
箇所の斜視図であり、回転軸芯38に沿った貫通孔39
が落下防止回転アーム40に開けられており、その貫通
孔39の上下両端がブッシュ41a・41bに縁取られ
ており、そのブッシュ41a・41bが貫通孔39の孔
先から突き出ており、ガイド部材27にはブッシュ41
が回転可能に嵌合する嵌合孔42が開けられており、ブ
ッシュ41を嵌合孔42に嵌め合わせて落下防止回転ア
ーム40が回転可能にガイド部材27に担持されてい
る。一端から握桿43が突出しており他端からシャフト
44が突出している操作ハンドル45の当該シャフト4
4が、落下防止回転アーム40の貫通孔39に挿入され
ており、シャフト44に開けた貫通孔46と落下防止回
転アーム40に開けた貫通孔47に差し込んだピン48
によってシャフト44と落下防止回転アーム40が接合
されている。FIG. 4 shows a cross section of the mounting location of the fall prevention rotation arm 40, and FIG. 9 is a perspective view of the mounting location of the fall prevention rotation arm 40, which shows a through hole 39 along the rotary shaft core 38.
Is opened in the fall prevention rotation arm 40, the upper and lower ends of the through hole 39 are framed by bushes 41a and 41b, and the bushes 41a and 41b project from the tip of the through hole 39, and the guide member 27 Bush 41
A fitting hole 42 for rotatably fitting is formed, a bush 41 is fitted in the fitting hole 42, and a fall prevention rotation arm 40 is rotatably carried by the guide member 27. The shaft 4 of the operation handle 45 in which the grip 43 is projected from one end and the shaft 44 is projected from the other end.
4 is inserted into the through hole 39 of the fall prevention rotation arm 40, and the pin 48 inserted into the through hole 46 opened in the shaft 44 and the through hole 47 opened in the fall prevention rotation arm 40.
The shaft 44 and the fall prevention rotation arm 40 are joined together by.
【0048】図6は、落下防止回転アーム40の操作ハ
ンドル45とシャフト44との嵌合箇所の断面を図示す
るものであり、落下防止回転アーム40に開けた貫通孔
47とピン48との間には、シャフト44の回転方向に
沿った遊隙49が設けられている。従って、遊隙49の
範囲内で落下防止回転アーム40を回転させずに操作ハ
ンドル45のシャフト44だけを一定角度αだけ回すこ
とが出来る。図7は、落下防止回転アーム40の取付箇
所の平面図であって落下防止回転アーム40を回転させ
ずに操作ハンドル45のシャフト44だけを一定角度α
だけ回すことが出来ることを図示し、図8は、その落下
防止回転アーム40が板状資材58の側面に当接した状
態を図示するものである。このような遊隙49bは、図
5に図示する如く、シャフト44の貫通孔46にも付け
ておくことが出来る。FIG. 6 is a cross-sectional view of a portion where the operation handle 45 of the drop prevention rotary arm 40 and the shaft 44 are fitted together, and shows a portion between the through hole 47 formed in the drop prevention rotary arm 40 and the pin 48. A clearance 49 is provided in the shaft 49 along the rotation direction of the shaft 44. Therefore, it is possible to rotate only the shaft 44 of the operation handle 45 by the constant angle α without rotating the fall prevention rotation arm 40 within the play gap 49. FIG. 7 is a plan view of the mounting location of the fall prevention rotation arm 40. Only the shaft 44 of the operation handle 45 is rotated at a constant angle α without rotating the fall prevention rotation arm 40.
8 shows that the anti-rotation rotation arm 40 is in contact with the side surface of the plate-like material 58. As shown in FIG. The play 49b may be provided in the through hole 46 of the shaft 44 as shown in FIG.
【0049】ガイド部材27の下端21部分には、溝5
0を内向きとしたアームカバー51が、その長さ方向を
水平に向けて取り付けられている。アームカバー51の
上板52と下板53に開けられた嵌合孔42にはブッシ
ュ41が嵌合し、落下防止回転アーム40の貫通孔39
に操作ハンドル45のシャフト44が挿入されて落下防
止回転アーム40と操作ハンドル45が接合されてお
り、落下防止回転アーム40の先端部分が溝50から出
没可能に落下防止回転アーム40がガイド部材27に装
着されている。操作ハンドル45の握桿43とシャフト
44の間にコイルバネ54の一端が接合されており、シ
ャフト44と握桿43を結ぶ直線のシャフト44側の延
長線55の上においてコイルバネ54の他端がアームカ
バー51に接合されている。At the lower end 21 of the guide member 27, the groove 5 is formed.
An arm cover 51 with 0 facing inward is attached with its length direction oriented horizontally. The bush 41 is fitted into the fitting hole 42 formed in the upper plate 52 and the lower plate 53 of the arm cover 51, and the through hole 39 of the fall prevention rotation arm 40 is fitted.
The drop prevention rotary arm 40 and the operation handle 45 are joined to each other by inserting the shaft 44 of the operation handle 45 into the guide member 27 so that the tip end of the drop prevention rotary arm 40 can be retracted from the groove 50. Is attached to. One end of a coil spring 54 is joined between the handle 43 of the operation handle 45 and the shaft 44, and the other end of the coil spring 54 is an arm on a straight line 55 connecting the shaft 44 and the handle 43 on the side of the shaft 44. It is joined to the cover 51.
【0050】このため、資材吊上ハンド72の握桿43
を上記の直線よりも溝の奥側(境界線15から離れる方
向)に移動させること、落下防止回転アーム40の先端
は操作ハンドル45がコイルバネ54に弾性付勢されて
溝底69に突き当たった状態で落下防止回転アーム40
が溝内50に納められる。他方、資材吊上ハンド72の
握桿43を、上記の直線よりも溝の外側(境界線15に
近づく方向)へ移動させると、落下防止回転アーム40
の先端は、操作ハンドル45がコイルバネ54に弾性付
勢されて溝から突き出ることになる(図8・図9)。7
0は、落下防止回転アーム40を溝50から上記の直線
55に対し直角に突き出た状態で止めるためのストッパ
ーである。Therefore, the grip 43 of the material lifting hand 72
Is moved to the inner side of the groove (the direction away from the boundary line 15) with respect to the above straight line, and the tip of the fall prevention rotation arm 40 is in a state where the operation handle 45 is elastically biased by the coil spring 54 and abuts on the groove bottom 69. Fall prevention rotation arm 40
Is stored in the groove 50. On the other hand, when the grip rod 43 of the material lifting hand 72 is moved to the outside of the groove (direction closer to the boundary line 15) than the above straight line, the fall prevention rotation arm 40
The operation handle 45 is elastically urged by the coil spring 54 and protrudes from the groove at the tip of (FIG. 8 and FIG. 9). 7
Reference numeral 0 is a stopper for stopping the fall prevention rotation arm 40 in a state of protruding from the groove 50 at a right angle to the straight line 55.
【0051】次に本発明の実施例に係る板状資材山分け
装置33の使用方法について説明する。レール上を移動
するホイストやクレーン等に板状資材山分け装置33を
吊り、板状資材58の積荷の上へと移動させる。この場
合、アウターレール29のピン孔31aとインナーガイ
ド30のピン孔31bを重ね合わせ、それらのピン孔3
1a・31bにピン32を差し込んでアウターレール2
9とインナーガイド30を接合し、ベース昇降フレーム
24と水平固定フレーム25の距離を固定し、アーム2
0Aとアーム20Bの間を開いた状態にセットしておく
(図10)。Next, a method of using the plate-shaped material separating device 33 according to the embodiment of the present invention will be described. The plate-shaped material separating device 33 is hung on a hoist, a crane, or the like that moves on rails, and is moved onto the load of the plate-shaped material 58. In this case, the pin hole 31a of the outer rail 29 and the pin hole 31b of the inner guide 30 are overlapped, and the pin hole 3a
Insert the pin 32 into the outer rail 2
9 and the inner guide 30 are joined to fix the distance between the base elevating frame 24 and the horizontal fixed frame 25, and the arm 2
0A and the arm 20B are set open (FIG. 10).
【0052】その状態において、アーム20Aとアーム
20Bの間に板状資材58の積荷が嵌り込むように板状
資材山分け装置33を降下させる(図11)。そのアー
ム20Aとアーム20Bの間に積荷が嵌り込んだ状態に
おいて、積量調整押圧盤36が積荷の最上段の板状資材
58aに達するまで板状資材山分け装置33を更に降下
させる(図12、図13)。In this state, the plate-shaped material separating device 33 is lowered so that the load of the plate-shaped material 58 fits between the arms 20A and 20B (FIG. 11). In the state where the load is fitted between the arms 20A and 20B, the plate material distribution unit 33 is further lowered until the load adjusting pressing board 36 reaches the uppermost plate material 58a of the load (FIG. 12, (Fig. 13).
【0053】次いで板状資材山分け装置33を吊り上げ
ると、板状資材58はアーム20Aとアーム20Bから
の側圧を受けて吊り上げられることになるのであるが、
アーム20が一旦板状資材58を吊り上げると、その吊
り上げた板状資材58の荷重がベース昇降フレーム24
と水平固定フレーム25の間(P)を引き離すように作
用し、突出揺動桿16に上向きの回転モーメントが作用
し、移動連結桿13が境界線15側(内側)へと移動す
る。このため、アーム20は板状資材58の側面に密着
し、左右のアーム20からは板状資材58の荷重に応じ
た強い側圧が最下段の板状資材58bに集中して加わ
り、その吊り上げた板状資材58がアーム20Aとアー
ム20Bの間から外れなくなる。Then, when the plate-shaped material separating device 33 is lifted, the plate-shaped material 58 is lifted by receiving the lateral pressure from the arms 20A and 20B.
Once the arm 20 lifts the plate-shaped material 58, the load of the plate-shaped material 58 that has been lifted is increased by the base lifting frame 24.
And the horizontal fixed frame 25 (P) are separated from each other, an upward rotation moment acts on the projecting swing rod 16, and the movable connecting rod 13 moves to the boundary line 15 side (inside). Therefore, the arm 20 is in close contact with the side surface of the plate-shaped material 58, and strong lateral pressure corresponding to the load of the plate-shaped material 58 is concentrated on the lowermost plate-shaped material 58b from the left and right arms 20 and lifted. The plate-like material 58 does not come off between the arms 20A and 20B.
【0054】その状態において板状資材山分け装置33
が更に高く吊り上げられて、その吊り上げた最下段の板
状資材58bと、その下に残された板状資材58Cの間
に隙間59が出来ると、それまでコイルバネ54に弾性
付勢されて板状資材58の側面に圧接していた落下防止
回転アーム40は、その先端のロール56に導かれて最
下段の板状資材58bの下側へと入り込む(図14)。In that state, the plate-shaped material separating device 33
Is further lifted, and if a gap 59 is formed between the lifted lowermost plate-like material 58b and the plate-like material 58C left below it, the coil spring 54 elastically urges the plate-like material until then. The fall prevention rotation arm 40, which is pressed against the side surface of the material 58, is guided by the roll 56 at the tip thereof and enters below the plate-shaped material 58b at the bottom (FIG. 14).
【0055】その結果、吊り上げられる積荷は、落下防
止回転アーム40と積量調整押圧盤36の間で挟持さ
れ、落下防止回転アーム40に下側から支えられ、アー
ム20Aの下端21とアーム20Bの下端21の側圧を
受ける最下段の板状資材58bによって積荷全体が支え
られて吊り上げられ、所要の板状資材58置場へと移動
する(図15)。As a result, the load to be lifted is sandwiched between the fall prevention rotation arm 40 and the product amount adjusting and pressing board 36, and is supported by the fall prevention rotation arm 40 from below, and the lower end 21 of the arm 20A and the arm 20B are supported. The whole load is supported and lifted by the lowermost plate-shaped material 58b which receives the lateral pressure of the lower end 21, and is moved to the required plate-shaped material 58 storage area (FIG. 15).
【0056】積荷を板状資材58置場に積み降ろすとき
は、床面71に桟木60をおいておき、その桟木60の
上に積荷を降ろし、ベース昇降フレーム24がその自重
によって降下するとアーム20Aとアーム20Bの間が
広がり、アウターレール29のピン孔31aとインナー
ガイド30のピン孔31bが重なり合った時点でピン孔
31a・31bにピン32を差し込んでベース昇降フレ
ーム24と水平固定フレーム25を接合し、アーム20
Aとアーム20Bの間が広がった状態にセットし、操作
ハンドル45を回して落下防止回転アーム40を最下段
の板状資材58bの下側から引っ込める(図16)。When loading and unloading a load on the plate-like material 58 storage area, a pier 60 is placed on the floor 71, the load is laid on the berth 60, and when the base lifting frame 24 is lowered by its own weight, the arm 20A and When the space between the arms 20B spreads and the pin hole 31a of the outer rail 29 and the pin hole 31b of the inner guide 30 overlap each other, the pin 32 is inserted into the pin holes 31a and 31b to join the base elevating frame 24 and the horizontal fixed frame 25. , Arm 20
Set between A and the arm 20B in a widened state, and turn the operation handle 45 to retract the fall prevention rotation arm 40 from the lower side of the lowermost plate-like material 58b (FIG. 16).
【0057】しかし本発明においては、最下段の板状資
材58bは、左右のアーム20Aとアーム20Bの間で
挟持されるので、積荷が吊り上げられている状態におい
て落下防止回転アーム40を最下段の板状資材58bの
下かち引っ込めることも出来、その場合は、先に積み降
ろした板状資材58cの上に次の板状資材58bを積み
重ねることが出来る(図17)。従って、板状資材58
の積み降ろしにおいて、それを載せる桟木60は必ずし
も必要とされない。However, in the present invention, since the lowermost plate-like material 58b is sandwiched between the left and right arms 20A and 20B, the fall prevention rotary arm 40 is placed at the lowermost position while the load is being lifted. It is also possible to retract the plate-shaped material 58b below the bottom, and in that case, the next plate-shaped material 58b can be stacked on the plate-shaped material 58c previously loaded (FIG. 17). Therefore, the plate-like material 58
For loading and unloading, the berth 60 for loading it is not always required.
【0058】[0058]
【発明の効果】上記の通り本発明によると、多数の板状
資材58をまとめて吊り上げることが出来、板状資材5
8のの山分けも出来、大きな板状資材58の山から桟木
が入っていなくても小さな山を取り出すことも出来、そ
の取り出す板状資材58の山の高さは積量調整押圧盤3
6の高さによって調整することが出来、板状資材58を
を破損せずに安全に吊り上げる安全機構を具備し、吊り
上げた後に桟木がなくても降ろすことが出来、軽量で取
り扱い易い板状資材山分け装置33が得られる。As described above, according to the present invention, a large number of plate-like materials 58 can be collectively lifted, and the plate-like material 5
8 can be divided into mountains, and small mountains can be taken out of the large plate-shaped material 58 even if there are no piers. The height of the taken-out plate-shaped material 58 can be adjusted by the volume adjustment pressing plate 3
It can be adjusted by the height of 6 and is equipped with a safety mechanism that safely lifts the plate-like material 58 without damaging it, and can be lowered even after there is no splint after it is lifted. The mountain dividing device 33 is obtained.
【0059】そして板状資材山分け装置33は、水平固
定フレーム25の上側にベース昇降フレーム24を取外
自在に取り付け、その下側に積量調整押圧盤36とアー
ム20AX・20AY・20BX・20BYを取外自在
に取り付け、その側面にガイド部材27を取外自在に取
り付けて構成されている。即ち、 (1) 積量調整押圧盤36は、積量調整垂直ボルト3
4a・34b・34c・34dとガイド35a・35b
・35c・35dを介して、境界線15に平行に摺動自
在に水平固定フレーム25に接続されており、ガイド3
5a・35b・35c・35dに引っ掛かる積量調整垂
直ボルト34a・34b・34c・34dの上端の積量
調整螺子部材37を外すと、積量調整押圧盤36と水平
固定フレーム25とに分離することが出来る。 (2) 前後左右のアーム20AX・20AY・20B
X・20BYは、外側吊桿12aA・12aBと内側吊
桿12bAと12bBを介して水平固定フレーム25に
ピン61・62・63・64によりピン接合されてお
り、それらのピン61・62またはピン63・64を外
すと、前後左右のアーム20AX・20AY・20BX
・20BYと水平固定フレーム25に分離することが出
来る。 (3) ベース昇降フレーム24と水平固定フレーム2
5は、それぞれ左右の媒介揺動桿18Aと18Bと左右
の突出揺動桿16Aと16Bにピン64・66によって
ピン接合されて6節リンク機構体19を構成するベース
昇降桿17および水平固定桿11を構成しており、且
つ、ピン32により連結されるアウターレール29とイ
ンナーガイド30を介して境界線15に平行に摺動自在
に係合している。このため、ピン64・または66、お
よび、ピン32を外すと、ベース昇降フレーム24と水
平固定フレーム25に分離することが出来る。 (4) ガイド部材27は、水平固定フレーム25に蝶
螺子によって螺子止めされているので、その蝶螺子を外
して水平固定フレーム25から取り外すことが出来る。In the plate-shaped material separating device 33, the base elevating frame 24 is removably attached to the upper side of the horizontal fixed frame 25, and the volume adjustment pressing plate 36 and the arms 20AX, 20AY, 20BX, 20BY are provided on the lower side thereof. It is detachably attached, and the guide member 27 is detachably attached to the side surface thereof. That is, (1) The volume adjustment pressing board 36 is
4a / 34b / 34c / 34d and guides 35a / 35b
-Through 35c and 35d, it is slidably connected to the horizontal fixed frame 25 in parallel with the boundary line 15, and the guide 3
5a, 35b, 35c, and 35d, the volume adjustment vertical bolts 34a, 34b, 34c, and 34d can be separated into the volume adjustment pressing plate 36 and the horizontal fixed frame 25 by removing the volume adjustment screw member 37 at the upper end. Can be done. (2) Front, rear, left and right arms 20AX, 20AY, 20B
The X · 20BY is pin-joined to the horizontal fixed frame 25 by the pins 61, 62, 63, and 64 via the outer hanging rods 12aA and 12aB and the inner hanging rods 12bA and 12bB.・ By removing 64, the front, rear, left and right arms 20AX, 20AY, 20BX
・ It can be separated into 20 BY and horizontal fixed frame 25. (3) Base lifting frame 24 and horizontal fixed frame 2
The reference numeral 5 designates a base lifting rod 17 and a horizontal fixed rod which constitute a 6-bar linkage mechanism 19 by pin-joining the left and right intermediate swing rods 18A and 18B and the left and right projecting swing rods 16A and 16B by pins 64 and 66, respectively. 11 and is slidably engaged in parallel with the boundary line 15 via an outer rail 29 and an inner guide 30 connected by a pin 32. Therefore, by removing the pins 64 or 66 and the pin 32, the base elevating frame 24 and the horizontal fixed frame 25 can be separated. (4) Since the guide member 27 is screwed to the horizontal fixed frame 25 with a wing screw, the guide screw can be removed from the horizontal fixed frame 25 by removing the wing screw.
【0060】このように板状資材山分け装置33は、水
平固定フレーム25にベース昇降フレーム24と積量調
整押圧盤36とアーム20AX・20AY・20BX・
20BYおよびガイド部材27を取外自在に取り付けて
構成されるので、板状資材58の積み込み積み卸しをす
る作業現場において随時それを組み立てて使用し、使用
後は分解して格納することが出来、その運搬・移動に好
都合である。As described above, the plate-shaped material separating device 33 includes the horizontal fixed frame 25, the base elevating frame 24, the product amount adjusting pressing plate 36, the arms 20AX, 20AY, 20BX, and the like.
Since the 20BY and the guide member 27 are detachably attached, it can be assembled and used at any work site where the plate-like materials 58 are loaded and unloaded, and can be disassembled and stored after use. It is convenient for transportation and movement.
【0061】尚、この明細書の特許請求の範囲の欄の記
載事項には、図面に表示した番号に対応する番号を付記
しているが、その付記した番号は、この明細書の内容を
理解し易くするためのものであり、その付記した番号に
よって、その付記された特許請求の範囲の欄の記載事項
が、図面の記載事項に限定されることを意味するもので
はない。It should be noted that, although the items corresponding to the numbers shown in the drawings are added to the items described in the section of the claims of this specification, the added numbers are for understanding the contents of this specification. This is for the purpose of facilitating the description, and the added number does not mean that the items described in the appended claims are limited to the items described in the drawings.
【図1】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a plate-shaped material separating device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の正
面図である。FIG. 2 is a front view of a plate-shaped material separating device according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の側
面図である。FIG. 3 is a side view of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の落
下防止回転アームの取付箇所の断面正面図である。FIG. 4 is a cross-sectional front view of a mounting location of a fall prevention rotation arm of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の落
下防止回転アームの操作ハンドルとシャフトとの嵌合箇
所の断面平面図である。FIG. 5 is a cross-sectional plan view of the fitting portion between the operation handle and the shaft of the drop prevention rotation arm of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の落
下防止回転アームの操作ハンドルとシャフトとの嵌合箇
所の断面平面図である。FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the fitting portion between the operation handle and the shaft of the fall prevention rotation arm of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の落
下防止回転アームの取付箇所の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a mounting location of a fall prevention rotation arm of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の板
状資材の側面に当接した状態での落下防止回転アームの
取付箇所の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a mounting location of a fall prevention rotation arm in a state of being in contact with a side surface of a plate-shaped material of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の落
下防止回転アームの取付箇所の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a mounting location of a fall prevention rotation arm of the plate-shaped material stacking device according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の
板状資材の上方に移動した状態での正面図である。FIG. 10 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention in a state in which the plate-shaped material is moved above the plate-shaped material.
【図11】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の
板状資材へと降下した状態での正面図である。FIG. 11 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention in a state in which the device is lowered to the plate-shaped material.
【図12】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の
板状資材へと降下した状態での正面図である。FIG. 12 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention in a state where the plate-shaped material separating device descends to the plate-shaped material.
【図13】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の
板状資材の上に載った状態での正面図である。FIG. 13 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention in a state of being mounted on the plate-shaped material.
【図14】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の
板状資材を吊り上げる過程での正面図である。FIG. 14 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention during the process of lifting the plate-shaped material.
【図15】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の
板状資材を吊り上げた状態での正面図である。FIG. 15 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention in a state where the plate-shaped material is lifted.
【図16】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の
板状資材を降ろした状態での正面図である。FIG. 16 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the embodiment of the present invention in a state where the plate-shaped material is unloaded.
【図17】本発明の実施例に係る板状資材山分け装置の
板状資材を降ろす過程での正面図である。FIG. 17 is a front view of the plate-like material separating device according to the embodiment of the present invention in the process of lowering the plate-like material.
【図18】従来技術に係る板状資材山分け装置の斜視図
である。FIG. 18 is a perspective view of a plate-shaped material separating device according to a conventional technique.
【図19】従来技術に係る板状資材山分け装置の正面図
である。FIG. 19 is a front view of a plate-shaped material separating device according to a conventional technique.
【図20】従来技術に係る板状資材山分け装置の板状資
材へと降下する過程での正面図である。FIG. 20 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the related art in the process of descending to the plate-shaped material.
【図21】従来技術に係る板状資材山分け装置の板状資
材へと降下した状態での正面図である。FIG. 21 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the prior art in a state where the plate-shaped material separating device descends to the plate-shaped material.
【図22】従来技術に係る板状資材山分け装置の板状資
材を吊り上げた状態での正面図である。FIG. 22 is a front view showing a state where the plate-shaped material of the plate-shaped material separating device according to the related art is lifted.
【図23】従来技術に係る板状資材山分け装置の板状資
材を降ろす状態での正面図である。FIG. 23 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the related art in a state where the plate-shaped material is unloaded.
【図24】従来技術に係る板状資材山分け装置の板状資
材を降ろした状態での正面図である。FIG. 24 is a front view of the plate-shaped material separating device according to the related art in a state where the plate-shaped material is unloaded.
11 水平固定桿 12a 外側の吊桿 12b 内側の吊桿 13 移動連結桿 14 平行てこクランク機構体 15 境界線 16 突出揺動桿 17 ベース昇降桿 18 媒介揺動桿 19 6節リンク機構体 19′ 5節リンク機構体 20 アーム 21 下端 22 10節リンク機構体 22′ 9節リンク機構体 23 ベース連結部材 24 ベース昇降フレーム 25 水平固定フレーム 26 固定連結部材 27 ガイド部材 29 アウターレール 30 ガイド 31 ピン孔 32 ピン 33 本発明に係る板状資材山分け装置 33′ 従来技術に係る板状資材山分け装置 34 積量調整垂直ボルト 35 ガイド 36 積量調整押圧盤 37 積量調整螺子部材 38 回転軸芯 39 貫通孔 40 落下防止回転アーム 41 ブッシュ 42 嵌合孔 43 握桿 44 シャフト 45 操作ハンドル 46 貫通孔 47 貫通孔 48 ピン 49 遊隙 50 溝 51 アームカバー 52 上板 53 下板 54 コイルバネ 55 延長線 56 ロール 57 曲面 58 板状資材 59 隙間 60 桟木 61 ピン 62 ピン 63 ピン 64 ピン 65 ピン 66 ピン 67 リング 68 ロープ 69 溝底 70 ストッパー 71 床面 72 資材吊上ハンド 11 horizontal fixed rod 12a outer hanging rod 12b inner hanging rod 13 moving connecting rod 14 parallel lever crank mechanism body 15 boundary line 16 protruding swing rod 17 base lifting rod 18 intermediate swing rod 19 6-bar link mechanism body 19 '5 Node link mechanism 20 Arm 21 Lower end 22 10 node link mechanism 22 '9 node link mechanism 23 Base connecting member 24 Base elevating frame 25 Horizontal fixed frame 26 Fixed connecting member 27 Guide member 29 Outer rail 30 Guide 31 Pin hole 32 pin 33 Plate Material Mass Separation Device According to the Present Invention 33 'Plate Material Mass Separation Device According to Prior Art 34 Volume Adjustment Vertical Bolt 35 Guide 36 Volume Adjustment Press Plate 37 Volume Adjustment Screw Member 38 Rotation Shaft Core 39 Through Hole 40 Drop Preventing rotation arm 41 Bushing 42 Fitting hole 43 Grip rod 44 Shaft 45 Operation Bundle 46 Through-hole 47 Through-hole 48 Pin 49 Play gap 50 Groove 51 Arm cover 52 Upper plate 53 Lower plate 54 Coil spring 55 Extension line 56 Roll 57 Curved surface 58 Plate-like material 59 Gap 60 Peg 61 pin 62 pin 63 pin 64 pin 65 pin 66 pin 67 ring 68 rope 69 groove bottom 70 stopper 71 floor surface 72 material lifting hand
Claims (10)
ぞれ2本の吊桿(12a)と吊桿(12b)をピン接合
して吊り下げ、それら2本の吊桿(12a)と吊桿(1
2b)の下端部に移動連結桿(13)をピン接合してそ
れら2本の吊桿(12a)と吊桿(12b)を連結し、
水平固定桿(11)を固定リンクとし、2つの吊桿(1
2a)と吊桿(12b)をクランクとし、移動連結桿
(13)を連結リンクとする2基の平行てこクランク機
構体(14A)と平行てこクランク機構体(14B)を
左右対称に形成し、(b) 左右各2本の吊桿(12a
Aと12bAと12aBと12bA)の中の各内側の吊
桿(12bA)と吊桿(12bB)を、それら2基の平
行てこクランク機構体(14Aと14B)を左右対称に
分ける境界線(15)を超えて上側に突出し、その突き
出た左右の各内側の吊桿(12bAと12bB)の突出
揺動桿(16Aと16B)を、ベース昇降桿(17)の
左右にそれぞれ媒介揺動桿(18Aと18B)を介して
ピン接合し、(c) ベース昇降桿(17)と、左右の
媒介揺動桿(18Aと18B)と、左右の内側の吊桿
(12bAと12bB)とそれぞれ一体を成す左右の突
出揺動桿(16Aと16B)と、水平固定桿(11)と
の合計6本のリンクによって構成される6節リンク機構
体(19)を、水平固定桿(11)を2等分する境界線
(15)を境にして左右対称形に形成し、(d) 左右
の移動連結桿(13A・13B)から上記の境界線(1
5)を境にしてそれぞれ左右対称に向き合うアーム(2
0A)の下端(21A)とアーム(20B)の下端(2
1B)が内向きとなる傾斜をもって下向きに突出し、
(e) 上記の1本のベース昇降桿(17)と、左右2
本の媒介揺動桿(18A・18B)と、媒介揺動桿(1
8)にピン接合した左右2本の内側吊桿(12bA・1
2bB)と、1本の水平固定桿(11)と、左右2本の
外側吊桿(12aA・12aB)と、左右2本の移動連
結桿(13A・13B)との合計10本のリンクによっ
て構成される2基の10節リンク機構体(22X・22
Y)を前後に並べ、(f) それら前後の10節リンク
機構体(22X・22Y)のベース昇降桿(17Xと1
7Y)をベース連結部材(23)で連結してベース昇降
フレーム(24)を形成し、且つ、前後の10節リンク
機構体(22X・22Y)の水平固定桿(11Xと11
Y)を固定連結部材(26)で連結して水平固定フレー
ム(25)を形成し、(g) 左側の前後のアーム(2
0AX・20AY)の間、および、右側の前後のアーム
(20BX・20BY)の間に、水平固定フレーム(2
5)からガイド部材(27)を垂下し、(h) アーム
(20)の下端(21)の下側において、水平固定フレ
ーム(25)に対して平行に回転し、前後のアーム(2
0)の下端(21)を超えて内側へと境界線(15)に
向けて先端が回転移動する落下防止回転アーム(40)
を、左右の各ガイド部材(27)に回転可能に取り付け
て構成され、(i) ベース昇降フレーム(24)から
水平固定フレーム(25)に向けてアウターレール(2
9)が突出しており、水平固定フレーム(25)からベ
ース昇降フレーム(24)に向けてインナーガイド(3
0)が突出しており、(j) アウターレール(29)
とインナーガイド(30)には、それらの長さ方向にそ
れぞれピン孔(31a・31b)が開けられており、そ
れらピン孔(31a・31b)にピン(32)が挿抜自
在に挿入され、(k) そのピン(32)により、アウ
ターレール(29)とインナーガイド(30)を介し
て、ベース昇降フレーム(24)と水平固定フレーム
(25)が係脱自在に連結されていることを特徴とする
板状資材山分け装置。1. (a) Two hanging rods (12a) and two hanging rods (12b) are joined to each of the left and right sides of the horizontal fixed rod (11) by means of pins, and the two hanging rods (12a) are suspended. Hanging rod (1
The moving connecting rod (13) is pin-joined to the lower end of 2b) to connect the two hanging rods (12a) and (12b),
The horizontal fixed rod (11) is used as a fixed link, and two suspension rods (1
2a) and the suspension rod (12b) are cranks, and the two parallel lever crank mechanism bodies (14A) and the parallel lever crank mechanism body (14B) are symmetrically formed, using the movable connecting rod (13) as a connecting link. (B) Two left and right suspension rods (12a
A, 12bA, 12aB, and 12bA) inside each of the suspension rods (12bA) and the suspension rod (12bB), the two parallel parallel lever crank mechanism (14A and 14B) to divide the left and right symmetrically the boundary line (15. ), And the protruding swing rods (16A and 16B) of the left and right inward hanging rods (12bA and 12bB) that protrude from the upper side of the base lifting rod (17) respectively. 18A and 18B), and (c) the base lifting rod (17), the left and right medial swing rods (18A and 18B), and the left and right inner hanging rods (12bA and 12bB), respectively. The left and right projecting swing rods (16A and 16B) and the horizontal fixed rod (11) are composed of a total of six links. Left of the dividing line (15) Formed in a right-symmetrical shape, (d) From the left and right moving connecting rods (13A, 13B) to the boundary line (1
Arms (2) facing each other symmetrically with respect to 5)
0A) lower end (21A) and arm (20B) lower end (2
1B) protrudes downward with an inward inclination.
(E) One base lifting rod (17) above and two left and right
The vector swing rod (18A, 18B) and the medium swing rod (1
8) Pin-joined to the left and right inner suspension rods (12bA.1)
2bB), one horizontal fixed rod (11), two left and right outer suspension rods (12aA and 12aB), and two left and right moving connecting rods (13A and 13B) Two 10-bar linkage mechanism (22X ・ 22
(Y) are arranged in front and back, and (f) Base lifting rods (17X and 1) of the front and rear 10-bar linkage mechanisms (22X and 22Y) are arranged.
7Y) are connected by a base connecting member (23) to form a base elevating frame (24), and horizontal fixed rods (11X and 11X) of front and rear 10-joint link mechanisms (22X and 22Y) are connected.
Y) are connected by a fixed connecting member (26) to form a horizontal fixed frame (25), and (g) left and right arms (2)
Between the 0AX and 20AY) and between the right and front arms (20BX and 20BY), the horizontal fixed frame (2
5) Hanging the guide member (27) from (5), (h) Under the lower end (21) of the arm (20), the guide member (27) rotates parallel to the horizontal fixed frame (25), and the front and rear arms (2).
Fall prevention rotation arm (40) in which the tip rotates inward beyond the lower end (21) of 0) toward the boundary line (15).
Is rotatably attached to each of the left and right guide members (27), and (i) the outer rail (2) extends from the base elevating frame (24) toward the horizontal fixed frame (25).
9) protrudes, and the inner guide (3) goes from the horizontal fixed frame (25) toward the base elevating frame (24).
0) is protruding, (j) Outer rail (29)
The inner guide (30) and the inner guide (30) are provided with pin holes (31a, 31b) in the lengthwise direction thereof, and the pin (32) is inserted into and removed from the pin holes (31a, 31b). k) The pin (32) is characterized in that the base elevating frame (24) and the horizontal fixed frame (25) are detachably connected via the outer rail (29) and the inner guide (30). Plate-shaped material separating device.
置において、水平固定フレーム(25)の下方に向けて
上記の境界線(15)と平行に積量調整垂直ボルト(3
4a・34b・34c・34d)を導くガイド(35a
・35b・35c・35d)が水平固定フレーム(2
5)に設けられており、それらのガイド(35a・35
b・35c・35d)に積量調整垂直ボルト(34a・
34b・34c・34d)が上記の境界線(15)に平
行に摺動自在に装着されており、積量調整垂直ボルト
(34a・34b・34c・34d)の下端に積量調整
押圧盤(36)が取り付けられており、積量調整垂直ボ
ルト(34a・34b・34c・34d)の上端にガイ
ド(35)に引っ掛かる積量調整螺子部材(37)が付
設されていることを特徴とする前掲請求項1に記載の板
状資材山分け装置。2. The plate-shaped material separating device according to claim 1, wherein the vertical bolts (3) for adjusting a product amount are provided downward of the horizontal fixed frame (25) in parallel with the boundary line (15).
Guides (35a) for guiding 4a, 34b, 34c, 34d)
・ 35b, 35c, 35d) are horizontal fixed frames (2
5) and their guides (35a ・ 35)
b ・ 35c ・ 35d) product adjustment vertical bolt (34a ・
34b, 34c, 34d) are slidably mounted in parallel with the boundary line (15), and the product amount adjusting vertical plate (34a, 34b, 34c, 34d) is provided at the lower end of the product amount adjusting pressing plate (36). ) Is attached, and a volume adjustment screw member (37) hooked by the guide (35) is attached to the upper end of the volume adjustment vertical bolts (34a, 34b, 34c, 34d). Item 1. The plate-shaped material separating device according to item 1.
置において、回転軸芯(38)に沿った貫通孔(39)
が落下防止回転アーム(40)に開けられており、その
貫通孔(39)の上下両端がブッシュ(41a・41
b)に縁取られており、そのブッシュ(41a・41
b)が貫通孔(39)の孔先から突き出ており、ガイド
部材(27)にはブッシュ(41)が嵌合する嵌合孔
(42)が開けられており、ブッシュ(41)を嵌合孔
(42)に嵌め合わせて落下防止回転アーム(40)が
回転可能にガイド部材(27)に担持されていることを
特徴とする前掲請求項1に記載の板状資材山分け装置。3. The plate-shaped material separating device according to claim 1, wherein the through hole (39) is formed along the rotary shaft core (38).
Is opened in the fall prevention rotation arm (40), and the upper and lower ends of the through hole (39) are bushes (41a, 41a).
It is framed by b) and its bush (41a ・ 41
b) protrudes from the tip of the through hole (39), and the guide member (27) is provided with a fitting hole (42) into which the bush (41) fits. The bush (41) is fitted into the fitting hole (42). 2. The plate-shaped material separating device according to claim 1, wherein a fall prevention rotation arm (40) fitted to the hole (42) is rotatably carried by the guide member (27).
置において、一端から握桿(43)が突出しており他端
からシャフト(44)が突出している操作ハンドル(4
5)の当該シャフト(44)が、落下防止回転アーム
(40)の貫通孔(39)に挿入されており、シャフト
(44)に開けた貫通孔(46)と落下防止回転アーム
(40)に開けた貫通孔(47)に差し込んだピン(4
8)によってシャフト(44)と落下防止回転アーム
(40)が接合されていることを特徴とする前掲請求項
3に記載の板状資材山分け装置。4. The operating handle (4) according to claim 3, wherein the gripping rod (43) projects from one end and the shaft (44) projects from the other end.
The shaft (44) of 5) is inserted into the through hole (39) of the fall prevention rotation arm (40), and the through hole (46) opened in the shaft (44) and the fall prevention rotation arm (40). Pin (4) inserted in the opened through hole (47)
The plate-shaped material separating device according to claim 3, wherein the shaft (44) and the fall prevention rotation arm (40) are joined by 8).
置において、落下防止回転アーム(40)に開けた貫通
孔(47)とピン(48)との間に、シャフト(44)
の回転方向に沿った遊隙(49)があることを特徴とす
る前掲請求項4に記載の板状資材山分け装置。5. The plate-shaped material separating device according to claim 4, wherein the shaft (44) is provided between the through hole (47) and the pin (48) formed in the fall prevention rotation arm (40).
The plate-shaped material separating device according to claim 4, wherein there is a play (49) along the rotation direction of the.
置において、ガイド部材(27)の下端部分に、溝(5
0)を内向きとしたアームカバー(51)が、その長さ
方向を水平に取り付けられており、アームカバー(5
1)の上板(52)と下板(53)に開けられた嵌合孔
(42)にブッシュ(41)が嵌合し、落下防止回転ア
ーム(40)の貫通孔(39)に操作ハンドル(45)
のシャフト(44)が挿入されて落下防止回転アーム
(40)と操作ハンドル(45)が接合されており、落
下防止回転アーム(40)の先端部分が溝(50)から
出没可能に落下防止回転アーム(40)がガイド部材
(27)に装着されていることを特徴とする前掲請求項
5に記載の板状資材山分け装置。6. The plate-shaped material separating device according to claim 5, wherein a groove (5) is provided at a lower end portion of the guide member (27).
The arm cover (51), which is oriented in the direction (0) inward, is attached horizontally in the length direction thereof.
1) The bush (41) is fitted in the fitting holes (42) formed in the upper plate (52) and the lower plate (53), and the operation handle is inserted in the through hole (39) of the fall prevention rotation arm (40). (45)
Shaft (44) is inserted to join the fall prevention rotation arm (40) and the operation handle (45), and the tip portion of the fall prevention rotation arm (40) can be pulled out from the groove (50) to prevent fall. The plate-shaped material separating device according to claim 5, wherein the arm (40) is attached to the guide member (27).
置において、操作ハンドル(45)の握桿(43)とシ
ャフト(44)の間にコイルバネ(54)の一端が接合
されており、操作ハンドル(45)のシャフト(44)
が挿入されるアームカバー(51)の嵌合孔(42)を
通りアームカバー(51)の長さ方向に続く直線のシャ
フト(44)に対して握桿(43)の反対側となる延長
線(55)の上においてコイルバネ(54)の他端がア
ームカバー(51)に接合されていることを特徴とする
前掲請求項6に記載の板状資材山分け装置。7. The plate-shaped material separating device according to claim 6, wherein one end of a coil spring (54) is joined between the grip (43) and the shaft (44) of the operation handle (45), Shaft (44) of operating handle (45)
An extension line that is opposite to the grip rod (43) with respect to a straight shaft (44) that continues in the length direction of the arm cover (51) through a fitting hole (42) of the arm cover (51). The plate-shaped material separating device according to claim 6, wherein the other end of the coil spring (54) is joined to the arm cover (51) on the (55).
置において、落下防止回転アーム(40)にロール(5
6)が回転可能に軸支されており、落下防止回転アーム
(40)の先端に、落下防止回転アーム(40)の長さ
方向に平行な軸芯に軸支されたロール(56)が装着さ
れていることを特徴とする前掲請求項7に記載の板状資
材山分け装置。8. The plate-shaped material separating device according to claim 7, wherein the roll (5) is attached to the fall prevention rotation arm (40).
6) is rotatably rotatably supported, and a roll (56) rotatably supported by an axis parallel to the length direction of the fall prevention rotation arm (40) is attached to the tip of the fall prevention rotation arm (40). The plate-shaped material separating device according to claim 7, which is characterized by being provided.
置において、ガイド部材(27)の下端部が外向きに彎
曲した曲面(57)になっていることを特徴とする前掲
請求項1に記載の板状資材山分け装置。9. The plate-shaped material separating device according to claim 1, wherein the lower end of the guide member (27) is a curved surface (57) which is curved outward. The plate-shaped material separating device described in.
装置において、吊桿(12)の水平固定桿(11)との
ピン接合点と吊桿(12)の移動連結桿(13)とのピ
ン接合点との間の長さLが、移動連結桿(13)の左右
の吊桿(12aと12b)とのピン接合点の間の長さ
M、および、吊桿(12)の突出揺動桿(16)の水平
固定桿(11)とのピン接合点と当該突出揺動桿(1
6)の媒介揺動桿(18)とのピン接合点との間の長さ
Nよりも短く、且つ、移動連結桿(13)の左右の吊桿
(12)とのピン接合点の間の長さMが、それらのピン
接合点を結ぶ直線からアーム(20)の下端(21)ま
での距離Hよりも長いことを特徴とする前掲請求項1に
記載の板状資材山分け装置。10. The plate-shaped material separating device according to claim 1 above, wherein a pin connecting point of the hanging rod (12) with the horizontal fixed rod (11) and a movable connecting rod (13) of the hanging rod (12) are provided. Of the moving connecting rod (13) between the left and right suspension rods (12a and 12b) of the movable connecting rod (13) and the protrusion of the suspension rod (12). The pin connecting point of the swing rod (16) with the horizontal fixed rod (11) and the projecting swing rod (1)
6) is shorter than the length N between the intermediate swing rod (18) and the pin joint point, and between the left and right suspension rods (12) of the movable connecting rod (13). The plate-shaped material separating device according to claim 1, wherein the length M is longer than a distance H from a straight line connecting the pin connection points to the lower end (21) of the arm (20).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33947994A JPH08188247A (en) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | Plate-form material equally dividing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33947994A JPH08188247A (en) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | Plate-form material equally dividing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188247A true JPH08188247A (en) | 1996-07-23 |
Family
ID=18327863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33947994A Pending JPH08188247A (en) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | Plate-form material equally dividing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08188247A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007204174A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Stage equipment |
| JP2009215026A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Stage equipment |
| CN111646223A (en) * | 2020-05-20 | 2020-09-11 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | Ingot lifting and stacking manipulator and ingot lifting method |
-
1994
- 1994-12-31 JP JP33947994A patent/JPH08188247A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007204174A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Stage equipment |
| JP2009215026A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Stage equipment |
| CN111646223A (en) * | 2020-05-20 | 2020-09-11 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | Ingot lifting and stacking manipulator and ingot lifting method |
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