JPH07148977A

JPH07148977A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH07148977A
Application number: JP5296831A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Kuboki; 慶樹久保木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-11-26
Filing date: 1993-11-26
Publication date: 1995-06-13
Also published as: US5812154A

Abstract

(57)【要約】【目的】所定の記録幅を持った記録ヘッド５６を主走
査方向に複数回スキャンして記録材上に１バンド分の画
像を記録する際に、スループットの低下なく高画質の画
像記録を行うこと。【構成】所定の記録幅を持つＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色記
録ヘッド５６をキャリッジ５８により主走査方向にスキ
ャンして１バンドのカラー画像を得るもので、次のバン
ドの画像データの転送中に各色記録ヘッドによる４回の
スキャンを行う。又、各スキャンの間隔を１バンド分の
画像データの転送時間から算出し、この求められた間隔
に応じたタイミングで各色のスキャンを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の記録幅を持つイ
ンクジェット記録手段を主走査方向に複数回記録走査し
て記録材上に画像を形成していくインクジェット記録装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドを走査して記録紙等記録媒体
に記録を行う画像形成装置では、記録ヘッドの走査方向
（主走査方向）に対して直交する方向（副走査方向）に
複数の記録要素（発熱素子やインクジェットノズル等）
を有しており、記録ヘッドを主走査方向に走査して１バ
ンド（記録ヘッドの１回の主走査方向への走査により記
録される幅）分の画像を記録している。主走査スキャン
後記録物、または記録ヘッドを副走査方向にスキャンし
て次のバンドの画像形成を行う。

【０００３】このような手法により画像を形成して行
く。

【０００４】カラー画像を形成する場合には、一般にこ
のような記録ヘッドをｃ、ｍ、ｙ、ｋの４色分主走査方
向に配置し画像形成を行う。

【０００５】また近年はかかる画像形成装置にＩ／Ｆを
設け、外部のコンピュータからの画像を記録する方法も
普及してきている。一般にコンピュータからの画像転送
速度と、画像形成装置の記録速度は著しく異なるため、
両者の間にバッファメモリを設けることが必須となる。
前述画像形成装置においては必ずしも画像全面分のメモ
リを持つ必要はなく、図８に示すように１バンド分の画
像メモリを持ち、１バンド分の画像が転送された後１バ
ンド分の画像を形成する手法をとることで、バッファメ
モリサイズを大幅に削減することができる。

【０００６】また従来は記録媒体は紙がほとんどであっ
たが、近年はＯＨＰフィルム等特殊記録物への印字も要
求されてきている。かかる特殊記録物に於ては、インク
の吸収率が紙に比べて落ちるため一度に大量のインクで
印字しようとするとインクがあふれ、またはインク滴が
凝集してビーズ状になるビーディング等の不具合が発生
する恐れがある。

【０００７】これを解決する手法として、例えばカラー
画像を形成する場合は、１バンドの画像の印字を各色毎
に複数回に分けて行う方法が提案されている。これによ
り１スキャンでのインクうち込み量を従来に比べて減少
させることができ、前述の諸問題に対応できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
なカラー画像記録を行う際、あるスキャン終了後直ちに
次のスキャンを行う様にすることは、必ずしも最適な方
法とは言えない。実際には１回目のスキャンが行われて
から２回目のスキャンが行われる時間がある程長いほう
が良い場合もあり得る。しかし単純にインターバルを長
くとると画像形成のスループットが落ちる。

【０００９】特に先述したようなコンピュータからのＣ
Ｇ画像ではべたの部分が多い場合があるので、前述の手
法を単純に採用した場合インクのあふれ、ビーディング
を引き起こす場合があった。

【００１０】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、画像記録のスループットを低
下させることなく高画質の画像を得ることが可能なイン
クジェット記録装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるインクジェット記録装置は、所定の記
録幅を持ったインクジェット記録手段を主走査方向に複
数回記録走査しすることにより記録材上に１バンド分の
画像を記録するインクジェット記録装置において、１バ
ンドの画像記録動作と次のバンドの画像データの転送を
並行して行うとともに、１バンドの画像記録における各
記録走査を、１バンドの画像データ転送に要する時間に
応じて振り分けられた時間間隔で行うことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】これにより、次のバンドの画像データの転送中
に、現バンドの画像記録のための複数回の記録走査を、
１バンドの画像データの転送時間に応じた適正なタイミ
ングで行う。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１４】図１は、本実施例のデジタル・カラー複写
機、及びそれに接続されるコンピュータの外観図であ
る。

【００１５】このデジタル・カラー複写機１０は、大別
として２つの要素から構成されている。即ち、第１の大
別要素として、上方に位置するカラー・イメージ・スキ
ャナ部（以下、「リーダ部」と略す）１２がある。この
リーダ部１２は原稿画像をカラーで読み取り、デジタル
・カラー画像データを出力している。尚、このリーダ部
１２内には、デジタル・カラー画像データの各種の画像
処理を行うと共に、外部装置とのインターフェース等の
処理機能を有するコントローラ部１４が内蔵されてい
る。また、第２の大別要素としてプリンタ部２０があ
り、このプリンタ部２０はリーダ部１２の下方に位置
し、該リーダ部１２のコントローラ部１４より出力され
るカラー・デジタル画像信号を記録紙に記録している。

【００１６】リーダ部１２は、原稿押え板１６の下の図
示しない原稿台上に下向きに置かれた、立体上又はシー
ト状若しくは大判サイズのシート状の原稿等の各種形
状、サイズの原稿より画像情報を読み取るための機構も
内蔵している。また、リーダ部１２の上面の一側には、
コントローラ部１４に接続された操作部１８が設けられ
ている。この操作部１８は、複写機としての各種情報や
動作指示等を入力するためのものである。更に、コント
ローラ部１４は、操作部１８を介して入力された情報に
応じて、リーダ部１２やプリンタ部２０に対する動作指
示を行うよう構成されている。そして、複雑な編集処理
等を行う必要のある場合には、原稿押え板１６に代えて
デジタイザ等を取り付け、これをコントローラ部１４に
接続することにより、より高度な画像処理が可能にな
る。

【００１７】一方、本実施例のプリンタ部２０において
は、特開昭５４−５９９３６号公報に記載されたような
熱エネルギーを用いたインクジェット記録方式の記録ヘ
ッドを使用したフル・カラーのインク・ジェット・プリ
ンタが用いられている。尚、上述した２つの大別要素は
互いに分離可能てあり、接続ケーブルを延長することに
よって互いに離れた場所に設定することも可能である。

【００１８】リーダ部１２は、ＧＰＩＢ、ＳＣＳＩ等の
Ｉ／Ｆの切口を持ち、Ｉ／Ｆケーブルを介してコンピュ
ータ１２５と接続されている。

【００１９】図２は、図１に示したデジタル・カラー複
写機１０の内部構成を概略的に示す側断面図である。

【００２０】（リーダ部）まず、複写機１０のリーダ部
１２の構成を説明する。

【００２１】リーダ部１２においては、露光ランプ２
２、レンズ２４、及びフルカラーでライン・イメージの
読み取りが可能なイメージ・センサ２６（本実施例では
ＣＣＤセンサを採用）によって原稿台ガラス２８上に置
かれた原稿の画像、プロジェクタによる投影像、又は、
シート送り機構３０によるシート状原稿の画像が読み取
られる。次に、このようにしてリーダ部１２で読み取ら
れた画像情報に対する各種の画像処理を、該リーダ部１
２及びコントローラ部１４て行い、この後、読み取り、
画像処理された情報はプリンタ部２０に送られ、ここで
記録紙に記録されることになる。

【００２２】（プリンタ部）次に、プリンタ部２０にお
いて、記録紙は小型定型サイズ（本実施例ではＡ４判〜
Ａ３判サイズまで）のカット紙を収納する給紙カセット
３２と、大型サイズ（本実施例ではＡ２判〜Ａ１判サイ
ズまで）の記録を行うためのロール紙３４より選択的に
供給される。また、給紙はコントローラ部１４よりのプ
リント開始指示によって開始され、以下の経路でまず給
紙第１ローラ４４位置まで搬送される。尚、本実施例に
おいては、給紙部カバー３８に沿って記録紙を手差し口
３４より記録紙を１枚ずつ手で入れることにより行う手
差し給紙（装置外部よりの給紙）をも可能にしている。

【００２３】プリンタ部２０に装着された給紙カセット
３２よりの記録紙給紙の場合には、給紙カセット３２の
記録紙カセット面給紙端部上面には、給紙カセット３２
よりカット紙を１枚ずつ取り出すためのピック・アップ
・ローラ４０が配設されている。このため、ピック・ア
ップ・ローラ４０を回転駆動することにより給紙カセッ
ト３２にセットされた最上部の記録紙が取り出され、カ
ット紙送りローラ４２に送られ、更にそのローラ４２に
より給紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００２４】一方、ローラ紙３４の場合には、ロール紙
給紙ローラ４６により連続して送り出され、このロール
紙はカッタ４８により定型長にカットされ、上述した給
紙第１ローラ４４位置まで搬送される。

【００２５】同様に、給紙が手差し口３６よりの手差し
給紙である場合には、手差しされた記録紙手差しローラ
５０によって給紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００２６】ここで、ピック・アップ・ローラ４０、カ
ット紙送りローラ４２、ロール紙給紙ローラ４６、給紙
第１ローラ４４、手差しローラ５０は、不図示の給紙モ
ータ（本実施例ではＤＣサーボ・モータを使用してい
る）により駆動され、それぞれのローラに付帯した電磁
クラッチにより、随時、回転駆動のオン・オフ制御が行
えるように構成されている。

【００２７】このようにして上述の給紙経路のいずれか
より選択給紙された記録紙は、給紙第１ローラ４４の位
置まで搬送される。尚、記録紙の斜行（スキュー）を取
り除くため、この給紙に際しては、記録紙に所定量の紙
ループを形成した後、給紙第１ローラ４４をオンして回
転駆動し、次に給紙第２ローラ５２に記録紙が搬送され
ることになる。これら給紙第１ローラ４４と給紙第２ロ
ーラ５２との間には、記録ヘッド５６の上側に配設され
た紙送りローラ６４と、下側に配設された給紙第２ロー
ラ５２との間で正確な紙送り動作を行うために、記録紙
を所定量たるませてバッファを作るように構成されてい
る。そして、このバッファには、記録紙のたるみ量とし
てのバッファ量を検出するためのバッファ量検知センサ
５４が配設されている。このように記録紙の搬送経路中
に、常にバッファを作ることにより、特に大判サイズの
記録紙を搬送する場合の紙送りローラ６４及び給紙第２
ローラ５２にかかる負荷を低減することができ、正確な
紙送り動作が可能になる。

【００２８】以上のように記録紙の搬送システムが構成
されたプリンタ部２０において、記録ヘッド５６による
プリントの際には、記録ヘッド５６が装着されている走
査キャリッジ５８がキャリッジ・レール６０上を走査モ
ータ６２により図面の表裏方向に往復移動して、記録紙
の主走査方向への走査が行われるように構成されてい
る。そして、往路の走査では、記録ヘッド５６により記
録紙上に画像がプリントされ、復路の走査では、紙送り
ローラ６４により記録紙を所定量だけ送る副走査方向の
送り動作が行われる。

【００２９】ここで、この副走査方向への送り量は、後
述する定移動量として定義されており、ここでは、記録
ヘッド５６の副走査方向の幅に相当する長さ、即ち、図
示していないが、プラテン７４の記録ヘッド５６に対向
する面部分に亙って形成されて吸引口の配設幅に相当す
る長さに設定されている。この吸引口は、記録紙をプラ
テン７４に密着させた状態にするためのものである。ま
た、この復路の走査時における走査モータ６２による記
録紙の搬送駆動制御においては、バッファ量検知センサ
５４を介して記録紙のバッファ量を検知しながら、常に
記録紙が所定のバッファ量を有するように制御されてい
る。そして、こうしてプリントされた記録紙は排紙トレ
イ６６に排出され、上述した一連のプリント動作を完了
する。

【００３０】次に、図３を参照して走査キャリッジ５８
周辺の構成について詳細に説明する。図３において、６
８は記録紙を副走査方向に沿って間欠送りするための駆
動源としての紙送りモータである。この紙送りモータ６
８は、その回転量を任意に設定・変更できるものであ
り、紙送りローラ６４及び給紙第２ローラ用クラッチ７
０を介して給紙第２ローラ５２を駆動するよう構成され
ている。また、前述した走査モータ６２は、走査キャリ
ッジ５８を走査ベルト７２を介して矢印のＡ、Ｂで示す
主走査方向に沿って往復走査させるための駆動源であ
る。

【００３１】尚、本実施例では、任意の送り量での正確
な紙送り制御が必要なことから、紙送りモータ６８と走
査モータ６２にパルス・モータが使用されている。又本
実施例においては、プラテン７４の下端に対向した位置
に不図示の紙押え部材が配設されており、走査キャリッ
ジ５６の走査中に該紙押え部材をプラテンに固定するこ
とにより記録紙の移動等が発生しないよう制御されてい
る。

【００３２】ここで、記録紙が給紙第２ローラ５２に到
達すると、給紙第２ローラ用クラッチ７０及び紙送りモ
ータ６８が夫々オンされ、記録紙の先端は一対の紙送り
ローラ６４に挟持されるまで、プラテン７４上を搬送さ
れる。そして、搬送された記録紙は、プラテン７４上に
設けられた紙検知センサ７６によってプラテン７４を通
過して搬送されたことを検知される。このセンサ情報は
位置制御、ジャム制御等に利用される。こうして記録紙
の先端が紙送りローラ６４に到達すると、給紙第２ロー
ラ用クラッチ７０、紙送りローラ６８が夫々オフされ、
次にプラテン７４の内側空間は、不図示の吸引モータの
起動により負圧となされ、吸引動作が開始される。この
ような吸引動作により、記録紙はプラテン７４上に密着
させられることになる。この時、同時に上述した紙押え
部材も記録紙をプラテンに固定する。

【００３３】ここで、記録紙への画像プリント動作に先
立って、走査キャリッジ５８はホーム・ポジション・セ
ンサ７８が配設された位置まで移動され、次に矢印Ａの
方向に沿って往路走査が行われる。この往路走査におい
て、所定の位置よりシアン“Ｃ”、マゼンタ“Ｍ”、イ
エロー“Ｙ”、ブラック“Ｋ”、の夫々のインクを適宜
記録ヘッド５６より吐出して、画像の記録（プリント）
が行われる。そして、主走査方向への所定の長さ分の画
像記録動作を終了すると、走査モータ６２の回転方向を
逆転して走査キャリッジ５８を逆方向に、即ち、矢印Ｂ
で示す方向に移動させて復路走査を開始する。この時、
走査モータ６２は、走査キャリッジ５８がホーム・ポジ
ション・センサ７８の配設位置に戻るまで逆転駆動され
る。

【００３４】また、この復路走査の間、紙送りモータ６
８を駆動させて紙送りローラ６４を回転駆動することに
より、矢印Ｃで示す記録ヘッド５６で記録した副走査方
向への長さ分（記録ヘッド５６の幅分）だけの紙送り動
作が行われる。尚、本実施例においては、この紙送り
量、即ち、副走査方向への移動量は、上述した記録ヘッ
ド５６の幅分の定移動量のみが設定されるわけではな
く、最終ライン幅により規定される片移動量に設定され
る場合がある。

【００３５】本実施例では、記録ヘッド５６はインクジ
ェット方式の記録ヘッドであり、合計２５６本のノズル
がＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色についてアセンブリされてい
る。１スキャンに於て印字する色は任意に選択可能であ
る。尚、本実施例では記録ヘッド５６は熱エネルギーを
用いてインクに状態変化を生起させることによりノズル
よりインク滴を吐出する方式のものである。

【００３６】一方、走査キャリッジ５８がホーム・ポジ
ション・センサで規定されるホーム・ポジションに停止
すると、記録ヘッド５６の回復動作が行われる。この回
復動作は、安定した記録動作を行うための処理であり、
記録ヘッド５６のノズル内に残留しているインクの粘度
変化等から生じる吐出開始時のムラを防止するための処
理である。この処理では、給紙時間、装置内温度、吐出
時間等の予めプログラムされた条件に従って、記録ヘッ
ド５６の各ノズルへの加圧動作を行い、各ノズルからイ
ンクの空吐出動作を行う。

【００３７】以上の説明の動作を繰り返すことにより、
記録紙上の全面に渡り所望の画像記録が行われることに
なる。

【００３８】次に、本実施例のデジタル・カラー複写機
１０における制御システムの画像信号の処理及び制御に
ついて、図４を参照して説明する。

【００３９】図４において、参照符号１００は装置全体
の制御を司るメインＣＰＵであり、メインＣＰＵ１００
には、プリンタの制御動作を司るプリント制御ＣＰＵ１
０２、読み取り制御動作を司るリーダ制御ＣＰＵ１０
４、画像表紙動作を処理するメイン画像処理部１０６、
操作者による入力部としての操作部１０８、外部機器
（ここではコンピュータ１２５）との画像及び情報のや
り取りを行うためのＩ／Ｆ部１２３、Ｉ／Ｆを介して送
られてくる画像を蓄える画像メモリ部１２２が接続され
ている。ここで、プリンタ制御ＣＰＵ１０２とリーダ制
御ＣＰＵ１０４は、夫々プリンタ部、リーダ部の動作制
御を行うもので、メインＣＰＵ１００とはマスタとスレ
ーブの関係に設定されている。

【００４０】上述したメイン画像処理部１０６は、マス
キング、黒抽出、２値化、γ補正等の画像処理を行う。
又、プリンタ制御ＣＰＵ１０２とメイン画像部１０６に
は同期メモリ１１０が接続されている。この同期メモリ
１１０は、入力動作の時間バラツキの吸収及び前述した
記録ヘッドの機構上の並びによる遅延補正を行うための
ものである。そして、この同期メモリ１１０の出力は記
録ヘッド５６に接続されている。プリンタ制御ＣＰＵ１
０２はプリンタ部の入力駆動の制御を行うプリンタ部駆
動系１１４に接続されている。又、リーダ制御部ＣＰＵ
１０４はシェーディング補正、色補正Ｙ補正等の読み取
り系で必要な補正処理を行う入力系画像処理部１１６
と、リーダの入力駆動の制御を行うリーダ部駆動系１１
８とに接続されている。更に、入力系画像処理部１１６
にはＣＣＤライトセンサ１２０が接続されており、この
入力系画像処理部１１６はメイン画像処理部１０６に接
続されている。ここで、リーダ部１２はメインＣＰＵ１
００、リーダ制御ＣＰＵ１０４、メイン画像処理部１０
６、操作部１０８、入力系画像処理部１１５、リーダ部
駆動系１１８、並びに、イメージセンサとしてのＣＣＤ
ラインセンサ２６とから構成されている。

【００４１】又、プリンタ部２０は、プリンタ制御ＣＰ
Ｕ１０２、同期メモリ１１０、記録ヘッド５６、並びに
プリンタ部駆動系１１４とから構成されている。同期メ
モリは入力動作の時間ばらつきの吸収、及び前述した記
録ヘッドの機構上の並びによる遅延補正を行う為のもの
である。同期メモリは１バンド分の画像を蓄えることが
でき、蓄えられた画像は色毎に随時読みだしが可能であ
る。読みだして印字する色の選択はプリンタ制御ＣＰＵ
１０２によって行われる。

【００４２】次に本実施例で行おうとする画像形成プロ
セスについて図６のタイミングチャートを用いて説明す
る。現在印字しようとする記録物に於て最適な印字プロ
セス条件は、１）１色ずつ印字を行う、２）各色間の印
字間隔を出来るだけ空ける、であるとする。この条件に
合うように画像形成プロセスを決定する。図６は画像形
成プロセスのタイミングチャートである。図６に於てＨ
ｘはｘ番目のバンド画像のホストから画像メモリ１２２
への画像転送を示す。ｃｘ、ｍｘ、ｙｘ、ｋｘはｘ番目
のバンドにおける画像の各色毎の印字スキャンを示す。
ｃｘに要する時間ｔ２はｍｘ、ｙｘ、ｋｘで等しく、Ｈ
ｘに要する時間ｔ１はｘ＝１、２、３、、ｎで等しい。
一般にｔ１＞＞ｔ２なので、画像転送時間中に先述した
条件に適合するように色毎の印字を振り分ける。

【００４３】これをタイミングチャートの先頭から順を
追って説明する。まず始めにホストコンピュータ１２５
から画像を１バンド分の画像が転送される（Ｈ１）。転
送終了後１バンド目のｃデータの印字を行う（ｃ１）。
この時画像メモリ１２２の全画像データは同期メモリ１
１０に転送され、プリンタ制御ＣＰＵ１０２の制御によ
りｃの画像のみが読み出され印字される。ｃ１が開始し
てからｔ３時間後に同期メモリ１１０より今度はｍ画像
が呼び出され印字される。時間ｔ３はｃ１の印字が開始
してからＨ２の１バンド分の画像の転送が終り次のｃ２
印字が開始するまでの時間を４等分したものである。し
たがってｍ１からｙ１、ｙ１からｋ１、ｋ１からｃ２に
要する各インターバルｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６は全て等
しい。画像の転送時間は１バンドの画像容量及び転送す
るコンピュータの性能、Ｉ／Ｆの種類等のデータによっ
てほぼ決定されるので、１バンド印字にトータルで費や
せる時間は算出できる。以上のプロセスを繰り返すこと
により全面の画像を形成して行く。

【００４４】次に本実施例におけるメインＣＰＵ１０
０、プリンタ制御ＣＰＵ１０２、リーダ制御ＣＰＵ１０
４、及びホストコンピュータ１２５において実行される
コピーシーケンスの詳細を説明する。

【００４５】図５は第１の実施例によるコピーシーケン
スを説明するフローチャートである。まずホストから画
像印字要求コマンドがＩ／Ｆ部１２３を介してメインＣ
ＰＵ１００に送信されるとシーケンスタスクプログラム
が呼び出されメインＣＰＵはステップｓ−１から処理を
始める。

【００４６】ステップｓ−１ではホストより画像情報を
受信する。ここでは画像全面のサイズ、１回の転送で送
られてくる画像のサイズ、ホストの種別等画像形成に必
要な情報が送られてくる。さらに続くステップｓ−２で
はホストに対し画像送信要求コマンドが送信される。こ
れを受けてホストは１バンド分の画像を転送し、その画
像はＩ／Ｆ部１２３を介して画像メモリ部１２２に蓄え
られる。

【００４７】その間シーケンスは先に進み、ステップｓ
−３ではリーダ制御ＣＰＵ１０４、プリンタ制御ＣＰＵ
１０２に対し、リーダ部１２、プリンタ部２０での初期
設定に必要なデータを送信しかつそのデータの設定を行
う。次にステップｓ−４では画像処理に必要なパラメー
タのセットを行う。

【００４８】続くステップｓ−５では先述説明した手法
により各色の印字間隔の最適な時間を算出する。

【００４９】転送時間はホストの種類、接続されている
Ｉ／Ｆの種類、１バンドの画像容量等ホストから送られ
てくる情報と、メインＣＰＵ１００があらかじめ保持し
ている情報から算出できる。

【００５０】ステップｓ−７で画像の転送が完了したの
を確認した後、次のステップｓ−８へ進む。ここでリー
ダ、プリンタがレディ状態になったことを確認して、ス
テップｓ−９で１色分の印字を行う。印字終了後ステッ
プｓ−１０へ進みホストコンピュータ１２５に対し次の
１バンド分の画像を画像メモリ１２２に転送するように
要求する。そしてステップｓ−１１へ進み先のスキャン
が終了してから所定時間（図６のｔ３）経過するのを待
つ。所定時間経過後ステップｓ−１２へ進み次の１色分
の印字を行う。次のステップｓ−１３ではそのバンドに
おける全色の印字が終了したか否かを判別しＮｏならば
ステップｓ−１１へ戻り、Ｙｅｓならばステップｓ−１
４へ進む。ここでは全バンドの画像形成が完了しコピー
が終了したか否かを判別し、Ｎｏならばステップｓ−１
５で記録物の副走査スキャンを行った後ステップｓ−７
へ戻り、Ｙｅｓならばコピーシーケンスを終了する。

【００５１】以上の手法により、転送時間内に最適な間
隔で各色毎の印字を振り分けることにより画像形成のス
ループットを落とさずに、特殊な記録物上にも高画質の
画像形成が可能になる。

【００５２】［第２の実施例］前述の実施例では１バン
ドの画像を４色毎、等間隔で印字するプロセスに対して
本発明を適用したが、本発明は特にこれに限定されな
い。２色毎２回に分けて印字しても良い。また印字イン
ターバルも転送時間をフルに使用する必要はなく、例え
ば図７に示すように最適であるとされるインターバル
（ｔ７）経過後次の印字を行うことも考えられる。さら
に選択された記録物に応じて画像形成プロセスを切り替
える、また画像の種類（濃度が濃いめの画像か否か）に
応じてプロセスを替えることも可能である。

【００５３】［第３の実施例］前述の実施例では画像の
転送間隔を１バンド分の画像の容量、Ｉ／Ｆの種類、ホ
ストの種類等から計算したが、１バンド目の画像の転送
（図６Ｈ１）に要した時間をメインＣＰＵ１００で計測
しその値を元に印字インターバルを決定することもでき
る。本発明においては画像転送時間の算出方法について
は限定しない。

【００５４】［第４の実施例］先述の実施例では本発明
を１画素をひとつのインクドットであらわす２値記録の
画像形成装置に応用したが、近年提案されている１画素
を複数のインクドットであらわす多値のインクジェット
画像形成装置にも応用可能である。この場合１バンドの
画像を複数回に分けて印字し、例えば４値化の場合は１
スキャン目に１値目、２スキャン目に２値目、３スキャ
ン目に３値目を印字する、シーケンシャルマルチスキャ
ン方式で画像を形成する。

【００５５】かかるマルチスキャン方式にも本発明は適
用できる。この場合先述例と異なる色毎に分けて印字す
るのではなく、画像転送インターバル中にこのマルチス
キャンを最適な間隔で振り分けることで画像形成を行
う。

【００５６】［第５の実施例］前述の実施例では１バン
ド分の画像メモリ１２２を保持したが、１色分の画像メ
モリだけを持つ系も考えられる。特に第１の実施例で述
べたような１色毎等間隔で画像を形成するプロセスに対
して適用可能であり、メモリのコスト、回路規模の増大
を押えるメリットがある。

【００５７】［第６の実施例］前述の実施例ではホスト
から画像が転送されてくる場合において本発明を適用し
たが、リーダで読み取った画像を印字するときにも適用
可能である。特に通常の画像形成プロセスでは不都合が
起こりそうな画像濃度の場合、所定のモードを選択し、
故意にバンド間にインターバルをとってその中で最適な
画像が得られる様に印字プロセスを制御することもでき
る。この場合画像形成のスループットは落ちるが画質の
面ではかなり有効になる。

【００５８】以上の様に、副走査方向に所定幅を持つ記
録ヘッドを主走査方向に複数回スキャンして１バンド分
の画像を形成する際に、１バンドにおける各スキャンの
タイミングを最適な任意のタイミングで行うことによ
り、ＯＨＰフィルムなどインク等の記録剤の吸収効率が
悪い記録物上にも高画質の画像形成ができる効果があ
る。特にコンピュータ等の外部機器から転送されてくる
画像を印字する場合は、画像の転送時間で各スキャンの
タイミングを最適化して印字できるので、画像形成のス
ループットを落とさずに高画質の画像形成ができ特にそ
の効果は大きい。

【００５９】上記実施例では、特にインクジェット記録
方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを用い
た装置について説明したが、その代表的な構成や原理に
ついては、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細
書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本
的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわ
ゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも
適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、
液体（インク）が保持されているシートや液路に対応し
て配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応して
いて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも
一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体
に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に
膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で
対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効
である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を液体
（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体
（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００６０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。

【００６２】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としてもよい。

【００６３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００６４】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効
である。

【００６５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色のカラー、または混色による
フルカラーの少なくとも一つを備えた装置としてもよ
い。

【００６６】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化するもの、もしく
は液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式
ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００６７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化す
るインクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギー
の記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状
インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの
付与によって初めて液化する性質のインクとしてもよ
い。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７
号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載さ
れるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。

【００６８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなリーダ等と組み合わせた複写
装置の形態を採るものの他、ワーブプロセッサやコンピ
ュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体また
は別体に設けられるもの、さらには送受信機能を有する
ファクシミリ装置の形態を採るものであっても良い。

【００６９】又、ピエゾ素子等を用いてインク滴を吐出
するタイプの記録ヘッドを用いた装置にも本発明は適用
可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、１バンドの
画像記録動作と次のバンドの画像データの転送を並列し
て行うとともに、１バンドの画像記録における各記録走
査を、１バンドの画像データ転送に要する時間に応じて
振り分けられた時間間隔で行うので、次のバンドの画像
データの転送中に適正なタイミングで複数個の記録走査
を行うことができ、スループットの低下なく画質の画像
を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタルカラー複写機及びそれに接続されるコ
ンピュータの外観図である。

【図２】デジタルカラー複写機の内部構成を示す断面図
である。

【図３】デジタルカラー複写機のキャリッジ周辺部の機
構を示す図である。

【図４】デジタルカラー複写機の制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】カラー画像記録時の制御の流れを示すフローチ
ャートである。

【図６】カラー画像形成プロセスのタイミングを示す図
である。

【図７】カラー画像形成プロセスのタイミングを示す図
である。

【図８】従来のコンピュータの画像形成装置を説明する
図である。

【符号の説明】１０デジタルカラー複写機１２リーダ部２０プリンタ部５６記録ヘッド５８キャリッジ１００メインＣＰＵ１１０同期メモリ１２２画像メモリ１２５ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 3/12 ＬＢ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の記録幅を持ったインクジェット記
録手段を主走査方向に複数回記録走査しすることにより
記録材上に１バンド分の画像を記録するインクジェット
記録装置において、１バンドの画像記録動作と次のバンドの画像データの転
送を並行して行うとともに、１バンドの画像記録におけ
る各記録走査を、１バンドの画像データ転送に要する時
間に応じて振り分けられた時間間隔で行うことを特徴と
するインクジェット記録装置。
【請求項２】前記記録手段は互いに記録色の異なる複
数の記録ヘッドを有し、各記録走査で異なる記録ヘッド
を用いて異なる色画像の記録を行うことを特徴とする請
求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記記録手段は熱エネルギーを用いてイ
ンクに状態変化を生起させることによりインク滴を吐出
することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジ
ェット記録装置。