JPH0642787B2 - 超音波モ−タ - Google Patents
超音波モ−タInfo
- Publication number
- JPH0642787B2 JPH0642787B2 JP61035958A JP3595886A JPH0642787B2 JP H0642787 B2 JPH0642787 B2 JP H0642787B2 JP 61035958 A JP61035958 A JP 61035958A JP 3595886 A JP3595886 A JP 3595886A JP H0642787 B2 JPH0642787 B2 JP H0642787B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrating body
- ultrasonic motor
- piezoelectric
- vibrating
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は超音波振動を駆動源とした超音波モータに関
する。
する。
従来の技術 超音波振動を利用する超音波モータは、駆動源となる振
動体と、その上部に設けた回転子より成る。上部に設け
た回転子より外力を取り出すことによりその反作用とし
て、振動体は回転子の移動方向にと反対方向の力を受け
る。
動体と、その上部に設けた回転子より成る。上部に設け
た回転子より外力を取り出すことによりその反作用とし
て、振動体は回転子の移動方向にと反対方向の力を受け
る。
超音波モータの振動体は、外力を取り出すための回転子
以外に他の媒体と接することは、その接面よりエネルギ
ーが外部に逃げてゆくことと、接面の存在が振動をさま
たげるために無い事が望ましい。しかし反作用の力を防
止しなければ回転子より力を取り出すことは不可能とな
る。
以外に他の媒体と接することは、その接面よりエネルギ
ーが外部に逃げてゆくことと、接面の存在が振動をさま
たげるために無い事が望ましい。しかし反作用の力を防
止しなければ回転子より力を取り出すことは不可能とな
る。
従来、振動体の下部に振動を阻害しない材料例えばゴ
ム，フェルト等を底面に敷き、フェルトと振動体の間の
摩擦力で回転を防止していた。
ム，フェルト等を底面に敷き、フェルトと振動体の間の
摩擦力で回転を防止していた。
一般に超音波モータの特性は低速回転，高トルクを特徴
とするため上記の固定方法では不十分で、さらにシリコ
ンゴム等の接着剤で固定する方法が取られていた。
とするため上記の固定方法では不十分で、さらにシリコ
ンゴム等の接着剤で固定する方法が取られていた。
上記の方法は信頼性が低い、振動体の損失を増加させ
る、回転子の移動の精度が上がらない等の欠点があるた
め固定方法の改善が求められていた。
る、回転子の移動の精度が上がらない等の欠点があるた
め固定方法の改善が求められていた。
発明が解決しようとする問題点 本発明は超音波モータにおける振動体の固定方法を改善
し、振動損失を伴なわずに、回転子の回転角を正確に決
定出来るようにする事を目的とする。
し、振動損失を伴なわずに、回転子の回転角を正確に決
定出来るようにする事を目的とする。
問題点を解決するための手段 上記課題を解決するために、本願発明の超音波モータ
は、振動体と圧電体を結合して圧電駆動体を構成すると
ともに、前記振動体には、前記圧電体との結合面とは反
対側の面に複数の溝を形成し、上記圧電体に電圧を印加
することにより上記圧電駆動体を励振して、上記振動体
の溝形成面に接触して設置された動体を移動させる超音
波モータにおいて、前記溝に、ピン叉は板状の固定手段
をさし込むことにより前記圧電駆動体の位置を固定する
ことを特徴とする超音波モータである。
は、振動体と圧電体を結合して圧電駆動体を構成すると
ともに、前記振動体には、前記圧電体との結合面とは反
対側の面に複数の溝を形成し、上記圧電体に電圧を印加
することにより上記圧電駆動体を励振して、上記振動体
の溝形成面に接触して設置された動体を移動させる超音
波モータにおいて、前記溝に、ピン叉は板状の固定手段
をさし込むことにより前記圧電駆動体の位置を固定する
ことを特徴とする超音波モータである。
作用 上記のような固定構造を用いれば、振動体のわずかな一
部においてピンが接するのみであるため、振動体の振動
を何ら阻害せず、しかも周方向には確実に位置固定する
ことが可能である。
部においてピンが接するのみであるため、振動体の振動
を何ら阻害せず、しかも周方向には確実に位置固定する
ことが可能である。
実施例 第２図に超音波モータの基本的な構成を示す。同図にお
ける振動体１は振動体主体２と圧電体３より成り、圧電
体３に電圧を印加し振動体１を振動させ駆動力源とす
る。さらに振動体１の上部に設けた回転子４に左右回転
を行なわせ軸４ａより出力を取り出す。さらに振動体
１，回転子４の軸４ａを固定するためのホルダ５（機械
的な固定子）を設ける。
ける振動体１は振動体主体２と圧電体３より成り、圧電
体３に電圧を印加し振動体１を振動させ駆動力源とす
る。さらに振動体１の上部に設けた回転子４に左右回転
を行なわせ軸４ａより出力を取り出す。さらに振動体
１，回転子４の軸４ａを固定するためのホルダ５（機械
的な固定子）を設ける。
第１図に詳細を示すように、振動体１の上部には複数個
の溝２ａを設ける。その溝の中に固定体６に設けた固定
板６ａを差し込む事により、振動体１の回転を止める。
固定体６は例えば第２図のホルダ５に固定されている。
固定板６ａは、振動主体２の材料、例えば金属等と力学
的に相反する性質の材料、例えばプラスチックス，硬質
ゴム、強化プラスチックスなどで構成する必要がある。
もし金属等で作る場合には、振動の接触音が大きく、さ
らに接触振動摩耗が生じる。振動片の数も多すぎる場合
には振動体１の振動を低下させるため、必要最小限にす
る必要がある。実験によれば、４枚で十分防止する事が
出来た。
の溝２ａを設ける。その溝の中に固定体６に設けた固定
板６ａを差し込む事により、振動体１の回転を止める。
固定体６は例えば第２図のホルダ５に固定されている。
固定板６ａは、振動主体２の材料、例えば金属等と力学
的に相反する性質の材料、例えばプラスチックス，硬質
ゴム、強化プラスチックスなどで構成する必要がある。
もし金属等で作る場合には、振動の接触音が大きく、さ
らに接触振動摩耗が生じる。振動片の数も多すぎる場合
には振動体１の振動を低下させるため、必要最小限にす
る必要がある。実験によれば、４枚で十分防止する事が
出来た。
振動体１の溝と板との機械精度にも十分注意を払う必要
がある。あまりギャップが大きすぎる時には回転子４の
回転精度の低下をまねき、ギャップの精度が小さい時に
は接触して振動体の効率を下げる。0.1mm以下の精度が
求められる。
がある。あまりギャップが大きすぎる時には回転子４の
回転精度の低下をまねき、ギャップの精度が小さい時に
は接触して振動体の効率を下げる。0.1mm以下の精度が
求められる。
ここで、振動体１と回転子４とは、互いに押圧されてい
る必要があるが、その押圧力は、例えば、いずれか一方
を磁石で構成し、磁気的な吸引力により磁気結合させる
ことにより得られるよう構成する。
る必要があるが、その押圧力は、例えば、いずれか一方
を磁石で構成し、磁気的な吸引力により磁気結合させる
ことにより得られるよう構成する。
さらに第１図のような溝に限らず、第３図に示すように
穴でも構わない。第３図の構成例では振動体７に穴７ａ
が設けられ、これに固定用ピン（図示せず）を差し込ん
で固定する。穴７ａは振動体の振動に際して延びも縮み
も行なわないいわゆる中立面８上に設ける事が望まし
い。
穴でも構わない。第３図の構成例では振動体７に穴７ａ
が設けられ、これに固定用ピン（図示せず）を差し込ん
で固定する。穴７ａは振動体の振動に際して延びも縮み
も行なわないいわゆる中立面８上に設ける事が望まし
い。
なお上記実施例では、回転型のモータについて示した
が、リニアモータの場合も同様に本発明が適用できる。
が、リニアモータの場合も同様に本発明が適用できる。
発明の効果 本発明による振動体の固定方法を用いる事により、振動
体の振動を何ら阻害することなく、従ってモータの効率
や安定動作を何ら犠牲にすることなく振動体を固定で
き、また超音波モータ構成のうえで部品点数の削減，信
頼性の向上，回転角精度の向上が得られ、その実用上の
効果は大きい。
体の振動を何ら阻害することなく、従ってモータの効率
や安定動作を何ら犠牲にすることなく振動体を固定で
き、また超音波モータ構成のうえで部品点数の削減，信
頼性の向上，回転角精度の向上が得られ、その実用上の
効果は大きい。
第１図は本発明の一実施例における超音波モータの要部
の分解斜視図、第２図は超音波モータ構成を示す分解斜
視図、第３図は本発明の他の実施例における斜視図であ
る。 １……振動体、２……振動体主体、２ａ……溝、３……
圧電体、４……回転子、５……ホルダ、６……固定体、
６ａ……固定板。
の分解斜視図、第２図は超音波モータ構成を示す分解斜
視図、第３図は本発明の他の実施例における斜視図であ
る。 １……振動体、２……振動体主体、２ａ……溝、３……
圧電体、４……回転子、５……ホルダ、６……固定体、
６ａ……固定板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−49672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−1378（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−262091（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−52387（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】振動体と圧電体を結合して圧電駆動体を構
成するとともに、前記振動体には、前記圧電体との結合
面とは反対側の面に複数の溝を形成し、上記圧電体に電
圧を印加することにより上記圧電駆動体を励振して、上
記振動体の溝形成面に接触して設置された動体を移動さ
せる超音波モータにおいて、 前記溝に、ピン叉は板状の固定手段をさし込むことによ
り前記圧電駆動体の位置を固定することを特徴とする超
音波モータ。 - 【請求項２】振動体に形成された溝は、前記振動体に接
する動体のすべり面に垂直に形成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の超音波モータ。 - 【請求項３】振動体と動体の少なくとも一方が磁石で構
成され、両者が互いに磁気的結合力で結ばれていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の超音波モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61035958A JPH0642787B2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 超音波モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61035958A JPH0642787B2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 超音波モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62193577A JPS62193577A (ja) | 1987-08-25 |
| JPH0642787B2 true JPH0642787B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=12456478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61035958A Expired - Lifetime JPH0642787B2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 超音波モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642787B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2563290B2 (ja) * | 1986-12-22 | 1996-12-11 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
| JPH0697861B2 (ja) * | 1986-03-26 | 1994-11-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波モ−タ |
| JPH0182691U (ja) * | 1987-11-25 | 1989-06-01 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149672A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-11 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 超音波モ−タ |
| JPS631378A (ja) * | 1985-03-01 | 1988-01-06 | Shinsei Kogyo:Kk | 表面波モ−タの固定子支持体 |
| JPH07108104B2 (ja) * | 1985-05-13 | 1995-11-15 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP61035958A patent/JPH0642787B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62193577A (ja) | 1987-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |