JP7653320B2 - Testing apparatus and chip testing method - Google Patents
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Description
本発明は、チップを破壊してチップの強度の測定や、破壊後のチップの断面を観察するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for measuring the strength of a chip by breaking the chip and observing the cross section of the chip after breaking.
従来、例えば特許文献1に開示されるように、半導体ウェーハを個片化して形成されるチップの抗折強度を測定するための試験装置が知られている。この種の試験装置では、チップを3点曲げ試験により破壊して抗折強度を測定するものである。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, for example, there is known a test device for measuring the flexural strength of chips formed by dividing a semiconductor wafer. This type of test device measures the flexural strength by destroying the chip through a three-point bending test.
そして、異なる加工条件で薄化、個片化された半導体ウェーハのチップについて、それぞれ抗折強度を測定し評価することで、薄化や個片化に最適な加工条件を設定することが可能となる。 Then, by measuring and evaluating the flexural strength of each of the semiconductor wafer chips that have been thinned and diced under different processing conditions, it is possible to set the optimal processing conditions for thinning and dicing.
抗折強度は破壊時の数値として測定されるものであるが、単なる数値だけでなく、その破壊の状況をより詳細に確認したいという要望がある。 Although flexural strength is measured as a numerical value at the time of fracture, there is a demand to confirm the fracture conditions in more detail, rather than just a numerical value.
即ち、例えば、チップの断面を分析することで、薄化加工された裏面の状態が破壊開始の起因となっているのか否か、個片化時の加工状態が破壊開始の起因となっているのか否か、など、チップの破壊起点を確認したいという要望がある。 That is, there is a demand to confirm the starting point of chip fracture by analyzing the cross section of the chip, for example, to determine whether the condition of the back surface after thinning is the cause of the initiation of fracture, or whether the processing condition during singulation is the cause of the initiation of fracture.
従来の試験装置では、試験時にチップの破片が飛散するなどして、作業効率が悪く、また、飛び散った際の衝撃により、断面が変形して破断時直後の様子が正確に観察できないものとなる。 With conventional testing equipment, chip fragments fly off during testing, resulting in poor work efficiency. In addition, the impact of the fragments distorting the cross section makes it impossible to accurately observe the condition immediately after fracture.
本発明は以上の問題に鑑み、試験により破壊されるチップの断面を観察可能とするための新規な技術を提案するものである。 In consideration of the above problems, the present invention proposes a new technology that makes it possible to observe the cross-section of a chip that is destroyed during testing.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem that the present invention aims to solve is as described above, and the means for solving this problem will be explained next.
本発明の一態様によれば、
試験片であるチップの下面側を支持する支持ユニットと、支持された該チップを押圧する圧子を備えて昇降する押圧ユニットと、を備えた試験装置であって、ロール状に巻回されたテープが該支持ユニット上に載置されるように送り出す送り出しユニットと、該支持ユニット上に載置された該テープ上に貼着された後に、該圧子で押圧されて破壊されたチップを該支持ユニットの位置から回収するための回収ユニットと、を備えた試験装置とするものである。
According to one aspect of the present invention,
The test apparatus comprises a support unit which supports the underside of a chip which is a test piece, and a pressing unit which moves up and down and has an indenter which presses the supported chip, a feed unit which feeds out a tape wound in a roll so that it is placed on the support unit, and a recovery unit which recovers the chip from the position of the support unit after it has been attached to the tape placed on the support unit and then destroyed by being pressed by the indenter.
また、本発明の一態様によれば、
該試験装置は該チップを該圧子が押圧する荷重を計測するための荷重計測器を備え、該チップの抗折強度を測定可能とする、試験装置とするものである。
According to another aspect of the present invention,
The test apparatus is provided with a load measuring device for measuring the load with which the indenter presses the tip, making it possible to measure the flexural strength of the tip.
また、本発明の一態様によれば、
上記試験装置を用いたチップの試験方法であって、該支持ユニット上に該テープを配置するテープ配置ステップと、該テープ配置ステップを実施した後、該テープ上にチップを貼着し、該テープを介して該チップを該支持ユニットで支持するチップ配置ステップと、該チップ配置ステップを実施した後、該圧子で該チップを押圧して破壊するチップ破壊ステップと、該チップ破壊ステップを実施した後、該回収ユニットで該テープに貼着された状態の該チップを回収するチップ回収ステップと、を備えたチップの試験方法とするものである。
According to another aspect of the present invention,
A chip testing method using the above-mentioned testing apparatus includes a tape placement step of placing the tape on the support unit, a chip placement step of attaching a chip to the tape and supporting the chip with the support unit via the tape after the tape placement step, a chip destruction step of pressing the chip with the indenter to destroy it after the chip placement step, and a chip recovery step of recovering the chip attached to the tape in the recovery unit after the chip destruction step.
また、本発明の一態様によれば、
該チップ回収ステップを実施した後、回収した該チップの破片を撮像し破壊起点を検出する破壊起点検出ステップを備える、チップの試験方法とするものである。
According to another aspect of the present invention,
After carrying out the chip recovery step, the chip testing method further comprises a damage origin detection step of imaging the recovered chip fragments and detecting the damage origin.
また、本発明の一態様によれば、
該試験装置は、該支持ユニットで支持された該チップを該圧子が押圧する荷重を計測する荷重計測器を備え、該チップ破壊ステップで該チップが破壊された際の該荷重計測器の計測値が取得される、チップの試験方法とするものである。
According to another aspect of the present invention,
The testing apparatus is provided with a load measuring instrument that measures the load with which the indenter presses the chip supported by the support unit, and the measurement value of the load measuring instrument is obtained when the chip is destroyed in the chip destruction step, thereby forming a chip testing method.
本発明は、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明の一態様によれば、テープに貼着した状態のチップを破壊するため、チップを飛散させることなく回収することができ、破壊されたチップの断面の観察や、破壊起点の解析を効率的、かつ、正確に行うことができる。また、連続的にテープを供給させることが可能となるため、試験の作業効率を高めることができる。
The present invention provides the following advantages.
That is, according to one aspect of the present invention, since the chip attached to the tape is destroyed, the chip can be collected without scattering, and the cross section of the destroyed chip can be observed and the origin of destruction can be analyzed efficiently and accurately. Also, since the tape can be continuously supplied, the efficiency of the test work can be improved.
また、本発明の一態様によれば、破壊起点検出ステップにより破壊起点を検出することで、加工条件と抗折強度の相関関係の解析や、最適な加工条件を設定することができる。 Furthermore, according to one aspect of the present invention, by detecting the fracture origin in the fracture origin detection step, it is possible to analyze the correlation between the processing conditions and the flexural strength, and to set optimal processing conditions.
また、本発明の一態様によれば、荷重計測器の計測値を取得することで、チップの抗折強度を測定することができる。 Furthermore, according to one aspect of the present invention, the flexural strength of the chip can be measured by obtaining the measurement value of the load measuring device.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1、及び、図2は、本発明の一実施形態にかかる試験装置200を備えたピックアップ装置2の構成について示す図である。なお、このように、試験装置200はピックアップ装置2に付設する他、試験装置200単体で構成されるものであってもよい。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are diagrams showing the configuration of a pickup device 2 equipped with a test device 200 according to an embodiment of the present invention. In this way, the test device 200 may be provided as an attachment to the pickup device 2, or may be configured as a stand-alone test device 200.
図1及び図2に示すように、ピックアップ装置2は、ピックアップ装置2を構成する各構要素を支持する基台4を備え、各要素はコントローラ1によって制御される。 As shown in Figures 1 and 2, the pickup device 2 has a base 4 that supports each of the structural elements that make up the pickup device 2, and each element is controlled by a controller 1.
図1に示すように、基台4の一側角部にはカセット載置台5が設けられており、カセット載置台5にはカセット5aが載置される。カセット5aには、例えば、図3に示すウェーハユニット11が複数枚収容される。 As shown in FIG. 1, a cassette mounting table 5 is provided at one corner of the base 4, and a cassette 5a is placed on the cassette mounting table 5. The cassette 5a contains, for example, multiple wafer units 11 as shown in FIG. 3.
図3に示すように、ウェーハユニット11は、ウェーハ13の裏面13bがテープ19を介して環状フレーム21に固定されており、ウェーハ13の表面13aが露出される。ウェーハ13には、切削加工などにより、互いに直交する方向に伸びる分割予定ライン17に沿って分割起点が形成され、複数チップ23に個片化された状態となっている。各チップ23の表面側にはデバイス24が形成される。 As shown in FIG. 3, in the wafer unit 11, the back surface 13b of the wafer 13 is fixed to an annular frame 21 via tape 19, and the front surface 13a of the wafer 13 is exposed. The wafer 13 is divided into a plurality of chips 23 by forming division starting points along intended division lines 17 extending in mutually perpendicular directions by cutting or the like. A device 24 is formed on the front surface side of each chip 23.
各チップ23には、各チップ23を特定するための識別番号が設定され、コントローラ1(図1)に記憶される。この識別番号は、例えば、装置に入力されるウェーハサイズ、チップサイズ、ウェーハ撮像カメラ60(図1)による撮像画像などからチップ数を算出し、例えば、ウェーハに形成されるノッチを基準として割り振られるものである。この識別番号に紐づけて、後述する抗折強度等がコントローラ1(図1)に記憶される。なお、後述する抗折強度を測定する試験は、全てのチップについて行ってもよいし、一部のチップについて行うこととしてもよい。 Each chip 23 is assigned an identification number for identifying it, and stored in the controller 1 (Figure 1). This identification number is assigned, for example, by calculating the number of chips from the wafer size, chip size, and images captured by the wafer imaging camera 60 (Figure 1) input to the device, and based on, for example, the notch formed in the wafer. The flexural strength, which will be described later, and other information are stored in the controller 1 (Figure 1) in association with this identification number. Note that the test to measure the flexural strength, which will be described later, may be performed on all chips, or may be performed on only some of the chips.
図1に示すように、ウェーハユニット11は、搬送機構20の一側のクランプ22aによって挟持されつつ引き出され、仮置き機構10に仮置きされた後、搬送機構20の他側のクランプ22bによってフレーム保持機構14へと搬送される。フレーム保持機構14は、下側に配置され上下動するフレーム支持部16と、上側のフレーム押さえ部18とを備え,両者の間にウェーハユニット11の環状フレーム21が挟み込まれて固定される。フレーム押さえ部18には、搬送機構20を通過させるための切り欠き部18aが設けられる。 As shown in FIG. 1, the wafer unit 11 is pulled out while being clamped by the clamp 22a on one side of the transport mechanism 20, and after being temporarily placed on the temporary placement mechanism 10, it is transported to the frame holding mechanism 14 by the clamp 22b on the other side of the transport mechanism 20. The frame holding mechanism 14 comprises a frame support part 16 disposed on the lower side and capable of moving up and down, and a frame holding part 18 on the upper side, with the annular frame 21 of the wafer unit 11 being sandwiched and fixed between the two. The frame holding part 18 is provided with a notch 18a to allow the transport mechanism 20 to pass through.
図1及び図2に示すように、フレーム保持機構14は、フレーム保持機構14の位置を制御する位置付け機構30に支持されている。位置付け機構30は、フレーム保持機構14をX軸方向に沿って移動させるX軸移動機構32と、フレーム保持機構14をY軸方向に沿って移動させるY軸移動機構42とを備える。これらX軸移動機構32及びY軸移動機構42により、フレーム保持機構14の水平方向における位置が制御される。 As shown in Figures 1 and 2, the frame holding mechanism 14 is supported by a positioning mechanism 30 that controls the position of the frame holding mechanism 14. The positioning mechanism 30 includes an X-axis movement mechanism 32 that moves the frame holding mechanism 14 along the X-axis direction, and a Y-axis movement mechanism 42 that moves the frame holding mechanism 14 along the Y-axis direction. The X-axis movement mechanism 32 and the Y-axis movement mechanism 42 control the horizontal position of the frame holding mechanism 14.
X軸移動機構32は、基台4上にX軸方向に沿って配置された一対のガイドレール34と、一対のガイドレール34の間に平行に配置されたボールねじ36と、ボールねじ36の一端部に設けられるパルスモータ38と、を有する。 The X-axis movement mechanism 32 has a pair of guide rails 34 arranged along the X-axis direction on the base 4, a ball screw 36 arranged in parallel between the pair of guide rails 34, and a pulse motor 38 provided at one end of the ball screw 36.
一対のガイドレール34上には、移動ブロック40がスライド可能に配置されている。移動ブロック40の下面側(裏面側)にはナット部(不図示)が設けられ、このナット部がボールねじ36と螺合され、パルスモータ38によるボールねじ36の回転により移動ブロック40がX軸方向に移動する。 A moving block 40 is slidably disposed on a pair of guide rails 34. A nut portion (not shown) is provided on the underside (backside) of the moving block 40, and this nut portion is screwed into the ball screw 36. The moving block 40 moves in the X-axis direction as the ball screw 36 is rotated by the pulse motor 38.
Y軸移動機構42は、移動ブロック40上にY軸方向に沿って配置された一対のガイドレール44と、一対のガイドレール44の間に平行に配置されたボールネジ46と、ボールネジ46の一端部に設けられるパルスモータ48と、を有する。 The Y-axis movement mechanism 42 has a pair of guide rails 44 arranged along the Y-axis direction on the moving block 40, a ball screw 46 arranged in parallel between the pair of guide rails 44, and a pulse motor 48 provided at one end of the ball screw 46.
図1に示すように、一対のガイドレール44上には、フレーム保持機構14がスライド可能に配置されている。フレーム保持機構14の支持部14fにはナット部(不図示)が設けられ、このナット部がボールネジ46と螺合され、パルスモータ48によるボールネジ46の回転により、フレーム保持機構14がY軸方向に移動する。 As shown in FIG. 1, the frame holding mechanism 14 is slidably disposed on a pair of guide rails 44. A nut portion (not shown) is provided on the support portion 14f of the frame holding mechanism 14, and this nut portion is screwed into a ball screw 46. When the ball screw 46 is rotated by the pulse motor 48, the frame holding mechanism 14 moves in the Y-axis direction.
図1及び図2に示すように、移動ブロック40は、板状にて構成されており、フレーム保持機構14の下方の位置において、上下方向に貫通する開口部41が形成される。この開口部41を通じて後述する突き上げ機構50による下方からの突き上げが可能となる。 As shown in Figures 1 and 2, the moving block 40 is formed in a plate shape, and an opening 41 that penetrates in the vertical direction is formed below the frame holding mechanism 14. This opening 41 allows the pushing mechanism 50, which will be described later, to push it up from below.
基台4において一対のガイドレール36の間の領域には、矩形状の開口4bが設けられている。この開口4bの内部には、ウェーハユニット11のウェーハ13に含まれるチップ23(図3)を下面側から上方に向かって突き上げる円筒状の突き上げ機構50が設けられている。突き上げ機構50は、モータ等で構成される昇降機構(不図示)と接続されており、Z軸方向に沿って昇降する。 A rectangular opening 4b is provided in the region between the pair of guide rails 36 in the base 4. Inside this opening 4b, a cylindrical push-up mechanism 50 is provided that pushes the chips 23 (FIG. 3) included in the wafer 13 of the wafer unit 11 upward from the underside. The push-up mechanism 50 is connected to a lifting mechanism (not shown) comprised of a motor or the like, and moves up and down along the Z-axis direction.
ウェーハユニット11の環状フレーム21をフレーム保持機構14によって固定した状態で、位置付け機構30によってフレーム保持機構14をX軸方向に沿って移動させると、ウェーハユニット11が開口の上方に位置付けられる。 When the annular frame 21 of the wafer unit 11 is fixed by the frame holding mechanism 14, the frame holding mechanism 14 is moved along the X-axis direction by the positioning mechanism 30, and the wafer unit 11 is positioned above the opening.
図1、図2、及び図4に示すように、フレーム保持機構14を突き上げ機構50の上方までに移動させる経路には、フレーム保持機構14によって固定された環状フレーム21に貼着されたウェーハ13(図4)の上面を撮像する撮像手段としてのウェーハ撮像カメラ60が設けられる。 As shown in Figures 1, 2, and 4, a wafer imaging camera 60 is provided on the path that moves the frame holding mechanism 14 to above the push-up mechanism 50 as an imaging means for imaging the top surface of the wafer 13 (Figure 4) affixed to the annular frame 21 fixed by the frame holding mechanism 14.
図4に示すように、ウェーハ撮像カメラ60によりウェーハ13の上面が撮像され、撮像画像に基づいて各チップ23の位置が取得される。 As shown in FIG. 4, the top surface of the wafer 13 is imaged by the wafer imaging camera 60, and the position of each chip 23 is obtained based on the captured image.
図1及び図2に示すように、開口4bの上方に位置付けられたフレーム保持機構14は、図5に示すように、ピックアップするチップ23の位置を突き上げ機構50の真上に位置合わせするために、位置付け機構30(図1,図2)によって位置調整がされる。 As shown in Figures 1 and 2, the frame holding mechanism 14 positioned above the opening 4b is adjusted in position by the positioning mechanism 30 (Figures 1 and 2) to align the position of the chip 23 to be picked up directly above the push-up mechanism 50, as shown in Figure 5.
図5は、突き上げ機構50の上方に配置されたウェーハユニット11について示す図であり、突き上げ機構50によって、所定のチップ23が突き上げられる。突き上げ機構50は、Z軸方向に昇降するように構成され、中空の円柱状に形成され外層部を構成する吸引部と、吸引部の内側に配置された四角柱状の突き上げ部と、を有し、吸引部でテープ19の下面を吸引しつつ、その内側を突き上げ部で突き上げることで、チップ23をテープ19の上面から剥離させるものである。 Figure 5 shows the wafer unit 11 arranged above the push-up mechanism 50, which pushes up a specific chip 23. The push-up mechanism 50 is configured to move up and down in the Z-axis direction and has a suction section formed in a hollow cylindrical shape that constitutes the outer layer, and a rectangular column-shaped push-up section arranged inside the suction section. The suction section sucks the bottom surface of the tape 19 while the push-up section pushes up the inside, peeling the chip 23 off the top surface of the tape 19.
図5に示すように、突き上げ機構50の上方にピックアップ機構70を位置づけて、突き上げられたチップ23をピックアップする。 As shown in FIG. 5, the pickup mechanism 70 is positioned above the push-up mechanism 50 to pick up the pushed-up chip 23.
図2に示すように、ピックアップ機構70は、Z軸方向に昇降可能に設けられる突き上げられたチップを吸着保持するチップ保持具76(コレット)を備え、Y軸方向に移動するチップ保持具移動機構80に接続される。 As shown in FIG. 2, the pickup mechanism 70 is equipped with a chip holder 76 (collet) that is capable of moving up and down in the Z-axis direction and that suction-holds the pushed-up chip, and is connected to a chip holder moving mechanism 80 that moves in the Y-axis direction.
図2に示すように、チップ保持具76は、水平方向に伸びるアーム74の先端において、X軸方向、及び、Z軸方向に移動可能に設けられる。アーム74の後端は、移動基台72を介してチップ保持具移動機構80に接続される。 As shown in FIG. 2, the chip holder 76 is provided at the tip of a horizontally extending arm 74 so as to be movable in the X-axis direction and the Z-axis direction. The rear end of the arm 74 is connected to the chip holder moving mechanism 80 via the moving base 72.
ピックアップ機構70は、チップ保持具移動機構80に接続されている。チップ保持具移動機構80は、ピックアップ機構70をY軸方向に沿って移動させるY軸移動機構82と、ピックアップ機構70をZ軸方向に沿って移動させるZ軸移動機構92とを備える。Y軸移動機構82及びZ軸移動機構92により、チップ保持具76のY軸方向及びZ軸方向における位置が制御される。 The pick-up mechanism 70 is connected to a chip holder moving mechanism 80. The chip holder moving mechanism 80 includes a Y-axis moving mechanism 82 that moves the pick-up mechanism 70 along the Y-axis direction, and a Z-axis moving mechanism 92 that moves the pick-up mechanism 70 along the Z-axis direction. The Y-axis moving mechanism 82 and the Z-axis moving mechanism 92 control the position of the chip holder 76 in the Y-axis and Z-axis directions.
Y軸移動機構82は、Y軸方向に沿って配置された一対のガイドレール84を備える。一対のガイドレール84の間には、ボールねじ86が平行に配置され、ボールねじ86の一端部には、パルスモータ88が連結されている。 The Y-axis movement mechanism 82 has a pair of guide rails 84 arranged along the Y-axis direction. A ball screw 86 is arranged in parallel between the pair of guide rails 84, and a pulse motor 88 is connected to one end of the ball screw 86.
一対のガイドレール84には、移動ブロック90がスライド可能に装着され、移動ブロック90のナット部(不図示)がボールねじ86に螺合され、パルスモータ88によるボールねじ86の回転により、移動ブロック90がY軸方向に移動する。 A moving block 90 is slidably mounted on the pair of guide rails 84, and a nut portion (not shown) of the moving block 90 is screwed into a ball screw 86. When the ball screw 86 is rotated by a pulse motor 88, the moving block 90 moves in the Y-axis direction.
図2に示すように、Z軸移動機構92は、移動ブロック90の側面にZ軸方向に沿って配置された一対のガイドレール94と、一対のガイドレール94の間に平行に配置されるボールねじ96と、ボールねじ96の一端部に設けられるパルスモータ98と、を有する。 As shown in FIG. 2, the Z-axis movement mechanism 92 has a pair of guide rails 94 arranged along the Z-axis direction on the side of the movement block 90, a ball screw 96 arranged in parallel between the pair of guide rails 94, and a pulse motor 98 provided at one end of the ball screw 96.
一対のガイドレール94には、ピックアップ機構70の移動基台72がスライド可能に装着され、移動基台72のナット部(不図示)がボールねじ96に螺合され、パルスモータ98によるボールねじ96の回転により、移動基台72がZ軸方向に移動する。 The movable base 72 of the pickup mechanism 70 is slidably mounted on a pair of guide rails 94, and a nut portion (not shown) of the movable base 72 is screwed into a ball screw 96. Rotation of the ball screw 96 by a pulse motor 98 moves the movable base 72 in the Z-axis direction.
以上のように構成されたピックアップ機構70により、突き上げ機構50によって突き上げたチップ23をピックアップする。このピックアップされるチップ23には、識別番号が設定されており、この識別番号に紐づけて後述する抗折強度等がコントローラ1(図1)に記憶される。 The pickup mechanism 70 configured as described above picks up the chip 23 pushed up by the push-up mechanism 50. An identification number is set for the chip 23 that is picked up, and the flexural strength, which will be described later, and other information are stored in the controller 1 (FIG. 1) in association with this identification number.
ピックアップされたチップは、図1に示すように、チップ観察機構100により裏面や側面が観察される。チップ観察機構100は、チップの裏面を観察する裏面観察機構102と、チップの側面を観察する側面観察機構112とを備えて構成され、各観察機構にてチップの裏面や側面が撮像される。 As shown in FIG. 1, the back and side of the picked-up chip are observed by a chip observation mechanism 100. The chip observation mechanism 100 is configured with a back observation mechanism 102 that observes the back of the chip and a side observation mechanism 112 that observes the side of the chip, and the back and side of the chip are imaged by each observation mechanism.
チップ観察機構100による観察がされたチップは、試験装置200に搬送され、抗折強度(曲げ強度)の測定が行われる。 The chip observed by the chip observation mechanism 100 is transported to the testing device 200, where its flexural strength (bending strength) is measured.
次に、図6に示す試験装置200の構成について説明する。
試験装置200は、主に、試験片となるチップ23を支持する支持ユニット210と、支持ユニット210で支持されたチップ23を押圧する圧子204を備えて昇降する押圧ユニット226と、支持ユニット210に対しテープTを送り出す送り出しユニット310と、破壊されたチップ23を回収するための回収ユニット320と、押圧ユニット226を上下移動させる駆動ユニット240と、圧子204に作用する荷重を計測する荷重計測器225と、を有して構成される。
Next, the configuration of the test apparatus 200 shown in FIG. 6 will be described.
The testing apparatus 200 is mainly composed of a support unit 210 that supports the chip 23 to be tested, a pressing unit 226 that moves up and down and is equipped with an indenter 204 that presses the chip 23 supported by the support unit 210, a feed unit 310 that feeds out tape T relative to the support unit 210, a recovery unit 320 for recovering the broken chip 23, a drive unit 240 that moves the pressing unit 226 up and down, and a load measuring instrument 225 that measures the load acting on the indenter 204.
以下詳細に説明すると、支持ユニット210は、チップ23を支持する一対の支持台213を備える。一対の支持台213は、それぞれ直方体形状にて構成され、間に隙間217が確保される。 To explain in more detail below, the support unit 210 has a pair of support bases 213 that support the chip 23. Each of the pair of support bases 213 is configured in a rectangular parallelepiped shape, with a gap 217 secured between them.
一対の支持台213の上部において対向する箇所には、それぞれ、上方に突出する凸条を成す支持部215が形成される。各支持部215は、Y軸方向に伸びるように形成され、各支持部215においてテープTを介してチップ23を下側から支持する。 A support portion 215 that forms a convex ridge that protrudes upward is formed at each of the opposing upper portions of the pair of support bases 213. Each support portion 215 is formed to extend in the Y-axis direction, and supports the chip 23 from below via the tape T.
支持部215の上端部は曲面状に形成され、テープTを介してチップ23を支持する支点を構成する。各支持台213は図示せぬ駆動機構によりX軸方向に移動するように構成され、各支持部215の支点間の距離が調整される。 The upper end of the support portion 215 is formed into a curved surface, forming a fulcrum that supports the chip 23 via the tape T. Each support base 213 is configured to move in the X-axis direction by a drive mechanism (not shown), and the distance between the fulcrums of each support portion 215 is adjusted.
支持ユニット210の上方には、押圧ユニット226が配置される。押圧ユニット226は、支持ユニット210によって支持された試験片となるチップ23を押圧するとともに、チップ23の押圧時に押圧ユニット226の圧子204にかかる荷重を測定する。 A pressing unit 226 is disposed above the support unit 210. The pressing unit 226 presses the chip 23, which is the test piece supported by the support unit 210, and measures the load applied to the indenter 204 of the pressing unit 226 when the chip 23 is pressed.
押圧ユニット226は、駆動ユニット240により上下方向に昇降される移動ユニット228を備える。移動ユニット228の下部には円筒状の第1支持部材227が接続され、第1支持部材227の下部にはロードセル等でなる荷重計測器225が固定される。荷重計測器225で測定される荷重は、コントローラ1によって記憶される。 The pressing unit 226 is equipped with a moving unit 228 that is raised and lowered in the vertical direction by a driving unit 240. A cylindrical first support member 227 is connected to the lower part of the moving unit 228, and a load measuring device 225 such as a load cell is fixed to the lower part of the first support member 227. The load measured by the load measuring device 225 is stored by the controller 1.
荷重計測器225の下部には、円筒状の第2支持部材229を介して挟持部材239が接続される。挟持部材239は、正面視で略門型形状に形成されており、互いに対向する一対の挟持面の間に、チップ23を押圧するための圧子204が固定される。 A clamping member 239 is connected to the lower part of the load measuring device 225 via a cylindrical second support member 229. The clamping member 239 is formed in a roughly gate-like shape when viewed from the front, and an indenter 204 for pressing the chip 23 is fixed between a pair of opposing clamping surfaces.
圧子204は、支持ユニット210の支持部215が伸びるY軸方向と同じ方向に幅を有する板状の部材にて構成される。圧子204の先端(下端部)は、下方に向かってX軸方向の幅が狭くなる先細りの略V字形状に形成されている。圧子204の先端は丸みを帯びた形状(R形状)に形成される。なお、圧子204の形状は特に限定されるものではない。 The indenter 204 is composed of a plate-like member having a width in the same direction as the Y-axis direction in which the support portion 215 of the support unit 210 extends. The tip (lower end) of the indenter 204 is formed in a tapered, approximately V-shape that narrows in width in the X-axis direction downward. The tip of the indenter 204 is formed in a rounded shape (R-shape). The shape of the indenter 204 is not particularly limited.
押圧ユニット226の後方側(裏面側)には、押圧ユニット226を鉛直方向(Z軸方向、上下方向)に沿って移動させる駆動ユニット240が設けられる。駆動ユニット240は、垂直面を構成する支持構造242を備え、支持構造242の前面側(表面側)には一対のガイドレール244がZ軸方向に沿って所定の間隔で固定される。 A drive unit 240 is provided on the rear side (back side) of the pressing unit 226 to move the pressing unit 226 in the vertical direction (Z-axis direction, up and down direction). The drive unit 240 has a support structure 242 that forms a vertical surface, and a pair of guide rails 244 are fixed at a predetermined interval along the Z-axis direction on the front side (surface side) of the support structure 242.
一対のガイドレール244の間には、一対のガイドレール244と平行にボールネジ246が配置され、ボールネジ246の一端部にパルスモータ248が連結される。 A ball screw 246 is disposed between the pair of guide rails 244 in parallel with the pair of guide rails 244, and a pulse motor 248 is connected to one end of the ball screw 246.
移動ユニット228の後面側は、一対のガイドレール244にスライド可能に装着され、移動ユニット228の後面側は、図示せぬ連結部を介してボールネジ246に螺合される。 The rear side of the moving unit 228 is slidably mounted on a pair of guide rails 244, and the rear side of the moving unit 228 is screwed into a ball screw 246 via a connecting part (not shown).
パルスモータ248によってボールネジ246を回転させると、移動ユニット228がガイドレール244に沿ってZ軸方向に移動し、圧子204が支持ユニット210に対して相対的に接近及び離隔する。 When the ball screw 246 is rotated by the pulse motor 248, the moving unit 228 moves in the Z-axis direction along the guide rail 244, and the indenter 204 moves closer to and away from the support unit 210 relative to the support unit 210.
移動ユニット228には、スケール222の目盛を読み取って移動ユニット228のZ軸方向における高さ位置を検出するためのスケール読取部221が設けられる。コントローラ1は、スケール読取部221の位置に基づいて、圧子204の先端の位置を特定することができる。 The moving unit 228 is provided with a scale reading unit 221 for reading the graduations of the scale 222 and detecting the height position of the moving unit 228 in the Z-axis direction. The controller 1 can identify the position of the tip of the indenter 204 based on the position of the scale reading unit 221.
支持ユニット210の側方には、チップ23を貼着するためのテープTを送り出すための送り出しユニット310が設けられる。 A feeding unit 310 is provided to the side of the support unit 210 to feed out tape T for attaching the chip 23.
送り出しユニット310は、セパレータS(剥離紙)と一体で巻かれたテープTを送り出すテープ送り出しローラ311と、送り出されたセパレータSをテープTと逆方向に案内して剥離させるピールプレート312と、セパレータSを巻き取るセパレータ巻取りローラ313と、テープTを支持ユニット210の上方に案内するガイドローラ314と、を有して構成される。 The delivery unit 310 is composed of a tape delivery roller 311 that delivers the tape T wound integrally with the separator S (release paper), a peel plate 312 that guides the delivered separator S in the opposite direction to the tape T to peel it off, a separator winding roller 313 that winds up the separator S, and a guide roller 314 that guides the tape T above the support unit 210.
支持ユニット210を挟んで送り出しユニット310の反対側には、テープTを挟持し、引っ張ることにより、破壊されたチップを支持ユニット210の位置から回収するための回収ユニット320が設けられる。 On the opposite side of the support unit 210 from the feed unit 310, a recovery unit 320 is provided to clamp and pull the tape T to recover the destroyed chip from the position of the support unit 210.
回収ユニット320は、テープTの先端を挟持して引っ張るための第一クランプ機構321と、支持ユニット210と第一クランプ機構321の間においてテープTを挟持するための第二クランプ機構331と、を有して構成される。 The recovery unit 320 is configured to have a first clamp mechanism 321 for clamping and pulling the tip of the tape T, and a second clamp mechanism 331 for clamping the tape T between the support unit 210 and the first clamp mechanism 321.
第一クランプ機構321は、テープTの先端を挟んで挟持するクランプ部322と、クランプ部322を水平方向に移動させる移動ユニット323と、を有する。クランプ部322は、例えば、手動、或いは、電動で動作する嘴形状のクランプ構造にて構成される。移動ユニット323は、例えば、エアシリンダー機構にて構成される。 The first clamping mechanism 321 has a clamping section 322 that clamps the leading end of the tape T, and a moving unit 323 that moves the clamping section 322 in a horizontal direction. The clamping section 322 is configured, for example, with a beak-shaped clamp structure that is operated manually or electrically. The moving unit 323 is configured, for example, with an air cylinder mechanism.
第二クランプ機構331は、テープTの下側面に対向する下側クランプ部332と、テープTの上側面に対向する上側クランプ部333と、上側クランプ部333を上下方向に移動させるための昇降ユニット334と、を有する。下側クランプ部332と上側クランプ部333のテープTに対する表面は、それぞれテープTの表面に接触してテープTの横ずれを抑えるように構成される。昇降ユニット334は、例えば、エアシリンダー機構にて構成される。 The second clamp mechanism 331 has a lower clamp portion 332 that faces the lower side of the tape T, an upper clamp portion 333 that faces the upper side of the tape T, and a lifting unit 334 for moving the upper clamp portion 333 in the vertical direction. The surfaces of the lower clamp portion 332 and the upper clamp portion 333 that face the tape T are each configured to contact the surface of the tape T and suppress lateral shifting of the tape T. The lifting unit 334 is configured, for example, by an air cylinder mechanism.
なお、送り出しユニット310と回収ユニット320は、テープTを支持ユニット210の上方に供給する状態と、供給しない状態と、に切り替えることができる。後者においては、テープTにチップ23を乗せることなく、チップを支持ユニット210で直接支持して試験を行うことが可能となる。 The sending unit 310 and the recovery unit 320 can be switched between a state in which the tape T is supplied above the support unit 210 and a state in which it is not supplied. In the latter case, it is possible to perform testing by supporting the chip 23 directly on the support unit 210 without placing the chip 23 on the tape T.
次に、チップの試験方法について説明する。
図7は、チップの試験方法の一例について示すフローチャートであり、以下このフローチャートに示す各ステップの順に説明する。
Next, a method for testing the chip will be described.
FIG. 7 is a flow chart showing an example of a chip testing method, and each step shown in this flow chart will be explained below in the order shown.
<テープ配置ステップ>
図8に示すように、支持ユニット210上にテープTを配置するステップである。
<Tape placement step>
As shown in FIG. 8, this is a step in which the tape T is placed on the support unit 210.
具体的には、送り出しユニット310からテープTを引き出して、ピールプレート312の位置でセパレータSを剥がし、テープTの先端を第一クランプ機構321のクランプ部322にて挟持させる。セパレータSは、セパレータ巻取りローラ313で巻き取られる。テープTは、セパレータSが剥がされた状態で支持ユニット210上に配置され、粘着面が上に露出する。この操作は、例えば、初回はオペレータによる手作業とし、以降は、自動制御とすることとしてもよい。 Specifically, the tape T is pulled out from the delivery unit 310, the separator S is peeled off at the peel plate 312, and the leading end of the tape T is clamped by the clamp portion 322 of the first clamp mechanism 321. The separator S is taken up by the separator take-up roller 313. The tape T is placed on the support unit 210 with the separator S peeled off, and the adhesive surface is exposed upward. This operation may be performed manually by an operator the first time, and thereafter automatically.
<チップ配置ステップ>
図9に示すように、テープ配置ステップを実施した後、テープT上にチップ23を貼着し、テープTを介してチップ23を支持ユニット210で支持するステップである。
<Chip placement step>
As shown in FIG. 9, after the tape placement step is performed, the chip 23 is attached onto the tape T, and the chip 23 is supported by the support unit 210 via the tape T.
具体的には、まず、昇降ユニット334により第二クランプ機構331の上側クランプ部333を下降させ、下側クランプ部332と上側クランプ部333の間でテープTを挟持する。 Specifically, first, the upper clamp portion 333 of the second clamp mechanism 331 is lowered by the lifting unit 334, and the tape T is clamped between the lower clamp portion 332 and the upper clamp portion 333.
次いで、支持ユニット210の位置に合わせるように、テープTにチップ23を載せて、テープTの粘着面にチップ23を貼着する。チップ23は、テープTを介して支持ユニット210の一対の支持部215にて支持される。 Then, the chip 23 is placed on the tape T so as to align it with the position of the support unit 210, and the chip 23 is attached to the adhesive surface of the tape T. The chip 23 is supported by a pair of support parts 215 of the support unit 210 via the tape T.
<チップ破壊ステップ>
図10に示すように、チップ配置ステップを実施した後、圧子204でチップ23を押圧して破壊するステップである。
<Chip destruction step>
As shown in FIG. 10, after the chip placement step, the chip 23 is pressed with a presser 204 to be destroyed.
具体的には、押圧ユニット226(図6)を下降させることで、圧子204でチップ23を押圧する。チップ23は、下面が支持ユニット210の一対の支持部215で支持されるとともに、上面が圧子204にて押圧されることで、3点曲げ試験が行われる。圧子204は所定の位置まで下降してチップ23をした後、上方に退避して元の位置に戻される。 Specifically, the pressing unit 226 (Figure 6) is lowered to press the chip 23 with the indenter 204. The bottom surface of the chip 23 is supported by a pair of support parts 215 of the support unit 210, and the top surface is pressed by the indenter 204, thereby performing a three-point bending test. The indenter 204 is lowered to a predetermined position to press the chip 23, and then retreats upward to return to its original position.
圧子204に作用する荷重は、チップ23が破壊するまで上昇し、チップ23が完全に破断した際に荷重がゼロとなる。例えば、チップ23が破壊して荷重が急激に低下するまでの最大の荷重を抗折強度として検出し、評価することができる。このようにして、荷重計測器225(図6)の計測値を取得することで、チップの抗折強度(SEMI規格 G86-0303 の三点曲げによる抗折強度)を測定することができる。 The load acting on the indenter 204 increases until the tip 23 breaks, and when the tip 23 is completely broken, the load becomes zero. For example, the maximum load until the tip 23 breaks and the load suddenly drops can be detected as the flexural strength and evaluated. In this way, the measurement value of the load measuring device 225 (Figure 6) can be obtained to measure the flexural strength of the tip (flexural strength by three-point bending according to SEMI standard G86-0303).
抗折強度は、曲げ応力値σを算出することで求められる。具体的には、圧子204にかかる荷重の最大値W[N]、一対の支持部215の上端間の距離L[mm]、チップ23の幅(一対の支持部215を結ぶ直線と垂直な方向(Y軸方向)におけるチップ23の長さ)をb[mm]、チップ23の厚さをh[mm]とした場合に、曲げ応力値σ=3WL/2bh2となる。 The flexural strength can be calculated by calculating the bending stress value σ. Specifically, when the maximum load applied to the indenter 204 is W [N], the distance between the upper ends of the pair of supports 215 is L [mm], the width of the chip 23 (the length of the chip 23 in the direction perpendicular to the line connecting the pair of supports 215 (Y-axis direction)) is b [mm], and the thickness of the chip 23 is h [mm], the bending stress value σ=3WL/ 2bh2 .
ここで、圧子204の移動に伴いチップ23は破壊され複数に分割されるが、チップ23はテープTに貼着された状態で破壊されるため、分割された各破片23aは周囲に飛び散ることなく、テープTに貼着された状態の破片23aを回収することが可能となる。 Here, as the indenter 204 moves, the chip 23 is broken and divided into several pieces. However, since the chip 23 is broken while attached to the tape T, each of the divided pieces 23a does not scatter around, and it is possible to collect the pieces 23a attached to the tape T.
<チップ回収ステップ>
図11に示すように、チップ破壊ステップを実施した後、回収ユニット320でテープTに貼着された状態のチップ23を回収するステップである。
<Tip collection step>
As shown in FIG. 11, this is a step in which, after the chip destruction step is carried out, the recovery unit 320 recovers the chip 23 attached to the tape T.
具体的には、まず、昇降ユニット334により第二クランプ機構331の上側クランプ部333を上昇させ、下側クランプ部332と上側クランプ部333によるテープTの挟持を開放する。 Specifically, first, the upper clamp portion 333 of the second clamp mechanism 331 is raised by the lifting unit 334, and the tape T is released from the clamping by the lower clamp portion 332 and the upper clamp portion 333.
次いで、第一クランプ機構321のクランプ部322を、移動ユニット323により移動して、チップ23を支持ユニット210の位置から退避させ、チップ23をテープTから剥離して回収する。 Then, the clamp portion 322 of the first clamp mechanism 321 is moved by the moving unit 323 to move the chip 23 away from the position of the support unit 210, and the chip 23 is peeled off from the tape T and collected.
図11の例では、回収ユニット320に、チップ受け324と、テープカッター325を設ける構成とし、チップ23がチップ受け324の上方に位置するまでクランプ部322を移動させるとともに、テープカッター325でテープTをカットして、チップ受け324上にチップ23を自動回収することができる。なお、以上の他に、オペレータの手動により、クランプ部322を移動させ、分割されたチップの破片23aをテープTから剥離することとしてもよい。 In the example of FIG. 11, the recovery unit 320 is configured to include a chip receiver 324 and a tape cutter 325, and the clamp section 322 is moved until the chip 23 is positioned above the chip receiver 324, and the tape cutter 325 cuts the tape T, allowing the chip 23 to be automatically recovered onto the chip receiver 324. In addition to the above, the clamp section 322 may be moved manually by an operator to peel off the fragments 23a of the divided chip from the tape T.
<破壊起点検出ステップ>
図12(A)乃至(D)に示すように、チップ回収ステップを実施した後、回収したチップの破片23aを撮像し破壊起点を検出するステップである。
<Breakdown origin detection step>
As shown in FIGS. 12A to 12D, after the chip recovery step is performed, an image of the broken pieces 23a of the recovered chip is captured to detect the starting point of destruction.
図12(A)に示すように、オペレータは分割された破片23aを別の顕微鏡装置等にセットすることで、破断断面23bの各領域Ka~Kcを撮像して、破壊起点を検出することができる。図12(B)~11(D)は、各領域Ka~Kcの撮像画像の例である。なお、図1に示す側面観察機構112を用いて破断断面23bを撮像してもよい。 As shown in FIG. 12(A), the operator can set the divided fragment 23a in another microscope device or the like, thereby capturing images of the regions Ka to Kc of the fracture cross section 23b and detecting the fracture origin. FIGS. 12(B) to 11(D) are examples of captured images of the regions Ka to Kc. Note that the fracture cross section 23b may also be captured using the side observation mechanism 112 shown in FIG. 1.
オペレータは目視で撮像画像を確認し、破壊起点Pa~Pcを検出することができる。あるいは、撮像画像をコントローラによって画像解析することで、破壊起点Pa~Pcを自動検出することとしてもよい。 An operator can visually check the captured images to detect the fracture starting points Pa to Pc. Alternatively, the captured images can be analyzed by a controller to automatically detect the fracture starting points Pa to Pc.
図12(B)は、チップの裏面23uに近い領域Kaの撮像画像に、破壊起点Paが映る例を示すものである。このように、チップの裏面23u近くに破壊起点Paが形成される場合には、例えば、チップに分割する前にウェーハを裏面研削することで生じた研削痕の存在が起因するものと解析することができる。この解析を利用することで、例えば、裏面研削条件と抗折強度の相関関係の解析や、裏面研削の最適な加工条件を設定することができる。なお、破壊起点Paは、撮像画像において光って映るミラーMの箇所の中心位置とすることができ、ミラーMの面積の大きさから破断応力を推定することもできる。また、ミラーMの箇所から伸びるように映る線はハックルHであり、ハックルHが進む方向から破壊起点を特定することもできる。 Figure 12 (B) shows an example in which the fracture origin Pa is reflected in the captured image of the area Ka close to the back surface 23u of the chip. In this way, when the fracture origin Pa is formed near the back surface 23u of the chip, it can be analyzed that it is caused by the presence of grinding marks caused by back grinding the wafer before dividing it into chips. By using this analysis, for example, it is possible to analyze the correlation between back grinding conditions and flexural strength, and to set optimal processing conditions for back grinding. The fracture origin Pa can be the center position of the mirror M that shines in the captured image, and the fracture stress can be estimated from the area of the mirror M. In addition, the line that is reflected as extending from the mirror M is the hackle H, and the fracture origin can be identified from the direction in which the hackle H advances.
図12(C)は、チップの破断断面23bと側面23cが交わる角部23dにおいて、上下方向の下端部に近い領域Kbの撮像画像に、破壊起点Pbが映る例を示すものである。このように、チップの角部23dの下端部に破壊起点Pbが確認される場合には、例えば、ウェーハからチップへの分割を切削ブレードによる切削加工により行った場合において、チップの裏面側にチッピングが発生したものと解析することができる。この解析を利用することで、例えば、切削加工条件と抗折強度の相関関係の解析や、切削加工の最適な加工条件を設定することができる。なお、チップの角部23dの上端部に破壊起点が確認される場合も、同様である。 Figure 12 (C) shows an example where fracture origin Pb is seen in an image of region Kb near the bottom in the vertical direction at corner 23d where fracture cross section 23b and side surface 23c of the chip intersect. In this way, when fracture origin Pb is confirmed at the bottom end of corner 23d of the chip, it can be analyzed that chipping has occurred on the back side of the chip when, for example, the wafer is divided into chips by cutting using a cutting blade. By using this analysis, it is possible to analyze the correlation between cutting conditions and flexural strength, and to set optimal cutting conditions. The same applies when fracture origin is confirmed at the top end of corner 23d of the chip.
図12(D)は、チップの破断断面23bと側面23cが交わる角部23dにおいて、上下方向の中途部の領域Kcの撮像画像に、破壊起点Pcが映る例を示すものである。このように、チップの角部23dの厚み方向の中途部に破壊起点Pcが確認される場合には、例えば、ウェーハからチップへの分割をレーザービームによる改質層の形成により行った場合において、改質層が破壊起点となったものと解析することができる。この解析を利用することで、例えば、レーザー加工条件と抗折強度の相関関係の解析や、レーザー加工の最適な加工条件を設定することができる。 Figure 12 (D) shows an example where fracture origin Pc is seen in an image of a region Kc midway up and down at corner 23d where chip fracture cross section 23b and side surface 23c intersect. In this way, when fracture origin Pc is confirmed midway through the thickness direction of chip corner 23d, for example, when division of a wafer into chips is performed by forming a modified layer with a laser beam, it can be analyzed that the modified layer is the fracture origin. By using this analysis, for example, it is possible to analyze the correlation between laser processing conditions and flexural strength, and to set optimal processing conditions for laser processing.
以上のように、本発明によれば、テープに貼着した状態のチップを破壊するため、チップを飛散させることなく回収することができ、破壊されたチップの断面の観察や、破壊起点の解析を効率的、かつ、正確に行うことができる。また、連続的にテープを供給させることが可能となるため、試験の作業効率を高めることができる。 As described above, according to the present invention, the chip attached to the tape is destroyed, so that the chip can be collected without scattering, and the cross section of the destroyed chip can be observed and the origin of the destruction can be analyzed efficiently and accurately. In addition, the tape can be continuously supplied, so the efficiency of the test work can be improved.
また、一般に、加工速度を低速にすることで、チップに生成されるクラックや欠け等の微細な損傷を低減できるため、加工品質は向上する。一方で、加工時間が長くなるため生産性は低下することになる。このため、加工品質と生産性はトレードオフの関係にある。以上に述べたような破壊起点の解析を行うことで、例えば、抗折強度と加工条件の相関関係を解析し、抗折強度に影響する加工条件を最適化することで、所望の抗折強度(品質)と加工時間の短縮(生産性向上)を両立することが可能となる。 In addition, slowing down the processing speed generally reduces the amount of fine damage such as cracks and chips that occur in the chip, improving processing quality. On the other hand, the processing time increases, which reduces productivity. For this reason, there is a trade-off between processing quality and productivity. By analyzing the fracture origin as described above, for example, by analyzing the correlation between flexural strength and processing conditions and optimizing the processing conditions that affect flexural strength, it is possible to achieve both the desired flexural strength (quality) and reduced processing time (improved productivity).
また、以上に述べた実施形態において、送り出しユニットと回収ユニットを連動させてテープを自動供給可能に構成することとしてもよい。 Furthermore, in the embodiment described above, the feeding unit and the recovery unit may be linked to enable automatic tape supply.
1 コントローラ
2 ピックアップ装置
11 ウェーハユニット
13 ウェーハ
23 チップ
23a 破片
23b 破断断面
23c 側面
23d 角部
100 チップ観察機構
102 裏面観察機構
112 側面観察機構
200 試験装置
204 圧子
210 支持ユニット
213 支持台
215 支持部
217 隙間
221 スケール読取部
222 スケール
225 荷重計測器
226 押圧ユニット
228 移動ユニット
239 挟持部材
240 駆動ユニット
242 支持構造
244 ガイドレール
246 ボールネジ
248 パルスモータ
310 送り出しユニット
311 送り出しローラ
312 ピールプレート
313 巻取ローラ
314 ガイドローラ
320 回収ユニット
321 第一クランプ機構
322 クランプ部
323 移動ユニット
325 テープカッター
331 第二クランプ機構
332 下側クランプ部
333 上側クランプ部
334 昇降ユニット
Pa 破壊起点
Pb 破壊起点
Pc 破壊起点
S セパレータ
T テープ
1 Controller 2 Pick-up device 11 Wafer unit 13 Wafer 23 Chip 23a Broken piece 23b Fracture surface 23c Side surface 23d Corner 100 Chip observation mechanism 102 Back surface observation mechanism 112 Side surface observation mechanism 200 Test device 204 Indenter 210 Support unit 213 Support stand 215 Support section 217 Gap 221 Scale reading section 222 Scale 225 Load measuring device 226 Pressing unit 228 Moving unit 239 Clamping member 240 Drive unit 242 Support structure 244 Guide rail 246 Ball screw 248 Pulse motor 310 Feed-out unit 311 Feed-out roller 312 Peel plate 313 Winding roller 314 Guide roller 320 Collection unit 321 First clamp mechanism 322 Clamp section 323 Moving unit 325 Tape cutter 331 Second clamp mechanism 332 Lower clamp section 333 Upper clamp section 334 Lifting unit Pa Breakage starting point Pb Breakage starting point Pc Breakage starting point S Separator T Tape
Claims (5)
支持された該チップを押圧する圧子を備えて昇降する押圧ユニットと、
を備えた試験装置であって、
ロール状に巻回されたテープが該支持ユニット上に載置されるように送り出す送り出しユニットと、
該支持ユニット上に載置された該テープ上に貼着された後に、該圧子で押圧されて破壊されたチップを該支持ユニットの位置から回収するための回収ユニットと、
を備えた試験装置。 a support unit for supporting a lower surface side of a chip as a test piece;
a pressing unit that is provided with a pressing tool for pressing the supported chip and moves up and down;
A test device comprising:
a delivery unit that delivers the tape wound in a roll so that the tape is placed on the support unit;
a recovery unit for recovering, from the position of the support unit, the chip that has been attached to the tape placed on the support unit and then pressed and broken by the indenter;
A test device comprising:
該チップの抗折強度を測定可能とする、ことを特徴とする請求項1に記載の試験装置。 the testing device includes a load measuring device for measuring the load applied by the indenter to the tip;
2. The test device according to claim 1, wherein the test device is capable of measuring the flexural strength of the chip.
該支持ユニット上に該テープを配置するテープ配置ステップと、
該テープ配置ステップを実施した後、該テープ上にチップを貼着し、該テープを介して該チップを該支持ユニットで支持するチップ配置ステップと、
該チップ配置ステップを実施した後、該圧子で該チップを押圧して破壊するチップ破壊ステップと、
該チップ破壊ステップを実施した後、該回収ユニットで該テープに貼着された状態の該チップを回収するチップ回収ステップと、を備えたチップの試験方法。 A method for testing a chip using the test device according to claim 1 or 2, comprising:
a tape placement step of placing the tape on the support unit;
a chip placement step of attaching a chip onto the tape and supporting the chip with the support unit via the tape after the tape placement step is performed;
a chip breaking step of pressing and breaking the chip with the indenter after the chip placement step is performed;
and a chip recovery step of recovering the chip attached to the tape in the recovery unit after the chip destruction step is performed.
回収した該チップの破片を撮像し破壊起点を検出する破壊起点検出ステップを備える、
ことを特徴とする請求項3に記載のチップの試験方法。 After carrying out the chip recovery step,
A fracture origin detection step of imaging the recovered chip fragments and detecting the fracture origin.
4. The method for testing a chip according to claim 3.
該チップ破壊ステップで該チップが破壊された際の該荷重計測器の計測値が取得される、ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載のチップの試験方法。 the test apparatus includes a load measuring device that measures a load applied by the indenter to the tip supported by the support unit;
5. The chip testing method according to claim 3, further comprising obtaining a measurement value of the load measuring device when the chip is broken in the chip breaking step.
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