JP7264311B2 - Electronics - Google Patents

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Description

本発明は、折り曲げ可能な表示部を備える電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic device having a foldable display.

従来の電子機器に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載の携帯端末が知られている。特許文献１に記載されているように、折り曲げ可能なフレキシブルディスプレイユニットを備える携帯端末では、ユーザは、フレキシブルディスプレイユニットが曲げられた状態でタッチパネルを操作することが難しい場合がある。そこで、携帯端末では、フレキシブルディスプレイユニット、感知ユニット及びコントローラを備えている。フレキシブルディスプレイユニットは、折り曲げ可能な構造を有している。感知ユニットは、フレキシブルディスプレイユニットが折り曲げられている角度を検知する。コントローラは、感知ユニットが感知した角度に基づいて、フレキシブルディスプレイユニットの一部の透明度を変更する。このように、特許文献１に記載の携帯端末では、フレキシブルディスプレイユニットが折り曲げられている角度に基づいて、携帯端末が操作される。 As an invention related to conventional electronic devices, for example, a mobile terminal described in Patent Document 1 is known. As described in Patent Literature 1, in a mobile terminal including a bendable flexible display unit, it may be difficult for the user to operate the touch panel while the flexible display unit is bent. Therefore, the mobile terminal comprises a flexible display unit, a sensing unit and a controller. A flexible display unit has a foldable structure. The sensing unit senses the angle at which the flexible display unit is folded. A controller changes the transparency of the portion of the flexible display unit based on the angle sensed by the sensing unit. Thus, in the mobile terminal described in Patent Document 1, the mobile terminal is operated based on the angle at which the flexible display unit is bent.

米国特許出願公開第２０１６／０１７９２３６号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2016/0179236

以上のように、折り曲げ可能なフレキシブルディスプレイユニットを備える携帯端末では、フレキシブルディスプレイユニットが曲げられた状態でユーザがタッチパネルを操作することなく、ユーザが携帯端末を操作できることが求められている。 As described above, in a mobile terminal including a bendable flexible display unit, it is required that the user can operate the mobile terminal without operating the touch panel while the flexible display unit is bent.

そこで、本発明の目的は、折り曲げ可能な表示部を備える電子機器であって、新たな操作手法により操作可能な電子機器を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electronic device having a foldable display section and capable of being operated by a new operation method.

本発明の一形態に係る電子機器は、
第１ディスプレイを含んでいる第１表示部と、
第２ディスプレイを含んでいる第２表示部であって、前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイとが形成する角度が変化するように、前記第１表示部に対して回転することができる第２表示部と、
前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイとが形成する前記角度及び前記角度の角速度を取得する角度角速度取得部と、
ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたときに、前記角度角速度取得部が取得した前記角度及び前記角速度に基づいて、前記ユーザの入力を受け付ける制御部と、
を備える。An electronic device according to one aspect of the present invention includes:
a first display portion including a first display;
A second display including a second display, the second display being rotatable with respect to the first display such that the angle formed by the first display and the second display varies. a display unit;
an angular angular velocity acquisition unit that acquires the angle formed by the first display and the second display and the angular velocity of the angle;
a control unit that receives an input from the user based on the angle and the angular velocity acquired by the angular angular velocity acquisition unit when the user rotates the second display unit with respect to the first display unit;
Prepare.

本発明に係る電子機器によれば、折り曲げ可能な表示部を備える電子機器であって、ユーザが新たな操作手法により操作できる。 According to the electronic device of the present invention, the electronic device includes a bendable display unit, and can be operated by a user using a new operation method.

図１は、電子機器１０の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an electronic device 10. FIG. 図２は、電子機器１０のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the electronic device 10. As shown in FIG. 図３は、制御部１８が実行する処理を示したフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing the processing executed by the control unit 18. As shown in FIG. 図４は、角度θ及び角速度ωのパターンと電子機器１０が行う動作とを示したテーブルである。FIG. 4 is a table showing patterns of the angle θ and the angular velocity ω and operations performed by the electronic device 10 . 図５は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示される画像の例である。FIG. 5 is an example of images displayed on the first display 12a and the second display 14a. 図６は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示される画像の例である。FIG. 6 is an example of images displayed on the first display 12a and the second display 14a. 図７は、第１の変形例に係る電子機器１０ａのブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of an electronic device 10a according to a first modification. 図８は、第２の変形例に係る電子機器１０ｂのブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of an electronic device 10b according to a second modification.

（実施形態）
［電子機器の構成について］
以下に、本発明の一実施形態に係る電子機器の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、電子機器１０の斜視図である。図２は、電子機器１０のブロック図である。(embodiment)
[Regarding the configuration of electronic equipment]
A configuration of an electronic device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an electronic device 10. FIG. FIG. 2 is a block diagram of the electronic device 10. As shown in FIG.

以下では、電子機器１０の厚み方向を上下方向と定義する。下方向に見て、電子機器１０の折り曲げ線Ｌが伸びる方向を前後方向と定義する。下方向に見て、電子機器１０の折り曲げ線Ｌに直交する方向を左右方向と定義する。上下方向、左右方向及び前後方向は、互いに直交している。また、本明細書における上下方向、左右方向及び前後方向は、電子機器１０の使用時における上下方向、左右方向及び前後方向と一致していなくてもよい。 Below, the thickness direction of the electronic device 10 is defined as the vertical direction. The direction in which the bending line L of the electronic device 10 extends when viewed downward is defined as the front-rear direction. A direction orthogonal to the bending line L of the electronic device 10 when viewed downward is defined as a left-right direction. The up-down direction, the left-right direction, and the front-rear direction are orthogonal to each other. Further, the up-down direction, the left-right direction, and the front-rear direction in this specification do not have to correspond to the up-down direction, the left-right direction, and the front-rear direction when the electronic device 10 is in use.

電子機器１０は、図１に示すように、折り畳み式スマートフォンである。電子機器１０は、図１及び図２に示すように、第１表示部１２、第２表示部１４、タッチセンサ１６、制御部１８及び角度角速度取得部２０を備えている。 The electronic device 10 is a foldable smart phone, as shown in FIG. The electronic device 10 includes a first display section 12, a second display section 14, a touch sensor 16, a control section 18, and an angular velocity acquisition section 20, as shown in FIGS.

第１表示部１２は、第１ディスプレイ１２ａ及び第１表示部本体１２ｂを含んでいる。第１ディスプレイ１２ａは、ユーザに対して映像を表示する。第１表示部本体１２ｂは、筐体、回路基板、バッテリ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を含んでいる。第１表示部本体１２ｂの筐体は、第１ディスプレイ１２ａを保持している。また、第１表示部本体１２ｂの筐体は、回路基板、バッテリ、ＣＰＵを内蔵している。なお、第１表示部本体１２ｂの構造は、一般的な構造であるので説明を省略する。 The first display section 12 includes a first display 12a and a first display section main body 12b. The first display 12a displays images to the user. The first display main body 12b includes a housing, a circuit board, a battery, a CPU (Central Processing Unit), and the like. The housing of the first display main body 12b holds the first display 12a. The housing of the first display main body 12b incorporates a circuit board, a battery, and a CPU. Note that the structure of the first display main body 12b is a general structure, so the description thereof is omitted.

第２表示部１４は、第２ディスプレイ１４ａ及び第２表示部本体１４ｂを含んでいる。第２表示部１４は、第１表示部１２の右に配置されている。また、第２表示部１４は、第１表示部１２に接続されている。第２ディスプレイ１４ａは、ユーザに対して映像を表示する。第２表示部本体１４ｂは、筐体、回路基板、バッテリ、ＣＰＵ等を含んでいる。第２表示部本体１４ｂの筐体は、第２ディスプレイ１４ａを保持している。また、第２表示部本体１４ｂの筐体は、回路基板、バッテリ、ＣＰＵを内蔵している。なお、第２表示部本体１４ｂの構造は、一般的な構造であるので説明を省略する。 The second display section 14 includes a second display 14a and a second display section main body 14b. The second display section 14 is arranged to the right of the first display section 12 . Also, the second display section 14 is connected to the first display section 12 . The second display 14a displays images to the user. The second display main body 14b includes a housing, a circuit board, a battery, a CPU, and the like. The housing of the second display main body 14b holds the second display 14a. The housing of the second display main body 14b incorporates a circuit board, a battery, and a CPU. The structure of the second display unit main body 14b is a general structure, so the description is omitted.

第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａは、可撓性を有する１枚のディスプレイである。第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａは、例えば、有機ＥＬディスプレイにより実現される。第２表示部１４は、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとが形成する角度θが変化するように、第１表示部１２に対して回転することができる。具体的には、折り曲げ線Ｌは、前後方向に延びている。第１ディスプレイ１２ａは、折り曲げ線Ｌの左に配置されている。第２ディスプレイ１４ａは、折り曲げ線Ｌの右に配置されている。従って、第２表示部１４は、第１表示部１２に対して折り曲げ線Ｌを中心として回転することができる。これにより、電子機器１０は、全開状態及び全閉状態をとることができる。全開状態は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａが一つの平面を形成している状態である。全閉状態は、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとが対向している状態である。角度θは、全閉状態において０°となる。角度θは、全開状態において１８０°となる。 The first display 12a and the second display 14a are one flexible display. The first display 12a and the second display 14a are implemented by, for example, organic EL displays. The second display portion 14 can be rotated with respect to the first display portion 12 so that the angle θ formed by the first display 12a and the second display 14a is changed. Specifically, the bending line L extends in the front-rear direction. The first display 12a is arranged to the left of the folding line L. As shown in FIG. The second display 14a is arranged to the right of the folding line L. As shown in FIG. Therefore, the second display portion 14 can rotate about the folding line L with respect to the first display portion 12 . Thereby, the electronic device 10 can take a fully open state and a fully closed state. The fully open state is a state in which the first display 12a and the second display 14a form one plane. The fully closed state is a state in which the first display 12a and the second display 14a face each other. The angle θ is 0° in the fully closed state. The angle θ is 180° in the fully open state.

タッチセンサ１６は、第１ディスプレイ１２ａ及び／又は第２ディスプレイ１４ａに設けられている。本実施形態では、タッチセンサ１６は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに設けられている。タッチセンサ１６は、第１ディスプレイ１２ａの全面及び第２ディスプレイ１４ａの全面を覆っている。タッチセンサ１６は、ユーザの指がタッチセンサ１６に触れた位置を検出する入力手段である。タッチセンサ１６は、例えば、静電容量方式のタッチセンサである。ただし、タッチセンサ１６は、抵抗膜方式のタッチセンサであってもよい。なお、タッチセンサ１６は一般的な構造を有するので、タッチセンサ１６の詳細な説明を省略する。 The touch sensor 16 is provided on the first display 12a and/or the second display 14a. In this embodiment, the touch sensor 16 is provided on the first display 12a and the second display 14a. The touch sensor 16 covers the entire surface of the first display 12a and the entire surface of the second display 14a. The touch sensor 16 is input means for detecting the position where the user's finger touches the touch sensor 16 . The touch sensor 16 is, for example, a capacitive touch sensor. However, the touch sensor 16 may be a resistive touch sensor. Since the touch sensor 16 has a general structure, detailed description of the touch sensor 16 is omitted.

角度角速度取得部２０は、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとが形成する角度θ及び角度θの角速度ωを取得する。角度角速度取得部２０は、角度θを検出する角度検出部２２、及び、角度θに基づいて角速度ωを演算する角速度演算部２４を含んでいる。角度検出部２２は、例えば、ひずみセンサや圧電フィルムセンサ等及び電子機器１０のＣＰＵの組み合わせにより実現される。ひずみセンサや圧電フィルムセンサが出力した電気信号に基づいて、ＣＰＵが角度θを演算する。角度検出部２２は、図１に示すように、第１ディスプレイ１２ａの下面及び第２ディスプレイ１４ａの下面に跨って設けられている。角速度演算部２４は、例えば、電子機器１０のＣＰＵにより実現される。角速度演算部２４は、角度θを時間で微分することにより角速度ωを取得する。 The angular angular velocity acquisition unit 20 acquires an angle θ formed by the first display 12a and the second display 14a and an angular velocity ω of the angle θ. The angle angular velocity acquisition section 20 includes an angle detection section 22 that detects the angle θ, and an angular velocity calculation section 24 that calculates the angular velocity ω based on the angle θ. The angle detection unit 22 is implemented by, for example, a combination of a strain sensor, a piezoelectric film sensor, or the like and the CPU of the electronic device 10 . The CPU calculates the angle θ based on the electrical signals output by the strain sensor and the piezoelectric film sensor. As shown in FIG. 1, the angle detection unit 22 is provided across the lower surface of the first display 12a and the lower surface of the second display 14a. The angular velocity calculator 24 is realized by, for example, the CPU of the electronic device 10 . The angular velocity calculator 24 acquires the angular velocity ω by differentiating the angle θ with respect to time.

制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたときに、角度角速度取得部２０が取得した角度θ及び角速度ωに基づいて、ユーザの入力を受け付ける。制御部１８は、例えば、電子機器１０のＣＰＵにより実現される。本実施形態では、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたことによりユーザの入力を受け付けた場合に、電子機器１０が実行しているアプリケーションを終了させることができる。更に、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたことによりユーザの入力を受け付けた場合に、電子機器１０にアプリケーションの実行を開始させることができる。 The control unit 18 receives user input based on the angle θ and the angular velocity ω acquired by the angular velocity acquisition unit 20 when the user rotates the second display unit 14 with respect to the first display unit 12 . The control unit 18 is implemented by, for example, the CPU of the electronic device 10 . In this embodiment, when the user rotates the second display unit 14 with respect to the first display unit 12 to receive the user's input, the control unit 18 changes the application executed by the electronic device 10 to can be terminated. Further, the control unit 18 can cause the electronic device 10 to start executing the application when the user's input is received by rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12 . .

［電子機器の動作について］
以下に、電子機器１０の動作について図面を参照しながら説明する。図３は、制御部１８が実行する処理を示したフローチャートである。図４は、角度θ及び角速度ωのパターンと電子機器１０が行う動作とを示したテーブルである。図５は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示される画像の例である。図６は、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示される画像の例である。[About the operation of electronic equipment]
The operation of the electronic device 10 will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a flow chart showing the processing executed by the control unit 18. As shown in FIG. FIG. 4 is a table showing patterns of the angle θ and the angular velocity ω and operations performed by the electronic device 10 . FIG. 5 is an example of images displayed on the first display 12a and the second display 14a. FIG. 6 is an example of images displayed on the first display 12a and the second display 14a.

制御部１８は、角度角速度取得部２０が取得した角度θ及び角速度ωを定期的に取得している。制御部１８は、直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が図４に示す複数のパターンのいずれかに一致するか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、所定時間Δｔは、例えば、１秒である。 The control unit 18 periodically acquires the angle θ and the angular velocity ω acquired by the angular angular velocity acquiring unit 20 . The control unit 18 determines whether or not the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω during the most recent predetermined time Δt match any of the patterns shown in FIG. 4 (step S1). Note that the predetermined time Δt is, for example, 1 second.

ここで、複数のパターンについて説明する。図４には、複数のパターンの例として、パターン１及びパターン２を示した。図４のテーブルは、例えば、制御部１８のメモリに記憶されている。パターン１は、ユーザが全開状態又は全開状態に近い状態の電子機器１０を僅かに閉じた後に、ユーザが電子機器１０を全開状態又は全開状態に近い状態に戻すときの角度θ及び角速度ωの値である。この場合、角度θは、比較的に大きな値を取る。これは、電子機器１０が全開状態又は全開状態に近い状態であることを意味する。一方、角速度ωは、負の値を取った後に、正の値を取る。これは、ユーザが電子機器１０を僅かに閉じた後に、ユーザが電子機器１０を開いたことを意味する。 A plurality of patterns will now be described. FIG. 4 shows pattern 1 and pattern 2 as examples of a plurality of patterns. The table of FIG. 4 is stored in the memory of the control unit 18, for example. Pattern 1 is the values of the angle θ and the angular velocity ω when the user returns the electronic device 10 to the fully open state or to a state close to the fully open state after the user slightly closes the electronic device 10 in a fully open state or a state close to the fully open state. is. In this case, the angle θ takes a relatively large value. This means that the electronic device 10 is fully open or nearly fully open. On the other hand, the angular velocity ω takes a positive value after taking a negative value. This means that the user opened the electronic device 10 after the user closed the electronic device 10 slightly.

パターン２の動作では、パターン１の動作が２回連続して行われる。この場合、角度θは、比較的に大きな値を取る。これは、電子機器１０が全開状態又は全開状態に近い状態であることを意味する。一方、角速度ωは、負の値を取った後に、正の値を取る。その後、角速度ωは、負の値を取った後に、正の値を取る。これは、ユーザが電子機器１０を僅かに閉じた後に、ユーザが電子機器１０を開く動作を２回連続して行ったことを意味する。なお、図４のテーブルは、パターン１及びパターン２以外のパターンも含んでいてもよい。 In the operation of pattern 2, the operation of pattern 1 is performed twice in succession. In this case, the angle θ takes a relatively large value. This means that the electronic device 10 is fully open or nearly fully open. On the other hand, the angular velocity ω takes a positive value after taking a negative value. After that, the angular velocity ω takes a positive value after taking a negative value. This means that the user has opened the electronic device 10 twice in succession after the user slightly closed the electronic device 10 . Note that the table of FIG. 4 may include patterns other than pattern 1 and pattern 2 as well.

直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が図４のテーブルに示す複数のパターンのいずれかに一致する場合、本処理は、ステップＳ２に進む。直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が図４のテーブルに示す複数のパターンのいずれにも一致しない場合、本処理は、ステップＳ１に戻る。 If the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω during the most recent predetermined time Δt match any of the patterns shown in the table of FIG. 4, the process proceeds to step S2. If the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω during the most recent predetermined time Δt do not match any of the patterns shown in the table of FIG. 4, the process returns to step S1.

直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が図４のテーブルに示す複数のパターンのいずれかに一致する場合、制御部１８は、直近の所定時間Δｔの間の角度θの値及び角速度ωの値が一致するパターンの動作を実行する（ステップＳ２）。以下に、パターン２を例に挙げて説明する。図５は、コミュニケーションアプリが実行されているときに第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示されている画像の例である。図５の画像が表示されているとき、制御部１８は、コミュニケーションアプリを実行している。制御部１８は、角度θの値及び角速度ωの値がパターン２に一致すると判定した場合、コミュニケーションアプリを終了させる。これにより、制御部１８は、図６に示すホーム画面を第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示させる。このように、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたことによりユーザの入力を受け付けた場合に、第１ディスプレイ１２ａ及び／又は第２ディスプレイ１４ａに表示される映像を変化させる。 If the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω during the most recent predetermined time Δt match any of the patterns shown in the table of FIG. and the value of the angular velocity ω match (step S2). The pattern 2 will be described below as an example. FIG. 5 is an example of images displayed on the first display 12a and the second display 14a when the communication application is running. When the image in FIG. 5 is displayed, the control unit 18 is running the communication application. When determining that the value of the angle θ and the value of the angular velocity ω match the pattern 2, the control unit 18 terminates the communication application. Thereby, the control unit 18 causes the home screen shown in FIG. 6 to be displayed on the first display 12a and the second display 14a. In this way, when a user input is received by rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12, the control unit 18 controls the first display 12a and/or the second display 14a. change the image displayed on the

［効果］
以上のように構成された電子機器１０によれば、折り曲げ可能な第１表示部１２及び第２表示部１４を備える電子機器１０において、ユーザは、新たな操作手法により電子機器１０を操作できる。より詳細には、電子機器１０では、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたときに、角度角速度取得部２０が取得した角度θ及び角速度ωに基づいて、ユーザの入力を受け付ける。このように、角速度ωが利用される判定方法は、新規な判定方法である。従って、ユーザは、新たな操作手法により電子機器１０を操作できる。[effect]
According to the electronic device 10 configured as described above, the user can operate the electronic device 10 with a new operation method in the electronic device 10 including the bendable first display section 12 and the second display section 14 . More specifically, in the electronic device 10, when the user rotates the second display unit 14 with respect to the first display unit 12, the control unit 18 obtains the angle θ and the angular velocity ω accepts user input based on Thus, the determination method using the angular velocity ω is a new determination method. Therefore, the user can operate the electronic device 10 using a new operation technique.

また、角度θ及び角速度ωが判定に利用されると、角度θのみが判定に利用されている場合に比べて、多くのパターンを作ることができる。そのため、ユーザは、第１表示部１２及び第２表示部１４の開閉動作を行うことで、より多くの種類の操作を電子機器１０に対して行うことができる。 Moreover, when the angle θ and the angular velocity ω are used for determination, more patterns can be created than when only the angle θ is used for determination. Therefore, the user can perform more types of operations on the electronic device 10 by opening and closing the first display unit 12 and the second display unit 14 .

また、ユーザは、電子機器１０を保持している手により第１表示部１２及び第２表示部１４の開閉動作を行うことができる。これにより、電子機器１０によれば、ユーザは、片手で電子機器１０を操作することができる。 In addition, the user can open and close the first display section 12 and the second display section 14 with the hand holding the electronic device 10 . Thereby, according to the electronic device 10, the user can operate the electronic device 10 with one hand.

電子機器１０によれば、電子機器１０の小型化を図ることができる。より詳細には、角度角速度取得部２０は、角度θを検出する角度検出部２２及び角度θに基づいて角速度ωを演算する角速度演算部２４を含んでいる。これにより、電子機器１０は、角速度演算部２４に相当するセンサを備えなくてもよい。その結果、電子機器１０の小型化が図られる。 According to the electronic device 10, the size of the electronic device 10 can be reduced. More specifically, the angular velocity acquisition unit 20 includes an angle detection unit 22 that detects the angle θ and an angular velocity calculation unit 24 that calculates the angular velocity ω based on the angle θ. Accordingly, the electronic device 10 does not need to include a sensor corresponding to the angular velocity calculator 24 . As a result, the size of the electronic device 10 can be reduced.

（第１の変形例）
以下に、第１の変形例に係る電子機器１０ａについて図面を参照しながら説明する。図７は、第１の変形例に係る電子機器１０ａのブロック図である。(First modification)
An electronic device 10a according to a first modified example will be described below with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram of an electronic device 10a according to a first modification.

電子機器１０ａは、角速度演算部２４の代わりに角速度検出部２４ａを備えている点において電子機器１０と相違する。従って、角度角速度取得部２０は、角度θを検出する角度検出部２２及び角速度ωを検出する角速度検出部２４ａを含んでいる。角速度検出部２４ａは、例えば、角速度ωを検出するためのセンサ及びＣＰＵの組み合わせにより実現される。なお、電子機器１０ａのその他の構成は、電子機器１０と同じであるので説明を省略する。 The electronic device 10a is different from the electronic device 10 in that it has an angular velocity detector 24a instead of the angular velocity calculator 24 . Therefore, the angle angular velocity acquisition section 20 includes an angle detection section 22 that detects the angle θ and an angular velocity detection section 24a that detects the angular velocity ω. The angular velocity detector 24a is implemented by, for example, a combination of a sensor for detecting the angular velocity ω and a CPU. The rest of the configuration of the electronic device 10a is the same as that of the electronic device 10, so description thereof will be omitted.

（第２の変形例）
以下に、第２の変形例に係る電子機器１０ｂについて図面を参照しながら説明する。図８は、第２の変形例に係る電子機器１０ｂのブロック図である。(Second modification)
An electronic device 10b according to a second modified example will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 is a block diagram of an electronic device 10b according to a second modification.

電子機器１０ｂは、角度検出部２２の代わりに角度演算部２２ａを備えている点において電子機器１０と相違する。角度角速度取得部２０は、角速度ωを検出する角速度検出部２４ａ及び角速度ωに基づいて角度θを演算する角度演算部２２ａを含んでいる。角度演算部２２ａは、角速度ωを時間で積分することにより角度θを演算する。角度演算部２２ａは、例えば、ＣＰＵにより実現される。なお、電子機器１０ｂのその他の構成は、電子機器１０と同じであるので説明を省略する。 The electronic device 10b differs from the electronic device 10 in that it includes an angle calculator 22a instead of the angle detector 22. FIG. The angular velocity acquisition unit 20 includes an angular velocity detector 24a that detects the angular velocity ω and an angle calculator 22a that calculates the angle θ based on the angular velocity ω. The angle calculator 22a calculates the angle θ by integrating the angular velocity ω with respect to time. The angle calculator 22a is implemented by, for example, a CPU. The rest of the configuration of the electronic device 10b is the same as that of the electronic device 10, so the description is omitted.

電子機器１０ｂによれば、電子機器１０ｂの小型化を図ることができる。より詳細には、角度角速度取得部２０は、角速度ωを検出する角速度検出部２４ａ及び角速度ωに基づいて角度θを演算する角度演算部２２ａを含んでいる。これにより、電子機器１０は、角度演算部２２ａに相当するセンサを備えなくてもよい。その結果、電子機器１０ｂの小型化が図られる。 According to the electronic device 10b, it is possible to reduce the size of the electronic device 10b. More specifically, the angular velocity acquisition unit 20 includes an angular velocity detector 24a that detects the angular velocity ω and an angle calculator 22a that calculates the angle θ based on the angular velocity ω. Accordingly, the electronic device 10 does not need to include a sensor corresponding to the angle calculator 22a. As a result, the size of the electronic device 10b can be reduced.

（その他の実施形態）
本発明に係る電子機器は、前記電子機器１０，１０ａ，１０ｂに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂの構成を組み合わせてもよい。(Other embodiments)
The electronic device according to the present invention is not limited to the electronic devices 10, 10a, and 10b, and can be modified within the scope of the gist thereof. Note that the configurations of the electronic devices 10, 10a, and 10b may be combined.

なお、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａは、可撓性を有する１枚のディスプレイでなくてもよい。例えば、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとは、互いに独立した２つのディスプレイであってもよい。 Note that the first display 12a and the second display 14a may not be one display having flexibility. For example, the first display 12a and the second display 14a may be two independent displays.

なお、角度検出部２２及び角速度検出部２４ａの大きさや位置は、例示した大きさ及び位置に限らない。角度検出部２２及び角速度検出部２４ａの大きさや位置は、角度θ及び角速度ωの検出ができる範囲であれば特に限定されない。 The sizes and positions of the angle detection unit 22 and the angular velocity detection unit 24a are not limited to the sizes and positions illustrated. The size and position of the angle detection unit 22 and the angular velocity detection unit 24a are not particularly limited as long as the angle θ and the angular velocity ω can be detected.

ユーザがタッチセンサ１６を操作する行為とユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させる行為とが組み合わされてもよい。この場合、ユーザがタッチセンサ１６を操作する行為とユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させる行為とが独立した入力であってもよい。また、ユーザがタッチセンサ１６を操作する行為とユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させる行為とが組み合わされた行為が、新たな一つの入力であってもよい。 The user's act of operating the touch sensor 16 and the user's act of rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12 may be combined. In this case, the user's act of operating the touch sensor 16 and the user's act of rotating the second display unit 14 with respect to the first display unit 12 may be independent inputs. Also, an action in which the user's action of operating the touch sensor 16 and the user's action of rotating the second display section 14 with respect to the first display section 12 may be combined as one new input.

なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂにおいて、制御部１８は、パターン１に対応する動作及びパターン２に対応する動作以外の動作を行ってもよい。パターン１に対応する動作及びパターン２に対応する動作以外の動作の例は以下の通りである。 Note that in the electronic devices 10, 10a, and 10b, the control unit 18 may perform an operation other than the operation corresponding to the pattern 1 and the operation corresponding to the pattern 2. Examples of operations other than the operations corresponding to pattern 1 and the operations corresponding to pattern 2 are as follows.

・第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａが電子書籍を表示しているときに、電子書籍のページを進める又は遡る動作
・ユーザ以外の人が第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａをのぞき見できない画像を第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａに表示するアプリケーションを起動する動作、及び、このアプリケーションを終了する動作
・第１ディスプレイ１２ａにライブのステージ映像が表示され、第２ディスプレイ１４ａにライブの観客席の映像が表示されているときに、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａの映像を変更する動作
・第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａがホーム画面等を表示しているときに、第１ディスプレイ１２ａ又は第２ディスプレイ１４ａのいずれか一方にキーボードを表示させる動作
なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂにおいて、タッチセンサ１６は、第１ディスプレイ１２ａ又は第２ディスプレイ１４ａのいずれか一方にのみ設けられていてもよい。- When the first display 12a and the second display 14a are displaying the e-book, an operation to advance or rewind the page of the e-book
- An operation of activating an application that displays an image on the first display 12a and the second display 14a in which a person other than the user cannot peek at the first display 12a and the second display 14a, and an operation of terminating this application.
The operation of changing the images on the first display 12a and the second display 14a when the live stage image is displayed on the first display 12a and the live audience seat image is displayed on the second display 14a.
The operation of displaying a keyboard on either the first display 12a or the second display 14a when the first display 12a and the second display 14a are displaying the home screen or the like.
Note that in the electronic devices 10, 10a, and 10b, the touch sensor 16 may be provided only on either the first display 12a or the second display 14a.

なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂにおいて、制御部１８は、ユーザが第２表示部１４を第１表示部１２に対して回転させたことによりユーザの入力を受け付けた場合に、第１ディスプレイ１２ａ又は第２ディスプレイ１４ａに表示される映像を変化させてもよい。 Note that, in the electronic devices 10, 10a, and 10b, when the user rotates the second display unit 14 with respect to the first display unit 12 to receive a user input, the control unit 18 changes the first display 12a to the first display unit 12a. Alternatively, the image displayed on the second display 14a may be changed.

なお、電子機器１０，１０ａ，１０ｂでは、第１ディスプレイ１２ａと第２ディスプレイ１４ａとが１枚の可撓性を有するディスプレイであることにより、第２表示部１４が第１表示部１２に対して回転することができる。すなわち、第１ディスプレイ１２ａ及び第２ディスプレイ１４ａが折り曲げられることにより、第２表示部１４が第１表示部１２に対して回転できる。しかしながら、第１表示部１２と第２表示部１４とがヒンジにより連結されることにより、第２表示部１４が第１表示部１２に対して回転することができてもよい。 In the electronic devices 10, 10a, and 10b, the first display 12a and the second display 14a are one display having flexibility, so that the second display section 14 is can rotate. That is, the second display section 14 can be rotated with respect to the first display section 12 by bending the first display 12a and the second display 14a. However, the second display portion 14 may rotate with respect to the first display portion 12 by connecting the first display portion 12 and the second display portion 14 with a hinge.

１０，１０ａ，１０ｂ：電子機器
１２：第１表示部
１２ａ：第１ディスプレイ
１２ｂ：第１表示部本体
１４：第２表示部
１４ａ：第２ディスプレイ
１４ｂ：第２表示部本体
１６：タッチセンサ
１８：制御部
２０：角度角速度取得部
２２：角度検出部
２２ａ：角度演算部
２４：角速度演算部
２４ａ：角速度検出部
Ｌ：折り曲げ線10, 10a, 10b: Electronic device 12: First display unit 12a: First display 12b: First display unit body 14: Second display unit 14a: Second display 14b: Second display unit body 16: Touch sensor 18: Control unit 20: Angular angular velocity acquisition unit 22: Angle detection unit 22a: Angle computation unit 24: Angular velocity computation unit 24a: Angular velocity detection unit L: Bending line

Claims (6)

第１ディスプレイを含んでいる第１表示部と、
第２ディスプレイを含んでいる第２表示部であって、前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイとが形成する角度が変化するように、前記第１表示部に対して回転することができる第２表示部と、
前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイとが形成する前記角度及び前記角度の角速度を取得する角度角速度取得部と、
ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたときに、前記角度角速度取得部が取得した前記角度及び前記角度の前記角速度に基づいて、前記ユーザの入力を受け付ける制御部と、
を備えており、
前記角度角速度取得部は、前記角速度を検出する角速度検出部及び前記角速度に基づいて前記角度を演算する角度演算部を含んでおり、
前記制御部は、
前記角速度が正の値から負の値に変化した場合、又は、
前記角速度が負の値から正の値に変化した場合、又は、
前記角速度が正の値から負の値に変化する第１変化と前記角速度が負の値から正の値に変化する第２変化とが繰り返される場合、
前記ユーザの入力を受け付ける、
電子機器。 a first display portion including a first display;
A second display including a second display, the second display being rotatable with respect to the first display such that the angle formed by the first display and the second display varies. a display unit;
an angular angular velocity acquisition unit that acquires the angle formed by the first display and the second display and the angular velocity of the angle;
A control unit that receives an input from the user based on the angle and the angular velocity of the angle acquired by the angle/angular velocity acquisition unit when the user rotates the second display unit with respect to the first display unit. and,
and
The angular velocity acquisition unit includes an angular velocity detection unit that detects the angular velocity and an angle computation unit that computes the angle based on the angular velocity,
The control unit
when the angular velocity changes from a positive value to a negative value, or
when the angular velocity changes from a negative value to a positive value, or
When a first change in which the angular velocity changes from a positive value to a negative value and a second change in which the angular velocity changes from a negative value to a positive value are repeated,
receiving input from said user;
Electronics. 前記制御部は、前記ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたことにより前記ユーザの入力を受け付けた場合に、前記第１ディスプレイ及び／又は前記第２ディスプレイに表示される映像を変化させる、
請求項１に記載の電子機器。 The control unit displays on the first display and/or the second display when the user receives input from the user by rotating the second display unit with respect to the first display unit. change the image displayed,
The electronic device according to claim 1. 前記制御部は、前記ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたことにより前記ユーザの入力を受け付けた場合に、前記電子機器が実行しているアプリケーションを終了させる、
請求項１又は請求項２に記載の電子機器。 The control unit terminates the application being executed by the electronic device when the user receives input from the user by rotating the second display unit with respect to the first display unit.
The electronic device according to claim 1 or 2. 前記制御部は、前記ユーザが前記第２表示部を前記第１表示部に対して回転させたことにより前記ユーザの入力を受け付けた場合に、前記電子機器にアプリケーションの実行を開始させる、
請求項１又は請求項３のいずれかに記載の電子機器。 The control unit causes the electronic device to start executing an application when the user receives input from the user by rotating the second display unit with respect to the first display unit.
The electronic device according to claim 1 or 3. 前記第１ディスプレイ及び前記第２ディスプレイは、可撓性を有する１枚のディスプレイである、
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電子機器。 The first display and the second display are a single flexible display,
The electronic device according to any one of claims 1 to 4. 前記電子機器は、
前記第１ディスプレイ及び／又は前記第２ディスプレイに設けられているタッチセンサを、
更に備えている、
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の電子機器。 The electronic device
A touch sensor provided on the first display and/or the second display,
is further equipped with
The electronic device according to any one of claims 1 to 5.
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