JP6929115B2

JP6929115B2 - 内視鏡装置、内視鏡システム及びレポート生成方法

Info

Publication number: JP6929115B2
Application number: JP2017086183A
Authority: JP
Inventors: 剛志古畑
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2021-09-01
Anticipated expiration: 2037-04-25
Also published as: US20180303311A1; JP2018185398A

Description

本発明は、被検体を検査する内視鏡装置、内視鏡システム及びレポート生成方法に関するものである。

従来、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡装置が広く利用されている。また、工業用分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査に工業用内視鏡装置が広く用いられている。

周知のように、タービンは、作動流体を膨張させて、その熱エネルギーを機械仕事として取り出す回転機械であって、発電所では例えばガスタービン、蒸気タービン等が多く使用されている。そして、ガスタービン、蒸気タービンのタービンブレード（以下、単にブレードと呼ぶ）の摩耗や損傷等の検査を行うために、工業用の内視鏡装置が用いられている。

このような蒸気タービンの検査では、全てのブレードを検査するために内視鏡挿入部（以下、単に挿入部と呼ぶ）の先端部を蒸気タービンに設けられたアクセスポイント（アクセスポート）から挿入する。そして、ブレードが観察できる位置に挿入部の先端部を配置した状態で、検査者が手動でブレードを少しずつ回転させてブレードを１枚１枚点検する方法が多く用いられている。この方法では、検査者が手動でブレードを少しずつ回転されるため手間がかかる。そのため、ブレードを検査する際に、検査効率を向上させるためにブレードを自動で回転させる回転補助具を使用する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００７−１１３４１２号公報

しかしながら、特許文献１の検査装置は、ブレードを自動で回転させて複数のブレードに対して検査をし、画像を記録するため、どのようなブレードに対して検査をしたのかが分からないという問題がある。

そこで、本発明は、記録した被検体の画像の情報を取得することができる内視鏡装置、内視鏡システム及びレポート生成方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡システムは、回転体を有する被検体を回転させる回転補助具と、前記回転補助具を接続する内視鏡装置と、を備え、前記内視鏡装置は、前記回転補助具に前記被検体の種別を送信するように指示し、前記被検体の情報を前記回転補助具から取得する制御部と、前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報を記憶する第１記憶部と、を有し、前記回転補助具は、回転体種別識別部を有し、前記制御部の指示に応じて前記被検体を識別し、情報を前記制御部に送信する。

本発明の一態様の内視鏡装置は、回転体を有する被検体を回転させる回転補助具に前記被検体の種別を送信するように指示し、前記被検体の情報を前記回転補助具から取得する制御部と、前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報を記憶する第１記憶部と、を有する。

本発明の一態様のレポート生成方法は、制御部が、回転体を有する被検体を回転させる回転補助具に前記被検体の種別を送信するように指示すると共に、前記被検体の情報を前記回転補助具から取得し、第１記憶部が、前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報を記憶し、回転体種別識別部を有する前記回転補助具が、前記制御部の指示に応じて前記被検体を識別すると共に、情報を前記制御部に送信する。

本発明の内視鏡装置、内視鏡システム及びレポート生成方法によれば、記録した被検体の画像の情報を取得することができる。

第１の実施形態に係わる内視鏡装置の全体構成を示す図である。本体部３の第１記憶部３６が保持している制御対象情報の一例を示す図である。制御対象情報毎に対応付けられた参照情報の一例を示す図である。制御対象情報毎に対応付けられた検査画像保存先の一例を示す図である。検査画像の記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５の記録処理により記録される検査画像の一例を示す図である。図５の記録処理により記録される検査画像の他の例を示す図である。レポート生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８のレポート生成処理により生成されたレポートの一例を示す図である。レポート生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０のレポート生成処理により生成されたレポートの一例を示す図である。図１０のレポート生成処理により生成されたレポートの他の例を示す図である。図１０のレポート生成処理により生成されたレポートの他の例を示す図である。制御対象毎に対応付けられた参照情報を示す図である。レポート生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係わる内視鏡装置の全体構成を示す図である。

図１に示すように、本実施形態の内視鏡システム１０は、内視鏡装置１と、回転補助具６と、を有して構成されている。内視鏡装置１は、例えば、アクセスポートから蒸気タービンのケーシング内に挿入可能な細長形状及び可撓性を具備して形成された挿入部２と、挿入部２の基端部に接続された本体部３と、を有して構成されている。

挿入部２の先端部には、蒸気タービンのケーシング内に設けられた被検体であるタービン本体１０１のタービンブレード（以降、ブレードと略記する）１０２を撮像することができるように構成された撮像部２１が設けられている。また、挿入部２の内部には、本体部３から供給される照明光を挿入部２の先端部に導光して検査部位であるブレード１０２へ出射するためのライトガイド２２が設けられている。

なお、以降においては、タービン本体１０１が、複数のブレード１０２と、タービン回転軸１０３と、を具備して構成されているものとして説明を行う。また、以降においては、タービン本体１０１が、タービン回転軸１０３の回転に応じて複数のブレード１０２を回転移動させることができるように構成されているものとして説明を行う。

撮像部２１は、対物レンズユニット２１Ａと、撮像素子２１Ｂと、を有して構成されている。

対物レンズユニット２１Ａは、ライトガイド２２を経て出射される照明光により照明された検査部位（被写体）からの反射光を結像するための１つ以上のレンズを具備して構成されている。

撮像素子２１Ｂは、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳを具備して構成されている。また、撮像素子２１Ｂは、本体部３から出力される撮像素子駆動信号に応じて駆動するように構成されている。また、撮像素子２１Ｂは、対物レンズユニット２１Ａにより結像された反射光を撮像して撮像信号を生成するとともに、当該生成した撮像信号を本体部３へ出力するように構成されている。

本体部３は、信号ケーブルまたは通信ケーブルを介し、内視鏡装置１の外部に設けられた回転補助具６に接続することができるように構成されている。また、本体部３は、光源部３１と、光源駆動部３２と、撮像素子駆動部３３と、撮像信号処理部３４と、表示部３５と、第１記憶部３６と、入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）部３７と、制御部３８と、第２記憶部３９と、を有して構成されている。

光源部３１は、例えば、ＬＥＤまたはランプを具備して構成されている。また、光源部３１は、光源駆動部３２から出力される光源駆動信号に応じて点灯または消灯するように構成されている。また、光源部３１は、例えば、光源駆動部３２から出力される光源駆動信号に応じた光量の白色光を照明光としてライトガイド２２に供給するように構成されている。

光源駆動部３２は、例えば、光源駆動回路を具備して構成されている。また、光源駆動部３２は、制御部３８の制御に応じ、光源部３１を駆動させるための光源駆動信号を生成して出力するように構成されている。

撮像素子駆動部３３は、例えば、撮像素子駆動回路を具備して構成されている。また、撮像素子駆動部３３は、制御部３８の制御に応じ、撮像素子２１Ｂを駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。

撮像信号処理部３４は、例えば、信号処理回路を具備して構成されている。また、撮像信号処理部３４は、制御部３８の制御に応じ、撮像素子２１Ｂから出力される撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより内視鏡画像データを生成するとともに、当該生成した内視鏡画像データを制御部３８へ順次出力するように構成されている。すなわち、撮像信号処理部３４は、撮像部２１により撮像されたタービン本体１０１の画像を生成して順次出力する画像生成部としての機能を具備して構成されている。

表示部３５は、例えば、液晶パネルを具備して構成されている。また、表示部３５は、制御部３８から出力される表示画像データに応じた画像を表示画面に表示するように構成されている。また、表示部３５は、表示画面に表示されるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）ボタン等に対するタッチ操作を検出するとともに、当該検出したタッチ操作に応じた指示を制御部３８へ出力するタッチパネル３５Ａを有して構成されている。

第１記憶部３６は、例えば、メモリ等の記憶回路を具備して構成されている。また、第１記憶部３６は、撮像信号処理部３４により生成された内視鏡画像データに応じた静止画像データ及び動画像データを格納することができるように構成されている。また、第１記憶部３６には、制御部３８による内視鏡装置１の各部の制御等に用いられるプログラムが格納されている。また、第１記憶部３６には、制御部３８の動作に応じて生成されたデータ等が適宜格納されるように構成されている。

入力Ｉ／Ｆ部３７は、ユーザの入力操作に応じた指示を制御部３８に対して行うことが可能なスイッチ等を具備して構成されている。また、入力Ｉ／Ｆ部３７は、ユーザの操作に応じ、制御部３８による回転補助具６の制御（後述）に用いられる情報である回転制御情報を入力することができるように構成されている。

制御部３８は、タッチパネル３５Ａのタッチ操作に応じてなされた指示及び／または入力Ｉ／Ｆ部３７の操作に応じてなされた指示に基づき、光源駆動部３２、撮像素子駆動部３３及び撮像信号処理部３４に対する制御を行うように構成されている。また、制御部３８は、入力Ｉ／Ｆ部３７の操作に応じて入力された回転制御情報と、後述する回転補助具制御部６２から出力される回転情報と、に基づき、複数のブレード１０２の回転移動に係る設定及び制御を回転補助具制御部６２に対して行うように構成されている。また、制御部３８は、撮像信号処理部３４から出力される内視鏡画像データ等の画像データに対してＧＵＩボタン等を重畳した表示画像データを生成して表示部３５へ出力することができるように構成されている。また、制御部３８は、撮像信号処理部３４から出力される内視鏡画像データをＪＰＥＧ等の静止画像データ、及び、ＭＰＥＧ４等の動画像データにエンコードして第１記憶部３６に格納させることができるように構成されている。また、制御部３８は、タッチパネル３５Ａまたは入力Ｉ／Ｆ部３７の操作に応じてなされた指示に基づき、第１記憶部３６に格納された画像データ（静止画像データ及び動画像データ）を読み込むとともに、当該読み込んだ画像データに応じた表示画像データを生成して表示部３５へ出力することができるように構成されている。また、制御部３８は、表示部３５へ出力する表示画像データに対して色空間変換、インターレース／プログレッシブ変換及びガンマ補正等の所定の画像処理を施すように構成されている。また、制御部３８は、ユーザからの指示操作に応じて、撮像部２１により撮像された被検体の画像（点検画像）と、被検体の参照情報とを並べて配置したレポートを作成するレポート生成部３８Ａを有して構成されている。

回転補助具６は、信号ケーブルまたは通信ケーブルを介し、本体部３の制御部３８に接続することができるように構成されている。また、回転補助具６は、回転軸連結体６１と、回転補助具制御部６２と、回転体種別識別部６３と、を有して構成されている。また、回転補助具６は、回転軸連結体６１を介してタービン本体１０１のタービン回転軸１０３に接続することができるように構成されている。また、回転補助具６は、本体部３の制御部３８によって行われる複数のブレード１０２の回転移動に係る設定及び制御に応じ、回転軸連結体６１の動作に係る設定を行うことができるように構成されている。ユーザは、例えば、本体部３に設けられたタッチパネル３５Ａ又は入力Ｉ／Ｆ部３７を用いて、回転補助具６の制御を行うことができる。なお、ユーザは、回転補助具６に接続されるリモコン（不図示）によって回転補助具６の制御を行うようにしてもよい。

回転軸連結体６１は、例えば、ギア等を具備して構成されている。また、回転軸連結体６１は、回転補助具制御部６２から出力される回転補助具制御信号に応じて設定されたパラメータで回転することにより回転力を発生するとともに、当該発生した回転力をタービン回転軸１０３に供給することにより複数のブレード１０２を回転移動させることができるように構成されている。

回転補助具制御部６２は、例えば、制御回路及び駆動回路を具備して構成されている。また、回転補助具制御部６２は、本体部３の制御部３８の制御に応じ、回転補助具６の設定及び制御を行うための回転補助具制御信号を生成して出力するように構成されている。また、回転補助具制御部６２は、例えば、回転軸連結体６１の回転状態に基づき、回転軸連結体６１により回転移動される複数のブレード１０２の現在の回転位置を特定可能な情報である回転情報を取得するとともに、当該取得した回転情報を本体部３へ送信するように構成されている。

回転体種別識別部６３は、本体部３の制御部３８から指示により、回転補助具６に接続されている被検体の種別を識別し、識別した被検体の種別を制御部３８に送信するように構成されている。制御部３８は、回転体種別識別部６３から被検体の種別が送信されたかにより、回転補助具６が被検体であるタービン本体１０１に接続されているか否かを判定することができる。

本体部３の第１記憶部３６は、回転補助具６が制御することができる、すなわち、回転補助具６が回転の補助を行うことができるタービンの情報である制御対象情報を保持している。制御部３８は、回転体種別識別部６３から送信された被検体の種別から制御対象情報を取得することができる。

図２は、本体部３の第１記憶部３６が保持している制御対象情報の一例を示す図である。図２に示すように、回転補助具６は、例えば、会社Ａのタービンについて、タービンＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、・・・の回転の補助を行うことができる。一方、回転補助具６は、会社Ｂのタービンについて、タービンＢ１及びＢ２のみ、回転の補助を行うことができる。本体部３の制御部３８は、回転補助具６から現在制御している被検体の種別を取得するように構成されている。

本体部３の第１記憶部３６は、制御対象情報毎に対応付けられた参照情報を保持している。図３は、制御対象情報毎に対応付けられた参照情報の一例を示す図である。図３に示すように、参照情報は、ブレード数、アクセスポート数、検査合格基準、及び、参照画像の情報を少なくとも有し、これらの情報が制御対象情報に対応付けられている。なお、参照情報は、ブレード数、アクセスポート数、検査合格基準、及び、参照画像の情報に限定されることはない。例えば、制御対象情報には、参照情報として、過去に撮影した画像や検査手順を示す画像等が対応付けられていてもよい。

制御部３８は、回転補助具６から被検体の種別の情報に基づいて制御対象情報を取得すると、制御対象情報に対応する参照情報を第１記憶部３６から読み出す。そして、制御部３８は、ユーザから画像記録の指示がされると、撮像部２１が撮像した被検体の画像（点検画像）と、第１記憶部３６から読み出した参照情報とを並べて配置し、１枚の静止画像（検査画像）として第２記憶部３９に記憶する。このとき、撮像部２１が撮像した被検体の画像（点検画像）は第２記憶部３９に記憶される。点検画像に並べて配置する参照情報は、ブレード数、アクセスポート数、検査合格基準、及び、参照画像を全て含んでいてもよいし、例えば、参照画像のみであってもよい。

また、第２記憶部３９は、制御対象情報毎に対応付けられた検査画像保存先の情報を保持している。図４は、制御対象情報毎に対応付けられた検査画像保存先の一例を示す図である。

例えば、会社ＡのタービンＡ１のブレード数が３０枚の場合、ユーザは３０枚のブレード１０２の画像を撮影する必要がある。そのため、第２記憶部３９の会社ＡのタービンＡ１のフォルダには、検査画像Ａ１０１保存先〜検査画像Ａ１３０保存先の３０個のフォルダが対応付けられている。制御部３８は、３０枚分のブレードの検査画像を検査画像Ａ１０１保存先〜検査画像Ａ１３０保存先のフォルダに保存する。このように、制御部３８は、回転体である被検体の１周分の画像を取得し、被検体の１周分の画像を同一のフォルダ（タービンＡ１のフォルダ）に記憶する。そして、例えば、被検体がタービンＡ１からタービンＡ２に変更された場合、タービンＡ２の画像はタービンＡ１のフォルダとは異なるフォルダ（タービンＡ２のフォルダ）に記憶される。すなわち、制御部３８は、第１の回転体を有する被検体（例えば、タービンＡ１）の画像と、第２の回転体を有する被検体（例えば、タービンＡ２）の画像と、を異なるフォルダに記憶する。検査画像Ａ１０１保存先〜検査画像Ａ１３０保存先に保存された検査画像は、同一グループの検査画像となり、後述するレポート生成時に同一グループの検査画像として、１つのレポートに検査画像が添付される。

この同一グループは、回転補助具６をタービン本体１０１から取り外すことなく１度に検査ができる範囲となる。すなわち、同一グループは、回転補助具６によりタービンを１周（３６０度）回転させる範囲である。例えば、会社ＡのタービンＡ１からタービンＡ２に検査対象を切り替える場合、回転補助具６の着脱が発生するため、タービンＡ１とタービンＡ２とは異なるグループとなる。回転補助具制御部６２は、例えばタービン回転軸１０３に取り付けられたエンコーダ（不図示）からの情報に基づいて、タービンを３６０度回転させたかを検出し、タービンを３６０度回転させた場合、本体部３の制御部３８にタービンが１周したことを通知する。制御部３８は、例えば表示部３５にタービンが１周したことを表示し、ユーザに検査の完了を報知することができる。

制御部３８は、回転補助具６から現在接続されている被検体の情報を取得することにより、被検体が回転補助具６に装着されているか否かを判断する。制御部３８は、回転補助具６から被検体の情報を取得できた場合、被検体が回転補助具６に装着されていると判断し、回転補助具６から被検体の情報を取得できなかった場合、被検体が回転補助具６に脱着されたと判断する。そして、制御部３８は、被検体の情報に変化があった場合、被検体の画像を保存するフォルダを変更する。

次に、内視鏡装置１の検査画像の記録処理の具体的な動作等につて、図５〜図７を用いて説明する。

図５は、検査画像の記録処理の流れの一例を示すフローチャートであり、図６は、図５の記録処理により記録される検査画像の一例を示す図であり、図７は、図５の記録処理により記録される検査画像の他の例を示す図である。

まず、制御部３８は、ステップＳ１において、現在の制御対象情報を回転補助具６から読み出し、ステップＳ２に移行する。制御部３８は、ステップＳ２において、第１記憶部３６から制御対象情報に対応する参照画像を読み出す。制御部３８は、ステップＳ３において、記録操作があったか否かを判定する。制御部３８は、ステップＳ３において、記録操作がなかったと判定した場合、ステップＳ２に移行し、同様の処理を繰り返す。一方、制御部３８は、ステップＳ３において、記録操作があったと判定した場合、ステップＳ４に移行する。制御部３８は、ステップＳ４において、点検画像と参照情報とを並べて、検査画像として記録し、記録処理を終了する。

以上の処理により、内視鏡装置１は、記録した被検体の画像の情報を取得することができる。

制御部３８は、この検査画像の記録処理により、図６に示すように、点検画像Ｔ１と参照情報とを並べて配置し、１枚の検査画像として第２記憶部である第２記憶部３９に記録することができる。なお、図６では、参照情報として参照画像が点検画像Ｔ１と並べて配置されている例を示している。図５の記録処理が実行される度に、点検画像Ｔ１、Ｔ２、・・・と、参照情報とが並べて配置された検査画像が第２記憶部３９に記録されることになる。このとき、点検画像Ｔ１、Ｔ２、・・・は第２記憶部３９に記憶される。

また、制御部３８は、図７に示すように、ピクチャーインピクチャー形式により、点検画像Ｔ１、Ｔ２、・・・の所定の領域に参照画像を配置し、検査画像として第２記憶部３９に記録するようにしてもよい。ユーザは、このように記録された検査画像を用いてレポートを作成することができる。

次に、第１の実施形態の内視鏡装置１のレポート生成処理の具体的な動作等につて、図８及び図９を用いて説明する。

図８は、レポート生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、図８のレポート生成処理により生成されたレポートの一例を示す図である。なお、図８に示すレポート生成処理は、制御部３８のレポート生成部３８Ａが実行する。

まず、レポート生成部３８Ａは、ステップＳ１１において、第２記憶部３９から検査画像を読み出し、ステップＳ１２に移行する。レポート生成部３８Ａは、ステップＳ１２において、レポート生成の開始指示があったか否かを判定する。レポート生成の開始指示は、例えば、ユーザがタッチパネル３５Ａ又は入力Ｉ／Ｆ部３７を用いて行われる。

レポート生成部３８Ａは、レポート生成の開示指示がながったと判定した場合、ステップＳ１１に移行し、同様の処理を繰り返す。一方、レポート生成部３８Ａは、レポート生成の開始指示があったと判定した場合、ステップＳ１３に移行し、検査画像をレポートに添付する。

次に、レポート生成部３８Ａは、ステップＳ１４において、同一グループの検査画像の添付が完了したか否かを判定する。レポート生成部３８Ａは、同一グループの検査画像の添付が完了していないと判定した場合、ステップＳ１３に移行し、同様の処理を繰り返す。一方、レポート生成部３８Ａは、同一グループの検査画像の添付が完了したと判定した場合、レポート生成処理を終了する。

このレポート生成処理により生成されたレポート２００は、図９に示すように、同一グループとなるタービンの検査画像が全て添付される。すなわち、レポート生成部３８Ａは、被検体の１周分の画像と、制御部３８が取得した被検体の情報に対応する参照情報とを同一のレポート内に配置したレポート２００を生成する。例えば、タービンＡ１が３０枚のブレード１０２を有している場合、３０枚分の検査画像がレポート２００に添付されることになる。レポート２００に添付される検査画像は、内視鏡装置１により得られた点検画像と、制御対象情報に対応する参照画像とが並んで配置されるため、ユーザは点検画像と参照画像とを簡単に比較することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

第１の実施形態では、制御部３８が記録処理を行う際に、点検画像に参照情報を付加して検査画像を生成し、レポート生成部３８Ａがレポートを生成する際に、この検査画像をレポートに添付していた。

これに対して、第２の実施形態では、記録処理を行う際に、点検画像に制御対象情報を付加して検査画像を生成し、レポート生成時に制御対象情報を読み出して参照情報をレポートに添付するようにしている。

制御部３８は、記録操作が行われると、例えばＥｘｉｆのファイル形式により点検画像に制御対象情報を付加し、検査画像として第２記憶部３９に記録する。この結果、内視鏡装置１は、記録した被検体の画像の情報を取得することができる。

レポート生成部３８Ａは、ユーザによってレポート生成の指示がされると、点検画像に付加されている制御対象情報を読み出す。そして、レポート生成部３８Ａは、読み出した制御対象情報に対応する参照情報を第１記憶部３６から読み出し、レポートに添付する。

次に、第２の実施形態の内視鏡装置１のレポート生成処理の具体的な動作等につて、図１０〜図１３を用いて説明する。図１０は、レポート生成処理の流れの一例を示すフローチャートであり、図１１は、図１０のレポート生成処理により生成されたレポートの一例を示す図であり、図１２及び図１３は、図１０のレポート生成処理により生成されたレポートの他の例を示す図である。

まず、レポート生成部３８Ａは、ステップＳ２１において、第２記憶部３９から検査画像を読み出し、ステップＳ２２に移行する。レポート生成部３８Ａは、ステップＳ２２において、レポート生成の開始指示があったか否かを判定する。レポート生成の開始指示は、例えば、ユーザがタッチパネル３５Ａ又は入力Ｉ／Ｆ部３７を用いて行われる。

レポート生成部３８Ａは、レポート生成の開示指示がながったと判定した場合、ステップＳ２１に移行し、同様の処理を繰り返す。一方、レポート生成部３８Ａは、レポート生成の開始指示があったと判定した場合、ステップＳ２３に移行し、検査画像から制御対象情報を読み出す。

レポート生成部３８Ａは、ステップＳ２４において、検査画像をレポートに添付する。そして、レポート生成部３８Ａは、ステップＳ２５において、読み出した制御対象情報に対応する参照情報をレポートに添付する。

レポート生成部３８Ａは、ステップＳ２６において、同一グループの検査画像の添付が完了したか否かを判定する。レポート生成部３８Ａは、同一グループの検査画像の添付が完了していないと判定した場合、ステップＳ２３に移行し、同様の処理を繰り返す。一方、レポート生成部３８Ａは、同一グループの検査画像の添付が完了したと判定した場合、レポート生成処理を終了する。

このようなレポート生成処理により、図１１に示すように、点検画像Ｔ１と、参照画像と、検査条件等の参照情報とが付加されたレポート２０１が生成される。このレポート２０１には、ユーザが例えば、合格、不合格等の検査結果を入力することができるコメント欄が設けられている。

また、レポート生成部３８Ａは、図１２に示すように、複数の点検画像Ｔ１、Ｔ２に対して１つの参照画像を並べて添付したレポート２０２を生成するようにしてもよい。この場合、レポート生成部３８Ａは、例えば、複数のブレードを備えるタービン全体の画像を参照画像としてレポート２０２に添付する。

また、レポート生成部３８Ａは、図１３に示すように、複数のページにより構成されるレポート２０３を生成してもよい。例えば、レポート生成部３８Ａは、複数の点検画像と複数の点検画像のそれぞれについてのコメントを入力した検査結果を１ページ目に生成し、検査条件、参照画像等の検査条件を２ページ目に生成する。なお、レポート生成部３８Ａは、点検画像Ｔ１の重力方向が参照画像の重力方向と一致するように、点検画像Ｔ１の向きを回転させてレポート２０３に添付するようにしてもよい。

ユーザは、このように生成されたレポートを確認することで、検査結果や検査が正しく行われているかを簡単に確認することができる。

（変形例）
次に、第２の実施形態の変形例について説明する。

図１４は、制御対象毎に対応付けられた参照情報を示す図である。図１４に示すように、変形例では、制御対象毎の参照情報として、レポートテンプレートの情報を備えている。

レポート生成部３８Ａは、ユーザによってレポート生成の指示がされると、点検画像に付加されている制御対象情報を読み出す。レポート生成部３８Ａは、読み出した制御対象情報に対応する参照情報からレポートテンプレート（テンプレートファイル）を読み出す。例えば、点検画像がタービンＡ１のブレードの場合、レポートテンプレートＡ１１を読み出し、同一グループの点検画像を添付してレポートを生成する。このように、レポート生成部３８Ａは、制御部３８が取得した被検体の情報に対応するテンプレートファイルを用いてレポートを生成する。

レポートテンプレートには、予め基準となる画像（参照画像）、過去に撮影した画像、設計画像、検査手順を示すガイド画像等が記載れている。そのため、レポートを生成する際に、制御対象情報に対応するレポートテンプレートを読み出し、読み出したレポートテンプレートに点検画像を添付するだけで、図１１〜図１３に示すようなレポート２０１〜２０３を生成することができる。

次に、第２の実施形態の変形例の内視鏡装置１のレポート生成処理の具体的な動作等につて、図１５を用いて説明する。図１５は、レポート生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１５において、図１０と同様の処理は同一の符号を付して説明を省略する。

レポート生成部３８Ａは、ステップＳ２３において制御対象情報を読み出すと、ステップＳ３１に移行し、制御対象情報に対応するレポートテンプレートを読み出す。そして、レポート生成部３８Ａは、ステップＳ３２において、検査画像をレポートに添付する。

レポート生成部３８Ａは、ステップＳ３３において、同一グループの検査画像の添付が完了したか否かを判定する。レポート生成部３８Ａは、同一グループの検査画像の添付が完了していないと判定した場合、ステップＳ３２に移行し、同様の処理を繰り返す。一方、レポート生成部３８Ａは、同一グループの検査画像の添付が完了したと判定した場合、レポート生成処理を終了する。

以上のようなレポート生成処理により、第２の実施形態と同様に図１１〜図１３に示すレポート２０１〜２０３を生成することができる。レポートテンプレートには、予め参照情報が記載されているため、ユーザは、検査が正しく行われていることを簡単に確認することができる。

なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。

本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１…内視鏡装置、２…挿入部、３…本体部、６…回転補助具、１０…内視鏡システム、２１…撮像部、２１Ａ…対物レンズユニット、２１Ｂ…撮像素子、２２…タイトガイド、３１…光源部、３２…光源駆動部、３３…撮像素子駆動部、３４…撮像信号処理部、３５…表示部、３５Ａ…タッチパネル、３６…第１記憶部、３７…入力Ｉ／Ｆ部、３８…制御部、３８Ａ…レポート生成部、３９…第２記憶部、６１…回転軸連結体、６２…回転補助具制御部。

Claims

回転体を有する被検体を回転させる回転補助具と、
前記回転補助具を接続する内視鏡装置と、
を備え、
前記内視鏡装置は、
前記回転補助具に前記被検体の種別を送信するように指示し、前記被検体の情報を前記回転補助具から取得する制御部と、
前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報を記憶する第１記憶部と、
を有し、
前記回転補助具は、回転体種別識別部を有し、前記制御部の指示に応じて前記被検体を識別し、情報を前記制御部に送信する
ことを特徴とする内視鏡システム。
前記制御部は、撮像部が撮像した前記被検体の画像と、前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報と、を同一のレポート内に配置したレポートを生成するレポート生成部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記レポート生成部は、前記撮像部が撮像した前記被検体の画像と、前記参照情報に含まれる参照画像と、を同一のレポート内に配置したレポートを生成することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
前記制御部は、撮像部が撮像した前記被検体の画像と、前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報とを１枚の画像として記憶することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記制御部は、前記回転体である前記被検体の１周分の画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記制御部は、前記被検体の前記１周分の画像を同一のフォルダに記憶することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
前記レポート生成部は、前記被検体の前記１周分の画像と、前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報と、を同一のレポート内に配置したレポートを生成することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
前記レポート生成部は、前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応するテンプレートファイルを用いてレポートを生成することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
前記制御部は、第１の回転体を有する被検体の画像と、第２の回転体を有する被検体の画像と、を異なるフォルダに記憶することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記制御部は、前記回転補助具から現在接続されている被検体の情報を取得することにより、前記被検体が前記回転補助具に装着されているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記制御部は、前記回転補助具から前記被検体の情報を取得できた場合、前記被検体が前記回転補助具に装着されていると判断し、前記回転補助具から前記被検体の情報を取得できなかった場合、前記被検体が前記回転補助具に脱着されたと判断することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
前記制御部は、前記被検体の情報に変化があった場合、前記被検体の画像を保存するフォルダを変更することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
前記被検体情報には、会社情報および／またはタービン種別情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
回転体を有する被検体を回転させる回転補助具に前記被検体の種別を送信するように指示し、前記被検体の情報を前記回転補助具から取得する制御部と、
前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報を記憶する第１記憶部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
制御部が、回転体を有する被検体を回転させる回転補助具に前記被検体の種別を送信するように指示すると共に、前記被検体の情報を前記回転補助具から取得し、
第１記憶部が、前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報を記憶し、
回転体種別識別部を有する前記回転補助具が、前記制御部の指示に応じて前記被検体を識別すると共に、情報を前記制御部に送信する
ことを特徴とするレポート生成方法。
前記制御部はレポート生成部を有し、
前記レポート生成部が、撮像部が撮像した前記被検体の画像と、前記制御部が取得した前記被検体の情報に対応する参照情報と、を同一のレポート内に配置したレポートを生成する
ことを特徴とする請求項１５に記載のレポート生成方法。
前記撮像部が撮像した前記被検体の画像と、前記参照情報に含まれる参照画像と、を同一のレポート内に配置したレポートを生成することを特徴とする請求項１６に記載のレポート生成方法。
前記回転体である前記被検体の１周分の画像を取得し、
取得した前記被検体の前記１周分の画像と、取得した前記被検体の情報に対応する参照情報と、を同一のレポート内に配置したレポートを生成することを特徴とする請求項１６に記載のレポート生成方法。
取得した前記被検体の情報に対応するテンプレートファイルを用いてレポートを生成することを特徴とする請求項１６に記載のレポート生成方法。