JP6694227B2

JP6694227B2 - Coil-shaped wire rod cleaning nozzle member and coil-shaped wire rod cleaning device including the same

Info

Publication number: JP6694227B2
Application number: JP2016039435A
Authority: JP
Inventors: 教行酒井
Original assignee: 株式会社五十鈴製作所
Priority date: 2016-03-01
Filing date: 2016-03-01
Publication date: 2020-05-13
Anticipated expiration: 2036-03-01
Also published as: JP2017155284A

Description

本発明は、コイル状線材の内周側を洗浄するための洗浄液を噴出するコイル状線材の洗浄用ノズル部材およびこれを備えるコイル状線材の洗浄装置に関する。 The present invention relates to a nozzle member for cleaning a coiled wire that ejects a cleaning liquid for cleaning the inner peripheral side of the coiled wire, and a cleaning device for the coiled wire including the nozzle member.

特開２０１４−９１８５９号公報（特許文献１）には、コイル状線材の内周側を洗浄するためのノズル部材としての２本の内洗シャワー管を備える洗浄装置が記載されている。当該洗浄装置では、２本の内洗シャワー管がコイル状線材の内周側において当該コイル状線材の軸線方向に往復移動されるように構成されており、２本の内洗シャワー管の先端部に設けたノズル部から径方向に噴出される洗浄水によってコイル状線材の内周面側を洗浄している。 Japanese Patent Laying-Open No. 2014-91859 (Patent Document 1) describes a cleaning device including two internal cleaning shower tubes as nozzle members for cleaning the inner peripheral side of a coiled wire. In the cleaning device, the two inner washing shower pipes are configured to reciprocate in the axial direction of the coiled wire rod on the inner peripheral side of the coiled wire rod. The inner peripheral surface side of the coil-shaped wire is cleaned with cleaning water that is radially ejected from the nozzle portion provided in the.

上述した公報に記載のノズル部材としての２本の内洗シャワー管では、各ノズル部をコイル状線材の軸線方向に互いにずれた位置に配置する構成とすることによって、各ノズル部から噴出される洗浄水が互いにぶつかり合って相互干渉することを防止し、以てコイル状線材の内周面の洗浄効果の向上を図っている。 In the two internal washing shower tubes as the nozzle members described in the above-mentioned publication, the nozzles are ejected from each nozzle by arranging the nozzles at positions displaced from each other in the axial direction of the coiled wire. The cleaning water is prevented from hitting each other and interfering with each other, thereby improving the cleaning effect on the inner peripheral surface of the coil-shaped wire.

特開２０１４−９１８５９号公報JP, 2014-91859, A

ところで、上述した公報に記載の洗浄装置では、コイル状線材の内周面を良好かつ効率的に洗浄することができるものの、２本の内洗シャワー管が往復移動する構成であるため、当該２本の内洗シャワー管を往復移動させるためのスペースが必要となり、装置の設置スペースの省スペース化という点において、なお改良の余地がある。 By the way, in the cleaning device described in the above-mentioned publication, the inner peripheral surface of the coil-shaped wire can be cleaned well and efficiently, but since the two internal cleaning shower tubes reciprocate, A space for reciprocating the inner washing shower tube of the book is required, and there is still room for improvement in terms of saving the installation space of the device.

本考案は、上記に鑑みてなされたものであり、装置の設置スペースの省スペース化と洗浄性能向上との両立に資するコイル状線材の洗浄用ノズル部材およびこれを備えるコイル状線材の洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a nozzle member for cleaning a coil-shaped wire and a cleaning device for a coil-shaped wire including the nozzle member, which contributes to both saving the installation space of the device and improving the cleaning performance. The purpose is to provide.

本発明のコイル状線材の洗浄用ノズル部材およびこれを備えるコイル状線材の洗浄装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。 The nozzle member for cleaning a coiled wire and the device for cleaning a coiled wire provided with the same according to the present invention employ the following means in order to achieve the above object.

本発明に係るコイル状線材の洗浄用ノズル部材の好ましい形態によれば、コイル状線材の内周側を洗浄するための洗浄液を噴出するコイル状線材の洗浄用ノズル部材が構成される。当該コイル状線材の洗浄用ノズルでは、筒状のノズル本体部と、当該ノズル本体部から径方向に噴出される洗浄液の噴出方向を径方向から当該径方向に交差する方向に連続的に変更可能な方向変更部と、を備えている。ノズル本体部は、内部に洗浄液が流れる流路を有し、当該洗浄液を径方向に噴出するように構成されている。
According to a preferred mode of the nozzle member for cleaning a coil-shaped wire according to the present invention, a nozzle member for cleaning a coil-shaped wire that ejects a cleaning liquid for cleaning the inner peripheral side of the coil-shaped wire is configured. In the nozzle for cleaning the coiled wire , the tubular nozzle main body and the spraying direction of the cleaning liquid radially sprayed from the nozzle main body can be continuously changed from the radial direction to the direction intersecting the radial direction. And a direction changing unit. The nozzle body has a flow passage through which the cleaning liquid flows, and is configured to eject the cleaning liquid in the radial direction.

本発明によれば、洗浄液の噴出方向を径方向から当該径方向に交差する方向に連続的に変更可能な構成であるため、洗浄用ノズル部材をコイル状線材の内周面側に挿入しなくとも、軸線方向に延在するコイル状線材の内周面全域に洗浄液を噴き付けることができる。これにより、洗浄用ノズル部材をコイル状線材の内外に往復移動させる必要がなくなるため、装置を設置するための必要スペースを大幅に縮小することができる。この結果、装置の設置スペースの省スペース化と洗浄性能向上との両立を実現できる。 According to the present invention, since the jetting direction of the cleaning liquid can be continuously changed from the radial direction to the direction intersecting the radial direction, the cleaning nozzle member does not have to be inserted on the inner peripheral surface side of the coiled wire. In both cases, the cleaning liquid can be sprayed on the entire inner peripheral surface of the coil-shaped wire rod extending in the axial direction. This eliminates the need to reciprocally move the cleaning nozzle member in and out of the coiled wire rod, so that the required space for installing the apparatus can be significantly reduced. As a result, it is possible to realize both space saving of the apparatus installation space and improvement of cleaning performance.

本発明に係るコイル状線材の洗浄用ノズル部材の更なる形態によれば、ノズル本体部は、流路に連通するようノズル本体部の軸線方向に交差する方向に切り欠かれたスリットを有している。そして、当該スリットによって洗浄液が径方向に噴出されるように構成されている。 According to a further embodiment of the nozzle member for cleaning a coiled wire according to the present invention, the nozzle main body has a slit cut out in a direction intersecting the axial direction of the nozzle main body so as to communicate with the flow path. ing. Then, the cleaning liquid is ejected in the radial direction by the slit.

本形態によれば、連続した円形状ないし扇形状に洗浄液を噴出することができるため、コイル状線材の内周面の円周方向にムラなく洗浄液を噴き付けることが可能となる。これにより、さらに洗浄能力向上を図ることができる。 According to this embodiment, the cleaning liquid can be ejected in a continuous circular or fan shape, so that the cleaning liquid can be evenly ejected in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the coiled wire. As a result, the cleaning ability can be further improved.

本発明係るコイル状線材の洗浄用ノズル部材の更なる形態によれば、ノズル本体部は、流路が当該ノズル本体部の先端において開口するように構成されている。また、ノズル本体部は、当該ノズル本体部の先端から所定距離離れた位置において開口に対向するように配置されたプレート部材と、当該プレート部材をノズル本体部の先端に接続する接続部材と、を有している。そして、ノズル本体部の先端とプレート部材との間に形成される隙間によってスリットが形成されるように構成されている。 According to a further embodiment of the nozzle member for cleaning a coiled wire according to the present invention, the nozzle body is configured such that the flow path opens at the tip of the nozzle body. The nozzle body includes a plate member arranged so as to face the opening at a position separated from the tip of the nozzle body by a predetermined distance, and a connecting member that connects the plate member to the tip of the nozzle body. Have The slit is formed by the gap formed between the tip of the nozzle body and the plate member.

本形態によれば、ノズル本体部の先端に接続部材によってプレート部材を取り付けるのみであるため、スリットを簡易に構成することができる。 According to this aspect, since the plate member is only attached to the tip of the nozzle body by the connecting member, the slit can be easily configured.

本発明係るコイル状線材の洗浄用ノズル部材の更なる形態によれば、接続部材は、ノズル本体部の先端とプレート部材との間に形成される隙間の一部を塞ぐように構成されている。 According to a further aspect of the nozzle member for cleaning a coiled wire according to the present invention, the connecting member is configured to close a part of a gap formed between the tip of the nozzle body and the plate member. ..

本形態によれば、洗浄液を連続した扇形状に噴出することができるスリットを簡易に構成することができる。しかも、接続部材のノズル本体部への取り付け位置によってスリットの周方向位置を変更することができる。 According to this aspect, the slit capable of ejecting the cleaning liquid in a continuous fan shape can be easily configured. Moreover, the circumferential position of the slit can be changed depending on the mounting position of the connecting member to the nozzle body.

本発明係るコイル状線材の洗浄用ノズル部材の更なる形態によれば、方向変更部は、ノズル本体部の外周面を軸線方向に往復摺動可能に構成された筒状の摺動部と、当該摺動部に一体に接続され当該摺動部から遠ざかるに伴い内径が漸次拡径されるテーパー形状に構成された拡径部と、を有している。そして、ノズル本体部から径方向に噴出された洗浄液が拡径部の内周面に衝突することによって洗浄液の噴出方向が径方向から当該径方向に交差する方向に変更されるように構成されている。
According to a further embodiment of the nozzle member for cleaning a coiled wire according to the present invention, the direction changing portion is a tubular sliding portion configured to be slidable in the axial direction on the outer peripheral surface of the nozzle body, And an enlarged diameter portion having a tapered shape in which the inner diameter is gradually increased as the distance from the sliding portion increases. The cleaning liquid ejected from the nozzle body in the radial direction collides with the inner peripheral surface of the expanded diameter portion so that the ejection direction of the cleaning liquid is changed from the radial direction to the direction intersecting the radial direction. There is.

本形態によれば、簡易な構成で洗浄液の噴出方向を径方向から当該径方向に交差する方向に連続的に変更することができる。 According to this embodiment, the jet direction of the cleaning liquid can be continuously changed from the radial direction to the direction intersecting the radial direction with a simple configuration.

本発明係るコイル状線材の洗浄用ノズル部材の更なる形態によれば、拡径部は、異なるテーパー角を有する複数のテーパー面を備えるように構成されている。 According to a further aspect of the nozzle member for cleaning a coiled wire according to the present invention, the enlarged diameter portion is configured to include a plurality of tapered surfaces having different taper angles.

本形態によれば、径方向から噴出される洗浄液を複数のテーパー面それぞれに衝突させることによって、噴出方向を径方向から当該径方向に交差する方向に複数段階に変更することができる。 According to this aspect, the jetting direction can be changed in a plurality of stages from the radial direction to the direction intersecting the radial direction by causing the cleaning liquid jetted from the radial direction to collide with each of the plurality of tapered surfaces.

本発明に係るコイル状線材の洗浄装置の好ましい形態によれば、上述したいずれかの態様の本発明に係るコイル状線材の洗浄用ノズル部材と、方向変更部を駆動するアクチュエータと、当該アクチュエータの駆動を制御する制御装置と、コイル状線材の洗浄用ノズル部材に洗浄液を供給する洗浄液供給装置と、コイル状線材の洗浄用ノズル部材と洗浄液供給装置とを接続する管路部材と、を備えている。 According to a preferred embodiment of the coil wire cleaning device of the present invention, the coil wire cleaning nozzle member of any one of the above-described embodiments of the present invention, the actuator for driving the direction changing portion, and the actuator A controller for controlling the drive, a cleaning liquid supply device for supplying a cleaning liquid to the nozzle member for cleaning the coiled wire, and a conduit member connecting the nozzle member for cleaning the coiled wire and the cleaning liquid supply device. There is.

本発明によれば、上述したいずれかの態様の本発明に係るコイル状線材の洗浄用ノズル部材を備えるから、本発明のコイル状線材の洗浄用ノズル部材が奏する効果と同様の効果、例えば、発電量の低下を招くことなく装置の運搬性を確保することができる効果などを奏することができる。 According to the present invention, since the nozzle member for cleaning a coiled wire according to the present invention in any of the above-described aspects is provided, the same effect as the effect of the nozzle member for cleaning a coiled wire of the present invention, for example, It is possible to obtain the effect that the transportability of the device can be ensured without reducing the amount of power generation.

本発明係るコイル状線材の洗浄装置の更なる形態によれば、コイル状線材の洗浄用ノズル部材は、コイル状線材を軸線方向から見た場合に、当該コイル状線材の軸中心を通る仮想鉛直線を挟んで左右両側に配置される第１および第２洗浄用ノズル部材を有している。
According to a further aspect of the coil wire cleaning device of the present invention, the coil wire cleaning nozzle member has a virtual vertical line that passes through the axial center of the coil wire when the coil wire is viewed from the axial direction. and a first and second cleaning nozzle member disposed on the left and right both sides of the line.

ここで、本発明における「軸中心」とは、コイル状線材が完全な円筒状の場合には文字通り軸中心が該当するが、コイル状線材が完全な円筒状でない場合にあっては概ね中心となる位置を包含する概念である。 Here, the "axial center" in the present invention literally corresponds to the axial center in the case where the coiled wire is a perfect cylindrical shape, but is generally the center when the coiled wire is not a perfect cylindrical shape. It is a concept that includes the position.

本形態によれば、二つの洗浄用ノズル部材によってコイル状線材の内周側を洗浄することができるため、より洗浄能力の向上を図ることができる。 According to this aspect, since the inner peripheral side of the coil-shaped wire can be cleaned by the two cleaning nozzle members, the cleaning performance can be further improved.

本発明係るコイル状線材の洗浄装置の更なる形態によれば、第１および第２洗浄用ノズル部材は、径方向に噴出される洗浄液が互いに干渉しないよう少なくとも第１および第２洗浄用ノズル部材の軸中心同士を結ぶ仮想直線の延在方向には洗浄液を噴出しないように構成されている。 According to a further embodiment of the coil wire cleaning device of the present invention, the first and second cleaning nozzle members are at least the first and second cleaning nozzle members so that the cleaning liquids ejected in the radial direction do not interfere with each other. The cleaning liquid is not jetted in the extending direction of the virtual straight line connecting the axis centers of the.

本形態によれば、二つの洗浄用ノズル部材によって噴出される洗浄液が互いに干渉する方向には洗浄液を噴出しない構成であるため、コイル状線材の内周側の洗浄効率の向上を図ることができる。 According to this aspect, since the cleaning liquid is not ejected in the direction in which the cleaning liquids ejected by the two cleaning nozzle members interfere with each other, it is possible to improve the cleaning efficiency on the inner peripheral side of the coiled wire. ..

本発明係るコイル状線材の洗浄装置の更なる形態によれば、コイル状線材の洗浄用ノズル部材は、コイル状線材を軸線方向から見た場合に、当該コイル状線材の軸中心よりも上方位置に配置されている。 According to a further embodiment of the coiled wire cleaning device of the present invention, the coiled wire cleaning nozzle member is located above the axial center of the coiled wire when the coiled wire is viewed from the axial direction. It is located in.

本形態によれば、洗浄用ノズル部材から噴出された洗浄液のうち上方に向かって噴出される洗浄水が、拡散幅が大きくなる前にコイル状線材噴き付けられるため、洗浄液の上方への噴き上がりを抑制することができる。 According to this aspect, the cleaning water ejected upward from the cleaning liquid ejected from the cleaning nozzle member is sprayed on the coiled wire before the diffusion width is increased, and therefore the cleaning liquid is ejected upward. Can be suppressed.

本発明係るコイル状線材の洗浄装置の更なる形態によれば、コイル状線材の洗浄用ノズル部材は、コイル状線材を挟んで当該コイル状線材の軸線方向両側に配置されている。 According to a further embodiment of the coil wire cleaning device of the present invention, the coil wire cleaning nozzle members are arranged on both sides in the axial direction of the coil wire with the coil wire sandwiched therebetween.

本形態によれば、コイル状線材の軸線方向両側からコイル状線材の内周側の洗浄を行うことができるため、洗浄性能をより一層向上することができる。 According to this aspect, since the inner peripheral side of the coil-shaped wire can be cleaned from both sides of the coil-shaped wire in the axial direction, the cleaning performance can be further improved.

本発明係るコイル状線材の洗浄装置の更なる形態によれば、制御装置は、コイル状線材の軸線方向一方側に配置された洗浄用ノズル部材の方向変更部の駆動方向と、コイル状線材の軸線方向他方側に配置された洗浄用ノズル部材の方向変更部の駆動方向と、が異なるようにアクチュエータを制御する。 According to a further embodiment of the cleaning device for a coiled wire according to the present invention, the control device controls the drive direction of the direction changing portion of the cleaning nozzle member arranged on one side in the axial direction of the coiled wire and the coiled wire. The actuator is controlled so that the driving direction of the direction changing portion of the cleaning nozzle member arranged on the other side in the axial direction is different.

本形態によれば、コイル状線材の軸線方向両側からコイル状線材の内周側に噴出される洗浄液が互いに干渉し合って洗浄効率が低下することを抑制することができるだけでなく、互いに補完し合ってコイル状線材の内周側を洗浄することができるため、洗浄性能の向上を図ることができる。 According to the present embodiment, it is possible not only to prevent the cleaning liquids ejected from both sides in the axial direction of the coiled wire rods on the inner peripheral side of the coiled wire rods from interfering with each other but reducing the cleaning efficiency, but also to complement each other. Since the inner peripheral side of the coil-shaped wire can be cleaned together, the cleaning performance can be improved.

本発明によれば、装置の設置スペースの省スペース化と洗浄性能向上との両立に資するコイル状線材の洗浄用ノズル部材およびこれを備えるコイル状線材の洗浄装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a nozzle member for cleaning a coiled wire, which contributes to both saving the installation space of the device and improving the cleaning performance, and a device for cleaning a coiled wire including the nozzle member.

本発明の実施の形態に係る洗浄用ノズル部材２０を備えた洗浄装置１の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the cleaning device 1 provided with the cleaning nozzle member 20 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る洗浄用ノズル部材２０およびアクチュエータ５０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the cleaning nozzle member 20 and the actuator 50 which concern on embodiment of this invention. ノズル本体部２２の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the nozzle body part 22. スリット形成部材３４の構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a structure of the slit formation member 34. スリット形成部材３４の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the slit formation member 34. スライドフランジ２４の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the slide flange 24. 図１の矢印Ａ方向から見た矢視図である。It is the arrow line view seen from the arrow A direction of FIG. 図１の矢印Ｂ方向から見た矢視図である。It is the arrow line view seen from the arrow B direction of FIG. 図１０のＤ−Ｄ断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the DD cross section of FIG. コイル状線材ＣＷＲの洗浄の様子を図１の矢印Ａ方向から見た場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of seeing the state of cleaning of the coil-shaped wire CWR from the arrow A direction of FIG. スリットＳＬから径方向に噴出された洗浄水がスライドフランジ２４によってノズル本体部２２の軸線方向に変更される様子を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a manner in which cleaning water jetted radially from a slit SL is changed by a slide flange 24 in the axial direction of the nozzle body 22. スリットＳＬから径方向に噴出された洗浄水がスライドフランジ２４によってノズル本体部２２の軸線方向に変更される様子を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a manner in which cleaning water jetted radially from a slit SL is changed by a slide flange 24 in the axial direction of the nozzle body 22. コイル状線材ＣＷＲの洗浄の様子を当該コイル状線材ＣＷＲの軸線を通る平面で切った断面で見た場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of seeing the state of cleaning of the coil-shaped wire CWR by the cross section cut | disconnected by the plane which passes along the axis of the said coil-shaped wire CWR. コイル状線材ＣＷＲの洗浄の様子を当該コイル状線材ＣＷＲの軸線を通る平面で切った断面で見た場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of seeing the state of cleaning of the coil-shaped wire CWR by the cross section cut | disconnected by the plane which passes along the axis of the said coil-shaped wire CWR. コイル状線材ＣＷＲの洗浄の様子を当該コイル状線材ＣＷＲの軸線を通る平面で切った断面で見た場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of seeing the state of cleaning of the coil-shaped wire CWR by the cross section cut | disconnected by the plane which passes along the axis of the said coil-shaped wire CWR. 変形例の洗浄用ノズル部材１２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the cleaning nozzle member 120 of a modification. 変形例のスライドフランジ２２４の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the slide flange 224 of a modification.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

本発明の実施の形態に係る洗浄装置１は、図１に示すように、本発明の実施の形態に係る洗浄用ノズル部材２０と、ホース７０を介して洗浄用ノズル部材２０に接続されたポンプ４０と、当該洗浄用ノズル部材２０に接続されたアクチュエータ５０と、当該アクチュエータ５０を制御する制御装置６０と、を備え、Ｌ形フック９０に掛けられたコイル状線材ＣＷＲの内周側を洗浄する洗浄装置として構成されている。ホース７０は、本発明における「管路部材」に対応し、ポンプ４０は、本発明における「洗浄液供給装置」に対応する実施構成の一例である。 As shown in FIG. 1, the cleaning device 1 according to the embodiment of the present invention includes a cleaning nozzle member 20 according to the embodiment of the present invention and a pump connected to the cleaning nozzle member 20 via a hose 70. 40, an actuator 50 connected to the cleaning nozzle member 20, and a control device 60 that controls the actuator 50, and cleans the inner peripheral side of the coiled wire CWR hung on the L-shaped hook 90. It is configured as a cleaning device. The hose 70 corresponds to the “pipe line member” of the present invention, and the pump 40 is an example of an implementation configuration corresponding to the “cleaning liquid supply device” of the present invention.

洗浄用ノズル部材２０は、図２に示すように、ノズル本体部２２と、当該ノズル本体部２２の外周面に配置されたスライドフランジ２４と、から構成されている。洗浄用ノズル部材２０は、図１、図７および図８に示すように、コイル状線材ＣＷＲを挟んで当該コイル状線材ＣＷＲの軸線方向両側に配置されていると共に、各側において二つずつ配置されている。即ち、洗浄用ノズル部材２０は、合計４つ配置されている。なお、洗浄用ノズル部材２０は、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向両側の各側において、図７および図８に示すように、コイル状線材ＣＷＲの軸中心Ｐよりも上方（図７および図８の上方）に配置されると共に、当該軸中心Ｐを通る仮想鉛直線ＶＬに関して線対称となる位置に配置されている。 As shown in FIG. 2, the cleaning nozzle member 20 is composed of a nozzle main body 22 and a slide flange 24 arranged on the outer peripheral surface of the nozzle main body 22. As shown in FIGS. 1, 7 and 8, the cleaning nozzle members 20 are arranged on both sides in the axial direction of the coiled wire CWR with the coiled wire CWR sandwiched therebetween, and two cleaning nozzle members 20 are arranged on each side. Has been done. That is, a total of four cleaning nozzle members 20 are arranged. As shown in FIGS. 7 and 8, the cleaning nozzle member 20 is located above the axial center P of the coiled wire rod CWR (see FIGS. 7 and 8) on both sides of the coiled wire rod CWR in the axial direction. It is arranged at the upper side) and at a position symmetrical with respect to an imaginary vertical line VL passing through the axis center P.

ノズル本体部２２は、内部に流路３２ａが形成された円筒部３２と、当該円筒部３２の先端面３２ｂ（図３参照）に取り付けられるスリット形成部材３４と、を有している。円筒部３２の長手方向一端側（図３の右側の図における左側）の先端面３２ｂには、３つのボルト孔ＢＨが形成されている。当該３つのボルト孔ＢＨは、当該先端面３２ｂの円周方向のうち図３の上方部分に片寄って配置されている。また、円筒部３２の長手方向他端側（図３の右側の図における右側）の外周面には雄ネジ３２ｃが形成されている。雄ネジ３２ｃには、ソケット２３がネジ係合され、当該ソケット２３を介してノズル本体部２２にはホース７０が接続される。さらに、流路３２ａは、図３に示すように、長手方向の一端側（図３の右側の図における左側）において内径が漸次縮小するテーパー形状に形成されている。言い換えると、流路３２ａは、長手方向の一端側（図３の右側の図における左側）に絞り部を有しているとも言える。 The nozzle body 22 has a cylindrical portion 32 in which a flow passage 32a is formed, and a slit forming member 34 attached to the tip surface 32b (see FIG. 3) of the cylindrical portion 32. Three bolt holes BH are formed in the front end surface 32b on one end side in the longitudinal direction of the cylindrical portion 32 (left side in the right side of FIG. 3). The three bolt holes BH are arranged offset to the upper portion of FIG. 3 in the circumferential direction of the tip surface 32b. A male screw 32c is formed on the outer peripheral surface of the other end of the cylindrical portion 32 in the longitudinal direction (the right side in the right side of FIG. 3). The socket 23 is screw-engaged with the male screw 32 c, and the hose 70 is connected to the nozzle body 22 via the socket 23. Further, as shown in FIG. 3, the flow path 32a is formed in a tapered shape in which the inner diameter is gradually reduced on one end side in the longitudinal direction (left side in the right side of FIG. 3). In other words, it can be said that the flow path 32a has a narrowed portion on one end side in the longitudinal direction (left side in the drawing on the right side in FIG. 3).

スリット形成部材３４は、図４および図５に示すように、円板部３４ａと、当該円板部３４ａから軸線方向（図５の右側の図において左右方向）に突出状に設けられた突出部３４ｂと、から構成されている。円板部３４ａは、本発明における「プレート部材」に対応し、突出部３４ｂは、本発明における「接続部材」に対応する実施構成の一例である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the slit forming member 34 includes a disk portion 34a and a protruding portion provided in a protruding shape in the axial direction (the left-right direction in the right side view of FIG. 5) from the disk portion 34a. 34b and. The disk portion 34a corresponds to the "plate member" in the present invention, and the protrusion 34b is an example of an implementation configuration corresponding to the "connecting member" in the present invention.

円板部３４ａの外径は、円筒部３２の外径とほぼ同じ大きさに形成されている。突出部３４ｂは、略扇状に形成されており、円板部３４ａに一体に設けられている。突出部３４ｂの外径は円板部３４ａの外径と同じ大きさに形成されており、突出部３４ｂの内径は円筒部３２の先端面３２ｂ側の内径、即ち、テーパー形状に絞られた流路３２ａの流路径とほぼ同じ大きさとなるように形成されている。 The outer diameter of the disc portion 34a is formed to be substantially the same as the outer diameter of the cylindrical portion 32. The protruding portion 34b is formed in a substantially fan shape, and is integrally provided on the disc portion 34a. The outer diameter of the protruding portion 34b is formed to be the same as the outer diameter of the disc portion 34a, and the inner diameter of the protruding portion 34b is the inner diameter of the cylindrical portion 32 on the side of the distal end surface 32b, that is, the tapered flow. It is formed so as to have substantially the same size as the diameter of the passage 32a.

また、突出部３４ｂには、円板部３４ａまで貫通する３つの貫通孔ＴＨが形成されている。当該３つの貫通孔ＴＨは、円筒部３２の先端面３２ｂに形成された３つのボルト孔ＢＨと対応する位置関係に形成されている。即ち、当該３つのボルト孔ＢＨから図示しないボルトを挿通して当該ボルトを円筒部３２の３つのボルト孔ＢＨに捩じ込むことによりスリット形成部材３４が円筒部３２に取り付けられる。こうしてスリット形成部材３４が円筒部３２に取り付けられることにより、ノズル本体部２２の先端部（円筒部３２の先端面３２ｂ側）にスリットＳＬが形成される。 Further, the projecting portion 34b is formed with three through holes TH that penetrate to the disc portion 34a. The three through holes TH are formed in a positional relationship corresponding to the three bolt holes BH formed in the tip surface 32b of the cylindrical portion 32. That is, the slit forming member 34 is attached to the cylindrical portion 32 by inserting a bolt (not shown) from the three bolt holes BH and screwing the bolt into the three bolt holes BH of the cylindrical portion 32. By attaching the slit forming member 34 to the cylindrical portion 32 in this manner, the slit SL is formed at the distal end portion of the nozzle main body portion 22 (on the distal end surface 32b side of the cylindrical portion 32).

スライドフランジ２４は、図６に示すように、円筒状のスリーブ部２４ａと、当該スリーブ部２４ａの軸方向一端側（図６の中央の図において左側）に一体に接続されたラッパ状部２４ｂと、から構成されており、ブッシュＢ（図２参照）を介してノズル本体部２２の外周面に軸線方向に往復摺動自在に装着される。スライドフランジ２４は、本発明における「方向変更部」に対応する実施構成の一例である。また、スリーブ部２４ａは、本発明における「摺動部」に対応し、ラッパ状部２４ｂは、本発明における「拡径部」に対応する実施構成の一例である。 As shown in FIG. 6, the slide flange 24 includes a cylindrical sleeve portion 24a and a trumpet-shaped portion 24b integrally connected to one end side of the sleeve portion 24a in the axial direction (left side in the central view of FIG. 6). , And is mounted on the outer peripheral surface of the nozzle body 22 via a bush B (see FIG. 2) so as to be slidable back and forth in the axial direction. The slide flange 24 is an example of the implementation structure corresponding to the "direction changing part" in this invention. The sleeve portion 24a corresponds to the "sliding portion" in the present invention, and the trumpet-shaped portion 24b is an example of an implementation configuration corresponding to the "diameter expanding portion" in the present invention.

スリーブ部２４ａの内径は、ノズル本体部２２の円筒部３２の外径よりも若干小さく形成されており、スリーブ部２４ａの内周面には軸線方向（図６の中央の図において左右方向）に互いに離れた位置にブッシュＢ（図２参照）が装着される２つの環状溝２７が形成されている。 The inner diameter of the sleeve portion 24a is formed slightly smaller than the outer diameter of the cylindrical portion 32 of the nozzle body portion 22, and the inner peripheral surface of the sleeve portion 24a is axially (left and right in the central view of FIG. 6). Two annular grooves 27 in which the bushes B (see FIG. 2) are mounted are formed at positions separated from each other.

ラッパ状部２４ｂは、内外周面ともにスリーブ部２４ａの軸方向一端側（図６の中央の図において左側）から離れるに伴い漸次拡径するテーパー形状に形成されている。なお、ラッパ状部２４ｂの内周面は、第１テーパー面２８ａおよび第２テーパー面２８ｂの２段階テーパー形状に形成されている。具体的には、ラッパ状部２４ｂの内周面のうち根本側（スリーブ部２４ａとの接続部寄り部分）にはテーパー角θ１を有する第１テーパー面２８ａが形成され、先端側（図６の中央の図において左端側）にはテーパー角θ２を有する第２テーパー面２８ｂが形成されている。ここで、テーパー角θ１はテーパー角θ２よりも小さな角度となるように構成されている（θ１＜θ２）。 The trumpet-shaped portion 24b is formed in a tapered shape in which the inner and outer peripheral surfaces gradually increase in diameter with increasing distance from the one axial end side (the left side in the center view of FIG. 6) of the sleeve portion 24a. The inner peripheral surface of the trumpet-shaped portion 24b is formed in a two-step tapered shape including a first tapered surface 28a and a second tapered surface 28b. Specifically, a first taper surface 28a having a taper angle θ1 is formed on the root side (a portion near the connecting portion with the sleeve portion 24a) of the inner peripheral surface of the trumpet-shaped portion 24b, and the tip side (see FIG. 6). A second taper surface 28b having a taper angle θ2 is formed on the left end side in the central figure). Here, the taper angle θ1 is configured to be smaller than the taper angle θ2 (θ1 <θ2).

こうして構成されコイル状線材ＣＷＲの軸線方向両側の各側に配置される各一対の洗浄用ノズル部材２０は、図９に示すように、突出部３４ｂ同士が互いに向かい合う位置関係で設置される。言い換えると、スリットＳＬ同士が互いに反対方向を向く位置関係で設置される。 As shown in FIG. 9, the pair of cleaning nozzle members 20 arranged on both sides of the coil wire CWR in the axial direction of the coil wire CWR are arranged such that the protrusions 34b face each other. In other words, the slits SL are installed in a positional relationship in which the slits SL face in opposite directions.

アクチュエータ５０は、図２に示すように、シリンダ５０ａと、ロッド５０ｂと、を有しており、図示しないモータが駆動されることによってロッド５０ｂが軸線方向に往復移動される電動シリンダとして構成されている。アクチュエータ５０は、ロッド５０ｂがブラケット５２を介して洗浄用ノズル部材２０のスライドフランジ２４に接続されている。これにより、スライドフランジ２４がノズル本体部２２の外周面上を軸線方向に往復摺動される。 As shown in FIG. 2, the actuator 50 has a cylinder 50a and a rod 50b, and is configured as an electric cylinder in which the rod 50b is reciprocally moved in the axial direction by driving a motor (not shown). There is. In the actuator 50, the rod 50b is connected to the slide flange 24 of the cleaning nozzle member 20 via the bracket 52. As a result, the slide flange 24 slides back and forth on the outer peripheral surface of the nozzle body 22 in the axial direction.

制御装置６０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ（図示せず）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（図示せず）と、入出力ポートおよび通信ポート（いずれも図示せず）とを備えいる。制御装置６０からは、アクチュエータ５０への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。 The control device 60 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown), and in addition to the CPU, a ROM (not shown) that stores a processing program and a RAM (not shown) that temporarily stores data. And an input / output port and a communication port (neither shown). From the control device 60, a drive signal or the like to the actuator 50 is output via the output port.

次に、こうして構成された洗浄装置１の動作、特に、洗浄用ノズル部材２０によってコイル状線材ＣＷＲの内周側に噴出される洗浄液としての洗浄水の様子について説明する。コイル状線材ＣＷＲの内周側の洗浄が開始されると、ポンプ４０が駆動されてポンプ４０からホース７０を介して洗浄用ノズル部材２０に洗浄水が供給される（図１参照）。洗浄用ノズル部材２０に供給された洗浄水は、流路３２ａを通ってスリットＳＬから径方向に向かって噴出される。 Next, the operation of the thus configured cleaning device 1, in particular, the state of the cleaning water as the cleaning liquid ejected by the cleaning nozzle member 20 to the inner peripheral side of the coil-shaped wire CWR will be described. When the cleaning of the inner peripheral side of the coil-shaped wire CWR is started, the pump 40 is driven and the cleaning water is supplied from the pump 40 to the cleaning nozzle member 20 via the hose 70 (see FIG. 1). The cleaning water supplied to the cleaning nozzle member 20 is jetted radially from the slit SL through the flow path 32a.

スリットＳＬから径方向に向かって噴出された洗浄水は、スライドフランジ２４の内周面に衝突してその噴出方向が径方向と交差する方向、即ち、コイル状線材ＣＷＲの内周側に向かう方向に変更される。ここで、スライドフランジ２４の内周面は２段階テーパー形状に構成されているため、洗浄水が第２テーパー面２８ｂと衝突する際には、図１１に示すように、洗浄水は第２テーパー面２８ｂに誘導されて洗浄用ノズル部材２０の軸線に対して角度θ２をもってコイル状線材ＣＷＲの内周側に向けて噴出される。一方、洗浄水が第１テーパー面２８ａと衝突する際には、図１２に示すように、洗浄水は第１テーパー面２８ａに誘導されて洗浄用ノズル部材２０の軸線に対して角度θ１をもってコイル状線材ＣＷＲの内周側に向けて噴出される。 The cleaning water ejected from the slit SL in the radial direction collides with the inner peripheral surface of the slide flange 24 and its ejection direction intersects the radial direction, that is, the direction toward the inner peripheral side of the coil-shaped wire CWR. Is changed to. Here, since the inner peripheral surface of the slide flange 24 is configured in a two-step taper shape, when the cleaning water collides with the second tapered surface 28b, the cleaning water is tapered by the second taper as shown in FIG. It is guided to the surface 28b and ejected toward the inner peripheral side of the coil-shaped wire CWR at an angle θ2 with respect to the axis of the cleaning nozzle member 20. On the other hand, when the cleaning water collides with the first tapered surface 28a, as shown in FIG. 12, the cleaning water is guided to the first tapered surface 28a and is coiled at an angle θ1 with respect to the axis of the cleaning nozzle member 20. It is ejected toward the inner peripheral side of the wire rod CWR.

即ち、制御装置６０によってアクチュエータ５０を駆動してスライドフランジ２４をホース７０に近づく方向に摺動させることによって、コイル状線材ＣＷＲの内周面のうち洗浄用ノズル部材２０に近い側の内周面を重点的に洗浄することができ、制御装置６０によってアクチュエータ５０を駆動してスライドフランジ２４をホース７０から遠ざかる方向に摺動させることによって、コイル状線材ＣＷＲの内周面のうち洗浄用ノズル部材２０から遠い側の内周面を重点的に洗浄することができる。 That is, by driving the actuator 50 by the controller 60 and sliding the slide flange 24 toward the hose 70, the inner peripheral surface of the inner peripheral surface of the coiled wire CWR close to the cleaning nozzle member 20. Of the inner peripheral surface of the coil-shaped wire rod CWR by driving the actuator 50 by the control device 60 and sliding the slide flange 24 away from the hose 70. The inner peripheral surface on the side far from 20 can be intensively cleaned.

ここで、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向両側に配置された洗浄用ノズル部材２０においてスライドフランジ２４の摺動方向を互いに逆方向となるようにアクチュエータ５０を制御装置６０によって駆動制御することによって、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向両側に配置された洗浄用ノズル部材２０から噴出される洗浄水がお互いに補完し合う相乗効果を発揮してコイル状線材ＣＷＲの長手方向全域に亘ってコイル状線材ＣＷＲの内周面を効果的に洗浄することができる。 Here, by driving and controlling the actuator 50 by the control device 60 so that the sliding directions of the slide flanges 24 in the cleaning nozzle members 20 arranged on both sides in the axial direction of the coiled wire CWR are set to be opposite to each other, The cleaning water ejected from the cleaning nozzle members 20 arranged on both sides in the axial direction of the coiled wire CWR exerts a synergistic effect of complementing each other, and the coiled wire CWR is provided over the entire longitudinal direction of the coiled wire CWR. The inner peripheral surface can be effectively cleaned.

具体的には、図１３に示すように、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向一端側（図１３の左側）に配置された洗浄用ノズル部材２０のスライドフランジ２４をホース７０から遠ざかる方向に摺動させると共に、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向他端側（図１３の右側）に配置された洗浄用ノズル部材２０のスライドフランジ２４をホース７０に近づく方向に摺動させることによって、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向他端側（図１３の右側）寄りの内周面を重点的に洗浄することができる。 Specifically, as shown in FIG. 13, the slide flange 24 of the cleaning nozzle member 20 disposed on one axial side (left side in FIG. 13) of the coiled wire CWR is slid in a direction away from the hose 70. At the same time, by sliding the slide flange 24 of the cleaning nozzle member 20 arranged on the other end side (the right side in FIG. 13) in the axial direction of the coiled wire CWR toward the hose 70, the axis of the coiled wire CWR is moved. The inner peripheral surface near the other end in the direction (right side in FIG. 13) can be intensively cleaned.

また、これとは逆に、図１４に示すように、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向一端側（図１４の左側）に配置された洗浄用ノズル部材２０のスライドフランジ２４をホース７０に近づく方向に摺動させると共に、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向他端側（図１４の右側）に配置された洗浄用ノズル部材２０のスライドフランジ２４をホース７０から遠ざかる方向に摺動させることによって、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向他端側（図１４の左側）寄りの内周面を重点的に洗浄することができる。 On the contrary, as shown in FIG. 14, the slide flange 24 of the cleaning nozzle member 20 arranged at one end side (the left side in FIG. 14) in the axial direction of the coiled wire CWR is moved toward the hose 70. By sliding and sliding the slide flange 24 of the cleaning nozzle member 20 disposed on the other end side (the right side in FIG. 14) in the axial direction of the coiled wire CWR in the direction away from the hose 70, the coiled wire is obtained. The inner peripheral surface near the other end of the CWR in the axial direction (left side in FIG. 14) can be intensively cleaned.

さらに、図１５に示すように、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向一端側（図１５の左側）に配置された洗浄用ノズル部材２０のスライドフランジ２４と、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向他端側（図１５の右側）に配置された洗浄用ノズル部材２０のスライドフランジ２４と、洗浄用ノズル部材２０の軸線方向においてほぼ同じ位置となるよう摺動させることによって、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向の中央部近傍の内周面を重点的に洗浄することができる。 Further, as shown in FIG. 15, the slide flange 24 of the cleaning nozzle member 20 arranged on one end side (the left side in FIG. 15) in the axial direction of the coiled wire CWR and the other axial end of the coiled wire CWR ( By sliding the slide flange 24 of the cleaning nozzle member 20 arranged on the right side of FIG. 15 so as to be at substantially the same position in the axial direction of the cleaning nozzle member 20, the center of the coiled wire CWR in the axial direction. The inner peripheral surface in the vicinity of the part can be intensively cleaned.

なお、洗浄水をスリットＳＬによって径方向に噴出させる構成であるため、洗浄水を連続した扇形状に噴出させることができる。これにより、コイル状線材ＣＷＲの内周面の円周方向にムラなく洗浄水を噴き付けることができる。 Since the cleaning water is ejected in the radial direction by the slit SL, the cleaning water can be ejected in a continuous fan shape. As a result, the cleaning water can be sprayed evenly in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the coil-shaped wire CWR.

また、スリットＳＬが互いに反対方向を向くように洗浄用ノズル部材２０が設置される構成であるため、図１０に示すように、並列配置された洗浄用ノズル部材２０から噴出される洗浄水同士が互いに干渉することを抑制することができる。これにより、洗浄性能の低下を抑制することができる。 Further, since the cleaning nozzle members 20 are installed so that the slits SL face each other, as shown in FIG. 10, the cleaning water sprayed from the cleaning nozzle members 20 arranged in parallel is different from each other. Interference with each other can be suppressed. As a result, it is possible to suppress a decrease in cleaning performance.

さらに、洗浄用ノズル部材２０が、コイル状線材ＣＷＲの軸中心Ｐよりも鉛直方向において上側に配置される構成であるため、洗浄用ノズル部材２０から噴出される洗浄水のうち上方に向かって噴出される洗浄水が、拡散幅が大きくなる前にコイル状線材ＣＷＲに噴き付けることができる。これにより、洗浄液の上方への噴き上がりを抑制することができる。 Further, since the cleaning nozzle member 20 is arranged above the axis center P of the coiled wire rod CWR in the vertical direction, the cleaning water ejected from the cleaning nozzle member 20 is ejected upward. The cleaning water to be sprayed can be sprayed onto the coil wire CWR before the diffusion width becomes large. As a result, the upward spray of the cleaning liquid can be suppressed.

以上、本発明の実施の形態に係る洗浄用ノズル部材２０を備える洗浄装置１によれば、洗浄用ノズル部材２０をコイル状線材ＣＷＲの内外に往復移動させなくても、コイル状線材ＣＷＲの内周面を効果的に洗浄することができるため、洗浄用ノズル部材２０を往復移動させるためのスペースが必要なくなり、装置を設置するための必要スペースを大幅に縮小することができる。 As described above, according to the cleaning device 1 including the cleaning nozzle member 20 according to the embodiment of the present invention, the cleaning nozzle member 20 can be reciprocally moved in and out of the coil wire CWR without causing the cleaning nozzle member 20 to reciprocate inside the coil wire CWR. Since the peripheral surface can be effectively cleaned, a space for reciprocating the cleaning nozzle member 20 is not needed, and the space required for installing the apparatus can be significantly reduced.

本実施の形態では、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向両側の各側それぞれに２つの洗浄用ノズル部材２０を配置する構成としたが、これに限らない。コイル状線材ＣＷＲの軸線方向両側の各側それぞれに洗浄用ノズル部材２０を１つのみ配置する構成としても良いし、３つ以上配置する構成としても良い。また、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向両側の各側に配置する洗浄用ノズル部材２０の個数を変えても良い。 In the present embodiment, two cleaning nozzle members 20 are arranged on each side of the coiled wire CWR in the axial direction, but the invention is not limited to this. Only one cleaning nozzle member 20 may be arranged on each side of the coiled wire CWR in the axial direction, or three or more cleaning nozzle members 20 may be arranged. Further, the number of cleaning nozzle members 20 arranged on each side of the coiled wire CWR in the axial direction may be changed.

本実施の形態では、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向両側に洗浄用ノズル部材２０を配置する構成としたが、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向の一方側のみに洗浄用ノズル部材２０を配置する構成としても良い。 In the present embodiment, the cleaning nozzle members 20 are arranged on both sides in the axial direction of the coiled wire CWR, but the cleaning nozzle member 20 is arranged only on one side in the axial direction of the coiled wire CWR. Is also good.

本実施の形態では、コイル状線材ＣＷＲの軸中心Ｐよりも鉛直方向において上側に洗浄用ノズル部材２０を配置する構成としたが、これに限らない。コイル状線材ＣＷＲの軸中心Ｐと同じ高さ位置に洗浄用ノズル部材２０を配置する構成としても良いし、コイル状線材ＣＷＲの軸中心Ｐよりも鉛直方向において下側に洗浄用ノズル部材２０を配置する構成としても良い。また、コイル状線材ＣＷＲの軸中心Ｐを通る仮想鉛直線ＶＬを挟んで一方側に配置された洗浄用ノズル部材２０と当該仮想鉛直線ＶＬを挟んで他方側に配置された洗浄用ノズル部材２０とが異なる高さ位置に配置される構成としても良い。 In the present embodiment, the cleaning nozzle member 20 is arranged above the axial center P of the coiled wire CWR in the vertical direction, but the present invention is not limited to this. The cleaning nozzle member 20 may be arranged at the same height as the axial center P of the coil-shaped wire CWR, or the cleaning nozzle member 20 may be located below the axial center P of the coil-shaped wire CWR in the vertical direction. It may be arranged. Further, the cleaning nozzle member 20 disposed on one side of the virtual vertical line VL passing through the axis P of the coiled wire CWR and the cleaning nozzle member 20 disposed on the other side of the virtual vertical line VL. And may be arranged at different height positions.

本実施の形態では、スリット形成部材３４は、円板部３４ａと突出部３４ｂとが一体に形成される構成としたが、円板部３４ａと突出部３４ｂとは別体であっても良い。 In the present embodiment, the slit forming member 34 has the configuration in which the disc portion 34a and the protruding portion 34b are integrally formed, but the disc portion 34a and the protruding portion 34b may be separate bodies.

本実施の形態では、スリット形成部材３４の円筒部３２への取り付け位置は固定としたが、これに限らない。例えば、円筒部３２の先端面３２ｂに３つ以上のボルト孔ＢＨを形成して、当該ボルト孔ＢＨの孔位置に合せてスリット形成部材３４の取り付け位置を調整可能な構成としも良い。 In the present embodiment, the attachment position of the slit forming member 34 to the cylindrical portion 32 is fixed, but it is not limited to this. For example, three or more bolt holes BH may be formed on the tip surface 32b of the cylindrical portion 32, and the mounting position of the slit forming member 34 may be adjusted according to the hole positions of the bolt holes BH.

本実施の形態では、ノズル本体部２２の軸線方向から見た場合に、スリットＳＬが略扇状を有する構成としたが、これに限らない。例えば、図１６の変形例の洗浄用ノズル部材１２０に例示するように、ノズル本体部１２２の軸線方向から見た場合に、スリットＳＬが円環状を有する構成としても良い。 In the present embodiment, the slit SL has a substantially fan shape when viewed from the axial direction of the nozzle body 22, but the present invention is not limited to this. For example, as illustrated in the cleaning nozzle member 120 of the modified example of FIG. 16, the slit SL may have an annular shape when viewed from the axial direction of the nozzle body 122.

変形例の洗浄用ノズル部材１２０は、図１６に示すように、ノズル本体部１２２の円筒部１３２の流路１３２ａ内に十字ブラケット１３６をボルトによって取り付けると共に、当該十字ブラケット１３６に支柱ブラケット１３８をボルトによって取り付け、当該支柱ブラケット１３８に円板部１３４ａをボルトによって取り付ける構成である。これにより、円筒部３２の先端面１３２ｂと円板部１３４ａとの間に、円筒部１３２の軸線方向から見た場合に円環状のスリットＳＬが形成される。なお、円板部１３４ａは、円筒部１３２の外径とほぼ同じ外径を有する円板として構成されている。円板部１３４ａ、十字ブラケット１３６および支柱ブラケット１３８によってスリット形成部材１３４が構成される。 In the cleaning nozzle member 120 of the modified example, as shown in FIG. 16, the cross bracket 136 is attached to the flow passage 132a of the cylindrical portion 132 of the nozzle body 122 by bolts, and the support bracket 138 is bolted to the cross bracket 136. And the disk portion 134a is attached to the column bracket 138 with bolts. As a result, an annular slit SL is formed between the tip surface 132b of the cylindrical portion 32 and the disc portion 134a when viewed from the axial direction of the cylindrical portion 132. The disc portion 134a is configured as a disc having an outer diameter substantially the same as the outer diameter of the cylindrical portion 132. The disk portion 134a, the cross bracket 136, and the support bracket 138 form a slit forming member 134.

本実施の形態では、スライドフランジ２４の内周面を第１テーパー面２８ａおよび第２テーパー面２８ｂの２段階テーパー形状に形成する構成としたが、これに限らない。例えば、スライドフランジ２４の内周面を１段階のテーパー形状に形成する構成としても良いし、スライドフランジ２４の内周面を３段階以上のテーパー形状に形成する構成としても良い。 In the present embodiment, the inner peripheral surface of the slide flange 24 is formed in the two-step tapered shape of the first tapered surface 28a and the second tapered surface 28b, but the present invention is not limited to this. For example, the inner peripheral surface of the slide flange 24 may be formed in a one-step tapered shape, or the inner peripheral surface of the slide flange 24 may be formed in a three-step or more tapered shape.

本実施の形態では、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向一端側に配置された洗浄用ノズル部材２０と、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向他端側に配置された洗浄用ノズル部材２０のスライドフランジ２４と、では、摺動方向が互いに逆方向となるようにアクチュエータ５０を制御装置６０によって駆動制御する構成としたが、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向一端側に配置された洗浄用ノズル部材２０と、コイル状線材ＣＷＲの軸線方向他端側に配置された洗浄用ノズル部材２０のスライドフランジ２４と、で摺動方向が互いに同じ方向となるようにアクチュエータ５０を制御装置６０によって駆動制御する構成としても良い。 In the present embodiment, the cleaning nozzle member 20 is arranged on one end side in the axial direction of the coiled wire CWR, and the slide flange 24 of the cleaning nozzle member 20 is arranged on the other end side in the axial direction of the coiled wire CWR. In the above, the actuator 50 is driven and controlled by the control device 60 so that the sliding directions are opposite to each other. However, the cleaning nozzle member 20 disposed on one end side in the axial direction of the coiled wire CWR, and the coil The actuator 50 may be driven and controlled by the control device 60 such that the slide flange 24 of the cleaning nozzle member 20 arranged on the other end side in the axial direction of the linear wire CWR and the slide flange 24 have the same sliding direction. ..

本実施の形態では、スライドフランジ２４のラッパ状部２４ｂの内周面には、何も設けない構成としたが、図１７に示す変形例のスライドフランジ２２４に例示するように、スライドフランジ２２４のラッパ状部２２４ｂの内周面には複数の整流リブ２２９を設ける構成としても良い。当該構成によれば、整合リブ２２９によってラッパ状部２２４ｂの内周面に衝突した洗浄水がコイル状線材ＣＷＲの内周側に向かう方向に整流されるため、より効率的にコイル状線材ＣＷＲの内周面の洗浄を行うことができる。 In the present embodiment, nothing is provided on the inner peripheral surface of the trumpet-shaped portion 24b of the slide flange 24, but as shown in the slide flange 224 of the modified example shown in FIG. A plurality of straightening ribs 229 may be provided on the inner peripheral surface of the trumpet-shaped portion 224b. According to this configuration, the cleaning water that has collided with the inner peripheral surface of the trumpet-shaped portion 224b by the alignment rib 229 is rectified in the direction toward the inner peripheral side of the coil-shaped wire rod CWR, so that the coil-shaped wire rod CWR can be efficiently discharged. The inner peripheral surface can be cleaned.

本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。 The present embodiment shows an example of a mode for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the configuration of this embodiment.

１洗浄装置（コイル状線材の洗浄装置）
２０洗浄用ノズル部材（コイル状線材の洗浄用ノズル部材）
２２ノズル本体部（ノズル本体部）
２４スライドフランジ（方向変更部）
２４ａスリーブ部（摺動部）
２４ｂラッパ状部（拡径部）
２７環状溝
２８ａ第１テーパー面（テーパー面）
２８ｂ第２テーパー面（テーパー面）
３２円筒部
３２ａ流路（流路）
３２ｂ先端面
３２ｃ雄ネジ
３４スリット形成部材
３４ａ円板部（プレート部材）
３４ｂ突出部（接続部材）
４０ポンプ（洗浄液供給装置）
５０アクチュエータ（アクチュエータ）
５０ａシリンダ
５０ｂロッド
５２ブラケット
６０制御装置（制御装置）
７０ホース（管路部材）
９０Ｌ形フック
１２０洗浄用ノズル部材（コイル状線材の洗浄用ノズル部材）
１２２ノズル本体部（ノズル本体部）
１３２円筒部
１３２ａ流路（流路）
１３２ｂ先端面
１３４スリット形成部材
１３４ａ円板部（プレート部材）
１３６十字ブラケット（接続部材）
１３８支柱ブラケット（接続部材）
２２４スライドフランジ（方向変更部）
２２４ａスリーブ部（摺動部）
２２４ｂラッパ状部（拡径部）
２２９整流リブ
ＣＷＲコイル状線材（コイル状線材）
Ｐコイル状線材の軸中心
ＶＬ仮想鉛直線
ＢＨボルト孔
ＴＨ貫通孔
ＳＬスリット（スリット）
Ｂブッシュ
θ１テーパー角
θ２テーパー角 1 Cleaning device (coiled wire cleaning device)
20 Cleaning nozzle member (coil-shaped wire cleaning nozzle member)
22 Nozzle body (nozzle body)
24 Slide flange (direction change part)
24a Sleeve part (sliding part)
24b Trumpet-shaped part (expanded part)
27 annular groove 28a first tapered surface (tapered surface)
28b Second taper surface (taper surface)
32 cylindrical portion 32a flow path (flow path)
32b Tip surface 32c Male screw 34 Slit forming member 34a Disc part (plate member)
34b Projection (connecting member)
40 pumps (cleaning liquid supply device)
50 actuators
50a Cylinder 50b Rod 52 Bracket 60 Control device (control device)
70 Hose (pipe member)
90 L-shaped hook 120 Cleaning nozzle member (coil-shaped wire cleaning nozzle member)
122 Nozzle body (nozzle body)
132 cylindrical portion 132a flow path (flow path)
132b Tip surface 134 Slit forming member 134a Disc portion (plate member)
136 cross bracket (connecting member)
138 Support bracket (connecting member)
224 Slide flange (direction change part)
224a Sleeve part (sliding part)
224b Trumpet-shaped part (expanded part)
229 Straightening rib CWR Coiled wire (coiled wire)
P Shaft center of coiled wire VL Virtual vertical line BH Bolt hole TH Through hole SL Slit (slit)
B Bush θ1 taper angle θ2 taper angle

Claims

A nozzle member for cleaning a coiled wire, which sprays a cleaning liquid for cleaning the inner peripheral side of the coiled wire,
A tubular nozzle main body having a flow passage in which the cleaning liquid flows, and configured to eject the cleaning liquid in a radial direction;
A direction changing unit capable of continuously changing the jetting direction of the cleaning liquid jetted radially from the nozzle body from the radial direction to a direction intersecting the radial direction;
A nozzle member for cleaning a coiled wire rod, comprising:

The nozzle main body has a slit cut out in a direction intersecting the axial direction of the nozzle main body so as to communicate with the flow path, and the cleaning liquid is ejected in the radial direction by the slit. The nozzle member for cleaning a coiled wire according to claim 1.

The nozzle body is configured such that the flow path opens at the tip of the nozzle body, and the plate member is arranged to face the opening at a position separated from the tip of the nozzle body by a predetermined distance. And a connecting member for connecting the plate member to the tip of the nozzle body,
The nozzle member for cleaning a coiled wire rod according to claim 2, wherein the slit is formed by a gap formed between the tip of the nozzle body and the plate member.

The nozzle member for cleaning a coiled wire according to claim 3, wherein the connecting member is configured to close a part of the gap.

The direction changing portion is a tubular sliding portion configured to be slidable on the outer peripheral surface of the nozzle main body portion in the axial direction, and is integrally connected to the sliding portion to move away from the sliding portion. Along with the taper shape, the inner diameter is gradually increased, and the enlarged diameter portion has a
The cleaning liquid ejected from the nozzle body in the radial direction collides with the inner peripheral surface of the expanded diameter portion so that the ejection direction of the cleaning liquid is changed from the radial direction to the direction intersecting the radial direction. The nozzle member for cleaning a coiled wire according to any one of claims 1 to 4.

The cleaning nozzle member according to claim 5, wherein the enlarged diameter portion is configured to include a plurality of tapered surfaces having different taper angles.

A nozzle member for cleaning a coil-shaped wire according to any one of claims 1 to 6,
An actuator that drives the direction changing unit,
A control device for controlling the drive of the actuator;
A cleaning liquid supply device for supplying the cleaning liquid to the nozzle member for cleaning the coiled wire,
A conduit member that connects the cleaning nozzle member for the coiled wire and the cleaning liquid supply device;
A cleaning device for coiled wire.

The nozzle member for cleaning the coiled wire is arranged on both left and right sides of an imaginary vertical line passing through the axial center of the coiled wire when the coiled wire is viewed from the axial direction. The coil-shaped wire cleaning device according to claim 7, further comprising a cleaning nozzle member.

The first and second cleaning nozzle members are arranged in an extending direction of a virtual straight line connecting at least axial centers of the first and second cleaning nozzle members so that the cleaning liquids ejected in the radial direction do not interfere with each other. The coil-shaped wire cleaning device according to claim 8, wherein the cleaning liquid is not ejected.

The nozzle member for cleaning the coiled wire is arranged at a position higher than an axial center of the coiled wire when the coiled wire is viewed from the axial direction. The cleaning device for coiled wire according to.

11. The cleaning device for a coiled wire rod according to claim 7, wherein the nozzle member for cleaning the coiled wire rod is arranged on both sides of the coiled wire rod in an axial direction with the coil wire rod interposed therebetween. ..

The control device includes a driving direction of the direction changing portion of the cleaning nozzle member arranged on one side in the axial direction of the coiled wire, and the cleaning nozzle arranged on the other side in the axial direction of the coiled wire. The cleaning device for a coiled wire according to claim 11, wherein the actuator is controlled so that a driving direction of the direction changing portion of the member is different.