JP6105052B2 - 手術装置及び外套管 - Google Patents

Description

本発明は、外套管を用いて複数の医療器具（例えば内視鏡や処置具）を体腔内に案内するための手術装置に関する。

体表皮膚より腹腔内に挿入する内視鏡器具として腹腔鏡が知られている。この腹腔鏡を用いた手術（腹腔鏡手術）は、手術創が開腹・開胸手術等に比べて小さく、術後の臥床期間を短縮することができることから、近年多くの手術で普及している。

一般に腹腔鏡手術（たとえば、腹腔鏡下胆嚢摘出手術など）では、処置を行う術者と、腹腔鏡の操作を行うスコピストとが存在し、処置と腹腔鏡の操作とが分かれて行われる。このため、手術中は、処置をするのに最適な画像が得られるように、術者がスコピストに対して逐次指示を与えながら処置が行われる。

しかしながら、術者がスコピストに指示を与える方式では、真に術者が望む画像を得るのが難しく、術者にストレスがかかるという問題がある。また、術者が指示を出してからスコピストが操作するため、操作に時間がかかるという問題もある。更に、患者の腹壁上で術者の手とスコピストの手が干渉（接触）することがあるため、操作が煩雑となるという問題もある。

特許文献１には、処置具と内視鏡とを連動させる構成として、処置具の挿入量及び傾きを検出して、内視鏡の光学ズームや電子ズームを制御し、内視鏡の撮影範囲を処置具の動きに追従させる技術が記載されている。

また、特許文献２、３には、処置具の先端部にマーカを設け、そのマーカの位置を検出することにより処置具の位置を検出し、内視鏡の撮影範囲を処置具の動きに追従させる技術が記載されている。

更に、特許文献４には、処置具に設けた磁気センサによって処置具の位置を検出し、内視鏡の内視鏡の撮影範囲を処置具の動きに追従させる技術が記載されている。

特開2007-301378号公報 特開平10-118076号公報 特開2007-222239号公報 特開平8-164148号公報

しかしながら、従来のように、処置具の位置等を検出して、内視鏡の撮影範囲を処置具の動きに追従させる方法は、システムが大掛かりになるという欠点がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、コンパクトな構成で耐久性の高い手術装置、外套管、内視鏡及び処置具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。

第１の態様は、挿入部を有する第１の医療器具と、挿入部を有する第２の医療器具と、第１の医療器具の挿入部と第２の医療器具の挿入部とが挿通されて、第１の医療器具の挿入部と第２の医療器具の挿入部とを体腔内に案内する外套管と、を備える手術装置であって、外套管は、第１の医療器具の挿入部と第２の医療器具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、外套管本体の後端部に備えられる第１の挿入口と、外套管本体の後端部に備えられる第２の挿入口と、外套管本体の先端部に備えられる第１の繰出口と、外套管本体の先端部に備えられる第２の繰出口と、外套管本体内に配置され、外套管本体内を軸方向に移動可能に設けられる移動体と、移動体に備えられ、外套管本体内に挿通された第１の医療器具の挿入部を保持する第１の保持部と、移動体に備えられ、外套管本体内に挿通された第２の医療器具の挿入部を保持する第２の保持部と、を備え、第１の医療器具の挿入部は、第１の保持部により保持される第１の直径Ａ１を有する部分と、第１の直径Ａ１を有する部分よりも先端側にあり、第１の繰出口から繰り出される第２の直径Ａ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ａ２が第１の直径Ａ１よりも小さい手術装置である。

本態様によれば、第１の医療器具と第２の医療器具とが外套管を介して体腔内に挿入される。外套管は、筒状の外套管本体と、その外套管本体内に配置される移動体とを備えて構成される。第１の医療器具と第２の医療器具とは、外套管本体に挿入されると、移動体に備えられた第１の保持部と第２の保持部とに保持されて一体化される。移動体は、外套管本体の軸に沿って移動可能に設けられており、第１の医療器具を軸方向に移動させると、これに連動して第２の医療器具が移動する。同様に、第２の医療器具を軸方向に移動せると、これに連動して第１の医療器具が移動する。この場合、たとえば、第１の医療器具を内視鏡、第２の医療器具を処置具とすると、処置具の移動に連動して内視鏡を移動させることができる。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を処置部分に追従させることができ、常に処置に最適な画像を術者に提供することができる。すなわち、術者が望む画像をストレスなく表示させることができる。また、外套管を介して第１の医療器具と第２の医療器具とが体腔内に挿入されるため、体腔壁への穿刺箇所が１カ所で済む。これにより、低侵襲な手術（体への負担が少ない手術）を行うことができる。なお、第１の医療器具視野の前後方向の移動（進退移動）は、第２の医療器具の軸方向の移動により行われるが、上下左右方向の移動は、第２の医療器具の傾動により行われる。すなわち、外套管を含む全体を傾けて、視野の移動が行われる。この場合、外套管の傾動で視野の移動ができるので、処置や視野の移動を行うために、切開部を拡大したりする必要がない。これにより、低侵襲な手術を行うことができる。

また、本態様によれば、第１の医療器具の挿入部が、第１の保持部により保持される第１の直径Ａ１を有する部分と、第１の直径Ａ１を有する部分よりも先端側にあり、第１の繰出口から繰り出される第２の直径Ａ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ａ２が第１の直径Ａ１よりも小さく形成される。低侵襲な手術を行うためには、外套管の径を細くすることが必要である。一つの外套管に第１の医療器具と第２の医療器具とを挿通させる場合、外套管の径を細くするためには、第１の医療器具と第２の医療器具との間の距離をなるべく近づける必要がある。しかし、両者を近づけすぎると、互いに干渉し合うおそれがある。すなわち、たとえば、第１の医療器具を内視鏡とし、第２の医療器具を処置具とした場合、両者を近づけすぎると、処置具の陰になって内視鏡視野が削られることがある。先端を細径化することにより、両者の軸中心間の距離を確保し、互いの干渉を防止することができる（内視鏡視野が削られる範囲を小さくすることができる。）。なお、細径化すると、医療器具は強度を確保できなくなるが（耐久性が低くなる。）、医療器具で強度が必要な部分は後端側、特に、保持部で保持される部分なので、この保持部で保持される部分の径を太くすることにより、全体としての強度を確保しつつ、必要な部分（先端部分）の細径化を図ることができる。

なお、挿入部の径が切り換わる部分は、なめらかに径が切り換わるように形成することが好ましい。

第２の態様は、第１の態様の手術装置において、第２の医療器具の挿入部は、第２の保持部により保持される第１の直径Ｂ１を有する部分と、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも先端側にあり、第２の繰出口から繰り出される第２の直径Ｂ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ｂ２が第１の直径Ｂ１よりも小さい態様である。

本態様によれば、第２の医療器具についても第１の医療器具と同様に形成される。これにより、第１の医療器具と第２の医療器具との間の干渉を更に防止できる。

なお、第２の医療器具についても、挿入部の径が切り換わる部分は、なめらかに径が切り換わるように形成することが好ましい。

第３の態様は、第１又は２の態様の手術装置において、第１の医療器具が内視鏡である態様である。

本態様によれば、第１の医療器具が内視鏡で構成される。これにより、第２の医療器具（たとえば、処置具）の移動に連動して内視鏡を動かすことができる。これにより、常に処置に最適な画像を術者に提供することができ、術者が望む画像をストレスなく表示させることができる。

第４の態様は、第３の態様の手術装置において、内視鏡は、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される態様である。

本態様によれば、内視鏡は、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される。

第５の態様は、第１又は２の態様の手術装置において、第１の医療器具が処置具である態様である。

本態様によれば、第１の医療器具が処置具で構成される。これにより、処置具の移動に連動して第２の医療器具（たとえば、内視鏡）を動かすことができる。

第６の態様は、第１から５のいずれか１の態様の手術装置において、第１の保持部は、第１の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である態様である。

本態様によれば、第１の保持部によって保持する第１の医療器具の挿入部の位置を軸方向に調整することができる。これにより、移動体を介して連結される第１の医療器具と第２の医療器具との相対的な位置関係（先端の位置関係）を調整することができる。これにより、たとえば、第１の医療器具又は第２の医療器具を内視鏡で構成した場合、その撮影範囲を調整することができ、使い勝手を向上させることができる。

第７の態様は、第１から６のいずれか１の態様の手術装置において、第２の保持部は、第２の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である態様である。

本態様によれば、第２の保持部によって保持する第２の医療器具の挿入部の位置を軸方向に調整することができる。これにより、移動体を介して連結される第１の医療器具と第２の医療器具との相対的な位置関係（先端の位置関係）を調整することができる。これにより、たとえば、第１の医療器具又は第２の医療器具を内視鏡で構成した場合、その撮影範囲を調整することができ、使い勝手を向上させることができる。

第８の態様は、第１から７のいずれか１の態様の手術装置において、第１の保持部は、第１の医療器具の挿入部が挿入されて、第１の医療器具の挿入部を弾性力で保持する環状の弾性部材を備え、第１の繰出口は、弾性部材よりも小さい内径を有する態様である。

本態様によれば、第１の保持部が環状の弾性部材を備え、この環状の弾性部材に第１の医療器具の挿入部が通されることにより、第１の医療器具が第１の保持部に保持される。この保持は弾性部材の弾性力による保持なので、第１の医療器具は、自由に保持位置を調整することができる。これにより、術者の好みに合わせて、第１の医療器具と第２の医療器具と位置関係を自由に調整することができる。外套管は、第１の繰出口の内径が、この弾性部材の内径よりも小さくなるように設定される。

第９の態様は、第１から８のいずれか１の態様の手術装置において、移動体は、外套管本体に対して軸方向に移動可能に設けられる移動体本体と、移動体本体に対して軸方向に移動可能に設けられる可動部と、を備え、第１の保持部と第２の保持部のいずれか一方が可動部に備えられ、他方が移動体本体に備えられる態様である。

本態様によれば、移動体が、外套管本体に対して軸方向に移動可能に設けられる移動体本体と、移動体本体に対して軸方向に移動可能に設けられる可動部とを備えて構成される。そして、第１の保持部と第２の保持部のいずれか一方が可動部に備えられ、他方が移動体本体に備えられる。これにより、第１の医療器具と第２の医療器具との連動動作に「遊び（不感帯）」を持たせることができる。すなわち、一定の範囲内（可動範囲）において、第１の医療器具の動きを第２の医療器具に伝達させないようにすることができる（第２の医療器具の動きを第１の医療器具に伝達させないようにすることができる。）。このように第１の医療器具と第２の医療器具との連動動作に「遊び」を持たせることにより、たとえば、第１の医療器具を内視鏡で構成した場合に第２の医療器具の軸方向の微小な動き（小振幅の進退動作を行ったなど）が内視鏡に伝わらないようにすることができる。これにより、第２の医療器具の微小な動きによって画面上の画像が揺れるのを防止でき、常に術者にとって見やすい画像を提供することができる。

第１０の態様は、第９の態様の手術装置において、外套管本体に対する移動体本体の移動抵抗が、移動体本体に対する可動部の移動抵抗よりも大きく設定される態様である。

本態様によれば、移動体が、移動体本体と可動部とを備えて構成される場合において、外套管本体に対する移動体本体の移動抵抗（移動時に受ける抵抗）が、移動体本体に対する可動部の移動抵抗よりも大きく設定される。これにより、第１の医療器具又は第２の医療器具の軸方向の微振動を移動体本体に対する可動部の滑りによって吸収することができる。

第１１の態様は、第１から１０のいずれか１の態様の手術装置において、外套管は、第１の挿入口に備えられ、第１の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第１のシール部材を更に備え、第１の医療器具の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも小さい態様である。

本態様によれば、第１の医療器具の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも小さく形成される。これにより、第１の医療器具を軸方向に移動させる際に第１のシール部材で受ける摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、第１の医療器具を移動させる際に要する力を小さくすることができる。また、これにより、第１の医療器具の移動をスムーズにすることができる。

第１２の態様は、第１から１０のいずれか１の態様の手術装置において、外套管は、第１の挿入口に備えられ、第１の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第１のシール部材を更に備え、第１の医療器具の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも大きい態様である。

本態様によれば、第１の医療器具の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも大きく形成される。これにより、外套管に対する第１の医療器具の挿抜作業を容易に行うことができる。すなわち、このように構成することにより、第１の医療器具の挿抜時に第１のシール部材から受ける摺動抵抗を第１の医療器具の先端部側で無くすことができる。これにより、力をかけずにスムーズに第１の医療器具の挿抜作業を行うことができる。

第１３の態様は、第２の態様の手術装置において、外套管は、第２の挿入口に備えられ、第２の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第２のシール部材を更に備え、第２の医療器具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも小さい態様である。

本態様によれば、第２の医療器具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも小さく形成される。これにより、第２の医療器具を軸方向に移動させる際に第２のシール部材で受ける摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、第２の医療器具を移動させる際に要する力を小さくすることができる。また、これにより、第２の医療器具の移動をスムーズにすることができる。

第１４の態様は、第２の態様の手術装置において、外套管は、第２の挿入口に備えられ、第２の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第２のシール部材を更に備え、第２の医療器具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも大きい態様である。

本態様によれば、第２の医療器具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも大きく形成される。これにより、外套管に対する第２の医療器具の挿抜作業を容易に行うことができる。すなわち、このように構成することにより、第２の医療器具の挿抜時に第２のシール部材から受ける摺動抵抗を第２の医療器具の先端部側で無くすことができる。これにより、力をかけずにスムーズに第２の医療器具の挿抜作業を行うことができる。

第１５の態様は、第１の医療器具の挿入部と第２の医療器具の挿入部とが挿通されて、第１の医療器具の挿入部と第２の医療器具の挿入部とを体腔内に案内する外套管であって、第１の医療器具の挿入部と第２の医療器具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、外套管本体の後端部に備えられる第１の挿入口と、外套管本体の後端部に備えられる第２の挿入口と、外套管本体の先端部に備えられる第１の繰出口と、外套管本体の先端部に備えられる第２の繰出口と、外套管本体内に配置され、外套管本体内を軸方向に移動可能に設けられる移動体と、移動体に備えられ、外套管本体内に挿通された第１の医療器具の挿入部を保持する第１の保持部と、移動体に備えられ、外套管本体内に挿通された第２の医療器具の挿入部を保持する第２の保持部と、を備え、第１の医療器具の挿入部は、第１の保持部により保持される第１の直径Ａ１を有する部分と、第１の直径Ａ１を有する部分よりも先端側にあり、第１の繰出口から繰り出される第２の直径Ａ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ａ２が第１の直径Ａ１よりも小さい外套管である。

本態様によれば、外套管は、筒状の外套管本体と、その外套管本体内に配置される移動体とを備えて構成される。第１の医療器具と第２の医療器具とは、外套管本体に挿入されると、移動体に備えられた第１の保持部と第２の保持部とに保持されて一体化される。移動体は、外套管本体の軸に沿って移動可能に設けられており、第１の医療器具を軸方向に移動させると、これに連動して第２の医療器具が移動する。同様に、第２の医療器具を軸方向に移動させると、これに連動して第１の医療器具が移動する。この場合、たとえば、第１の医療器具を内視鏡、第２の医療器具を処置具とすると、処置具の移動に連動して内視鏡を移動させることができる。これにより、内視鏡の視野（撮影領域）を処置部分に追従させることができ、常に処置に最適な画像を術者に提供することができる。すなわち、術者が望む画像をストレスなく表示させることができる。また、外套管を介して第１の医療器具と第２の医療器具とが体腔内に挿入されるため、体腔壁への穿刺箇所が１カ所で済む。これにより、低侵襲な手術（体への負担が少ない手術）を行うことができる。なお、第１の医療器具視野の前後方向の移動（進退移動）は、第２の医療器具の軸方向の移動により行われるが、上下左右方向の移動は、第２の医療器具の傾動により行われる。すなわち、外套管を含む全体を傾けて、視野の移動が行われる。この場合、外套管の傾動で視野の移動ができるので、処置や視野の移動を行うために、切開部を拡大したりする必要がない。これにより、低侵襲な手術を行うことができる。

また、本態様によれば、第１の医療器具の挿入部が、第１の保持部により保持される第１の直径Ａ１を有する部分と、第１の直径Ａ１を有する部分よりも先端側にあり、第１の繰出口から繰り出される第２の直径Ａ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ａ２が第１の直径Ａ１よりも小さく形成される。低侵襲な手術を行うためには、外套管の径を細くすることが必要である。一つの外套管に第１の医療器具と第２の医療器具とを挿通させる場合、外套管の径を細くするためには、第１の医療器具と第２の医療器具との間の距離をなるべく近づける必要がある。しかし、両者を近づけすぎると、互いに干渉し合うおそれがある。すなわち、たとえば、第１の医療器具を内視鏡とし、第２の医療器具を処置具とした場合、両者を近づけすぎると、処置具の陰になって内視鏡視野が削られることがある。先端を細径化することにより、両者の軸中心間の距離を確保し、互いの干渉を防止することができる（内視鏡視野が削られる範囲を小さくすることができる。）。なお、細径化すると、医療器具は強度を確保できなくなるが（耐久性が低くなる。）、医療器具で強度が必要な部分は後端側、特に、保持部で保持される部分なので、この保持部で保持される部分の径を太くすることにより、全体としての強度を確保しつつ、必要な部分（先端部分）の細径化を図ることができる。

なお、挿入部の径が切り換わる部分は、なめらかに径が切り換わるように形成することが好ましい。

第１６の態様は、第１５の態様の外套管において、第２の医療器具の挿入部は、第２の保持部により保持される第１の直径Ｂ１を有する部分と、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも先端側にあり、第２の繰出口から繰り出される第２の直径Ｂ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ｂ２が第１の直径Ｂ１よりも小さい態様である。

本態様によれば、第２の医療器具についても第１の医療器具と同様に形成される。これにより、第１の医療器具と第２の医療器具との間の干渉を更に防止できる。

なお、第２の医療器具についても、挿入部の径が切り換わる部分は、なめらかに径が切り換わるように形成することが好ましい。

第１７の態様は、第１５又は１６の態様の外套管において、第１の医療器具が内視鏡である態様である。

本態様によれば、第１の医療器具が内視鏡で構成される。これにより、第２の医療器具（たとえば、処置具）の移動に連動して内視鏡を動かすことができる。これにより、常に処置に最適な画像を術者に提供することができ、術者が望む画像をストレスなく表示させることができる。

第１８の態様は、第１７の態様の外套管において、内視鏡は、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される態様である。

本態様によれば、内視鏡は、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される。

第１９の態様は、第１５又は１６の態様の外套管において、第１の医療器具が処置具である態様である。

本態様によれば、第１の医療器具が処置具で構成される。これにより、処置具の移動に連動して第１の医療器具（たとえば、内視鏡）を動かすことができる。

第２０の態様は、第１５から１９のいずれか１の態様の外套管において、第１の保持部は、第１の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である態様である。

本態様によれば、第１の保持部によって保持する第１の医療器具の挿入部の位置を軸方向に調整することができる。これにより、移動体を介して連結される第１の医療器具と第２の医療器具との相対的な位置関係（先端の位置関係）を調整することができる。これにより、たとえば、第１の医療器具又は第２の医療器具を内視鏡で構成した場合、その撮影範囲を調整することができ、使い勝手を向上させることができる。

第２１の態様は、第１５から２０のいずれか１の態様の外套管において、第２の保持部は、第２の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である態様である。

本態様によれば、第２の保持部によって保持する第２の医療器具の挿入部の位置を軸方向に調整することができる。これにより、移動体を介して連結される第１の医療器具と第２の医療器具との相対的な位置関係（先端の位置関係）を調整することができる。これにより、たとえば、第１の医療器具又は第２の医療器具を内視鏡で構成した場合、その撮影範囲を調整することができ、使い勝手を向上させることができる。

第２２の態様は、第１５から２１のいずれか１の態様の外套管において、第１の保持部は、第１の医療器具の挿入部が挿入されて、第１の医療器具の挿入部を弾性力で保持する環状の弾性部材を備え、第１の繰出口は、弾性部材よりも小さい内径を有する態様である。

本態様によれば、第１の保持部が環状の弾性部材を備え、この環状の弾性部材に第１の医療器具の挿入部が通されることにより、第１の医療器具が第１の保持部に保持される。この保持は弾性部材の弾性力による保持なので、第１の医療器具は、自由に保持位置を調整することができる。これにより、術者の好みに合わせて、第１の医療器具と第２の医療器具と位置関係を自由に調整することができる。外套管は、第１の繰出口の内径が、この弾性部材の内径よりも小さくなるように設定される。

第２３の態様は、第１５から２２のいずれか１の態様の外套管において、移動体は、外套管本体に対して軸方向に移動可能に設けられる移動体本体と、移動体本体に対して軸方向に移動可能に設けられる可動部と、を備え、第１の保持部と第２の保持部のいずれか一方が可動部に備えられ、他方が移動体本体に備えられる態様である。

本態様によれば、移動体が、外套管本体に対して軸方向に移動可能に設けられる移動体本体と、移動体本体に対して軸方向に移動可能に設けられる可動部とを備えて構成される。そして、第１の保持部と第２の保持部のいずれか一方が可動部に備えられ、他方が移動体本体に備えられる。これにより、第１の医療器具と第２の医療器具との連動動作に「遊び（不感帯）」を持たせることができる。すなわち、一定の範囲内（可動範囲）において、第１の医療器具の動きを第２の医療器具に伝達させないようにすることができる（第２の医療器具の動きを第１の医療器具に伝達させないようにすることができる。）。このように第１の医療器具と第２の医療器具との連動動作に「遊び」を持たせることにより、たとえば、第１の医療器具を内視鏡で構成した場合に第２の医療器具の軸方向の微小な動き（小振幅の進退動作を行ったなど）が内視鏡に伝わらないようにすることができる。これにより、第２の医療器具の微小な動きによって画面上の画像が揺れるのを防止でき、常に術者にとって見やすい画像を提供することができる。

第２４の態様は、第２３の態様の外套管において、外套管本体に対する移動体本体の移動抵抗が、移動体本体に対する可動部の移動抵抗よりも大きく設定される態様である。

本態様によれば、移動体が、移動体本体と可動部とを備えて構成される場合において、外套管本体に対する移動体本体の移動抵抗（移動時に受ける抵抗）が、移動体本体に対する可動部の移動抵抗よりも大きく設定される。これにより、第１の医療器具又は第２の医療器具の軸方向の微振動を移動体本体に対する可動部の滑りによって吸収することができる。

第２５の態様は、第１５から２４のいずれか１の態様の外套管において、外套管は、第１の挿入口に備えられ、第１の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第１のシール部材を更に備え、第１の医療器具の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも小さい態様である。

本態様によれば、第１の医療器具の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも小さく形成される。これにより、第１の医療器具を軸方向に移動させた際に第１のシール部材で受ける摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、第１の医療器具を移動させる際に要する力を小さくすることができる。また、これにより、第１の医療器具の移動をスムーズにすることができる。

第２６の態様は、第１５から２４の態様の外套管において、外套管は、第１の挿入口に備えられ、第１の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第１のシール部材を更に備え、第１の医療器具の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも大きい態様である。

本態様によれば、第１の医療器具の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも大きく形成される。これにより、外套管に対する第１の医療器具の挿抜作業を容易に行うことができる。すなわち、このように構成することにより、第１の医療器具の挿抜時に第１のシール部材から受ける摺動抵抗を第１の医療器具の先端部側で無くすことができる。これにより、力をかけずにスムーズに第１の医療器具の挿抜作業を行うことができる。

第２７の態様は、第１６の態様の外套管において、外套管は、第２の挿入口に備えられ、第２の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第２のシール部材を更に備え、第２の医療器具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも小さい態様である。

本態様によれば、第２の医療器具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも小さく形成される。これにより、第２の医療器具を軸方向に移動させる際に第２のシール部材で受ける摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、第２の医療器具を移動させる際に要する力を小さくすることができる。また、これにより、第２の医療器具の移動をスムーズにすることができる。

第２８の態様は、第１６の態様の外套管において、外套管は、第２の挿入口に備えられ、第２の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第２のシール部材を更に備え、第２の医療器具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも大きい態様である。

本態様によれば、第２の医療器具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも大きく形成される。これにより、外套管に対する第２の医療器具の挿抜作業を容易に行うことができる。すなわち、このように構成することにより、第２の医療器具の挿抜時に第２のシール部材から受ける摺動抵抗を第２の医療器具の先端部側で無くすことができる。これにより、力をかけずにスムーズに第２の医療器具の挿抜作業を行うことができる。

第２９の態様は、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、外套管本体の後端部に備えられる内視鏡挿入口と、外套管本体の後端部に備えられる処置具挿入口と、外套管本体の先端部に備えられる内視鏡繰出口と、外套管本体の先端部に備えられる処置具繰出口と、外套管本体内に配置され、外套管本体内を軸方向に移動可能に設けられる移動体と、移動体に備えられ、外套管本体内に挿通された内視鏡の挿入部を保持する内視鏡保持部と、移動体に備えられ、外套管本体内に挿通された処置具の挿入部を保持する処置具保持部と、を備えた外套管を介して体腔内に挿入される内視鏡であって、挿入部は、内視鏡保持部により保持される第１の直径Ａ１を有する部分と、第１の直径Ａ１を有する部分よりも先端側にあり、内視鏡繰出口から繰り出される第２の直径Ａ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ａ２が第１の直径Ａ１よりも小さい内視鏡である。

本態様によれば、内視鏡の挿入部は、内視鏡保持部により保持される第１の直径Ａ１を有する部分と、第１の直径Ａ１を有する部分よりも先端側にあり、内視鏡繰出口から繰り出される第２の直径Ａ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ａ２が第１の直径Ａ１よりも小さく形成される。低侵襲な手術を行うためには、外套管の径を細くすることが必要である。一つの外套管に内視鏡と処置具とを挿通させる場合、外套管の径を細くするためには、内視鏡と処置具との間の距離をなるべく近づける必要がある。しかし、両者を近づけすぎると、処置具の陰になって内視鏡視野が削られることがある。先端を細径化することにより、両者の軸中心間の距離を確保し、内視鏡視野が削られる範囲を小さくすることができる。なお、細径化すると、内視鏡は強度を確保できなくなるが（耐久性が低くなる。）、内視鏡で強度が必要な部分は後端側、特に、内視鏡保持部で保持される部分なので、この内視鏡保持部で保持される部分の径を太くすることにより、全体としての強度を確保しつつ、必要な部分（先端部分）の細径化を図ることができる。

なお、挿入部の径が切り換わる部分は、なめらかに径が切り換わるように形成することが好ましい。

第３０の態様は、第２９の態様の内視鏡において、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される態様である。

本態様によれば、内視鏡は、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される。

第３１の態様は、第２９又は３０の態様の内視鏡において、外套管は、内視鏡挿入口に備えられ、内視鏡の挿入部を摺動可能にシールする内視鏡シール部材を更に備え、内視鏡の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、内視鏡シール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも小さい態様である。

本態様によれば、内視鏡の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、内視鏡シール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも小さく形成される。これにより、内視鏡を軸方向に移動させる際に内視鏡シール部材で受ける摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、内視鏡を移動させる際に要する力を小さくすることができる。また、これにより、内視鏡の移動をスムーズにすることができる。

第３２の態様は、第２９又は３０の態様の内視鏡において、外套管は、内視鏡挿入口に備えられ、内視鏡の挿入部を摺動可能にシールする内視鏡シール部材を更に備え、内視鏡の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、内視鏡シール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも大きい態様である。

本態様によれば、内視鏡の挿入部は、第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、内視鏡シール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ａ３が第１の直径Ａ１よりも大きく形成される。これにより、外套管に対する内視鏡の挿抜作業を容易に行うことができる。すなわち、このように構成することにより、内視鏡の挿抜時に内視鏡シール部材から受ける摺動抵抗を内視鏡の先端部側で無くすことができる。これにより、力をかけずにスムーズに内視鏡の挿抜作業を行うことができる。

第３３の態様は、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、外套管本体の後端部に備えられる内視鏡挿入口と、外套管本体の後端部に備えられる処置具挿入口と、外套管本体の先端部に備えられる内視鏡繰出口と、外套管本体の先端部に備えられる処置具繰出口と、外套管本体内に配置され、外套管本体内を軸方向に移動可能に設けられる移動体と、移動体に備えられ、外套管本体内に挿通された内視鏡の挿入部を保持する内視鏡保持部と、移動体に備えられ、外套管本体内に挿通された処置具の挿入部を保持する処置具保持部と、を備えた外套管を介して体腔内に挿入される処置具であって、挿入部は、処置具保持部により保持される第１の直径Ｂ１を有する部分と、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも先端側にあり、処置具繰出口から繰り出される第２の直径Ｂ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ｂ２が第１の直径Ｂ１よりも小さい処置具である。

本態様によれば、処置具の挿入部は、処置具保持部により保持される第１の直径Ｂ１を有する部分と、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも先端側にあり、処置具繰出口から繰り出される第２の直径Ｂ２を有する部分と、を有し、第２の直径Ｂ２が第１の直径Ｂ１よりも小さく形成される。低侵襲な手術を行うためには、外套管の径を細くすることが必要である。一つの外套管に内視鏡と処置具とを挿通させる場合、外套管の径を細くするためには、内視鏡と処置具との間の距離をなるべく近づける必要がある。しかし、両者を近づけすぎると、処置具の陰になって内視鏡視野が削られることがある。先端を細径化することにより、両者の軸中心間の距離を確保し、内視鏡視野が削られる範囲を小さくすることができる。なお、細径化すると、処置具は強度を確保できなくなるが（耐久性が低くなる。）、処置具で強度が必要な部分は後端側、特に、処置具保持部で保持される部分なので、この処置具保持部で保持される部分の径を太くすることにより、全体としての強度を確保しつつ、必要な部分（先端部分）の細径化を図ることができる。

なお、挿入部の径が切り換わる部分は、なめらかに径が切り換わるように形成することが好ましい。

第３４の態様は、第３３の態様の処置具において、外套管は、処置具挿入口に備えられ、処置具の挿入部を摺動可能にシールする処置具シール部材を更に備え、処置具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、処置具シール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも小さい態様である。

本態様によれば、処置具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、処置具シール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも小さく形成される。これにより、処置具を軸方向に移動させる際に処置具シール部材で受ける摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、処置具を移動させる際に要する力を小さくすることができる。また、これにより、処置具の移動をスムーズにすることができる。

第３５の態様は、第３３の態様の処置具において、外套管は、処置具挿入口に備えられ、処置具の挿入部を摺動可能にシールする処置具シール部材を更に備え、処置具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、処置具シール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも大きい態様である。

本態様によれば、処置具の挿入部は、第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、処置具シール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、第３の直径Ｂ３が第１の直径Ｂ１よりも大きく形成される。これにより、外套管に対する処置具の挿抜作業を容易に行うことができる。すなわち、このように構成することにより、処置具の挿抜時に処置具シール部材から受ける摺動抵抗を処置具の先端部側で無くすことができる。これにより、力をかけずにスムーズに処置具の挿抜作業を行うことができる。

本発明によれば、コンパクトな構成で耐久性の高い手術装置、外套管、内視鏡及び処置具を提供することができる。

内視鏡手術装置の概略構成図である。 内視鏡システムの概略構成図である。 内視鏡の挿入部の先端部分の内部の概略構成を示す断面図である。 ニードルライトの一例を示す概略構成図である。 処置具の一例を示す概略構成図である。 外套管の側面断面図である。 外套管の前面図である。 外套管の後面図である。 外套管の後端部を拡大した断面図である。 外套管の先端部を拡大した断面図である。 図９の１１−１１断面図である。 弁部材の概略構成を示す分解斜視図である。 弁部材の側面断面図である。 内視鏡手術装置を用いた手術方法の一例を示す概略図である。 第２の実施の形態の外套管の側面断面図である。 第２の実施の形態の外套管の後端部を拡大した断面図である。 図１６の１７−１７断面図である。 その他の実施の形態の外套管の側面断面図である。 その他の形態の外套管、内視鏡、処置具の後端部を拡大した断面図である。 その他の形態の外套管、内視鏡、処置具の後端部を拡大した断面図である。 その他の形態の外套管、内視鏡、処置具の後端部を拡大した断面図である。 内視鏡のその他の形態の要部の概略構成図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

《内視鏡手術装置の構成》
図１は内視鏡手術装置の概略構成図である。

手術装置としての内視鏡手術装置１は、患者の体腔内に挿入されて体腔内を観察するための内視鏡１０と、患者の体腔内に挿入されて所要の処置を行うための処置具６０と、内視鏡１０及び処置具６０を患者の体腔内に案内するための外套管１００と、を備えて構成される。

〈内視鏡〉
図２は、内視鏡システムの概略構成図である。

医療器具としての内視鏡１０は、電子内視鏡であり、プロセッサ装置３０、及び、モニタ３２と共に内視鏡システムを構成する。

本実施の形態の内視鏡手術装置１で使用する内視鏡１０は、腹腔鏡等の硬性内視鏡である。内視鏡１０は、直線棒状の挿入部１２を有する。

挿入部１２は、先端に観察窓１４を有する（図３参照）。内視鏡１０は、この挿入部１２の先端の観察窓１４から体腔内を観察する。

図３は、内視鏡の挿入部の先端部分の内部の概略構成を示す断面図である。

図３に示すように、挿入部１２は、先端部に撮像装置２０を内蔵する。観察窓１４から観察される画像は、この撮像装置２０によって撮像される。

撮像装置２０は、レンズ群２２、プリズム２４、撮像素子２６（ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等）等を備えて構成される。

観察窓１４から入射した被写体光は、レンズ群２２を通過した後、プリズム２４で略直角に反射されて、撮像素子２６の受光面に入射する。これにより、観察窓１４から観察される画像が、撮像素子２６により撮像される。

撮像装置２０に接続される各種の信号線２８は、挿入部１２の内側に配設され、内視鏡用ケーブル１６を介して挿入部１２の後端部から引き出される。

プロセッサ装置３０は、内視鏡システムの全体を統括制御する装置である。プロセッサ装置３０は、挿入部１２の後端から延びる内視鏡用ケーブル１６を介して内視鏡１０と接続される。また、モニタ用ケーブル３４を介してモニタ３２と接続される。

プロセッサ装置３０から内視鏡１０には、撮像装置２０を動作させるための電力や制御信号が伝送される。一方、内視鏡１０からプロセッサ装置３０には、撮像装置２０から出力される画像信号が伝送される。

プロセッサ装置３０は、内視鏡１０から得られた画像信号を処理して、モニタ３２に出力する。これにより、内視鏡１０の観察窓１４から観察される体腔内の画像がモニタ３２に表示される。

なお、本例の内視鏡１０には、照明手段が備えられていない。照明は別の手段、たとえば、ニードルライトで行われる。内視鏡に内蔵する照明手段を省くことにより、内視鏡の挿入部の径を細径化できる。これにより、外套管１００の径も細径化でき、患者の体壁に加える侵襲を低減できる。

なお、本例の内視鏡１０は、挿入部１２の先端部に撮像装置２０を備えた構成とされているが、挿入部１２の後端部に撮像装置２０を備える構成とすることもできる。すなわち、観察窓１４から観察される像をリレーレンズ等で伝達して、挿入部１２の後端部に配設した撮像装置で撮像する構成とすることもできる。

また、内視鏡１０は、外套管１００の使用を前提とするので、その外形形状は、外套管１００の構造に適応した形状とされる。特に、本実施の形態の内視鏡１０は、外径が二段階で構成され、先端部分（外套管１００から繰り出される部分（第２の直径Ａ２の部分））が処置具６０と干渉しないように細径化されている。この点については、後に詳述する。

〈ニードルライト〉
図４は、ニードルライトの一例を示す概略構成図である。

医療器具としてのニードルライト４０は、患者の体腔内に挿入されて体腔内を照明光で照射する。

ニードルライト４０は、直線棒状の挿入部４２を有する。挿入部４２の先端には、照明窓（不図示）が備えられ、この照明窓から軸方向に照明光を照射する。挿入部４２の内部には、照明窓から照射する照明光を伝達する光ファイバーバンドルが収容される。

ニードルライト４０の後端には、接続部４４が備えられる。接続部４４には、可撓性を有するニードルライト用ケーブル４６が接続され、このニードルライト用ケーブル４６を介して光源装置４８が接続される。照明窓から出射させる照明光は、この光源装置４８から供給される。なお、光源装置４８は、プロセッサ装置３０にケーブルを介して接続され、光量等が制御される。

ニードルライト４０は、一例としてニードルライト用外套管５０を介して体腔内に挿入される。

〈処置具〉
図５は、処置具の一例を示す概略構成図である。

医療器具としての処置具６０は、体腔内に挿入される直線棒状の挿入部６２と、挿入部６２の先端に配設される処置部６４と、挿入部６２の後端に配設されるハンドル部（操作部）６６とを備えている。図５に示す処置部６４は、ハサミ構造とされており、ハンドル部６６の開閉操作によって、処置部６４が開閉動作される。

なお、処置具６０は、これに限らず、鉗子、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器等を処置具として使用できる。

〈外套管〉
外套管１００は、患者の体腔壁に穿刺され、その内周部に内視鏡１０及び処置具６０が挿通されて、内視鏡１０及び処置具６０を患者の体腔内に案内する。

図６は、外套管の側面断面図、図７は、外套管の前面図、図８は、外套管の後面図である。また、図９は、外套管の後端部を拡大した断面図、図１０は、外套管の先端部を拡大した断面図、図１１は、図９の１１−１１断面図である。

外套管１００は、筒状の外套管本体１０２を有する。外套管本体１０２は、円筒形状を有し、後端部がフランジ状に拡径して形成される。

外套管本体１０２の後端部には、後端キャップ１０４が取り付けられる。外套管本体１０２は、この後端キャップ１０４によって、後端の開口部が閉塞される。また、外套管本体１０２の先端部には、先端キャップ１０６が取り付けられる。外套管本体１０２は、この先端キャップ１０６によって、先端の開口部が閉塞される。

後端キャップ１０４には、図８に示すように、内視鏡１０の挿入部１２を外套管本体１０２に挿入するための第１の挿入口としての内視鏡挿入口１１０と、処置具６０の挿入部６２を外套管本体１０２に挿入するための第２の挿入口としての処置具挿入口１０８とが備えられる。

処置具挿入口１０８は、円形状を有し、処置具６０の挿入部６２を挿通できるサイズで形成される。すなわち、外套管１００に挿入される処置具６０の挿入部６２のうち最も太い部分を挿通できるサイズで形成される。

内視鏡挿入口１１０は、円形状を有し、内視鏡１０の挿入部１２を挿通できるサイズで形成される。すなわち、外套管１００に挿入される内視鏡１０の挿入部１２のうち最も太い部分を挿通できるサイズで形成される。

図６に示すように、先端キャップ１０６には、内視鏡挿入口１１０から外套管本体１０２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２が繰り出される第１の繰出口としての内視鏡繰出口１１６と、外套管本体１０２に挿入された処置具６０の挿入部６２が繰り出される第２の繰出口としての処置具繰出口１１４とが備えられる。

処置具繰出口１１４は、円形状を有し、処置具６０の挿入部６２の先端部分を挿通できるサイズで形成される。この処置具繰出口１１４の径は、処置具６０の挿入部６２の先端部分の外径とほぼ同じ径とすることが好ましい。

内視鏡繰出口１１６は、内視鏡１０の挿入部１２の先端部の外周形状に対応して円形状を有し、内視鏡１０の挿入部１２の先端部分を挿通できるサイズで形成される。特に、本実施の形態の外套管１００では、この内視鏡繰出口１１６の内径が、内視鏡１０の挿入部１２の先端部分の外径とほぼ同じ径とされ、ほぼ隙間なく内視鏡１０の挿入部１２の先端部分を挿通できるように構成される。

ここで、上記のように、本実施の形態の内視鏡１０は、挿入部１２の先端部分が細径化されている。これは同じ内視鏡繰出口１１６から繰り出したときに処置具６０と干渉するのを防止するためである。したがって、内視鏡１０は、少なくとも内視鏡繰出口１１６から繰り出される部分（第２の直径Ａ２の部分）が細径化される。

内視鏡繰出口１１６は、この細径化された内視鏡１０の挿入部１２の先端部の外径に対応して形成される。すなわち、この細径化された先端部が、ほぼ隙間なく挿通できるように構成される。したがって、内視鏡繰出口１１６の内径ＩＤ０は、内視鏡１０の挿入部１２の先端部分（内視鏡繰出口１１６から繰り出される部分（第２の直径Ａ２の部分））の外径ＯＤ０（第２の直径Ａ２）よりも若干大きく形成される。

処置具挿入口１０８と処置具繰出口１１４とは同軸上に配置され、外套管本体１０２の軸と平行な軸上に配置される。これにより、処置具挿入口１０８から挿入された処置具６０が、外套管本体１０２の軸に沿って処置具繰出口１１４から繰り出される。

内視鏡挿入口１１０と内視鏡繰出口１１６とは同軸上に配置され、外套管本体１０２の軸と平行な軸上に配置される。これにより、内視鏡挿入口１１０から挿入された内視鏡１０が、外套管本体１０２の軸に沿って内視鏡繰出口１１６から繰り出される。

後端キャップ１０４には、弁部材１２０が備えられる。弁部材１２０は、処置具挿入口１０８と内視鏡挿入口１１０とを封止する。

図１２は、弁部材の概略構成を示す分解斜視図である。また、図１３は、弁部材の側面断面図である。

弁部材１２０は、第１の弁体１２２と、中間部材１２４と、第２の弁体１２６とを備えて構成される。

第１の弁体１２２と、中間部材１２４と、第２の弁体１２６とは、それぞれ同じ外径を有する円形の板状の部材（円盤状の部材）であり、同軸上に重ねて配置されることにより一体化されて、弁部材１２０を構成する。

第１の弁体１２２と第２の弁体１２６は、ともに天然ゴム、合成ゴム、シリコーンゴム等の弾性を有する素材で構成され、弾性変形可能に形成される。

中間部材１２４は、ステンレス、アルミニウム等の金属、又は、硬質プラスチック等の剛性を有する素材で構成される。この中間部材１２４は、前後に重ねられ配置される第１の弁体１２２と第２の弁体１２６とを補強する役割を果たす。

中間部材１２４は、処置具６０の挿入部６２が挿通される処置具挿通孔１２８と、内視鏡１０の挿入部１２が挿通される内視鏡挿通孔１３０と有する。

処置具挿通孔１２８は、円形状を有し、処置具６０の挿入部６２を挿通できるサイズで形成される。すなわち、外套管１００に挿入される処置具６０の挿入部６２のうち最も太い部分を挿通できるサイズで形成される。

内視鏡挿通孔１３０は、円形状を有し、内視鏡１０の挿入部１２を挿通できるサイズで形成される。すなわち、外套管１００に挿入される内視鏡１０の挿入部１２のうち最も太い部分を挿通できるサイズで形成される。

処置具挿通孔１２８は、処置具挿入口１０８と同軸上に配置され、内視鏡挿通孔１３０は内視鏡挿入口１１０と同軸上に配置される。これにより、処置具挿入口１０８から処置具６０の挿入部６２を挿入すると、処置具挿通孔１２８に処置具６０の挿入部６２が挿通される。また、内視鏡１０の挿入部１２を内視鏡挿入口１１０から挿入すると、内視鏡挿通孔１３０に内視鏡１０の挿入部１２が挿通される。

後端側に配置される第１の弁体１２２には、処置具用開口型気密弁部１３２と、内視鏡用スリット型気密弁部１３４とが備えられる。

処置具用開口型気密弁部１３２は、円形の開口として、第１の弁体１２２に形成される。この処置具用開口型気密弁部１３２は、外套管１００に処置具６０の挿入部６２が挿入されたときに、処置具６０の挿入部６２と処置具挿入口１０８との間に形成される隙間をシールするシール部材（処置具シール部材）として機能する。処置具用開口型気密弁部１３２は、処置具挿通孔１２８と同軸上に配置され、その内径ＩＤ１は処置具６０の挿入部６２の外径（処置具用開口型気密弁部１３２が接触する部分の外径）ＯＤ１よりも若干小さく形成される。したがって、処置具６０の挿入部６２が処置具用開口型気密弁部１３２に嵌入されると、開口の内周面が処置具６０の挿入部６２の外周面に密着する。これにより、処置具６０の挿入部６２が外套管１００に挿入されたとき、処置具６０の挿入部６２と処置具挿入口１０８との間に形成される隙間がシールされる。

内視鏡用スリット型気密弁部１３４は、所定長さを有する一本の直線状のスリットとして、第１の弁体１２２に形成される。この内視鏡用スリット型気密弁部１３４は、内視鏡１０の挿入部１２が、外套管１００から抜去されているときに、内視鏡挿入口１１０を閉塞する。

先端側に配置される第２の弁体１２６には、内視鏡用開口型気密弁部１３８と処置具用スリット型気密弁部１３６とが備えられる。

内視鏡用開口型気密弁部１３８は、円形の開口として、第２の弁体１２６に形成される。この内視鏡用開口型気密弁部１３８は、内視鏡１０の挿入部１２が外套管１００に挿入されたときに、内視鏡１０の挿入部１２と内視鏡挿入口１１０との間に形成される隙間をシールするシール部材（内視鏡シール部材）として機能する。内視鏡用開口型気密弁部１３８は、内視鏡挿通孔１３０と同軸上に配置され、その内径ＩＤ２は内視鏡１０の挿入部１２の外径ＯＤ２よりも若干小さく形成される。したがって、内視鏡１０の挿入部１２が内視鏡用開口型気密弁部１３８に嵌入されると、開口の内周面が内視鏡１０の挿入部１２の外周面に密着する。これにより、内視鏡１０の挿入部１２が外套管１００に挿入されたとき、内視鏡１０の挿入部１２と内視鏡挿入口１１０との間に形成される隙間がシールされる。

処置具用スリット型気密弁部１３６は、所定長さを有する一本の直線状のスリットとして、第２の弁体１２６に形成される。このスリットとして形成される処置具用スリット型気密弁部１３６は、処置具６０の挿入部６２が、外套管１００から抜去されているときに、処置具挿入口１０８を閉塞する。

以上のように構成される弁部材１２０によれば、処置具６０の挿入部６２と内視鏡１０の挿入部１２とが外套管１００に挿入されているときは、処置具用開口型気密弁部１３２と内視鏡用開口型気密弁部１３８とによって、外套管１００の気密性が確保される。また、処置具６０の挿入部６２と内視鏡１０の挿入部１２とが外套管１００に挿入されていないときは、処置具用スリット型気密弁部１３６と内視鏡用スリット型気密弁部１３４とによって、外套管１００の気密性が確保される。

外套管本体１０２の内部には、外套管本体１０２の軸と平行な方向に移動可能なスライダ（移動体）１４０が備えられる。

スライダ１４０は、外套管本体１０２内を移動可能なブロックとして構成される。本実施の形態では円柱状のブロックとして構成されている。

スライダ１４０は、一対のスライダガイド軸１４２にガイドされて、外套管本体１０２の内部を外套管本体１０２の軸に沿って移動可能に設けられる。各スライダガイド軸１４２は直線棒状に形成され、外套管本体１０２の軸に沿って互いに平行に配置される。各スライダガイド軸１４２は、後端を後端キャップ１０４に支持され、先端を先端キャップ１０６に支持されて、外套管本体１０２の軸と平行に配置される。

スライダ１４０には、一対のスライダガイド軸１４２が挿通可能な一対のスライダガイド孔１４４が備えられる。一対のスライダガイド孔１４４は、一対のスライダガイド軸１４２の配置間隔と同じ間隔で配置され、互いに平行に配置される。スライダ１４０は、スライダガイド孔１４４にスライダガイド軸１４２が挿通されて、スライダガイド軸１４２にスライド自在に支持される。

スライダ１４０には、外套管本体１０２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２を保持する内視鏡保持部（第１の保持部）１４８と、外套管本体１０２に挿入された処置具６０の挿入部６２を保持する処置具保持部（第２の保持部）１４６とが備えられる。

処置具保持部１４６は、処置具６０の挿入部６２が挿通される処置具保持孔１５０と、処置具保持孔１５０内に配置される円筒状（環状）の弾性部材１５２とで構成される。

処置具保持孔１５０は、スライダ１４０を貫通して形成され、外套管本体１０２の軸と平行に形成される。また、処置具保持孔１５０は、スライダ１４０に対して処置具挿入口１０８及び処置具繰出口１１４と同軸上に配置される。

円筒状の弾性部材１５２は、処置具保持孔１５０の内周部同軸上に固定して取り付けられる。この円筒状の弾性部材１５２の内径ＩＤ３は、処置具６０の挿入部６２の外径（処置具保持部１４６に保持される部分の外径）ＯＤ３よりも若干小さく形成される。

なお、本実施の形態の処置具６０は、挿入部６２の外径が一定とされる。したがって、処置具保持部１４６に保持される部分の外径ＯＤ３と、処置具用開口型気密弁部１３２が接触する部分の外径ＯＤ１は、同じ大きさとなる（ＯＤ１＝ＯＤ３）。したがって、弾性部材１５２の内径ＩＤ３と処置具用開口型気密弁部１３２の内径ＩＤ１も同じか、ほぼ同じ大きさとなる（ＩＤ１＝ＩＤ３）。

処置具挿入口１０８から外套管本体１０２に挿入された処置具６０の挿入部６２は、処置具保持孔１５０を通過して処置具繰出口１１４から繰り出される。処置具６０の挿入部６２は、処置具保持孔１５０を通過する際、弾性部材１５２を通過する。上記のように、弾性部材１５２の内径は、処置具６０の挿入部６２の外径（処置具保持部１４６で保持される部分の外径）よりも若干小さく形成されている。したがって、処置具６０の挿入部６２は、処置具保持孔１５０を通過すると、弾性部材１５２の弾性力によって処置具保持孔１５０に保持される。

なお、ここでの保持は弾性部材１５２の弾性力による保持なので、処置具６０は、スライダ１４０に対して保持位置を任意に調整することができる。

また、処置具６０は弾性部材１５２の弾性力によって保持されるが、弾性部材１５２と処置具６０の挿入部６２との間の摩擦力は、スライダガイド軸１４２とスライダガイド孔１４４との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ１４０との間の摩擦力）よりも大きく設定される。これにより、処置具６０を軸方向に移動させた際、外套管本体１０２に対してスライダ１４０と処置具６０とが一体に移動する。

内視鏡保持部１４８は、内視鏡１０の挿入部１２が挿通される内視鏡保持孔１５４と、内視鏡保持孔１５４内に配置される円筒状（環状）の弾性部材１５６とで構成される。

内視鏡保持孔１５４は、スライダ１４０を貫通して形成され、外套管本体１０２の軸と平行に形成される。また、内視鏡保持孔１５４は、スライダ１４０に対して内視鏡挿入口１１０及び内視鏡繰出口１１６と同軸上に配置される。

円筒状の弾性部材１５６は、内視鏡保持孔１５４の内周部同軸上に固定して取り付けられる。この円筒状の弾性部材１５６の内径ＩＤ４は、内視鏡１０の挿入部１２の外径ＯＤ４よりも若干小さく形成される。

なお、ここでの内視鏡１０の挿入部１２の外径ＯＤ４（第１の直径Ａ１）は、後端部側の拡径化された部分の外径である。すなわち、内視鏡１０は、後端部側の拡径された部分で内視鏡保持部１４８に保持される。これにより、内視鏡１０の挿入部１２の強度を確保することができ、耐久性を向上させることができる。

内視鏡１０において、細径化する部分（第２の直径の部分）は、外套管１００に挿入して使用する際に、外套管１００の内視鏡繰出口１１６から繰り出される部分である。内視鏡保持部１４８による保持位置を調整可能とする場合には、この調整代を考慮して、細径化する部分が設定される。

この結果、内視鏡１０の挿入部１２は、先端部で細径化された外形形状で構成される。

外套管１００は、この内視鏡１０の挿入部１２の外形形状に対応して、内視鏡繰出口１１６の内径ＩＤ０が、内視鏡保持部１４８に備えられる環状の弾性部材１５６の内径ＩＤ４よりも小さく形成される。

なお、本実施の形態の内視鏡１０は、挿入部１２の先端部分のみが細径化されるので、内視鏡保持部１４８に保持される部分の外径ＯＤ４と、内視鏡用開口型気密弁部１３８が接触する部分の外径ＯＤ２は、同じ大きさとなる（ＯＤ２＝ＯＤ４）。したがって、弾性部材１５６の内径ＩＤ４と内視鏡用開口型気密弁部１３８の内径ＩＤ２も同じか、ほぼ同じ大きさとなる。

内視鏡挿入口１１０から外套管本体１０２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２は、内視鏡保持孔１５４を通過して内視鏡繰出口１１６から繰り出される。内視鏡１０は、内視鏡保持孔１５４を通過する際、弾性部材１５６を通過する。上記のように、弾性部材１５６の内径は、内視鏡１０の挿入部１２の外径よりも若干小さく形成されている。したがって、内視鏡１０の挿入部１２は、内視鏡保持孔１５４を通過すると、弾性部材１５６の弾性力によって内視鏡保持孔１５４に保持される。

なお、ここでの保持は弾性部材１５６の弾性力による保持なので、内視鏡１０は、スライダ１４０に対して保持位置を任意に調整することができる。

また、内視鏡１０は弾性部材１５６の弾性力によって保持されるが、弾性部材１５６と内視鏡１０の挿入部１２との間の摩擦力は、スライダガイド軸１４２とスライダガイド孔１４４との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ１４０との間の摩擦力）よりも大きく設定される。これにより、内視鏡１０を軸方向に移動させた際、外套管本体１０２に対してスライダ１４０と内視鏡１０とが一体的に移動する。

《内視鏡手術装置の作用》
まず、内視鏡１０の挿入部１２を、内視鏡挿入口１１０から挿入する。内視鏡挿入口１１０に挿入された挿入部１２は、外套管本体１０２を通過して内視鏡繰出口１１６から繰り出される。この際、挿入部１２は、外套管本体１０２内のスライダ１４０に備えられた内視鏡保持孔１５４を通過して内視鏡繰出口１１６から繰り出される。内視鏡保持孔１５４には弾性部材１５６が備えられており、内視鏡保持孔１５４を通過した挿入部１２は、弾性部材１５６の弾性力によってスライダ１４０に保持される。

次に、処置具６０の挿入部６２を、処置具挿入口１０８から挿入する。処置具挿入口１０８に挿入された挿入部６２は、外套管本体１０２を通過して処置具繰出口１１４から繰り出される。この際、挿入部６２は、外套管本体１０２内のスライダ１４０に備えられた処置具保持孔１５０を通過して処置具繰出口１１４から繰り出される。処置具保持孔１５０には弾性部材１５２が備えられており、処置具保持孔１５０を通過した挿入部６２は、弾性部材１５２の弾性力によってスライダ１４０に保持される。

外套管１００に挿入された内視鏡１０の挿入部１２と処置具６０の挿入部６２とは、ともにスライダ１４０に保持される。この結果、処置具６０を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡１０が軸方向に移動する。

このように、本実施の形態の内視鏡手術装置１によれば、処置具６０に連動して、内視鏡１０を移動させることができる。これにより、内視鏡１０の視野（撮影領域）を処置部分に追従させることができ、常に処置に最適な画像を術者に提供することができる。

なお、内視鏡視野の前後方向の移動（進退移動）は、処置具６０の軸方向の移動により行われるが、上下左右方向の移動は、処置具６０の傾動により行われる。すなわち、外套管１００を含む全体を傾けて、視野の移動が行われる。

また、一般に腹腔鏡手術は、腹腔内にガスを供給し、腹腔を膨張させて行われるが、外套管１００には弁部材１２０が備えられているため、気密性を確保することができる。

更に、内視鏡１０は、内視鏡繰出口１１６から繰り出される先端部分が細径化されているため、外套管１００を細径化しても、処置具６０と干渉せずに使用することができる。すなわち、低侵襲な手術を行うためには、内視鏡１０と処置具６０とをなるべく近づけて、外套管１００の径を細くする必要があるが、両者を近づけすぎると、処置具６０の陰になって内視鏡１０の視野が削られたり、処置具６０の処置部６４が接触したりする事態が生じる。しかし、本実施の形態のように、内視鏡１０の先端を細径化することにより、両者の軸中心間の距離を確保することができ、内視鏡１０の視野が削られたり、処置部６４が接触したりするのを防止できる。

一方、内視鏡１０の挿入部１２の径を細くすると、挿入部１２の強度が低下するが、本実施の形態では、先端のみが細く形成され、強度が必要な保持部（内視鏡保持部１４８に保持される部分）は径が太くされているため、十分な強度を確保することができる。これにより、耐久性を確保することができる。

また、内視鏡１０は、挿入部１２の先端部分が細径化されていることにより、外套管１００から挿抜する際、弁部材１２０から受ける摺動抵抗を先端部分でなくすことができ、力をかけずにスムーズな挿抜を行うことができる。

《内視鏡手術装置の使用例》
図１４は、内視鏡手術装置を用いた手術方法の一例を示す概略図である。

本例は一人の術者が処置を行う場合の例を示している。

内視鏡１０と処置具６０とは、患者の体腔壁２に穿刺された外套管１００を介して体腔３に挿入される。内視鏡１０は、処置具６０の移動に連動して移動する。これにより、常に処置部分の映像がモニタ３２に表示され、処置具６０の移動によって視野を移動させることができる。

内視鏡１０は、照明手段が備えられていないので、照明手段として、ニードルライト４０が使用される。ニードルライト４０は、ニードルライト用外套管５０を介して体腔３に挿入される。体腔３は、ニードルライト４０の先端から照射される照明光によって照らされる。なお、本例では１本のニードルライト４０を使用する場合を例示したが、必要に応じて複数本のニードルライト４０を使用してもよい。

本実施の形態の内視鏡手術装置１によれば、処置具６０の操作によって内視鏡１０も操作されるので、一人の術者で処置を行うことができる。すなわち、スコピストが不要となる。

また、外套管１００を介して内視鏡１０と処置具６０とが体腔３に挿入されるため、内視鏡１０と処置具６０とを体腔に挿入するための穿刺箇所が１カ所で済む。これにより、低侵襲な手術を行うことができる。

《外套管の第２の実施の形態》
図１５は、第２の実施の形態の外套管の側面断面図である。また、図１６は、第２の実施の形態の外套管の後端部を拡大した断面図、図１７は、図１６の１７−１７断面図である。

本実施の形態の外套管２００は、外套管本体の内部に配設されるスライダ２１０が可動部を有する点で上述した実施の形態の外套管１００と異なる。なお、スライダ２１０の構成が異なる点以外は上述した実施の形態の外套管１００の構成と同じなので、ここではスライダ２１０の構成についてのみ説明する（他の構成については、同一符号を付して説明は省略する。）。

〈構成〉
スライダ２１０は、スライダ本体（移動体本体）２１２と、そのスライダ本体に対して軸方向に移動可能に設けられるスリーブ（可動部）２１４とを備えて構成される。

スライダ本体２１２は、外套管本体１０２内を移動可能なブロックとして構成される。本実施の形態では円柱状のブロックとして構成されている。

スライダ本体２１２は、一対のスライダガイド軸１４２にガイドされて、外套管本体１０２の内部を外套管本体１０２の軸に沿って移動可能に設けられる。スライダ本体２１２には、一対のスライダガイド軸１４２が挿通可能な一対のスライダガイド孔２１６が備えられる。一対のスライダガイド孔２１６は、一対のスライダガイド軸１４２の配置間隔と同じ間隔で配置され、互いに平行に配置される。スライダ本体２１２は、スライダガイド孔２１６にスライダガイド軸１４２が挿通されて、スライダガイド軸１４２にスライド自在に支持される。

スライダ本体２１２には、スリーブガイド孔２１８が備えられる。スリーブガイド孔２１８は、断面円形状の孔としてスライダ本体２１２を貫通して形成される。また、スリーブガイド孔２１８は、外套管本体１０２の軸と平行に形成され、スライダ本体２１２に対して処置具挿入口１０８及び処置具繰出口１１４と同軸上に配置される。

スリーブ２１４は、スリーブガイド孔２１８内を摺動可能な形状（本例では円筒体）として形成される。スリーブ２１４は、スリーブガイド孔２１８に収容されて、スリーブガイド孔２１８内を移動可能に設けられる。スリーブガイド孔２１８には、両端部にスリーブ２１４の移動を規制するためのストッパ部２２０が径方向に張り出して形成される。スリーブ２１４は、このストッパ部２２０によって可動範囲が規制されるとともに、このストッパ部２２０によってスリーブガイド孔２１８からの脱落が防止される。

スライダ２１０には、外套管本体１０２に挿入された処置具６０の挿入部６２を保持する処置具保持部２２２と、外套管本体１０２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２を保持する内視鏡保持部２２４とが備えられる。処置具保持部２２２はスリーブ２１４に備えられ、内視鏡保持部２２４はスライダ本体２１２に備えられる。

処置具保持部２２２は、処置具６０の挿入部６２が挿通される処置具保持孔２２６と、処置具保持孔２２６内に配置される円筒状（環状）の弾性部材２２８とで構成される。

処置具保持孔２２６は、円筒体として構成されるスリーブ２１４の内周部によって構成される。上記のように、スリーブ２１４をガイドするスリーブガイド孔２１８は、外套管本体１０２の軸と平行に形成され、処置具挿入口１０８及び処置具繰出口１１４と同軸上に配置されるので、スリーブ２１４の内周部である処置具保持孔２２６も外套管本体１０２の軸と平行に配置され、処置具挿入口１０８及び処置具繰出口１１４と同軸上に配置される。

円筒状の弾性部材２２８は、処置具保持孔２２６の内周部同軸上に固定して取り付けられる。この円筒状の弾性部材２２８の内径ＩＤ３は、処置具６０の挿入部６２の外径（処置具保持部２２２に保持される部分の外径）ＯＤ３よりも若干小さく形成される。

処置具挿入口１０８から外套管本体１０２に挿入された処置具６０の挿入部６２は、処置具保持孔２２６を通過して処置具繰出口１１４から繰り出される。処置具６０の挿入部６２は、処置具保持孔２２６を通過する際、弾性部材２２８を通過する。上記のように、弾性部材２２８の内径は、処置具６０の挿入部６２の外径（処置具保持部２２２で保持される部分の外径）よりも若干小さく形成されている。したがって、処置具６０の挿入部６２は、処置具保持孔２２６を通過すると、弾性部材２２８の弾性力によって処置具保持孔２２６に保持される。

なお、ここでの保持は弾性部材２２８の弾性力による保持なので、処置具６０は、スリーブ２１４に対して保持位置を任意に調整することができる。

内視鏡保持部２２４は、内視鏡１０の挿入部１２が挿通される内視鏡保持孔２３０と、内視鏡保持孔２３０内に配置される円筒状（環状）の弾性部材２３２とで構成される。

内視鏡保持孔２３０は、スライダ本体２１２を貫通して形成され、外套管本体１０２の軸と平行に形成される。また、内視鏡保持孔２３０は、スライダ本体２１２に対して内視鏡挿入口１１０及び内視鏡繰出口１１６と同軸上に配置される。

円筒状の弾性部材２３２は、内視鏡保持孔２３０の内周部同軸上に固定して取り付けられる。この円筒状の弾性部材２３２の内径ＩＤ４は、内視鏡１０の挿入部１２の外径ＯＤ４よりも若干小さく形成される。

なお、ここでの内視鏡１０の挿入部１２の外径ＯＤ４は、後端部側の拡径化された部分の外径である。すなわち、内視鏡１０は、後端部側の拡径された部分で内視鏡保持部２２４に保持される。

内視鏡挿入口１１０から外套管本体１０２に挿入された内視鏡１０の挿入部１２は、内視鏡保持孔２３０を通過して内視鏡繰出口１１６から繰り出される。内視鏡１０は、内視鏡保持孔２３０を通過する際、弾性部材２３２を通過する。上記のように、弾性部材２３２の内径は、内視鏡１０の挿入部１２の外径よりも若干小さく形成されている。したがって、内視鏡１０の挿入部１２は、内視鏡保持孔２３０を通過すると、弾性部材２３２の弾性力によって内視鏡保持孔２３０に保持される。

なお、ここでの保持は弾性部材２３２の弾性力による保持なので、内視鏡１０は、スライダ本体２１２に対して保持位置を任意に調整することができる。

本実施の形態の外套管２００は、以上のように構成される。

〈作用〉
まず、内視鏡１０の挿入部１２を、内視鏡挿入口１１０から挿入する。内視鏡挿入口１１０に挿入された挿入部１２は、外套管本体１０２を通過して内視鏡繰出口１１６から繰り出される。この際、挿入部１２は、外套管本体１０２内のスライダ２１０に備えられた内視鏡保持孔２３０を通過して内視鏡繰出口１１６から繰り出される。内視鏡保持孔２３０には弾性部材２３２が備えられており、内視鏡保持孔２３０を通過した挿入部１２は、弾性部材２３２の弾性力によってスライダ本体２１２に保持される。

次に、処置具６０の挿入部６２を、処置具挿入口１０８から挿入する。処置具挿入口１０８に挿入された挿入部６２は、外套管本体１０２を通過して処置具繰出口１１４から繰り出される。この際、挿入部６２は、外套管本体１０２内のスライダ２１０に備えられたスリーブ２１４の内周部（処置具保持孔２２６）を通過して処置具繰出口１１４から繰り出される。スリーブ２１４の内周部（処置具保持孔２２６）には弾性部材２２８が備えられており、スリーブ２１４の内周部（処置具保持孔２２６）を通過した挿入部６２は、弾性部材２２８の弾性力によってスリーブ２１４に保持される。

このように、外套管２００に内視鏡１０の挿入部１２と処置具６０の挿入部６２とを挿入すると、内視鏡１０の挿入部１２と処置具６０の挿入部６２とは、ともにスライダ２１０によって連結される。この結果、処置具６０を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡１０が軸方向に移動する。

ここで、処置具６０を保持するスリーブ２１４は、内視鏡１０を保持するスライダ本体２１２に対して軸方向に移動可能に設けられている。この結果、内視鏡１０は、処置具６０を一定量以上移動させた場合にのみ処置具６０に連動して移動する。すなわち、処置具６０を移動させた場合であっても、その移動がスリーブ２１４の可動範囲内であれば、内視鏡１０は動かず、静止状態を保持する。一方、スリーブ２１４の可動範囲を超えて処置具６０が移動させられると、処置具６０の動きに連動して内視鏡１０が移動する。すなわち、細かい小さな動きに対しては連動せず、大きく動かした場合にのみ連動する。

処置具６０の可動範囲は、スリーブガイド孔２１８の両端部のストッパ部２２０によって制限されるので、スリーブ２１４がストッパ部２２０に当接すると、処置具６０と内視鏡１０とが連動して移動する。

このように、本実施の形態の外套管２００は、処置具６０の移動に、いわゆる遊び（不感帯）が持たされており、小さな移動は内視鏡１０に伝達されないように構成されている。これにより、処置具６０の挿入部６２が軸方向に微小変位した場合（小振幅の進退動作を行った場合）に画面上の画像が揺れるのを防止できる（安定した画像を提供することができる。）。

なお、スリーブ２１４とスリーブガイド孔２１８との間の摩擦力が、スライダガイド軸１４２とスライダガイド孔２１６との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ本体２１２との間の摩擦力）よりも大きいと、処置具６０を動かしたときにスライダ本体２１２ごと移動してしまう（スリーブ２１４がスライダ本体２１２に対して滑らずに、スライダ本体２１２ごと移動する。）。したがって、スライダ２１０は、スリーブ２１４とスリーブガイド孔２１８との間の摩擦力が、スライダガイド軸１４２とスライダガイド孔２１６との間の摩擦力よりも小さくなるように設定される。

また、処置具保持部２２２による処置具６０の保持は、弾性部材２２８の弾性力による保持であるが、弾性部材２２８と処置具６０の挿入部６２との間の摩擦力は、スリーブ２１４とスリーブガイド孔２１８との間の摩擦力、及び、スライダガイド軸１４２とスライダガイド孔２１６との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ本体２１２との間の摩擦力）よりも大きく設定される。

同様に、内視鏡保持部２２４による内視鏡１０の保持は、弾性部材２３２の弾性力による保持であるが、弾性部材２３２と処置具６０の挿入部６２との間の摩擦力は、スリーブ２１４とスリーブガイド孔２１８との間の摩擦力、及び、スライダガイド軸１４２とスライダガイド孔２１６との間の摩擦力（＝外套管本体１０２とスライダ本体２１２との間の摩擦力）よりも大きく設定される。

《外套管のその他の実施の形態》
上記第２の実施の形態の外套管２００では、スライダ２１０の可動部（スリーブ２１４）に処置具保持部２２２が備えられ、スライダ本体２１２に内視鏡保持部２２４が備えられる構成とされているが、図１８に示すように、スライダ２１０の可動部（スリーブ２１４）に内視鏡保持部２２４を設け、スライダ本体２１２に処置具保持部２２２を設ける構成とすることもできる。この場合、処置具保持孔２２６がスライダ本体２１２に形成され、スリーブ２１４の内周部が内視鏡保持孔２３０とされる。このように構成した場合も処置具６０と内視鏡１０とを連動させることができ、かつ、微振動は伝えないようにすることができる。

また、上記実施の形態では、内視鏡に関してのみ先端部分（内視鏡繰出口１１６から繰り出される部分）を細径化しているが（外套管１００、２００に関しては、内視鏡繰出口１１６の内径ＩＤ０を弾性部材１５６、２３２の内径ＩＤ４よりも小さく設定）、処置具についても、同様に先端部分（処置具繰出口１１４から繰り出される部分）を細径化するようにしてもよい。

この場合、図１９に示すように、外套管２００は、処置具繰出口１１４の内径ＩＤ０が弾性部材２２８の内径ＩＤ３より小さく設定される。

一方、処置具６０は、処置具繰出口１１４から繰り出される部分の外径（第２の直径Ｂ２）が、処置具保持部２２２によって保持される部分の外径（第１の直径Ｂ１）よりも小さく形成される。すなわち、先端部側が細く形成される。これにより、処置具６０に関しても、必要な部分の細径化を図りつつ、全体としての強度を確保することができる。

なお、内視鏡と処置具の双方を対象にして先端部分を細径化するようにしてもよいし、また、いずれか一方のみを対象にして先端部分を細径化するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、内視鏡の外径を二段で構成し、先端部分を細径化しているが、少なくとも内視鏡繰出口１１６から繰り出される部分が、内視鏡繰出口１１６の内径に対応して形成され、内視鏡保持部１４８、２２４に保持される部分が、内視鏡保持部１４８、２２４で保持可能な径で形成されていればよい。

したがって、たとえば、図２０に示すように、内視鏡用開口型気密弁部１３８に接触する部分（第３の直径Ａ３の部分）の外径ＯＤ２（第３の直径Ａ３）を内視鏡保持部１４８に保持される部分（第１の直径Ａ１の部分）の外径ＯＤ４（第１の直径Ａ１）よりも小さく形成してもよい。これにより、内視鏡１０を軸方向に移動させた際に内視鏡用開口型気密弁部１３８で受ける摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、処置具６０及び内視鏡１０を軸方向に移動させる際に要する力を小さくすることができる。また、処置具６０及び内視鏡１０の軸方向の移動をスムーズにすることができる。なお、この場合、外套管１００の内視鏡用開口型気密弁部１３８は、内視鏡１０に対応して、その内径ＩＤ２が弾性部材１５６の内径ＩＤ４よりも小さく形成される。

処置具６０に関しても同様に、処置具用開口型気密弁部１３２に接触する部分の外径（第３の直径Ｂ３）を処置具保持部１４６に保持される部分の外径（第１の直径Ｂ１）よりも小さく形成してもよい。

また、たとえば、図２１に示すように、内視鏡用開口型気密弁部１３８に接触する部分（第３の直径Ａ３の部分）の外径ＯＤ２（第３の直径Ａ３）を内視鏡保持部１４８に保持される部分（第１の直径Ａ１の部分）の外径ＯＤ４（第１の直径Ａ１）よりも大きく形成してもよい。これにより、内視鏡１０の挿抜時に内視鏡用開口型気密弁部１３８から受ける摺動抵抗を低減でき、力をかけずにスムーズに内視鏡１０の挿抜作業を行うことができる。なお、この場合、外套管１００の内視鏡用開口型気密弁部１３８は、内視鏡１０に対応して、その内径ＩＤ２が弾性部材１５６の内径ＩＤ４よりも大きく形成される。

処置具６０に関しても同様に、処置具用開口型気密弁部１３２に接触する部分の外径（第３の直径Ｂ３）を処置具保持部１４６に保持される部分の外径（第１の直径Ｂ１）よりも大きく形成してもよい。

なお、上記実施の形態では、内視鏡１０の挿入部の径を変化させる際、段状に変化させているが、外径はなめらかに変化させることが好ましい。たとえば、テーパ状に変化させたり、図２２に示すように、曲線的に変化させたりすることが好ましい。これにより、内視鏡１０の挿抜時に、径が変化する部分が弁部材１２０等に引っ掛かるのを防止でき、挿抜作業を更にスムーズにすることができる。また、弁部材１２０への負担を更に軽減でき、弁部材１２０の長寿命化を図ることができる。

また、上記実施の形態では、内視鏡保持部において内視鏡を保持する部材として円筒状の弾性部材を用いているが、内視鏡保持部において内視鏡を保持する部材は、これに限定されるものではない。この他、たとえばＯリング等のリング状の弾性部材を用いて内視鏡を保持する構成とすることもできる。この場合、複数のリング状の弾性部材を同軸上に配置して内視鏡を保持する構成とすることもできる。処置具保持部においても同様であり、Ｏリング等のリング状の弾性部材を用いて処置具を保持する構成とすることもできる。

１…内視鏡手術装置、２…体腔壁、３…体腔、１０…内視鏡、１２…内視鏡の挿入部、１４…観察窓、１６…内視鏡用ケーブル、２０…撮像装置、２２…レンズ群、２４…プリズム、２６…撮像素子、２８…信号線、３０…プロセッサ装置、３２…モニタ、３４…モニタ用ケーブル、４０…ニードルライト、４２…ニードルライトの挿入部、４４…接続部、４６…ニードルライト用ケーブル、４８…光源装置、５０…ニードルライト用外套管、６０…処置具、６２…処置具の挿入部、６４…処置具の処置部、６６…処置具のハンドル部、１００…外套管、１０２…外套管本体、１０４…後端キャップ、１０６…先端キャップ、１０８…処置具挿入口、１１０…内視鏡挿入口、１１４…処置具繰出口、１１６…内視鏡繰出口、１２０…弁部材、１２２…第１の弁体、１２４…中間部材、１２６…第２の弁体、１２８…処置具挿通孔、１３０…内視鏡挿通孔、１３２…処置具用開口型気密弁部、１３４…内視鏡用スリット型気密弁部、１３６…処置具用スリット型気密弁部、１３８…内視鏡用開口型気密弁部、１４０…スライダ、１４２…スライダガイド軸、１４４…スライダガイド孔、１４６…処置具保持部、１４８…内視鏡保持部、１５０…処置具保持孔、１５２…弾性部材、１５４…内視鏡保持孔、１５６…弾性部材、２００…外套管、２１０…スライダ、２１２…スライダ本体、２１４…スリーブ、２１６…スライダガイド孔、２１８…スリーブガイド孔、２２０…ストッパ部、２２２…処置具保持部、２２４…内視鏡保持部、２２６…処置具保持孔、２２８…弾性部材、２３０…内視鏡保持孔、２３２…弾性部材

Claims (28)

1. 挿入部を有する第１の医療器具と、挿入部を有する第２の医療器具と、前記第１の医療器具の挿入部と前記第２の医療器具の挿入部とが挿通されて、前記第１の医療器具の挿入部と前記第２の医療器具の挿入部とを体腔内に案内する外套管と、を備える手術装置であって、
   前記外套管は、
   前記第１の医療器具の挿入部と前記第２の医療器具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、
   前記外套管本体の後端部に備えられる第１の挿入口と、
   前記外套管本体の後端部に備えられる第２の挿入口と、
   前記外套管本体の先端部に備えられる第１の繰出口と、
   前記外套管本体の先端部に備えられる第２の繰出口と、
   前記外套管本体内に配置され、前記外套管本体内を軸方向に移動可能に設けられる移動体と、
   前記移動体に備えられ、前記外套管本体内に挿通された前記第１の医療器具の挿入部を保持する第１の保持部と、
   前記移動体に備えられ、前記外套管本体内に挿通された前記第２の医療器具の挿入部を保持する第２の保持部と、
   を備え、
   前記第１の医療器具の挿入部は、
   前記第１の保持部により保持される第１の直径Ａ１を有する部分と、
   前記第１の直径Ａ１を有する部分よりも先端側にあり、前記第１の繰出口から繰り出される第２の直径Ａ２を有する部分と、
   を有し、前記第２の直径Ａ２が前記第１の直径Ａ１よりも小さい手術装置。
2. 前記第２の医療器具の挿入部は、
   前記第２の保持部により保持される第１の直径Ｂ１を有する部分と、
   前記第１の直径Ｂ１を有する部分よりも先端側にあり、前記第２の繰出口から繰り出される第２の直径Ｂ２を有する部分と、
   を有し、前記第２の直径Ｂ２が前記第１の直径Ｂ１よりも小さい請求項１に記載の手術装置。
3. 前記第１の医療器具が内視鏡である請求項１又は２に記載の手術装置。
4. 前記内視鏡は、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される請求項３に記載の手術装置。
5. 前記第１の医療器具が処置具である請求項１又は２に記載の手術装置。
6. 前記第１の保持部は、前記第１の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である請求項１から５のいずれか１項に記載の手術装置。
7. 前記第２の保持部は、前記第２の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である請求項１から６のいずれか１項に記載の手術装置。
8. 前記第１の保持部は、前記第１の医療器具の挿入部が挿入されて、前記第１の医療器具の挿入部を弾性力で保持する環状の弾性部材を備え、
   前記第１の繰出口は、前記弾性部材よりも小さい内径を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の手術装置。
9. 前記移動体は、
   前記外套管本体に対して軸方向に移動可能に設けられる移動体本体と、
   前記移動体本体に対して軸方向に移動可能に設けられる可動部と、
   を備え、前記第１の保持部と前記第２の保持部のいずれか一方が前記可動部に備えられ、他方が前記移動体本体に備えられる請求項１から８のいずれか１項に記載の手術装置。
10. 前記外套管本体に対する前記移動体本体の移動抵抗が、前記移動体本体に対する前記可動部の移動抵抗よりも大きく設定される請求項９に記載の手術装置。
11. 前記外套管は、前記第１の挿入口に備えられ、前記第１の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第１のシール部材を更に備え、
    前記第１の医療器具の挿入部は、前記第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、前記第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、前記第３の直径Ａ３が前記第１の直径Ａ１よりも小さい請求項１から１０のいずれか１項に記載の手術装置。
12. 前記外套管は、前記第１の挿入口に備えられ、前記第１の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第１のシール部材を更に備え、
    前記第１の医療器具の挿入部は、前記第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、前記第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、前記第３の直径Ａ３が前記第１の直径Ａ１よりも大きい請求項１から１０のいずれか１項に記載の手術装置。
13. 前記外套管は、前記第２の挿入口に備えられ、前記第２の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第２のシール部材を更に備え、
    前記第２の医療器具の挿入部は、前記第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、前記第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、前記第３の直径Ｂ３が前記第１の直径Ｂ１よりも小さい請求項２に記載の手術装置。
14. 前記外套管は、前記第２の挿入口に備えられ、前記第２の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第２のシール部材を更に備え、
    前記第２の医療器具の挿入部は、前記第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、前記第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、前記第３の直径Ｂ３が前記第１の直径Ｂ１よりも大きい請求項２に記載の手術装置。
15. 第１の医療器具の挿入部と第２の医療器具の挿入部とが挿通されて、前記第１の医療器具の挿入部と前記第２の医療器具の挿入部とを体腔内に案内する外套管であって、
    前記第１の医療器具の挿入部と前記第２の医療器具の挿入部とが挿通される筒状の外套管本体と、
    前記外套管本体の後端部に備えられる第１の挿入口と、
    前記外套管本体の後端部に備えられる第２の挿入口と、
    前記外套管本体の先端部に備えられる第１の繰出口と、
    前記外套管本体の先端部に備えられる第２の繰出口と、
    前記外套管本体内に配置され、前記外套管本体内を軸方向に移動可能に設けられる移動体と、
    前記移動体に備えられ、前記外套管本体内に挿通された前記第１の医療器具の挿入部を保持する第１の保持部と、
    前記移動体に備えられ、前記外套管本体内に挿通された前記第２の医療器具の挿入部を保持する第２の保持部と、
    を備え、
    前記第１の医療器具の挿入部は、
    前記第１の保持部により保持される第１の直径Ａ１を有する部分と、
    前記第１の直径Ａ１を有する部分よりも先端側にあり、前記第１の繰出口から繰り出される第２の直径Ａ２を有する部分と、
    を有し、前記第２の直径Ａ２が前記第１の直径Ａ１よりも小さい外套管。
16. 前記第２の医療器具の挿入部は、
    前記第２の保持部により保持される第１の直径Ｂ１を有する部分と、
    前記第１の直径Ｂ１を有する部分よりも先端側にあり、前記第２の繰出口から繰り出される第２の直径Ｂ２を有する部分と、
    を有し、前記第２の直径Ｂ２が前記第１の直径Ｂ１よりも小さい請求項１５に記載の外套管。
17. 前記第１の医療器具が内視鏡である請求項１５又は１６に記載の外套管。
18. 前記内視鏡は、挿入部の先端に撮像手段が内蔵される請求項１７に記載の外套管。
19. 前記第１の医療器具が処置具である請求項１５又は１６に記載の外套管。
20. 前記第１の保持部は、前記第１の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である請求項１５から１９のいずれか１項に記載の外套管。
21. 前記第２の保持部は、前記第２の医療器具の挿入部の保持位置が調整可能である請求項１５から２０のいずれか１項に記載の外套管。
22. 前記第１の保持部は、前記第１の医療器具の挿入部が挿入されて、前記第１の医療器具の挿入部を弾性力で保持する環状の弾性部材を備え、
    前記第１の繰出口は、前記弾性部材よりも小さい内径を有する請求項１５から２１のいずれか１項に記載の外套管。
23. 前記移動体は、
    前記外套管本体に対して軸方向に移動可能に設けられる移動体本体と、
    前記移動体本体に対して軸方向に移動可能に設けられる可動部と、
    を備え、前記第１の保持部と前記第２の保持部のいずれか一方が前記可動部に備えられ、他方が前記移動体本体に備えられる請求項１５から２２のいずれか１項に記載の外套管。
24. 前記外套管本体に対する前記移動体本体の移動抵抗が、前記移動体本体に対する前記可動部の移動抵抗よりも大きく設定される請求項２３に記載の外套管。
25. 前記外套管は、前記第１の挿入口に備えられ、前記第１の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第１のシール部材を更に備え、
    前記第１の医療器具の挿入部は、前記第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、前記第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、前記第３の直径Ａ３が前記第１の直径Ａ１よりも小さい請求項１５から２４のいずれか１項に記載の外套管。
26. 前記外套管は、前記第１の挿入口に備えられ、前記第１の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第１のシール部材を更に備え、
    前記第１の医療器具の挿入部は、前記第１の直径Ａ１を有する部分よりも後端側にあり、前記第１のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ａ３を有する部分を更に有し、前記第３の直径Ａ３が前記第１の直径Ａ１よりも大きい請求項１５から２４のいずれか１項に記載の外套管。
27. 前記外套管は、前記第２の挿入口に備えられ、前記第２の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第２のシール部材を更に備え、
    前記第２の医療器具の挿入部は、前記第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、前記第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、前記第３の直径Ｂ３が前記第１の直径Ｂ１よりも小さい請求項１６に記載の外套管。
28. 前記外套管は、前記第２の挿入口に備えられ、前記第２の医療器具の挿入部を摺動可能にシールする第２のシール部材を更に備え、
    前記第２の医療器具の挿入部は、前記第１の直径Ｂ１を有する部分よりも後端側にあり、前記第２のシール部材との間で気密を保つ第３の直径Ｂ３を有する部分を更に有し、前記第３の直径Ｂ３が前記第１の直径Ｂ１よりも大きい請求項１６に記載の外套管。

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